JPH11247236A - ブームを備えた作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームを空中降下させるときの圧油の無駄な
供給を無くす一方、土羽打ち作業時等において力強いブ
ームの下げ作業を行えるようにする。 【解決手段】 ブームの下降に抗する力が働いていない
状態でブームを下降させる場合には、第一切換えバルブ
３０により第一センタバイパス油路Ａを開いて第一油圧
ポンプ１４の吐出量を少なくする一方、シリンダ縮小側
油室１０ｂには伸長側油室１０ａからの排出油が再生回
路３５を経由して供給されるようにし、またブームの下
降に抗する力が働いている場合には、前記第一切換えバ
ルブにより第一センタバイパス油路を閉じてポンプ吐出
量を多くするように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種建設作業、土
木作業等に用いられる油圧ショベル等の作業機械の技術
分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種作業機械のなかには、油
圧ショベルのように、機体本体に上下揺動自在に支持さ
れるブームを備えたものがあるが、該ブームは、ブーム
シリンダのシリンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、
またシリンダ伸長側油室への圧油供給で上昇するよう構
成されている。ところで、前記油圧ショベルには、ブー
ムシリンダの他に、スティックを揺動せしめるためのス
ティックシリンダ、バケットを揺動せしめるためのバケ
ットシリンダ、上部旋回体を旋回せしめるための旋回用
モータ等の種々の油圧アクチュエータ、およびこれら油
圧アクチュエータに圧油を供給するための油圧ポンプが
設けられている。そして従来、前記油圧ポンプは、何れ
かの油圧アクチュエータが作動している場合には吐出量
を多くし、何れの油圧アクチュエータも作動していない
場合には吐出量を少なくするよう調節制御される構成と
なっており、これによって圧油を効率良く利用できるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記ブーム
を上昇させる場合には、ブームにかかっている重さ（作
業部の総自重）に抗してブームシリンダを伸長させるこ
とになるため、シリンダ伸長側油室に高圧の圧油を供給
する必要があるが、ブームを空中で降下させる場合に
は、ブームにかかっている重さがシリンダを縮小させる
力として作用するため、シリンダ縮小側油室に供給され
る圧油は低圧のもので良いことになる。さらにまた、土
羽打ち作業等において、ブームを下降させてバケットで
土を転圧するような場合には、ブームの下降に抗する力
が作用するため、シリンダ縮小側に高圧の圧油を供給す
る必要がある。しかるに前記従来のものにおいて、ブー
ムシリンダの伸縮作動を行う場合、油圧ポンプの吐出量
は多くなるよう調節される。このため、ブームシリンダ
以外の他の油圧アクチュエータを作動させない状態でブ
ームを空中で降下させる場合に、前述したようにブーム
シリンダの縮小側油室には高圧の圧油を供給する必要が
ないにも拘わらず、油圧ポンプの吐出量は多くなるた
め、該圧油が無駄になるという問題がある。そこで、ブ
ームを下降させる場合には油圧ポンプの吐出量を少なく
するように構成することが提唱されるが、このようにし
た場合には、前述した土羽打ち作業時において、シリン
ダ縮小側油室に供給される圧油の圧力が低くなって作業
能率が劣るという新たな問題が生じ、これらを解決すべ
き課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、上下揺動自在に支持されるブー
ムを、シリンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、シリ
ンダ伸長側油室への圧油供給で上昇させるためのブーム
シリンダと、該ブームシリンダに作動油を供給するため
の油圧ポンプとを備えてなる作業機械の油圧回路に、ブ
ームシリンダへの圧油供給制御を行うブーム用制御バル
ブと、ブームの下降に抗する力が働いているか否かを判
別する判別手段とを設け、前記ブーム用制御バルブを、
ブームの下降操作がなされている場合に、油圧ポンプか
らの圧油をシリンダ縮小側油室へ絞って供給する第一弁
路と、シリンダ伸長側油室からの排出油を油タンクへ絞
って戻す第二弁路と、油圧ポンプからの圧油をリリーフ
弁を介して油タンクに流すセンタバイパス油路を開閉す
る第三弁路とがそれぞれ開く構成にし、前記第一弁路か
らシリンダ縮小側油室に至る油路とシリンダ伸長側油室
から第二弁路に至る油路とのあいだに、シリンダ伸長側
油室から排出される油をシリンダ縮小側油室に供給する
再生回路を設け、前記第三弁路からリリーフ弁に至るセ
ンタバイパス油路に切換えバルブを設け、該切換えバル
ブを、前記判別手段によりブームの下降に抗する力が働
いていないと判別された場合にはセンタバイパス油路を
開くが、働いていると判別された場合にはセンタバイパ
ス油路を閉じるように設定し、さらに油圧ポンプの圧油
吐出量は、前記切換えバルブからリリーフ弁に至るセン
タバイパス油路の油量が多いときには少なくなり、油量
が少ないときには多くなるよう調節される構成になって
いるものである。そして、この様にすることにより、ブ
ームの下降に抗する力が働いていない状態でブームを下
降させる場合には、油圧ポンプの吐出量が少なくなって
無駄な圧油供給をなくすことができる一方、シリンダ縮
小側油室にはシリンダ伸長側油室からの排出油が再生回
路を経由して供給されることになって再生油を有効に利
用できる。また、ブームの下降に抗する力が働いている
場合には、油圧ポンプの吐出量が多くなって、土羽打ち
作業時等に力強いブームの下げ作業を行うことができ
る。また、本発明は、上下揺動自在に支持されるブーム
を、シリンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、シリン
ダ伸長側油室への圧油供給で上昇させるためのブームシ
リンダと、該ブームシリンダとは異なる油圧アクチュエ
ータと、これらに作動油供給をするための油圧ポンプと
を備えてなる作業機械の油圧回路において、該油圧回路
に、ブームシリンダへの圧油供給制御を行うブーム用制
御バルブと、油圧ポンプからの圧油をブーム用制御バル
ブに供給するためのブーム用油路と、該ブーム用油路に
対して並列状に設けられて前記油圧ポンプからの圧油を
油圧アクチュエータに供給するためのアクチュエータ用
油路と、ブームの下降に抗する力が働いているか否かを
判別する判別手段とを設け、前記ブーム用制御バルブ
を、ブームの下降操作がなされている場合に、ブーム用
油路の圧油をシリンダ縮小側油室へ絞って供給する第一
弁路と、シリンダ伸長側油室からの排出油を油タンクへ
絞って戻す第二弁路と、油圧ポンプからの圧油をリリー
フ弁を介して油タンクに流すセンタバイパス油路を開閉
する第三弁路とがそれぞれ開く構成にし、前記第一弁路
からシリンダ縮小側油室に至る油路とシリンダ伸長側油
室から第二弁路に至る油路とのあいだに、シリンダ伸長
側油室から排出される油をシリンダ縮小側油室に供給す
る再生回路を設け、前記第三弁路からリリーフ弁に至る
センタバイパス油路に切換えバルブを設け、該切換えバ
ルブを、油圧アクチュエータの作動操作がなされていな
い場合にはアクチュエータ用油路を閉じるが、油圧アク
チュエータの作動操作があった場合にはアクチュエータ
用油路を開き、また油圧アクチュエータの作動操作がな
されておらずかつ前記判別手段によりブームの下降に抗
する力が働いていないと判別された場合にはセンタバイ
パス油路を開くが、油圧アクチュエータの作動操作があ
った場合またはブームの下降に抗する力が働いていると
判別された場合にはセンタバイパス油路を閉じるように
設定し、さらに油圧ポンプの圧油吐出量は、前記切換え
バルブからリリーフ弁に至るセンタバイパス油路の油量
が多いときには少なくなり、油量が少ないときには多く
なるよう調節される構成になっているものである。そし
て、この様にすることにより、油圧アクチュエータの作
動操作がなされておらずかつブームの下降に抗する力が
働いていない状態でブームを下降させる場合には、油圧
ポンプの吐出量が少なくなって無駄な圧油供給をなくす
ことができる一方、シリンダ縮小側油室にはシリンダ伸
長側油室からの排出油が再生回路を経由して供給される
ことになって再生油を有効に利用できる。また、ブーム
の下降に抗する力が働いている場合には、油圧ポンプの
吐出量が多くなって、土羽打ち作業時等に力強いブーム
の下げ作業を行うことができる。さらに、油圧アクチュ
エータの作動操作があった場合には、油圧ポンプの吐出
量が多くなると共に、該油圧ポンプの圧油を油圧アクチ
ュエータに供給することができる。これらのものにおい
て、ブーム用制御バルブは、ブームの上昇操作がなされ
ている場合に、前記第三弁路を閉じ、かつブーム用油路
の圧油をシリンダ伸長側油室へ供給する第四弁路と、シ
リンダ縮小側油室からの排出油を油タンクへ戻す第五弁
路とがそれぞれ開き、またブームの操作がなされていな
い場合には、第三弁路を開き、かつ第一、第二、第四、
第五弁路をそれぞれ閉じる構成とすることにより、ブー
ムを上昇させるときの油圧ポンプの吐出量は多くなる。
また、判別手段は、シリンダ伸長側油室の圧力を検出す
る圧力検出手段を用いて構成され、そして該圧力手段に
より検出されるシリンダ伸長側油室の圧力が予め設定さ
れる設定圧力以上の場合にはブームの下降に抗する力が
働いていないと判別され、また前記設定圧力未満の場合
にはブームの下降に抗する力が働いていると判別するこ
とができる。そしてこのものは、油圧アクチュエータ
が、ブームの先端部に前後揺動自在に支持されるスティ
ックを揺動させるためのスティックシリンダであるもの
等に実施できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図面において、１は油圧ショベル
であって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行
体２、該下部走行体２に旋回自在に支持される上部旋回
体３、該上部旋回体３に基端部が上下揺動自在に支持さ
れるブーム４、該ブーム４の先端部に前後揺動自在に支
持されるスティック５、該スティック５の先端部に前後
揺動自在に支持されるバケット６等の各部から構成され
ており、さらに油圧ショベル１には、左右の走行用モー
タ７、８、旋回用モータ９、ブームシリンダ１０、ステ
ィックシリンダ１１、バケットシリンダ１２等の各種油
圧アクチュエータが設けられていること等の基本的構成
は従来通りである。

