JPH1127806A - Controller for hybrid vehicle - Google Patents
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- JPH1127806A JPH1127806A JP19305397A JP19305397A JPH1127806A JP H1127806 A JPH1127806 A JP H1127806A JP 19305397 A JP19305397 A JP 19305397A JP 19305397 A JP19305397 A JP 19305397A JP H1127806 A JPH1127806 A JP H1127806A
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、発電機兼用電動機
を備えたハイブリッド自動車の制御装置に関し、特に発
電機兼用電動機の温度上昇による性能劣化を防止できる
ハイブリッド自動車の制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a hybrid vehicle having a generator / motor, and more particularly to a control device for a hybrid vehicle capable of preventing performance degradation due to a rise in temperature of the generator / motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】発電機兼用電動機を備えたハイブリッド
自動車としては、例えば特開平３−１２１，９２８号公
報に開示されたものが知られている。この種のハイブリ
ッド自動車は、図６に示すように発電機兼用電動機８が
エンジン１の駆動系に連結されたものであって、電動機
８によるアシストが必要な例えば高負荷時には、電動機
機能によるトルクをエンジントルクに付加するが、電動
機８によるアシストが不要な例えば減速時には、発電機
機能を発揮させ、当該減速エネルギーをバッテリ１１の
充電に充当する。2. Description of the Related Art As a hybrid vehicle having a generator / motor, for example, a hybrid vehicle disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-121,928 is known. In this type of hybrid vehicle, a generator / motor 8 is connected to the drive system of the engine 1 as shown in FIG. In addition to the engine torque, for example, at the time of deceleration when assisting by the electric motor 8 is unnecessary, the generator function is exhibited and the deceleration energy is used for charging the battery 11.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
発電機兼用電動機を備えたハイブリッド自動車では、発
電機兼用電動機の温度上昇によって内蔵磁石の磁力が低
下するおそれがあった。However, in a conventional hybrid vehicle equipped with a generator / motor, there is a risk that the magnetic force of the built-in magnet may decrease due to a rise in the temperature of the generator / motor.
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、発電機兼用電動機の温度上
昇による性能劣化を防止できるハイブリッド自動車の制
御装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a control apparatus for a hybrid vehicle that can prevent performance degradation due to a rise in temperature of a generator / motor. .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の本発明のハイブリッド自動車の制御
装置は、車両の減速エネルギーを利用して、エンジンの
駆動系に設けられた発電機兼用電動機を作動させ、バッ
テリを充電するハイブリッド自動車の制御装置におい
て、前記発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制
御する制御手段と、前記発電機兼用電動機の温度を検出
する温度センサとを有し、前記制御手段は、前記温度セ
ンサにより検出された温度に応じて、前記発電機兼用電
動機の発生および吸収トルクを制御することを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for a hybrid vehicle, comprising: a power generation system provided in a drive system of an engine by utilizing deceleration energy of the vehicle. A control device for a hybrid vehicle that operates an electric generator / motor and charges a battery includes a control unit that controls generation and absorption torque of the electric generator / motor, and a temperature sensor that detects a temperature of the electric generator / motor. The control means controls the generation and the absorption torque of the generator / motor in accordance with the temperature detected by the temperature sensor.
【０００６】この請求項１記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、温度センサにより検出された温度に応じ
て発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御する
ので、温度上昇による発電機兼用電動機の性能劣化を防
止できる。In the control apparatus for a hybrid vehicle according to the present invention, the generation and absorption torque of the generator / motor are controlled in accordance with the temperature detected by the temperature sensor, so that the performance of the generator / motor is deteriorated due to a rise in temperature. Can be prevented.
【０００７】請求項１記載のハイブリッド自動車の制御
装置において、温度に応じたトルク制御は現在の温度に
基づいたものでも良いが、請求項２記載のハイブリッド
自動車の制御装置は、前記制御手段は、前記温度センサ
により検出された温度の履歴に基づいて到達温度を予測
し、当該予測温度が所定基準値を越えないように前記発
電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御すること
を特徴とする。In the hybrid vehicle control device according to the first aspect, the torque control according to the temperature may be based on the current temperature. It is characterized in that the attained temperature is predicted based on the history of the temperature detected by the temperature sensor, and the generation and absorption torque of the generator / motor are controlled so that the predicted temperature does not exceed a predetermined reference value.
