JPH11329937A - Lithography system - Google Patents
Lithography systemInfo
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- JPH11329937A JPH11329937A JP13664998A JP13664998A JPH11329937A JP H11329937 A JPH11329937 A JP H11329937A JP 13664998 A JP13664998 A JP 13664998A JP 13664998 A JP13664998 A JP 13664998A JP H11329937 A JPH11329937 A JP H11329937A
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- case
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F7/00—Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
- G03F7/70—Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
- G03F7/70691—Handling of masks or workpieces
- G03F7/70733—Handling masks and workpieces, e.g. exchange of workpiece or mask, transport of workpiece or mask
- G03F7/70741—Handling masks outside exposure position, e.g. reticle libraries
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- Library & Information Science (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レチクルに形成さ
れたパターンを基板に露光する露光装置から、又は露光
装置へ、レチクルが収納されたレチクルケースを搬送す
るリソグラフィシステムに関し、特に、多くのレチクル
ケースを速やかに搬送することができるリソグラフィシ
ステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lithography system for transferring a reticle case containing a reticle from or to an exposure apparatus for exposing a pattern formed on the reticle onto a substrate, and more particularly to a reticle. The present invention relates to a lithography system capable of quickly transporting a case.
【0002】[0002]
【従来の技術】半導体素子や液晶表示素子等をフォトリ
ソグラフィ工程で製造する際に、マスクやレチクル(以
下、レチクルという)に形成されたパターンの像を投影
光学系を介して感光剤が塗布された半導体ウエハやガラ
スプレート等の上に投影・転写する露光装置が使用され
ている。例えば、半導体素子製造時には、ウエハ表面に
多数の回路パターンを作り込むために、数枚から十数枚
あるいはそれ以上のレチクルを用いてパターンを重ね合
わせ露光することが行われる。各レチクルは、雰囲気中
の塵の付着や人が直接触れることによる汚染、あるいは
周囲の部材との接触による損傷等を防ぐため、専用のレ
チクルケースに収納して取り扱われるのが一般的であ
る。2. Description of the Related Art When a semiconductor element or a liquid crystal display element is manufactured by a photolithography process, a photosensitive agent is applied through a projection optical system to an image of a pattern formed on a mask or a reticle (hereinafter referred to as a reticle). An exposure apparatus for projecting and transferring an image onto a semiconductor wafer, a glass plate, or the like is used. For example, in manufacturing a semiconductor device, in order to form a large number of circuit patterns on the surface of a wafer, several to ten or more or more or more reticles are used to perform pattern exposure. Each reticle is generally housed and handled in a dedicated reticle case in order to prevent attachment of dust in the atmosphere, contamination due to direct contact with humans, or damage due to contact with surrounding members.
【0003】図6は、クリーンルーム内に設置されてい
る従来の露光装置の外観を示す略図である。露光装置の
本体は空調装置付きのチャンバー80内に収容され、チ
ャンバー80の内部は温度や清浄度(クリーン度)等の
環境が一定になるように空調されている。チャンバー8
0の一方の側面には、レチクル挿脱扉81及びウエハ挿
脱扉82が設けられている。レチクル挿脱扉81の内側
には、露光装置で使用するレチクルを保管するレチクル
ライブラリ83が配置されている。露光装置のオペレー
タは、クリーンルーム内のレチクルストッカから所望の
レチクルが納められたレチクルケースを取り出し、露光
装置のチャンバー80のレチクル挿脱扉81を開けて、
そのレチクルの入ったレチクルケースをレチクルライブ
ラリ83の棚に収納する。また、レチクルライブラリ8
3から不要となったレチクルをケースごと取り出してレ
チクルストッカに戻す。FIG. 6 is a schematic view showing the appearance of a conventional exposure apparatus installed in a clean room. The main body of the exposure apparatus is housed in a chamber 80 equipped with an air conditioner, and the inside of the chamber 80 is air-conditioned so that the environment such as temperature and cleanliness (cleanness) is constant. Chamber 8
A reticle insertion / removal door 81 and a wafer insertion / removal door 82 are provided on one side surface of the reference numeral 0. Inside the reticle insertion / removal door 81, a reticle library 83 for storing a reticle used in the exposure apparatus is arranged. The operator of the exposure apparatus takes out the reticle case containing the desired reticle from the reticle stocker in the clean room, opens the reticle insertion / removal door 81 of the chamber 80 of the exposure apparatus,
The reticle case containing the reticle is stored on the shelf of the reticle library 83. Also, reticle library 8
Take out the unnecessary reticle from 3 together with the case and return it to the reticle stocker.
【0004】露光時、露光装置本体のレチクル自動搬送
装置(レチクルローダ)は、レチクルライブラリ83に
装着されたレチクルケースから必要なレチクルを取り出
し、投影光学系の上方に位置づけられたレチクルステー
ジへ自動搬送する。同様に、フォトレジスト等の感光剤
が塗布されたウエハは、ウエハ挿脱扉82から露光装置
のチャンバー80内に挿入され、ウエハ自動搬送装置
(ウエハローダ)により投影光学系の下方に位置する基
板ステージに一枚ずつ搬送される。こうしてレチクルに
形成されたパターンの像が投影光学系を介してウエハに
転写される。At the time of exposure, an automatic reticle transport device (reticle loader) of the exposure apparatus main body takes out a required reticle from a reticle case mounted on the reticle library 83 and automatically transports the reticle to a reticle stage positioned above the projection optical system. I do. Similarly, a wafer coated with a photosensitive agent such as a photoresist is inserted into the chamber 80 of the exposure apparatus from the wafer insertion / extraction door 82, and the substrate stage positioned below the projection optical system by the automatic wafer transfer apparatus (wafer loader). Are transported one by one. The image of the pattern formed on the reticle is transferred to the wafer via the projection optical system.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】例えば特定用途向けI
C(Application-specificIC:ASIC)を製造する場
合には、1枚のウエハ上の異なるショット領域に複数種
類のレチクルのパターンを切り換えて露光する必要があ
る。このパターンの微細化、高集積化に伴い1枚のウエ
ハを製造するのに必要なレチクルの種類もますます多く
なってきて、従来のレチクルライブラリでは一度に収容
しきれなくなってきている。また、必要とするレチクル
の種類が多くなってきているのに対応して、レチクルラ
イブラリを大きくすると、レチクルライブラリを内蔵す
る露光装置が大型化してしまう。SUMMARY OF THE INVENTION For example, application-specific I
When manufacturing C (Application-specific IC: ASIC), it is necessary to switch a plurality of types of reticle patterns to different shot areas on one wafer for exposure. With the miniaturization and high integration of the pattern, the types of reticles required to manufacture one wafer are increasing, and the conventional reticle library cannot accommodate all at once. In addition, if the size of the reticle library is increased in response to the increase in the number of required reticles, the size of the exposure apparatus incorporating the reticle library increases.