【０００６】前記各油圧アクチュエータへの圧油供給制
御について、図２、図３に示す油圧回路図に基づいて説
明すると、図２、図３において、と、と、と
、と、と、と、と、と、と
はそれぞれ接続される。また、１４、１５は第一、第二
油圧ポンプ、１６はパイロットポンプ、１７は油タン
ク、１８〜２３は左右の走行用、旋回用、ブーム用、ス
ティック用、バケット用の各パイロットバルブであっ
て、これらパイロットバルブ１８〜２３は、対応する操
作具（図示せず）の操作に基づいて後述する左右の走行
用、旋回用、ブーム用、スティック用、バケット用の各
制御バルブ２４〜２９にパイロット圧油を供給するよう
に構成されている。

【０００７】前記左右の走行用、旋回用、ブーム用、ス
ティック用、バケット用の各制御バルブ２４〜２９は何
れも三位置切換え弁であって、これら制御バルブ２４〜
２９は、対応する前記パイロットバルブ１８〜２３から
パイロット圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎ
に位置しているが、パイロット圧油が供給されることに
基づいて圧油供給位置ＸまたはＹに切換わって、左右の
走行用モータ７、８、旋回用モータ９、ブームシリンダ
１０、スティックシリンダ１１、バケットシリンダ１２
にそれぞれ圧油を供給する構成となっているが、ブーム
用、スティック用制御バルブ２７、２８の詳細について
は後述する。

【０００８】ここで、基本的な油路について簡単に説明
すると、まず第一油圧ポンプ１４からの圧油が供給され
る第一センタバイパス油路Ａは、圧油供給位置Ｘ、Ｙの
右走行用制御バルブ２５に接続される一方、中立位置Ｎ
の右走行用制御バルブ２５、中立位置Ｎのバケット用制
御バルブ２９、中立位置Ｎまたは圧油供給位置Ｙのブー
ム用制御バルブ２７、後述する中立位置Ｎの第一切換え
バルブ３０を通過し、さらに第一シグナルリリーフ弁３
１を経由して、油タンク１７に至るタンク油路Ｔに接続
される。また、前記第一センタバイパス油路Ａに並列状
に設けられる第一パラレル油路Ｂは、圧油供給位置Ｘ、
Ｙのバケット用制御バルブ２９、圧油供給位置Ｘ、Ｙの
ブーム用制御バルブ２７、後述する合流位置Ｘの第一切
換えバルブ３０にそれぞれ接続される。一方、第二油圧
ポンプ１５からの圧油が供給される第二センタバイパス
油路Ｃは、圧油供給位置Ｘ、Ｙの左走行用制御バルブ２
４に接続される一方、中立位置Ｎの左走行用制御バルブ
２４、中立位置Ｎの旋回用制御バルブ２６、中立位置Ｎ
のスティック用制御バルブ２８、後述する中立位置Ｎの
第二切換えバルブ３２を通過し、さらに第二シグナルリ
リーフ弁３３を経由してタンク油路Ｔに接続される。ま
た、前記第二センタバイパス油路Ｃに並列状に設けられ
る第二パラレル油路Ｄは、圧油供給位置Ｘ、Ｙの旋回用
制御バルブ２６、圧油供給位置Ｘ、Ｙのスティック用制
御バルブ２８、後述する合流位置Ｘの第二切換えバルブ
３２にそれぞれ接続される。