【０００８】この請求項２記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、温度履歴による到達予測温度を用い、事
前に所定基準値を超えないように制御し始めるので、温
度上昇の抑制がより効果的となる。In the control apparatus for a hybrid vehicle according to the second aspect, the control is started in advance so as not to exceed the predetermined reference value by using the predicted arrival temperature based on the temperature history, so that the suppression of the temperature rise becomes more effective. .
【０００９】また、請求項３記載のハイブリッド自動車
の制御装置は、前記車両の速度を検出する車速センサを
さらに有し、前記制御手段は、前記車速センサにより検
出された車速に応じて、前記発電機兼用電動機の発生お
よび吸収トルクを制御するための所定基準値を変化させ
ることを特徴とする。The control device for a hybrid vehicle according to a third aspect of the present invention further includes a vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle, and the control means controls the power generation in accordance with the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor. The present invention is characterized in that a predetermined reference value for controlling generation and absorption torque of the combined electric motor is changed.
【００１０】この請求項３記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、走行風による発電機兼用電動機の冷却効
果を考慮し、車速が大きい場合にはトルク制御を行うた
めの所定基準値を例えば高く設定する。これにより、発
電機兼用電動機の使用可能範囲が広くなり、ハイブリッ
ド自動車の効果をより引き出すことができる。In the control device for a hybrid vehicle according to the third aspect, a predetermined reference value for performing the torque control is set, for example, to be high when the vehicle speed is high, in consideration of the cooling effect of the generator / motor by the traveling wind. . As a result, the usable range of the generator / motor is widened, and the effect of the hybrid vehicle can be further enhanced.
【００１１】また、請求項４記載のハイブリッド自動車
の制御装置は、車室内に設けられたインジケータをさら
に有し、前記制御手段が前記発電機兼用電動機の発生ま
たは吸収トルクを制限しているときは、前記インジケー
タによりその旨を喚起することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the control device for a hybrid vehicle further includes an indicator provided in the vehicle compartment, wherein the control means limits the generation or absorption torque of the generator / motor. In this case, the fact is called out by the indicator.
【００１２】この請求項４記載のハイブリッド自動車の
制御装置では、インジケータによってトルクの制限を運
転者に喚起するので、温度上昇にともない運転性に影響
が出ることや発電機兼用電動機の保護が必要なことを事
前に認識することができる。In the control device for a hybrid vehicle according to the fourth aspect, the driver is urged to restrict the torque by the indicator, so that the drivability is affected by the temperature rise, and the protection of the generator / motor is required. It can be recognized in advance.
【００１３】[0013]
【発明の効果】請求項１記載のハイブリッド自動車の制
御装置によれば、温度センサにより検出された温度に応
じて発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御す
るので、温度上昇による発電機兼用電動機の性能劣化を
防止できる。According to the first aspect of the present invention, the generation and absorption torque of the generator / motor are controlled in accordance with the temperature detected by the temperature sensor. Performance degradation can be prevented.
【００１４】請求項２記載のハイブリッド自動車の制御
装置によれば、温度履歴による到達予測温度を用い、事
前に所定基準値を超えないように制御し始めるので、温
度上昇の抑制がより効果的となる。According to the control device for a hybrid vehicle of the second aspect, since the control is started in advance so as not to exceed the predetermined reference value by using the predicted temperature based on the temperature history, the suppression of the temperature rise is more effective. Become.
【００１５】請求項３記載のハイブリッド自動車の制御
装置によれば、走行風による発電機兼用電動機の冷却効
果を考慮するので、発電機兼用電動機の使用可能範囲が
広くなり、ハイブリッド自動車の効果をより引き出すこ
とができる。According to the control device for a hybrid vehicle according to the third aspect, the cooling effect of the generator / motor is also taken into account by the traveling wind, so that the usable range of the generator / motor is widened and the effect of the hybrid vehicle is further improved. Can be withdrawn.