【0006】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、露光装置を小型にして、レ
チクル保管手段であるレチクルライブラリの収容能力を
増して、レチクルケースを速やかに搬送することができ
るリソグラフィシステムを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has been made to reduce the size of an exposure apparatus, increase the capacity of accommodating a reticle library as a reticle storage means, and quickly mount a reticle case. It is an object to provide a lithography system that can be transported.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、それぞれ本発明の一実施の形態を表す図2と図5と
に対応付けて説明すると、請求項1記載のリソグラフィ
システムは、レチクル(R)に形成されたパターンを基
板(W)に露光する複数の露光装置(40,50)と、
前記露光装置(40,50)の外部にあって前記レチク
ル(R)が収納されたレチクルケース(RC)を保管す
るレチクル保管手段(30)と、前記複数の露光装置
(40,50)と前記レチクル保管手段(30)との間
で前記レチクルケース(RC)を搬送する搬送手段(4
3,53)とを備えるものである。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the lithography system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 5, each showing an embodiment of the present invention. A plurality of exposure apparatuses (40, 50) for exposing the pattern formed on the substrate (R) to the substrate (W);
A reticle storage means (30) for storing a reticle case (RC) outside of the exposure apparatus (40, 50), in which the reticle (R) is housed; the plurality of exposure apparatuses (40, 50); Transport means (4) for transporting the reticle case (RC) to / from a reticle storage means (30);
3, 53).
【0008】また、請求項2記載のリソグラフィシステ
ムは、前記レチクル保管手段(30)が前記複数の露光
装置(40,50)の間に配設されているものであるの
で、前記複数の露光装置(40,50)とレチクル保管
手段(30)とを近接して配置することができ、その間
のレチクルケース(RC)の搬送経路を短くすることが
できる。さらに、請求項3記載のリソグラフィシステム
は、前記搬送手段(43,53)が前記露光装置(4
0,50)の内部に配設されているものであるので、露
光装置(40,50)内部のレチクルケース(RC)の
搬送手段と兼用することもできる。Further, in the lithography system according to the present invention, the reticle storage means (30) is disposed between the plurality of exposure apparatuses (40, 50). (40, 50) and the reticle storage means (30) can be arranged close to each other, and the transport path of the reticle case (RC) therebetween can be shortened. Further, in the lithography system according to claim 3, the transporting means (43, 53) is arranged so that the exposing device (4)
0, 50), it can also be used as a transport means for the reticle case (RC) inside the exposure apparatus (40, 50).
【0009】また、請求項4記載のリソグラフィシステ
ムは、前記搬送手段(29)が、前記複数の露光装置の
うちの第1の露光装置(40a)で使用されたレチクル
(R)を前記第1の露光装置とは異なる第2の露光装置
(40b)に搬送するものであるので、レチクル保管手
段(30)との間でのレチクル(R)のやり取りをする
ことなくレチクル(R)の交換をすることができ、スル
ープットが向上する。In a lithography system according to a fourth aspect of the present invention, the transport means (29) transfers the reticle (R) used in the first exposure apparatus (40a) of the plurality of exposure apparatuses to the first reticle (R). The reticle (R) is exchanged without exchanging the reticle (R) with the reticle storage means (30) because the reticle (R) is transferred to the second exposure apparatus (40b) different from the exposure apparatus of (1). Can increase the throughput.
【0010】また、請求項5記載のリソグラフィシステ
ムは、前記搬送手段(43)が、前記露光装置(40)
の前記露光に用いられているレチクル(R)の次に使用
されるレチクル(R)を搬送するものであるので、露光
装置(40)内にレチクル保管手段を必要としない。ま
た、請求項6記載のリソグラフィシステムは、前記レチ
クル保管手段(30)が、前記複数のレチクルのうち前
記搬送手段(43,53)により搬入・搬出されるレチ
クルを一時的に保管する一時保管手段(33)を備える
ものであるので、複数の露光装置(40,50)でレチ
クル保管手段(30)を共通に利用しても待ちの発生を
少なくすることができる。In a lithography system according to a fifth aspect of the present invention, the transporting means (43) includes the exposure apparatus (40).
Since the reticle (R) to be used next to the reticle (R) used for the above exposure is transported, no reticle storage means is required in the exposure apparatus (40). 7. The lithography system according to claim 6, wherein said reticle storage means (30) temporarily stores reticle which is carried in / out by said transport means (43, 53) among said plurality of reticles. Since (33) is provided, the occurrence of waiting can be reduced even if the reticle storage means (30) is shared by a plurality of exposure apparatuses (40, 50).
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。最初に、図1により、レチクルを
収納するレチクルケースの一例について説明する。図1
はレチクルケースRCの一例を示し、レチクルケースの
上蓋を開けた状態を示している。このレチクルケースR
Cは、金属製の底板1上にコの字型の側面部材2を取り
付け、側面部材2の背面部にヒンジ3を介して開閉自在
に上蓋4を軸支し、上蓋4の先端部にヒンジ5を介して
前蓋6を軸支している。底板1と側面部材2との固定
は、導電性の接着剤、又はねじによって行われる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an example of a reticle case for storing a reticle will be described with reference to FIG. FIG.
Shows an example of the reticle case RC, and shows a state where the upper lid of the reticle case is opened. This reticle case R
C, a U-shaped side member 2 is mounted on a metal bottom plate 1, and an upper cover 4 is pivotally supported on a back surface of the side member 2 via a hinge 3 so as to be freely opened and closed. The front lid 6 is pivotally supported via 5. The bottom plate 1 and the side member 2 are fixed with a conductive adhesive or a screw.
【0012】側面部材2は、背面部2cと、これを端部
で挟むように対向する一対のレチクル支持部2a及び2
bとを一体成形して形成し、図1に向かって左側のレチ
クル支持部2a上の内側には深い溝部2dが形成され、
溝部2dの中央に凸部2fが形成され、溝部2dを囲む
ように上蓋4が密着する浅い段差部2hが形成されてい
る。また、凸部2fの内側の溝部2dの上に、一対の長
いピン状のストッパ9A及び12Aが一体的に植設さ
れ、それらストッパ9A及び12Aの内側にレチクルを
支持するための一対の短いレチクル支持ピン10A及び
11Aが一体的に植設されている。The side member 2 has a back portion 2c and a pair of reticle support portions 2a and 2 opposing each other so as to sandwich the back portion 2c at its end.
b is formed integrally, and a deep groove 2d is formed inside the reticle support 2a on the left side as viewed in FIG.
A protrusion 2f is formed at the center of the groove 2d, and a shallow step 2h to which the upper lid 4 is in close contact is formed so as to surround the groove 2d. A pair of long pin-shaped stoppers 9A and 12A are integrally implanted on the groove 2d inside the projection 2f, and a pair of short reticles for supporting the reticle inside the stoppers 9A and 12A. The support pins 10A and 11A are integrally implanted.
【0013】右側のレチクル支持部2bにおいても、左
側のレチクル支持部2aと対称に、深い溝部2e、凸部
2g、上蓋4が密着する浅い段差部2iが形成され、凸
部2gの内側の溝部2eの上に、ストッパ9B及び12
Bと、レチクル支持ピン10B及び11Bとが一体的に
植設されている。但し、図1にはストッパ9Bのみが現
れている。The right reticle supporting portion 2b also has a deep groove 2e, a convex portion 2g, and a shallow step portion 2i to which the upper cover 4 is in close contact with the left reticle supporting portion 2a, and a groove inside the convex portion 2g. 2e, stoppers 9B and 12
B and reticle support pins 10B and 11B are integrally implanted. However, only the stopper 9B is shown in FIG.