【０００９】一方、図４、図５において、前記ブーム用
制御バルブ２７は、第一〜第六ポート２７ａ〜２７ｆお
よび伸長側、縮小側の各パイロットポート２７ｇ、２７
ｈを有しており、両パイロットポート２７ｇ、２７ｈに
パイロット圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎ
に位置しているが、前記ブーム用パイロットバルブ２１
からのパイロット圧油が伸長側パイロットポート２７ｇ
に供給されることに基づいて圧油供給位置Ｘに切換り、
また縮小側パイロットポート２７ｈに供給されることに
基づいて圧油供給位置Ｙに切換わる構成となっている。
さらに該ブーム用制御バルブ２７の第一ポート２７ａは
第一センタバイパス油路Ａの入力側に、第二ポート２７
ｂはチェック弁３４を介して第一パラレル油路Ｂから分
岐形成される第一ブーム用油路Ｍに、第三ポート２７ｃ
はタンク油路Ｔに、第四ポート２７ｄは第一センタバイ
パス油路Ａの出力側に、第五ポート２７ｅは前記ブーム
シリンダ１０の伸長側（ヘッド側）油室１０ａに、第六
ポート２７ｆはブームシリンダ１０の縮小側（ロッド
側）油室１０ｂにそれぞれ接続されている。そしてこの
ブーム用制御バルブ２７は、前記中立位置Ｎに位置して
いる状態では、第二、第三、第五、第六ポート２７ｂ、
２７ｃ、２７ｅ、２７ｆを閉じ、かつ第一ポート２７ａ
から第四ポート２７ｄに至る弁路（本発明の第三弁路に
相当し、以下第三弁路２７ｋと称する）を開いていて、
第一センタバイパス油路Ａの圧油を第一切換えバルブ３
０に流すようになっている。また、圧油供給位置Ｘに位
置している状態では、前記第三弁路２７ｋが閉じ、かつ
第二ポート２７ｂから第五ポート２７ｅに至る弁路（本
発明の第四弁路に相当し、以下第四弁路２７ｍと称す
る）および第六ポート２７ｆから第三ポート２７ｃに至
る弁路（本発明の第五弁路に相当し、以下第五弁路２７
ｎと称する）をそれぞれ開いていて、第一切換えバルブ
３０に至る第一センタバイパス油路Ａを閉じる一方、第
一ブーム用油路Ｍの圧油をブームシリンダ伸長側油室１
０ａに供給し、またブームシリンダ縮小側油室１０ｂか
らの排出油を油タンク１７に戻すようになっており、こ
れによってブームシリンダ１０が伸長する（ブーム４が
上昇する）構成となっている。さらに、圧油供給位置Ｙ
に位置している状態では、前記第三弁路２７ｋ、第二ポ
ート２７ｂから第六ポート２７ｆに至る弁路（本発明の
第一弁路に相当し、以下第一弁路２７ｉと称する）、お
よび第五ポート２７ｅから第三ポート２７ｃに至る弁路
（本発明の第二弁路に相当し、以下第二弁路２７ｊと称
する）をそれぞれ開いていて、第一センタバイパス油路
Ａの圧油を第一切換えバルブ３０に流す一方、第一ブー
ム用油路Ｍの圧油をブームシリンダ縮小側油室１０ｂに
供給し、またブームシリンダ伸長側油室１０ａからの排
出油を油タンク１７に戻すようになっており、これによ
ってブームシリンダ１０が縮小する（ブーム４が下降す
る）構成となっているが、上記第三弁路２７ｋは絞られ
ていないが、第一弁路２７ｉおよび第二弁路２７ｊには
それぞれ絞り２７ｐ、２７ｑが設けられていて、第一、
第二弁路２７ｉ、２７ｊを通過する圧油の流量を規制す
るようになっている。

【００１０】またさらに、前記ブーム用制御バルブ第五
ポート２７ｅおよびブームシリンダ伸長側油室１０ａを
連結するシリンダ伸長側油路Ｅと、ブーム用制御バルブ
第六ポート２７ｆおよびブームシリンダ縮小側油室１０
ｂを連結するシリンダ縮小側油路Ｆとのあいだには再生
回路３５が設けられているが、該再生回路３５は、上記
シリンダ伸長側油路Ｅとシリンダ縮小側油路Ｆとを連結
する連結油路Ｇ、該連結油路Ｇに設けられる可変絞り弁
３６およびチェック弁３７、シリンダ伸長側油路Ｅに設
けられる一方向絞り弁３８を用いて構成されている。こ
こで、上記可変絞り弁３６は、ブーム用制御バルブ縮小
側パイロットポート２７ｈに供給されるパイロット圧が
上昇するにつれて開度がゼロから徐々に大きくなるよう
に設定されている。また、上記チェック弁３７は、シリ
ンダ伸長側油路Ｅからシリンダ縮小側油路Ｆへの油の流
れは許容するが逆方向の流れは阻止するように設定され
ている。さらに、上記一方向絞り弁３８は、ブーム用制
御バルブ縮小側パイロットポート２７ｈに供給されるパ
イロット圧が上昇するにつれて開度がゼロから徐々に大
きくなる可変絞りと、ブーム用制御バルブ第五ポート２
７ｅからブームシリンダ伸長側油室１０ａへの圧油の流
れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁とを
備えている。そしてこの再生回路３５により、ブームシ
リンダ１０が縮小するとき、伸長側油室１０ａからの戻
り油を縮小側油室１０ｂに直接供給できるようになって
いる。

【００１１】一方、前記第一切換えバルブ３０は、第一
〜第四ポート３０ａ〜３０ｄおよびパイロットポート３
０ｅを有しており、パイロットポート３０ｅにパイロッ
ト圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置し
ているが、パイロットポート３０ｅにパイロット圧油が
供給されることに基づいて合流位置Ｘに切換わる構成と
なっている。さらに該第一切換えバルブ３０の第一ポー
ト３０ａは第一センタバイパス油路Ａの入力側に接続さ
れ、第二ポート３０ｂは前記第一パラレル油路Ｂから第
一ブーム用油路Ｍに対して並列する状態で延設される第
一スティック用油路Ｐに接続され、第三ポート３０ｃは
第一センタバイパス油路Ａの出力側に接続され、また第
四ポート３０ｄは、チェック弁３９を経由してスティッ
ク用制御バルブ２８に至るスティック用合流油路Ｈに接
続されている。そしてこの第一切換えバルブ３０は、前
記中立位置Ｎに位置している状態では、第一ポート３０
ａから第三ポート３０ｃに至る弁路を開いて、第一セン
タバイパス油路Ａの圧油を第一シグナルリリーフ弁３１
を経由してタンク油路Ｔに流す一方で、第二、第四ポー
ト３０ｂ、３０ｄを閉じて、第一スティック用油路Ｐの
圧油をスティック用合流油路Ｈに流さないようになって
いる。また、合流位置Ｘに位置している状態では、第
一、第三ポート３０ａ、３０ｃを閉じて、第一シグナル
リリーフ弁３１に至る第一センタバイパス油路Ａを閉じ
る一方で、第二ポート３０ｂから第四ポート３０ｄに至
る弁路を開いて、第一スティック用油路Ｐの圧油をステ
ィック用合流油路Ｈに供給するようになっているが、上
記第二ポート３０ｂから第四ポート３０ｄに至る弁路に
は絞り３０ｆが設けられている。

