JPH11294215A - スピードリミッタ制御装置 - Google Patents
スピードリミッタ制御装置Info
- Publication number
- JPH11294215A JPH11294215A JP10476898A JP10476898A JPH11294215A JP H11294215 A JPH11294215 A JP H11294215A JP 10476898 A JP10476898 A JP 10476898A JP 10476898 A JP10476898 A JP 10476898A JP H11294215 A JPH11294215 A JP H11294215A
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- Japan
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- vehicle speed
- accelerator opening
- speed
- actual vehicle
- actual
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制限車速を任意に切換えられるスピードリミ
ッタ制御装置を提供する。 【解決手段】 アクセル開度を検出するアクセルセンサ
３と、アクセル開度に応じてエンジンへの燃料噴射量を
調節するコントロールユニット１において、制限車速を
設定する切替抵抗５と、実車速を検出する車速センサ４
とを備え、制限車速と実車速の差が小さくなるのにした
がってアクセル開度の最大値を小さくする構成とした。
ッタ制御装置を提供する。 【解決手段】 アクセル開度を検出するアクセルセンサ
３と、アクセル開度に応じてエンジンへの燃料噴射量を
調節するコントロールユニット１において、制限車速を
設定する切替抵抗５と、実車速を検出する車速センサ４
とを備え、制限車速と実車速の差が小さくなるのにした
がってアクセル開度の最大値を小さくする構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スピードリミッタ
制御装置の改良に関するものである。
制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、実車速が所定の制限車速を大きく
超えないようにエンジンへの燃料噴射量を制御するもの
がある(特開平８−２１６７２９号公報、参照)。
超えないようにエンジンへの燃料噴射量を制御するもの
がある(特開平８−２１６７２９号公報、参照)。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】高速道路での使用が多
いトラックの場合、車両の運転状況を管理する者が制限
車速を法規で規制される最高車速等に応じて切換えたい
という要求があった。
いトラックの場合、車両の運転状況を管理する者が制限
車速を法規で規制される最高車速等に応じて切換えたい
という要求があった。
【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、制限車速を任意に切換えられるスピードリミ
ッタ制御装置を提供することを目的とする。
のであり、制限車速を任意に切換えられるスピードリミ
ッタ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、実車速を制限するスピードリミッタ制御装置に適用
する。
は、実車速を制限するスピードリミッタ制御装置に適用
する。
【０００６】そして、アクセル開度を検出する手段と、
アクセル開度に応じてエンジンへの燃料噴射量を調節す
る燃料噴射量調節手段と、制限車速を設定する制限車速
設定手段と、実車速を検出する実車速検出手段と、制限
車速と実車速の差が小さくなるのにしたがってアクセル
開度の最大値を小さくする実車速制限手段とを備えるも
のとした。
アクセル開度に応じてエンジンへの燃料噴射量を調節す
る燃料噴射量調節手段と、制限車速を設定する制限車速
設定手段と、実車速を検出する実車速検出手段と、制限
車速と実車速の差が小さくなるのにしたがってアクセル
開度の最大値を小さくする実車速制限手段とを備えるも
のとした。
【０００７】請求項２に記載のスピードリミッタ制御装