【0014】また、レチクル支持部2a及び2bの外面
にそれぞれ一体的にガイド部7A及び7Bが設けられ、
上蓋4を側面部材2の段差部2h及び2iに密着させた
状態で、ガイド部7A及び7Bに押さえばね8A及び8
Bを差し込み、押さえばね8A及び8Bで上蓋4を側面
部材2側に付勢して、上蓋4を側面部材2に固定する。
ガイド部7A,7Bには、また、複数のレチクルをケー
スごと保管するレチクルライブラリにレチクルケースを
装填した状態でレチクルケースを固定するためのレチク
ルケース固定ピン(後述)が係合する凹部24が設けら
れている。Further, guide portions 7A and 7B are provided integrally on outer surfaces of the reticle support portions 2a and 2b, respectively.
In a state where the upper lid 4 is in close contact with the step portions 2h and 2i of the side member 2, the pressing springs 8A and 8B are attached to the guide portions 7A and 7B.
B is inserted, the upper cover 4 is urged toward the side member 2 by the holding springs 8A and 8B, and the upper cover 4 is fixed to the side member 2.
The guide portions 7A and 7B are provided with a concave portion 24 to which a reticle case fixing pin (described later) for fixing the reticle case in a state where the reticle case is loaded in a reticle library for storing a plurality of reticles together with the case. Have been.
【0015】上蓋4の底面の向かって左側の中央部には
軸受け部13A及び14Aが一体的に植設され、軸受け
部13A及び14Aの間に回転自在にレチクル押さえ1
5Aが取り付けられている。レチクル押さえ15Aは、
長い押さえ部15Aaと小さいばね係合部15Abとを
90゜ねじれるように一体的に形成したものであり、上
蓋4の底面の奥側に植設されたばね掛け部17Aとばね
係合部15Abとを引っ張りコイルばね16Aで連結
し、前蓋6の内側に一体的に植設されたばね掛け部19
Aとばね係合部15Abとを引っ張りコイルばね18A
で連結する。Bearing portions 13A and 14A are integrally implanted in a central portion on the left side of the bottom surface of the upper lid 4, and the reticle retainer 1 is rotatably provided between the bearing portions 13A and 14A.
5A is attached. The reticle holder 15A is
The long holding portion 15Aa and the small spring engaging portion 15Ab are integrally formed so as to be twisted by 90 °, and the spring engaging portion 17A and the spring engaging portion 15Ab implanted on the back side of the bottom surface of the upper lid 4 are combined. A spring hook 19 integrally connected to the inside of the front lid 6 by being connected by a tension coil spring 16A.
A and the spring engaging portion 15Ab to pull the coil spring 18A
Connect with.
【0016】上蓋4の底面の向かって右側でも、左側と
対称的に、軸受け部13B及び14Bが一体的に植設さ
れ、軸受け部13A及び14Aの間に回動自在にレチク
ル押さえ15Bが取り付けられている。そして、上蓋4
の底面のばね掛け部17Bとレチクル押さえ15Bのば
ね係合部とを引っ張りコイルばね16Bで連結し、前蓋
6の内側のばね掛け部19Bとそのばね係合部とを引っ
張りコイルばね18Bで連結する。この場合、前蓋6が
ヒンジ5を軸としてθ2方向に回転して開くと、引っ張
りコイルばね16A,16B及び18A,18Bの作用
でレチクル押さえ15A及び15Bが回転して、押さえ
部15Aa及び15Baが上蓋4にほぼ平行になる。一
方、前蓋4がヒンジ5を軸としてθ2方向に回転して閉
じると、レチクル押さえ15A,15Bの押さえ部15
Aa,15Baが上蓋4に垂直になる方向に回転する。
従って、これら押さえ部15Aa,15Bにより内部の
レチクルを固定することができる。Bearings 13B and 14B are integrally implanted on the right side of the bottom surface of the upper lid 4 symmetrically with the left side, and a reticle retainer 15B is rotatably mounted between the bearings 13A and 14A. ing. And the top lid 4
And a spring engaging portion of the reticle retainer 15B are connected by a tension coil spring 16B, and a spring hook portion 19B inside the front cover 6 and the spring engaging portion are connected by a tension coil spring 18B. I do. In this case, when the front lid 6 rotates in the θ2 direction about the hinge 5 and opens, the reticle retainers 15A and 15B rotate by the action of the tension coil springs 16A, 16B and 18A and 18B, and the retainers 15Aa and 15Ba move. It is almost parallel to the upper lid 4. On the other hand, when the front lid 4 is rotated in the θ2 direction about the hinge 5 and closed, the pressing portions 15 of the reticle presses 15A and 15B are closed.
Aa and 15Ba rotate in a direction perpendicular to the upper lid 4.
Therefore, the internal reticle can be fixed by the holding portions 15Aa and 15B.
【0017】図2は、本発明によるリソグラフィシステ
ムの一実施の形態を示す概略説明図である。また、図3
はその要部の模式的上面図である。図2及び図3には、
本実施例の説明のために不可欠なレチクル(レチクルケ
ース)搬送系と露光系のみを示し、ウエハ搬送系、チャ
ンバー内を所定の環境に維持するための空調系等は図示
を省略している。なお、図2及び図3において鉛直方向
(露光系の投影光学系の光軸方向)をZ方向とし、Z方
向と直交する方向をX方向及びY方向とする。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing an embodiment of a lithography system according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a schematic top view of the main part. 2 and 3 show:
Only a reticle (reticle case) transfer system and an exposure system which are indispensable for the description of the present embodiment are shown, and a wafer transfer system, an air conditioning system for maintaining a predetermined environment in the chamber, and the like are omitted. In FIGS. 2 and 3, the vertical direction (the optical axis direction of the projection optical system of the exposure system) is defined as the Z direction, and the directions orthogonal to the Z direction are defined as the X direction and the Y direction.
【0018】ライブラリ装置30のチャンバー31の側
面にはヒンジを介して開閉することのできる開閉扉32
が設けられている。開閉扉32の内側(−X方向)に
は、レチクルRをレチクルケースRCに収納したまま一
時的に保管する上下4段から成るレチクルバッファ33
が設けられている。その最上段である第1段は、レチク
ルケース自動搬送ロボット(以下、AGV=Auto Guide
Vehicleという)29(図8に図示)からレチクルケー
スRCを受け取り、レチクルケースバーコードリーダ
(不図示)によって受け取ったレチクルRを識別し、後
述するレチクルライブラリ36に渡すためのバッファで
ある。その第2段は、レチクルライブラリ36からレチ
クルケースRCを受け取りAGV29に渡すためのバッ
ファである。その第3段は、レチクルライブラリ36と
露光装置40とでレチクルケースRCを受け渡しするた
めのバッファである。その第4段は、レチクルライブラ
リ36と露光装置50とでレチクルケースRCを受け渡
しするためのバッファである。(表1参照)An opening / closing door 32 that can be opened and closed via a hinge is provided on a side surface of the chamber 31 of the library device 30.