【００１６】請求項４記載のハイブリッド自動車の制御
装置によれば、インジケータによってトルクの制限を運
転者に喚起するので、温度上昇にともない運転性に影響
が出ることや発電機兼用電動機の保護が必要なことを事
前に認識することができる。According to the control apparatus for a hybrid vehicle of the present invention, the driver is prompted to restrict the torque by the indicator, so that the drivability is affected by the temperature rise and the protection of the generator / motor is required. Can be recognized in advance.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明のハイブリッド自動車
の実施形態を示すブロック図、図２は本発明に係る発電
機兼用電動機を示す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a hybrid vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view showing a generator / motor according to the present invention.
【００１８】本実施形態のハイブリッド自動車は、エン
ジン１にトランスミッション２が連結され、このトラン
スミッション２にプロペラシャフト３の一端が接続され
ている。プロペラシャフト３の他端にはデファレンシャ
ルギヤ４が接続され、このデファレンシャルギヤ４にド
ライブシャフト５が接続されている。図１において６は
ドライブシャフト５に取り付けられたタイヤである。In the hybrid vehicle of this embodiment, a transmission 2 is connected to an engine 1, and one end of a propeller shaft 3 is connected to the transmission 2. A differential gear 4 is connected to the other end of the propeller shaft 3, and a drive shaft 5 is connected to the differential gear 4. In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a tire attached to the drive shaft 5.
【００１９】また、エンジン１のクランクシャフトには
ベルト７を介して発電機兼用電動機８が設けられてお
り、この発電機兼用電動機８にはインバータ９が接続さ
れている。インバータ９には、コントローラ（制御手
段）１０とバッテリ１１とが接続されている。The crankshaft of the engine 1 is provided with a generator / motor 8 via a belt 7, and an inverter 9 is connected to the generator / motor 8. A controller (control means) 10 and a battery 11 are connected to the inverter 9.
【００２０】本実施形態の発電機兼用電動機８は、その
断面を図２に示すように、ロータ２４と、当該ロータ２
４に設けられた磁石２３と、この磁石２３にギャップを
介して設けられたステータ２１と、ステータ２１を保持
するケーシング２２とを有し、図示はしないがステータ
２１にはステータコイルが設けられている。この場合、
ステータコイルのピッチと磁石２３のピッチを考慮しス
テータコイルの相によって磁石の位置がずれる構造に
し、ステータコイルの切り替えを行うことで回転磁界を
作り、電動機として用いたり発電機として用いたりす
る。The generator / motor 8 of the present embodiment has a rotor 24 and a rotor 2 as shown in FIG.
4, a stator 21 provided with a gap in the magnet 23, and a casing 22 holding the stator 21. Although not shown, the stator 21 is provided with a stator coil. I have. in this case,
In consideration of the pitch of the stator coil and the pitch of the magnet 23, the structure is such that the position of the magnet is shifted depending on the phase of the stator coil, and by switching the stator coil, a rotating magnetic field is generated and used as a motor or a generator.
【００２１】このステータコイルはインバータ９に接続
され、さらにインバータ９はコントローラ１０によって
位相と電流の制御が行われるようになっている。This stator coil is connected to an inverter 9, and the inverter 9 is controlled by a controller 10 in phase and current.
【００２２】特に本実施形態では、磁石２３の温度を検
出するための温度センサ１２がステータ２１に設けられ
ており、その出力信号がコントローラ１０に送出され
る。本来的には磁石２３の温度を直接検出するのが望ま
しいが、磁石２３は回転するので、当該磁石２３の温度
に最も近似するステータ２１の温度を検出することとし
ている。Particularly, in the present embodiment, the temperature sensor 12 for detecting the temperature of the magnet 23 is provided on the stator 21, and an output signal thereof is sent to the controller 10. Although it is originally desirable to directly detect the temperature of the magnet 23, since the magnet 23 rotates, the temperature of the stator 21 that is closest to the temperature of the magnet 23 is detected.
