JPH11339169A

JPH11339169A - 入浴監視装置

Info

Publication number: JPH11339169A
Application number: JP10163014A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Yamaguchi; 憲一山口; Yoshihiro Fujimura; 良裕藤村; Yasuhide Ikeuchi; 康秀池内; Kenji Kawai; 健児河井; Yoshiyuki Fujii; 善行藤井; Tadahide Monno; 匡秀門野
Original assignee: Noritz Corp
Current assignee: Noritz Corp
Priority date: 1998-05-26
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1999-12-10
Anticipated expiration: 2018-05-26
Also published as: JP3956484B2

Abstract

(57)【要約】【課題】入浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせ
ることなく、入浴者の異常を速やかに検知できるように
する。【解決手段】監視センサ１７は、撮像部２１、画像処
理部２２及び異常判定部２３からなる。画像処理部２２
は、撮像部２１から原画像を取り込むと、入浴者の画像
のみを取りし、エッジ処理を施して画像の輪郭を取り出
す。異常判定部２３は、この画像から重心位置Ｇと下エ
ッジ（入浴者画像の最下端点）ＰＬを抽出し、入浴者画
像の重心位置Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離（高低差）
Ｈが判定基準値ＴＨ₁より小さいと、入浴者が浴室２内
で倒れていると判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は入浴監視装置に関す
る。具体的にいうと、浴室内において入浴者に異常がな
いか否かを監視するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、浴室内における意識不明や死亡等
の事故が増加し、問題となっている。例えば、老人が入
浴中に心不全や脳卒中などで倒れ、家人やホテルの従業
員などによる発見が遅れたがために手遅れとなり、死に
至る場合もある。入浴中に心不全や脳卒中などで倒れる
ことまで防止することはできないにしても、このような
事故を早期に発見することができれば、軽傷で済み一命
を取り留めることができる場合もある。

【０００３】そのため、人体検出センサによって入浴者
の状態を監視し、事故が重大な結果に至ることを未然に
防止するための入浴監視装置が従来より提案されている
（例えば、特開平８−５０６９３号公報）。人体検出セ
ンサとしては、赤外線や超音波を利用したものを用いる
のが一般的であるが、画像を利用したものも提案されて
いる（特開平４−３４７４４７号公報）。

【０００４】しかし、浴室にカメラを設置することは入
浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることから、
画像を利用したものは利用が困難であると考えられてお
り、一般的には赤外線や超音波を利用したものが主とな
っている。一方、赤外線や超音波を利用したものは、画
像によるものと比較して判断精度が低いので、誤って事
故と判断して騒ぎを起こしたり、逆に、事故の発見が遅
れたりするという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするところは、入
浴者に心理的な圧迫感や羞恥心を感じさせることなく、
入浴者の異常を速やかに検知できるようにして入浴監視
装置の信頼性を高めることにある。

【０００６】

【発明の開示】請求項１に記載した入浴監視装置は、浴
室内の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段
より得た入浴者の画像から複数の特徴点を抽出し、所定
方向における当該特徴点間の距離を求め、その距離の大
小から入浴者に異常が発生しているか否かを判定する手
段とを備えたことを特徴としている。このような特徴点
としては、入浴者の画像の重心、頭部の重心、上エッジ
（最上点）、下エッジ（最下点）、右エッジ（右端の
点）、左エッジ（左端の点）などを選択することができ
る。また、撮像手段としては、低解像度のものが好まし
く、受光部の画素数が約１００〜５０００画素のものが
特に好ましい。

【０００７】入浴者の画像のうち適当な特徴点を選択す
れば、その特徴点の間の特定方向の距離は、入浴者に異
常がない場合と、入浴者に異常が発生して倒れている場
合とでは変化するので、当該距離の大小から異常の有無
を判別することができる。例えば、入浴者画像の重心と
下エッジの間の垂直距離、あるいは上エッジと下エッジ
の垂直距離は、入浴者が立っていたり、座っていたりす
る場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小さ
な値となるので、異常を検知することができる。