Is provided. Inside the opening / closing door 32 (−X direction), a reticle buffer 33 composed of upper and lower four stages for temporarily storing the reticle R while housed in the reticle case RC.
Is provided. The first stage, which is the uppermost stage, is a reticle case automatic transfer robot (hereinafter referred to as AGV = Auto Guide).
This is a buffer for receiving a reticle case RC from a vehicle 29 (shown in FIG. 8), identifying the reticle R received by a reticle case barcode reader (not shown), and passing it to a reticle library 36 described later. The second stage is a buffer for receiving the reticle case RC from the reticle library 36 and passing it to the AGV 29. The third stage is a buffer for transferring the reticle case RC between the reticle library 36 and the exposure apparatus 40. The fourth stage is a buffer for transferring the reticle case RC between the reticle library 36 and the exposure apparatus 50. (See Table 1)
【0019】[0019]
【表1】 [Table 1]
【0020】レチクルバッファ33の更に内側(−X方
向)には、レチクルケースRCを真空吸着するアーム3
5を有するロボット34が設けられている。アーム35
は、全体として上下方向(Z方向、以下移動する方向に
ついては+/−符号を無視する)に移動でき、XY平面
内で回転可能であるとともに回転軸に対して伸縮可能
で、レチクルバッファ33及び後述するレチクルライブ
ラリ36内にレチクルケースRCを受け渡し可能であ
る。ロボット34の更に内側(−X方向)には、複数
(例えば13枚や15枚等)のレチクルRを各々レチク
ルケースRCに収納したまま保管するレチクルライブラ
リ36がベース37上に配置されている。Further inside the reticle buffer 33 (-X direction), an arm 3 for vacuum-sucking the reticle case RC.
5 is provided. Arm 35
Can move in the vertical direction as a whole (Z direction, ignoring the +/- sign in the moving direction below), can rotate in the XY plane and can expand and contract with respect to the rotation axis, The reticle case RC can be transferred to a reticle library 36 described later. Further on the inside of the robot 34 (−X direction), a reticle library 36 for storing a plurality of (for example, 13 or 15) reticles R while storing them in a reticle case RC is arranged on a base 37.
【0021】ライブラリ装置30の両側には、互いに面
対称な構成の2つの露光装置40、50がライブラリ装
置30にそれぞれ隣接して配置されている。そこで、露
光装置40について説明すると、そのチャンバ41のラ
イブラリ装置30と接する部分はライブラリ装置30の
チャンバ31と兼用になっていて、レチクルバッファ3
3と対向する位置には開閉扉42(図3参照)が設けら
れている。開閉扉42の内側(Y方向)には、アーム4
4を有するロボット43が設けられている。アーム44
は、図示省略するものの、レチクルケースRCを搬送す
るアーム部44Aと、レチクルR単体を搬送するアーム
部44Bとを有する。On both sides of the library device 30, two exposure devices 40 and 50 having a plane-symmetric configuration are arranged adjacent to the library device 30, respectively. Therefore, the exposure apparatus 40 will be described. The portion of the chamber 41 that contacts the library apparatus 30 is also used as the chamber 31 of the library apparatus 30, and the reticle buffer 3
An opening / closing door 42 (see FIG. 3) is provided at a position facing the opening 3. An arm 4 is provided inside the door 42 (Y direction).
4 is provided. Arm 44
Although not shown, has an arm portion 44A for transporting the reticle case RC and an arm portion 44B for transporting the reticle R alone.
【0022】アーム部44Aはレチクルバッファ33と
レチクルバッファ45との間でレチクルケースRCを搬
送する。アーム部44Bは、レチクルバッファ45と後
述のCXキャリア46との間でレチクルRを搬送する。
ロボット43の横(−X方向)には、レチクルRをレチ
クルケースRCに収納したまま一時的に保管する上下2
段から成るレチクルバッファ45が設けられている。レ
チクルバッファ45は、レチクルバッファ33から搬送
されたレチクルケースRCを受け取るためのバッファで
ある。The arm 44A carries the reticle case RC between the reticle buffer 33 and the reticle buffer 45. The arm 44B transports the reticle R between the reticle buffer 45 and a CX carrier 46 described later.
Beside the robot 43 (-X direction), the upper and lower sides for temporarily storing the reticle R while keeping the reticle R in the reticle case RC.
A reticle buffer 45 composed of steps is provided. The reticle buffer 45 is a buffer for receiving the reticle case RC transported from the reticle buffer 33.
【0023】ロボット43の更に奥側(Y方向)上方に
はCXキャリア46が設けられ、4辺を基準に2方向か
ら挟み込んでレチクルRをプリアライメントする機構
(不図示)が設けられている。また、その下部に真空吸
着孔を有してレチクルRの真空吸着保持及び保持解除を
行う。CXキャリア46はアーム44と後述のロードア
ーム48、アンロードアーム49との間でレチクルRの
搬送を行う。A CX carrier 46 is provided further on the far side (Y direction) of the robot 43, and a mechanism (not shown) for sandwiching the reticle R from two directions with four sides as a reference is provided. In addition, a vacuum suction hole is provided at a lower portion of the reticle R, and the reticle R is held and released. The CX carrier 46 carries the reticle R between the arm 44 and a load arm 48 and an unload arm 49 described later.
【0024】CXキャリア46とレチクルステージRS
との間のレチクルRの受け渡しは、ロードアーム48と
アンロードアーム49によって行われる。ロードアーム
48とアンロードアーム49はY方向、Z方向に移動可
能である。ロードアーム48とアンロードアーム49と
は、CXキャリア46とレチクルステージRSとの間を
Y方向に個別に移動可能であり、Z方向については一体
に移動する構成となっている。ロードアーム48とアン
ロードアーム49とには、CXキャリア46と同様にレ
チクルRを保持するための真空吸着孔が設けられてお
り、真空のON,OFFによりレチクルRの真空吸着保
持、及び保持解除が可能となっている。CX carrier 46 and reticle stage RS
The transfer of the reticle R is performed by the load arm 48 and the unload arm 49. The load arm 48 and the unload arm 49 are movable in the Y and Z directions. The load arm 48 and the unload arm 49 are individually movable in the Y direction between the CX carrier 46 and the reticle stage RS, and are integrally moved in the Z direction. The load arm 48 and the unload arm 49 are provided with a vacuum suction hole for holding the reticle R, similarly to the CX carrier 46. The vacuum suction and hold of the reticle R and release of the reticle R by turning on and off the vacuum are provided. Is possible.
【0025】また、チャンバー41内には、露光系を構
成し、レチクルステージRS上に保持されたレチクルR
を露光光で照明する不図示の照明光学系、ウエハWを載
置してXY方向に移動可能な基板ステージST、レチク
ルステージRS上に保持されたレチクルRのパターン像
をウエハW上に投影する投影光学系PL等からなる露光
系が配置されている。つぎに、上記のように構成された
リソグラフィシステムのレチクル搬送の動作について詳
細に説明する。In the chamber 41, an exposure system is formed, and a reticle R held on a reticle stage RS is provided.
