JPH11228043A - Cooling controller for elevator control motor and recording medium recording cooling control program - Google Patents
Cooling controller for elevator control motor and recording medium recording cooling control programInfo
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- JPH11228043A JPH11228043A JP10030678A JP3067898A JPH11228043A JP H11228043 A JPH11228043 A JP H11228043A JP 10030678 A JP10030678 A JP 10030678A JP 3067898 A JP3067898 A JP 3067898A JP H11228043 A JPH11228043 A JP H11228043A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータ制御
用モータの冷却制御装置およびその冷却制御プログラム
を記録した記録媒体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cooling control device for an elevator control motor and a recording medium on which a cooling control program is recorded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図９は、従来のエレベータ制御用モータ
の冷却制御装置の概略構成図で、インバータ制御装置１
１からモータ駆動用出力信号がモータ１２に供給され、
モータ１２が駆動される。モータ１２にはシーブ１３が
連結され、モータ１２の回転に伴ってシーブ１３も回転
し、シーブ１３に設けられているかご１４とカウンター
ウェイト１５が上下動することによって、エレベータと
して機能する。2. Description of the Related Art FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional cooling control device for an elevator control motor.
The motor drive output signal is supplied to the motor 12 from 1
The motor 12 is driven. A sheave 13 is connected to the motor 12, and the sheave 13 also rotates with the rotation of the motor 12, and a car 14 and a counter weight 15 provided on the sheave 13 move up and down to function as an elevator.
【０００３】モータ１２には冷却用として冷却ファン１
６が設けられていて、この冷却ファン１６は、インバー
タ制御装置１１から出力されるファン制御出力信号によ
り、オン・オフ制御されるように構成されている。ま
た、モータ１２には、過熱保護検出素子（サーミスタや
サーモスタット）１７が設けられ、この過熱保護検出素
子１７によりモータ１２のオーバヒートを検出した際
に、この検出信号をインバータ制御装置１１に入力し
て、もし、冷却ファン１６が停止した状態で運転が継続
されていた場合等にモータ駆動出力信号の送出を停止し
てモータ１２の保護を図るようにしている。The motor 12 has a cooling fan 1 for cooling.
The cooling fan 16 is configured to be turned on / off by a fan control output signal output from the inverter control device 11. The motor 12 is provided with an overheat protection detection element (thermistor or thermostat) 17. When the overheat protection detection element 17 detects overheating of the motor 12, the detection signal is input to the inverter control device 11. If, for example, the operation is continued with the cooling fan 16 stopped, the transmission of the motor drive output signal is stopped to protect the motor 12.
【０００４】次にモータ１２を冷却するための冷却ファ
ン１６の運転開始について、図１０に示すエレベータ運
転パターンにより述べる。図１０に示すように、冷却フ
ァン１６の運転開始は、時刻ｔ0において、エレベータ
のかご運転開始をもって制御する手段を採用していた。
なお、冷却ファン１６の運転開始は、エレベータかご運
転開始より一定時間の遅れ（オン・ディレー）をもって
制御する手段もある。また、冷却ファン１６の運転停止
は、エレベータのかご運転停止が時刻ｔ1で生じ、この
運転停止状態が一定時間継続（時刻ｔ2まで）すること
によって制御（オフ・ディレー）する手段を取ってい
た。図１０はエレベータ運転開始から冷却ファン駆動の
オン・ディレー時間なしおよびエレベータ運転停止から
冷却ファンのオフ・ディレー時間ありの場合のものであ
る。Next, the operation of the cooling fan 16 for cooling the motor 12 will be described with reference to an elevator operation pattern shown in FIG. As shown in FIG. 10, the operation start of the cooling fan 16, at time t 0, we have employed means for controlling with a car operation start of the elevator.
Note that there is also a means for controlling the start of the operation of the cooling fan 16 with a delay (on-delay) of a certain time from the start of the operation of the elevator car. In addition, the operation of the cooling fan 16 is controlled (off-delayed) by stopping the operation of the elevator car at time t 1 and continuing the operation stop state for a certain period of time (until time t 2 ). Was. FIG. 10 shows a case where there is no cooling fan drive on-delay time from the start of the elevator operation and there is a cooling fan off-delay time after the elevator operation is stopped.
【０００５】上記図１０に示すように冷却ファン１６を
制御することにより、エレベータを駆動するモータ１２
を一定パターンで冷却し、与えられた運転条件の元で
は、モータ１２のオーバヒートが防止されていた。By controlling the cooling fan 16 as shown in FIG. 10, a motor 12 for driving the elevator is controlled.
