JPH11285957A - Method and device for working lens of spectacles - Google Patents
Method and device for working lens of spectaclesInfo
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- JPH11285957A JPH11285957A JP12544498A JP12544498A JPH11285957A JP H11285957 A JPH11285957 A JP H11285957A JP 12544498 A JP12544498 A JP 12544498A JP 12544498 A JP12544498 A JP 12544498A JP H11285957 A JPH11285957 A JP H11285957A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に合うよう
に被加工レンズを研削加工する眼鏡レンズ加工方法及び
眼鏡レンズ加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eyeglass lens processing method and an eyeglass lens processing apparatus for grinding a lens to be processed so as to fit an eyeglass frame.
【0002】[0002]
【従来技術】眼鏡枠にレンズを嵌合するため、ヤゲン溝
を持つ円筒のヤゲン砥石によりレンズ周縁部にヤゲンを
形成するように加工する眼鏡レンズ加工装置が知られて
いる。2. Description of the Related Art In order to fit a lens into a spectacle frame, there is known a spectacle lens processing apparatus for forming a bevel on a peripheral portion of a lens with a cylindrical bevel grindstone having a bevel groove.
【0003】従来、この種の装置では、眼鏡枠の形状デ
ータとレンズコバ位置とに基づいてヤゲン頂点軌跡を求
め、このヤゲン頂点軌跡にヤゲン砥石のヤゲン溝中心を
単純に一致させるものとして、ヤゲン形成のための加工
データを算出していた。Conventionally, in this type of apparatus, the bevel vertex locus is determined based on the shape data of the eyeglass frame and the lens edge position, and the bevel groove center of the bevel grindstone is simply made to match the bevel vertex locus. The processing data for was calculated.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ヤゲン
頂点軌跡は一般にカーブを持つので、上記のように算出
したヤゲン加工データで加工を行うと、ヤゲン砥石のヤ
ゲン加工斜面が予定するヤゲンに対して3次元的に干渉
してしまい、実際に加工されるヤゲン頂点は予定のもの
より小さくなるという問題があった。この干渉は、特に
ヤゲン頂点軌跡のカーブがきつい場合に大きくなり、形
成されたヤゲンが小さくなり過ぎると眼鏡枠への枠入れ
時の良好なフィット感が得られない。However, since the bevel apex locus generally has a curve, if the beveling data calculated as described above is machined, the beveled slope of the beveled grindstone is 3 times larger than the expected beveled slope. There is a problem that the vertices actually processed are smaller than expected due to dimensional interference. This interference is particularly large when the curve of the bevel apex locus is tight, and if the formed bevel is too small, a good fit cannot be obtained when the frame is inserted into the spectacle frame.
【0005】本発明は、上記問題に鑑み、被加工レンズ
に形成するヤゲン形状を適切に確保して、レンズ枠入れ
時のフィット感が良い加工が行える眼鏡レンズ加工方法
及び装置を提供することを技術課題とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an eyeglass lens processing method and apparatus capable of appropriately securing a bevel shape to be formed on a lens to be processed and performing processing with a good fit at the time of lens framing. Technical issues.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.
【0007】(1) ヤゲン溝を持つヤゲン砥石により
被加工レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、
被加工レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤ
ゲン軌跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成され
るべきヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比
して小さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン
加工データ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて
前記ヤゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、
を備えることを特徴とする。(1) A spectacle lens processing method for processing a lens to be processed by a beveling grindstone having a bevel groove,
A bevel trajectory determining step of determining a vertex locus of a bevel to be formed on the lens to be processed, and a beveling process so that interference between the bevel to be formed by the bevel apex locus and the bevel groove is made smaller than a predetermined reference. Beveling data calculation step for obtaining data, a processing control step of controlling processing by the beveling wheel based on the beveling data,
It is characterized by having.
【0008】(2) (1)のヤゲン加工データ演算段
階は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第1ヤゲン加工
斜面と第2ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接す
るときの位置を求めることにより、被加工レンズを回転
するレンズ回転軸と前記ヤゲン砥石の砥石回転軸との軸
間距離方向及び砥石回転軸方向の位置を補正したヤゲン
加工データを求めることを特徴とする。(2) In the beveling data calculation step of (1), the position at which the first beveling slope and the second beveling slope forming the bevel groove of the beveling wheel come into contact with the bevel vertex locus is determined. The bevel processing data is obtained by correcting the position in the direction of the distance between the axis of rotation of the beveling wheel and the axis of rotation of the beveling wheel and the direction of the axis of rotation of the grinding wheel.
【0009】(3) (2)のヤゲン加工データ演算段
階は、レンズ回転軸と前砥石回転軸との軸間距離を初期
設定する第1段階と、初期設定した軸間距離に基づいて
前記砥石回転軸方向でのヤゲン頂点軌跡と前記第1及び
第2ヤゲン加工斜面とがそれぞれ接するときの砥石回転
軸方向のヤゲン溝位置を別々に求める第2段階と、該第
2段階により別々に求めたヤゲン溝位置からその差を求
める第3段階と、該第3段階によるヤゲン溝位置の差に
基づいて軸間距離を補正した補正軸間距離と砥石回転軸
方向のヤゲン溝位置とを調整する第4段階と、前記第1
段階〜第4段階を被加工レンズの回転角に対応させて順
次繰り返すことによりヤゲン加工データを得る第5段階
と、を備えることを特徴とする。(3) The beveling data calculation step of (2) includes a first step of initially setting an inter-axis distance between the lens rotation axis and the front grindstone rotation axis, and the grinding wheel based on the initially set inter-axis distance. The second step of separately obtaining the bevel groove position in the direction of the grindstone rotation axis when the bevel vertex locus in the rotation axis direction and the first and second bevel processing slopes respectively contact each other, and are separately obtained in the second step. A third step of obtaining the difference from the bevel groove position, and a third step of adjusting the inter-axis distance corrected based on the difference between the bevel groove positions in the third step and the bevel groove position in the grindstone rotation axis direction. 4 steps and the first
And a fifth step of obtaining bevel processing data by sequentially repeating steps from step 4 to step 4 corresponding to the rotation angle of the lens to be processed.
【0010】(4) (3)の眼鏡レンズ加工方法にお
いて、前記レンズ回転軸と砥石回転軸とは平行に配置さ
れており、前記第2段階による各ヤゲン溝の位置は、前
記第1ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式A
と、第2ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式
Bと、を用いて求めることを特徴とする。(4) In the eyeglass lens processing method of (3), the lens rotation axis and the grindstone rotation axis are arranged in parallel, and the position of each bevel groove in the second step is determined by the first bevel processing. The following equation A expressed as the grinding wheel surface of the slope
And the following Expression B expressed as a grinding wheel surface of the second beveling slope.
【数3】 (Equation 3)
【0011】(5) (4)の眼鏡レンズ加工方法にお
いて、前記第2段階による各ヤゲン溝の位置は、前記式
A,式Bを展開した次の式C,式Dの(x,y,z)に
ゲン頂点軌跡データ(xn,yn,zn)(n=1,2,
3,……N)を代入して、式CのZTの最大値、式Dの
ZBの最小値を求めて得ることを特徴とする。(5) In the eyeglass lens processing method of (4), the position of each bevel groove in the second step is determined by the expression (x, y, z), the vertex locus data (x n , y n , z n ) (n = 1, 2, 2)
3,... N) to obtain the maximum value of ZT in Expression C and the minimum value of ZB in Expression D.
【数4】 (Equation 4)
【0012】(6) (3)のヤゲン加工データ演算段
階は、前記第5段階により前記第1段階〜第4段階を被
加工レンズの回転角に対応させて繰り返すときには、1
つ前の回転角で求められた補正軸間距離を、次の回転角
で初期設定する軸間距離とすることを特徴とする。(6) The beveling data calculation step of (3) is performed when the first to fourth steps are repeated according to the rotation angle of the lens to be processed by the fifth step.
