JPH11224362A - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送路が簡素化し、一時保管庫の小型化がで
き、低コストで操作性の優れた信頼性の高い紙幣取扱装
置を提供すること。 【解決手段】 一時保管庫４は紙幣を順次誘導テープ４
３により回転ドラム４１に巻き付け保管する構成とし、
制御部１１にある記憶手段により搬送される入金紙幣の
判別情報や位置情報を順次記憶し、かつ回転ドラム４１
は一時保管庫４に収納する紙幣の有無により起動・停止
する制御を行う。これにより回転ドラム４１上への紙幣
の巻き取り密度を高める。入金取引成立後、上記回転ド
ラム４１を逆方向に回転し、前記巻き付け時と逆の順に
一時保管庫４から紙幣搬送路５０に放出し、前記記憶手
段の情報に基づき、１枚毎に、入金庫６あるいはリサク
ル庫８あるいはリジェクト庫９のいずれかを選択して収
納する。２は入出金口、３は入金紙幣判別部、７は出金
庫、３０１，３０２，３０３はエンコーダ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般の利用者がカ
ードや通帳等を使用し、現金を直接入金することが可能
な紙幣取扱装置（例えば、金融機関等で使用される現金
自動取引装置（ＡＴＭ）など）に関し、特に、異なるサ
イズの紙幣を取り扱うのに好適な、搬送路が簡素化さ
れ、誤動作が少なく小型化が可能な紙幣取扱装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】紙幣取扱装置を使用し入金取引を行う場
合、一般的には入金紙幣は利用者により入金口に投入さ
れる。投入された紙幣は１枚１枚分離された後、紙幣判
別部で受け入れ可能かどうかを判定される。受け入れ可
能と判定された紙幣は一旦一時保管庫に収納され、受け
入れ不可と判別された紙幣は利用者に返却される。その
後、利用者によって一時保管庫に収納された紙幣の金額
が確認されると、一時保管庫に収納された紙幣は紙幣取
扱装置内に設けられている各金種別の収納庫あるいはリ
ジェクト庫に分別して収納される。

【０００３】上記のような入金取引において、紙幣判別
部で受け入れ可能と判定された紙幣を一旦収納する一時
保管庫の方式としては、例えば特開平６−９１０８号公
報記載のように搬送されてくる紙幣を積層して収納し、
利用者によって金額が確認されると再び１枚１枚分離し
搬送路に送り出す方式が一般的であった。また特殊な例
として特開昭６０−１６７０８９号公報記載のように大
型ドラムの周上に紙幣を巻き付けて収納するものもあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＡＴＭ等の普及に伴
い、紙幣取扱装置は、従来の機能、性能を確保しなが
ら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニーズが
高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国内での外国紙
幣の取り扱いの増加、国外での紙幣取扱装置のニーズの
高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外国紙幣も取り
扱える装置が求められている。上記従来の技術におい
て、入金紙幣を積層して一旦収納するタイプの一時保管
庫では、入金紙幣を一時保管庫に一旦収納する時と一時
保管庫に収納された紙幣を各金種別の収納庫に収納する
時の両方で紙幣鑑別部に紙幣を搬送する必要があったた
め、搬送路の構成が複雑になり紙幣取扱装置のコストも
高くなっていた。また、搬送路の構成が複雑なため、搬
送中に搬送路で滞留して詰まった紙幣の除去等を行う場
合の操作性が悪かった。さらに、積層して収納するタイ
プの一時保管庫は容積当たりの収納効率は高いが、紙幣
サイズや紙幣状態に幅がある外国紙幣を扱う場合、それ
らを１つの一時保管庫に入れるので、一時保管庫の紙幣
集積および分離の構造が複雑になる。一方、入金紙幣を
大型ドラムの周上に紙幣を巻き付けて収納するタイプの
一時保管庫では、ドラムの周上で金種別に巻き付ける位
置をずらす必要があり、多金種に対応させることを考え
るとドラムが大型になり一時保管庫が大型化するという
問題があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、入金取引におい
て、紙幣鑑別部を通すのは入金紙幣を一時保管庫に一旦
収納する時のみとし、一時保管庫に収納された紙幣を各
金種別の収納庫に収納する時には鑑別しないようにし
て、搬送路を簡素にして、操作性が優れ、かつ、低コス
トの紙幣取扱装置を実現することにある。本発明の第２
の目的は、種々のサイズ、状態の紙幣に対応でき、かつ
装置として収納効率の良い紙幣取扱装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明においては、複数の紙幣収納庫を紙幣
を積層して収納する構成とし、紙幣判別部で判別された
紙幣を搬送順に回転ドラムと該回転ドラムに巻き付く誘
導体で順次巻き付けて収納する一時保管庫に一旦収納す
るとともに、紙幣判別部からの紙幣判別情報を一時保管
庫に巻き付けて収納した順に記憶手段に記憶し、入金取
引成立に応じて、回転ドラムを逆転して一時保管庫から
巻き付け時と逆の順に紙幣を順次取り出し、かつ記憶手
段から同様に逆の順に紙幣判別情報を読み出し、この読
み出された紙幣判別情報に応じた紙幣収納庫の一つに収
納するようにした。これにより一時保管庫からの紙幣収
納動作においては、紙幣判別部による紙幣の再判別が不
要となるため、搬送路が簡素化でき低コストで操作性の
優れた紙幣取扱装置が実現可能となる。

