JPH11232588A - 速度違反取締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度違反取締装置において、走行車両の車種
を判別すること。 【解決手段】 アンテナと、送受信機と、速度・距離計
測装置と、ビデオカメラと、画像信号処理装置と、車種
情報記憶装置と、車種判別装置と、データ処理装置とを
具備することにより、車種情報記憶装置に記憶されてい
る各車種に対応したパターン情報とビデオカメラにて撮
影された画像から信号処理装置により抽出された走行車
両のパターン信号とを比較することにより、走行車両の
車種判別が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は走行車両の速度を
レーダにより測定する速度違反取締装置において、走行
車両の車種判別に特徴を有するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば特
公昭５３−１８８８８号「自動車の風防ガラスを通して
車内の運転者を撮影するための装置」に示されているも
のが広く知られており、その他にも多くの提案がなされ
ている。図７（ａ）、（ｂ）は速度違反取締装置の運用
図を示したものであり、図において１はアンテナ、２は
送受信機、３は制御機、４は走行車両、５はレーダ送信
信号、６は走行車両からの反射波である。

【０００３】図８は従来の速度違反取締装置の構成を示
すもので、図において１はアンテナ、２は送受信機、３
は制御機、７はビデオ信号、８は速度・距離計測装置、
９はデータ処理装置であり、制御機３は速度・距離計測
装置８とデータ処理装置９により構成される。

【０００４】次に従来装置の動作について説明する。送
受信機２はレーダ送信信号をアンテナ１へ送り、アンテ
ナ１は走行車両４に電波を照射する。走行車両４からの
反射波はアンテナ１にて受信され、その受信信号は送受
信機２へ送られる。送受信機２は走行車両４の相対速度
に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信号７を
検出し速度・距離計測装置８へ送る。速度・距離計測装
置８はビデオ信号７から走行車両４からの速度と距離を
計測しその結果をデータ処理装置９へ送る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た装置においては、走行車両の車種を判別する機能がな
いため、取締対象外の車両（例えば自動二輪車）に対し
ても速度違反取締を行ってしまうという課題があった。

【０００６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、走行車両の車種を判別することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明による速度違
反取締装置は、走行する車両に対し電波を照射して走行
車両からの反射波を受信するアンテナと、アンテナへレ
ーダ送信信号を送り又アンテナにて受信した走行車両の
相対速度に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ
信号を出力する送受信機と、ビデオ信号を受け走行車両
の速度と距離を計測する速度・距離計測装置と、走行車
両をある一定の距離及び角度から撮影するビデオカメラ
と、ビデオカメラからの画像信号から走行車両のみを抽
出しパターン化する画像信号処理装置と、同一の距離及
び角度から撮影した走行車両のパターン形状が車種によ
り異なることを利用し各車種に対応したパターン情報を
記憶させておく車種情報記憶装置と、画像信号処理装置
から出力されるパターン信号と車種情報記憶装置に記憶
されている車種情報を比較し車種を判別する車種判別装
置と、速度・距離計測装置の出力と車種判別装置の出力
を複合処理するデータ処理装置とで構成したものであ
る。

【０００８】また、第２の発明による速度違反取締装置
は、走行する車両に対し電波を照射して走行車両からの
反射波を受信するアンテナと、アンテナへレーダ送信信
号を送り又アンテナにて受信した走行車両からの相対速
度に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信号を
出力する送受信機と、ビデオ信号を受け走行車両の速度
と距離を計測する速度・距離計測装置と、走行車両を一
定の距離及び角度から撮影するビデオカメラと、ビデオ
カメラからの画像信号から走行車両のみを抽出しパター
ン化する画像信号処理装置と、同一の距離及び角度から
撮影した走行車両のパターン形状が車種により異なるこ
とを利用し各車種に対応したパターン情報を記憶させて
おく車種情報記憶装置と、画像信号処理装置から出力さ
れるパターン信号と車種情報記憶装置に記憶されている
車種情報を比較し車種を判別する車種判別装置と、速度
・距離計測装置の出力と車種判別装置の出力を複合処理
するデータ処理装置と、ビデオカメラからの画像信号を
フレーム毎に記録しかつデータ処理装置からの制御信号
に応じたある一定時間前に記録されたスチル画像信号を
データ処理装置に出力する画像記録装置とで構成したも
のである。