The corrected inter-axis distance obtained at the previous rotation angle is set as the inter-axis distance initially set at the next rotation angle.
【0013】(7) (3)のヤゲン加工データ演算段
階は、前記第3段階で求められる各ヤゲン溝位置の差が
所定の第1の基準値より小さくなるまで、第4段階で求
めた補正軸間距離を初期設定の軸間距離の代わりに使用
して、前記第2段階及び第3段階の演算を繰り返すこと
を特徴とする。(7) In the beveling data calculation step (3), the correction determined in the fourth step is performed until the difference between the respective bevel groove positions determined in the third step becomes smaller than a predetermined first reference value. The calculation of the second and third steps is repeated using the inter-axis distance instead of the initially set inter-axis distance.
【0014】(8) (7)のヤゲン加工データ演算段
階は、さらに被加工レンズの初期回転角では前記第1基
準値を使用し、次の回転角以降は前記第1基準値より緩
い第2の基準値を使用することを特徴とする。(8) In the beveling data calculation step of (7), the first reference value is used for the initial rotation angle of the lens to be processed, and the second rotation angle is smaller than the first reference value after the next rotation angle. Is used.
【0015】(9) 眼鏡レンズを眼鏡枠に合うように
加工する眼鏡レンズ加工装置において、ヤゲン溝を持つ
ヤゲン砥石を回転する砥石回転軸と、被加工レンズを挟
持して回転するレンズ回転軸と、被加工レンズに形成す
るヤゲン頂点軌跡を決定するヤゲン軌跡決定手段と、該
ヤゲン頂点軌跡により形成されるべきヤゲンと前記ヤゲ
ン溝との干渉を所定の基準に比して小さくするようにヤ
ゲン加工データを求めるヤゲン加工データ演算手段と、
該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤゲン砥石による加
工を制御する加工制御手段と、を備えることを特徴とす
る。(9) In a spectacle lens processing apparatus for processing a spectacle lens so as to fit a spectacle frame, a grindstone rotation shaft for rotating a beveled grindstone having a bevel groove, and a lens rotation shaft for rotating while sandwiching a lens to be processed. A bevel locus determining means for determining a bevel apex locus formed on the lens to be processed, and a beveling process so as to reduce interference between the bevel to be formed by the bevel apex locus and the bevel groove as compared with a predetermined reference. Beveling data calculation means for obtaining data,
Machining control means for controlling machining by the beveling wheel based on the bevel machining data.
【0016】(10) (9)のヤゲン加工データ演算
手段は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第1ヤゲン加
工斜面と第2ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接
するときの位置を求めることに基づいて、前記レンズ回
転軸と砥石回転軸の軸間方向及び砥石回転軸方向を補正
したヤゲン加工データを求めることを特徴とする。(10) The beveling data calculating means of (9) determines a position when the first beveling slope and the second beveling slope forming the bevel groove of the beveling wheel come into contact with the bevel vertex locus. Based on this, bevel processing data in which the inter-axis direction between the lens rotation axis and the grinding wheel rotation axis and the grinding wheel rotation axis direction are corrected is obtained.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 [装置全体の構成]図1において、1はメインベ−ス、
2はメインベ−ス1に固定されたサブベ−スである。1
00はレンズチャック上部、150はレンズチャック下
部であり、加工時にはそれぞれのチャック軸で被加工レ
ンズを挟持する。また、レンズチャック上部100の下
方のサブベ−ス2の奥側には、レンズ厚測定部400が
収納されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [Overall Configuration of Apparatus] In FIG. 1, 1 is a main base,
Reference numeral 2 denotes a subbase fixed to the main base 1. 1
Reference numeral 00 denotes an upper portion of the lens chuck, and 150 denotes a lower portion of the lens chuck. Each of the chuck shafts holds a lens to be processed during processing. Further, a lens thickness measuring section 400 is accommodated in the back side of the sub-base 2 below the upper portion 100 of the lens chuck.
【0018】300R,300Lはそれぞれの回転シャ
フトにレンズ研削用の砥石を持つレンズ研削部である。
各レンズ研削部300R,300Lは、後述する移動機
構によりそれぞれサブベ−ス2に対して上下方向、左右
方向に移動可能に保持されている。レンズ研削部300
Rの回転シャフトには、図2に示すように、粗砥石3
0、ヤゲン溝を持つ仕上砥石31が取り付けられてい
る。本形態のヤゲン溝は、ヤゲン肩が無いサングラスレ
ンズの加工に適するように、レンズ前面側と後面側のヤ
ゲン加工斜面が共に同じ角度であり、ヤゲン溝の幅は4
mmに形成している。仕上砥石31の上端面には円錐面
を持つ前面用の面取砥石32が、プラスチック用粗砥石
30の下端面には後面用の面取砥石33が同軸に取り付
けられている。レンズ研削部300Lの回転シャフトに
は、プラスチック用粗砥石30、仕上砥石31と同じヤ
ゲン溝を持つ鏡面仕上砥石34、円錐面を持つ前面鏡面
用の面取砥石35及び後面鏡面用の面取砥石36が同軸
に取り付けられている。これらの砥石群は、その直径が
60mm程の比較的小さなものを使用し、加工精度を向
上するとともに砥石の耐久性も確保するようにしてい
る。Reference numerals 300R and 300L denote lens grinding units having a grinding wheel for lens grinding on each of the rotating shafts.
Each of the lens grinding units 300R and 300L is held movably in the vertical and horizontal directions with respect to the sub-base 2 by a moving mechanism described later. Lens grinding unit 300
As shown in FIG. 2, a rough grinding stone 3
0, a finishing whetstone 31 having a bevel groove is attached. In the bevel groove of this embodiment, the beveled slopes on the front and rear sides of the lens are both at the same angle, and the width of the bevel groove is 4 so as to be suitable for processing a sunglass lens without a bevel shoulder.
mm. A chamfering grindstone 32 for the front surface having a conical surface is mounted on the upper end surface of the finishing grindstone 31, and a chamfering grindstone 33 for the rear surface is coaxially mounted on the lower end surface of the coarse grindstone 30 for plastic. The rotating shaft of the lens grinding unit 300L has a rough grinding wheel 30 for plastic, a mirror finishing wheel 34 having the same bevel groove as the finishing wheel 31, a chamfering wheel 35 for a front mirror surface having a conical surface and a chamfering wheel for a rear mirror surface. 36 are mounted coaxially. These grindstones have a relatively small diameter of about 60 mm to improve machining accuracy and ensure durability of the grindstones.
【0019】装置の筐体前面には、加工情報等を表示す
る表示部10、デ−タを入力したり装置に指示を行う入
力部11が設けられている。12は開閉可能な扉であ
る。A display unit 10 for displaying processing information and the like and an input unit 11 for inputting data and instructing the apparatus are provided on the front surface of the housing of the apparatus. Reference numeral 12 denotes an openable and closable door.
【0020】[主要な各部の構成] <レンズチャック部>図3はレンズチャック上部100
及びレンズチャック下部150を説明するための図であ
る。サブベ−ス2に固定された固定ブロック101の上
部には、取付け板102によりDCモ−タ103が取り
付けられている。DCモ−タ103の回転は、プ−リ1
04、タイミングベルト108、プ−リ107を介して
送りネジ105に伝達され、送りネジ105が回転する
ことにより固定ブロック101に固定されたガイドレ−
ル109にガイドされてチャック軸ホルダ120が上下
動する。チャック軸ホルダ120の上部にはパルスモ−
タ130が固定されており、その回転はギヤ131、中
継ギヤ132、ギヤ133へと伝達されてチャック軸1
21が回転するようになっている。135はフォトセン
サ、136はチャック軸121に取り付けられた遮光板
であり、フォトセンサ135はチャック軸121の回転
基準位置を検出する。[Configuration of Main Parts] <Lens Chuck> FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining a lens chuck lower part 150; A DC motor 103 is mounted on a fixed block 101 fixed to the sub-base 2 by a mounting plate 102. The rotation of the DC motor 103
04, a timing belt 108, and a guide rail which is transmitted to the feed screw 105 via the pulley 107 and is fixed to the fixed block 101 by the rotation of the feed screw 105.