【０００７】さらに、搬送される紙幣を前記誘導体と共
に回転ドラムに巻き付ける際に、誘導体の巻き付け開始
位置を起点とした紙幣の巻き付け位置を認識し、順次記
憶される紙幣情報と共に記憶し、入金取引成立後、上記
回転ドラムを逆方向に回転し、前記巻き付け時と逆の順
に一時保管庫から紙幣搬送路に放出する際に、１枚毎
に、放出時の紙幣の位置と記憶している紙幣の位置情報
を比較することにより、放出された紙幣が記憶している
紙幣かどうかをチェックする。これにより収納動作にお
いて、回転ドラムより放出される紙幣と記憶手段の情報
との整合性を高めることができ、収納動作の信頼性を高
めることが可能となる。

【０００８】また、上記第２の目的を達成するため、本
発明においては、一時保管庫としては回転ドラム巻き付
け方式とし、紙幣収納庫としては紙幣を積層して収納す
る方式にした。一時保管庫を回転ドラム巻き付け方式に
したことにより、種々のサイズの紙幣に対応でき、ま
た、紙幣収納庫を紙幣を積層して収納する方式にしたこ
とにより、高い収納効率を達成することが可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて詳細に説明する。図１は、本発明の紙幣取扱装置
を実装した現金自動取引装置の外観を示す斜視図であ
る。現金自動取引装置の本体筐体１０１の上部には、該
筐体１０１の上部正面板１０１ｂに設けられたカードス
ロット１０２ａと連通し利用者のカードを処理し、取引
明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０
２と、通帳スロット１０３ａと連通し利用者の通帳を処
理する通帳処理機構１０３とを備えている。また、本体
筐体１０１の下部には、紙幣を処理する紙幣取扱装置１
を備えており、中間部には、取引の内容を表示したり入
力したりする顧客操作部１０５が設けられている。１０
６は現金自動取引装置全体の制御を司る本体制御部であ
る。

【００１０】図２は、現金自動取引装置の制御関係を示
すブロック図である。前述のように、本体筐体１０１に
納められたカード・明細票処理機構１０２，通帳処理機
構１０３，紙幣取扱装置１，および顧客操作部１０５
は、バス１０６ａを介して本体制御部１０６と接続され
ており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行
う。本体制御部１０６は、上記制御の他に、インタフェ
ース部１０６ｂ、係員操作部１０６ｃ、外部記憶装置１
０６ｄともバス１０６ａで接続されており、必要なデー
タのやりとりを行うが、本発明の特徴に対して直接的な
関連がないので詳細な説明は省略する。なお、図２にお
いて、１０１ｄは上記各機構や構成部分に電力を供給す
るための電源部である。