【０００９】また、第３の発明による速度違反取締装置
は、走行する車両に対し電波を照射して走行車両からの
反射波を受信するアンテナと、アンテナへレーダ送信信
号を送り又アンテナにて受信した走行車両の相対速度に
比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信号を出力
する送受信機と、ビデオ信号を受け走行車両の速度と距
離を計測する速度・距離計測装置と、走行車両をある一
定の距離及び角度から撮影するビデオカメラと、ビデオ
カメラからの画像信号から走行車両のみを抽出しパター
ン化する画像信号処理装置と、同一の距離及び角度から
撮影した走行車両のパターン形状が車種により異なるこ
とを利用し各車種に対応したパターン情報を記憶させて
おく車種情報記憶装置と、画像信号処理装置から出力さ
れるパターン信号と車種情報記憶装置に記憶されている
車種情報を比較し車種を判別する車種判別装置と、速度
・距離計測装置の出力と車種判別装置の出力を複合処理
するデータ処理装置と、ビデオカメラからの画像信号を
フレーム毎に記録しかつデータ処理装置からの制御信号
に応じたある一定時間前に記録されたスチル画像信号を
データ処理装置に出力する画像記録装置と、データ処理
装置より出力される各種の信号またはデータを無線伝送
するための無線通信装置とで構成したものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すブロック図であり、図において、１
〜３、７〜９は従来の速度違反取締装置と同一のもので
あり、１０はビデオカメラ、１１は画像信号、１２は画
像信号処理装置、１３は走行車両パターン信号、１４は
車種判別装置、１５は車種情報記憶装置である。

【００１１】図２は図１においてビデオカメラ１０にて
撮影された車種別の画像信号１１と、画像信号１１を画
像信号処理装置１２にて処理・抽出された走行車両パタ
ーン信号１３の一例である。画像信号処理装置１２はビ
デオカメラ１０から出力される画像信号１１を１フレー
ム毎にある一定数の画素に分割し、同じく一定画素数に
分割したあらかじめ撮影され記録されている走行車両４
のない画像信号とを比較し、その差分信号を２値パター
ン化する。結果、ビデオカメラ１０から出力された画像
信号１１から走行車両４のみが抽出、パターン化され、
走行車両パターン信号１３が画像信号処理装置１２によ
り出力される。

【００１２】次に動作について説明する。図１におい
て、送受信機２はレーダ送信信号をアンテナ１へ送り、
アンテナ１は走行車両４に電波を照射する。走行車両４
からの反射波はアンテナ１にて受信され、その受信信号
は送受信機２へ送られる。送受信機２は走行車両４の相
対速度に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信
号７を検出し速度・距離計測装置８へ送る。速度・距離
計測装置８はビデオ信号７から走行車両４の速度と距離
を計測しその結果をデータ処理装置９へ送る。一方ビデ
オカメラ１０にて撮影された画像信号１１を画像信号処
理装置１２にて走行車両のみを抽出かつパターン化し、
走行車両パターン信号１３を車種判別装置１４に出力す
る。車種情報記憶装置１５は走行車両４の車種によりあ
る一定の距離及び角度からの車種のパターンの形状・大
きさが異なることを利用し各車種に対応したパターン情
報をさせておくものである。車種判別装置１４は走行車
両パターン信号１３と車種情報記憶装置１５に記憶され
ているパターン情報とを比較し車種を判別する。データ
処理装置９は速度・距離計測装置８の出力と車種判別装
置１０の出力の複合処理を行う。

【００１３】上記のように構成された速度違反取締装置
においては、車種別パターン情報記憶装置１５に記憶さ
れている各車種に対応したパターン情報とビデオカメラ
１０にて撮影された画像信号１１から信号処理装置１２
にて抽出された走行車両パターン信号とを比較すること
により、走行車両の車種判別が可能となる。

【００１４】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２を示すブロック図であり、図において、１〜３、７
〜９は従来の速度違反取締装置と同一のもの、１０〜１
５は実施形態１の構成ブロック図に記載したものと同一
のものであり、１６は画像記録装置、１７は制御信号、
１８はスチル画像信号である。