The chuck shaft holder 120 is moved up and down by being guided by the chuck 109. A pulse motor is provided above the chuck shaft holder 120.
The rotation is transmitted to the gear 131, the relay gear 132, and the gear 133, and the chuck shaft 1 is fixed.
21 rotates. Reference numeral 135 denotes a photosensor, and 136 denotes a light shielding plate attached to the chuck shaft 121. The photosensor 135 detects a rotation reference position of the chuck shaft 121.
【0021】下側のチャック軸152はメインベ−ス1
に固定されたホルダ151に回転可能に保持され、パル
スモ−タ156の回転が伝達されて回転される。157
はフォトセンサ、158はギヤ155に取り付けられた
遮光板であり、フォトセンサ157は下チャック軸15
1の回転基準位置を検出する。The lower chuck shaft 152 is a main base 1
The rotation of the pulse motor 156 is transmitted and rotated by a holder 151 fixed to the holder 151. 157
Is a light sensor, 158 is a light shielding plate attached to the gear 155, and the photo sensor 157 is a lower chuck shaft 15
One rotation reference position is detected.
【0022】<レンズ研削部の移動機構>図4はレンズ
研削部300Rの移動機構を説明する図である。201
は上下スライドベ−ス201であり、サブベ−ス2の前
面に固着された2つのガイドレ−ル202に沿って上下
に摺動可能である。サブベ−ス2の側面には、コの字型
のスクリュ−ホルダ203が固着され、スクリュ−ホル
ダ203の上端にはパルスモ−タ204Rが固定されて
いる。パルスモ−タ204Rの回転軸にはボ−ルネジ2
05がカップリングされており、ボ−ルネジ205が回
転することにより、ナットブロック206に固定された
上下スライドベ−ス201がガイドレ−ル202にガイ
ドされて上下動する。サブベ−ス2と上下スライドベ−
ス201との間にはバネ207が掛け渡されており、バ
ネ207は上下スライドベ−ス201を上方へ付勢し、
上下スライドベ−ス201の下方への荷重をキャンセル
して上下の移動を容易にしている。216Rはフォトセ
ンサ、217はナットブロック215に固定された遮光
板であり、フォトセンサ216Rは遮光板215の位置
を検出して左右スライドベ−ス210の上下移動の基準
位置を決定する。<Moving Mechanism of Lens Grinding Unit> FIG. 4 is a view for explaining the moving mechanism of the lens grinding unit 300R. 201
Is a vertical slide base 201, which can slide up and down along two guide rails 202 fixed to the front surface of the sub-base 2. A U-shaped screw holder 203 is fixed to the side surface of the subbase 2, and a pulse motor 204R is fixed to the upper end of the screw holder 203. A ball screw 2 is provided on the rotation axis of the pulse motor 204R.
When the ball screw 205 rotates, the vertical slide base 201 fixed to the nut block 206 is guided by the guide rail 202 to move up and down. Subbase 2 and vertical slide base
A spring 207 is stretched between itself and the base 201, and the spring 207 urges the vertical slide base 201 upward,
The downward load of the vertical slide base 201 is canceled to facilitate vertical movement. Reference numeral 216R denotes a photo sensor, and 217 denotes a light shielding plate fixed to the nut block 215. The photo sensor 216R detects the position of the light shielding plate 215 and determines a reference position for the vertical movement of the left and right slide base 210.
【0023】210はレンズ研削部300Rが固定され
る左右スライドベ−スであり、上下スライドベ−ス20
1の固着された2つのガイドレ−ル211に沿って左右
に摺動可能である。上下スライドベ−ス201の下端部
にはコの字型のスクリュ−ホルダ212が固着され、ス
クリュ−ホルダ212の側部にはパルスモ−タ214R
が固定されており、その回転軸にはボ−ルネジ213が
カップリングされている。ボ−ルネジ213にはナット
ブロック215が螺合しており、ナットブロック215
は、図5に示すように、左右スライドベ−ス210の下
部から伸びる突出部210aとバネ220により連結さ
れている(なお、図5に示す機構は、図4におけるナッ
トブロック215の背後に収納されている)。バネ22
0は左右スライドベ−ス210をレンズチャック側に付
勢している。パルスモ−タ214Rの回転によりボ−ル
ネジ213が回転されてナットブロック215が図5上
の左側に移動すると、バネ220に引っ張られる左右ス
ライドベ−ス210も左側に移動する。被加工レンズの
加工時にバネ220の付勢力よりも強い研削圧がかかる
と、ナットブロック215が左側に移動しても左右スラ
イドベ−ス210は移動せず、被加工レンズへの研削圧
が調整される。ナットブロック215が図上の右側に移
動すると、ナットブロック215に突出部210aが押
され、左右スライドベ−ス210も右側に移動する。突
出部210aにはフォトセンサ221Rが取り付けられ
ており、フォトセンサ221Rはナットブロック215
に固定された遮光板222を検知すことにより、加工終
了を検知する。Reference numeral 210 denotes a left and right slide base to which the lens grinding unit 300R is fixed, and a vertical slide base 20.
It is slidable left and right along two guide rails 211 to which one is fixed. A U-shaped screw holder 212 is fixed to the lower end of the vertical slide base 201, and a pulse motor 214R is mounted on the side of the screw holder 212.
Is fixed, and a ball screw 213 is coupled to the rotation shaft. A nut block 215 is screwed into the ball screw 213.
As shown in FIG. 5, is connected to a protruding portion 210a extending from the lower portion of the left and right slide base 210 by a spring 220. (The mechanism shown in FIG. 5 is stored behind the nut block 215 in FIG. ing). Spring 22
Numeral 0 urges the left and right slide base 210 toward the lens chuck. When the ball screw 213 is rotated by the rotation of the pulse motor 214R and the nut block 215 moves to the left in FIG. 5, the left and right slide base 210 pulled by the spring 220 also moves to the left. If a grinding pressure greater than the urging force of the spring 220 is applied during the processing of the lens to be processed, even if the nut block 215 moves to the left, the left and right slide bases 210 do not move, and the grinding pressure on the lens to be processed is adjusted. You. When the nut block 215 moves to the right in the drawing, the protrusion 210a is pushed by the nut block 215, and the left and right slide base 210 also moves to the right. The photo sensor 221R is attached to the protruding portion 210a, and the photo sensor 221R is mounted on the nut block 215.
The processing end is detected by detecting the light shielding plate 222 fixed to.
【0024】また、スクリュ−ホルダ212に固定され
たフォトセンサ216Rは、ナットブロック215に固
定された遮光板217の検出して左右スライドベ−ス2
10の左右移動の基準位置を決定する。The photosensor 216R fixed to the screw holder 212 detects the light-shielding plate 217 fixed to the nut block 215, and
The reference position of the left-right movement of 10 is determined.
【0025】レンズ研削部300Lの移動機構はレンズ
研削部300Rの移動機構と左右対称であるので、その
説明は省略する。The moving mechanism of the lens grinding unit 300L is symmetrical to the moving mechanism of the lens grinding unit 300R, and a description thereof will be omitted.
【0026】<レンズ研削部>図6はレンズ研削部30
0Rの構成を示す側面断面図である。左右スライドベ−
ス210にはシャフト支基301が固定されており、シ
ャフト支基301の前部には、粗砥石30等の砥石群を
下方部に取付けた上下に伸びる回転シャフト304を回
転可能に保持するハウジング305が固定されている。
シャフト支基301の上部には、取付け板311を介し
てサ−ボモ−タ310Rが固定されており、サ−ボモ−
タ310Rの回転はプ−リ312、ベルト313、プ−
リ306を介して回転シャフト304に伝達されて砥石
群が回転する。<Lens Grinding Unit> FIG.
