JPH11299206A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
- Publication number
- JPH11299206A JPH11299206A JP9920298A JP9920298A JPH11299206A JP H11299206 A JPH11299206 A JP H11299206A JP 9920298 A JP9920298 A JP 9920298A JP 9920298 A JP9920298 A JP 9920298A JP H11299206 A JPH11299206 A JP H11299206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor shaft
- bearing
- sensor magnet
- rotor
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用電装品等に
用いられるブラシレスモータの技術分野に属するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of brushless motors used for electric components for vehicles and the like.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、この種のブラシレスモータ21
は、図3に示すように、ロータ軸22にロータマグネッ
ト23が備えられて構成される回転子24、該回転子2
4の外周側に対向するようモータケーシング内周面にス
テータコイル25が巻装される固定子26、前記ロータ
軸22に取付けられるセンサマグネット27、および該
センサマグネット27の位置検出をするための位置検出
センサ28、前記ステータコイル25に給電するための
端子(図示せず)等の部材を備えて構成される。ところ
でこのものにおいて、前記図3に示す従来のものは、セ
ンサマグネット27が割れやすいものである結果、ロー
タ軸22に圧入取付けすることができず接着により位置
決めされる状態で固定されることになる。そしてセンサ
マグネット27を位置決めするため、ロータ軸22に段
差面部22aを介して小径部を形成し、該段差面部22
aに突当てる状態でセンサマグネット27が取り付けら
れる。この場合、ロータ軸22は、さらに軸受30を介
してエンドブラケット29に軸支されるが、この軸受3
0の位置決めをするため、ロータ軸22にはさらに段差
面部22bを介して小径状にしている。ところで軸受3
0は、段差面部突当て面積を適正に確保すると共に、軸
受挿通部の軸径を大径にして軸受支持強度をアップさせ
るよう組込むことが好ましいが、ロータ軸22は、セン
サマグネット27の取付けにより一度既に小径化された
ものを更に軸受取付けのため小径化することになり、こ
の結果、ロータ軸の軸受取付部はあまり小径化すること
ができないことになって、軸受の段差面部突当て面積を
あまり大きく確保できない。また、軸受30の段差面部
突当て面積を大きく確保しようとすると、ロータ軸22
の端部は細くなってしまい強度の弱いものになってしま
う。あるいは、ロータ軸22自体を太くすればよいが、
その場合はモータが大型化してしまうという問題があ
る。そして、ステータ25の内径よりもセンサマグネッ
ト27の外径が大きい場合、ロータ軸22をエンドブラ
ケット29側からしか組付けることができない。もしく
はセンサマグネットを小さくすればよいが、その場合は
位置検知精度が低下してしまう。また、センサマグネッ
ト27を、ロータ軸22を組込んだ後に接着することも
考えられるが、この場合接着剤による接着力がある程度
確保されるまで次の工程に移れず、生産性が悪いという
問題がある。そこで、図4に示すごとく、ロータ軸32
軸受取付部に肉厚のスペーサ33を組込みし、このスペ
ーサ33に突当てるようにして軸受34を組み込んで軸
受34の突当て面積を広くすることが提唱される。2. Description of the Related Art Generally, a brushless motor 21 of this kind
As shown in FIG. 3, a rotor 24 having a rotor shaft 22 provided with a rotor magnet 23,
4, a stator 26 around which a stator coil 25 is wound on the inner peripheral surface of the motor casing so as to face the outer peripheral side, a sensor magnet 27 attached to the rotor shaft 22, and a position for detecting the position of the sensor magnet 27 It is configured to include members such as a detection sensor 28 and a terminal (not shown) for supplying power to the stator coil 25. By the way, in the conventional device shown in FIG. 3, the sensor magnet 27 is easily broken, so that it cannot be press-fitted to the rotor shaft 22 and is fixed in a state where it is positioned by bonding. . In order to position the sensor magnet 27, a small-diameter portion is formed on the rotor shaft 22 via the step surface portion 22a.
