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JPH11265622A - ワイヤハーネス製造システム - Google Patents

ワイヤハーネス製造システム

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Publication number
JPH11265622A
JPH11265622A JP10065482A JP6548298A JPH11265622A JP H11265622 A JPH11265622 A JP H11265622A JP 10065482 A JP10065482 A JP 10065482A JP 6548298 A JP6548298 A JP 6548298A JP H11265622 A JPH11265622 A JP H11265622A
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JP
Japan
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wire
data
computer
wire clamp
information terminal
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Application number
JP10065482A
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務 中山
Jiro Aikawa
二朗 愛川
Hiromoto Takeda
浩基 武田
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 誰でも簡単にワイヤハーネスを製造できるシ
ステムを提供する。 【解決手段】 ネットワークを用い、複数のクランプを
有する電線クランプ竿と、各クランプに対応した指示部
を有する治具と、ワイヤハーネス製造データを管理する
第１コンピュータ１１と、第１コンピュータから受信し
たデータに電線クランプ位置データ等を付加する第２コ
ンピュータ１２と、電線クランプ位置データ等のデータ
とマスターデータを照合する第３コンピュータ１４と、
第３コンピュータで処理した電線クランプ位置データを
各電線クランプ竿へ割り付ける第４コンピュータ１５
と、上記データを下位ネットワークへ供給する１以上の
サーバ２１〜２３と、サーバに接続して作業に必要なデ
ータを要求する複数の制御用の情報端末機器２７〜３３
と、ある情報端末機器にクランプ竿のＮｏ．を入力する
スキャナ３６〜３８とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを用
いて作業者にワイヤハーネスの製造作業指示を行わせる
ワイヤハーネス製造システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワイヤハーネスを製造するには、
図２７の如く、前準備、電線切断、付属品取付、
端子圧着、電線ジョイント、仕分け、サブアッ
シーという工程が必要であった。
【０００３】の前準備では、ＯＥＳ処理・エフ（絵
符）出力・エフ針金通し・エフ仕分けを行う。ＯＥＳと
はOrder Entry Systemのことで、作業指示に従ってサブ
ワイヤハーネスをバッチ生産する方法である。バッチ生
産とは例えば電線を１ロットで何本も同一長さに切断
し、次いで各電線に次々に同一の端子を圧着して同一の
端子付き電線をロット生産する方式である。ＯＥＳ処理
とはそのための入力処理のことである。エフ（絵符）出
力とはＯＥＳ処理に基づいて作業指示書すなわち絵符を
発行することである。エフには針金を通し、製品に括り
付けて、各工程毎に順送りする。エフ仕分けで電線の品
種サイズ毎にエフを仕分ける。
【０００４】の電線切断工程では、切断・仕分け・皮
剥き段取・皮剥きを行う。すなわち、同一長さに電線を
切断し、皮剥き長さや皮剥き位置等に応じて電線を仕分
する。そして、皮剥き長さ等に応じて皮剥き機を調整
し、電線の端末部ないしは中間部において絶縁被覆を剥
ぐ。
【０００５】の付属品取付では、仕分け・付属品取付
を行う。すなわち、付属品の種類に応じて電線を仕分け
し、同一の付属品を電線に組み付けていく。
【０００６】の端子圧着では、仕分け・Ａ／Ｐ段取・
圧着・検査・マジック付け（マーキング）を行う。すな
わち、先ず端子の種類毎に電線を仕分けする。Ａ／Ｐ段
取は、端子圧着機のＡ／Ｐ（アプリケータ）を端子の種
類に応じて載せ換えたり、圧着高さを調整したりするこ
とである。Ａ／Ｐは圧着具である昇降式の上型（クリン
パ）と固定式の下型（アンビル）とを含む。電線の端末
に端子を圧着した後、圧着状態を目視やテレビカメラで
検査し、後述の端子挿入工程での識別のためにマジック
インクで端子に識別印を付ける。
【０００７】の電線ジョイントでは、ジョイント仕分
け・ジョイント中剥き・Ａ／Ｐ段取・ジョイント圧着・
検査・ジョイントテープ巻きを行う。すなわち、先ずジ
ョイント端子の種類やジョイント位置に応じての端子
付き電線を仕分けする。次いで電線の中間部の絶縁被覆
を皮剥き機で皮剥きする。さらに端子圧着と同様にジョ
イント圧着機のＡ／Ｐをジョイント端子に応じて段取す
る。そして電線の皮剥き位置に別の電線の端末をジョイ
ント端子で分岐接続する。圧着状態を検査した後、ジョ
イント部を絶縁ビニルテープでテープ巻きする。
【０００８】の仕分けでは、で端子圧着した電線や
でジョイントした電線を品番ごとにセットする。の
サブアッシーでは、の各電線の端子をコネクタハウジ
ング内に挿入して、サブワイヤハーネスを組み立てる。
サブワイヤハーネスは布線台でワイヤハーネスの形態に
布線され、プロテクタ等の組付やテープ巻き等が施され
てワイヤハーネスとして完成する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の製造システムにあっては、同一の品番のサブワイヤ
ハーネスを大量に生産する際には問題なかったが、多品
種を少量生産する場合には段取替え等が多くなるため
に、効率が悪く、多くの作業時間を必要とした。また、
作業者が多品種に渡る製造知識を必要とし、熟練を要す
ると共に、うっかりミスも多くなるという問題があっ
た。特に近年、日本車用のワイヤハーネスの生産拠点が
海外工場にシフトされている中で、量産品は優先的に移
管され、日本国内では非量産品の比率が増加する傾向に
あり、非量産品を如何に効率良く製造するかが重要なポ
イントになってきている。また、海外に進出しているカ
ーメーカーの戦略により、自動車の現地生産が進み、海
外のワイヤハーネス製造工場でも非量産品の生産がます
ます増加していく傾向にある。
【００１０】本発明は、上記した点に鑑み、ワイヤハー
ネスの多品種少量生産を効率的に且つ誰にでも行うこと
のできるワイヤハーネス製造システムを提供することを
目的とする。具体的には、リードタイムを短縮し、確
定オーダー（カーメーカーからの最終オーダー）での生
産を可能にする。付帯作業を削減し、生産効率をアッ
プさせる。作業指示方法を改善し、誰にでも簡単にで
きる作業を実現する。生産準備作業を効率化し、間接
部門の分析処理業務を増加させない。これら〜の要
求を満足し得るワイヤハーネス製造システムを提供する
ものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ネットワークを用いてワイヤハーネスの