It is a side sectional view showing the composition of 0R. Left and right slide base
A shaft support base 301 is fixed to the shaft 210, and a housing for rotatably holding a vertically extending rotating shaft 304 having a group of grindstones such as the coarse grindstones 30 attached to a lower portion is provided at a front portion of the shaft support base 301. 305 is fixed.
A servo motor 310R is fixed to an upper portion of the shaft support base 301 via a mounting plate 311.
The rotation of the heater 310R is controlled by the pulley 312, the belt 313, the pulley.
The grindstones are transmitted to the rotating shaft 304 via the rim 306 to rotate.
【0027】レンズ研削部300Lの構成は、レンズ研
削部300Rと左右対称に同じ構成を持つので、その説
明は省略する。The configuration of the lens grinding unit 300L is the same as that of the lens grinding unit 300R in the left-right symmetry, and a description thereof will be omitted.
【0028】<レンズ厚測定部>図7はレンズ厚測定部
400を説明する図である。レンズ厚測定部400は、
2つのフィ−ラ523、524を持つ測定ア−ム52
7、測定ア−ム527を回転するDCモ−タ(図示せ
ず)等の回転機構、測定ア−ム527の回転を検出して
DCモ−タの回転を制御するセンサ−板510とホトス
イッチ504,505、測定ア−ム527の回転量を検
出してレンズ前面及び後面の形状を得るためのポテンシ
ョメ−タ506等からなる検出機構等から構成される。
このレンズ厚測定部400の構成は本願発明と同一出願
人による特開平3−20603号等と基本的に同様であ
るので、詳細はこれを参照されたい。なお、図7に示し
たレンズ厚測定部400は、特開平3−20603号と
異なり、前後移動手段630により装置に対して前後方
向(矢印方向)に移動され、その移動量は枠形状デ−タ
に基づいて制御される。また、測定ア−ム527は下方
の初期位置から回転上昇し、レンズ前面屈折面及びレン
ズ後面屈折面それぞれに対してフィ−ラ523、524
を当接してレンズ厚を測定するので、測定ア−ム527
の下方への荷重をキャンセルするコイルバネ等をその回
転軸に取り付けることが好ましい。<Lens Thickness Measuring Unit> FIG. 7 is a view for explaining the lens thickness measuring unit 400. The lens thickness measuring unit 400 includes:
Measuring arm 52 with two fillers 523, 524
7. A rotating mechanism such as a DC motor (not shown) for rotating the measuring arm 527, a sensor plate 510 for detecting the rotation of the measuring arm 527 and controlling the rotation of the DC motor, and a photo. It comprises switches 504, 505 and a detection mechanism including a potentiometer 506 for detecting the amount of rotation of the measuring arm 527 to obtain the shapes of the front and rear surfaces of the lens.
The configuration of the lens thickness measuring section 400 is basically the same as that of Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 3-20603 filed by the same applicant as the present invention, so please refer to this for details. The lens thickness measuring section 400 shown in FIG. 7 is moved in the front-rear direction (in the direction of the arrow) with respect to the apparatus by the front-rear moving means 630, unlike Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 3-20603. Is controlled based on the data. Further, the measuring arm 527 is rotated upward from the initial position below, and the fillers 523 and 524 are respectively provided on the front refracting surface and the rear refracting surface of the lens.
And the lens arm is measured to measure the lens thickness.
It is preferable to attach a coil spring or the like for canceling the downward load on the rotating shaft.
【0029】レンズ厚(コバ厚)の測定は、前後移動手
段630によりレンズ厚測定部400を前後させ、測定
ア−ム527を回転上昇させてフィ−ラ523をレンズ
前面屈折面に当接させながらレンズを回転させることに
より、レンズ前面屈折面の形状を得た後、次にフィ−ラ
524をレンズ後面屈折面に当接させてその形状を得
る。The measurement of the lens thickness (edge thickness) is performed by moving the lens thickness measuring section 400 back and forth by the forward and backward moving means 630, rotating the measurement arm 527 and bringing the filler 523 into contact with the front refracting surface of the lens. While rotating the lens while obtaining the shape of the front lens refracting surface, the filler 524 is then brought into contact with the rear lens refracting surface to obtain the shape.
【0030】<制御部>図8は装置の制御系を示す概略
ブロック図である。600は装置全体の制御を行う制御
部であり、表示部10、入力部11、マイクロスイッチ
110、各フォトセンサが接続されている。また、ドラ
イバ620〜628を介して移動用、回転用の各モ−タ
が接続されている。レンズ研削部300R用のサ−ボモ
−タ310R及びレンズ研削部300L用のサ−ボモ−
タ310Lに接続されたドライバ622、625は、加
工時のサ−ボモ−タ310R,310Lの回転トルク量
をそれぞれ検出して制御部600にフィ−ドバックす
る。制御部600はこの情報をレンズ研削部300R,
300Lの移動制御や、レンズ回転の制御に利用する。<Control Unit> FIG. 8 is a schematic block diagram showing a control system of the apparatus. A control unit 600 controls the entire apparatus, and is connected to the display unit 10, the input unit 11, the microswitch 110, and each photo sensor. Further, motors for movement and rotation are connected via drivers 620-628. Servo motor 310R for lens grinding unit 300R and servo motor for lens grinding unit 300L
The drivers 622 and 625 connected to the motor 310L detect the amount of rotation torque of the servo motors 310R and 310L during machining, respectively, and feed back to the control unit 600. The control unit 600 transmits this information to the lens grinding unit 300R,
It is used for 300L movement control and lens rotation control.
【0031】601はデ−タの送受信に使用されるイン
タ−フェイス回路であり、レンズ枠形状測定装置650
(特開平4−93164号等参照)やレンズ加工情報を
管理するコンピュ−タ651、バ−コ−ドスキャナ65
2等を接続することができる。602は装置を動作する
ためのプログラムが記憶された主プログラムメモリ、6
03は入力されるデ−タやレンズ厚測定デ−タ等を記憶
するデ−タメモリである。Reference numeral 601 denotes an interface circuit used for transmitting and receiving data.
(See Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-93164), a computer 651 for managing lens processing information, and a barcode scanner 65.
2 etc. can be connected. 602, a main program memory in which a program for operating the apparatus is stored;
Reference numeral 03 denotes a data memory for storing input data, lens thickness measurement data, and the like.
【0032】以上のような構成を持つ装置において、そ
の動作を説明する。ここでは、被加工レンズとして度無
しサングラスレンズを例にとり、その厚さは2.2mmで
ヤゲン肩の形成が必要ないものとする。The operation of the apparatus having the above configuration will be described. Here, a non-degree sunglass lens is taken as an example of the lens to be processed, its thickness is 2.2 mm, and it is assumed that no bevel shoulder is required.
【0033】まず、加工者はレンズ枠形状測定装置65
0により測定した枠データをインタ−フェイス回路60
1を介して装置本体側に入力する。入力されたデータは
デ−タメモリ603に転送記憶され、表示部10には枠
データに基づく玉型形状が表示される。加工者はレンズ
材質、フレーム材質、加工モード等の加工条件を入力部
11のスイッチにより入力した後、所定の処理が施され
た被加工レンズをチャック軸121、152によりチャ
ッキングし、スタートスイッチを押して装置を動作させ
る。First, the processor is required to measure the shape of the lens frame shape 65.
The frame data measured by 0 is transferred to the interface circuit 60.
1 to the apparatus body side The input data is transferred to and stored in the data memory 603, and the display unit 10 displays a lens shape based on the frame data. After inputting processing conditions such as lens material, frame material, and processing mode by a switch of the input unit 11, the processor chucks the processed lens on which predetermined processing has been performed by the chuck shafts 121 and 152, and sets a start switch. Press to operate device.