The sensor magnet 27 is attached in a state where the sensor magnet 27 abuts. In this case, the rotor shaft 22 is further axially supported by the end bracket 29 via a bearing 30.
In order to perform the positioning of 0, the rotor shaft 22 is further reduced in diameter through a step surface portion 22b. By the way, bearing 3
0 is preferably incorporated so as to appropriately secure the step surface portion abutting area and increase the shaft diameter of the bearing insertion portion to increase the bearing support strength. However, the rotor shaft 22 is attached by attaching the sensor magnet 27. Once the diameter has already been reduced, the diameter will be further reduced for mounting the bearing. As a result, the diameter of the bearing mounting portion of the rotor shaft cannot be reduced so much. It cannot be secured very large. In addition, if an attempt is made to secure a large abutment area for the stepped surface portion of the bearing 30, the rotor shaft 22 has
End becomes thin and the strength becomes weak. Alternatively, the rotor shaft 22 itself may be made thicker,
In that case, there is a problem that the motor becomes large. When the outer diameter of the sensor magnet 27 is larger than the inner diameter of the stator 25, the rotor shaft 22 can be assembled only from the end bracket 29 side. Alternatively, the size of the sensor magnet may be reduced, but in that case, the position detection accuracy is reduced. Further, it is conceivable to bond the sensor magnet 27 after the rotor shaft 22 is assembled. However, in this case, it is not possible to proceed to the next step until the adhesive force by the adhesive is secured to some extent, and the productivity is poor. is there. Therefore, as shown in FIG.
It is proposed that a thick spacer 33 be incorporated in the bearing mounting portion, and the bearing 34 be incorporated so as to abut against the spacer 33 to increase the abutting area of the bearing 34.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるにこのもので
は、軸受34の突当て面積を大きくするにはスペーサ3
3が大径のものが好ましいが、この様にすると、位置検
知センサ36の取付け径位置がスペーサ33の外径より
小さくなって組付性が著しく低下するという問題があっ
て簡単には採用することができず、ここに本発明が解決
せんとする課題がある。なお、図4において、図3と共
通するものについては同じ符号とした。In this case, however, in order to increase the abutment area of the bearing 34, the spacer 3 is required.
Although it is preferable that 3 has a large diameter, in this case, there is a problem that the mounting diameter position of the position detection sensor 36 is smaller than the outer diameter of the spacer 33 and the assemblability is significantly reduced. There is a problem that the present invention does not solve. In FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 3 denote the same parts.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創案
されたものであって、筒形状をしたモータケースと、該
モータケースに形成の開口を覆蓋するエンドブラケット
と、モータケースおよびエンドブラケットに回動自在に
軸支されるロータ軸と、該ロータ軸に取付けられて回転
子を構成するロータマグネットと、該ロータマグネット
に対して径方向に対向するようモータケース内周面にス
テータコイルが巻装されて構成される固定子と、前記ロ
ータ軸のエンドブラケット側端部に取付けられるセンサ
マグネットと、該センサマグネットの位置検出をすべく
エンドブラケット側に取付けられる位置検出センサとを
備えてなるブラシレスモータにおいて、前記ロータ軸の
エンドブラケット側部に段差面部を介して小径の取付け
面部を形成し、該取付け面部に、一端が段差面部に接当
し、他端に軸受が接当し、外周に前記センサマグネット
が固着されたスペーサ筒を取付けしたものである。これ
によって、従来のもののように、センサマグネットを取
付けるためにロータ軸に小径の段差面部を形成する必要
がなく、軸受の段差面部突当て面積を大きくとることが
できて、軸受支持強度をアップさせることができる。ま
た、センサマグネットは、スペーサ筒の外周に予め一体