【００１１】図３は、図１の現金自動取引装置の中で、
本発明に関わる紙幣取扱装置１の構成を示す側面図であ
る。本紙幣取扱装置１は、利用者が紙幣の投入や取り出
しを行う入出金口２と、入金した紙幣の判別を行う入金
紙幣判別部３と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦
収納する一時保管庫４と、入金時取引が成立した紙幣を
収納する１ヶの入金庫６と、出金用の紙幣を収納する２
ヶの出金庫７と、入出金兼用の１ヶのリサイクル庫８
と、入金庫６に収納しない入金紙幣や出金庫７から繰り
出された紙幣の内出金しない紙幣を収納する２ヶのリジ
ェクト庫９と、出金用の紙幣を判別する出金紙幣判別部
１０と、入金紙幣判別部３を通り、一時保管庫４，リサ
イクル庫８，出金庫７，入金庫６，出金紙幣判別部１
０，リジェクト庫９，入出金口２に対し順に紙幣を搬送
する紙幣搬送路５と、制御部１１から構成される。

【００１２】制御部１１は、現金自動取引装置の本体制
御部１０６からの指令および紙幣取扱装置１の状態検出
に応じて紙幣取扱装置１の制御を行い、また必要に応じ
て、紙幣取扱装置１の状態を本体制御部１０６に送る制
御を行う。また、紙幣搬送路５は、図では線で示されて
いるが、搬送路５の分岐点には切替えゲートが設けら
れ、矢印方向の一方向に紙幣を搬送する。これらの搬送
は、入金紙幣判別部３や出金紙幣判別部１０からの判別
結果に基づいて制御部１１によって制御される。

【００１３】図４は一時保管庫の構成を示す斜視図、図
５は入金庫の側面図、図６は出金庫の側面図、図７はリ
サイクル庫の側面図、図８はユニット搬送路の側面図、
図９は紙幣取引装置の制御関係を示すブロック図であ
る。

【００１４】次に、本実施例の上記各構成要素２〜１１
の具体的な構成とその動作を、図３〜図９を用いて詳細
に説明する。入出金口２は、シャッタ２６を有し、シャ
ッタ２６をスライドさせて開閉し、利用者が出金時の紙
幣を取り出し、入金時の紙幣を投入できるようにする。
投入された紙幣を押板２３でフィードローラ２１の方向
に押し付け、フィードローラ２１の回転で送り出し、繰
り出し方向には回転しないゲートローラ２２で２枚送り
を防止する。こうして、入出金口２の紙幣は紙幣搬送路
５へ繰り出され、装置内に取り込まれる。本装置では、
フィードローラ２１を１秒間に１０回転することによ
り、１０枚／秒の速度で紙幣が繰り出される。また、装
置内から出金される紙幣や、入金時紙幣判別できない等
の理由でリジェクトされる紙幣は、紙幣搬送路５を経由
して、スタックローラ２５とブラシローラ２４の間に送
り込まれ、連続して搬送される紙幣同士が干渉すること
なく収納し、利用者が取り出すことができる。本装置の
入出金口２の収納空間は、紙幣１００枚分を収納するた
め約２５ｍｍに設定してある。

【００１５】入金紙幣判別部３は、１対のローラからな
り、ローラ間を紙幣が搬送されたときのローラの変位を
検出して、２枚重なりかどうか検出する２枚検知部３１
と、イメージセンサ等で紙幣の印刷等を検出して紙幣の
金種、真偽を判別する鑑別部３２から構成され、各通過
紙幣の判別結果を制御部１１に報告する。