【0034】制御部600はスタ−ト信号の入力により
レンズ厚測定部400、前後移動手段630を作動さ
せ、枠データの動径情報に基づくコバ位置情報を得る。
その後、得られたコバ位置情報に基づき所定のプログラ
ムに従ってレンズに施すヤゲン頂点の軌跡データ(rs
δn,rsθn,zn)(n=1,2,3,……N)を得
る。ヤゲン頂点軌跡の算出については、前面カ−ブ及び
後面カ−ブからカ−ブ値を求める方法、コバ厚を分割す
る方法やこれらを組み合わせる方法等が提案されてい
る。例えば、本願発明と同一出願人による特開平5−2
12661号等に詳細に記載されているので、これを参
照されたい。なお、ここでは、度無しサングラスレンズ
を例にとっているので、ヤゲン状態を見た目に良好とす
るためにヤゲン頂点はレンズコバ厚の中央に位置させる
ものとする。The control section 600 operates the lens thickness measuring section 400 and the forward / backward moving means 630 in response to the input of the start signal, and obtains edge position information based on the radial information of the frame data.
Then, the locus data (r s) of the bevel vertex to be applied to the lens according to a predetermined program based on the obtained edge position information
δ n , r s θ n , z n ) (n = 1, 2, 3,... N). With respect to the calculation of the bevel apex locus, a method of obtaining a curve value from the front curve and the rear curve, a method of dividing the edge thickness, a method of combining these, and the like have been proposed. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-2 by the same applicant as the present invention.
No. 12661, etc., refer to this. Here, since a non-degree sunglass lens is taken as an example, the bevel apex is positioned at the center of the lens edge thickness in order to make the bevel state look good.
【0035】ヤゲン頂点の軌跡デ−タが得られたら、こ
のヤゲン頂点を予定通りに確保するためのヤゲン加工軌
跡データを求める。以下、この算出について説明する。When the trajectory data of the bevel apex is obtained, the bevel processing trajectory data for securing the bevel apex as scheduled is obtained. Hereinafter, this calculation will be described.
【0036】ヤゲン頂点軌跡に対する仕上砥石31のヤ
ゲン溝の3次元的干渉は、ヤゲン溝をなす上斜面V1と
下斜面V2(図9参照)のそれぞれについて生じるの
で、この上斜面V1及び下斜面V2によるヤゲン頂点軌
跡の干渉を別々に考える。Since the three-dimensional interference of the bevel groove of the finishing grindstone 31 with the bevel vertex locus occurs for each of the upper slope V1 and the lower slope V2 (see FIG. 9) forming the bevel groove, the upper slope V1 and the lower slope V2 are formed. Separately consider the interference of the bevel vertex locus due to.
【0037】今、図9のように、レンズ回転軸を基準と
して装置に対する左右方向をX軸、前後方向をY軸、レ
ンズ回転軸方向をZ軸とするXYZ座標系を考える。こ
のとき、上斜面V1及び下斜面V2による砥石面は、そ
れぞれ次の式1及び式2で表される。Now, as shown in FIG. 9, an XYZ coordinate system in which the left-right direction with respect to the apparatus is the X axis, the front-rear direction is the Y axis, and the lens rotation axis direction is the Z axis with reference to the lens rotation axis. At this time, the grindstone surface formed by the upper slope V1 and the lower slope V2 is expressed by the following equations 1 and 2, respectively.
【数5】 (Equation 5)
【0038】ここで、XはX軸方向でのレンズ回転軸と
砥石回転軸の軸間距離、YはY軸方向でのレンズ回転軸
と砥石回転軸の軸間距離、ZはZ軸方向における基準位
置に対する上斜面V1及び下斜面V2の仮想頂点の高さ
とする。ψ1はZ軸方向に対する上斜面V1の傾斜角と
し、ψ2はZ軸方向に対する下斜面V2の傾斜角とす
る。Here, X is the distance between the lens rotation axis and the grinding wheel rotation axis in the X axis direction, Y is the distance between the lens rotation axis and the grinding wheel rotation axis in the Y axis direction, and Z is the Z axis direction. The height is assumed to be the height of a virtual vertex of the upper slope V1 and the lower slope V2 with respect to the reference position. [psi 1 is an inclined angle of the upper inclined surface V1 with respect to the Z-axis direction, [psi 2 is the angle of inclination of the lower slope V2 with respect to the Z-axis direction.
【0039】この式1、式2を変形して、上斜面V1の
仮想頂点高さをZV1、下斜面V2の仮想頂点高さをZ
V2とすると、Equations 1 and 2 are modified so that the virtual vertex height of the upper slope V1 is ZV1 and the virtual vertex height of the lower slope V2 is ZZ1.
Assuming V2,
【数6】 となる。(Equation 6) Becomes
【0040】次に、上斜面V1及び下斜面V2によるヤ
ゲン頂点軌跡の干渉を求めるに当たって、図10のよう
に、上斜面V1側のヤゲン溝中心高さをZT、下斜面V
2側のヤゲン溝中心高さをZBとして、別々に考える。
このとき、ZTとZV1の距離差をC1、ZBとZV2
との距離差をC2とすると、ZT及びZBは、Next, when obtaining the interference of the bevel vertex locus by the upper slope V1 and the lower slope V2, as shown in FIG. 10, the center height of the bevel groove on the upper slope V1 side is ZT, the lower slope V is lower.
The bevel groove center heights on the two sides are separately considered as ZB.
At this time, the distance difference between ZT and ZV1 is C 1 , ZB and ZV2
Assuming that the distance difference from CT is C 2 , ZT and ZB are
【数7】 となる。また、上記の距離差C1、C2は、仕上砥石31
の半径をR、ヤゲン溝中心に対する上斜面V1側の溝間
隔をb1、ヤゲン溝中心に対する下斜面V2側の溝間隔
をb2とすれば、次式で表される。(Equation 7) Becomes Further, the above distance differences C 1 and C 2 are determined by
R, the radius of b 1 a groove spacing of the upper slope V1 side with respect to the V-shaped groove center, if the groove spacing of the lower slope V2 side with respect to the V-shaped groove centered b 2, is expressed by the following equation.
【数8】 (Equation 8)
【0041】なお、本形態ではψ1と、ψ2は共に同じ角
度であるので、これをψとし、b1とb2も同じになるの
で、C1とC2も同じになり、これをCとする。また、本
形態ではY=0であるので、式5及び式6は次のように
表される。In this embodiment, since both ψ 1 and ψ 2 have the same angle, this is set to ψ and b 1 and b 2 are also the same, so that C 1 and C 2 are also the same, C. Further, in this embodiment, since Y = 0, Equations 5 and 6 are expressed as follows.
【数9】 (Equation 9)
【0042】ヤゲン加工軌跡データは、上記の式9及び
式10の(x,y,z)にゲン頂点の軌跡データを代入
して、ZTの最大値及びZBの最小値を求め、その差に
基づいて軌跡を算出するという方法で、X方向の砥石回
転軸の移動量(レンズ回転軸と砥石回転軸の軸間距離)
とZ方向のヤゲン溝中心高さを算出する。The bevel machining trajectory data is obtained by substituting the trajectory data of the apex of the zenith into (x, y, z) in the above equations 9 and 10 to obtain the maximum value of ZT and the minimum value of ZB. The amount of movement of the grinding wheel rotation axis in the X direction (the distance between the lens rotation axis and the grinding wheel rotation axis) by calculating the trajectory based on the trajectory.
And the center height of the bevel groove in the Z direction is calculated.
【0043】この計算手順は次のように行う(図11、
図12のフローチャート参照)。なお、ヤゲン頂点軌跡
データ(rsδn,rsθn,zn)は極座標系から直交座
標系に変換した(xn,yn,zn)(n=1,2,3,
……N)を用いる。This calculation procedure is performed as follows (FIG. 11,
FIG. 12 is a flowchart). Incidentally, the bevel apex path data (r s δ n, r s θ n, z n) is converted from a polar coordinate system into an orthogonal coordinate system (x n, y n, z n) (n = 1,2,3,
... N) are used.