【００１２】さらに、前記ブーム用制御バルブ第四ポー
ト２７ｄから第一切換えバルブ３０に至る第一センタバ
イパス油路Ａからは、前記スティック用合流油路Ｈに合
流するタンデム油路Ｋが分岐形成されている。これによ
り、スティック用合流油路Ｈには、タンデム油路Ｋを経
由した第一センタバイパス油路Ａの圧油も供給されるよ
うになっている。ここで、４０は上記タンデム油路Ｋに
設けられるチェック弁である。

【００１３】一方、前記第一切換えバルブ３０のパイロ
ットポート３０ｅは、第一シャトル弁４１を介して後述
する第一電磁弁４３の第三ポート４３ｃに接続される一
方、第一、第二シャトル弁４１、４２を介してスティッ
ク用パイロットバルブ２２に接続されている。そして、
上記第一電磁弁４３の第三ポート４３ｃまたはスティッ
ク用パイロットバルブ２２からパイロット圧油が出力さ
れると、これに伴い第一切換えバルブ３０のパイロット
ポート３０ｅにパイロット圧油が供給され、これにより
前述したように第一切換えバルブ３０が合流位置Ｘに切
換るようになっている。

【００１４】前記第一電磁弁４３は、ソレノイド４３ｄ
を有する二位置切換え弁であって、このものの第一ポー
ト４３ａはブーム用パイロットバルブ２１の縮小側出力
ポート２１ｂに、第二ポート４３ｂは油タンク１７にそ
れぞれ接続され、さらに第三ポート４３ｃは前述したよ
うに第一切換えバルブ３０のパイロットポート３０ｅに
接続されている。この第一電磁弁４３は、ソレノイド４
３ｄが励磁していない状態では、第一ポート４３ａを閉
じ、かつ第三ポート４３ｃから第二ポート４３ｂに至る
弁路を開く第一位置Ｘに位置しているが、後述する制御
部４４からの制御指令に基づいてソレノイド４３ｄが励
磁することにより、第二ポート４３ｂを閉じ、かつ第一
ポート４３ａから第三ポート４３ｃに至る弁路を開く第
二位置Ｙに切換るようになっている。そして、該第一電
磁弁４３が第一位置Ｘに位置している状態では、第三ポ
ート４３ｃからパイロット圧油の出力はないが、第二位
置Ｙに位置している状態で、ブーム用操作具を縮小側に
操作したことに基づいてブーム用パイロットバルブ２１
の縮小側出力ポート２１ｂからパイロット圧油が供給さ
れると、これに伴い第三ポート４３ｃからパイロット圧
油が出力されて、該パイロット圧油が第一シャトル弁４
１を経て第一切換えバルブ３０のパイロットポート３０
ｅに供給されるようになっている。

【００１５】一方、前記第一切換えバルブ３０の第三ポ
ート３０ｃから第一シグナルリリーフ弁３１に至る第一
センタバイパス油路Ａの流量は、ネガティブ油路Ｊを介
して、第一油圧ポンプ１４の吐出量を調節する吐出量調
節手段４５に信号圧として導かれる。そして、該吐出量
調節手段４５は、上記信号圧が高いとき、つまり第一セ
ンタバイパス油路Ａの流量が多いときには第一油圧ポン
プ１４の吐出量を少なくし、また信号圧が低いとき、つ
まり第一センタバイパス油路Ａの流量が少ないときには
第一油圧ポンプ１４の吐出量を多くするよう吐出量調節
を行う構成になっている。

【００１６】また、前記スティック用制御バルブ２８
は、第一〜第六ポート２８ａ〜２８ｆおよび伸長側、縮
小側の各パイロットポート２８ｇ、２８ｈを有してお
り、両パイロットポート２８ｇ、２８ｈにパイロット圧
油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置してい
るが、前記スティック用パイロットバルブ２２からのパ
イロット圧油が伸長側パイロットポート２８ｇに供給さ
れることに基づいて圧油供給位置Ｘに切換り、また縮小
側パイロットポート２８ｈに供給されることに基づいて
圧油供給位置Ｙに切換わる構成となっている。さらに該
スティック用制御バルブ２８の第一ポート２８ａはタン
ク油路Ｔに、第二ポート２８ｂはチェック弁４９を介し
て第二センタバイパス油路Ｃの入力側と、第二パラレル
油路Ｄから分岐形成される第二スティック用油路Ｑと、
前記スティック用合流油路Ｈとに、第三ポート２８ｃは
第二センタバイパス油路Ｃの入力側に、第四ポート２８
ｄはスティックシリンダ１１の縮小側（ロッド側）油室
１１ｂに、第五ポート２８ｅはスティックシリンダ１１
の伸長側（ヘッド側）油室１１ａに、第六ポート２８ｆ
は第二センタバイパス油路Ｃの出力側にそれぞれ接続さ
れている。そしてこのスティック用制御バルブ２８は、
前記中立位置Ｎに位置している状態では、第一、第二、
第四、第五ポート２８ａ、２８ｂ、２８ｄ、２８ｅを閉
じ、かつ第三ポート２８ｃから第六ポート２８ｆに至る
弁路を開いていて、第二センタバイパス油路Ｃの圧油を
第二切換えバルブ３２に流すようになっている。また、
圧油供給位置Ｘに位置している状態では、第三、第六ポ
ート２８ｃ、２８ｆを閉じ、かつ第二ポート２８ｂから
第五ポート２８ｅに至る弁路および第四ポート２８ｄか
ら第一ポート２８ａに至る弁路をそれぞれ開いていて、
第二切換えバルブ３２に至る第二センタバイパス油路Ｃ
を閉じる一方、第二センタバイパス油路Ｃ、第二スティ
ック用油路Ｑおよびスティック用合流油路Ｈからの圧油
をスティックシリンダ伸長側油室１１ａに供給し、また
スティックシリンダ縮小側油室１１ｂからの排出油を油
タンク１７に戻すようになっており、これによってステ
ィックシリンダ１１が伸長する構成となっている。さら
に、圧油供給位置Ｙに位置している状態では、第三、第
六ポート２８ｃ、２８ｆを閉じ、かつ第二ポート２８ｂ
から第四ポート２８ｄに至る弁路および第五ポート２８
ｅから第一ポート２８ａに至る弁路をそれぞれ開いてい
て、第二切換えバルブ３２に至る第二センタバイパス油
路Ｃを閉じる一方で、第二センタバイパス油路Ｃ、第二
スティック用油路Ｑおよびスティック用合流油路Ｈから
の圧油をスティックシリンダ縮小側油室１１ｂに供給
し、またスティックシリンダ伸長側油室１１ａからの油
を油タンク１７に戻すようになっており、これによって
スティックシリンダ１１が縮小する構成となっている。