【００１６】一時保管庫４は、図４に示すように、ステ
ンレスの薄板製の誘導テープ４３と、誘導テープ４３と
ともに搬送された紙幣を巻き取る回転ドラム４１と、誘
導テープ４３のみを巻き取る巻き取り軸４２と、回転ド
ラム４１に紙幣の進入を案内する、誘導テープ４３とと
もに回転する入口ローラ４５と、対向するバックアップ
ローラ４４から構成される。誘導テープ４３の両端を支
持する回転ドラム４１と巻き取り軸４２は、それぞれ別
個の図示せぬ駆動源に接続され、巻き取り軸４２側には
駆動源との間にトルクリミッターを介している。誘導テ
ープ４３の回転ドラムに巻き付く部分の長さは、少なく
とも入出金口からの紙幣分離速度、紙幣の搬送速度、入
出金口の投入限度枚数から求められる１回の入金計数動
作に必要な長さ以上とする。例えば、本装置では、入金
口の１回の投入限度枚数を１００枚、分離速度約１０枚
／秒、搬送速度約１．６ｍ／秒で搬送されるとすると、
少なくとも、 １．６ｍ／秒×１００枚÷１０枚／秒＝１６ｍ 以上とする。通常、これにマージンを加えた長さとする
のがよい。より具体的には、１取引で２回までの投入が
でき計２００枚の取扱が可能な装置構成とした場合、１
回の入金口の投入限度枚数にマージンを加えて２．５倍
を収容可能な長さとし、 １．６ｍ／秒×２５０枚÷１０枚／秒＝４０ｍ より、さらに５ｍのマージンを含めて４５ｍとする。

【００１７】また、誘導テープ４３の初期位置を検出す
るための図示せぬ初期位置センサと、誘導テープ４３の
終了近くを検出するための図示せぬニア満杯センサが取
り付けてある。入口ローラ４５には、誘導テープ４３の
初期位置を基準として、現在の誘導テープ４３の巻取り
量を検出するためのエンコーダＢ３０２が取り付けてあ
る。また、入口ローラ４５より回転ドラム４１側の搬送
上に一時保管庫通過センサ３１１が取り付けてある。な
お、一時保管庫通過センサ３１１を誘導テープ４３の両
側に設けた２つのセンサ３１１ａ，ｂで構成すれば、後
述するように紙幣の傾きを検出でき、還流できなくなる
紙幣を判別してリジェクト庫に収納することが可能にな
る。入金取引前には、誘導テープ４３は、初期位置まで
巻き取り軸４２側に巻き取られている。入金紙幣を一時
保管庫４に取り込む場合には、回転ドラム４１を誘導テ
ープ４３を巻き取る方向に、誘導テープ４３の走行速度
が紙幣の進入速度とほぼ同一になるよう回転し、入金紙
幣を順次回転ドラム４１に巻き取る。一方、巻き取り軸
４２は、別の駆動源により誘導テープ４３を巻き取る方
向、すなわち、誘導テープ４３に張力を架けるように、
トルクリミッターを介して駆動されており、誘導テープ
４３はたるむことなく回転ドラム４１に紙幣とともに巻
き取られる。この時、回転ドラム４１に巻き取られた紙
幣は、前記入金紙幣判別部３で金種等が判別された紙幣
であり、制御部１１は、一時保管庫４への紙幣の進入を
監視しながら、一枚ごとの金種情報を記憶している。一
時保管庫４に収納された紙幣に対する入金取引が成立す
ると、回転ドラム４１を逆に回転し、巻き取り軸４２を
巻き取り方向にトルクリミッターを介して誘導テープ４
３に張力を架けながら、巻き取られた紙幣は、収納時と
は逆の順に紙幣搬送路５に送出される。

【００１８】入金庫６は、本実施例では、１ヶ実装して
おり、図５に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して駆動される回転するスタックローラ６１
と、スタックローラ６１に対向するバックアップローラ
６２，６３と、バックアップローラ６３と同一軸上にあ
って弾性部材が放射状に配置したブラシローラ６４、お
よび、スタックガイド６５によりスタック機構を構成し
ている。矢印６９の方向に搬送された紙幣は、スタック
ローラ６１の回転により搬送され、ブラシローラ６４の
回転により、進入紙幣をスタックガイド６５側に押し付
けて進入するとともに、スタック済みの紙幣の下端をブ
ラシローラ６４が、スタックガイド６５から遠ざける方
向に押し込みながら、紙幣同士が干渉しないようにし
て、収納する。また、収納された紙幣は、底板６８、押
板６６と、底板６８より上面で紙幣下面を支持するよう
に懸架された底面ベルト６７と、スタックガイド６５で
囲まれた収納空間に収納されており、押板６６と底面ベ
ルト６７は、一体となって、収納空間内を可動し、図示
せぬ金庫外の駆動源により、収納紙幣の増加に伴い、進
入紙幣と収納紙幣が干渉しないよう、収納紙幣をスタッ
クガイド６５から遠ざける方向に移動制御される。