置は、請求項１に記載の実車速制限手段は、実車速が制
限車速を含む所定の速度域に達すると実車速が上昇する
のに応じてアクセル開度の最大値を漸次減少させる構成
とした。
置は、請求項１に記載の実車速制限手段は、実車速が制
限車速を含む所定の速度域に達すると実車速が上昇する
のに応じてアクセル開度の最大値を漸次減少させる構成
とした。
【０００８】請求項３に記載のスピードリミッタ制御装
置は、請求項１または２に記載の制限車速設定手段は、
選択的に介装される切替抵抗の抵抗値を検出して制限車
速を設定する構成とした。
置は、請求項１または２に記載の制限車速設定手段は、
選択的に介装される切替抵抗の抵抗値を検出して制限車
速を設定する構成とした。
【０００９】
【発明の作用および効果】請求項１に記載のスピードリ
ミッタ制御装置において、制限車速と実車速の差が小さ
くなるのに伴ってアクセル開度の最大値を小さくするこ
とにより、実車速が制限車速を超えないようにエンジン
への燃料噴射量が制御される。制限車速設定手段を備え
ることにより、車両の運転状況を管理する者が制限車速
を任意に切換えられる。
ミッタ制御装置において、制限車速と実車速の差が小さ
くなるのに伴ってアクセル開度の最大値を小さくするこ
とにより、実車速が制限車速を超えないようにエンジン
への燃料噴射量が制御される。制限車速設定手段を備え
ることにより、車両の運転状況を管理する者が制限車速
を任意に切換えられる。
【００１０】請求項２に記載のスピードリミッタ制御装
置において、実車速が制限車速を含む所定の速度域に達
すると実車速が上昇するのに応じてアクセル開度の最大
値を漸次減少させることにより、エンジンの発生出力が
急に変動することが抑えられ、運転者に違和感を与える
ことを回避できる。
置において、実車速が制限車速を含む所定の速度域に達
すると実車速が上昇するのに応じてアクセル開度の最大
値を漸次減少させることにより、エンジンの発生出力が
急に変動することが抑えられ、運転者に違和感を与える
ことを回避できる。
【００１１】請求項３に記載のスピードリミッタ制御装
置において、選択的に介装される切替抵抗の抵抗値を変
えることにより、制限車速を容易に変更することができ
る。
置において、選択的に介装される切替抵抗の抵抗値を変
えることにより、制限車速を容易に変更することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１３】図１に示すように、エンジンに備えられる
燃料噴射ポンプ２は、コントロールユニット１からラッ
ク駆動信号を入力し、アクチュエータを介してエンジン
への燃料噴射量を調節する。
燃料噴射ポンプ２は、コントロールユニット１からラッ
ク駆動信号を入力し、アクチュエータを介してエンジン
への燃料噴射量を調節する。
【００１４】コントロールユニット１は、燃料噴射ポン
プ２の燃料噴射量を検出すラックセンサからの信号を入
力するとともに、運転者によって踏み込まれるアクセル
ペタルの開度を検出するアクセルセンサ３からの信号を
入力し、予め設定された運転マップに基づきエンジン回
転数とアクセル開度に応じて要求噴射量を検索し、要求
燃料噴射量が得られるようにラック駆動信号を出力す
る。
プ２の燃料噴射量を検出すラックセンサからの信号を入
力するとともに、運転者によって踏み込まれるアクセル
ペタルの開度を検出するアクセルセンサ３からの信号を
入力し、予め設定された運転マップに基づきエンジン回
転数とアクセル開度に応じて要求噴射量を検索し、要求
燃料噴射量が得られるようにラック駆動信号を出力す
る。
【００１５】制限車速を設定する制限車速設定手段とし
て、コントロールユニット１の端子に通電する回路に選
択的に介装される切替抵抗５が設けられる。コントロー
ルユニット１は切替抵抗５の抵抗値を検出して、図３に
示すように、切替抵抗５の抵抗値が３．７４ｋΩ〜４．
８７ｋΩにある場合に制限車速を９０ｋｍ／ｈに設定す
る。切替抵抗５の抵抗値が４．８７ｋΩ〜６．７４ｋΩ
にある場合に制限車速を１００ｋｍ／ｈに設定する。ま
た、切替抵抗５の抵抗値が６．７４ｋΩ〜１０．７３ｋ
Ωにある場合に制限車速を１１０ｋｍ／ｈに設定する。
コントロールユニット１は、図３〜図５に示すように実
車速に対して最大アクセル開度を設定したマップを記憶
