JPH11295578A - 移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 衝撃時における位置ずれを安価な構成によっ
て防止する。 【解決手段】 駆動側に設けられたリードスクリュー２
と、移動体に設けられるナット体３とから成り、上記ナ
ット体は、ラック部６と、弾発付勢部９と、ストッパ部
５とを備え、上記ストッパ部は、逃げ凹部８を有し、リ
ードスクリューとラック部との噛み合い深さＡと、突起
１０のリードスクリューに対向した面とリードスクリュ
ーの歯先との間の間隔Ｂと、逃げ凹部の奥面とリードス
クリューの歯先との間の間隔Ｃとの関係がＣ＞Ａ＞Ｂで
あり、且つ、リードスクリューが上記Ａの距離だけスト
ッパ部側に移動した状態において、逃げ凹部の両側に位
置した突起がリードスクリューに干渉しない大きさを有
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は新規な移送機構に関
する。詳しくは、リードスクリューとこれに噛合するラ
ック部を有するナット体とによって構成した移送機構に
おいて、衝撃時における位置ずれを安価な構成によって
防止する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転運動を直線運動に変換して移動体を
直線的に移動させる移送機構に、リードスクリューとこ
れに噛合するラック部を備えたナット体とから構成した
ものがある。

【０００３】そのような移送機構にあっては、衝撃によ
ってリードスクリューとラック部とが離間したときに、
次ぎに噛合するときまでに互いの位置にずれが生じて、
移動体の位置ずれを起こしてしまうという問題がある。

【０００４】そこで、従来より、かかる位置ずれを防止
するための種々の方策が採られてきた。

【０００５】その一例として、特開平５−１１１１５号
により開示されたもの（図１０参照）のように、ナット
体ａのガイド軸ｂによって案内される主部ｃとラック部
ｄとの間に弾性部ｅを介在させ、該弾性部ｅのバネ力に
よってラック部ｄをリードスクリューｆに押し付け、衝
撃時には、この弾性部ｅの作用によってラック部ｄがリ
ードスクリューｆから離間することを回避し、これによ
って、衝撃時における位置ずれを防止しようとするもの
がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した図
１０に示したものにあっては、弾性部ｅのバネ力を強く
しすぎるとトルクロスが生じ円滑な駆動を阻害してしま
う惧があるので、バネ力を高くすることができず、外部
衝撃による位置ずれを防止する効果に問題があった。

【０００７】そこで、特開平３−２９４８１０号により
開示されたもの（図１１参照）のように、ナット体にリ
ードスクリューｇと噛合する第１のラック部ｈとリード
スクリューｇを挟んで対向するように第２のラック部ｉ
をリードスクリューｇとの間に僅かの間隔をあけて設
け、常時は弾発付勢部ｊによって第１のラック部ｈとリ
ードスクリューｇとが噛合するようにしたもの、又は特
開平４−２０４６１２号によって開示されたもの（図１
２参照）のように、ナット体ｋにリードスクリューｌと
噛合するラック部ｍ、ｍと該ラック部ｍ、ｍにリードス
クリューｌを挟んで対向するようにストッパ部ｎ、ｎを
リードスクリューｌとの間に僅かの間隔をあけて設け、
弾発付勢部ｏによってラック部ｍ、ｍをリードスクリュ
ーｌに押し付けておくようにしたものがある。

【０００８】しかしながら、後者のもの（図１２参照）
にあっては、ストッパ部ｎ、ｎとリードスクリューｌと
の間の間隔が狭いと、部品のバラツキにより通常時に両
者が干渉を起こしたり、常温で両者の間に隙間があって
もそれぞれの材料の線膨張係数の違いから、低温又は高
温下で両者が干渉を起こす惧がある。また、ストッパ部
ｎ、ｎとリードスクリューｌとの間の間隔が広いと、衝
撃が加わってラック部ｍ、ｍがリードスクリューｌから
外れてもリードスクリューｌがストッパ部ｎ、ｎに当接
せず、位置ずれを起こしてしまう惧がある。

【０００９】そして、これらを解決するためには、スト
ッパ部ｎ、ｎの寸法精度を極めて高くする必要があり、
且つ、寸法のバラツキを抑えるための管理が必要とな
り、きわめて高価のものとなってしまうという問題があ
る。