【００１７】さらに、前記第二切換えバルブ３２は、第
一〜第四ポート３２ａ〜３２ｄおよびパイロットポート
３２ｅを有しており、パイロットポート３２ｅにパイロ
ット圧油が供給されていない状態では中立位置Ｎに位置
しているが、パイロットポート３２ｅにパイロット圧油
が供給されることに基づいて合流位置Ｘに切換わる構成
となっている。さらに該第二切換えバルブ３２の第一ポ
ート３２ａは、前記第二パラレル油路Ｄから第二スティ
ック用油路Ｑに対して並列する状態で延設される第二ブ
ーム用油路Ｒに接続され、第二ポート３２ｂは第二セン
タバイパス油路Ｃの入力側に接続され、第三ポート３２
ｃは、チェック弁５０を経由して前記ブームシリンダ伸
長側油路Ｅに合流するブーム用合流油路Ｌに接続され、
また第四ポート３２ｄは第二センタバイパス油路Ｃの出
力側に接続されている。そしてこの第二切換えバルブ３
２は、前記中立位置Ｎに位置している状態では、第二ポ
ート３２ｂから第四ポート３２ｄに至る弁路を開いて、
第二センタバイパス油路Ｃの圧油を第二シグナルリリー
フ弁３３を経由してタンク油路Ｔに流す一方で、第一、
第三ポート３２ａ、３２ｃを閉じて、第二ブーム用油路
Ｒの圧油をブーム用合流油路Ｌに流さないようになって
いる。また、合流位置Ｘに位置している状態では、第
二、第四ポート３２ｂ、３２ｄを閉じて、第二シグナル
リリーフ弁３３に至る第二センタバイパス油路Ｃを閉じ
ると共に、第一ポート３２ａから第三ポート３２ｃに至
る弁路を開いて、第二ブーム用油路Ｒの圧油をブーム用
合流油路Ｌに供給するようになっている。

【００１８】さらに、前記第二切換えバルブ３２のパイ
ロットポート３２ｅは、第二電磁弁４６の第三ポート４
６ｃに接続されている。上記第二電磁弁４６は、ソレノ
イド４６ｄを有する二位置切換え弁であって、このもの
の第一ポート４６ａはブーム用パイロットバルブ２１の
伸長側出力ポート２１ａに、第二ポート４６ｂは油タン
ク１７にそれぞれ接続され、さらに第三ポート４６ｃは
前述したように第二切換えバルブ３２のパイロットポー
ト３２ｅに接続されている。この第二電磁弁４６は、ソ
レノイド４６ｄが励磁していない状態では、第二ポート
４６ｂを閉じ、かつ第一ポート４６ａから第三ポート４
６ｃに至る弁路を開く第一位置Ｘに位置しているが、制
御部４４からの制御指令に基づいてソレノイド４６ｄが
励磁することにより、第一ポート４６ａを閉じ、かつ第
三ポート４６ｃから第二ポート４６ｂに至る弁路を開く
第二位置Ｙに切換るようになっている。そして、該第二
電磁弁４６が第一位置Ｘに位置している状態では、ブー
ム用操作具を伸長側に操作したことに基づいてブーム用
パイロットバルブ２１の伸長側出力ポート２１ａからパ
イロット圧油が出力されると、該パイロット圧油は第一
位置Ｘの第二電磁弁４６を経由して第二切換えバルブ３
２のパイロットポート３２ｅに供給され、これにより前
述したように第二切換えバルブ３２が合流位置Ｘに切換
るようになっている。また、第二電磁弁４６が第二位置
Ｙに位置している状態では、第二切換えバルブ３２のパ
イロットポート３２ｅへのパイロット圧油の供給が断た
れるようになっている。

【００１９】また、前記制御部４４は、マイクロコンピ
ュータ等を用いて構成されるものであって、このもの
は、後述するモード選択スイッチ４７、圧力センサ４８
等の各種スイッチ手段、センサ手段等からの信号を入力
し、該入力信号に基づいて前記第一、第二電磁弁４３、
４６等に制御指令を出力するように構成されている。

【００２０】前記圧力センサ４８は、ブームシリンダ１
０の伸長側油室１０ａの圧力を検知するものであって、
該圧力センサ４８により検知される伸長側油室１０ａの
圧力が、ブーム４の下降に抗する力が作用しているとし
て予め設定される設定圧力まで低下した場合、制御部４
４は、第一電磁弁４３のソレノイド４３ｄに対し励磁す
るよう制御指令を出力する。つまり、ブーム４の下降に
抗する力が作用している状態でブーム４を下降させる場
合、例えば土羽打ち作業時においてブーム４を下降させ
てバケット６で土を転圧するような場合、ブームシリン
ダ１０の縮小側油室１０ｂに圧力が立つ一方、伸長側油
室１０ａの圧力は、ブーム４を空中下降させる場合と比
べて低下する。そこで制御部４４は、ブームシリンダ伸
長側油室１０ａの圧力が前記設定圧力まで低下した場合
に、ブーム４の下降に抗する力が作用しているとみなし
て、前述したように第一電磁弁４３に励磁指令を出力
し、これにより該第一電磁弁４３が第二位置Ｙに切換わ
って、ブーム用パイロットバルブ２１の縮小側出力ポー
ト２１ｂからのパイロット圧油を第一切換えバルブ３０
のパイロットポート３０ｅに供給する構成となってい
る。

【００２１】また、前記モード選択スイッチ４７は、作
業モードを選択するためのスイッチであって、本実施の
形態では、作業モードとして、「標準モード」、「スロ
ーモード」、「旋回優先モード」、「土羽打ちモード」
の四つのモードが設定されており、各作業モードに対応
して前記各油圧アクチュエータへの圧油供給制御が行わ
れるように構成されているが、ここでは「標準モード」
および「土羽打ちモード」について説明する。