製造作業指示を行わせるシステムであって、複数のクラ
ンプを有する電線クランプ竿と、各クランプに対応した
指示部を有する電線クランプ位置指示治具と、ワイヤハ
ーネスを製造する上で必要なデータを管理する第１コン
ピュータと、第１コンピュータから受信したデータに電
線クランプ位置データ等を付加する第２コンピュータ
と、電線クランプ位置データ等のデータとマスターデー
タとを照合する全工程用データ生成器としての第３コン
ピュータと、第３コンピュータにて処理された電線クラ
ンプ位置データを各電線クランプ竿に対して割り付ける
ための第４コンピュータと、上記データを変換して下位
ネットワークへ供給するための１以上のサーバと、該サ
ーバに接続して、作業に必要なデータを要求する複数の
制御用の情報端末機器と、ある情報端末機器に前記電線
クランプ竿の識別Ｎｏ．を入力するスキャナと、該情報
端末機器からの出力信号で指示される前記指示部とを含
むことを特徴とする（請求項１）。そして、ある情報端
末機器からの出力信号で付属品棚内の所要の付属品や電
線ストッカ内の所要の電線が指示される（請求項２）。
また、ある情報端末機器からの出力信号で所要の端子圧
着機やジョイント圧着機が指示され、且つ自動段取りさ
れる（請求項３）。また、ある情報端末機器からの出力
信号で、コネクタ棚内の所要のコネクタハウジングが指
示され、且つ該コネクタハウジングへの端子挿入位置が
表示される（請求項４）。また、ある情報端末機器から
の出力信号で所要のハンダ付け機が指示される（請求項
５）。また、ある情報端末機器からの出力信号で所要の
マーカーが指示される（請求項６）。また、電線自動切
断機がコンピュータで制御され、該コンピュータに上位
ネットワークからの前記データとスキャナからの前記電
線クランプ竿の識別Ｎｏ．とが入力される（請求項
７）。また、電線自動皮剥き機がコンピュータで制御さ
れ、該コンピュータに上位ネットワークからの前記デー
タとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．と
が入力される（請求項８）。前記電線クランプ位置指示
治具と前記情報端末機器と前記スキャナとが移動台車に
搭載され、工程内を移動自在である（請求項９）。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜図１４は、本
発明に係るワイヤハーネス製造システムの一実施例を示
すものである。
【００１３】この製造システムは、図１のようなネット
ワーク１を用いて、切断２・皮剥き３・付属品組付４・
端子圧着５・電線ジョイント６・端子挿入７といった各
工程毎に、サブワイヤハーネスの品番に応じた製造指示
データを送り、図２のようなバーコード（識別部）８を
有する電線クランプ竿９や、図３のような、電線クラン
プ竿９をセットする電線クランプ位置指示治具（竿ＬＥ
Ｄ）１０等を用いて、作業者に製造を指示すると共に、
端子圧着機等の自動段取を可能としたものである。
【００１４】図２の如く、電線クランプ竿９は、アルミ
等で細長く真直に形成された基板部５５と、基板部５５
上に等間隔に配列された合成樹脂製のクランプ４２とで
構成され、従来よりワイヤハーネス製造治具として利用
されているものである。基板部５５にバーコードのシー
ル８が貼り付けられている。クランプ４２は閉じ方向に
ばね付勢された一対の挟持部材で構成され、一対の挟持
部材の間に電線を上方から手で挿入（打ち込み）可能で
ある。なお、バーコード８に代えて他の識別手段を用
い、バーコードスキャナ（図１の３６）に代えてテレビ
カメラ等の他の読み取り手段を用いることも可能であ
る。
【００１５】図３の如く電線クランプ竿９は電線クラン
プ位置指示治具１０に手動クランプ５６で固定される。
電線クランプ位置指示治具１０には各クランプ位置に対
応してＬＥＤ（発光ダイオードの表示ランプ）４３が配
列されている。ＬＥＤ４３で表示されたクランプ４２に
電線５３を順に打ち込むことで、１ないし複数本の電線
クランプ竿９で１セットのサブワイヤハーネスが構成さ
れる。
【００１６】図１において、１１はホストコンピュータ
（第１コンピュータ）、１２は受信パソコン（第２コン
ピュータ）、１３はファイルサーバ、１４はマスタパソ
コン（第３コンピュータ）、１５はサブパソコン（第４
コンピュータ）であり、各機器１１〜１５はネットワー
ク（イーサネット）１のバス線（例えば同軸ケーブル）
１６に接続している。
【００１７】バス線１６からは切断工程２や皮剥き工程
３の各パソコン（ＰＣ）１７，１８に信号線１９，２０
が接続されると共に、付属品組付工程４や端子圧着・電
線ジョイント工程５，６及び端子挿入工程７にそれぞれ
ＬＯＮサーバ２１〜２３を介して信号線２４〜２６が接
続されている。ＬＯＮサーバ２１〜２３は下位のＬＯＮ
ネットワークに接続している。ＬＯＮとはLocal Operat
ing Network の略で、ＬＡＮ(Local Area Network)が多
量のメッセージ送受信が中心の伝送であるのに対して、
ＬＯＮは制御コマンドステータス送受信が中心の伝送で
ある。
【００１８】ＬＯＮサーバ２１〜２３は、制御用の情報
端末機器（社内記号ＡＣＥ３）２７，２９，３２に接続
し、各情報端末機器２７，２９，３２は、入力側である
バーコードスキャナ３６〜３８と、出力側である前記電
線クランプ位置指示治具（竿ＬＥＤ）１０1 〜１０3 、
すなわち電線フランプ竿（図３の符号９）の所要のクラ
ンプ４２を指示する指示部としてのＬＥＤ（発光ダイオ
ード）４３や、モニター４４，４５に接続している。さ
らに各情報端末機器２７，２９，３２には他の情報端末
機器２８，３０，３１，３３が並列に接続され、これら
の情報端末機器２８，３０，３１，３３は付属品棚ＬＥ
Ｄ４６や端子圧着機４８，４９やモニター５０等に接続
している。
【００１９】情報端末機器２７〜３３は分散制御をする
ためのものであり、例えば東芝のOpen Map（商品名）等
が好適であるが、コントローラやシーケンサでも代用可
能である。情報端末機器２７〜３３によれば、設備稼働
状況や生産数量データや品質管理データ等の製造現場の
情報を即時に収集・監視できる。特に、情報発生源や情
報出力先が多岐に分散している場合や、現状の集中制御
方式から分散制御方式に移行する場合に好適である。情
報端末機器２７〜３３を工程や装置に接続し、管理用パ
ソコンやＰＯＰ端末（バーコードスキャナ等）と一体化
することで、事務所に居ながらにして生産現場の情報管
理が容易に行え、生産ラインの実績データがリアルタイ
ムで確認でき、生産計画情報との対比が一目でわかり、
ＰＯＰ端末により手書きの伝票が不要となり、上位のコ
ンピュータへの接続が容易に実現される。
【００２０】前記ＬＯＮサーバ（情報端末機器用データ
変換器）２１〜２３はＬＯＮネットワーク、特に情報端
末機器２７〜３３を管理し、情報端末機器２７〜３３
は、各作業に必要なデータをＬＯＮサーバ２１〜２３に
要求したり、モニタ４４，４５，５０に表示したりす
る。
【００２１】また、前記ホストコンピュータ１１はワイ
ヤハーネスを生産する上で必要なデータを管理し、受信
パソコン１２は、ホストコンピュータ１１から受信した
データに、電線クランプ竿９における電線クランプ位置
データ等を付加し、竿分け済みデータを作成する。電線
クランプ位置データ以外のデータとしては付属品棚位置
（アドレス）データや電線ストッカ位置データや、圧着
機やハンダ付け機等の号機指示データなどがある。