An illumination optical system (not shown) for illuminating the wafer with exposure light, a substrate stage ST on which the wafer W is mounted and movable in the X and Y directions, and a pattern image of a reticle R held on a reticle stage RS is projected onto the wafer W. An exposure system including a projection optical system PL and the like is provided. Next, the reticle transport operation of the lithography system configured as described above will be described in detail.
【0026】レチクルRはレチクルストッカ(不図示)
の中の数百個のレチクル保管棚にむき出しのまま保管さ
れている。AGV29から空のレチクルケースをレチク
ルストッカに受け渡すと、受け渡されたレチクルケース
はレチクル保管棚にセットされ、レチクル保管棚の使用
すべきレチクルの一枚がレチクルストッカ内の自動搬送
機構により取り出され、空のレチクルケース内に自動収
納され、再びAGV29に戻される。The reticle R is a reticle stocker (not shown).
It is stored barely in hundreds of reticle storage shelves. When the empty reticle case is delivered from the AGV 29 to the reticle stocker, the delivered reticle case is set on the reticle storage shelf, and one reticle to be used in the reticle storage shelf is taken out by the automatic transport mechanism in the reticle stocker. Are automatically stored in an empty reticle case and returned to the AGV 29 again.
【0027】レチクルストッカから所望のレチクルRの
入ったレチクルケースRCを渡されたAGV29は、上
位コンピュータと無線又は光通信により交信して、上位
コンピュータからの指令に基づいてそのレチクルケース
RCを受け渡すべきライブラリ装置30の前まで走行し
て停止する。ライブラリ装置30側では、上位コンピュ
ータの指令に基づいて、ライブラリ装置30を制御する
コンピュータの指令によりチャンバー31の開閉扉32
を開ける。AGV29は、ライブラリ装置30の制御コ
ンピュータと光通信等によって交信して、相互にタイミ
ングをとりながら、レチクルストッカから搬送してきた
レチクルケースRCをレチクルバッファ33の第1段に
受け渡し、レチクルケースRCは一時的に保管される。
レチクルバッファ33の第1段において、レチクルケー
スRCはレチクルケースバーコードリーダによって識別
され、ロボット34のアーム35によって引き出され、
ロボット34は180℃(以下回転は時計方向とする)
回転してZ方向に移動して、レチクルケースRCはレチ
クルライブラリ36の所定の段に保管される。The AGV 29, which has received the reticle case RC containing the desired reticle R from the reticle stocker, communicates with the host computer by radio or optical communication, and transfers the reticle case RC based on a command from the host computer. The vehicle travels to the front of the library device 30 to be stopped. On the library device 30 side, the opening and closing door 32 of the chamber 31 is controlled by a command from a computer that controls the library device 30 based on a command from the host computer.
Open. The AGV 29 communicates with the control computer of the library device 30 by optical communication or the like, transfers the reticle case RC conveyed from the reticle stocker to the first stage of the reticle buffer 33 while keeping timing with each other, and temporarily stores the reticle case RC. Will be kept in a safe place.
In the first stage of the reticle buffer 33, the reticle case RC is identified by the reticle case barcode reader and pulled out by the arm 35 of the robot 34,
The temperature of the robot 34 is 180 ° C. (hereinafter, rotation is clockwise)
The reticle case RC is rotated and moved in the Z direction, and the reticle case RC is stored in a predetermined stage of the reticle library 36.
【0028】この際レチクルバッファ33があるため、
ロボット34がレチクルケースRCをレチクルバッファ
33の第1段から引き出した直後には、AGV29は次
のレチクルケースRCをレチクルバッファ33の第1段
に挿入することができる。こうして、次々とレチクルケ
ースRCをレチクルライブラリ36に搬送することがで
きる。At this time, since there is a reticle buffer 33,
Immediately after the robot 34 has pulled out the reticle case RC from the first stage of the reticle buffer 33, the AGV 29 can insert the next reticle case RC into the first stage of the reticle buffer 33. Thus, the reticle cases RC can be transported to the reticle library 36 one after another.
【0029】レチクルライブラリ36に保管されている
レチクルケースRCはロボット34のアーム35によっ
て引き出されて、ロボット34はZ方向に移動して18
0℃回転をして、レチクルケースRCはレチクルバッフ
ァ33の第3段に挿入され、一時的に保管され、つぎ
に、アーム44のアーム部44Aによって引き出され
て、ロボット44はZ方向に移動し90℃回転をして、
レチクルケースRCはレチクルバッファ45の第1段に
挿入される。つぎに、レチクルケースRCに収納されて
いるレチクルRはアーム44のアーム部44Bによって
引き出されて、ロボット43がZ方向に移動し90℃回
転をして、レチクルRをCXキャリア46に搬送する。
ここで、レチクルRはプリアライメントされる。つぎ
に、CXキャリア46はロードアーム48にレチクルR
を受け渡す。The reticle case RC stored in the reticle library 36 is pulled out by the arm 35 of the robot 34, and the robot 34 moves in the Z direction and
After rotating by 0 ° C., the reticle case RC is inserted into the third stage of the reticle buffer 33, temporarily stored, and then pulled out by the arm portion 44A of the arm 44, and the robot 44 moves in the Z direction. Rotate 90 ° C,
Reticle case RC is inserted into the first stage of reticle buffer 45. Next, the reticle R stored in the reticle case RC is pulled out by the arm portion 44B of the arm 44, and the robot 43 moves in the Z direction, rotates at 90 ° C., and conveys the reticle R to the CX carrier 46.
Here, the reticle R is pre-aligned. Next, the CX carrier 46 attaches the reticle R to the load arm 48.
Hand over.
【0030】レチクルステージRS上のレチクルRを交
換するときは、まず、アンロードアーム49によって、
レチクルステージRS上のレチクルRをアンロードし
て、つぎに、ロードアーム48によってレチクルRをレ
チクルステージRS上にロードし、アンロードアーム4
9上のレチクルRをCXキャリア46上に載置する。When replacing the reticle R on the reticle stage RS, first, the unload arm 49
The reticle R on the reticle stage RS is unloaded, and then the reticle R is loaded on the reticle stage RS by the load arm 48, and the unload arm 4
9 is placed on the CX carrier 46.
【0031】CXキャリア46上の使用されたレチクル
Rはアーム44のアーム部44Bによってレチクルバッ
ファ45の第1段に挿入されているレチクルケースRC
に搬送される。そして、この間にロボット34は次に使
用するレチクルRが収納されたレチクルケースRCをレ
チクルバッファ33の第3段に挿入しているので、ロボ
ット43は使用したレチクルケースRCをレチクルバッ
ファ45の第1段に戻した直後には次に使用するレチク
ルケースRCをレチクルバッファ33の第3段から引き
出すことができる。そこで、ロボット43はZ方向に移
動して−90℃回転をして、アーム44のアーム部44
Aはレチクルバッファ33の第3段から次に使用するレ
チクルケースRCを引き出して、レチクルバッファ45
の第2段に搬送する。つぎに、ロボット43はZ方向に
移動して、アーム44のアーム部44Aはレチクルバッ
ファ45の第1段に一時的に保管されていた使用された
レチクルケースRCをレチクルバッファ33の第3段に
搬送し、ロボット34のアーム35、レチクルケースR
Cをレチクルライブラリ36の所定の段に搬送する。The reticle R used on the CX carrier 46 is a reticle case RC inserted into the first stage of the reticle buffer 45 by the arm 44B of the arm 44.