Was cooled in a constant pattern, and under the given operating conditions, overheating of the motor 12 was prevented.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来のエ
レベータ駆動用モータの冷却制御装置においては、モー
タ１２を冷却するファン１６がエレベータのかご運転開
始と同時に、若しくはオン・ディレー時間経過後に駆動
を開始してしまうため、モータ１２の温度が上昇してい
ない状況、つまり冷却ファン１６を駆動する必要がない
状況においても、ファン１６を駆動させていた。このた
め、冷却ファン１６の回転による騒音の発生、耐久性の
低下や電力の損失が発生する問題があった。In the conventional cooling control apparatus for an elevator driving motor shown in FIG. 9, the fan 16 for cooling the motor 12 is operated simultaneously with the start of the elevator car operation or after the elapse of the on-delay time. Since the driving is started, the fan 16 is driven even in a situation where the temperature of the motor 12 is not rising, that is, in a situation where it is not necessary to drive the cooling fan 16. For this reason, there is a problem that noise is generated due to the rotation of the cooling fan 16, durability is reduced, and power is lost.
【０００７】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、冷却ファンの騒音の発生を抑制するとともに、耐
久性の向上を図り、しかも電力損失の低減を図ったエレ
ベータ制御用モータの冷却制御装置およびその冷却制御
プログラムを記録した記録媒体を提供することを課題と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and suppresses the generation of noise from a cooling fan, improves durability, and reduces power loss. It is an object to provide a recording medium in which an apparatus and its cooling control program are recorded.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を達成するために、第１発明は、インバータ制御装置か
らの駆動信号で制御されるエレベータかご駆動用モータ
と、このモータに設けられた過熱保護検出素子と、前記
モータを冷却し、前記インバータ制御装置からの制御信
号で制御される冷却ファンとを備え、前記過熱保護検出
素子からの検出信号がインバータ制御装置に入力された
とき、インバータ制御装置からモータに停止信号を送出
するエレベータ制御用モータ冷却制御装置において、前
記モータに過熱保護検出素子の温度レベルより低く設定
された温度レベルを有する温度検出素子を設け、この温
度検出素子の温度レベル検出信号をインバータ制御装置
に入力し、この温度レベル検出信号をモータの冷却に必
要な温度レベルとしてモータの冷却を行うようにしたこ
とを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, a first invention is to provide an elevator car driving motor controlled by a driving signal from an inverter control device, and a motor provided in the motor. Overheat protection detection element, comprising a cooling fan that cools the motor and is controlled by a control signal from the inverter control device, and when a detection signal from the overheat protection detection element is input to the inverter control device, In a motor cooling control device for elevator control that sends a stop signal from an inverter control device to a motor, a temperature detection element having a temperature level set lower than a temperature level of an overheat protection detection element is provided in the motor, and the temperature detection element A temperature level detection signal is input to the inverter control device, and the temperature level detection signal is used to determine a temperature level required for cooling the motor. It has to perform cooling of the motor Te is characterized in.
【０００９】第２発明は、前記温度検出素子にサーミス
タ１個を使用し、このサーミスタの温度検出レベル信号
の内、第１温度検出レベル信号とこの第１温度検出レベ
ル信号より低い温度レベルの第２温度検出レベル信号を
設定した温度検出部を設け、第１温度検出レベル信号を
過熱保護検出信号発生部に入力し、第２温度検出レベル
信号を冷却ファン駆動用検出信号発生部に入力して、両
発生部から出力される信号をインバータ制御装置に供給
するようしたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, a single thermistor is used for the temperature detecting element, and a first temperature detecting level signal and a second temperature detecting level signal lower than the first temperature detecting level signal among the temperature detecting level signals of the thermistor are used. (2) A temperature detection unit having a temperature detection level signal set therein is provided, a first temperature detection level signal is input to an overheat protection detection signal generation unit, and a second temperature detection level signal is input to a cooling fan drive detection signal generation unit. The signals output from the two generators are supplied to an inverter control device.
【００１０】第３発明は、前記インバータ制御装置から
エレベータかご駆動用モータに供給される駆動信号伝送
路に電圧検出器と電流検出器を設け、この両検出器で検
出した信号をインバータ制御装置に入力してモータへ加
えられる電力を求め、この電力の過去一定時間の積分値
をモータの温度上昇値に変換し、この温度上昇値を設定
値と比較して冷却ファンを制御し、モータの冷却を行う
ようにしたことを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, a voltage detector and a current detector are provided on a drive signal transmission line supplied from the inverter control device to an elevator car driving motor, and signals detected by the two detectors are transmitted to the inverter control device. Calculate the power applied to the motor by inputting it, convert the integrated value of this power over the past fixed time into a motor temperature rise value, compare this temperature rise value with a set value, control the cooling fan, and cool the motor. Is performed.