【０００８】請求項２に記載した入浴監視装置は、浴室
内の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段よ
り得た入浴者の画像から複数の特徴点を抽出し、当該特
徴点間を結ぶ方向の傾きから入浴者に異常が発生してい
るか否かを判定する手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【０００９】入浴者の画像のうち適当な特徴点を選択す
れば、その特徴点を結ぶ線分の傾きは、入浴者が健全で
ある場合と、入浴者に異常が発生して倒れている場合と
では変化するので、当該傾きの大小から異常の有無を判
別することができる。例えば、入浴者画像の重心と下エ
ッジの間の垂直距離、あるいは上エッジと下エッジを結
ぶ方向の傾きは、入浴者が立っていたり、座っていたり
する場合と比較して、入浴者が倒れている場合には、小
さな角度となるので、異常を検知することができる。

【００１０】請求項３に記載の入浴監視装置は、浴室内
の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より
得た入浴者の画像の高さ方向寸法と水平方向寸法の比を
求め、当該比の大小から入浴者に異常が発生しているか
否かを判定する手段とを備えたことを特徴としている。

【００１１】入浴者が立っていたり、座っていたりして
異常のない場合には、画像は上下に長く、入浴者が倒れ
ている場合には、画像は横に長くなるので、入浴者の画
像の高さ方向寸法と水平方向寸法の比から入浴者に異常
が発生しているか否かを判定することができる。

【００１２】請求項４に記載の入浴監視装置は、浴室内
の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より
得た入浴者の画像の面積を求め、当該画像面積の大小か
ら入浴者に異常が発生しているか否かを判定する手段と
を備えたことを特徴としている。

【００１３】入浴監視装置を浴室の天井などに設置した
場合には、入浴者に異常がなければ入浴者を頭部側から
撮像し、入浴者が倒れていると正面もしくは左右から入
浴者を撮像することになるので、入浴者の画像の面積の
大小により入浴者に異常が発生しているか否かを判定す
ることができる。

【００１４】請求項５に記載の入浴監視装置は、浴室内
の画像を取り込むための撮像手段と、前記撮像手段より
得た入浴者の画像が、画面の特定領域に納まっている場
合には、入浴者に異常が発生していると判定する手段と
を備えたことを特徴としている。

【００１５】入浴監視装置を浴室の壁側に設置している
場合には、入浴者が倒れると、入浴者の画像は画面の下
部にしか写らなくなるので、画像領域から入浴者に異常
が発生したことを検知することができる。

【００１６】請求項６に記載の実施態様は、請求項１〜
５に記載の入浴監視装置において、入浴者に異常が発生
したと判断している状態が所定時間経過した後に警報信
号を出力するようにしたことを特徴としている。

【００１７】この実施形態では、入浴者に異常が発生し
たと判断しても直ちに警報信号を出力せず、その状態が
所定時間経過した後に警報信号を出力するようにしてい
るから、一時的な異常検出による誤判定を防止すること
ができ、信頼性を向上させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】（入浴監視装置を備えた給湯シス
テム）図１は本発明の一実施形態による入浴監視装置を
備えた給湯システムの構成を示す概略図である。１は、
浴室２や台所３等のカランに給湯したり、浴槽４の湯を
追い焚きしたりするための給湯装置である。浴室２内の
壁面には浴室用のリモートコントローラ（以下、浴室リ
モコンという）５が設置され、台所３にはコントローラ
（以下、台所リモコンという）６が設置されており、浴
室リモコン５及び台所リモコン６は給湯装置１内のメイ
ンコントローラ７に通信線（リモコン線）８を介して接
続されている。従って、浴室リモコン５と台所リモコン
６もメインコントローラ７を介して互いに接続されてい
る。もちろん、浴室リモコン５と台所リモコン６を直接
に結ぶ通信線があってもよい。

【００１９】図２は浴室リモコン５の正面図である。浴
室リモコン５には、一般的な浴室リモコン５と同様、浴
槽４に湯を張るための「自動」スイッチ９や「給湯」ス
イッチ１０、浴槽４内の湯を追い焚きするための「追
焚」スイッチ１１、泡バス用の「泡」スイッチ１２、設
定温度を上げるためのスイッチ１３、設定温度を下げる
ためのスイッチ１４などの入力操作部１５を備え、水位
や設定温度、設定モードなどを表示するための表示部１
６を備えている。さらに、この浴室リモコン５は、浴室
２内における人体の動きを監視するための小型の監視セ
ンサ１７を内蔵している。また、浴室リモコン５は、緊
急時に警報を発するブザー等の警報装置１８を備えてい
る。