し、切替抵抗５の抵抗値に応じてマップを切換えるよう
になっている。
て、コントロールユニット１の端子に通電する回路に選
択的に介装される切替抵抗５が設けられる。コントロー
ルユニット１は切替抵抗５の抵抗値を検出して、図３に
示すように、切替抵抗５の抵抗値が３．７４ｋΩ〜４．
８７ｋΩにある場合に制限車速を９０ｋｍ／ｈに設定す
る。切替抵抗５の抵抗値が４．８７ｋΩ〜６．７４ｋΩ
にある場合に制限車速を１００ｋｍ／ｈに設定する。ま
た、切替抵抗５の抵抗値が６．７４ｋΩ〜１０．７３ｋ
Ωにある場合に制限車速を１１０ｋｍ／ｈに設定する。
コントロールユニット１は、図３〜図５に示すように実
車速に対して最大アクセル開度を設定したマップを記憶
し、切替抵抗５の抵抗値に応じてマップを切換えるよう
になっている。
【００１６】コントロールユニット１は、車速センサ５
から実車速の検出信号を入力し、実車速制限手段とし
て、マップに基づいて制限車速と実車速の差が小さくな
るのに伴って、最大アクセル開度を漸次小さくして燃料
噴射量を減少させる制御を行う。これにより、エンジン
の発生出力が急に変動することを抑えながら、実車速が
制限車速を大きく超えないように制御でき、運転者に違
和感を与えることを回避できる。
から実車速の検出信号を入力し、実車速制限手段とし
て、マップに基づいて制限車速と実車速の差が小さくな
るのに伴って、最大アクセル開度を漸次小さくして燃料
噴射量を減少させる制御を行う。これにより、エンジン
の発生出力が急に変動することを抑えながら、実車速が
制限車速を大きく超えないように制御でき、運転者に違
和感を与えることを回避できる。
【００１７】次に、コントロールユニット１で実行され
るこれらの制御動作を図２のフローチャートに従って、
さらに詳しく説明する。
るこれらの制御動作を図２のフローチャートに従って、
さらに詳しく説明する。
【００１８】まずステップ１で切替抵抗５の抵抗値が
３．７４ｋΩ〜４．８７ｋΩの範囲にあるかどうかを判
定する。抵抗値がこの範囲にある場合に図４に示す制限
車速を９０ｋｍ／ｈに設定したマップに基づいて、実車
速に応じて最大アクセル開度を検索する。このマップ
は、実車速が８７ｋｍ／ｈ以下の場合に最大アクセル開
度を１００％にし、実車速が８７ｋｍ／ｈ〜９３．５ｋ
ｍ／ｈの範囲にある場合に実車速が上昇するのに応じて
最大アクセル開度を１００％から０％へと漸次減少し、
実車速が９３．５ｋｍ／ｈを超えると最大アクセル開度
を０％にする設定となっている。
３．７４ｋΩ〜４．８７ｋΩの範囲にあるかどうかを判
定する。抵抗値がこの範囲にある場合に図４に示す制限
車速を９０ｋｍ／ｈに設定したマップに基づいて、実車
速に応じて最大アクセル開度を検索する。このマップ
は、実車速が８７ｋｍ／ｈ以下の場合に最大アクセル開
度を１００％にし、実車速が８７ｋｍ／ｈ〜９３．５ｋ
ｍ／ｈの範囲にある場合に実車速が上昇するのに応じて
最大アクセル開度を１００％から０％へと漸次減少し、
実車速が９３．５ｋｍ／ｈを超えると最大アクセル開度
を０％にする設定となっている。
【００１９】ステップ１で切替抵抗５の抵抗値が３．７
４ｋΩ〜４．８７ｋΩの範囲にないと判定された場合、
ステップ２に進んで切替抵抗５の抵抗値が４．８７ｋΩ
〜６．７４ｋΩの範囲にあるかどうかを判定する。抵抗
値がこの範囲にある場合に図５に示す制限車速を１００
ｋｍ／ｈに設定したマップに基づいて、実車速に応じて
最大アクセル開度を検索する。このマップは、実車速が
９７ｋｍ／ｈ以下の場合に最大アクセル開度を１００％
にし、実車速が９７ｋｍ／ｈ〜１０３．５ｋｍ／ｈの範
囲にある場合に実車速が上昇するのに応じて最大アクセ
ル開度を１００％から０％へと漸次減少し、実車速が１
０３．５ｋｍ／ｈを超えると最大アクセル開度を０％に
する設定となっている。
４ｋΩ〜４．８７ｋΩの範囲にないと判定された場合、
ステップ２に進んで切替抵抗５の抵抗値が４．８７ｋΩ
〜６．７４ｋΩの範囲にあるかどうかを判定する。抵抗
値がこの範囲にある場合に図５に示す制限車速を１００
ｋｍ／ｈに設定したマップに基づいて、実車速に応じて
最大アクセル開度を検索する。このマップは、実車速が
９７ｋｍ／ｈ以下の場合に最大アクセル開度を１００％
にし、実車速が９７ｋｍ／ｈ〜１０３．５ｋｍ／ｈの範
囲にある場合に実車速が上昇するのに応じて最大アクセ