Transported to During this time, the robot 34 inserts the reticle case RC in which the reticle R to be used next is stored into the third stage of the reticle buffer 33, so that the robot 43 inserts the used reticle case RC into the first stage of the reticle buffer 45. Immediately after returning to the step, the reticle case RC to be used next can be pulled out from the third step of the reticle buffer 33. Then, the robot 43 moves in the Z direction and rotates at -90 ° C.
A pulls out a reticle case RC to be used next from the third stage of the reticle buffer 33, and
To the second stage. Next, the robot 43 moves in the Z direction, and the arm portion 44A of the arm 44 moves the used reticle case RC temporarily stored in the first stage of the reticle buffer 45 to the third stage of the reticle buffer 33. Transport, arm 35 of robot 34, reticle case R
C is transported to a predetermined stage of the reticle library 36.
【0032】レチクルライブラリ36に保管されている
レチクルケースRCをレチクルストッカに戻すには、ロ
ボット34のアーム35によってレチクルライブラリ3
6内の所定の段に保管されているレチクルケースRCを
引き出して、ロボット34はZ方向に移動し180℃回
転をして、レチクルケースRCはレチクルバッファ33
の第2段に挿入され一時的に保管され、つぎに、AGV
29によって引き出されて、レチクルストッカに戻され
る。To return the reticle case RC stored in the reticle library 36 to the reticle stocker, the reticle library 3 is moved by the arm 35 of the robot 34.
6, the reticle case RC stored at a predetermined level in the reticle case 6 is pulled out, the robot 34 moves in the Z direction and rotates 180 ° C., and the reticle case RC
And temporarily stored in the second stage of the AGV.
It is pulled out by 29 and returned to the reticle stocker.
【0033】また、これとは異なるレチクルケースRC
の搬送経路として、レチクルライブラリ36を介さずに
ロード又はアンロードすることもできる。すなわち、A
GV29によって搬送されてきたレチクルケースRCを
レチクルバッファ33の第1段で受けて一時的に保管
し、レチクルケースRCはレチクルケースバーコードリ
ーダによって識別され、ロボット43のアーム44によ
って引き出され、ロボット43はZ方向に移動し90℃
回転をして、レチクルケースRCはレチクルバッファ4
5の第1段に挿入され、一時的に保管され、後はレチク
ルライブラリ36から搬送されてきた場合と同様であ
る。Further, a different reticle case RC is used.
May be loaded or unloaded without passing through the reticle library 36. That is, A
The reticle case RC conveyed by the GV 29 is received by the first stage of the reticle buffer 33 and temporarily stored. The reticle case RC is identified by the reticle case barcode reader, pulled out by the arm 44 of the robot 43, and pulled out by the robot 43. Moves in the Z direction and reaches 90 ° C
Rotate the reticle case RC to the reticle buffer 4
5, is temporarily stored, and the rest is the same as when it is transported from the reticle library 36.
【0034】以上はライブラリ装置30と露光装置40
との間でレチクルケースRCをやり取りする動作の説明
であるが、露光装置50は露光装置40と面対称な構成
をしていて本質的には異ならないのでライブラリ装置3
0と露光装置50との間でのレチクルケースRCのやり
取りも同様の動作で行われる。The above is the description of the library device 30 and the exposure device 40
This is an explanation of the operation of exchanging the reticle case RC between the exposure apparatus 50 and the exposure apparatus 50. The exposure apparatus 50 has a plane-symmetric configuration with the exposure apparatus 40 and is essentially the same.
The exchange of the reticle case RC between 0 and the exposure apparatus 50 is performed by the same operation.
【0035】したがって、ライブラリ装置30に保管さ
れているレチクルケースRCは露光装置40及び50で
共通に利用することができ、露光装置40及び50の中
にはレチクルライブラリを設ける必要がなくなり、露光
装置40及び50を小型にすることができる。また、露
光装置40及び50の両方で使用するレチクルケースR
Cはライブラリ装置30に1回搬送するだけで済むの
で、それだけAGV29による搬送の量を減らし通信の
量も減らすことができ、スループットを向上することが
できる。さらに、ライブラリ装置30は2つの露光装置
40及び50で兼用しているので、トータルとしてもフ
ットプリント(床面積)を小さくすることができる。Accordingly, the reticle case RC stored in the library device 30 can be commonly used by the exposure devices 40 and 50, and there is no need to provide a reticle library in the exposure devices 40 and 50. 40 and 50 can be small. Also, a reticle case R used in both the exposure apparatuses 40 and 50
Since C only needs to be transported to the library device 30 once, the amount of transportation by the AGV 29 can be reduced, the amount of communication can be reduced, and the throughput can be improved. Further, since the library device 30 is shared by the two exposure devices 40 and 50, the footprint (floor area) can be reduced as a whole.
【0036】以上は露光装置40と50とが面対象の構
成である場合であったが、図4に本発明の別の一実施の
形態の模式的上面図を示すように、露光装置40と全く
同一の構成の露光装置50’をライブラリ装置30’に
隣接させて構成することもできる。この場合、ライブラ
リ装置30’は、レチクルバッファ33では4段あった
バッファの内、第1段及び第2段を2段構成のレチクル
バッファ33’として開閉扉32’の内側に設置して、
その第3段は1段構成のレチクルバッファ38’として
露光装置40との間の開閉扉42に対向して設置して、
その第4段は1段構成のレチクルバッファ39’として
露光装置50’との間の開閉扉52’に対向して設置
し、これらレチクルバッファ33’、38’、39’に
突出可能なアーム35’を有するロボット34’をこれ
らレチクルバッファ33’、38’、39’の中心の位
置に設置して、さらに、そのロボット34’の奥にレチ
クルライブラリ36と同様の構成のレチクルライブラリ
36’を設置するものである。The above is a case where the exposure apparatuses 40 and 50 have a plane-symmetric configuration. FIG. 4 shows a schematic top view of another embodiment of the present invention. An exposure apparatus 50 'having exactly the same configuration may be arranged adjacent to the library apparatus 30'. In this case, the library device 30 ′ is installed inside the opening / closing door 32 ′ as a two-stage reticle buffer 33 ′ of the first stage and the second stage among the four stages of the reticle buffer 33,
The third stage is provided as a one-stage reticle buffer 38 ′ so as to face the opening / closing door 42 between the exposure apparatus 40 and the reticle buffer 38 ′.
The fourth stage is provided as a one-stage reticle buffer 39 ', which is installed opposite to the opening / closing door 52' between the exposure apparatus 50 'and an arm 35 which can protrude from these reticle buffers 33', 38 ', 39'. The robot 34 'having a reticle buffer 33', 38 ', 39' is installed at the center position of these reticle buffers 33 ', 38', 39 ', and a reticle library 36' having the same configuration as the reticle library 36 is installed behind the robot 34 '. Is what you do.