【００２２】なお、竿分け済みデータとは次の内容のも
のである。すなわち、図４の如く、ホストコンピュータ
１１から電線の明細（電線品番・サイズ・切断長さ等）
のデータ５２を受信し、そのデータ５２が例えば１００
回路の製品（例えば品番Ａ）のデータであり、電線クラ
ンプ竿９（図２）へは例えば２５回路しかセットできな
い場合に、データを４つの電線クランプ竿９1 〜９4 に
分割する必要が生じる。そのため、サブアッシーのため
に処理されたデータを自動的に四分割し、４つの電線ク
ランプ竿９1 〜９4 にふり分けたデータのことを竿分け
済みデータと言う。竿分け済みデータには、２５／１０
０回路分の電線の明細（電線品番・サイズ・切断長さ
等）のデータと、電線クランプ竿９1 〜９4 のどのクラ
ンプ４２（図２）に電線５３をクランプするかを示す位
置データとが含まれる。
【００２３】図１においてファイルサーバ１３は上位ネ
ットワークを管理すると共に、生産に必要なデータを管
理する。また、マスタパソコン１４は、各マスタデータ
と、受信パソコン１２にて電線クランプ位置を割り付け
られたデータとを照合する。プリンタ５４で、作業に必
要なリストを出力する。また、サブパソコン１５は、マ
スタパソコン１４にて処理されたデータを電線クランプ
竿９に対して割り付けるためのものである。
【００２４】なお、図１のシステムを一つの工場等の比
較的狭い範囲で使用する場合には、ホストコンピュータ
１１に代えて拠点サーバ（第１コンピュータ）を用い、
受信パソコン１２に代えてデータサーバ（第２コンピュ
ータ）を用い、ファイルサーバ１３は省略することが可
能である。図１においてバス線１６から上で、あるいは
ＬＯＮサーバ２１〜２３から上で上位ネットワークが構
成される。
【００２５】図５は、図１のネットワークにおけるデー
タ信号の流れを示すものである。先ず、受信パソコン１
２にてクランプ位置等を付加されたデータ（作業指示フ
ァイル）５７は、ファイルサーバ１３に保管される。そ
のデータ５７を基にマスタパソコン（全工程用データ生
成器）１４とサブパソコン１５にて３つのデータ（ＣＳ
５０用切断データ５８・皮剥きデータ５９・ＬＯＮ用フ
ァイル６５，６６）が作成される。
【００２６】切断データ５８は切断機６３に送られ、皮
剥きデータ５９は皮剥き機６４に送られる。各装置（切
断機６３や皮剥き機６４）には制御用パソコン１７，１
８が設置されているので、切断データ５８や皮剥きデー
タ５９は直接、各制御用パソコン１７，１８に入力され
る。各制御用パソコン１７，１８は、必要なデータや順
番に応じてデータ５８，５９を切断機用ソフト６１や皮
剥き機用ソフト６２で処理して各装置６３，６４に直接
転送し、装置６３，６４を制御する。
【００２７】また、ＬＯＮ用ファイル６５，６６は、デ
ータ作成後、ＬＯＮサーバ２１〜２３の各装置用のファ
イル作成ソフト（例えばＡ用・Ｂ用ファイル作成ソフト
６７，６８）によって各装置用のデータ（Ａ用・Ｂ用デ
ータ６９，７０）に処理される。次いで情報端末機器
（ＡＣＥ３）内のソフト７１，７２によってそのデータ
６９，７０が各装置（例えば付属品棚ＬＥＤ４６や端子
圧着機４８）に送られる。なお、ＬＯＮ用ファイル６
５，６６までは使用設備や工程等に影響されない汎用性
のある部分であり、情報端末機器２７〜３３を用いた工
程仕様（仕様設備等）はユーザーにて変更可能な部分で
ある。
【００２８】以下に図１の各工程毎の構成を各装置と合
わせて詳細に説明する。電線切断工程２においては、バ
ーコードスキャナ３４をパソコン１７に接続し、パソコ
ン１７を自動切断機（社内番号CS50）６１に接続して、
自動切断機６１で電線の検尺及び切断及び中剥きと電線
クランプ竿４２（図２）への電線の打ち込みとを行わせ
ている。
【００２９】自動切断機６１は、図６に示す如く、例え
ば１２０本の電線選択ノズルからの電線を検尺する電線
検尺ユニット７３と、検尺された電線の中間部を皮剥き
する中剥きユニット７４と、電線の切断と電線クランプ
竿９への打込みとを兼ねた切断・打込みユニット７５
と、電線クランプ竿９をセットする部分７６とを備えて
いる。切断・打込みユニット７５あるいは電線クランプ
竿９のセット部分７６がサーボ制御で水平方向に移動
し、電線クランプ竿９の所要のクランプに電線が打ち込
まれる。
【００３０】図１の皮剥き工程３においては、電線切断
工程２と同様にバーコードスキャナ３５をパソコン１８
に接続し、パソコン１８を自動皮剥き機６２に接続し
て、自動皮剥き機６２で電線の端末部の皮剥きを行わせ
ている。
【００３１】図７に示す如く、自動皮剥き機６２は、電
線クランプ位置指示治具１０をベルト７７の駆動で水平
レール７８に沿って移動させ、電線クランプ竿９の所望
のクランプ４２の電線５３を一対の皮剥き刃７９の間に
位置させて皮剥きするものである。電線５３の皮剥き状
態はテレビカメラ８０で自動検査される。図８の如く、
一対の皮剥き刃７９は電線５３の端末部の両側に位置
し、第一サーボモータ８１によるねじ軸８２の回動で近
接して電線５３の被覆に切り込みを入れる。次いで第二
サーボモータ８３の回動で取付基板８４ごと後退し、被
覆を電線５３から離脱させる。
【００３２】図７において電線クランプ竿９は作業者に
より電線クランプ位置指示治具１０にセットされる。そ
して図１のバーコードスキャナ３５で電線クランプ竿９
のバーコード８（図２）を読み込むことで、パソコン１
８がその電線クランプ竿９に係るサブワイヤハーネス品
番を読み取り、上位ネットワークからそのサブワイヤハ
ーネスの製造指示を受ける。それにより、図７の自動皮
剥き機６２のベルト７７がサーボモータ８５で駆動され
て所要の電線５３が皮剥き刃７９の間に位置し、電線５
３の端末部が皮剥きされる。
【００３３】図１において自動切断機６１と自動皮剥き
機６２との間には、電線クランプ竿９を移動させるため
の図示しないレールが設けられている。なお、図１の皮
剥き工程３において複数台の種類の異なる皮剥き機（図
示せず）を配置し、後述の端子圧着工程５と同様の情報
端末機器２９を使用して、電線クランプ位置指示治具１
０と各皮剥き機の作業有無表示ランプとを接続させ、皮
剥き機を自動選択させることも可能である。図１の切断
及び皮剥き工程２，３においてはパソコン１７，１８の
使用のみで十分通信が可能である。
【００３４】図１の付属品組付工程４においては、第１
のＬＯＮサーバ２１がインタフェイス８６を介して第一
の情報端末機器２７に接続し、第一の情報端末機器２７
に入力側のバーコードスキャナ３６が接続し、且つイン
タフェイス基板８７を介して出力側の竿ＬＥＤすなわち
電線クランプ位置指示治具１０1 が接続している。竿Ｌ
ＥＤ１０1 と平行して第１の情報端末機器２７にモニタ
４４が接続されている。第１の情報端末機器２７とバー
コードスキャナ３６とインタフェイス基板８７と竿ＬＥ
Ｄ１０1 とモニタ４４とは移動台車８８によって一体的
に移動可能である。
【００３５】第１の情報端末機器２７に第２の情報端末
機器２８が並列に接続され、第２の情報端末機器２８に
シーケンサ８９を介して付属品棚ＬＥＤ４６が接続され
ると共に、インタフェイス基板９０を介して電線ストッ
カＬＥＤ４７が接続されている。
【００３６】図９に示す如く、電線クランプ位置指示治
具１０1 の前に付属品棚４６が位置している。電線クラ
ンプ位置指示治具１０1 には、電線クランプ竿９の各ク
ランプ４２の位置に対応してＬＥＤ４３が配列されてい
る。電線クランプ竿９は皮剥き工程３を経て電線クラン