【００２３】次に動作を説明する。定常走行時や郊外走
行時等のように、発電機兼用電動機８のアシストが不要
な場合には、コントローラ１０からインバータ９に指令
信号を出力し、発電機兼用電動機８を発電機としても電
動機としても機能させず、エンジン１のみによる走行を
行う。Next, the operation will be described. When the assist of the generator / motor 8 is not required, such as during steady driving or suburban driving, a command signal is output from the controller 10 to the inverter 9 so that the generator / motor 8 can be used as a generator or a motor. , The vehicle travels only with the engine 1.
【００２４】これに対して、高負荷時や市街地走行時の
ように、発電機兼用電動機８のアシストが必要な場合に
は、コントローラ１０からインバータ９に指令信号を出
力し、バッテリ１１からの電力を用いて発電機兼用電動
機８を電動機として機能させ、トルクを発生させる。こ
の発生トルクは、ベルト７を介してエンジン１のクラン
クシャフトに付加され、これによりエンジン１と発電機
兼用電動機８とのハイブリッド走行が行われる。On the other hand, when the assist of the generator / motor 8 is necessary, such as when the vehicle is running under a heavy load or traveling in an urban area, a command signal is output from the controller 10 to the inverter 9 and the power from the battery 11 is output. To make the generator / motor 8 function as a motor to generate torque. This generated torque is applied to the crankshaft of the engine 1 via the belt 7, whereby the hybrid running of the engine 1 and the electric generator / motor 8 is performed.
【００２５】また、定常走行時や郊外走行時であって
も、減速時のようにエネルギーが過剰となることがある
ので、この減速エネルギーを利用しバッテリ１１の充電
を行う。すなわち、コントローラ１０からインバータ９
に指令信号を出力し、発電機兼用電動機８を発電機とし
て機能させ、ベルト７を介してエンジン１から入力され
たエネルギー（トルク）を電力に変換し、バッテリ１１
に蓄電する。Further, even during steady driving or suburban driving, the energy may be excessive as in deceleration, so that the battery 11 is charged using this deceleration energy. That is, from the controller 10 to the inverter 9
, A generator / motor 8 is made to function as a generator, and the energy (torque) input from the engine 1 via the belt 7 is converted into electric power.
To store electricity.
【００２６】このように、発電機兼用電動機８を電動機
として使用する場合、あるいは発電機として使用する場
合には、発電機兼用電動機８の内部温度が上昇するが、
本実施形態では温度センサ１２によってステータ２１の
温度を検出し、この検出温度が所定値を越えるとコント
ローラ１０からインバータ９へ指令信号を出力し、発電
機兼用電動機８の発生または吸収トルクを保持または減
少させる。これにより、発電機兼用電動機８の内部温度
の上昇が抑制されるので、磁石２３の温度上昇にともな
う性能劣化が防止される。As described above, when the generator / motor 8 is used as a motor or when it is used as a generator, the internal temperature of the generator / motor 8 rises.
In the present embodiment, the temperature of the stator 21 is detected by the temperature sensor 12, and when the detected temperature exceeds a predetermined value, a command signal is output from the controller 10 to the inverter 9, and the generation or absorption torque of the generator / motor 8 is held or absorbed. Decrease. As a result, an increase in the internal temperature of the generator / motor 8 is suppressed, so that performance degradation due to an increase in the temperature of the magnet 23 is prevented.
【００２７】本発明のハイブリッド自動車の制御装置
は、上述した実施形態にのみ限定されず種々に改変、変
更することができる。例えば、上述した実施形態では、
温度センサ１２により検出されたステータ２１のリアル
タイムの温度が所定値を越えたかどうかで発電機兼用電
動機８の発生または吸収トルクを抑制したが、過去の温
度履歴から到達温度を予測し、この予測温度が所定値を
越えないように予防的に発電機兼用電動機８の発生およ
び吸収トルクを抑制しても良い。The control device for a hybrid vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified or changed. For example, in the embodiment described above,
The generation or absorption torque of the generator / motor 8 was suppressed based on whether or not the real-time temperature of the stator 21 detected by the temperature sensor 12 exceeded a predetermined value. May be prevented and the generation and absorption torque of the generator / motor 8 may be suppressed so as not to exceed a predetermined value.