【００２０】図３は上記浴室リモコン５の構成を示す図
である。通信制御部１９は、通信線８を介して給湯装置
１のメインコントローラ７に異常検出信号や制御信号な
どを送受信するためのものである。しかして、入力操作
部１５のいずれかのスイッチ又はボタンが操作される
と、中央処理部（ＣＰＵ）２０は当該給湯装置操作情報
を給湯装置１のメインコントローラ７へ送信し、給湯装
置１を制御させる。一方、浴室リモコン５の入力操作部
１５または台所リモコン６から入力された操作情報や設
定値は、表示部１６に表示される。

【００２１】浴室リモコン５に内蔵されている監視セン
サ１７は、撮像部２１、画像処理部２２及び異常判定部
２３からなり、撮像部２１によって浴室２内の画像を取
り込み、入浴者Ａの動作を監視している。すなわち、撮
像部２１から取り込まれた画像は、画像処理部２２にお
いて必要な画像処理を施された後、異常判定部２３で、
入浴者Ａに異常がないか否か（すなわち、入浴者Ａが浴
室２内で洗い場２４に倒れていないか）の判断をし、当
該判断情報を台所リモコン６に送信する。異常判定部２
３が入浴者Ａに異常があると判断すると、浴室リモコン
５や台所リモコン６に設けられているブザー等の警報装
置１８が鳴り響き、家人に異常を報知する。

【００２２】従って、このような給湯システムに組み込
まれた入浴監視装置によれば、入浴者に異常がないか否
かを監視することができ、入浴者（特に、老人）が心不
全や脳卒中などの突発事故で倒れた場合には、直ちにこ
れを発見して対処することができ、処置の手後れによっ
て死などの重大な結果に至るのを防止することができ
る。

【００２３】（監視センサの詳細）つぎに、上記監視セ
ンサ１７の構成を詳細に説明する。監視センサ１７とし
ては、図４に示すような構成のものを用いている。監視
センサ１７の撮像部２１は、縦３２×横３２画素（＝１
０２４画素）のＣ−ＭＯＳアレイからなる画像検出部２
５、結像レンズ２６、スキャナ２７、マルチプレクサ２
８及びスキャナ駆動制御部２９から構成されている。ま
た、画像検出部２５の各画素は、図５に示すような画素
コア回路３０によって構成されている。画素コア回路３
０は受光素子３１、電荷蓄積回路３２、感度可変回路３
３から構成されており、感度可変端子３４及びリセット
端子３５がスキャナ２７に接続され、光電流出力端子３
６がマルチプレクサ２８に接続されている。

【００２４】しかして、この撮像部２１にあっては、浴
室２内の画像は、結像レンズ２６によって画像検出部２
５に結像される。スキャナ２７は、スキャナ駆動制御部
２９によって駆動制御されており、画像検出部２５の各
画素列を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となる
ように制御している。受光状態となった１列の各画素か
ら同時に出力された光電流は、マルチプレクサ２８によ
ってシリアルデータに変換されて画像処理部２２へ出力
される。