プ位置指示治具１０1 にセットされる。付属品棚４６に
は、各付属品ボックス９１に対応してＬＥＤ４３が配列
され、付属品ボックス９１毎に異なる付属品９５が収納
されている。
【００３７】電線クランプ位置指示治具１０1 は固定台
あるいは後述の圧着工程と同様な移動台車８８の上に設
けられる。図１の自動皮剥き機６２と付属品組付工程４
の電線クランプ位置指示治具１０1 との間に電線クラン
プ竿移動用の図示しないレールを設けてもよい。
【００３８】付属品棚４６の横に、図１０に示す電線ス
トッカ４７が位置している。電線ストッカ４７には複数
の電線収納筒９２が並列に且つ多段に配列され、各電線
収納筒９２の前部が開口され、各開口９３の上側にＬＥ
Ｄ４３が設けられている。電線収納筒９２の内部には例
えばツイスト線やシールド線といった各種の特殊電線９
４が収納されている。作業者はＬＥＤ４３で指示された
開口９３から電線９４を抜き出し、図９の電線クランプ
竿１０1 のＬＥＤ４３で指示されたクランプ４２に電線
９４を打ち込む。
【００３９】図１において上位ネットワークから情報端
末機器２７，２８を通して竿ＬＥＤ１０1 と付属品棚Ｌ
ＥＤ４６と電線ストッカＬＥＤ４７とに製造指示データ
が送られ、各ＬＥＤ４３が点灯する。作業者は、竿ＬＥ
Ｄ１０1 の点灯したクランプ４２から電線５３を取り、
付属品棚ＬＥＤ４６の点灯した付属品ボックス９１から
付属品９５を取り、その付属品９５をその電線５３に装
着する。あるいは、電線ストッカＬＥＤ４７の点灯した
電線収納筒９２から特殊電線９４を抜き出し、付属品棚
ＬＥＤ４６の点灯した付属品ボックス９１から付属品９
５を取り出し、その付属品９５をその特殊電線９４に装
着する。
【００４０】図１の端子圧着・電線ジョイント工程５，
６においては、第二のＬＯＮサーバ２２が第３の情報端
末機器２９に接続している。第３の情報端末機器２９に
はバーコードスキャナ３７と、インタフェース基板９６
を介して竿ＬＥＤ１０2 と、モニタ４５が接続されてい
る。第３の情報端末機器２９とバーコードスキャナ３７
とインタフェース基板９６と竿ＬＥＤ１０2 すなわち電
線クランプ位置指示治具とモニタ４５とは移動台車９７
で一体的に移動可能である。
【００４１】第３の情報端末機器２９には第４の情報端
末機器３０が並列に接続されている。第４の情報端末機
器３０にはクリンプモニタ９８と圧着機であるサーボプ
レス４８とが直列に接続され、サーボプレス４８は信号
線９９で並列に第４の情報端末機器３０に接続されてい
る。サーボプレス４８の横で第４の情報端末機器３０に
作業有無表示ランプ（ＬＥＤ）１００が接続されてい
る。
【００４２】第４の情報端末機器３０には第５の情報端
末機器３１が並列に接続され、第５の情報端末機器３１
にはクリンプモニタ１０１と圧着機であるマルチダイプ
レス４９とが直列に接続され、マルチダイプレス４９は
信号線１０２で並列に第５の情報端末機器３１に接続さ
れ、マルチダイプレス４９の横で第５の情報端末機器３
１に作業有無表示ランプ（ＬＥＤ）１０３が接続されて
いる。
【００４３】なお、マルチダイプレス４９に代えて図示
しない第二のサーボプレスを配設し、第二のサーボプレ
スの横にマルチダイプレス４９を配設し、第５の情報端
末機器３１に信号線で他の情報端末機器（図示せず）を
並列に接続し、他の情報端末機器にマルチダイプレス４
９を接続することも可能である。
【００４４】サーボプレス４８は、図示しないサーボモ
ータでアプリケータのシャフトを所要の長さだけ昇降さ
せて、上型（クリンパ）と下型（アンビル）との間で端
子を電線に圧着させる既存の装置である。
【００４５】また、マルチダイプレス４９は図１１に示
す如く、複数のアプリケータ１０４が放射状に配設さ
れ、サーボモータ１０５の駆動で所要のアプリケータ１
０４を選択可能な既存の装置であり、アプリケータ１０
４の選択動作は、図１のＬＯＮサーバ２２を経て第５の
情報端末機器３１に送られた信号で自動的に行われる。
マルチダイプレス４９にはクリンプモニタ４５が接続さ
れ、クリンプモニタ４５で端子の圧着状態を確認可能で
ある。端子（バラ端子）１０６は種類別に各収納部１０
７に収容され、アプリケータ１０４の選択時に各収納部
１０７が一体的に回動して端子１０６が自動選択され
る。
【００４６】図１２に示す如く、各圧着機４８，４９は
支持台１０８上に配置され、支持台１０８の前面に移動
台車９７がレール１０９で水平方向移動自在に配置され
ている。移動台車９７には電線クランプ位置指示治具１
０2 と情報端末機器２９とバーコードスキャナ３７とが
搭載されている。電線クランプ位置指示治具１０2 には
電線クランプ竿９がセットされ、電線クランプ竿９のク
ランプ４２に電線５３，９４が打ち込まれている。各ク
ランプ４２に対応して電線クランプ位置指示治具１０2
にＬＥＤ４３が配設されている。
【００４７】図１の上位ネットワークから情報端末機器
２９〜３１を経て各圧着機４８，４９に直接、指示デー
タが伝送される。作業者はＬＥＤ４３の点灯したクラン
プ４２から電線５３，９４を抜き出し、指示された圧着
機４８又は４９で端子を圧着し、元のクランプ４２に電
線を戻す。
【００４８】端子圧着と電線ジョイントとは同一のサー
ボプレス４８で行うことが可能である。あるいは、図１
において第５の情報端末機器３１に１以上の他の情報端
末機器（図示せず）を並列に接続し、他の情報端末機器
にサーボプレス４８と同様にジョイント用サーボプレス
（図示せず）を接続してもよい。
【００４９】図１の端子挿入工程７においては、第３の
ＬＯＮサーバ２３が第６の情報端末機器３２に接続し、
第６の情報端末機器３２にバーコードスキャナ３８と、
インタフェース基板１１０を介して竿ＬＥＤ１０3 すな
わち電線クランプ位置指示治具とが接続されている。第
６の情報端末機器３２とバーコードスキャナ３８とイン
タフェース基板１１０と竿ＬＥＤ１０3 とは移動台車１
１１で一体に移動可能である。
【００５０】第６の情報端末機器３２には第７の情報端
末機器３３が並列に接続され、第７の情報端末機器３３
にモニタ５０が接続されている。モニタ５０により、コ
ネクタハウジング（図示せず）のどの端子収容室に端子
を挿入するかが表示される。上位ネットワークから情報
端末機器３２，３３を経て竿ＬＥＤ１０3 やモニタ５０
に直接、指示データが伝送される。
【００５１】なお、図１の実施例においては、付属品組
付と端子圧着・電線ジョイントと端子挿入との各工程
４，５・６，７毎にＬＯＮサーバ２１〜２３を配設して
処理スピードの向上を図っているが、例えば付属品組付
工程４と端子挿入工程７とで同じＬＯＮサーバを共用す
ることも可能であり、その場合には、図１の付属品組付
工程４の信号線１１２と端子挿入工程７の第６の情報端
末機器３２とを直接接続して、第３のＬＯＮサーバ２３
を排除し、第１のＬＯＮサーバ２１で付属品組付４と端
子挿入工程７とを制御させ、第２のＬＯＮサーバ２２で
端子圧着・電線ジョイント工程５・６を制御させる。
【００５２】また、図１において自動切断機６１と並列
に低頻度の電線に対する図示しない切断機（社内番号CS
70）を配置し、この切断機と図示しないシーケンサとを
接続し、このシーケンサに図示しない電線棚ＬＥＤを接
続し、切断機とシーケンサとを図示しないパソコンに接
続し、このパソコンにバーコードスキャナと竿ＬＥＤと
を接続することも可能である。
【００５３】図１３は上記各工程のレイアウトの一例、
図１４(a) 〜(g) は各工程におけるサブワイヤハーネス
の形態を示すものであり、以下に図１３に基づいて各工