ル開度を１００％から０％へと漸次減少し、実車速が１
０３．５ｋｍ／ｈを超えると最大アクセル開度を０％に
する設定となっている。
【００２０】ステップ２で切替抵抗５の抵抗値が４．８
７ｋΩ〜６．７４ｋΩの範囲にないと判定された場合、
ステップ３に進んで切替抵抗５の抵抗値が６．７４ｋΩ
〜１０．７３の範囲にあるかどうかを判定する。抵抗値
がこの範囲にある場合に図６に示す制限車速を１１０ｋ
ｍ／ｈに設定したマップに基づいて、実車速に応じて最
大アクセル開度を検索する。このマップは、実車速が１
０７ｋｍ／ｈ以下の場合に最大アクセル開度を１００％
にし、実車速が１０７ｋｍ／ｈ〜１１３．５ｋｍ／ｈの
範囲にある場合に実車速が上昇するのに応じて最大アク
セル開度を１００％から０％へと漸次減少し、実車速が
１１３．５ｋｍ／ｈを超えると最大アクセル開度を０％
にする設定となっている。
７ｋΩ〜６．７４ｋΩの範囲にないと判定された場合、
ステップ３に進んで切替抵抗５の抵抗値が６．７４ｋΩ
〜１０．７３の範囲にあるかどうかを判定する。抵抗値
がこの範囲にある場合に図６に示す制限車速を１１０ｋ
ｍ／ｈに設定したマップに基づいて、実車速に応じて最
大アクセル開度を検索する。このマップは、実車速が１
０７ｋｍ／ｈ以下の場合に最大アクセル開度を１００％
にし、実車速が１０７ｋｍ／ｈ〜１１３．５ｋｍ／ｈの
範囲にある場合に実車速が上昇するのに応じて最大アク
セル開度を１００％から０％へと漸次減少し、実車速が
１１３．５ｋｍ／ｈを超えると最大アクセル開度を０％
にする設定となっている。
【００２１】ステップ３で切替抵抗５の抵抗値が６．７
４ｋΩ〜１０．７３の範囲にないと判定された場合、ス
テップ７に進んで最大アクセル開度を１００％にして、
制限車速を設定しない。
４ｋΩ〜１０．７３の範囲にないと判定された場合、ス
テップ７に進んで最大アクセル開度を１００％にして、
制限車速を設定しない。
【００２２】続いてステップ８に進んで、算出された最
大アクセル開度とアクセルセンサ３によって検出される
実際のアクセル開度の小さい方を選択し、ステップ９で
最終的なアクセル開度を決定して、本ルーチンを終了す
る。
大アクセル開度とアクセルセンサ３によって検出される
実際のアクセル開度の小さい方を選択し、ステップ９で
最終的なアクセル開度を決定して、本ルーチンを終了す
る。
【００２３】このようにして、切替抵抗５によって制限
車速が設定され、実車速が制限車速に近づくと算出され
る最大アクセル開度を漸次小さくして燃料噴射量を減ら
すことにより、エンジン出力が急に変動することを抑え
ながら実車速が制限車速を大きく超えないように制御で
きる。
車速が設定され、実車速が制限車速に近づくと算出され
る最大アクセル開度を漸次小さくして燃料噴射量を減ら
すことにより、エンジン出力が急に変動することを抑え
ながら実車速が制限車速を大きく超えないように制御で
きる。
【００２４】また、車両の運転状況を管理する者が、法
規で規制される最大車速等に応じて回路に介装される切
替抵抗５を交換することにより、制限車速を容易に変更
することができる。
規で規制される最大車速等に応じて回路に介装される切
替抵抗５を交換することにより、制限車速を容易に変更
することができる。
【図１】本発明の実施の形態を示すスピードリミッタ制
御装置のシステム図。
御装置のシステム図。
【図２】同じく制御内容を示すフローチャート。
【図３】同じく切替抵抗の抵抗値と制限車速の関係を示
す図。
す図。
【図４】同じく制限車速を９０ｋｍ／ｈとした場合に実
車速に応じて最大アクセル開度を設定したマップ。
車速に応じて最大アクセル開度を設定したマップ。
【図５】同じく制限車速を１００ｋｍ／ｈとした場合に
実車速に応じて最大アクセル開度を設定したマップ。
実車速に応じて最大アクセル開度を設定したマップ。
【図６】同じく制限車速を１１０ｋｍ／ｈとした場合に
実車速に応じて最大アクセル開度を設定したマップ。
実車速に応じて最大アクセル開度を設定したマップ。
１ コントロールユニット ２ 燃料噴射ポンプ ３ アクセルセンサ ４ 車速センサ ５ 切替抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】アクセル開度を検出する手段と、 前記アクセル開度に応じてエンジンへの燃料噴射量を調