【0037】レチクルバッファ33の動作で説明したの
と同様に、レチクルバッファ33’はレチクルライブラ
リ36’とAGV29との間でレチクルケースRCのや
り取りをするためのものであり、レチクルバッファ3
8’はレチクルライブラリ36’と露光装置40との間
でレチクルケースRCのやり取りをするためのものであ
り、レチクルバッファ39’はレチクルライブラリ3
6’と露光装置50’との間でレチクルケースRCのや
り取りをするためのものである。この様な構成にするこ
とにより、露光装置40、50’として同一の構成のも
のを採用することができる。As described in the operation of reticle buffer 33, reticle buffer 33 'is for exchanging reticle case RC between reticle library 36' and AGV 29.
8 ′ is for exchanging a reticle case RC between the reticle library 36 ′ and the exposure apparatus 40, and the reticle buffer 39 ′ is for the reticle library 3
This is for exchanging the reticle case RC between 6 ′ and the exposure apparatus 50 ′. With such a configuration, the same configuration can be adopted as the exposure apparatuses 40 and 50 '.
【0038】図5に本発明の別の一実施の形態の模式的
上面図を示す。本実施の形態では、C/D(71a〜7
1f)(すなわち、ウエハWにフォトレジスト等の感光
剤を塗布するコータ、及び、露光装置40a〜40fに
よって露光されたウエハWを現像するデベロッパ)と露
光装置40a〜40fとをラック70a〜70fを介し
て接続して、いわゆる、インライン構成として、これら
を複数台設置し、これらに共通のライブラリ装置30を
設置して、その間で、AGV搬送路72上を移動するA
GV29によってレチクルケースRCを搬送するもので
ある。この場合にも、露光装置40a〜40fの中には
レチクルライブラリを設置する必要がないので、露光装
置40a〜40fを小型にすることができる。FIG. 5 is a schematic top view of another embodiment of the present invention. In the present embodiment, C / D (71a-7)
1f) (that is, a coater for applying a photosensitive agent such as a photoresist to the wafer W, and a developer for developing the wafer W exposed by the exposure devices 40a to 40f) and the exposure devices 40a to 40f in racks 70a to 70f. A plurality of these units are installed in a so-called in-line configuration, and a common library device 30 is installed in these units.
The reticle case RC is transported by the GV 29. Also in this case, there is no need to install a reticle library in the exposure apparatuses 40a to 40f, so that the exposure apparatuses 40a to 40f can be downsized.
【0039】以上では、クリーンルーム内でレチクルス
トッカとライブラリ装置との間にレチクルが収納された
レチクルケースを搬送するAGVがライブラリ装置の正
面からレチクルケースの受け渡しを行うものとして説明
してきた。しかし、AGVとライブラリ装置との間での
レチクルケースの授受は、ライブラリ装置の正面で行う
ことは必ずしも必要ではなく、ライブラリ装置の側面あ
るいは背面からレチクルケースの授受を行っても良い。In the above description, it has been described that the AGV that transports the reticle case containing the reticle between the reticle stocker and the library device in the clean room transfers the reticle case from the front of the library device. However, the transfer of the reticle case between the AGV and the library device is not necessarily performed at the front of the library device, and the transfer of the reticle case may be performed from the side surface or the back surface of the library device.
【0040】また、ここで説明した例のAGVはクリー
ンルームの床面を走行するタイプのものであった。しか
し、本発明で使用できるAGVは床面を走行するタイプ
のものに限られない。例えば、レチクルストッカ及びラ
イブラリ装置の上方に軌道を敷設し、その軌道に沿って
モータによってあるいはリニアモータ方式によってレチ
クルケース搬送用のキャリアを移送するタイプのものと
することもできる。その場合、AGVとの間でレチクル
ケースの授受を行うためにレチクルストッカあるいはラ
イブラリ装置に設けられる開閉扉はレチクルストッカあ
るいはライブラリ装置の上面に設けても良い。あるい
は、レチクルストッカ及びライブラリ装置を設置してい
る床面下に軌道を敷設し、その軌道に沿ってレチクルケ
ース搬送用のキャリアを移送するようにしても良い。こ
の場合には、レチクルケースの授受を行うための開閉扉
をレチクルストッカ及びライブラリ装置の下面に設ける
こともできる。The AGV of the example described here is of a type that runs on the floor of a clean room. However, the AGV that can be used in the present invention is not limited to the type that travels on the floor. For example, a trajectory may be laid above the reticle stocker and the library device, and a carrier for transporting the reticle case may be transferred along the trajectory by a motor or a linear motor system. In this case, an opening / closing door provided on the reticle stocker or the library device for exchanging the reticle case with the AGV may be provided on the upper surface of the reticle stocker or the library device. Alternatively, a track may be laid under the floor on which the reticle stocker and the library device are installed, and the carrier for transporting the reticle case may be transferred along the track. In this case, an opening / closing door for exchanging the reticle case may be provided on the lower surface of the reticle stocker and the library device.
【0041】以上はレチクルケースRCをレチクルスト
ッカからライブラリ装置まで人手を介さずに自動的に搬
送する場合の説明であったが、必要に応じて人手によっ
て行うこともできる。ライブラリ装置の前面にCRT
(不図示)を設けて監視し、開閉扉を開けて、オペレー
タによりレチクルケースRCをレチクルバッファの所定
の位置に搬入又は搬出するか、又は、ライブラリ装置の
側面あるいは背面からレチクルライブラリの所定の位置
に直接に搬入又は搬出することもできる。The above description has been given of the case where the reticle case RC is automatically transported from the reticle stocker to the library device without any manual operation. However, the operation can be performed manually if necessary. CRT on front of library unit
(Not shown) for monitoring, opening and closing the door, and loading or unloading the reticle case RC by the operator to a predetermined position of the reticle buffer, or a predetermined position of the reticle library from the side or back of the library device. It can also be carried in or out directly to
【0042】また、レチクルバッファとして、4段構成
のレチクルバッファ33、2段構成のレチクルバッファ
45、55、33’、及び、1段構成のレチクルバッフ
ァ38’、39’の例を示したが、それぞれの段数は必
要に応じて増減可能である。また、時間的に余裕があれ
ばレチクルバッファを設ける必要はない。また、ライブ
ラリ装置内にレチクルライブラリが1つある場合を説明
したが、1つには限られず2、3、4等任意である。As the reticle buffer, an example of the reticle buffer 33 having a four-stage configuration, the reticle buffers 45, 55, 33 'having a two-stage configuration, and the reticle buffers 38' and 39 'having a one-stage configuration has been described. The number of each stage can be increased or decreased as needed. If there is enough time, there is no need to provide a reticle buffer. Also, a case has been described where there is one reticle library in the library device, but the number is not limited to one and may be any number such as 2, 3, and 4.