【0044】まず、ヤゲン頂点軌跡の最初の1点(ヤゲ
ン頂点軌跡の回転開始点)に対するXの値を仮に決め
る。例えば、ヤゲン頂点軌跡の動径情報に対して、仕上
砥石31(ヤゲン溝中心と考えても良い)が接するとき
の2次元的に求めた軸間距離とする。First, the value of X for the first point of the bevel vertex locus (the rotation start point of the bevel vertex locus) is temporarily determined. For example, the radial distance information of the bevel apex trajectory is a two-dimensional distance between the axes when the finishing grindstone 31 (which may be considered as the center of the bevel groove) is in contact.
【0045】次に、式9及び式10の(x,y,z)に
ゲン頂点軌跡データ(xn,yn,zn)(n=1,2,
3,……N)を代入して、加工開始点のZTの最大値Z
Tmax及びZBの最小値ZBminをそれぞれ算出し、その
差ΔZを、Next, the gene vertex locus data (x n , y n , z n ) (n = 1, 2, 2, 3) is added to (x, y, z) in Expressions 9 and 10.
3,... N) and the maximum value ZT of the machining start point
T max and ZB minimum value ZB min of each calculated, and the difference [Delta] Z,
【数10】 で求める。このΔZからレンズ径方向の補正量ΔXを下
式を用いて求める(当然の事ながらΔZがマイナスの場
合に、ΔXもマイナスとなる)。(Equation 10) Ask for. From this ΔZ, the correction amount ΔX in the lens radial direction is obtained by using the following equation (of course, when ΔZ is minus, ΔX also becomes minus).
【数11】 [Equation 11]
【0046】求められたΔXを先に使用したXに加え、
新たに求めた補正後のXにて再びZTmax及びZBminを
算出し、その差のΔZを求める。これから更にΔXの算
出、ΔXを1つ前のXに加えて新たなる補正後のXの算
出を繰り返して、ΔZの大きさが最終的にある基準値以
下(これを第1の基準値といい、例えば、0.005m
mとする)になるまで計算する。このときの最終的な補
正後のXを加工開始点での径方向(X方向)の値とし、
Z方向に関しては最終的なZTmaxとZBminの差が十分
に少ないが、この中点をZ方向の値とする。The obtained ΔX is added to the previously used X, and
ZT max and ZB min are calculated again with the newly obtained corrected X, and the difference ΔZ is obtained. From this, the calculation of ΔX and the calculation of a new corrected X by adding ΔX to the immediately preceding X are repeated, and the magnitude of ΔZ is finally smaller than a certain reference value (this is referred to as a first reference value). , For example, 0.005m
m). The final corrected X at this time is defined as a value in the radial direction (X direction) at the processing start point,
Although the difference between the final ZT max and ZB min is sufficiently small in the Z direction, the midpoint is set as the value in the Z direction.
【0047】次に、ヤゲン頂点軌跡を微小な任意の角度
だけレンズ回転軸を中心に回転させ、Xの値が1つ前の
回転角でのXと仮に等しいとして、ZTmax及びZBmin
を算出し、その差のΔZを求める。これから式12を用
いてX方向を補正する。このときのΔZの大きさが、第
1の基準値よりは緩いある基準値以下(これを第2の基
準値といい、例えば、0.03mmとする)になるまで
上記の計算を繰り返す。ΔZの大きさが第2の基準値以
下になれば、上記の要領でX方向とZ方向の値を算出す
る。Next, the trajectory of the bevel vertex is rotated about the lens rotation axis by a small arbitrary angle, and assuming that the value of X is equal to X at the previous rotation angle, ZT max and ZB min
Is calculated, and ΔZ of the difference is obtained. From this, the X direction is corrected using Expression 12. The above calculation is repeated until the magnitude of ΔZ at this time becomes equal to or less than a certain reference value which is looser than the first reference value (this is referred to as a second reference value, for example, 0.03 mm). When the magnitude of ΔZ becomes equal to or less than the second reference value, the values in the X direction and the Z direction are calculated as described above.
【0048】以後は一つ前のXを参照しながら、ヤゲン
頂点軌跡の座標の回転角をξi(i=1,2,3,……
N)とし、全周に亘ってX方向とZ方向の値を算出す
る。この場合、ヤゲン加工軌跡の加工開始点と終了点が
大きくずれない方が良いので、最後に近づくに従い第2
の基準値を第1の基準値に徐々に持っていくことも有効
である。Thereafter, referring to the immediately preceding X, the rotation angle of the coordinates of the trajectory of the bevel apex is set to ξ i (i = 1, 2, 3,...).
N), and the values in the X and Z directions are calculated over the entire circumference. In this case, it is better that the machining start point and the end point of the bevel machining path do not greatly differ from each other.
It is also effective to gradually bring the reference value to the first reference value.
【0049】以上のような手順により、それぞれのξi
でのX方向の値をXi、Z方向の値をZiとするヤゲン
加工軌跡データ(Xi,Zi,ξi)(i=1,2,3,
……N)が得られる。加工データはデータメモリ603
に記憶される。According to the above procedure, each ξ i
The X-direction value Xi, the value of the Z-direction and Zi in beveling path data (X i, Z i, ξ i) (i = 1,2,3,
... N) are obtained. Processing data is stored in data memory 603
Is stored.
【0050】なお、上記の第2の基準値を第1の基準値
より緩くしたのは、計算時間の短縮を図るためであり、
この値として0.03mm程度であれば、再補正の計算
が必要なケースはほとんどなく、従来干渉を起こしてい
た部分も画期的に改善されたことが確認できた。干渉を
起こさない部分については、式12の補正でほぼ正確に
ヤゲン頂点軌跡が確保できる。The reason why the second reference value is made looser than the first reference value is to shorten the calculation time.
If this value is about 0.03 mm, there is almost no case where re-correction calculation is required, and it has been confirmed that the portion where interference has occurred conventionally has been dramatically improved. With respect to the portion that does not cause interference, the bevel apex locus can be almost accurately secured by the correction of Expression 12.
【0051】以上のようにしてヤゲン加工データが得ら
れると、次に、制御部600は粗加工用の加工情報に基
づいて粗加工を行う。制御部600は、サ−ボモ−タ3
10R,310Lを駆動してレンズ研削部300R,3
00Lの両砥石群を回転させる。また、左右のパルスモ
−タ204R,204Lを駆動して両側の上下スライド
ベ−ス210を下降移動し、左右の粗砥石30が共に被
加工レンズの高さ位置に来るようにする。その後、パル
スモ−タ214R,214Lを回転してレンズ研削部3
00R、300Lをそれぞれ被加工レンズ側にスライド
移動させるとともに、上下のパルスモ−タ130、15
6を同期して回転させてチャック軸121、152にチ
ャッキングされた被加工レンズを回転する。左右の粗砥
石30は回転しながら被加工レンズ側へ移動することに
より、レンズを2方向から徐々に研削する。粗砥石30
のレンズ側への移動量は、加工データに基づいて左右そ
れぞれ独立して制御される。When bevel processing data is obtained as described above, the control section 600 performs rough processing based on the processing information for rough processing. The control unit 600 includes the servo motor 3
10R and 310L are driven to drive the lens grinding units 300R and 3R.
The 00L wheels are rotated. Also, the left and right slide bases 210 are moved down by driving the left and right pulse motors 204R and 204L so that the left and right coarse grinding wheels 30 are both at the height of the lens to be processed. After that, the pulse motors 214R and 214L are rotated and the lens grinding unit 3 is rotated.
00R and 300L are slid toward the lens to be processed, and the upper and lower pulse motors 130 and 15 are moved.