【００２５】つぎに、監視センサ１７における異常検出
のための判断処理手順を図６のフロー図により説明す
る。画像処理部２２は、画像検出部２５を構成する全画
素から画像情報を受信する。画像処理部２２は、画像情
報を受け取ると、当該画像情報から入浴者Ａの体形を所
定の解析アルゴリズムに従って解析し、入浴者Ａの動き
を監視する。具体的にいうと、画像処理部２２が受け取
る原画像は、かろうじて入浴者Ａの存在が分かる程度の
非常に粗い画像であって、画像処理部２２は、この原画
像を取り込むと（Ｓ１）、まず原画像に背景除去処理を
施して入浴者Ａの画像のみを取り出す。ついで、エッジ
処理を施して画像の輪郭を取り出す（Ｓ２）。この段階
で、入浴者Ａの動きが分かる程度の画像が生成され、ま
た画像の輪郭のみをデータとして残すことによって処理
データを少なくし、画像処理時間の高速化を図る。つい
で、異常判定部２３は、この画像に対して体形の認識処
理を行ってその重心Ｇを演算すると共に下エッジ（入浴
者画像の最下端点）ＰＬを求める（Ｓ３）。図７（ａ）
（ｂ）に示すように、入浴者Ａが立っている場合や座っ
ている場合には、入浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの
垂直距離（高低差）Ｈは判定基準値ＴＨ₁以上となる
が、入浴者Ａに異常が発生して入浴者Ａが浴室２の洗い
場２４に倒れた場合には、図８に示すように入浴者Ａの
重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈは小さくなり、判
定基準値ＴＨ₁よりも小さくなる。ここで、入浴者Ａの
画像の大きさは、入浴者Ａと監視センサ１７との距離に
よって変化するが、浴室２内では入浴者Ａの移動範囲は
制限されているから、異常判断のための判定基準値ＴＨ
₁は浴室２の構造や浴室リモコン５の設置位置などに応
じて適当に定めることができる。従って、この判断基準
となる判定基準値ＴＨ₁を予め定めておけば、入浴者Ａ
の重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈを演算し、これ
を判定基準値ＴＨ₁と比較し、Ｈ≧ＴＨ₁か、Ｈ＜ＴＨ₁
かを判断する（Ｓ４）。そして、異常判定部２３は、入
浴者Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈが判定基
準値ＴＨ₁よりも小さい（Ｈ＜ＴＨ₁）場合には、異常が
発生していると判断し、警報装置１８を作動させて家人
に速やかに異常発生を知らせる（Ｓ６）。また、入浴者
Ａの重心Ｇと下エッジＰＬとの垂直距離Ｈが判定基準値
ＴＨ₁以上で（Ｈ≧ＴＨ₁）異常が発生していないと判断
した場合には、電源スイッチがオフされるまで入浴者Ａ
の監視を続ける（Ｓ５）。

【００２６】このように本発明によれば、簡単な方法で
確実に、入浴者Ａが浴室２内で倒れていないか監視する
ことができる。しかも、赤外線や超音波によるのでな
く、画像情報に基づいているので、信頼性の高い入浴監
視装置を構築することができる。さらに、画像情報を用
いているにもかかわらず、画像情報から抽出した入浴者
画像の重心と下エッジとの垂直距離の大小によって異常
を監視しているので、入浴者Ａに羞恥心や心理的な圧迫
感を感じさせることもない。

【００２７】なお、入浴者Ａの異常を検知するための入
浴者Ａの画像の特徴点としては、上記実施形態では、入
浴者画像全体の重心Ｇと下エッジＰＬとを用いたが、特
徴点はいろいろと選択することができる。例えば、図９
（ａ）（ｂ）に示すように、特徴点として入浴者画像の
上エッジＰＨと下エッジＰＬを選択することができる。
しかして、異常判定部２３は、入浴者画像から上エッジ
ＰＨと下エッジＰＬを抽出し、両エッジＰＨ、ＰＬの垂
直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ₂と
を比較し、図９（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値
ＴＨ₂以上であれば異常なしと判断し、図９（ｂ）のよ
うに垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ₂より小さければ異常
ありと判断する。

【００２８】また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、
入浴者画像の頭部重心ｇと下エッジＰＬを入浴者画像の
特徴点として選んでもよい。この場合には、異常判定部
２３は、入浴者画像から頭部重ｇと下エッジＰＬを抽出
し、頭部重心ｇと下エッジＰＬの垂直距離Ｈを求め、こ
の垂直距離Ｈと判定基準値ＴＨ₃とを比較し、図１０
（ａ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ₃以上であ
れば異常なしと判断し、図１０（ｂ）のように垂直距離
Ｈが判定基準値ＴＨ₃より小さければ異常ありと判断す
る。