【００１５】次に動作について説明する。図３におい
て、送受信機２はレーダ送信信号をアンテナ１へ送り、
アンテナ１は走行車両４に電波を照射する。走行車両４
からの反射波はアンテナ１にて受信され、その受信信号
は送受信機２へ送られる。送受信機２は走行車両４の相
対速度に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信
号７を検出し速度・距離計測装置８へ送る。速度・距離
計測装置８はビデオ信号７から走行車両４の速度と距離
を計測しその結果をデータ処理装置９へ送る。一方、ビ
デオカメラ１０にて撮影された画像信号１１を画像信号
処理装置１２にて走行車両のみを抽出かつパターン化
し、走行車両パターン信号１３を車種判別装置１４に出
力する。車種情報記憶装置１５は走行車両４の車種によ
りある一定の距離及び角度からの車種のパターンの形状
・大きさが異なることを利用し各車種に対応したパター
ン情報をさせておくものである。車種判別装置１４は走
行車両パターン信号１３と車種情報記憶装置１５に記憶
されているパターン情報とを比較し車種を判別する。デ
ータ処理装置９は速度・距離計測装置８の出力と車種判
別装置１０の出力の複合処理を行う。画像記録装置１６
はビデオカメラ１０から出力される画像信号１１を１フ
レーム毎にスチル画像信号１８として記録し、データ信
号処理装置９からの制御信号１７に応じたある一定時間
前に記録されたスチル画像信号１８を前記データ処理装
置に出力する。

【００１６】上記のように構成された速度違反取締装置
においては、車種別パターン情報記憶装置１５に記憶さ
れている各車種に対応したパターン情報とビデオカメラ
１０にて撮影された画像信号１１から信号処理装置１２
にて抽出された走行車両パターン信号とを比較すること
により、走行車両の車種判別が可能となる。

【００１７】また、ビデオカメラ１０の画像信号１１を
画像記録装置１６にて記録し、データ処理装置９からの
制御信号１７により走行車両のスチル画像信号１８をデ
ータ処理装置９に出力することができるので、速度違反
車のスチル撮影を行うシステムにおいては、ビデオカメ
ラ１０の画像をスチル画像として利用できるので、スチ
ルカメラを省略でき、システムの簡略化が図れる。

【００１８】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３を示すブロック図、図５はこの発明の実施の形態３
の運用の一例を示す図であり、図において１〜３、７〜
９は従来の速度違反取締装置と同一のもの、１０〜１８
は実施形態２の構成ブロック図に記載したものと同一の
ものであり、１９は無線通信装置、２０は送信装置、２
１は受信装置であり、無線通信装置１９は送信装置２０
と受信装置２１とにより構成される。

【００１９】図６は無線通信装置１９の構成を示す図で
あり、図において１は従来の速度違反取締装置と同一の
もの、２０は送信装置、２１は受信装置、２２はマルチ
プレクサ、２３は変調器、２４は周波数変調器、２５は
復調器、２６はデマルチプレクサで、送信装置２０はア
ンテナ１とマルチプレクサ２２と変調器２３とからな
り、受信装置２１はアンテナ１と周波数変換器２４と復
調器２５とデマルチプレクサ２６とからなる。

【００２０】データ処理装置９から出力された走行車両
４の速度・距離、スチル画像、時刻などのデータまたは
信号をマルチプレクサ２２にて多重化し、変調器２３に
て搬送波に変調され、アンテナ１ａにて受信装置２１に
向けて空間に送信される。送信装置２０から送信された
送信波をアンテナ１ｂにて受信し、周波数変換器２４に
て所望の周波数に変換された後、復調器２５にてマルチ
プレクサ２２にて多重化された変調信号を復調する。そ
の後、マルチプレクサ２６にて走行車両４の速度・距
離、スチル画像、時刻などのデータまたは信号にそれぞ
れ分離して出力する。

【００２１】次に動作について説明する。図４におい
て、送受信機２はレーダ送信信号をアンテナ１へ送り、
アンテナ１は走行車両に電波を照射する。走行車両から
の反射波はアンテナ１にて受信され、その受信信号は送
受信機２へ送られる。送受信機２は走行車両とアンテナ
１との相対速度に比例したドップラ周波数成分を有する
ビデオ信号７を検出し速度・距離計測装置８へ送る。速
度・距離計測装置８はビデオ信号７から走行車両の速度
と距離を計測しその結果をデータ処理装置９へ送る。一
方、ビデオカメラ１０にて撮影された画像信号を画像信
号処理装置１１にて走行車両のみを抽出かつパターン化
し、車種判別装置１４に出力する。車種別パターン情報
記憶装置１５は走行車両の車種によりある一定距離及び
一定角度からの車種のパターンの形状・大きさが異なる
ことを利用し各車種に対応したパターンをさせておくも
のである。車種判別装置１０は車種パターン信号と車種
別パターン情報記憶装置１５に記憶されているパターン
信号とを比較し車種を判別する。データ処理装置９は速
度・距離計測装置８の出力と車種判別装置１０の出力の
複合処理を行う。画像記録装置１６はビデオカメラ１０
から出力される画像信号１１をフレーム毎にスチル画像
信号として記録し、データ信号処理装置９からの制御信
号が入力されるとある一定時間前の記録されたスチル画
像信号を前記データ処理装置に出力する。又、データ処
理装置９にて処理された走行車両車４の速度、距離、ス
チル画像、時刻等のデータまたは信号を無線通信装置１
９にて例えば交通管制センターへ無線伝送する。