6, the lens to be processed chucked by the chuck shafts 121 and 152 is rotated. The left and right coarse grinding stones 30 move toward the lens to be processed while rotating, thereby gradually grinding the lens from two directions. Coarse whetstone 30
Of the lens to the lens side is independently controlled on the left and right sides based on the processing data.
【0052】粗加工が終了すると、仕上砥石31による
仕上げ加工に移る。制御部600はレンズ研削部の移動
機構により両粗砥石S0を被加工レンズから離脱させた
後、仕上砥石31のヤゲン溝中心高さが加工開始のヤゲ
ン頂点軌跡の高さ位置になるようにレンズ研削部300
Rを移動する。その後、仕上砥石31をレンズ方向に移
動して加工を開始し、ヤゲン加工軌跡データに基づいて
レンズの回転、X方向の移動及びZ方向の移動を制御し
て、被加工レンズの全周縁にヤゲン加工を行う。前述の
ヤゲン加工軌跡データに従った加工制御により、被加工
レンズには予定するヤゲン頂点軌跡が確保されたヤゲン
が形成される。これにより、枠入れ時のヤゲンのフィッ
ト感が良好になる。When the rough processing is completed, the process proceeds to the finishing processing using the finishing whetstone 31. After the control unit 600 separates both the coarse grindstones S0 from the lens to be processed by the moving mechanism of the lens grinding unit, the lens is adjusted so that the center height of the bevel groove of the finishing grindstone 31 becomes the height position of the bevel vertex locus at the start of processing. Grinding unit 300
Move R. Thereafter, the finishing grindstone 31 is moved in the lens direction to start the processing, and the rotation, the movement in the X direction and the movement in the Z direction of the lens are controlled based on the bevel processing locus data, so that the bevel is formed on the entire periphery of the lens to be processed. Perform processing. By the processing control according to the above-described bevel processing locus data, a bevel in which a predetermined bevel apex locus is secured is formed on the lens to be processed. Thereby, the fit of the bevel at the time of framing is improved.
【0053】以上、ヤゲン肩の形成が必要ない被加工レ
ンズの場合を例にとって説明したが、ヤゲン肩を形成す
るレンズであっても同様に適用することにより、ヤゲン
頂点を確保したヤゲン形成ができる。ただしこの場合、
ヤゲン溝の傾斜面による3次元干渉の度合いが大きいと
ころでは、ヤゲン肩部分の径はその分大き目に形成され
る。この対応としては、従来の方法でヤゲンを形成した
場合のヤゲン頂点位置とヤゲン頂点を確保したときの位
置の半分程度にする等、ヤゲン肩の程度に応じて径方向
のヤゲン頂点位置を調整すれば良い。こうすることによ
り、全く調整しない場合に比べて眼鏡枠へのフィット感
も良好にしつつ、ヤゲン肩の変化による見栄えの影響を
少なくできる。In the above, the case of the lens to be processed which does not require the formation of the bevel shoulder has been described as an example. By applying the same method to a lens which forms the bevel shoulder, the bevel can be formed with the bevel apex secured. . However, in this case,
Where the degree of three-dimensional interference due to the inclined surface of the bevel groove is large, the diameter of the bevel shoulder portion is formed larger accordingly. As a countermeasure, the bevel apex position in the radial direction can be adjusted according to the degree of the bevel shoulder, for example, by setting the bevel apex position when the bevel is formed by the conventional method and about half the position when the bevel apex is secured. Good. By doing so, it is possible to improve the fit to the spectacle frame as compared with the case where no adjustment is made, and to reduce the influence of the appearance due to the change in the bevel shoulder.
【0054】また、ヤゲン肩が大き目に形成された部分
については、面取りによりその大きさの変化を抑えるこ
とも有効である。面取り加工には、前面用の面取砥石3
2及び面用の面取砥石33を使用して加工する。この面
取り加工の方法については、本出願人による特願平9−
41477号に記載したものを使用できる。It is also effective to suppress the change in the size of the portion where the bevel shoulder is formed larger by chamfering. For chamfering, chamfering whetstone 3 for front
Processing is performed using a chamfering grindstone 33 for 2 and a surface. This chamfering method is described in Japanese Patent Application No.
No. 41377 can be used.
【0055】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ヤゲン溝の傾斜と被加工レンズとの3次元的な干渉を考
慮したヤゲン加工データを得ることにより、被加工レン
ズに形成するヤゲン頂点を適切に確保することができ
る。これにより、レンズ枠入れ時のフィット感を良好に
することができる。As described above, according to the present invention,
By obtaining the bevel processing data in consideration of the three-dimensional interference between the inclination of the bevel groove and the lens to be processed, the bevel apex formed on the lens to be processed can be appropriately secured. As a result, it is possible to improve the fit of the lens frame.
【図1】本発明に係る装置の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an apparatus according to the present invention.
【図2】砥石構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a grindstone.
【図3】レンズチャック上部及び下部の構成を説明する
図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an upper portion and a lower portion of a lens chuck.
【図4】レンズ研削部の移動機構を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a moving mechanism of a lens grinding unit.
【図5】レンズ研削部の左右の移動と加工終了検出機構
を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a left and right movement of a lens grinding unit and a processing end detection mechanism.
【図6】レンズ研削部の構成を説明する側面断面図であ
る。FIG. 6 is a side sectional view illustrating a configuration of a lens grinding unit.
【図7】レンズ厚測定部を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a lens thickness measurement unit.
【図8】装置の制御系を示す概略ブロック図である。FIG. 8 is a schematic block diagram showing a control system of the apparatus.
【図9】ヤゲン頂点軌跡とヤゲン溝の干渉を説明するた
めの座標系を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a coordinate system for explaining interference between a bevel vertex locus and a bevel groove.
【図10】ヤゲンの上斜面側のヤゲン溝中心高さと、ヤ
ゲンの下斜面側のヤゲン溝中心高さを、別々に示した図
である。FIG. 10 is a diagram separately showing the center height of the bevel groove on the upper slope side of the bevel and the center height of the bevel groove on the lower slope side of the bevel.
【図11】ヤゲン加工軌跡データ算出の計算手順を説明
するフローチャートを示す図である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a calculation procedure of bevel processing locus data calculation.
【図12】ヤゲン加工軌跡データ算出の計算手順を説明
するフローチャートを示す図である。FIG. 12 is a flowchart illustrating a calculation procedure of bevel processing locus data calculation.
31 仕上砥石 121,151 チャック軸 300R,300L レンズ研削部 600 制御部 650 レンズ枠形状測定装置 V1 上斜面 V2 下斜面 31 Finishing grindstone 121, 151 Chuck shaft 300R, 300L Lens grinding unit 600 Control unit 650 Lens frame shape measuring device V1 Upper slope V2 Lower slope
Claims (10)
レンズを加工する眼鏡レンズ加工方法において、被加工
レンズに形成するヤゲンの頂点軌跡を決定するヤゲン軌
跡決定段階と、該ヤゲン頂点軌跡により形成されるべき
ヤゲンと前記ヤゲン溝との干渉を所定の基準に比して小
さくするようにヤゲン加工データを求めるヤゲン加工デ
ータ演算段階と、該ヤゲン加工データに基づいて前記ヤ
ゲン砥石による加工を制御する加工制御段階と、を備え
ることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。An eyeglass lens processing method for processing a lens to be processed with a beveled grindstone having a bevel groove, a bevel path determining step of determining a vertex locus of a bevel to be formed on the lens to be processed, and a step formed by the bevel vertex locus. A beveling data calculation step for obtaining beveling data so as to reduce interference between a bevel to be formed and the bevel groove, as compared with a predetermined reference; and a process for controlling processing by the beveling grindstone based on the beveling data. And a control step.