【００２９】また、図１１（ａ）（ｂ）に示すように、
入浴者画像全体の重心Ｇと頭部重心ｇを特徴点としても
よい。この場合には、異常判定部２３は、入浴者画像か
ら頭部重心ｇと全体の重心Ｇを抽出し、頭部重心ｇと全
体の重心Ｇの垂直距離Ｈを求め、この垂直距離Ｈと判定
基準値ＴＨ₄とを比較し、図１１（ａ）のように垂直距
離Ｈが判定基準値ＴＨ₄以上であれば異常なしと判断
し、図１１（ｂ）のように垂直距離Ｈが判定基準値ＴＨ
₄より小さければ異常ありと判断する。

【００３０】（第２の実施形態）つぎに、本発明の別な
実施形態を説明する。この実施形態では、異常と判断し
た状態が一定時間持続したときに異常発生と確定し、異
常判定部２３が警報装置１８を作動させるようにした点
を特徴としている。この監視センサ１７における処理を
図１２に示す。図１２では、図６のフロー図と同じ処理
を示すステップには、同一の符号を付している。

【００３１】この実施形態では、画像処理部２２が浴室
２の画像を取込んで（Ｓ１）、入浴者Ａの画像のみを抽
出し、さらに入浴者画像にエッジ処理を施してその輪郭
のみを取り出す（Ｓ２）。ついで、異常判定部２３は、
入浴者Ａの画像の特徴点、例えば全体の重心Ｇと下エッ
ジＰＬを求め（Ｓ３）、その垂直距離Ｈを算出し、この
垂直距離Ｈが判定基準値（例えばＴＨ₁）以下か否かを
判定する（Ｓ４）。ついで、入浴者Ａの画像の特徴点の
垂直距離Ｈが判定基準値以上であれば、異常が発生して
いないと判断できるので、異常タイマーをリセットして
停止させておく（Ｓ７）。

【００３２】これに対し、入浴者画像の特徴点の垂直距
離Ｈが判定基準値よりも小さい場合には、その状態が一
定時間経過したとき、異常判定部２３は、入浴者Ａが浴
室２内で倒れていると判断して警報装置１８を作動させ
る。すなわち、画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値
よりも小さい場合（Ｓ４）には、異常タイマーをスター
トさせ、あるいは異常タイマーが作動していれば作動さ
せ続け（Ｓ８）、一定時間が経過して異常タイマーがタ
イムアップした時（Ｓ９）、異常が発生していると判断
を確定して警報装置１８を作動させる（Ｓ６）。また、
画像の特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値よりも小さいと
一時的に判断しても、異常タイマーがタイムアップする
までに、特徴点の垂直距離Ｈが判定基準値以上に戻った
場合には、異常ではなかったと判断できるので、異常タ
イマーをリセット及び停止させ、元の異常監視状態に戻
る（Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ７）。

【００３３】従って、この実施形態によれば、入浴者Ａ
に異常が発生していると一時的に判断しても、一定時間
経過するまでに正常な状態に復帰した場合には、異常判
定部２３は警報装置１８を作動させないので、誤判定を
減らすことができる。

【００３４】（第３の実施形態）図１３は本発明のさら
に別な実施形態における、異常判定部２３の異常判定方
法を示している。上記各実施形態では、入浴者Ａの画像
の特徴点の距離から異常発生を検出していたが、この実
施形態では、特徴点を結ぶ線分の傾きから異常を判定す
る。すなわち、異常判定部２３は、入浴者Ａの画像から
特徴点、例えば入浴者画像の重心Ｇと下エッジＰＬを抽
出し、下エッジＰＬと重心Ｇを結ぶ線分の傾きθを求め
る。そして、この傾きθを判定基準値と比較し、図１３
（ａ）のように傾きθが判定基準値以上であれば異常な
しと判断し、図１３（ｂ）のように傾きθが判定基準値
より小さければ異常ありと判断する。

【００３５】（第４の実施形態）図１４は本発明のさら
に別な実施形態による異常判定方法を説明する図であ
る。この実施形態では、監視センサ１７の画像領域Ｍを
上下方向に数分割し、入浴者Ａの画像が一番下の画像領
域（斜線を施した領域）にのみ含まれるようになった場
合には、異常判定部２３は、入浴者Ａが洗い場２４に倒
れていると判断する。