的に固着されており、このものをロータ軸に圧入取付け
することができるので、従来のもののように接着剤によ
る接着力が確保されるまで次の組込み工程を持つ必要が
なく、センサマグネットの外径もステータの内径に対す
る規制がなくなり、生産性の向上が計れる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and aims to solve these problems. The present invention is directed to a motor case having a tubular shape, and a motor case formed on the motor case. An end bracket that covers the opening of the rotor, a rotor shaft rotatably supported by the motor case and the end bracket, a rotor magnet attached to the rotor shaft to form a rotor, and a diameter relative to the rotor magnet. A stator configured by winding a stator coil around an inner peripheral surface of a motor case so as to face the sensor direction, a sensor magnet attached to an end bracket side end of the rotor shaft, and a sensor magnet for detecting a position of the sensor magnet. A brushless motor comprising: a position detection sensor attached to an end bracket side; A spacer tube having a small-diameter mounting surface portion formed on the portion through a step surface portion, one end of which is in contact with the step surface portion, the other end of which is in contact with the bearing, and the outer periphery of which the sensor magnet is fixed is provided. It is attached. This eliminates the need to form a small-diameter stepped surface portion on the rotor shaft to mount the sensor magnet as in the conventional case, and can increase the contact area of the stepped surface portion of the bearing to increase the bearing support strength. be able to. In addition, the sensor magnet is integrally fixed on the outer circumference of the spacer cylinder in advance, and can be press-fitted onto the rotor shaft. It is not necessary to have an assembling step, and the outer diameter of the sensor magnet is not regulated with respect to the inner diameter of the stator, so that productivity can be improved.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1において、1はブラシレスモ
ータであって、該ブラシレスモータ1は、一端側が開口
した筒形状のモータケース2、該モータケース2の開口
を覆蓋すべく一体的に組付けられるエンドブラケット3
およびフロントブラケット3a、該両ブラケット3、3
aおよびモータケース2に軸受4、5を介して回動自在
に軸支されるロータ軸6、該ロータ軸6の外周に取り付
けられて回転子を構成するロータマグネット7、該ロー
タマグネット7に対して径方向に対向するようモータケ
ース2の内周面にステータコイル8aが巻装されて構成
される固定子8、前記ロータ軸6のエンドブラケット側
端部に取付けられるセンサマグネット9、該センサマグ
ネット9に対して軸芯方向に対向するようエンドブラケ
ット3に取付け板10aを介して取り付けられて前記セ
ンサマグネット9の位置検出をする位置検出センサ(ホ
ール素子)10等の各種部材装置から構成されているの
は従来通である。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a brushless motor. The brushless motor 1 has a cylindrical motor case 2 having one end opened, and an end bracket 3 integrally attached to cover the opening of the motor case 2.
And front bracket 3a, both brackets 3,3
a and a rotor shaft 6 rotatably supported by the motor case 2 via bearings 4 and 5; a rotor magnet 7 attached to the outer periphery of the rotor shaft 6 to form a rotor; A stator 8 formed by winding a stator coil 8a around the inner peripheral surface of the motor case 2 so as to face the radial direction, a sensor magnet 9 attached to the end bracket side end of the rotor shaft 6, and the sensor magnet 9 comprises various member devices such as a position detection sensor (Hall element) 10 which is attached to the end bracket 3 via an attachment plate 10a so as to face the shaft 9 in the axial direction and detects the position of the sensor magnet 9. It is conventional.