程を説明する。先ず、電線棚１１３から0.3 〜3.0sq
（断面積）の高頻度電線５３が自動切断機６１に送られ
て所要長さに切断され、中間部を皮剥きされて（１１
４）、電線クランプ竿９に打ち込まれる（図１４(a)
）。なお、自動切断機６１の横に0.3〜3.0sq の低頻度
電線の切断・中剥き・打込みを行う図示しない切断機
（ＣＳ７０）を配置することも可能である。
【００５４】所要長さの電線５３が打ち込まれた電線ク
ランプ竿９は移送用のレール１１５に沿って竿セット式
の自動皮剥き機６２に送られる。自動皮剥き機６２で電
線の端末５３ａの皮剥きが行われる（図１４(b) ）。電
線クランプ竿９は例えば移送用のレール１１６で付属品
組付工程４に送られ、移動台車に搭載される。付属品組
付工程４で付属品棚４６からチューブや防水ゴム栓とい
った付属品９５が取り出されて電線５３に組み付けられ
る。それと同時に、５sq以上の太物線やシールド線・ツ
イスト線等の特殊電線９４の切断・皮剥き・中剥き等の
各種加工を行う特殊線工程１１７の電線ストッカ４７か
ら所要の電線９４が取り出されて電線クランプ竿９のク
ランプに打ち込まれる（図１４(c) ）。
【００５５】付属品等の組付を終えた電線５３，９４は
電線クランプ竿９と共に移送用のレール１１６に沿って
端子圧着工程５に送られ、移動台車に搭載されて、サー
ボプレス４８やマルチダイプレス４９で電線５３，９４
の端末に端子１０６が圧着される（図１４(d) ）。移動
台車は工程毎に設置され、各移動台車毎に各工程の情報
端末機器等が搭載されている。
【００５６】端子圧着を終えた電線は隣接のハンダ・マ
ジック付け工程１１８に送られる。ここで所要の端子９
５の圧着部や電線のジョイント部にハンダ付け１１９が
施されて圧着部やジョイント部が補強される（図１４
(e) ）。ハンダ付け機は細ハンダや太ハンダあるいはコ
テ付けやジャブ付けといった種類に別れており、各号機
毎にＬＥＤが設けられ、ＬＥＤの点灯で使用する号機の
指示が行われる。ＬＥＤには、図１の電線切断工程２と
同様のパソコン、あるいは付属品組付工程４と同様の情
報端末機器を介して上位ネットワークからの信号が伝達
される。これはマジック付け工程においても同様であ
る。
【００５７】マジック付け（マーキング）は、同じ種類
の電線５３に圧着された端子９５を端子挿入工程におい
て見分けるために行うものであり、端子の圧着部にマジ
ックインキ（マーカー）でマーキング（１１９）を施
す。マジックの選択もＬＥＤを用いて上位ネットワーク
からの指示で行われる。
【００５８】ハンダ・マジック付けを終えた端子付電線
５３，９４は電線クランプ竿９ごと隣の電線ジョイント
工程６に送られる。電線ジョイント工程６にはサーボプ
レス４８とテープ巻き機１２０が配置され、電線５３1
の中剥き部に他の電線５３2の端末がジョイント端子２
０１で分岐接続される（図１４(f) ）。ジョイント部は
絶縁テープで巻かれる。所要のジョイント部はテープ巻
きの前にハンダ付け工程に戻ってハンダ付け（主にジャ
ブ付け）される。ハンダ付け作業の有無はジョイント工
程６内のモニタで行われる。
【００５９】ジョイントを終えた端子付電線５３，９４
は電線クランプ竿９ごと移送用のレールで最終の端子挿
入工程７に送られる。端子挿入工程７でコネクタハウジ
ング２０２に電線５３，９４の片側ないし両側の端子９
５が挿入される（図１４(g)）。部品棚２０３にはＬＥ
Ｄが設けられ、情報端末機器を介して上位ネットワーク
からの信号で使用するコネクタハウジング２０２が指示
される。
【００６０】以下に、各工程における作業手順をフロー
チャートを用いて説明する。図１５は、電線クランプ竿
９の登録を行うサブパソコン工程を示すものである。先
ず、切断機等のスイッチを竿入力モードに切り替える
（２０５）。モニタに部品品番の表示がある場合（２０
６）はバーコードスキャナで電線クランプ竿のバーコー
ドを読み取る（２０７）。これにより電線クランプ竿の
Ｎｏ.(ナンバー）が受信データ（２０８）のデータベー
スへ登録され、何番の電線クランプ竿がどの品番のサブ
ワイヤハーネスに対応するのかが登録される。受信デー
タ（２０８）から前述の竿分け済み受信データ（２０
９）が生成される。バーコードを読み取った後、電線ク
ランプ竿を次工程（例えば電線切断工程）へ送る（２１
０）。
【００６１】図１６は電線切断工程を示すものである。
先ず、電線クランプ竿を取り（２１１）、バーコードス
キャナでバーコードを読み取る（２１２）。電線クラン
プ竿を自動切断機（図６）にセットした状態でバーコー
ドを読み取ることも可能である。これで電線クランプ竿
のＮｏ．が作業順データ（２１３）に入力される。作業
順データ（２１３）からモニタに製品品番や設変品番が
表示される（２１４）と共に、自動切断機のパソコンに
電線導出ノズルＮｏ・切断長・中剥き位置・中剥き寸法
・電線クランプ竿のクランプＮｏ.(１本の電線の両端末
に対する２つのクランプＮｏ.)の信号が入力される（２
１５）。
【００６２】作業者は終了ブザー（２１６）のない限
り、電線クランプ竿を自動切断機にセットし（２１
７）、運転スイッチをオンする（２１８）。これにより
電線の切断・中剥き・電線クランプ竿への打ち込みが自
動で行われる（２１９）。自動切断機の作業終了を確認
し（２２０）、電線クランプ竿を自動切断機から取り出
して（２２１）、移送用のレールに移載し（２２２）、
次工程（皮剥き工程）へ送る。
【００６３】図１７は皮剥き工程を示すものである。先
ず、自動皮剥き機に電線クランプ竿をセットする（２２
３）。次いでバーコードスキャナで電線クランプ竿のバ
ーコードを読み取る（２２４）。それにより電線クラン
プ竿のＮｏ．がＰ／Ｃの皮剥きデータファイル（２２
５）に入力され、皮剥きデータである電線品番・電線サ
イズ・クランプＮｏ.(１本の電線の両端末に対する２つ
のクランプＮｏ.)・各端末の皮剥き寸法の指示信号が自
動皮剥き機に入力される（２２６）。
【００６４】自動皮剥き機のスタートスイッチをオンす
ることで（２２７）、各電線の端末の皮剥きが自動で行
われ（２２８）、皮剥き状態の検査が画像処理で自動的
に行われる（２２９）。皮剥きの終了を確認し（２３
０）、電線クランプ竿を移送用のレールに移載して（２
３１）、次工程（付属品組付工程）へ送る。
【００６５】図１８は付属品組付工程を示すものであ
る。先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿
をセットし（２３２）、電線クランプ竿のバーコードを
読み取る（２３３）。それにより、電線クランプ竿のＮ
ｏ．が付属品データファイル（２３４）に入力され、サ
ブワイヤハーネスの製品品番・設変品番・作業名がモニ
タに表示される（２３５）と共に、部品棚アドレス信号
が出力されて、使用する部品棚のＬＥＤが点灯し（２３
６）、さらに、クランプＮｏ．信号が出力されて、電線
クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯する（２３７）。
【００６６】作業者はモニターの表示やＬＥＤの点灯で
作業があることを確認し（２３８）、部品棚のＬＥＤの
点灯した部品（防水ゴム栓や絶縁チューブ等）を取り出
し（２３９）、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤの点
灯したクランプから電線を抜き出し（２４０）、電線に
部品を組み付ける（２４１）。その後、部品の付いた電