【００３６】（第５の実施形態）図１５（ａ）（ｂ）は
本発明のさらに別な実施形態による異常判定方法を説明
する図である。この実施形態では、異常判定部２３は、
入浴者Ａの画像から上エッジＰＨ、下エッジＰＬ、右エ
ッジＰＥ、左エッジＰＷを抽出し、上エッジＰＨと下エ
ッジＰＬの垂直距離Ｈから画像の縦寸法を求め、右エッ
ジＰＥと左エッジＰＷの水平距離Ｗから画像の横寸法を
求める。ついで、縦寸法と横寸法の比Ｈ／Ｗを求め、例
えば図１５（ａ）のように当該比Ｈ／Ｗが１より大きけ
れば異常なし、図１５（ｂ）のように当該比Ｈ／Ｌが１
より小さいと異常ありと判断する。

【００３７】この方法では、画像の縦寸法Ｈと横寸法Ｗ
の比を用いているので、画像の大きさに関係なく異常を
監視することができ、例えば洗い場面積の大きな浴室２
などに適している。

【００３８】（第６の実施形態）図１６は本発明のさら
に別な実施形態による入浴監視装置を備えた給湯システ
ムの構成を示す概略図である。この実施形態では、浴室
２の天井面に監視センサ１７を取り付けている。従っ
て、浴室２ないし入浴者Ａの像も上から観察した画像が
得られる。入浴者Ａが洗い場２４に倒れていない場合に
は、図１７（ａ）に示すように入浴者Ａを頭部側から見
ることになるので、入浴者Ａの画像の長軸方向の長さＫ
は入浴者Ａの身長に比べて短いが、入浴者Ａが倒れた場
合には、入浴者Ａの画像の長軸方向の長さＫはほぼ身長
に等しくなる。よって、監視センサ１７の異常判定部２
３は画像の長軸方向の長さＫに基づいて、入浴者Ａに異
常が発生しているか、発生していないかを判別すること
ができる。

【００３９】なお、入浴者Ａの身長は大人と子供とでは
異なるが、身長と頭部の面積との間には相関があるの
で、頭部の画像から頭部の平面積を求め、頭部の平面積
に応じて異常判定のための値（あるいは身長）を割出す
ようにすることができる。

【００４０】このように監視センサ１７を浴室２の天井
に設けると、給湯システムの施工は面倒になるが、監視
センサ１７と入浴者Ａの距離が一定に保たれるので、異
常検出の信頼性が向上する。

【００４１】また、天井に監視センサ１７を設置する場
合には、入浴者Ａの画像面積から判断するようにしても
よい。すなわち、入浴者Ａに異常がない場合には、図１
８（ａ）のように、入浴者Ａを頭部側から見るので、そ
の画像面積（斜線領域の面積）は比較的小さいが、入浴
者Ａが倒れた場合には、図１８（ｂ）のように、画像面
積（斜線領域の面積）が大きくなるので、画像面積を演
算して一定面積以上であれば異常が発生していると判断
するようにしてもよい。

【００４２】また、監視センサを浴室の壁側と天井に設
置し、入浴者を横及び上方から監視するようにすれば、
より確実に入浴者の安全を確認することができる。

【００４３】（その他の変更例）撮像部としては、Ｃ−
ＭＯＳアレイに代えて低画素数のＣＣＤを用いても差し
支えない。また、数１０万画素以上の高精細なＣＣＤ、
Ｃ−ＭＯＳアレイなどの受光デバイスを用いても差し支
えないが、入浴者に不安を与える恐れがあったり、画像
処理時にデータ数が増大して処理に時間が掛かったりす
る。従って、上記のようなセンサーのように画素数の少
ないものを用いるのが好ましい。この画素数としては、
１００〜４０００画素くらい（例えば、縦１０×横１０
画素から縦６４×横６４画素くらいのもの）が望まし
く、特に１０００画素程度が好ましい。また、監視セン
サで取り込んだ画像を台所リモコンへ送り、台所リモコ
ンで画像を処理し、入浴者Ａに異常がないか否かを判断
するようにしてもよいが、上記実施形態のように、浴室
リモコンからは異常が発生しているか否かを知らせるた
めの情報のみを浴室リモコンから出力するようにすれ
ば、画像情報の盗窃を防止することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明の入浴監視装置は、画像によって
入浴者を監視しているので、超音波センサや赤外線セン
サによるものと比較して確実に入浴者の異常を検出する
ことができる。しかも、入浴者の画像を直接監視するこ
とによって異常を検知するのでなく、画像処理を施した
後の特徴点の距離や角度、面積等に基づいて入浴者の異
常を判断しているので、入浴者に羞恥心や心理的圧迫感
を与えることもない。また、監視センサも低解像度のも
のを用いることができるので、コストも安価にすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による入浴監視装置を備え
た給湯システムの概略図である。