【００１０】また、前者のもの（図１１参照）にあって
も、リードスクリューｇと第２のラック部ｉとの間の間
隔の制御に高い精度を必要とするばかりでなく、衝撃時
にリードスクリューｇを第２のラック部ｉに噛合させ、
衝撃が去ったときに、第１のラック部ｈをリードスクリ
ューｇの元の位置に正確に噛合させるには、２つのラッ
ク部ｈ、ｉのラックピッチを高精度に整合させておく必
要があり、きわめて高価なものとなってしまうという問
題がある。

【００１１】そこで、本発明は、衝撃時における位置ず
れを安価な構成によって防止することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明移送機構は、上記
した課題を解決するために、ナット体は、リードスクリ
ューと噛合するラック部と該ラック部をリードスクリュ
ーと噛合する方向へ弾発的に付勢する弾発付勢部と、リ
ードスクリューを挟んでラック部と反対側に位置するス
トッパ部とを備え、上記ストッパ部は、リードスクリュ
ーの螺条に対向した面に該螺条を受け入れる逃げ凹部を
有し、リードスクリューとラック部との噛み合い深さＡ
と、リードスクリューとラック部とが完全に噛合した状
態における上記逃げ凹部の両側に位置した突起のリード
スクリューに対向した面とリードスクリューの歯先との
間の間隔Ｂと、同じくリードスクリューとラック部とが
完全に噛合した状態における逃げ凹部の奥面とリードス
クリューの歯先との間の間隔Ｃとの関係が Ｃ＞Ａ＞Ｂ であり、且つ、リードスクリューが上記Ａの距離だけス
トッパ部側に移動した状態において、逃げ凹部の両側に
位置した突起がリードスクリューに干渉しない大きさを
有するようにしたものである。

【００１３】従って、本発明移送機構にあっては、衝撃
時には、リードスクリューの螺条が逃げ凹部内に入るこ
とによってリードスクリューとナット体との位置関係が
規定されるので、位置ずれを起こさず、しかも、そのた
めの条件としては、上記Ａ、Ｂ、Ｃ間の寸法関係と逃げ
凹部の両側に位置した突起の寸法のみを管理すれば良
く、安価に構成することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明移送機構の実施の
形態を添付図面を参照して説明する。

【００１５】図１乃至図４は本発明移送機構の基本概念
を示すものである。

【００１６】移送機構１はリードスクリュー２とナット
体３とから成る。リードスクリュー２はその軸方向が図
示しない移動体を移送する方向に延びており、モータ等
の駆動源により回転されるようになっている。

【００１７】ナット体３は移動体と連結されると共に、
上記リードスクリュー２と噛合されており、リードスク
リュー２が回転することによってリードスクリュー２の
軸方向に送られ、これによってナット体３と連結されて
いる移動体がリードスクリュー２の軸方向に送られるこ
とになる。

【００１８】ナット体３は一の壁部４とこの壁部に対向
して設けられた別の壁部５、５を有し、一の壁部４のう
ち別の壁部５、５に対向した部分６、６にラック歯が形
成されてラック部とされ、別の壁部５、５がストッパ部
とされる。なお、ラック部６、６は１つの壁部にではな
く、それぞれ別個の壁部として形成されても良いが、図
示したように、１つの壁部に形成することによって、剛
性が高くなり、位置精度が向上する。また、ラック部は
一の壁部４の２つの部分６、６に分けて形成しなければ
ならないものでもなく、該壁部４の全長に亘ってラック
歯を形成した１つのラック部として形成しても良い。さ
らに、ストッパ部５、５もそれぞれのラック部６、６に
対応して２個設ける必要はないが、図示したようにした
方が、衝撃時の位置ずれを確実に防止することができ
る。

【００１９】各ストッパ部５、５にはその前後方向にお
ける中央部にラック部６、６の方へ突出した突部７、７
が形成されており、該突部７、７にラック部６、６のラ
ック歯の延びる方向と同じ方向に延びる溝状をした逃げ
凹部８、８が形成されている。

【００２０】上記ストッパ部５と５との間の位置にバネ
材料から成る弾発付勢部９が配設されている。

【００２１】そして、上記リードスクリュー２がラック
部６、６とストッパ部５、５との間に位置され、弾発付
勢部９がストッパ部５、５の側からリードスクリュー２
に弾接され、これによって、リードスクリュー２の螺条
とラック部６、６のラック歯とが噛合される。