線を、ＬＥＤの点灯したクランプに手で打ち込んで戻し
（２４２）、歩進スイッチをオンし（２４３）、次の作
業の有無を確認する。作業のない場合、ブザー（２４
４）が鳴り、電線クランプ竿を移送用のレールに移載し
（２４５）、次工程（特殊線等の打込工程）へ送る。
【００６７】図１９は電線打込み工程を示すものであ
る。先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿
をセットし（２５５）、電線クランプ竿のバーコードを
読み取る（２５６）。それにより、電線クランプ竿のＮ
ｏ．が打込みデータファイル（２５７）に入力され、打
込みデータファイルからサブワイヤハーネスの製品品番
・設変品番・ロットＮｏ．・電線色がモニタに表示され
る（２５８）と共に、電線の両端末部をクランプするた
めの位置を示すクランプＮｏ．信号が歩進スイッチ操作
で順に出力されて、電線クランプ位置指示治具の２つの
クランプのＬＥＤが順に点灯する（２５９，２６０）。
【００６８】作業者は作業があることを確認して（２６
１）、モニターからロットＮｏ．を確認し（２６２）、
電線ストッカからツイスト線やシールド線といった特殊
電線を取り出し（２６３）、電線色をモニタの表示色と
見較べた後（２６４）、電線クランプ位置指示治具の点
灯した一方のＬＥＤ側のクランプに電線の一方の端末
（Ａ端）を打込む（２６５）。次いで歩進スイッチをオ
ンすることで（２６６）、点灯した他方のＬＥＤ側のク
ランプに電線の他方の端末（Ｂ端）を打込む（２６
７）。Ａ端は電線ストッカ内で手前側に位置するように
しておく。打込み後、歩進スイッチをオンして（２６
８）、作業有無を確認し、作業がない場合は終了ブザー
が鳴り（２６９）、電線クランプ竿を移送用のレールに
移載し（２７０）、次工程（端子圧着工程）へ送る。
【００６９】図２０は、サーボプレスを用いた端子圧着
工程を示すものである。先ず、電線クランプ位置指示治
具に電線クランプ竿をセットし（２７１）、電線クラン
プ竿のバーコードを読み取る（２７２）。それにより、
電線クランプ竿のＮｏ．が端子圧着データファイル（２
７３）に入力され、サーボプレスの号機Ｎｏ．指示信号
が出力されて、所要のサーボプレスのＬＥＤが点灯する
（２７４）。サーボプレスは複数台配置されている。
【００７０】それと同時に、クリンプデータである端子
品番・電線品番・電線サイズ・クリンプハイトすなわち
端子圧着高さ等の指示信号が出力されて、サーボプレス
が自動段取りされる（２７５）。すなわち、サーボモー
タが作動し、圧着治具の上型の下降ストロークが自動調
整される。クリンプデータはモニタに表示される（２７
６）。また、電線クランプ竿のクランプＮｏ．信号が出
力されて、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯す
る（２７７）。さらに、このＬＥＤとは別にダブリすな
わち電線を２本重ねて圧着する場合のＬＥＤが電線クラ
ンプ位置指示治具に点灯する（２７８）。
【００７１】作業者はＬＥＤの点灯等で圧着作業の有無
を確認し（２７９）、ＬＥＤで指示されたサーボプレス
へ移動し（２８０）、移動台車上の電線クランプ竿のＬ
ＥＤで指示されたクランプから電線を取り出す（２８
１）。ダブリランプ（２本圧着）の有無を確認し（２８
２）、無しの場合、端子を圧着する（２８３）。クリン
プハイト（圧着高さ）が自動チェックされ（２８４）、
圧着状態の検査が自動ないし目視で行われる（２８
５）。検査ＯＫの場合、ＬＥＤで指示された電線クラン
プ竿のクランプに端子付電線を打ち込む（２８６）。次
の作業が有る場合は（２８７）、このサイクルを繰り返
し、無い場合は歩進スイッチをオンし（２８８）、圧着
作業の有無を確認し（２７９）、無い場合に終了ブザー
を確認して（２８９）、電線クランプ竿を移送用のレー
ルに移載して（２９０）、次工程へ送る。移動台車は工
程毎に設置されている。
【００７２】なお、前記クリンプハイトのチェック（２
８４）でＮＧとなった場合は、一例としてサーボプレス
を手動圧着モードに切り替えて（２９１）、圧着規格表
を見ながら皮剥き等の電線端末処理を行い（２９２）、
クリンプハイトを調整し（２９３）、圧着を行う（２９
４）。この再圧着作業は一連の圧着作業終了後に行って
もよい。
【００７３】図２１は、マルチダイプレス（図１１）を
用いた端子圧着工程を示すものである。工程は前記サー
ボプレスを用いた端子圧着工程と基本的に同じであり、
電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし
（２９５）、バーコードを読み取ることで（２９６）、
電線クランプ竿のＮｏ．が端子圧着データファイル（２
９７）に入力される。それと同時に、クリンプデータで
ある端子品番・電線品番・電線サイズ・クリンプハイト
等の指示信号が出力され、モニター表示される（２９
９）。
【００７４】作業者が、ＬＥＤの点灯したマルチダイプ
レスに移動してスイッチをオンすると（３００）、所要
のマルチダイプレスのランプが点滅し（２９８）、マル
チダイプレスがクリンプデータに基づいて自動段取りさ
れる（３０１）。段取が完了するとランプが点灯し（３
０２）、段取完了が確認される（３０３）。端子圧着デ
ータファイル（２９７）からクランプＮｏ．信号が出力
されて、クランプ位置指示治具の所要のクランプのＬＥ
Ｄが点灯し（３０４）、作業者はそのクランプから電線
を取り（３０５）、ダブリランプの点灯の無いことを確
認して（３０６，３０７）、端子圧着を行う（３０
８）。以下は前記サーボプレスの工程と同一であるので
図示と説明を省略する。
【００７５】図２２は電線ジョイント工程を示すもので
ある。本工程も上記圧着工程と概ね同じであり、電線ク
ランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセットし（３０
９）、バーコードを読み取ることで（３１０）、電線ク
ランプ竿のＮｏ．がジョイントデータファイル（３１
１）に入力され、所要のジョイント機（サーボプレス）
のＬＥＤが点灯する（３１２）。それと同時に、ジョイ
ントデータである電線品番・電線サイズ・ジョイント位
置・ジョイント方向・ハンダの有無・クランプＮｏ．等
の信号が出力され、ジョイントモニタに表示される（３
１３）と共に、サーボプレスが自動段取され（３１
４）、且つ電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯す
る（３１５）。ＬＥＤは図１４(e)(f)のジョイントする
２本の電線について点灯する。
【００７６】作業者は、ＬＥＤで指示された号機（サー
ボプレス）に移動し（３１６）、モニタを確認した後
（３１７）、ＬＥＤの点灯した２つのクランプから電線
を取り（３１８）、サーボプレスでジョイントする（３
１９）。圧着高さの測定と外観検査とが自動で行われ
（３２０）、検査ＯＫであれば、ＬＥＤの点灯した元の
クランプに各電線を打ち込んで戻す（３２１）。以下は
圧着工程と同様であるので説明を省略する。検査ＮＧの
場合はサーボプレスを調整し（３２２）、端子を新品に
替える等して再度ジョイント圧着する。
【００７７】図２３はハンダ付け工程を示すものであ
る。先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿
をセットし（３２３）、バーコードを読み取ることで
（３２４）、電線クランプ竿のＮｏ．がハンダデータフ
ァイル（３２５）に入力され、所要のハンダ付け機のＬ