【００２２】上記のように構成された速度違反取締装置
においては、車種別パターン情報記憶装置１５に記憶さ
れている各車種に対応したパターン情報とビデオカメラ
１０にて撮影された画像信号１１から信号処理装置１２
にて抽出された走行車両パターン信号とを比較すること
により、走行車両の車種判別が可能となる。

【００２３】また、ビデオカメラ１０の画像信号１１を
画像記録装置１６にて記録し、データ処理装置９からの
制御信号１７により走行車両のスチル画像信号１８をデ
ータ処理装置９に出力することができるので、速度違反
車のスチル撮影を行うシステムにおいては、ビデオカメ
ラ１０の画像をスチル画像として利用できるので、スチ
ルカメラを省略でき、システムの簡略化が図れる。

【００２４】また、従来は光ファイバー等の専用の伝送
ケーブルにて伝送していた走行車両４に関する情報を無
線通信装置１９にて例えば交通管制センター等へ無線伝
送することができるので、伝送ケーブルの敷設工事が不
要となり、工事費の削減及び専用ケーブルの使用料など
の経費を削減することができる。

【００２５】

【発明の効果】第１の発明によれば、車種情報記憶装置
に記憶されている各車種に対応したパターン情報とビデ
オカメラ１０にて撮影された画像信号から信号処理装置
１２にて抽出された走行車両パターン信号１３とを比較
することにより、走行車両の車種判別が可能となる。そ
の結果、取締対象外の車両のデータを破棄できるという
効果がある。

【００２６】また、第２の発明によれば、車種情報記憶
装置に記憶されている各車種に対応したパターン情報と
ビデオカメラ１０にて撮影された画像信号から信号処理
装置１２にて抽出された走行車両パターン信号１３とを
比較することにより、走行車両の車種判別が可能とな
る。その結果、取締対象外の車両のデータを破棄できる
という効果がある。また、ビデオカメラからの画像信号
を画像記録装置にて記録し、データ処理装置９からの制
御信号により走行車両のスチル画像をデータ処理装置に
出力することができるので、速度違反車のスチル撮影を
行うシステムにおいては、ビデオカメラの画像をスチル
画像として利用できるので、スチルカメラを省略でき、
システムの簡略化が図れるという効果がある。

【００２７】また、第３の発明によれば、車種情報記憶
装置に記憶されている各車種に対応したパターン情報と
ビデオカメラ１０にて撮影された画像信号から信号処理
装置１２にて抽出された走行車両パターン信号１３とを
比較することにより、走行車両の車種判別が可能とな
る。その結果、取締対象外の車両のデータを破棄できる
という効果がある。また、ビデオカメラからの画像信号
を画像記録装置にて記録し、データ処理装置９からの制
御信号により走行車両のスチル画像をデータ処理装置に
出力することができるので、速度違反車のスチル撮影を
行うシステムにおいては、ビデオカメラの画像をスチル
画像として利用できるので、スチルカメラを省略でき、
システムの簡略化が図れるという効果がある。また、従
来は光ファイバー等の専用の伝送ケーブルにて伝送して
いた速度違反車に関する情報を、無線通信装置１９にて
例えば管制センターへ無線伝送することができるので、
伝送ケーブルの敷設工事が不要となり、工事費の削減及
び専用ケーブルの使用料などの経費を削減することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による速度違反取締装置の実施の形
態１を示す図である。