【0006】前記ロータ軸6は、一端側から他端側に向
けて、エンドブラケット側軸受4を挿入状態で取付ける
第一取付け面部6a、該第一取付け面部6aに対して第
一段差部6bを介して大径になった大径部6c、該大径
部6cに対し第二段差部6dを介して小径になり、前記
ロータマグネット7が固定される第二取付け面部6e、
該第二取付け面部6eに対し第三段差部6fを介して小
径になり、軸受5が軽圧入状態で取付ける第三取付け面
部6gが順次形成されている。そして第一取付け面部6
aと第一段差部6bとのあいだに本発明が実施されてい
る。つまり、第一取付け面部6aには奥側にスペーサ筒
11、軸端側に軸受4がそれぞれ組込まれるが、スペー
サ筒11は、第一段差部6bの段差Hよりも肉厚に形成
され、かつ第一段差部側となる外周面に予めセンサマグ
ネット9が固着されたものを第一段差部6bに突き当る
まで第一取付け面部6aに圧入組込みされる。一方、エ
ンドブラケット3には、軸受4の外輪を軽圧入状に嵌合
すると共に取付け板10aを介して位置検出センサ10
を取り付けておき、そして前記スペーサ筒11が圧入さ
れた第一取付け面部6aに軸受4の内輪を挿入する状態
でエンドブラケット3をモータケース2に組付け固定す
ることで組込まれる設定になっている。The rotor shaft 6 has, from one end to the other end, a first mounting surface 6a for mounting the end bracket-side bearing 4 in an inserted state, and a first step 6b with respect to the first mounting surface 6a. A large-diameter portion 6c having a large diameter through the second step portion 6d, and a second mounting surface portion 6e having a small diameter with respect to the large-diameter portion 6c via a second step portion 6d, to which the rotor magnet 7 is fixed;
A third mounting surface portion 6g, which has a small diameter with respect to the second mounting surface portion 6e via a third step portion 6f, and to which the bearing 5 is mounted in a light press-fit state, is sequentially formed. And the first mounting surface 6
The present invention is implemented between a and the first step portion 6b. In other words, the spacer cylinder 11 is incorporated into the first mounting surface portion 6a on the back side and the bearing 4 is assembled on the shaft end side. The spacer cylinder 11 is formed to be thicker than the step H of the first step portion 6b, and The sensor magnet 9 previously fixed to the outer peripheral surface on the side of the first step portion is press-fitted into the first mounting surface portion 6a until it abuts against the first step portion 6b. On the other hand, the outer ring of the bearing 4 is fitted into the end bracket 3 in a light press-fitting manner, and the position detecting sensor 10 is mounted via the mounting plate 10a.
Is mounted, and the end bracket 3 is mounted and fixed to the motor case 2 in a state where the inner race of the bearing 4 is inserted into the first mounting surface portion 6a into which the spacer cylinder 11 is press-fitted. .
【0007】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、センサマグネット9はスペーサ筒11に予め
一体的に固着され、そしてこのスペーサ筒11をロータ
軸6に組込むことで取付けられるから、割れやすいため
に圧入取付けすることができず接着材でセンサマグネッ
ト9をロータ軸6に接着していた従来のもののように接
着剤が固化するまで待つような必要がなく、スペーサ筒
11をロータ軸6の第一取付け面部6aに圧入組付けし
た後、直ちに次の組付け工程に移行できて、組付け作業
の作業性が向上する。また、軸受4は、第一段差部6b
に突き当るのではなく、肉厚のスペーサ筒11に突き当
る状態で組付けられる結果、従来のもののようにセンサ
マグネット取付け面より一段小径になったものに組付け
る必要がなく、センサマグネット9が組付けられる第一
取付け面部6aにそのまま取付けられるから、ロータ軸
6としての軸受4の取付部の軸径が大径状態に維持さ
れ、しかも軸受4の内輪は、肉厚のスペーサ筒11に突
当てられる結果、該軸受4の突き当て面積が大きくなっ
て軸受の支持強度の向上を計ることができる。それと同
時に、複数の小径部を設ける必要がないので、ロータ軸
の強度を弱くすることがなく、モータの小型化を計るこ
とができる。In the embodiment of the present invention configured as described above, the sensor magnet 9 is fixed to the spacer cylinder 11 in advance and is attached by incorporating the spacer cylinder 11 into the rotor shaft 6, so that the sensor magnet 9 is broken. It is not necessary to wait until the adhesive is solidified unlike the conventional device in which the sensor magnet 9 is adhered to the rotor shaft 6 with an adhesive because it is easy to press-fit, so that the spacer cylinder 11 is attached to the rotor shaft 6. After the press-fitting of the first mounting surface portion 6a, the process can immediately proceed to the next mounting process, and the workability of the mounting operation is improved. The bearing 4 is provided with a first stepped portion 6b.