【００２８】図３は、この制御の実施形態を説明するた
めのグラフであり、温度センサ１２により検出された過
去の温度をメモリなどに記憶しておき、この温度履歴に
基づいて到達温度ａを予測する。そして、当該予測温度
ａが所定基準値を越えないように、同図の実線ｂで示す
ように発電機兼用電動機８の発生および吸収トルクを事
前に抑制を開始する。こうすることで、温度上昇の抑制
がより効果的となる。FIG. 3 is a graph for explaining an embodiment of this control. The past temperature detected by the temperature sensor 12 is stored in a memory or the like, and the reached temperature a is determined based on the temperature history. Predict. Then, as shown by a solid line b in the figure, the generation and absorption torque of the generator / motor 8 are suppressed in advance so that the predicted temperature a does not exceed the predetermined reference value. By doing so, the suppression of the temperature rise becomes more effective.
【００２９】本発明のハイブリッド自動車の制御装置は
さらに改変することができる。例えば、上述した温度基
準となる所定基準値は固定値でなくても良い。すなわ
ち、走行風による発電機兼用電動機８の冷却効果を利用
し、図４に示すように高速走行になればなるほど、所定
基準値を高く設定する。具体的には、車速センサを設け
てこれをコントローラ１０に入力し、このコントローラ
１０内の設定値を車速に応じて変更する。これにより、
発電機兼用電動機８の使用可能領域が広がるので、より
ハイブリッド自動車の効果が高まることとなる。The control device for a hybrid vehicle of the present invention can be further modified. For example, the predetermined reference value serving as the above-mentioned temperature reference need not be a fixed value. That is, by utilizing the cooling effect of the generator / motor 8 by the traveling wind, the higher the higher the speed, the higher the predetermined reference value is set as shown in FIG. Specifically, a vehicle speed sensor is provided and input to the controller 10, and the set value in the controller 10 is changed according to the vehicle speed. This allows
Since the area where the generator / motor 8 can be used is widened, the effect of the hybrid vehicle is further enhanced.
【００３０】なお、停車アイドル状態においては、発電
機兼用電動機８の温度上昇を防止するために、キーをＯ
ＦＦした後も電動冷却ファンを一定時間作動し続けるこ
とが望ましい。In the stop idling state, the key is set to O to prevent the temperature of the generator / motor 8 from rising.
It is desirable that the electric cooling fan be operated for a certain period of time even after the FF.
【００３１】図５はさらに他の実施形態を示す図であ
り、室内のインストルメントパネルにインジケータ３０
を設け、コントローラ１０が発電機兼用電動機８の発生
または吸収トルクを制限しているときは、このインジケ
ータ１０を点灯させることによりその旨を運転者に喚起
する。こうすることで、運転者は、温度上昇にともない
運転性に影響が出ることや、発電機兼用電動機８の保護
が必要なことを事前に認識することができる。FIG. 5 is a view showing still another embodiment, in which an indicator 30 is provided on an instrument panel in a room.
When the controller 10 limits the generation or absorption torque of the generator / motor 8, the indicator 10 is turned on to alert the driver to that effect. By doing so, the driver can recognize in advance that the drivability is affected by the temperature rise and that the protection of the generator / motor 8 is required.
【００３２】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【図１】本発明のハイブリッド自動車の実施形態を示す
ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a hybrid vehicle according to the present invention.
【図２】本発明に係る発電機兼用電動機を示す断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a generator / motor according to the present invention.
【図３】本発明のハイブリッド自動車の他の実施形態を
説明するためのグラフである。FIG. 3 is a graph for explaining another embodiment of the hybrid vehicle of the present invention.