【００２２】まず、前記モード選択スイッチ４７により
「標準モード」が選択されている場合、制御部４４は第
二電磁弁４６に対してソレノイド励磁の制御指令を出力
せず、このため第二電磁弁４６は第一位置Ｘに位置して
いて、ブーム用パイロットバルブ伸長側出力ポート２１
ａからのパイロット圧油を第二切換えバルブ３２のパイ
ロットポート３２ｅに供給できるようになっている。こ
の「標準モード」において、ブーム用操作具を上昇側
（伸長側）に操作すると、ブーム用パイロットバルブ伸
長側出力ポート２１ａからパイロット圧油が出力される
が、該パイロット圧油は、ブーム用制御バルブ２７の伸
長側パイロットポート２７ｇに供給されてブーム用制御
バルブ２７を圧油供給位置Ｘに切換えると共に、第一位
置Ｘの第二電磁弁４６を経由して第二切換えバルブ３２
のパイロットポート３２ｅに供給されて第二切換えバル
ブ３２を合流位置Ｘに切換える。これにより、ブームシ
リンダ１０の伸長側油路Ｅには、第一油圧ポンプ１４か
らの圧油が第一パラレル油路Ｂ、第一ブーム用油路Ｍ、
圧油供給位置Ｘのブーム用制御バルブ２７を経由して供
給されると共に、第二油圧ポンプ１５からの圧油が第二
パラレル油路Ｄ、第二ブーム用油路Ｒ、合流位置Ｘの第
二切換えバルブ３２、ブーム用合流油路Ｌを経由して供
給される。而してブームシリンダ伸長側油路Ｅには、第
一、第二の両方の油圧ポンプ１４、１５からの圧油が供
給されることになって、素早いブーム４の上昇作動を行
うことができる。

【００２３】一方、前記「標準モード」において、ブー
ム用操作具を下降側（縮小側）に操作するにあたり、ブ
ーム４を単独で空中下降させる場合や、スティック用操
作具等のブーム用操作具以外の他の操作具も同時に操作
しながらブーム４を下降させる場合等があるが、何れの
場合においても、ブーム用操作具の操作に基づいてブー
ム用パイロットバルブ縮小側ポート２１ｂからのパイロ
ット圧油がブーム用制御バルブ縮小側パイロットバルブ
２７ｈに供給され、これによりブーム用制御バルブ２７
は圧油供給位置Ｙに切換わる。さらに、ブーム４を単独
で空中下降させる場合には、圧力センサ４８によるブー
ムシリンダ伸長側油室１０ａの圧力低下の検知がないた
め、制御部４４から第一電磁弁４３に対して励磁指令が
出力されず、このため第一電磁弁４３は第一位置Ｘに位
置していて、ブーム用パイロットバルブ縮小側ポート２
１ｂからのパイロット圧油は第一切換えバルブ３０のパ
イロットポート３０ｅに供給されない。さらに、スティ
ック用操作具が操作されていないためスティック用パイ
ロットバルブ２２から第一切換えバルブパイロットポー
ト３０ｅへのパイロット圧油の供給もなく、而して第一
切換えバルブ３０は中立位置Ｎに位置している。この状
態では、第一センタバイパス油路Ａの圧油は、中立位置
Ｎの右走行用制御バルブ２５、中立位置Ｎのバケット用
制御バルブ２９、圧油供給位置Ｙのブーム用制御バルブ
２７、中立位置Ｎの第一切換えバルブ３０を経由して第
一シグナルリリーフ弁３１に多量に供給されるため、吐
出量調節手段４５に導かれる信号圧が上昇して、第一油
圧ポンプ１４は最小吐出量になると共に、アンロード状
態となって吐出圧も低くなる。一方、前記ブーム用制御
バルブ２７が圧油供給位置Ｙに位置している状態では、
ブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆには、ブーム用制御
バルブ２７の第一弁路２７ｉを経由する第一ブーム用油
路Ｍの圧油、および再生回路３５を経由するブームシリ
ンダ伸長側油路Ｅからの圧油が供給されるが、上記ブー
ム用制御バルブ２７の第一弁路２７ｉには絞り２７ｐが
設けられており、前述したように第一油圧ポンプ１４が
アンロード状態となって吐出圧が低くなっている状態で
は、第一ブーム用油路Ｍの圧油は上記絞り２７ｐを通過
することができず、このため縮小側油路Ｆには専ら再生
回路３５を経由した伸長側油路Ｅからの圧油のみが供給
されるようになっている。

【００２４】また、「標準モード」においてスティック
用操作具を操作しながらブーム４を下降させる場合、ス
ティック用操作具の操作に基づいてスティック用パイロ
ットバルブ２２から出力されるパイロット圧油は、ステ
ィック用制御バルブ２８のパイロットポート２８ｇまた
は２８ｈに供給されてスティック用制御バルブ２８が圧
油供給位置ＸまたはＹに切換わると共に、第二、第一シ
ャトル弁４２、４１を経由して第一切換えバルブ３０の
パイロットポート３０ｅに供給されて第一切換えバルブ
３０を合流位置Ｘに切換える。これにより、前記圧油供
給位置ＸまたはＹのスティック用制御バルブ２８には、
第二油圧ポンプ１５からの圧油が第二パラレル油路Ｄ、
第二スティック用油路Ｑを経由して供給されると共に、
第一油圧ポンプ１４からの圧油が第一パラレル油路Ｂ、
第一スティック用油路Ｐ、合流位置Ｘの第一切換えバル
ブ３０、スティック用合流油路Ｈを経由して供給され
る。さらに、第一油圧ポンプ１４から供給されて圧油供
給位置Ｙのブーム用制御バルブ２７を通過する第一セン
タバイパス油路Ａの圧油も、タンデム回路Ｋを経由して
スティック用合流油路Ｈに合流し、前記圧油供給位置Ｘ
またはＹのスティック用制御バルブ２８に供給される。
而してスティックシリンダ１１には、第一、第二の両方
の油圧ポンプ１４、１５からの圧油が供給される。ま
た、前述したように第一切換えバルブ３０が合流位置Ｘ
に位置しているため、該第一切換えバルブ３０によって
第一センタバイパス油路Ａが閉鎖されて第一シグナルリ
リーフ弁３１に油が供給されず、これにより吐出量調節
手段４５に導かれる信号圧が低くなって、第一油圧ポン
プ１４の吐出量が増大する。さらにこの場合、ブーム用
制御バルブ２７は、圧油供給位置Ｙに位置していて第一
油圧ポンプ１４からの圧油を縮小側油路Ｆに供給する第
一弁路２７ｉが開いているが、該第一弁路２７ｉには前
述したように絞り２７ｐが設けられているため、該絞り
２７ｐを通過する圧油はあまり無く、前記大吐出量の第
一油圧ポンプ１４から圧油は殆ど前記スティック用合流
油路Ｈを経由してスティックシリンダ１１に供給され、
これによって、スティック５の作動スピードを速くでき
る。またブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆには、前述
したように第一油圧ポンプ１４からの圧油はあまり供給
されないが、再生回路３５を経由した伸長側油路Ｅから
の油が充分に供給される。尚、前述のブーム用操作具が
上昇側に操作された場合、および右走行用操作具、バケ
ット用操作具が操作された場合には、圧油供給位置Ｘの
ブーム用制御バルブ２７、圧油供給位置Ｘ、Ｙの右走行
用制御バルブ２５、圧油供給位置Ｘ、Ｙのバケット用制
御バルブ２９によって第一センタバイパス油路Ａが閉鎖
されるため、第一切換えバルブ３０が中立位置Ｎに位置
していても、第一油圧ポンプ１４の吐出量は増大する。