【００２２】そして、リードスクリュー２の螺条とラッ
ク部６、６のラック歯とが完全に噛合された状態におい
て、リードスクリュー２とラック部６、６との噛み合い
深さＡと、逃げ凹部８、８の両側に位置した突起１０、
１０、・・・のリードスクリュー２に対向した面とリー
ドスクリュー２の歯先との間の間隔Ｂと、逃げ凹部８の
奥面とリードスクリュー２の歯先との間の間隔Ｃとの関
係が Ｃ＞Ａ＞Ｂ であり（図３参照）、且つ、リードスクリュー２が上記
Ａの距離だけストッパ部５、５側に移動した状態におい
て、逃げ凹部８、８の両側に位置した突起１０、１０、
・・・がリードスクリュー２に干渉しない大きさを有す
る（図４参照）。

【００２３】なお、図示したものにあっては、逃げ凹部
８をストッパ部５のラック部６に対向した面に形成した
突部７に形成したが、これはストッパ部５のラック部６
に対向した面に直接形成しても良い。しかしながら、そ
のようにするとストッパ部５の前後幅が小さくなり（逃
げ凹部の両側に形成される突起１０、１０の大きさを制
限する必要があるため）、その剛性が低くなるので、上
記したようにストッパ部５に形成した突部７に逃げ凹部
８を形成することが好ましい。

【００２４】しかして、上記した移送機構１において、
衝撃が加わり、ナット体３が、そのラック部６、６とリ
ードスクリュー２との噛合が外れる方向に移動したとき
に、上記Ａより小さいＢ以上に移動すれば、リードスク
リュー２の螺条が逃げ凹部８内に位置されるので（図４
参照）、ナット体３がリードスクリュー２の軸方向に移
動しようとしても、リードスクリュー２の螺条が逃げ凹
部８内で移動できる範囲でしか移動することができず、
従って、衝撃が去った後に、弾発付勢部９の押圧力によ
って、ラック部６がリードスクリュー２の衝撃前に噛合
していた位置と再び噛合することができ、衝撃による位
置ずれを回避することができる。

【００２５】なお、衝撃時にナット体３が前後方向に移
動しようとしたときに、リードスクリュー２の螺条が逃
げ凹部８の両側に位置した突起１０、１０と当接するこ
とがあるので、このようなときに、リードスクリュー２
の螺条が突起１０、１０の稜線部で傷つくことがないよ
うに、該突起１０、１０の先端部の両側の稜線部に丸味
のある面取り加工を施しておくと良い。

【００２６】上記した移送機構１にあっては、上記、Ｃ
＞Ａ＞Ｂの条件に対して、逃げ凹部８の深さＤの設計上
の自由度が大きく、Ｃの値を大きくすることが容易であ
る。

【００２７】従って、ナット体３の精度を厳しくしなく
ても良く、さらに、精度を厳しくしなくても良い分、部
品のバラツキに対する管理も厳しくする必要が無く、安
価に製造することができる。

【００２８】なお、上記した例では、１つのストッパ部
５に１つの逃げ凹部８を形成したものを示したが、これ
は、１つのストッパ部５に２つ（図５参照）又はそれ以
上の逃げ凹部を形成するようにしても良い。

【００２９】

【実施例】次ぎに、本発明をカメラにおけるレンズを移
動させるための移送機構に適用した実施の一例について
説明する。

【００３０】レンズ鏡筒１１の骨格部は、前部鏡筒１２
が中間鏡筒１３の前端部に、また、後部鏡筒１４が中間
鏡筒１３の後端部に、それぞれタッピングビス１５、１
５、・・・によって固定されることによって形成され
る。

【００３１】前部鏡筒１２には第１群レンズ１６がカシ
メ等によって固定支持される。

【００３２】第１の移動枠１７が前部鏡筒１２と中間鏡
筒１３とによって形成された空間内に前後方向に移動可
能に支持される。第１の移動枠１７は上端部に前後方向
に延び上方に開口した樋状をしたスリーブ部１８を有
し、該スリーブ部１８の前後両端部に軸受部１９、１９
が設けられている。また、第１の移動枠１７の下端部に
はＵ字状の切欠を有した案内片２０が突設されており、
枠部２１に第２レンズ群２２がカシメ等により固定支持
されている。