【図４】本発明のハイブリッド自動車のさらに他の実施
形態を説明するためのグラフである。FIG. 4 is a graph for explaining still another embodiment of the hybrid vehicle of the present invention.
【図５】本発明のハイブリッド自動車のさらに他の実施
形態を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing still another embodiment of the hybrid vehicle of the present invention.
【図６】従来のハイブリッド自動車を示すブロック図で
ある。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional hybrid vehicle.
１…エンジン ２…トランスミッション ３…プロペラシャフト ４…デファレンシャルギヤ ５…ドライブシャフト ６…タイヤ ７…ベルト ８…発電機兼用電動機 ９…インバータ １０…コントローラ（制御手段） １１…バッテリ １２…温度センサ ２１…ステータ ２２…ケーシング ２３…磁石 ２４…ロータ ３０…インジケータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Transmission 3 ... Propeller shaft 4 ... Differential gear 5 ... Drive shaft 6 ... Tire 7 ... Belt 8 ... Generator / motor 9 ... Inverter 10 ... Controller (control means) 11 ... Battery 12 ... Temperature sensor 21 ... Stator 22: Casing 23: Magnet 24: Rotor 30: Indicator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｈ０２Ｐ 9/04 Ｍ (72)発明者 浜井 九五 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H02P 9/04 H02P 9/04 M (72) Inventor Kugo Hamai 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (4)
ンの駆動系に設けられた発電機兼用電動機を作動させ、
バッテリを充電するハイブリッド自動車の制御装置にお
いて、 前記発電機兼用電動機の発生および吸収トルクを制御す
る制御手段と、前記発電機兼用電動機の温度を検出する
温度センサとを有し、 前記制御手段は、前記温度センサにより検出された温度
に応じて、前記発電機兼用電動機の発生および吸収トル
クを制御することを特徴とするハイブリッド自動車の制
御装置。1. A generator / electric motor provided in a drive system of an engine is operated by utilizing deceleration energy of a vehicle,
A control device for a hybrid vehicle that charges a battery, comprising: control means for controlling generation and absorption torque of the generator / motor; and a temperature sensor for detecting a temperature of the generator / motor. A control device for a hybrid vehicle, wherein the control unit controls generation and absorption torque of the generator / motor in accordance with a temperature detected by the temperature sensor.
出された温度の履歴に基づいて到達温度を予測し、当該
予測温度が所定基準値を越えないように前記発電機兼用
電動機の発生および吸収トルクを制御することを特徴と
する請求項１記載のハイブリッド自動車の制御装置。2. The control means predicts an attained temperature based on a history of temperatures detected by the temperature sensor, and generates and absorbs the power of the generator / motor so that the predicted temperature does not exceed a predetermined reference value. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein torque is controlled.
らに有し、前記制御手段は、前記車速センサにより検出
された車速に応じて、前記発電機兼用電動機の発生およ
び吸収トルクを制御するための所定基準値を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載のハイブリッド自動車の
制御装置。3. A vehicle speed sensor for detecting a speed of the vehicle, wherein the control means controls generation and absorption torque of the generator / motor in accordance with a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor. The control device for a hybrid vehicle according to claim 1, wherein the predetermined reference value is changed.
有し、前記制御手段が前記発電機兼用電動機の発生また
は吸収トルクを制限しているときは、前記インジケータ
によりその旨を喚起することを特徴とする請求項１〜３
の何れかに記載のハイブリッド自動車の制御装置。4. An indicator provided in the vehicle compartment, wherein when the control means limits the generation or absorption torque of the generator / motor, the indicator is used to alert the user. Claims 1-3
The control device for a hybrid vehicle according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19305397A JPH1127806A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Controller for hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP19305397A JPH1127806A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Controller for hybrid vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127806A true JPH1127806A (en) | 1999-01-29 |
Family
ID=16301410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19305397A Pending JPH1127806A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Controller for hybrid vehicle |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JPH1127806A (en) |
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