【００２５】一方、前記「土羽打ちモード」は、ブーム
４を上下動させる土羽打ち作業（土壌の締固め作業）の
とき等に選択されるが、該「土羽打ちモード」にセット
されている場合、制御部４４は、第二電磁弁４６に対し
てソレノイド励磁の制御指令を出力する。これにより第
二電磁弁４６は第二位置Ｙに切換って、ブーム用パイロ
ットバルブ伸長側出力ポート２１ａからのパイロット圧
油を第二切換えバルブ３２のパイロットポート３２ｅに
供給しないようになっている。このためブーム用操作具
を上昇側に操作しても、第二切換えバルブ３２が合流位
置Ｘに切換ることはなく、而してブームシリンダ伸長側
油路Ｅには第二油圧ポンプ１５からの圧油は供給され
ず、第一油圧ポンプ１４からの圧油のみが供給され、こ
れにより土羽作業時において適度なスピードでブーム４
の上げ作業を行えるようになっている。一方、土羽打ち
作業においてブーム４を下降させるとき、ブーム４が着
地した以降はブーム４の下降に抗する力が作用すること
になるが、この場合には前述したようにブームシリンダ
１０の伸長側油室１０ａの圧力が低下し、該圧力低下が
圧力センサ４８により検知されて、制御部４４から第一
電磁弁４３に対してソレノイド励磁の制御指令が出力さ
れる。これにより第一電磁弁４３が第二位置Ｙに切換わ
って、ブーム用パイロットバルブ縮小側出力ポート２１
ｂからのパイロット圧油が第一切換えバルブ３０のパイ
ロットポート３０ｅに供給され、第一切換えバルブ３０
が合流位置Ｘに切換わる。そして該第一切換えバルブ３
０が合流位置Ｘに位置している状態では、前述したよう
に第一油圧ポンプ１４の吐出量が増大し、該大吐出量の
圧油がブームシリンダ１０の縮小側油路Ｆに供給される
ようになっており、而して力強いブーム４の下げ作業を
行えるようになっている。因みに、土羽打ち作業ではス
ティックシリンダ１１への圧油供給はなされないため、
第一切換えバルブ３０が合流位置Ｘに位置していても、
前記大吐出量の第一油圧ポンプ１４の圧油は専らブーム
シリンダ１０に供給される。

【００２６】尚、前記「スローモード」においては、ブ
ーム４およびスティック５の微操作を正確かつスムーズ
におこなうことができる圧油供給制御が、「旋回優先モ
ード」においては旋回作動が優先される圧油供給制御が
行われるが、これら制御についての説明、さらに前記
「標準モード」において旋回を行う場合の制御について
の説明等は省略すると共に、これらの制御に必要な油
路、バルブ、その他の油圧機器等は図２、図３の油圧回
路図において省略してある。

【００２７】叙述の如く構成されたものにおいて、ブー
ム４を単独で空中下降させる場合、前述したように、圧
力センサ４８によるブームシリンダ伸長側油室１０ａの
圧力低下の検知がないため、第一切換えバルブ３０は、
第一センタバイパス油路Ａの圧油を第一シグナルリリー
フ弁３１に流す中立位置Ｎに位置している。これによ
り、第一油圧ポンプ１４が最小吐出量になる一方、ブー
ムシリンダ１０の縮小側油路Ｆには、シリンダ伸長側油
路Ｅからの排出油が再生回路３５を経由して供給される
ことになる。この結果、第一油圧ポンプ１４の無駄な圧
油供給をなくすことができると共に、再生油を有効に利
用できる。

【００２８】一方、ブーム４の下降に抗する力が作用し
ている状態でブーム４を下降させる場合、例えば土羽打
ち作業時においてブーム４を下降させてバケット６で土
を転圧するような場合には、ブームシリンダ１０の伸長
側油室１０ａの圧力が低下するが、該圧力低下が圧力セ
ンサ４８により検知されることに基づき、前述したよう
に第一切換え弁３０が合流位置Ｘに切換わって、第一セ
ンタバイパス油路Ａを閉じることになる。これにより第
一ポンプ１４の吐出量が増大し、該大吐出量の圧油がブ
ームシリンダ１０の縮小側油路Ｆに供給されることにな
って、力強いブーム４の下げ作業を行うことができる。

【００２９】さらに、スティック５を作動させながらブ
ーム４を空中下降させる場合においても、第一切換えバ
ルブ３０が合流位置Ｘに切換わって、第一センタバイパ
ス油路Ａを閉じると共に、第一油圧ポンプ１４からの圧
油をスティック用制御バルブ２８に供給することにな
る。これにより、第一油圧ポンプ１４の大吐出量の圧油
が第一切換え弁３０を経由してスティックシリンダ１１
に供給されることになり、ブーム４を空中降下させなが
らスティック５の素早い作動を行うことができる。

【００３０】しかもこのものにおいて、前記第一切換え
バルブ３０は、ブーム４に加わる負荷に基づいて第一油
圧ポンプ１４の吐出量を調節すべく油路を切換える機能
と、第一油圧ポンプ１４の圧油を他の油圧アクチュエー
タ（本実施の形態においてはスティックシリンダ）に供
給するための油路を切換える機能との両方の機能を有し
ているから、部材の兼用化が計れるという利点がある。

【００３１】ところで、本発明の有効性を検討するた
め、ブーム４を単独で空中下降させる場合のシミュレー
ションを行い、その結果を図７に示す。図７において、
（Ａ）はブーム４の下降速度、（Ｂ）は第一油圧ポンプ
１４の吐出圧、（Ｃ）は第一油圧ポンプ１４の吐出量、
（Ｄ）は第一油圧ポンプ１４の動力損失、（Ｅ）は再生
回路３５による再生油量を示し、また本発明が実施され
たものを実線で、従来例を点線で示したが、この場合、
従来例としてブームを単独で空中下降させるときに第一
センタバイパス油路が閉じるものが採用されている。そ
して、このシミュレーション結果から、本発明のもの
は、従来例と比べてブーム４の下降速度が僅かに遅くな
るものの、第一油圧ポンプ１４の効率アップ、再生油の
有効利用が計られていることが判明する。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧ショベルの斜視図である。