【００３３】そして、前部鏡筒１２と中間鏡筒１３との
間にはガイド軸２３ａ、２３ｂが架け渡し状に支持され
ており、上側のガイド軸２３ａが第１の移動枠１７の軸
受部１９、１９に挿通され、下側のガイド軸１３ｂに第
１の移動枠１７の案内片２０のＵ字状切欠が摺動自在に
係合されていて、これによって、第１の移動枠１７は前
後方向に移動自在に支持される。

【００３４】中間鏡筒１３には、第３レンズ群２４がカ
シメ等により固定支持され、また、アイリス２５が前端
部に固定される。

【００３５】第２の移動枠２６が中間鏡筒１３と後部鏡
筒１４とによって形成された空間内に前後方向に移動可
能に支持される。第２の移動枠２６は上端部に前後方向
に延び上方に開口した樋状をしたスリーブ部２７を有
し、該スリーブ部２７の前後両端部に軸受部２８、２８
が設けられている。また、第２の移動枠２６の下端部に
はＵ字状の切欠を有した案内片２９が突設されており、
枠部３０に第４レンズ群３１がカシメ等により固定支持
されている。

【００３６】そして、中間鏡筒１３と後部鏡筒１４との
間にはガイド軸３２ａ、３２ｂが架け渡し状に支持され
ており、上側のガイド軸３２ａが第２の移動枠２６の軸
受部２８、２８に挿通され、下側のガイド軸３２ｂに第
２の移動枠２６の案内片２９のＵ字状切欠が摺動自在に
係合されていて、これによって、第２の移動枠２６は前
後方向に移動自在に支持される。

【００３７】後部鏡筒１４には撮像素子取付部３３が形
成されており、ここに図示しないＣＣＤ等の固体撮像素
子が取り付けられる。

【００３８】そして、第２群レンズ２２が移動すること
により画角の変倍、すなわち、ズーミングが行われ、ま
た、第４群レンズ３１が移動することによって上記画角
の変倍に伴う像面変動の補正とピント合わせ、すなわ
ち、フォーカシングが為される。

【００３９】そして、本発明に係る移送機構は上記第１
の移動枠１７及び第２の移動枠２６を光軸方向に移動さ
せる機構として適用されている。

【００４０】なお、第１の移動枠１７を移動させる移送
機構と第２の移動枠２６を移動させる移送機構とはほぼ
同じ構成を有しているので、第１の移動枠１７を移動さ
せる第１の移送機構３４について詳細に説明し、第２の
移動枠を移動させる第２の移送機構３４′については説
明を省略し、第２の移送機構３４′の第１の移送機構３
４におけると同様の部分には第１の移送機構３４におけ
る同様の部分に付した符号と同じ符号に「′」を付加し
た符号を付して示す。

【００４１】第１の移動枠１７のスリーブ部１８にナッ
ト体３５が連結される。

【００４２】該ナット体３５は、前後方向に延びる円筒
状をした連結部３６を有し、該連結部３６の上方に一の
壁部３７が立設され、該壁部３７の一方の面のうち前後
に離間した部分３８、３８にラック歯３９、３９、・・
・が形成されて該部分がラック部とされる。

【００４３】また、上記ラック部３８、３８に所定の間
隔をあけて対向した別の壁部４０、４０が形成され、該
壁部４０、４０がストッパ部とされる。そして、該スト
ッパ部４０、４０にはラック部３８、３８の側へ突出し
た突部４１、４１が形成され、該突部４１、４１のラッ
ク部３８、３８に対向した面にラック部３８、３８のラ
ック歯３９、３９の延びる方向と同じ方向に延びる溝状
の逃げ凹部４２、４２が形成される。

【００４４】さらに、２つのストッパ部４０と４０との
間の部分にはバネ材料から成る弾発付勢部４３が配設さ
れている。

【００４５】上記連結部３６の位置の側面には係合突起
３６ａが突設されており、該連結部３６が第１の移動枠
１７のスリーブ部１８内に位置され、このとき、その係
合突起３６ａがスリーブ部１８の一方の内壁面に形成さ
れた係合凹部１８ａと係合され、これによって、ナット
体３５の第１の移動枠１７に対する前後方向における位
置決めが為される。そして、上記ガイド軸２３ａが連結
部３６に挿通され、これによって、ガイド軸２３ａを介
して第１の移動枠１７とナット体３５とが連結される。