【００１１】第４発明は、前記インバータ制御装置内の
電流と電圧指令値を電力演算処理し、得られた電力演算
処理出力で冷却ファンを制御し、モータの冷却を行うよ
うにしたことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, the current and voltage command values in the inverter control device are subjected to power calculation processing, and the obtained power calculation processing output is used to control a cooling fan to cool the motor. It is assumed that.
【００１２】第５発明は、コンピュータによってエレベ
ータかご駆動用モータをインバータ制御装置で運転する
にあたり、このモータの冷却ファンの駆動・停止を、イ
ンバータ制御装置で求めた電力とモータの温度上昇値と
を演算することにより行う冷却ファン制御プログラムを
記録した記録媒体であって、前記制御プログラムは、イ
ンバータ制御装置から出力される電圧・電流から電力を
演算し、この電力とモータの温度時定数を使用してモー
タの温度上昇値を演算し、予め記録したモータの冷却フ
ァンの駆動・停止レベルと比較してモータの冷却制御を
行うようにしたことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, when a motor for driving an elevator car is operated by a computer by an inverter control device, the drive / stop of a cooling fan of the motor is determined by the power obtained by the inverter control device and a temperature rise value of the motor. A recording medium recording a cooling fan control program to be performed by calculation, wherein the control program calculates power from a voltage and a current output from an inverter control device, and uses the power and a temperature time constant of the motor. A motor temperature rise value is calculated by the controller, and the motor cooling control is performed in comparison with a driving / stop level of the motor cooling fan recorded in advance.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はこの発明の実施の第１形態
を示す概略構成図で、図９に示す従来例と同一部分には
同一符号を付して説明する。図１において、モータ１２
に温度検出素子１８を設け、この温度検出素子１８で検
出した信号を冷却ファン１６の駆動検出用としてインバ
ータ制御装置１１に入力する。なお、温度検出素子１８
の検出温度は、過熱保護検出素子１７の検出温度より低
く設定される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. The same parts as those in the conventional example shown in FIG. In FIG. 1, the motor 12
And a signal detected by the temperature detecting element 18 is input to the inverter control device 11 for detecting the drive of the cooling fan 16. The temperature detecting element 18
Is set lower than the detection temperature of the overheat protection detection element 17.
【００１４】上記のような温度検出素子１８をモータ１
２に設けることにより、モータ１２が過熱保護検出信号
により停止させられる前に冷却ファン１６を駆動し、モ
ータ１２の冷却を開始させることができる。The temperature detecting element 18 as described above is
2, the cooling fan 16 can be driven before the motor 12 is stopped by the overheat protection detection signal, and the cooling of the motor 12 can be started.
【００１５】上記冷却ファン１６の制御動作を図２によ
り述べる。図２において、時刻ｔ0にてモータ温度が周
囲温度レベルから上昇を始め、予め設定した冷却ファン
駆動検出レベルまでモータ温度が到達すると、温度検出
素子１８からファン駆動検出信号がインバータ制御装置
１１に入力される。すると、インバータ制御装置１１か
らのファン制御出力信号は、時刻ｔ1でオン信号（Ｏ
Ｎ）とされ、冷却ファン１６は駆動される。これによ
り、モータ１２は冷却され始め、モータ温度が時刻ｔ1
から下降をする。オン信号は時刻ｔ2までの一定時間継
続し、この一定時間の間、冷却ファン１６の運転は継続
される。その後、インバータ制御装置１１からファン制
御オフ出力信号（ＯＦＦ）が送出されて冷却ファン１６
の運転は停止される。The control operation of the cooling fan 16 will be described with reference to FIG. In FIG. 2, at time t 0, the motor temperature starts to rise from the ambient temperature level, and when the motor temperature reaches a preset cooling fan drive detection level, a fan drive detection signal is sent from the temperature detection element 18 to the inverter control device 11. Is entered. Then, the fan control output signal from the inverter control unit 11, at time t 1 on signal (O
N), and the cooling fan 16 is driven. As a result, the motor 12 starts to be cooled, and the motor temperature decreases at time t 1.
Descend from. On signal continues for a predetermined time until the time t 2, the during this predetermined time, the operation of the cooling fan 16 is continued. After that, the fan control off output signal (OFF) is sent from the inverter control device 11 and the cooling fan 16
Is stopped.