【0043】[0043]
【発明の効果】本発明によると、複数の露光装置により
レチクル保管手段を共有するので、露光装置の中にレチ
クル保管手段を設ける必要がなくなり、露光装置を小型
にすることができる。また、複数の露光装置で使用する
レチクルケースはレチクル保管手段に1回搬送するだけ
で済むので、それだけAGVによる搬送の量を減らし通
信の量も減らすことができ、スループットを向上するこ
とができる。さらに、レチクル保管手段は複数の露光装
置で兼用しているので、トータルとしてもフットプリン
ト(床面積)を小さくすることができる。According to the present invention, since the reticle storage means is shared by a plurality of exposure apparatuses, there is no need to provide a reticle storage means in the exposure apparatus, and the size of the exposure apparatus can be reduced. Further, since the reticle case used in the plurality of exposure apparatuses only needs to be transported once to the reticle storage means, the amount of transportation by the AGV can be reduced, the amount of communication can be reduced, and the throughput can be improved. Further, since the reticle storage means is shared by a plurality of exposure apparatuses, the footprint (floor area) can be reduced as a whole.
【図1】レチクルケースの一例を示す図であり、レチク
ルケースの上蓋を開けた状態を示す斜視図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a reticle case, and is a perspective view illustrating a state where an upper lid of a reticle case is opened.
【図2】本発明の一実施の形態を示す概略説明図であ
る。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施の形態の要部の模式的上面図で
ある。FIG. 3 is a schematic top view of a main part of one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の他の一実施の形態の要部の模式的上面
図である。FIG. 4 is a schematic top view of a main part according to another embodiment of the present invention.
【図5】本発明の更に他の一実施の形態の要部の模式的
上面図である。FIG. 5 is a schematic top view of a main part of still another embodiment of the present invention.
【図6】クリーンルーム内に設置されている従来の露光
装置の外観を示す略図である。FIG. 6 is a schematic view showing the appearance of a conventional exposure apparatus installed in a clean room.
PL…投影光学系、R…レチクル、RC…レチクルケー
ス、RS…レチクルステージ、ST…基板ステージ、W
…ウエハ、2…側面部材、3…ヒンジ、4…上蓋、5…
ヒンジ、6…前蓋,7A,7B…ガイド部、8A,8B
…押さえばね、9A,9B,12A,12B…ストッ
パ、10A,10B,11A,11B…レチクル支持ピ
ン、15A,15B…レチクル押さえ、16A,16
B,18A,18B…引っ張りコイルばね、21…ペリ
クル、29…レチクルケース自動搬送ロボット(AG
V)、30…ライブラリ装置、31,41,51…チャ
ンバー、32,42,52…開閉扉、37,47,57
…ベース、33,45,55…レチクルバッファ、3
4,43,53…ロボット、35,44,54…アー
ム、36…レチクルライブラリ、40,50…露光装
置、46,56…CXキャリア、48,58…ロードア
ーム、49,59…アンロードアームPL: projection optical system, R: reticle, RC: reticle case, RS: reticle stage, ST: substrate stage, W
... wafer, 2 ... side member, 3 ... hinge, 4 ... top cover, 5 ...
Hinge, 6 Front lid, 7A, 7B Guide part, 8A, 8B
... Retaining springs, 9A, 9B, 12A, 12B ... Stoppers, 10A, 10B, 11A, 11B ... Reticle support pins, 15A, 15B ... Reticle holders, 16A, 16
B, 18A, 18B: tension coil spring, 21: pellicle, 29: reticle case automatic transfer robot (AG
V), 30: Library device, 31, 41, 51: Chamber, 32, 42, 52: Opening / closing door, 37, 47, 57
... Base, 33, 45, 55 ... Reticle buffer, 3
4, 43, 53: robot, 35, 44, 54: arm, 36: reticle library, 40, 50: exposure apparatus, 46, 56: CX carrier, 48, 58: load arm, 49, 59: unload arm
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI H01L 21/30 515D ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H01L 21/30 515D
Claims (6)
露光する複数の露光装置と、前記露光装置の外部にあっ
て前記レチクルが収納されたレチクルケースを保管する
レチクル保管手段と、前記複数の露光装置と前記レチク
ル保管手段との間で前記レチクルケースを搬送する搬送
手段とを備えることを特徴とするリソグラフィシステ
ム。A plurality of exposure devices for exposing a pattern formed on a reticle onto a substrate; a reticle storage means for storing a reticle case in which the reticle is stored outside the exposure device; A lithography system comprising: transport means for transporting the reticle case between an apparatus and the reticle storage means.
おいて、 前記レチクル保管手段は前記複数の露光装置の間に配設
されていることを特徴とするリソグラフィシステム。2. The lithography system according to claim 1, wherein said reticle storage means is provided between said plurality of exposure apparatuses.
おいて、 前記搬送手段は前記露光装置の内部に配設されているこ
とを特徴とするリソグラフィシステム。3. The lithography system according to claim 2, wherein said transfer means is provided inside said exposure apparatus.
おいて、 前記搬送手段は、前記複数の露光装置のうちの第1の露
光装置で使用されたレチクルを前記第1の露光装置とは
異なる第2の露光装置に搬送することを特徴とするリソ
グラフィシステム。4. The lithography system according to claim 1, wherein said transport means transfers a reticle used in a first exposure apparatus of said plurality of exposure apparatuses to a second reticle different from said first exposure apparatus. A lithography system for transporting to an exposure apparatus.
おいて、 前記搬送手段は、前記露光装置の前記露光に用いられて
いるレチクルの次に使用されるレチクルを搬送すること
を特徴とするリソグラフィシステム。5. The lithography system according to claim 1, wherein said transport means transports a reticle to be used next to a reticle used for said exposure of said exposure apparatus.
おいて、 前記レチクル保管手段は、前記複数のレチクルのうち前
記搬送手段により搬入・搬出されるレチクルを一時的に
保管する一時保管手段を備えることを特徴とするリソグ
ラフィシステム。6. The lithography system according to claim 1, wherein said reticle storage means includes a temporary storage means for temporarily storing a reticle carried in / out by said transport means among said plurality of reticles. And a lithography system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13664998A JPH11329937A (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Lithography system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13664998A JPH11329937A (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Lithography system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11329937A true JPH11329937A (en) | 1999-11-30 |
Family
ID=15180273
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13664998A Pending JPH11329937A (en) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | Lithography system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11329937A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015072995A (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | キヤノン株式会社 | Lithographic apparatus, lithography system, and manufacturing method of article |
JP2015231036A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | キヤノン株式会社 | Lithographic apparatus and article manufacturing method |
JP2016224152A (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | キヤノン株式会社 | Transportation system |
-
1998
- 1998-05-19 JP JP13664998A patent/JPH11329937A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015072995A (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-16 | キヤノン株式会社 | Lithographic apparatus, lithography system, and manufacturing method of article |
JP2015231036A (en) * | 2014-06-06 | 2015-12-21 | キヤノン株式会社 | Lithographic apparatus and article manufacturing method |
US9915881B2 (en) | 2014-06-06 | 2018-03-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Lithography apparatus and article manufacturing method |
JP2016224152A (en) * | 2015-05-28 | 2016-12-28 | キヤノン株式会社 | Transportation system |
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