ＥＤが点灯する（３２６）と共に、電線クランプ位置指
示治具のＬＥＤが点灯し（３２７）、クランプ位置が指
示される。
【００７８】作業者は作業の有無（３２８）と使用する
ハンダ号機を確認し（３２９）、ＬＥＤの点灯したクラ
ンプから端子付電線を取り出して（３３０）、端子圧着
部あるいはジョイント部に補強のハンダ付けを行う（３
３１）。作業終了後、ＬＥＤの点灯した元のクランプに
電線を戻し（３３２）、次の作業の有無を確認し（３３
３）、歩進スイッチをオンし（３３４）、終了ブザー
（３３５）が鳴ったら、電線クランプ竿を移送用のレー
ルに移載し（３３６）、次工程へ送る。
【００７９】図２４はマジック付け工程を示すものであ
る。先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿
をセットし（３３７）、バーコードを読み取ることで
（３３８）、電線クランプ竿のＮｏ．がマジックデータ
ファイル（３３９）に入力され、マジックアドレス信号
が出力されて、マジック棚の所要のマジックを示すＬＥ
Ｄが点灯する（３４０）と共に、サブワイヤハーネスの
製品品番やマジック色等がモニター表示され（３４
１）、且つ電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯し
（３４２）、所要の端子付電線が指示される。
【００８０】作業者はマジック棚のＬＥＤを確認し、Ｌ
ＥＤの点灯したマジックを取る（３４３）。マジックの
色とモニターのマジック色とが一致することを確認後
（３４４）、ＬＥＤの点灯したクランプの端子付電線に
マジック付けを行う（３４５，３４６）。そして、マジ
ックを元の位置（ＬＥＤの点灯したマジック棚）に戻し
（３４７）、歩進スイッチをオンして（３４８）、終了
ブザー（３４９）を確認後、電線クランプ竿を移送用の
レールに移載して（３５０）、次工程へ送る。
【００８１】図２５は端子挿入工程を示すものである。
先ず、電線クランプ位置指示治具に電線クランプ竿をセ
ットし（３５１）、バーコードを読み取ることで（３５
２）、電線クランプ竿のＮｏ．が端子挿入データファイ
ル（３５３）に入力され、端子挿入位置信号が出力され
て、モニタにコネクタハウジングの品番や電線色等が表
示されると共に、コネクタハウジングのどの端子収容室
に端子を挿入するかを明示した図（例えばコネクタハウ
ジングの１つの端子収容室が点滅する図）が表示される
（３５４）。それと同時に、どのコネクタハウジングを
使用するかを示すコネクタハウジング指示信号が出力さ
れて、コネクタ棚（部品ストッカ）のＬＥＤが点灯する
（３５５）。また、クランプ位置指示信号が出力され
て、電線クランプ位置指示治具のＬＥＤが点灯する（３
５６）。
【００８２】作業者は、ＬＥＤの表示で端子挿入するコ
ネクタハウジングがあることを確認し（３５７）、コネ
クタ棚からＬＥＤで指示されたコネクタハウジングを取
り出す（３５８）。次いで電線クランプ位置指示のＬＥ
Ｄで指示されたクランプから端子付電線を取り出す（３
５９）。そして、モニタの図から挿入すべき端子収容室
の位置と電線色とを確認し（３６０）、端子をコネクタ
ハウジングの指示された端子収容室に挿入する（３６
１）。再度、モニタの図と、実際に挿入した端子の位置
とを見比べて間違いのないことを確認して（３６２）、
次の端子の挿入作業に移る。全ての端子を挿入し終えた
時点でサブワイヤハーネスが完成し、歩進スイッチをオ
ンし（３６３）、終了ブザーを確認して（３６４）、電
線クランプ竿を電線クランプ位置指示治具から取り出し
（３６５）、サブワイヤハーネスを例えば電線クランプ
竿に引っ掛けた状態で、次の布線工程に送る。
【００８３】以上が本ワイヤハーネス製造システムにお
ける作業手順である。このシステムすなわちＦＳＰ（Fl
exible Synchronous Pｒoduction) システムは要約する
と以下のようになる。 前工程（電線切断から端子挿入まで）をライン化し、
電線クランプ竿によるセット流しとする。電線クランプ
竿にはＩＤすなわちバーコードシールを貼り付け、各工
程でそのＩＤを読み取りながら、加工に必要なデータを
取り込む。 各工程の設備をネットワークでコントロールし、段取
替えや主体作業を自動で行う。
【００８４】切断工程では、例えば１２０本の電線色替
え装置を有する自動切断機（ＣＳ５０）を用いて、電線
交換・切断・中剥き・電線クランプ竿への電線の打込み
を自動で行う。皮剥き工程では電線の両端末の皮剥きを
竿セット皮剥き機で自動で行う。圧着・ジョイント工程
ではサーボプレスやマルチダイサーボプレスを用いてＣ
／Ｈ（圧着高さ）・Ａ／Ｐ（アプリケータ）の切替を自
動で行う。 設備を有さない工程（付属品取付工程・端子挿入工程
等）や通信制御のできない設備（サーボのない圧着機
等）のある工程では、パソコン・モニタ・ＬＥＤを使用
して、必要な時、必要な情報を作業者に与える。 生産に関するデータは、ＣＡＥ（Computer Aided Eng
inearing) ・各工場（工程）別のＤ／Ｂ（データベー
ス）から自動生成する。
【００８５】上記システムによれば、図２６に示す如
く、従来のＯＥＳ(Order Entry System)（図２７）に較
べて格段に作業が簡素化される。すなわち、従来（図２
７）の前準備のエフ出力・エフ針金通し・エフ仕分けが
排除され、切断工程の電線の仕分け・皮剥き段取が排除
され、付属品取付工程の仕分けが排除され、端子圧着工
程の仕分け・Ａ／Ｐ段取が排除され、ジョイント工程の
ジョイント仕分け・ジョイント中剥き・Ａ／Ｐ段取が排
除され、仕分け工程が排除される。
【００８６】すなわち、各工程の製造指示データを直
接、設備に伝送することにより、エフが解除される。こ
れは情報端末機器を用いたことに起因する。設備への
データ伝送＋設備機能アップにより、段取排除とヒュー
マンエラー排除とが達成される。バッチ生産からセッ
ト（サイクル）生産へ移行したことで、仕分け排除と中
間在庫排除とが達成される。そして、トータルでリード
タイムの短縮につながる。つまり、データ通信による自
動段取で作業ミスが削減され、付帯作業の削減によって
能率がアップし、確定オーダによる生産が可能になって
死蔵品が削減される。
【００８７】
【発明の効果】以上の如くに、請求項１記載の発明によ
れば、ワイヤハーネスを製造する上で必要なデータが上
位ネットワークからサーバを介して各情報端末機器に分
配され、電線クランプ竿のＮｏ．を読み込むことで、電
線クランプ竿における使用すべき電線が指示されると共
に、情報端末機器を通じて各作業が指示されるから、作
業者がその指示の通りに作業を行うことで、何ら熟練を
要することなく、初心者でも簡単且つ確実にサブワイヤ
ハーネスの多品種少量生産を行うことができる。また、
請求項２記載の発明によれば、使用すべき電線と部品と
が指示されることで、電線への付属品の組付が作業性良
くミスなく確実に行われ、また、電線ストッカ内の特殊
電線とそのクランプ位置とが指示されることで、特殊電
線の組み込みが作業性良くミスなく確実に行われる。ま
た、請求項３記載の発明によれば、使用すべき電線と使
用すべき号機の端子圧着機やジョイント圧着機とが指示
され、且つ端子圧着機やジョイント圧着機が例えばサー
ボモータで自動的に段取りされるから、号機の選択ミス
が起こらず、端子圧着が確実に行われ、且つ作業者の段
取時間が削減されて、生産効率がアップする。また、請
求項４記載の発明によれば、使用すべき電線（端子付電
線）とコネクタハウジングとが指示され、且つ端子の挿