節する燃料噴射量調節手段と、 制限車速を設定する制限車速設定手段と、 実車速を検出する実車速検出手段と、 前記制限車速と前記実車速の差が小さくなるのにしたが
って前記アクセル開度の最大値を小さくする車速制限手
段と、 を備えたことを特徴とするスピードリミッタ制御装置。 - 【請求項２】前記車速制限手段は、前記実車速が制限車
速を含む所定の速度域に達すると前記実車速が上昇する
のに応じて前記アクセル開度の最大値を漸次減少させる
構成としたことを特徴とする請求項１に記載のスピード
リミッタ制御装置。 - 【請求項３】前記制限車速設定手段は、選択的に介装さ
れる切替抵抗の抵抗値を検出して制限車速を設定する構
成としたことを特徴とする請求項１または２に記載のス
ピードリミッタ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10476898A JP3708326B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | スピードリミッタ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10476898A JP3708326B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | スピードリミッタ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11294215A true JPH11294215A (ja) | 1999-10-26 |
| JP3708326B2 JP3708326B2 (ja) | 2005-10-19 |
Family
ID=14389665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10476898A Expired - Fee Related JP3708326B2 (ja) | 1998-04-15 | 1998-04-15 | スピードリミッタ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3708326B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009036163A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Honda Motor Co Ltd | 走行速度制限装置 |
| WO2010023998A1 (ja) | 2008-08-28 | 2010-03-04 | 日産自動車株式会社 | 車速制限制御装置及び制御方法 |
-
1998
- 1998-04-15 JP JP10476898A patent/JP3708326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009036163A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Honda Motor Co Ltd | 走行速度制限装置 |
| US8374762B2 (en) | 2007-08-03 | 2013-02-12 | Honda Motor Co., Ltd. | Travel speed limiting apparatus |
| WO2010023998A1 (ja) | 2008-08-28 | 2010-03-04 | 日産自動車株式会社 | 車速制限制御装置及び制御方法 |
| US8396640B2 (en) | 2008-08-28 | 2013-03-12 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle speed limit control device and method for controlling vehicle speed limit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3708326B2 (ja) | 2005-10-19 |
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