【００１６】上記のような制御動作を行うことにより、
エレベータの運転が連続せず、モータ１２の温度上昇
が、ファン駆動検出レベルの設定値まで到達しない場合
には、冷却ファン１６は駆動されることはない。By performing the above control operation,
If the operation of the elevator is not continuous and the temperature rise of the motor 12 does not reach the set value of the fan drive detection level, the cooling fan 16 is not driven.
【００１７】図３はこの発明の実施の第２形態を示す要
部の概略構成図で、この第２形態は、温度検出素子にサ
ーミスタを使用した場合、このサーミスタ１個で過熱保
護用とファン駆動用の検出素子を兼ねることができるよ
うにしたものである。FIG. 3 is a schematic structural view of a main part showing a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, when a thermistor is used for a temperature detecting element, one thermistor is used for overheat protection and a fan. This is a device that can also serve as a driving detection element.
【００１８】図３において、２１はサーミスタで、この
サーミスタ２１で検出した温度検出レベル信号は第１温
度検出レベル信号とこの第１温度検出レベル信号より低
い温度レベルの第２温度検出レベル信号を設定した温度
検出部２２に入力される。温度検出部２２で検出された
第１温度検出レベル信号は、過熱保護検出信号発生部２
３に入力され、第２温度検出レベル信号はファン駆動用
検出信号発生部２４に入力される。両発生部２３、２４
からは過熱保護検出信号とファン駆動検出信号が出力さ
れ、これら検出信号はそれぞれインバータ制御装置１１
に入力される。インバータ制御装置１１は上記検出信号
に応じて第１形態と同様にファン制御出力信号を冷却フ
ァン１６に供給してファン１６を駆動制御し、モータ１
２の温度制御が行われる。In FIG. 3, reference numeral 21 denotes a thermistor. A temperature detection level signal detected by the thermistor 21 sets a first temperature detection level signal and a second temperature detection level signal having a lower temperature level than the first temperature detection level signal. The temperature is input to the detected temperature detector 22. The first temperature detection level signal detected by the temperature detection unit 22 is the overheat protection detection signal generation unit 2
3 and the second temperature detection level signal is input to the fan drive detection signal generator 24. Both generating parts 23, 24
Outputs an overheat protection detection signal and a fan drive detection signal.
Is input to The inverter control device 11 supplies a fan control output signal to the cooling fan 16 in accordance with the detection signal in the same manner as in the first embodiment to drive and control the fan 16, and the motor 1
2 is performed.
【００１９】図４はこの発明の実施の第３形態を示す概
略構成図で、図３に示す第３形態は、インバータ制御装
置１１からのモータ駆動用出力信号系に電流検出部３１
と電圧検出部３２を設けものである。両検出部３１、３
２の検出信号Ｉ，Ｖはインバータ制御装置１１に供給さ
れ、これら検出信号Ｉ，Ｖからモータ１２へ加えられた
電力が求められる。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. In the third embodiment shown in FIG. 3, a current detection section 31 is provided in a motor drive output signal system from an inverter control device 11.
And a voltage detector 32. Both detectors 31, 3
The two detection signals I and V are supplied to the inverter control device 11, and the power applied to the motor 12 is obtained from the detection signals I and V.
【００２０】モータ１２に加えられる電力の過去一定時
間の積分値は、モータ１２の温度上昇と比例する。この
比例定数ｋは、冷却ファン１６の駆動時と停止時とでは
異なる。ここで、過去一定時間とは、モータ１２の温度
時定数であり、通常のモータでは、形状や冷却方法によ
って異なるが、２０分から９０分程度となり、適用モー
タと冷却方法が決定されればモータの温度時定数も定ま
る。また、運転時の温度上昇と停止時の温度低下の時定
数は異なるので、温度時定数を変える必要がある。The integral value of the electric power applied to the motor 12 over a certain period in the past is proportional to the temperature rise of the motor 12. This proportional constant k differs between when the cooling fan 16 is driven and when it is stopped. Here, the predetermined time in the past is a temperature time constant of the motor 12, which varies depending on the shape and the cooling method in a normal motor, but is about 20 to 90 minutes. The temperature time constant is also determined. Further, since the time constants of the temperature rise during operation and the temperature decrease during stoppage are different, it is necessary to change the temperature time constant.