As a result, it is not necessary to assemble the sensor magnet 9 with a diameter one step smaller than the sensor magnet mounting surface unlike the conventional one. Since it is directly mounted on the first mounting surface portion 6a to be mounted, the shaft diameter of the mounting portion of the bearing 4 as the rotor shaft 6 is maintained in a large diameter state, and the inner ring of the bearing 4 projects from the thick spacer cylinder 11. As a result, the abutting area of the bearing 4 is increased, and the support strength of the bearing can be improved. At the same time, since it is not necessary to provide a plurality of small diameter portions, it is possible to reduce the size of the motor without reducing the strength of the rotor shaft.
【0008】尚、本発明は、前記実施の形態に限定され
るものでないことは勿論であって、図2に示す第二の実
施の形態のように、ロータ軸12に形成される取付け面
部を次に示すような径寸法に設定して実施することがで
きる。すなわち、ロータ軸12は、一端側から他端側に
向けて、エンドブラケット側軸受13を挿入状態で取付
ける第一取付け面部12a、該第一取付け面部12aに
対して第一段差部12bを介して大径になり、ロータマ
グネット14が固定される第二取付け面部12c、該第
二取付け面部12cに対し第二段差部12dを介して小
径になり、軸受15が軽圧入状態で取付ける第三取付け
面部12eが順次形成されている。そして、第一の実施
の形態と同様に、予めセンサマグネット16を外周に固
着したスペーサ筒17を第一段差部12bに突き当るま
で第一取付け面部12aに圧入して組込む構成としても
よい。The present invention is, of course, not limited to the above-described embodiment, and the mounting surface formed on the rotor shaft 12 is different from that of the second embodiment shown in FIG. It can be implemented by setting the diameter as shown below. That is, the rotor shaft 12 is, from one end side to the other end side, a first mounting surface portion 12a on which the end bracket-side bearing 13 is mounted in an inserted state, and a first step portion 12b with respect to the first mounting surface portion 12a. A second mounting surface portion 12c to which the rotor magnet 14 is fixed, and a third mounting surface portion to which the bearing 15 is mounted in a lightly press-fit state with a small diameter via the second step portion 12d with respect to the second mounting surface portion 12c. 12e are sequentially formed. Then, similarly to the first embodiment, the spacer cylinder 17 to which the sensor magnet 16 is fixed in advance on the outer periphery may be press-fitted into the first mounting surface portion 12a until the spacer cylinder 17 abuts against the first step portion 12b.
【図1】第一の実施の形態を示す断面側面図である。FIG. 1 is a cross-sectional side view showing a first embodiment.
【図2】第二の実施の形態を示す断面側面図である。FIG. 2 is a sectional side view showing a second embodiment.
【図3】従来例を示す断面側面図である。FIG. 3 is a sectional side view showing a conventional example.
【図4】従来例を示す断面側面図である。FIG. 4 is a cross-sectional side view showing a conventional example.