【００４６】中間鏡筒１３の上部に駆動ユニット４４が
取り付けられる。

【００４７】該駆動ユニット４４は側方から見てほぼ倒
立凹字状をしたブラケット４５の一方の支持片４５ａの
外側にステッピングモータ４６が固定され、２つの支持
片４５ａ、４５ｂ間に回転可能に支持されたリードスク
リュー４７がステッピングモータ４６の回転軸と連結さ
れて成る。このような駆動ユニット４４が中間鏡筒１３
の上部に固定されることによって、そのリードスクリュ
ー４７が上記ナット体３５のラック部３８、３８とスト
ッパ部４０、４０との間に位置され、弾発付勢部４３が
リードスクリュー４７にラック部３８、３８の反対側か
ら弾接することによって、リードスクリュー４７の螺条
とラック部３８、３８のラック歯３９、３９、・・・と
が噛合される。そして、ナット体３５のラック部３８、
３８やストッパ部４０、４０の各部とリードスクリュー
４７との間の寸法関係は上記基本概念の説明で述べたの
と同様の関係となっている。

【００４８】そして、各移送機構３４、３４′のステッ
ピングモータ４６、４６′が駆動されてリードスクリュ
ー４７、４７′が回転されることによって、ナット体３
５、３５′が前後方向に送られることになり、これらナ
ット体３５、３５′と連結されている移動枠１７、２６
が前後方向に移動せしめられる。

【００４９】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明移送機構は、回転運動を直線運動に変換して
移動体を移送する機構であって、駆動側に設けられたリ
ードスクリューと、移動体に設けられ上記リードスクリ
ューと噛合するナット体とから成り、上記ナット体は、
上記リードスクリューと噛合するラック部と該ラック部
をリードスクリューと噛合する方向へ弾発的に付勢する
弾発付勢部と、リードスクリューを挟んでラック部と反
対側に位置するストッパ部とを備え、上記ストッパ部
は、リードスクリューの螺条に対向した面に該螺条を受
け入れる逃げ凹部を有し、リードスクリューとラック部
との噛み合い深さＡと、リードスクリューとラック部と
が完全に噛合した状態における上記逃げ凹部の両側に位
置した突起のリードスクリューに対向した面とリードス
クリューの歯先との間の間隔Ｂと、同じくリードスクリ
ューとラック部とが完全に噛合した状態における逃げ凹
部の奥面とリードスクリューの歯先との間の間隔Ｃとの
関係が Ｃ＞Ａ＞Ｂ であり、且つ、リードスクリューが上記Ａの距離だけス
トッパ部側に移動した状態において、逃げ凹部の両側に
位置した突起がリードスクリューに干渉しない大きさを
有することを特徴とする。

【００５０】従って、本発明移送機構にあっては、衝撃
時には、リードスクリューの螺条が逃げ凹部内に入るこ
とによってリードスクリューとナット体との位置関係が
規定されるので、位置ずれを起こすことがない。

【００５１】しかも、そのための条件としては、上記
Ａ、Ｂ、Ｃ間の寸法関係と逃げ凹部の両側に位置した突
起の寸法のみを管理すれば良く、安価に構成することが
できる。すなわち、上記Ｃ＞Ａ＞Ｂの条件に対して、逃
げ凹部８の深さの設計上の自由度が大きく、Ｃの値を大
きくすることが容易である。従って、ナット体３の精度
を厳しくしなくても良く、さらに、精度を厳しくしなく
ても良い分、部品のバラツキに対する管理も厳しくする
必要が無く、安価に製造することができる。

【００５２】また、請求項２に記載した発明にあって
は、上記ストッパ部を弾発付勢部の両脇に形成するよう
にしたので、ストッパ部がリードスクリューの軸方向に
離間した位置でラック部と対向することになり、ナット
体のリードスクリューに対する位置関係をより安定に保
持することができる。

【００５３】さらに、請求項３及び請求項４に記載した
発明にあっては、上記逃げ凹部をストッパ部にリードス
クリューの方へ突出するように形成した突部に形成する
ようにしたので、逃げ凹部の両側部に形成される突起を
上記条件を満たしたものとしながら、ストッパ部のリー
ドスクリューの軸方向における大きさを大きくすること
ができ、ストッパ部の剛性を高めることができて、衝撃
時における位置ずれ防止の効果を確実なものとすること
ができる。