【００１９】出金庫７は、本実施例では、２ヶ実装して
おり、図６に示すように、金庫外の図示せぬ駆動源から
ギヤを介して駆動される回転するフィードローラ７１
と、フィードローラ７１に対向して回転するバックアッ
プローラ７２と、フィードローラ７１に対向して繰り出
し方向には回転しないゲートローラ７３、および、分離
ガイド７５により分離機構を構成している。出金用の紙
幣は、底板７８、押板７６と、底板７８より上面で紙幣
下面を支持するように懸架された底面ベルト７７と、分
離ガイド７５で囲まれた収納空間に、係員により整列し
てセットされ、最前面の紙幣は、押板ばね７０によりフ
ィードローラ７１に押し付けられている。押板７６と底
面ベルト７７は、一体となって、収納空間内を可動し、
押板ばね７０により、収納紙幣の減少に伴い、繰り出し
紙幣がフィードローラ７１に所定の押圧力がかかるよう
に収納紙幣を移動させる。フィードローラ７１に押し付
けられた紙幣は、回転するフィードローラ７１で送り出
し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ７３で２
枚送りを防止しながら矢印７９の方向に一枚ずつ搬送さ
れる。

【００２０】リサイクル庫８は、本実施例では、１ケ実
装しており、図７に構成を示す。リサイクル庫８は、前
述の紙幣を連続して収納する入金庫６と紙幣を連続して
分離繰り出す出金庫７の機能を併せ持って、収納と分離
繰り出しのできる金庫であり、前述の出金庫７の分離機
構と同一の形状のスタック・フィードローラ８１と、回
転するバックアップローラ８２と、スタック方向に回転
し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８３、ゲ
ートローラ８３と同一軸上にあって弾性部材が放射状に
配置したブラシローラ８４、および、分離時とスタック
時で可動する分離・スタックガイド８５によりスタック
・分離機構を構成している。底板８８、押板８６と、底
板８８より上面で紙幣下面を支持するように懸架された
底面ベルト８７と、分離・スタックガイド８５で囲まれ
た収納空間に、紙幣は収納される。

【００２１】分離動作時には、分離・スタックガイド８
５は、破線８５ａで示す位置に移動し、押板８６と底面
ベルト８７は、一体となって、収納空間内を可動し、押
板ばね８０により、繰り出し紙幣がスタック・フィード
ローラ８１に所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移
動させる。スタック・フィードローラ８１に押し付けら
れた紙幣は、回転するスタック・フィードローラ８１で
送り出し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ８
３で２枚送りを防止しながら矢印８９ａの方向に一枚ず
つ搬送される。スタック動作時には、分離・スタックガ
イド８５は、実線８５で示す位置に移動し、押板８６と
底面ベルト８７は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆
動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴
い、矢印８９の方向に搬送された進入紙幣と収納紙幣が
干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド８５
から遠ざける方向に移動制御される。

【００２２】リジェクト庫９は、入金庫６と同一の構成
であり、本実施例では２ケ実装している。リジェクト庫
９を２ケ実装することにより、片側のリジェクト庫が満
杯等になり、リジェクト庫を抜き取っている状態になっ
てももう一方のリジェクト庫があるため、運用を続ける
ことが可能である。

【００２３】出金紙幣判別部１０は、出金取引時、出金
庫７およびリサイクル庫８から繰り出された紙幣の判別
を行うが、本実施例では、後述のように、出金庫７、リ
サイクル庫８の紙幣は、金種毎に別れており、金種、真
偽の判別は不要として、２枚重なりでないかのみを判定
するため、前述の入金紙幣判別部３の２枚検知部３１と
同様の、１対のローラからなり、ローラ間を紙幣が搬送
されたときのローラの変位を検出して、２枚重なりかど
うか検出する。