【００２１】つまり、ｋ１：ファン停止時の温度時定数 ｋ２：ファン駆動時の温度時定数 の２種類の温度時定数を用いる必要がある。このため、
この実施の第３形態では、過去一定時間の積分演算を、
フィルタ演算処理によって行うようにする。なお、モー
タへ加えられる電力Ｐ（Ｗ）を次式に示す。That is, it is necessary to use two types of temperature time constants, k1: temperature time constant when the fan is stopped, and k2: temperature time constant when the fan is driven. For this reason,
In the third embodiment, an integration operation for a fixed time in the past is
It is performed by a filter operation process. The power P (W) applied to the motor is shown in the following equation.
【００２２】Ｐ（Ｗ）＝√３・Ｖ・Ｉ・ｃｏｓθ Ｖ：電圧検出値、Ｉ：電流検出値、ｃｏｓθ：力率 ここで、フィルタ演算処理を理由について述べる。通
常、モータの温度上昇は、モータ内で発生する熱損失に
対して、一次遅れの時定数を有して上昇する。従って、
モータに印加した電力に一次遅れの時定数を持つフィル
タ演算処理を行えば、そのフィルタ出力はモータの温度
上昇と比例関係となるからである（但し、効率はエレベ
ータの運転モードによるが、一定とする）。P (W) = √3 ・ V ・ I ・ cos θ V: voltage detection value, I: current detection value, cos θ: power factor Here, the reason for the filter operation processing will be described. Normally, the temperature rise of the motor increases with a first-order time constant with respect to the heat loss generated in the motor. Therefore,
This is because, if a filter operation process having a first-order time constant is performed on the power applied to the motor, the filter output becomes proportional to the motor temperature rise (however, the efficiency depends on the elevator operation mode, but the efficiency is constant. Do).
【００２３】次にフィルタ演算処理について図５に示す
フローチャートにより述べる。まず、電力をフィルタ演
算処理する。このときモータ１２の運転時と停止時では
温度時定数が異なるため、運転中と停止中とのフィルタ
時定数を変えて演算を行う。図５において、Ｓ１はモー
タ１２が運転中であるかを判断するステップで、「Ye
s」ならステップＳ２で運転中の電力フィルタ演算処理
を行い、「NO」ならステップＳ３で停止中の電力フィル
タ演算処理を行う。Next, the filter operation processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the power is filtered. At this time, since the temperature time constant differs between when the motor 12 is operating and when it is stopped, the calculation is performed by changing the filter time constant between when the motor 12 is running and when it is stopped. In FIG. 5, S1 is a step for determining whether or not the motor 12 is operating, and “Ye
If "s", the power filter calculation process during operation is performed in step S2, and if "NO", the power filter calculation process during stop is performed in step S3.
【００２４】次にフィルタ演算処理された電力値をステ
ップＳ４でモータ１２の温度上昇値に変換する。このと
き、温度上昇値＝電力フィルタ出力値×比例定数ｋであ
り、ｋはファンの駆動時（ｋ２）と停止時（ｋ１）で変
える。この温度上昇値をステップＳ５でファンの駆動レ
ベルと比較して、「Yes」ならファンを駆動させるため
にステップＳ６でファン制御出力オン信号を送出し、
「NO」ならファン制御出力オフ信号をステップＳ７で送
出し、それぞれファン駆動・停止の処理を実行する。Next, the power value subjected to the filter operation is converted into a temperature rise value of the motor 12 in step S4. At this time, the temperature rise value = power filter output value × proportional constant k, and k is changed between when the fan is driven (k2) and when the fan is stopped (k1). This temperature rise value is compared with the drive level of the fan in step S5, and if "Yes", a fan control output ON signal is sent in step S6 to drive the fan,
If "NO", a fan control output off signal is transmitted in step S7, and processing for driving and stopping the fan is executed.
【００２５】図６はエレベータが運転中のときのエレベ
ータ速度パターン、電力波形図およびフィルタ演算処理
波形図で、エレベータが図６に示すような速度パターン
にて運転されたとき、モータ１２には図６に示すような
電力が加えられる。この電力をフィルタ演算処理する
と、フィルタ演算処理後電力として示す波形となる。こ
の電力波形は、エレベータの運転間隔が短ければ、図示
のように運転の繰り返しによってモータの温度上昇検出
値は増加して行く。また、エレベータが連続して停止し
ていれば、時刻ｔから温度上昇検出値は減少して行く。FIG. 6 is an elevator speed pattern, an electric power waveform diagram, and a filter operation processing waveform diagram when the elevator is in operation. When the elevator is operated at the speed pattern shown in FIG. Electric power as shown in FIG. When this power is subjected to the filter operation processing, a waveform shown as power after the filter operation processing is obtained. In this power waveform, if the operation interval of the elevator is short, the detected value of the temperature rise of the motor increases as the operation is repeated as shown in the figure. If the elevator stops continuously, the temperature rise detection value starts decreasing from time t.