【図２】油圧ショベルの油圧回路図である。

【図３】油圧ショベルの油圧回路図である。

【図４】ブームを単独で空中下降させるときの要部回路
図である。

【図５】ブームの下降に抗する力が作用している状態で
ブームを下降させるときの要部回路図である。

【図６】制御部の入出力を示すブロック図である。

【図７】シミュレーション結果を示すグラフ図である。

【符号の説明】

４ ブーム １０ ブームシリンダ １１ スティックシリンダ １０ａ 伸長側油室 １０ｂ 縮小側油室 １４ 第一油圧ポンプ １７ 油タンク ２７ ブーム用制御バルブ ２７ｉ 第一弁路 ２７ｊ 第二弁路 ２７ｋ 第三弁路 ２７ｍ 第四弁路 ２７ｎ 第五弁路 ３０ 第一切換えバルブ ３１ 第一シグナルリリーフ弁 ３５ 再生回路 ４８ 圧力センサ Ａ 第一センタバイパス油路 Ｅ シリンダ伸長側油路 Ｆ シリンダ縮小側油路 Ｈ スティック用合流油路 Ｍ 第一ブーム用油路 Ｐ 第一スティック用油路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下揺動自在に支持されるブームを、シ
   リンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、シリンダ伸長
   側油室への圧油供給で上昇させるためのブームシリンダ
   と、該ブームシリンダに作動油を供給するための油圧ポ
   ンプとを備えてなる作業機械の油圧回路に、ブームシリ
   ンダへの圧油供給制御を行うブーム用制御バルブと、ブ
   ームの下降に抗する力が働いているか否かを判別する判
   別手段とを設け、 前記ブーム用制御バルブを、ブームの下降操作がなされ
   ている場合に、油圧ポンプからの圧油をシリンダ縮小側
   油室へ絞って供給する第一弁路と、シリンダ伸長側油室
   からの排出油を油タンクへ絞って戻す第二弁路と、油圧
   ポンプからの圧油をリリーフ弁を介して油タンクに流す
   センタバイパス油路を開閉する第三弁路とがそれぞれ開
   く構成にし、 前記第一弁路からシリンダ縮小側油室に至る油路とシリ
   ンダ伸長側油室から第二弁路に至る油路とのあいだに、
   シリンダ伸長側油室から排出される油をシリンダ縮小側
   油室に供給する再生回路を設け、 前記第三弁路からリリーフ弁に至るセンタバイパス油路
   に切換えバルブを設け、該切換えバルブを、前記判別手
   段によりブームの下降に抗する力が働いていないと判別
   された場合にはセンタバイパス油路を開くが、働いてい
   ると判別された場合にはセンタバイパス油路を閉じるよ
   うに設定し、 さらに油圧ポンプの圧油吐出量は、前記切換えバルブか
   らリリーフ弁に至るセンタバイパス油路の油量が多いと
   きには少なくなり、油量が少ないときには多くなるよう
   調節される構成になっているブームを備えた作業機械の
   油圧回路。
2. 【請求項２】 上下揺動自在に支持されるブームを、シ
   リンダ縮小側油室への圧油供給で下降し、シリンダ伸長
   側油室への圧油供給で上昇させるためのブームシリンダ
   と、該ブームシリンダとは異なる油圧アクチュエータ
   と、これらに作動油供給をするための油圧ポンプとを備
   えてなる作業機械の油圧回路において、 該油圧回路に、ブームシリンダへの圧油供給制御を行う
   ブーム用制御バルブと、油圧ポンプからの圧油をブーム
   用制御バルブに供給するためのブーム用油路と、該ブー
   ム用油路に対して並列状に設けられて前記油圧ポンプか
   らの圧油を油圧アクチュエータに供給するためのアクチ
   ュエータ用油路と、ブームの下降に抗する力が働いてい
   るか否かを判別する判別手段とを設け、 前記ブーム用制御バルブを、ブームの下降操作がなされ
   ている場合に、ブーム用油路の圧油をシリンダ縮小側油
   室へ絞って供給する第一弁路と、シリンダ伸長側油室か
   らの排出油を油タンクへ絞って戻す第二弁路と、油圧ポ
   ンプからの圧油をリリーフ弁を介して油タンクに流すセ
   ンタバイパス油路を開閉する第三弁路とがそれぞれ開く
   構成にし、 前記第一弁路からシリンダ縮小側油室に至る油路とシリ
   ンダ伸長側油室から第二弁路に至る油路とのあいだに、
   シリンダ伸長側油室から排出される油をシリンダ縮小側
   油室に供給する再生回路を設け、 前記第三弁路からリリーフ弁に至るセンタバイパス油路
   に切換えバルブを設け、該切換えバルブを、油圧アクチ
   ュエータの作動操作がなされていない場合にはアクチュ
   エータ用油路を閉じるが、油圧アクチュエータの作動操
   作があった場合にはアクチュエータ用油路を開き、また
   油圧アクチュエータの作動操作がなされておらずかつ前
   記判別手段によりブームの下降に抗する力が働いていな
   いと判別された場合にはセンタバイパス油路を開くが、
   油圧アクチュエータの作動操作があった場合またはブー
   ムの下降に抗する力が働いていると判別された場合には
   センタバイパス油路を閉じるように設定し、 さらに油圧ポンプの圧油吐出量は、前記切換えバルブか
   らリリーフ弁に至るセンタバイパス油路の油量が多いと
   きには少なくなり、油量が少ないときには多くなるよう
   調節される構成になっているブームを備えた作業機械の
   油圧回路。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、ブーム用制
   御バルブは、ブームの上昇操作がなされている場合に、
   前記第三弁路を閉じ、かつブーム用油路の圧油をシリン
   ダ伸長側油室へ供給する第四弁路と、シリンダ縮小側油
   室からの排出油を油タンクへ戻す第五弁路とがそれぞれ
   開き、またブームの操作がなされていない場合には、第
   三弁路を開き、かつ第一、第二、第四、第五弁路をそれ
   ぞれ閉じる構成であるブームを備えた作業機械の油圧回
   路。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、判別手
   段は、シリンダ伸長側油室の圧力を検出する圧力検出手
   段を用いて構成され、そして該圧力手段により検出され
   るシリンダ伸長側油室の圧力が予め設定される設定圧力
   以上の場合にはブームの下降に抗する力が働いていない
   と判別され、また前記設定圧力未満の場合にはブームの
   下降に抗する力が働いていると判別されるものであるブ
   ームを備えた作業機械の油圧回路。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４において、油
   圧アクチュエータは、ブームの先端部に前後揺動自在に
   支持されるスティックを揺動させるためのスティックシ
   リンダであるブームを備えた作業機械の油圧回路。