【図２】 ビデオカメラにて撮影された車種別の画像信
号と、画像信号を画像信号処理装置にて処理・抽出され
た走行車両パターン信号の一例を示す図である。

【図３】 この発明による速度違反取締装置の実施の形
態２を示す図である。

【図４】 この発明による速度違反取締装置の実施の形
態３を示す図である。

【図５】 この発明による速度違反取締装置の実施の形
態３の運用の一例を示す図である。

【図６】 この発明による速度違反取締装置の実施の形
態３の無線通信装置の構成を示す図である。

【図７】 速度違反取締装置の運用を示す図である。

【図８】 従来の速度違反取締装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ アンテナ、２ 送受信機、３ 制御機、４ 走行車
両、５ レーダ送信信号、６ 走行車両からの反射波、
７ ビデオ信号、８ 速度・距離計測装置、９データ処
理装置、１０ ビデオカメラ、１１ 画像信号、１２
画像信号処理装置、１３ 走行車両パターン信号、１４
車種判別装置、１５ 車種情報記録装置、１６ 画像
記録装置、１７ 制御信号、１８ スチル画像データ、
１９無線通信装置、２０ 送信装置、２１ 受信装置、
２２ マルチプレクサ、２３変調器、２４ 周波数変換
器、２５ 復調器、２６ デマルチプレクサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古屋 輝雄 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の速度をレーダにより測定する
   速度違反取締装置において、走行する車両に対し電波を
   照射して走行車両からの反射波を受信するアンテナと、
   前記アンテナへレーダ送信信号を送り前記アンテナにて
   受信した走行車両からの反射波から走行車両の相対速度
   に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信号を出
   力する送受信機と、前記送受信機からのビデオ信号を受
   け走行車両の速度と距離を計測する速度・距離計測装置
   と、走行車両をある一定の距離及び角度から撮影するビ
   デオカメラと、前記ビデオカメラから出力される画像信
   号から走行車両のみを抽出しパターン化する画像信号処
   理装置と、同一距離、角度から撮影した走行車両のパタ
   ーン形状が車種により異なることを利用し各車種に対応
   したパターン形状を記憶させておく車種情報記憶装置
   と、前記画像信号処理装置から出力されるパターン信号
   と前記車種情報記憶装置に記憶されている車種情報とを
   比較し車種を判別する車種判別装置と、前記速度・距離
   計測装置の出力と前記車種判別装置の出力を複合処理す
   るデータ処理装置とを具備したことを特徴とする速度違
   反取締装置。
2. 【請求項２】 走行車両の速度をレーダにより測定する
   速度違反取締装置において、走行する車両に対し電波を
   照射して走行車両からの反射波を受信するアンテナと、
   前記アンテナへレーダ送信信号を送り前記アンテナにて
   受信した走行車両からの反射波から走行車両の相対速度
   に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信号を出
   力する送受信機と、前記送受信機からのビデオ信号を受
   け走行車両の速度と距離を計測する速度・距離計測装置
   と、走行車両をある一定の距離及び角度から撮影するビ
   デオカメラと、前記ビデオカメラから出力される画像信
   号から走行車両のみを抽出しパターン化する画像信号処
   理装置と、同一距離、角度から撮影した走行車両のパタ
   ーン形状が車種により異なることを利用し各車種に対応
   したパターン形状を記憶させておく車種情報記憶装置
   と、前記画像信号処理装置から出力されるパターン信号
   と前記車種情報記憶装置に記憶されている車種情報とを
   比較し車種を判別する車種判別装置と、前記速度・距離
   計測装置の出力と前記車種判別装置の出力を複合処理す
   るデータ処理装置と、前記ビデオカメラからの画像信号
   を１フレーム毎に記録しかつ前記データ処理装置からの
   制御信号に応じた一定時間前に記録されたスチル画像信
   号を前記データ処理装置に出力する画像記録装置とを具
   備したことを特徴とする速度違反取締装置。
3. 【請求項３】 走行車両の速度をレーダにより測定する
   速度違反取締装置において、走行する車両に対し電波を
   照射して走行車両からの反射波を受信するアンテナと、
   前記アンテナへレーダ送信信号を送り前記アンテナにて
   受信した走行車両からの反射波から走行車両の相対速度
   に比例したドップラ周波数成分を有するビデオ信号を出
   力する送受信機と、前記送受信機からのビデオ信号を受
   け走行車両の速度と距離を計測する速度・距離計測装置
   と、走行車両をある一定の距離及び角度から撮影するビ
   デオカメラと、前記ビデオカメラから出力される画像信
   号から走行車両のみを抽出しパターン化する画像信号処
   理装置と、同一距離、角度から撮影した走行車両のパタ
   ーン形状が車種により異なることを利用し各車種に対応
   したパターン形状を記憶させておく車種情報記憶装置
   と、前記画像信号処理装置から出力されるパターン信号
   と前記車種情報記憶装置に記憶されている車種情報とを
   比較し車種を判別する車種判別装置と、前記速度・距離
   計測装置の出力と前記車種判別装置の出力を複合処理す
   るデータ処理装置と、前記ビデオカメラからの画像信号
   を１フレーム毎に記録しかつ前記データ処理装置からの
   制御信号に応じた一定時間前に記録されたスチル画像信
   号を前記データ処理装置に出力する画像記録装置と、デ
   ータ処理装置より出力されるデータを無線伝送するため
   の無線伝送装置とを具備したことを特徴とする速度違反
   取締装置。