【００２６】従って、フィルタ演算処理後電力値を、温
度変化した後、設定したファン駆動レベルと比較して、
これを越えていれば、ファンの制御出力信号をオンにす
る。ファンが停止から、駆動に入ったばかりの時には、
ファンによる冷却効果は過渡期に当たるため、フィルタ
演算処理の電力値とファン駆動時の比例定数ｋ２にて温
度上昇値演算を行っても、演算結果に誤差を生じる。Therefore, the power value after the filter operation processing is compared with the set fan drive level after the temperature change, and
If it exceeds this, the control output signal of the fan is turned on. When the fan has just stopped running,
Since the cooling effect of the fan corresponds to a transitional period, even if the temperature rise value is calculated using the power value of the filter calculation process and the proportional constant k2 when the fan is driven, an error occurs in the calculation result.
【００２７】そこで、ファン駆動に入ったら無条件に、
モータの温度時定数に相当する時間だけ、ファンの駆動
を行う。これにより、温度時定数の時間経過後の、実モ
ータの温度とファン駆動時のモータの温度上昇演算値は
一致することになる。その後、モータの温度上昇演算値
とファンの駆動レベルを比較して、ファンの駆動・停止
を判断する。Therefore, once the fan drive is started,
The fan is driven for a time corresponding to the temperature time constant of the motor. As a result, the temperature of the actual motor after the time of the temperature time constant equates with the calculated value of the temperature rise of the motor when the fan is driven. After that, the driving temperature of the fan is determined by comparing the calculated value of the motor temperature rise with the driving level of the fan.
【００２８】図７はこの発明の実施の第４形態を示す概
略構成図で、この第４形態は、前記第３形態と比較し
て、電流・電圧にインバータ制御装置１１内の指令値を
適用したものである。図７において、４１は電圧指令
値、４２は電流指令値で、両指令値４１、４２は電力演
算処理部４３に入力されて演算され、出力には電力値を
得る。この電力値をファン駆動・停止処理部４４に入力
してその電力値に応じてファン制御出力信号（オン、オ
フ信号）を送出する。FIG. 7 is a schematic block diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, a command value in the inverter control device 11 is applied to current and voltage as compared with the third embodiment. It was done. In FIG. 7, 41 is a voltage command value, 42 is a current command value, and both command values 41 and 42 are input to a power calculation processing unit 43 and calculated, and a power value is obtained as an output. This power value is input to the fan drive / stop processing unit 44, and a fan control output signal (on / off signal) is transmitted according to the power value.
【００２９】このようにインバータ制御装置１１内の電
圧・電流指令値を用いてファン制御出力信号を得るよう
にしても、通常、電流、電圧は指令値通りに制御される
ために、ハードウェアを追加することなく、第３形態と
同様な効果を得ることができる。Even when the fan control output signal is obtained by using the voltage / current command values in the inverter control device 11 as described above, the current and the voltage are usually controlled according to the command values. The same effect as in the third embodiment can be obtained without adding.
【００３０】図８はこの発明の実施の第５形態を示すブ
ロック構成図で、この第５形態はモータ冷却制御プログ
ラムで、インバータ出力電流とインバータ出力電圧をそ
れぞれ出力電流検出手段５１および出力電圧検出手段５
２で検出した後、電力演算手段５３にこれらを入力して
電力値を得る。得られた電力値とモータの温度時定数を
使用してモータ温度演算手段５４でモータの温度上昇値
を演算し、この演算値と予め記録したモータの冷却ファ
ンの駆動・停止レベルをファン駆動停止判定手段５５で
判定して冷却ファン５６を制御し、モータの冷却制御を
行う。このように構成した冷却制御プログラムを記録媒
体に記録し、この記録媒体をコンピュータにて処理する
ようにしてモータの冷却制御を行う。FIG. 8 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is a motor cooling control program, which detects an inverter output current and an inverter output voltage by an output current detecting means 51 and an output voltage detecting means, respectively. Means 5
After the detection in step 2, these are input to the power calculation means 53 to obtain a power value. Using the obtained power value and the motor temperature time constant, a motor temperature rise value is calculated by the motor temperature calculation means 54, and the calculated value and the pre-recorded drive / stop level of the motor cooling fan are set to the fan drive stop. The cooling fan 56 is controlled based on the determination made by the determining means 55, and the cooling control of the motor is performed. The cooling control program thus configured is recorded on a recording medium, and the recording medium is processed by a computer to control the cooling of the motor.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
エレベータ制御におけるモータの冷却制御に適用される
冷却ファンを必要な時にのみ駆動させるようにしたの
で、冷却ファンの駆動による騒音の発生を抑制させるこ
とができるとともに、その冷却ファンの耐久性の向上を
図ることができ、しかも電力損失の低減を図ることがで
きるようになる等の利点が得られる。As described above, according to the present invention,
Since the cooling fan applied to the motor cooling control in the elevator control is driven only when necessary, it is possible to suppress the generation of noise due to the driving of the cooling fan and to improve the durability of the cooling fan. This has the advantage that the power loss can be reduced.