【００５４】さらにまた、請求項５乃至請求項８に記載
した発明にあっては、一のストッパ部に複数の逃げ凹部
を形成するようにしたので、衝撃時における位置ずれ防
止の効果をより確実に発揮することができる。

【００５５】なお、上記した実施の形態及び実施例にお
いて示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施
するに際して行う具体化のほんの一例を示したものに過
ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解
釈されることがあってはならないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図４と共に本発明移送機構の基本概念
を示すものであり、本図は平面図である。

【図２】正面図である。

【図３】要部の拡大平面図である。

【図４】衝撃時における要部の拡大平面図である。

【図５】変形例を示す平面図である。

【図６】図７乃至図９と共に本発明移送機構をカメラに
おけるレンズ移送機構に適用した実施の一例を示すもの
であり、本図はレンズ鏡筒の縦断面図である。

【図７】レンズ鏡筒の概略分解斜視図である。

【図８】要部の拡大斜視図である。

【図９】リードスクリューとこれを駆動する機構の拡大
斜視図である。

【図１０】従来の移送機構の一例を示す概略図である。

【図１１】従来の移送機構の別の例を示す概略平面図で
ある。

【図１２】従来の移送機構のさらに別の例におけるナッ
ト体を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１…移送機構、２…リードスクリュー、３…ナット体、
５…ストッパ部、６…ラック部、７…突部、８…逃げ凹
部、９…弾発付勢部、１０…逃げ凹部の両側に位置した
突起、１７…第１の移動枠（移動体）、２６…第２の移
動枠（移動体）、３４、３４′…移送機構、３５、３
５′…ナット体、３８、３８′…ラック部、４０、４
０′…ストッパ部、４１、４１′…突部、４２、４２′
…逃げ凹部、４３、４３′…弾発付勢部、４７、４７′
…リードスクリュー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転運動を直線運動に変換して移動体を
   移送する機構であって、 駆動側に設けられたリードスクリューと、移動体に設け
   られ上記リードスクリューと噛合するナット体とから成
   り、 上記ナット体は、上記リードスクリューと噛合するラッ
   ク部と該ラック部をリードスクリューと噛合する方向へ
   弾発的に付勢する弾発付勢部と、リードスクリューを挟
   んでラック部と反対側に位置するストッパ部とを備え、 上記ストッパ部は、リードスクリューの螺条に対向した
   面に該螺条を受け入れる逃げ凹部を有し、 リードスクリューとラック部との噛み合い深さＡと、リ
   ードスクリューとラック部とが完全に噛合した状態にお
   ける上記逃げ凹部の両側に位置した突起のリードスクリ
   ューに対向した面とリードスクリューの歯先との間の間
   隔Ｂと、同じくリードスクリューとラック部とが完全に
   噛合した状態における逃げ凹部の奥面とリードスクリュ
   ーの歯先との間の間隔Ｃとの関係が Ｃ＞Ａ＞Ｂ であり、且つ、リードスクリューが上記Ａの距離だけス
   トッパ部側に移動した状態において、逃げ凹部の両側に
   位置した突起がリードスクリューに干渉しない大きさを
   有することを特徴とする移送機構。
2. 【請求項２】 上記ストッパ部が弾発付勢部の両脇に形
   成されたことを特徴とする請求項１に記載の移送機構。
3. 【請求項３】 上記逃げ凹部がストッパ部にリードスク
   リューの方へ突出するように形成された突部に形成され
   たことを特徴とする請求項１に記載の移送機構。
4. 【請求項４】 上記逃げ凹部がストッパ部にリードスク
   リューの方へ突出するように形成された突部に形成され
   たことを特徴とする請求項２に記載の移送機構。
5. 【請求項５】 一のストッパ部に複数の逃げ凹部が形成
   されたことを特徴とする請求項１に記載の移送機構。
6. 【請求項６】 一のストッパ部に複数の逃げ凹部が形成
   されたことを特徴とする請求項２に記載の移送機構。
7. 【請求項７】 一のストッパ部に複数の逃げ凹部が形成
   されたことを特徴とする請求項３に記載の移送機構。
8. 【請求項８】 一のストッパ部に複数の逃げ凹部が形成
   されたことを特徴とする請求項４に記載の移送機構。