は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第1ヤゲン加工斜
面と第2ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接する
ときの位置を求めることにより、被加工レンズを回転す
るレンズ回転軸と前記ヤゲン砥石の砥石回転軸との軸間
距離方向及び砥石回転軸方向の位置を補正したヤゲン加
工データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工方
法。2. The beveling data calculating step according to claim 1, wherein a position at which the first beveled slope and the second beveled slope forming the bevel groove of the beveled wheel contact the bevel vertex locus is determined. An eyeglass lens processing method, wherein bevel processing data is obtained by correcting a position in a direction of a distance between an axis of rotation of a lens to rotate a lens to be processed and a rotation axis of a grinding wheel of the beveling wheel and a direction of a rotation axis of the grinding wheel.
は、レンズ回転軸と前砥石回転軸との軸間距離を初期設
定する第1段階と、初期設定した軸間距離に基づいて前
記砥石回転軸方向でのヤゲン頂点軌跡と前記第1及び第
2ヤゲン加工斜面とがそれぞれ接するときの砥石回転軸
方向のヤゲン溝位置を別々に求める第2段階と、該第2
段階により別々に求めたヤゲン溝位置からその差を求め
る第3段階と、該第3段階によるヤゲン溝位置の差に基
づいて軸間距離を補正した補正軸間距離と砥石回転軸方
向のヤゲン溝位置とを調整する第4段階と、前記第1段
階〜第4段階を被加工レンズの回転角に対応させて順次
繰り返すことによりヤゲン加工データを得る第5段階
と、を備えることを特徴とする眼鏡レンズ加工方法。3. The bevel processing data calculating step according to claim 2, wherein a first step of initially setting an inter-axis distance between the lens rotation axis and the front grindstone rotation axis, and the grinding wheel rotation based on the initially set inter-axis distance. A second step of separately obtaining a bevel groove position in the direction of the grinding wheel rotation axis when the bevel vertex locus in the axial direction and the first and second beveling slopes respectively contact each other;
A third step of obtaining the difference from the bevel groove positions separately obtained in the steps, a corrected inter-axis distance corrected based on the difference in the bevel groove positions in the third step, and a bevel groove in the direction of the grinding wheel rotation axis. A fourth step of adjusting the position, and a fifth step of obtaining the beveled data by sequentially repeating the first to fourth steps in accordance with the rotation angle of the lens to be processed. Eyeglass lens processing method.
て、前記レンズ回転軸と砥石回転軸とは平行に配置され
ており、前記第2段階による各ヤゲン溝の位置は、前記
第1ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式A
と、第2ヤゲン加工斜面の砥石面として表される次の式
Bと、を用いて求めることを特徴とする眼鏡レンズ加工
方法。 【数1】 4. The eyeglass lens processing method according to claim 3, wherein the lens rotation axis and the grindstone rotation axis are arranged in parallel, and the position of each bevel groove in the second step is the first bevel processing slope. Formula A expressed as the grinding wheel surface of
A spectacle lens processing method using the following formula B expressed as a grinding wheel surface of a second beveling slope. (Equation 1)
て、前記第2段階による各ヤゲン溝の位置は、前記式
A,式Bを展開した次の式C,式Dの(x,y,z)に
ゲン頂点軌跡データ(xn,yn,zn)(n=1,2,
3,……N)を代入して、式CのZTの最大値、式Dの
ZBの最小値を求めて得ることを特徴とする眼鏡レンズ
加工方法。 【数2】 5. The eyeglass lens processing method according to claim 4, wherein the position of each bevel groove in the second step is determined by (x, y, z) of the following expressions C and D obtained by expanding the expressions A and B. ) in Gen apex path data (x n, y n, z n) (n = 1,2,
3,... N) to obtain and obtain the maximum value of ZT in equation C and the minimum value of ZB in equation D. (Equation 2)
は、前記第5段階により前記第1段階〜第4段階を被加
工レンズの回転角に対応させて繰り返すときには、1つ
前の回転角で求められた補正軸間距離を、次の回転角で
初期設定する軸間距離とすることを特徴とする眼鏡レン
ズ加工方法。6. The bevel processing data calculation step according to claim 3, wherein the first to fourth steps are repeated according to the rotation angle of the lens to be processed by the fifth step, with the previous rotation angle. A method for processing a spectacle lens, characterized in that the determined inter-axis distance is used as an inter-axis distance initially set at the next rotation angle.
は、前記第3段階で求められる各ヤゲン溝位置の差が所
定の第1の基準値より小さくなるまで、第4段階で求め
た補正軸間距離を初期設定の軸間距離の代わりに使用し
て、前記第2段階及び第3段階の演算を繰り返すことを
特徴とする眼鏡レンズ加工方法。7. The bevel processing data calculating step according to claim 3, wherein the correction axis obtained in the fourth step is performed until the difference between the respective bevel groove positions obtained in the third step becomes smaller than a predetermined first reference value. A method of processing a spectacle lens, wherein the distances are used in place of the default distance between axes, and the calculations in the second and third steps are repeated.
は、さらに被加工レンズの初期回転角では前記第1基準
値を使用し、次の回転角以降は前記第1基準値より緩い
第2の基準値を使用することを特徴とする眼鏡レンズ加
工方法。8. The beveling data calculation step according to claim 7, wherein the first reference value is used for an initial rotation angle of the lens to be processed, and the second rotation angle is smaller than the first reference value after the next rotation angle. An eyeglass lens processing method using a reference value.
る眼鏡レンズ加工装置において、ヤゲン溝を持つヤゲン
砥石を回転する砥石回転軸と、被加工レンズを挟持して
回転するレンズ回転軸と、被加工レンズに形成するヤゲ
ン頂点軌跡を決定するヤゲン軌跡決定手段と、該ヤゲン
頂点軌跡により形成されるべきヤゲンと前記ヤゲン溝と
の干渉を所定の基準に比して小さくするようにヤゲン加
工データを求めるヤゲン加工データ演算手段と、該ヤゲ
ン加工データに基づいて前記ヤゲン砥石による加工を制
御する加工制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡
レンズ加工装置。9. A spectacle lens processing apparatus for processing a spectacle lens to fit a spectacle frame, comprising: a grindstone rotation axis for rotating a beveled grindstone having a bevel groove; a lens rotation axis for rotating while holding a lens to be processed; Bevel locus determining means for determining a bevel vertex locus to be formed on the lens to be processed; and bevel processing data such that interference between the bevel to be formed by the bevel vertex locus and the bevel groove is made smaller than a predetermined reference. A spectacle lens processing apparatus, comprising: a beveling data calculating means for obtaining a value; and a processing control means for controlling processing by the beveling wheel based on the beveling data.
は、前記ヤゲン砥石のヤゲン溝を成す第1ヤゲン加工斜
面と第2ヤゲン加工斜面が前記ヤゲン頂点軌跡に接する
ときの位置を求めることに基づいて、前記レンズ回転軸
と砥石回転軸の軸間方向及び砥石回転軸方向を補正した
ヤゲン加工データを求めることを特徴とする眼鏡レンズ
加工装置。10. The beveling data calculating means according to claim 9, based on obtaining a position when a first beveling slope and a second beveling slope forming a bevel groove of the beveling wheel are in contact with the bevel vertex locus. An eyeglass lens processing apparatus, wherein bevel processing data in which a direction between the lens rotation axis and the grinding wheel rotation axis and a direction of the grinding wheel rotation axis are corrected is obtained.
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013205746A (en) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Hoya Corp | Perimeter calculation method, manufacturing method for spectacle lens, perimeter calculation device and perimeter calculation program |
WO2014156800A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Hoya株式会社 | Lens-processing controller, lens-processing control program, method for evaluating lens shape, and method for manufacturing spectacle lens |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP12544498A patent/JP3688466B2/en not_active Expired - Fee Related
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WO2014156800A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Hoya株式会社 | Lens-processing controller, lens-processing control program, method for evaluating lens shape, and method for manufacturing spectacle lens |
JP2014193501A (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Hoya Corp | Lens processing controller, lens processing control program, lens shape determination method, and spectacle lens manufacturing method |
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