入箇所が指示されるから、コネクタハウジングの選択と
端子の挿入とが作業性良くミスなく確実に行われる。ま
た、請求項５記載の発明によれば、使用すべき端子付電
線とハンダ付け機とが指示されるから、端子圧着部やジ
ョイント圧着部へのハンダ付けが作業性良く確実に行わ
れる。また、請求項６記載の発明によれば、使用すべき
電線（端子付電線）とマーカーとが指示されることで、
端子への識別マーキングが作業性良くミスなく確実に行
われる。また、請求項７記載の発明によれば、電線クラ
ンプ竿の識別Ｎｏ．と電線切断長さ等のデータに基づい
て電線自動切断機が電線を確実に自動加工するから、人
手がかからず生産性が向上する。また、請求項８記載の
発明によれば、電線クランプ竿の識別Ｎｏ．と電線皮剥
き長さ等のデータに基づいて電線自動皮剥き機が電線を
確実に自動加工するから、人手がかからず生産性が向上
する。また、請求項９記載の発明によれば、移動台車で
電線クランプ竿を付属品棚や電線ストッカに移動し、あ
るいは所要の端子圧着機やジョイント圧着機へ移動し、
あるいはコネクタ棚の所要のコネクタハウジング位置に
移動して、作業性良く各作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワイヤハーネス製造システムの一
実施例を示すシステム構成図である。
【図２】電線クランプ竿を示す正面図である。
【図３】電線クランプ位置指示治具を示す斜視図であ
る。
【図４】電線の明細データを竿毎に分割する状態を示す
説明図である。
【図５】システム内のデータの流れを示す説明図であ
る。
【図６】電線自動切断機を示す斜視図である。
【図７】電線自動皮剥き機を示す正面図である。
【図８】同じく自動皮剥き機を示す要部正面図である。
【図９】付属品取付工程を示す斜視図である。
【図１０】電線ストッカを示す斜視図である。
【図１１】マルチダイ圧着機を示す斜視図である。
【図１２】端子圧着工程における移動台車を示す斜視図
である。
【図１３】工程レイアウトの一例を示す平面図である。
【図１４】(a) 〜(g) は各工程毎のサブワイヤハーネス
の製造形態を示す平面図である。
【図１５】ＳＰＣ工程を示すフローチャートである。
【図１６】電線切断工程を示すフローチャートである。
【図１７】皮剥き工程を示すフローチャートである。
【図１８】付属品組付工程を示すフローチャートであ
る。
【図１９】電線打込み工程を示すフローチャートであ
る。
【図２０】サーボプレスを用いた端子圧着工程を示すフ
ローチャートである。
【図２１】マルチダイプレスを用いた端子圧着工程を示
すフローチャートである。
【図２２】電線ジョイント工程を示すフローチャートで
ある。
【図２３】ハンダ付け工程を示すフローチャートであ
る。
【図２４】マジック付け工程を示すフローチャートであ
る。
【図２５】端子挿入工程を示すフローチャートである。
【図２６】ＦＰＳシステムの工程を示す要約図である。
【図２７】従来のシステム（ＯＥＳ）の工程を示す要約
図である。
【符号の説明】
９ 電線クランプ竿 １０ 電線クランプ位置指示治具 １１ ホストコンピュータ（第１コンピ
ュータ） １２ 受信パソコン（第２コンピュー
タ） １４ マスタパソコン（第３コンピュー
タ） １５ サブパソコン（第４コンピュー
タ） １７，１８ パソコン（コンピュータ） ２１〜２３ ＬＯＮサーバ ２７〜３３ 情報端末機器 ３４〜３８ バーコードスキャナ ４２ クランプ ４３ ＬＥＤ（指示部） ４６ 付属品棚 ４７ 電線ストッカ ４８，４９ 端子圧着機 ６１ 電線自動切断機 ６２ 電線自動皮剥き機 ８８，９７，１１１ 移動台車

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ネットワークを用いてワイヤハーネスの
    製造作業指示を行わせるシステムであって、複数のクラ
    ンプを有する電線クランプ竿と、各クランプに対応した
    指示部を有する電線クランプ位置指示治具と、ワイヤハ
    ーネスを製造する上で必要なデータを管理する第１コン
    ピュータと、第１コンピュータから受信したデータに電
    線クランプ位置データ等を付加する第２コンピュータ
    と、電線クランプ位置データ等のデータとマスターデー
    タとを照合する全工程用データ生成器としての第３コン
    ピュータと、第３コンピュータにて処理された電線クラ
    ンプ位置データを各電線クランプ竿に対して割り付ける
    ための第４コンピュータと、上記データを変換して下位
    ネットワークへ供給するための１以上のサーバと、該サ
    ーバに接続して、作業に必要なデータを要求する複数の
    制御用の情報端末機器と、ある情報端末機器に前記電線
    クランプ竿の識別Ｎｏ．を入力するスキャナと、該情報
    端末機器からの出力信号で指示される前記指示部とを含
    むことを特徴とするワイヤハーネス製造システム。
  2. 【請求項２】 ある情報端末機器からの出力信号で付属
    品棚内の所要の付属品や電線ストッカ内の所要の電線が
    指示されることを特徴とする請求項１記載のワイヤハー
    ネス製造システム。
  3. 【請求項３】 ある情報端末機器からの出力信号で所要
    の端子圧着機やジョイント圧着機が指示され、且つ自動
    段取りされることを特徴とする請求項１又は２記載のワ
    イヤハーネス製造システム。
  4. 【請求項４】 ある情報端末機器からの出力信号で、コ
    ネクタ棚内の所要のコネクタハウジングが指示され、且
    つ該コネクタハウジングへの端子挿入位置が表示される
    ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のワイヤ
    ハーネス製造システム。
  5. 【請求項５】 ある情報端末機器からの出力信号で所要
    のハンダ付け機が指示されることを特徴とする請求項１
    〜４の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
  6. 【請求項６】 ある情報端末機器からの出力信号で所要
    のマーカーが指示されることを特徴とする請求項１〜５
    の何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
  7. 【請求項７】 電線自動切断機がコンピュータで制御さ
    れ、該コンピュータに上位ネットワークからの前記デー
    タとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．と
    が入力されることを特徴とする請求項１〜６の何れかに
    記載のワイヤハーネス製造システム。
  8. 【請求項８】 電線自動皮剥き機がコンピュータで制御
    され、該コンピュータに上位ネットワークからの前記デ
    ータとスキャナからの前記電線クランプ竿の識別Ｎｏ．
    とが入力されることを特徴とする請求項１〜７の何れか
    に記載のワイヤハーネス製造システム。
  9. 【請求項９】 前記電線クランプ位置指示治具と前記情
    報端末機器と前記スキャナとが移動台車に搭載され、工
    程内を移動自在であることを特徴とする請求項１〜８の
    何れかに記載のワイヤハーネス製造システム。
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