【図１】この発明の実施の第１形態を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】第１形態における冷却ファンの制御動作説明
図。FIG. 2 is a diagram illustrating a control operation of a cooling fan according to the first embodiment.
【図３】この発明の実施の第２形態を示す概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施の第３形態を示す概略構成図。FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】第３形態におけるフィルタ演算処理のフローチ
ャート。FIG. 5 is a flowchart of a filter operation process in a third embodiment.
【図６】第３形態におけるエレベータ速度パターン、電
力波形図、フィルタ演算処理波形図。FIG. 6 is an elevator speed pattern, a power waveform diagram, and a filter calculation process waveform diagram in the third embodiment.
【図７】この発明の実施の第４形態を示す概略構成図。FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の実施の第５形態を示す概略構成図。FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】エレベータ制御用モータの冷却制御装置の概略
構成図。FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a cooling control device for an elevator control motor.
【図１０】エレベータ運転パターン説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of an elevator operation pattern.
１１…インバータ制御装置 １２…モータ １３…シーブ １４…かご １５…カウンタウェイト １６…冷却ファン １７…過熱保護検出素子 １８…温度検出素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Inverter control device 12 ... Motor 13 ... Sheave 14 ... Basket 15 ... Counter weight 16 ... Cooling fan 17 ... Overheat protection detection element 18 ... Temperature detection element
Claims (5)
御されるエレベータかご駆動用モータと、このモータに
設けられた過熱保護検出素子と、前記モータを冷却し、
前記インバータ制御装置からの制御信号で制御される冷
却ファンとを備え、前記過熱保護検出素子からの検出信
号がインバータ制御装置に入力されたとき、インバータ
制御装置からモータに停止信号を送出するエレベータ制
御用モータ冷却制御装置において、 前記モータに過熱保護検出素子の温度レベルより低く設
定された温度レベルを有する温度検出素子を設け、この
温度検出素子の温度レベル検出信号をインバータ制御装
置に入力し、この温度レベル検出信号をモータの冷却に
必要な温度レベルとしてモータの冷却を行うようにした
ことを特徴とするエレベータ制御用モータの冷却制御装
置。An elevator car driving motor controlled by a driving signal from an inverter control device, an overheat protection detecting element provided in the motor, and cooling the motor,
A cooling fan controlled by a control signal from the inverter control device, and an elevator control for sending a stop signal from the inverter control device to the motor when a detection signal from the overheat protection detection element is input to the inverter control device. In the motor cooling control device, a temperature detection element having a temperature level set lower than the temperature level of the overheat protection detection element is provided in the motor, and a temperature level detection signal of the temperature detection element is input to the inverter control device. A cooling control device for an elevator control motor, wherein the motor is cooled by using a temperature level detection signal as a temperature level required for cooling the motor.
用し、このサーミスタの温度検出レベル信号の内、第１
温度検出レベル信号とこの第１温度検出レベル信号より
低い温度レベルの第２温度検出レベル信号を設定した温
度検出部を設け、第１温度検出レベル信号を過熱保護検
出信号発生部に入力し、第２温度検出レベル信号を冷却
ファン駆動用検出信号発生部に入力して、両発生部から
出力される信号をインバータ制御装置に供給するようし
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御用モ
ータの冷却制御装置。2. The method according to claim 1, wherein a single thermistor is used for the temperature detecting element, and the first one of the temperature detection level signals of the thermistor is used.
A temperature detection unit for setting a temperature detection level signal and a second temperature detection level signal having a lower temperature level than the first temperature detection level signal; inputting the first temperature detection level signal to an overheat protection detection signal generation unit; 2. The motor for elevator control according to claim 1, wherein a temperature detection level signal is input to a cooling fan drive detection signal generator, and a signal output from both generators is supplied to an inverter controller. Cooling control device.