【図２】浴室に設置された浴室リモコンの正面図であ
る。

【図３】浴室リモコンの構成を示すブロック図である。

【図４】監視センサの構成を示す図である。

【図５】監視センサの画像検出部の１画素を構成する画
素コア回路の構成を示す回路図である。

【図６】同上の監視センサにおける入浴者の異常検出の
ための手順を示すフロー図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は入浴者に異常がない状態を模式
的に表わした図である。

【図８】入浴者に異常が発生して入浴者が倒れている状
態を模式的に表わした図である。

【図９】（ａ）（ｂ）は別な特徴点を用いて入浴者の異
常を検出する方法を模式的に表わした図である。

【図１０】（ａ）（ｂ）はさらに別な特徴点を用いて入
浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図であ
る。

【図１１】（ａ）（ｂ）はさらに別な特徴点を用いて入
浴者の異常を検出する方法を模式的に表わした図であ
る。

【図１２】本発明の別な実施形態による監視センサにお
ける、入浴者の異常検出のための手順を示すフロー図で
ある。

【図１３】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに別な実施形
態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に
表わした図である。

【図１４】本発明のさらに別な実施形態における、入浴
者の異常検出のための方法を模式的に表わした図であ
る。

【図１５】（ａ）（ｂ）は、本発明のさらに別な実施形
態における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に
表わした図である。

【図１６】本発明のさらに別な実施形態による入浴監視
装置を備えた給湯システムの概略図である。

【図１７】（ａ）（ｂ）は同上の実施形態における、入
浴者の異常検出のための方法を模式的に表わした図であ
る。

【図１８】（ａ）（ｂ）は本発明のさらに別な実施形態
における、入浴者の異常検出のための方法を模式的に表
わした図である。

【符号の説明】

２浴室５浴室リモコン６台所リモコン１７監視センサ２１撮像部２２画像処理部２３異常判定部２４洗い場

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者河井健児兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内 (72)発明者藤井善行兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内 (72)発明者門野匡秀兵庫県神戸市中央区江戸町93番地株式会社ノーリツ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】浴室内の画像を取り込むための撮像手段
と、前記撮像手段より得た入浴者の画像から複数の特徴点を
抽出し、所定方向における当該特徴点間の距離を求め、
その距離の大小から入浴者に異常が発生しているか否か
を判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項２】浴室内の画像を取り込むための撮像手段
と、前記撮像手段より得た入浴者の画像から複数の特徴点を
抽出し、当該特徴点間を結ぶ方向の傾きから入浴者に異
常が発生しているか否かを判定する手段とを備えた入浴
監視装置。
【請求項３】浴室内の画像を取り込むための撮像手段
と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の高さ方向寸法と水
平方向寸法の比を求め、当該比の大小から入浴者に異常
が発生しているか否かを判定する手段とを備えた入浴監
視装置。
【請求項４】浴室内の画像を取り込むための撮像手段
と、前記撮像手段より得た入浴者の画像の面積を求め、当該
画像面積の大小から入浴者に異常が発生しているか否か
を判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項５】浴室内の画像を取り込むための撮像手段
と、前記撮像手段より得た入浴者の画像が、画面の特定領域
に納まっている場合には、入浴者に異常が発生している
と判定する手段とを備えた入浴監視装置。
【請求項６】入浴者に異常が発生したと判断している
状態が所定時間経過した後に警報信号を出力するように
した、請求項１〜５に記載の入浴監視装置。