1 ブラシレスモータ 3 エンドブラケット 4 軸受 5 軸受 6 ロータ軸 6a 第一取付け面部 6b 第一段差部 6c 大径部 6d 第二段差部 6e 第二取付け面部 6f 第三段差部 6g 第三取付け面部 7 ロータマグネット 9 センサマグネット 10 位置検出センサ 11 スペーサ筒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brushless motor 3 End bracket 4 Bearing 5 Bearing 6 Rotor shaft 6a First mounting surface 6b First step 6c Large diameter portion 6d Second step 6e Second mounting surface 6f Third step 6g Third mounting surface 7 Rotor magnet 9 Sensor magnet 10 Position detection sensor 11 Spacer cylinder
Claims (2)
ケースに形成の開口を覆蓋するエンドブラケットと、モ
ータケースおよびエンドブラケットに回動自在に軸支さ
れるロータ軸と、該ロータ軸に取付けられて回転子を構
成するロータマグネットと、該ロータマグネットに対し
て径方向に対向するようモータケース内周面にステータ
コイルが巻装されて構成される固定子と、前記ロータ軸
のエンドブラケット側端部に取付けられるセンサマグネ
ットと、該センサマグネットの位置検出をすべくエンド
ブラケット側に取付けられる位置検出センサとを備えて
なるブラシレスモータにおいて、前記ロータ軸のエンド
ブラケット側部に段差面部を介して小径の取付け面部を
形成し、該取付け面部に、一端が段差面部に接当し、他
端に軸受が接当し、外周に前記センサマグネットが固着
されたスペーサ筒を取付けしてなるブラシレスモータ。1. A motor case having a cylindrical shape, an end bracket for covering an opening formed in the motor case, a rotor shaft rotatably supported by the motor case and the end bracket, and a rotor shaft mounted on the rotor shaft. A rotor magnet forming a rotor, a stator formed by winding a stator coil around an inner peripheral surface of a motor case so as to radially face the rotor magnet, and an end bracket side of the rotor shaft. In a brushless motor including a sensor magnet attached to an end and a position detection sensor attached to an end bracket side for detecting the position of the sensor magnet, a stepped surface portion is provided on an end bracket side of the rotor shaft. Forming a small-diameter mounting surface portion, one end of which is in contact with the step surface portion, and the other end of which is in contact with the bearing, A brushless motor comprising a spacer cylinder having the sensor magnet fixed to an outer periphery thereof.
ロータ軸に圧入して取付けられているブラシレスモー
タ。2. The method according to claim 1, wherein the spacer cylinder is
A brushless motor press-fitted into the rotor shaft.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9920298A JPH11299206A (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9920298A JPH11299206A (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Brushless motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11299206A true JPH11299206A (en) | 1999-10-29 |
Family
ID=14241073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9920298A Pending JPH11299206A (en) | 1998-04-10 | 1998-04-10 | Brushless motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11299206A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007252133A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Asmo Co Ltd | Brushless motor |
US7795771B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Rotor and an electrical machine comprising such a rotor |
-
1998
- 1998-04-10 JP JP9920298A patent/JPH11299206A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7795771B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Rotor and an electrical machine comprising such a rotor |
JP2007252133A (en) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Asmo Co Ltd | Brushless motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100680152B1 (en) | Reduction gears-integrated actuator | |
EP1717930B1 (en) | Electric actuator and a motor used therein | |
JP3867519B2 (en) | motor | |
JP2009124900A (en) | Brushless motor | |
JPH11299206A (en) | Brushless motor | |
JPH08168210A (en) | Encoder unit, control motor, and assembly of control motor | |
JPH10169534A (en) | Starter motor and starter for autobobile | |
JP3706706B2 (en) | Generator mounting structure on the engine | |
JP2009183058A (en) | Method for securing stator core, and brushless motor | |
JP2523354Y2 (en) | Brushless motor | |
JP2000069735A (en) | Outer-rotor brushless motor | |
JP6816546B2 (en) | Motors and motor manufacturing methods | |
JP2001078407A (en) | Method of fixing axis of small-sized motor | |
JP3045064U (en) | Brushless DC motor | |
JP2002027726A (en) | Stepping motor | |
JP2006311654A (en) | Electric actuator | |
JP2006311657A (en) | Electric actuator | |
JP2999581B2 (en) | Spindle motor | |
JP3689931B2 (en) | Starter | |
JPS63110944A (en) | Rotor structure for brushless motor | |
JP2004147428A (en) | Motor with brake | |
JP2600602Y2 (en) | Rotor | |
JPS6125339Y2 (en) | ||
JP2003047227A (en) | Stepping motor | |
JP2569191Y2 (en) | Brushless motor |