御されるエレベータかご駆動用モータと、このモータに
設けられた過熱保護検出素子と、前記モータを冷却し、
前記インバータ制御装置からの制御信号で制御される冷
却ファンとを備え、前記過熱保護検出素子からの検出信
号がインバータ制御装置に入力されたとき、インバータ
制御装置からモータに停止信号を送出するエレベータ制
御用モータ冷却制御装置において、 前記インバータ制御装置からエレベータかご駆動用モー
タに供給される駆動信号伝送路に電圧検出器と電流検出
器を設け、この両検出器で検出した信号をインバータ制
御装置に入力してモータへ加えられる電力を求め、この
電力の過去一定時間の積分値をモータの温度上昇値に変
換し、この温度上昇値を設定値と比較して冷却ファンを
制御し、モータの冷却を行うようにしたことを特徴とす
るエレベータ制御用モータ冷却制御装置。3. An elevator car driving motor controlled by a driving signal from an inverter control device, an overheat protection detecting element provided on the motor, and cooling the motor,
A cooling fan controlled by a control signal from the inverter control device, and an elevator control for sending a stop signal from the inverter control device to the motor when a detection signal from the overheat protection detection element is input to the inverter control device. In the motor cooling control device, a voltage detector and a current detector are provided on a drive signal transmission line supplied from the inverter control device to the elevator car driving motor, and signals detected by both the detectors are input to the inverter control device. To obtain the power applied to the motor, convert the integrated value of this power over the past fixed time into a motor temperature rise value, compare this temperature rise value with the set value, control the cooling fan, and cool the motor. A motor cooling control device for elevator control, wherein the control is performed.
御されるエレベータかご駆動用モータと、このモータに
設けられた過熱保護検出素子と、前記モータを冷却し、
前記インバータ制御装置からの制御信号で制御される冷
却ファンとを備え、前記過熱保護検出素子からの検出信
号がインバータ制御装置に入力されたとき、インバータ
制御装置からモータに停止信号を送出するエレベータ制
御用モータ冷却制御装置において、 前記インバータ制御装置内の電流と電圧指令値を電力演
算処理し、得られた電力演算処理出力で冷却ファンを制
御し、モータの冷却を行うようにしたことを特徴とする
エレベータ制御用モータ冷却制御装置。4. An elevator car driving motor controlled by a driving signal from an inverter control device, an overheat protection detecting element provided in the motor, and cooling the motor,
A cooling fan controlled by a control signal from the inverter control device, and an elevator control for sending a stop signal from the inverter control device to the motor when a detection signal from the overheat protection detection element is input to the inverter control device. In the motor cooling control device, the current and voltage command values in the inverter control device are subjected to power calculation processing, a cooling fan is controlled with the obtained power calculation processing output, and the motor is cooled. Motor cooling control device for elevator control.
動用モータをインバータ制御装置で運転するにあたり、
このモータの冷却ファンの駆動・停止を、インバータ制
御装置で求めた電力とモータの温度上昇値とを演算する
ことにより行う冷却ファン制御プログラムを記録した記
録媒体であって、 前記制御プログラムは、インバータ制御装置から出力さ
れる電圧・電流から電力を演算し、この電力とモータの
温度時定数を使用してモータの温度上昇値を演算し、予
め記録したモータの冷却ファンの駆動・停止レベルと比
較してモータの冷却制御を行うようにしたことを特徴と
するエレベータ制御用モータの冷却制御プログラムを記
録した記録媒体。5. When an elevator car driving motor is operated by a computer using an inverter control device,
A recording medium that records a cooling fan control program for driving and stopping the cooling fan of the motor by calculating the electric power obtained by the inverter control device and the temperature rise value of the motor, wherein the control program is an inverter. Calculates electric power from the voltage and current output from the control device, calculates the motor temperature rise value using this electric power and the motor temperature time constant, and compares it with the previously recorded motor cooling fan drive / stop levels. A recording medium storing a cooling control program for an elevator control motor, wherein the cooling control is performed for the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030678A JPH11228043A (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Cooling controller for elevator control motor and recording medium recording cooling control program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10030678A JPH11228043A (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Cooling controller for elevator control motor and recording medium recording cooling control program |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228043A true JPH11228043A (en) | 1999-08-24 |
Family
ID=12310372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10030678A Pending JPH11228043A (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Cooling controller for elevator control motor and recording medium recording cooling control program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11228043A (en) |
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-
1998
- 1998-02-13 JP JP10030678A patent/JPH11228043A/en active Pending
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