【００２４】紙幣搬送路５は図３に示すように、入金紙
幣判別部３、出金紙幣判別部１０を通過して各ユニット
近傍を環状に、一方向に搬送するメイン搬送路５０と、
メイン搬送路５０の途中から分岐して、一時保管庫４、
リサイクル庫８、出金庫７、入金庫６、リジェクト庫
９、入出金口２との間で収納、あるいは繰り出すため
の、ユニット搬送路５１〜５９からなる。メイン搬送路
５０は、入出金口２から入金紙幣判別部３を通過して一
時保管庫４の分岐点までの、図中に太点線で示す上流メ
イン搬送路５０ａと、一時保管庫４の分岐点から、出金
紙幣判別部１０を通過して入出金口２に戻る、図中に太
実線で示す下流メイン搬送路５０ｂに分割される。

【００２５】上流メイン搬送路５０ａと一時保管庫４の
ユニット搬送路５１と入出金口２の分離部のユニット搬
送路５９は、図示せぬ第一の駆動モータを一方向に回転
して駆動する。下流メイン搬送路５０ｂと、リサイクル
庫８、出金庫７、入金庫６、リジェクト庫９のユニット
搬送路５２〜５７は、図示せぬ第二の駆動モータを一方
向に回転して駆動する。

【００２６】上流メイン搬送路５０ａ、下流メイン搬送
路５０ｂそれぞれにエンコーダＡ３０１，エンコーダＣ
３０３が備え付けられており、紙幣の送り量を監視する
ことが可能である。下流メイン搬送路５０ｂの入口と出
口にはそれぞれ、下流メイン搬送路入口センサ３１２と
下流メイン搬送路出口センサ３１３が取り付けられてい
る。ユニット搬送路５８には、入出金口スタック入口セ
ンサ３１４が取り付けられている。また、入金庫６、リ
サイクル庫８、リジェクト庫９には図示されないスタッ
ク入口センサがそれぞれ取り付けられている。入金取引
時には通常第一の駆動モータのみ回転し一時保管庫４に
一旦紙幣を収納するが、入金紙幣判別部３で判別できな
かった紙幣や傾きや紙幣同士の間隔の異常となった入金
リジェクト紙幣は、一時保管庫４には取り込まず、第二
の駆動モータを回転して下流メイン搬送路５０ｂに搬送
し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトでなければ、第
二の駆動モータを停止し入金リジェクト紙幣を下流メイ
ン搬送路５０ｂ上に保留する。

【００２７】また、ユニット搬送路５１〜５７は図８に
示すように共通の構成であり、２ケのプーリ５０６、５
０７の間に図示せぬ搬送ベルトを懸架し実線矢印５０
４、破線矢印５０４ａの搬送路を形成し、メイン搬送路
５０からの分岐を切り替える収納ゲート５０１と、ユニ
ットへの収納と繰り出しを切り替えるＳ・Ｆ切替ゲート
５０２が、それぞれ図示せぬ電磁ソレノイドにより図の
実線と破線（５０１と５０１ａ、５０２と５０２ａ）の
位置に切替制御される。ユニットに収納時は、収納ゲー
ト５０１、Ｓ・Ｆ切替ゲート５０２共実線の位置で、実
線矢印５０５、５０４、５０３のように搬送される。ユ
ニットからの繰り出し時は、収納ゲート５０１ａ、Ｓ・
Ｆ切替ゲート５０２ａ共破線の位置で、破線矢印５０３
ａ、５０４ａ、５０５ａのように搬送される。

【００２８】制御部１１は、図９に示すように装置の本
体制御部１０６とバス１０６ａを介して接続され、本体
制御部１０６からの指令および紙幣取扱装置１の状態検
出に応じて紙幣取扱装置１の制御を行い、また、紙幣取
扱装置１の状態を必要に応じて、本体制御部１０６に送
る。紙幣取扱装置１の中では、各ユニット（入出金口
２、入金紙幣判別部３、一時保管庫４、紙幣搬送路５、
入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫
９、出金紙幣判別部１０）の駆動モータや電磁ソレノイ
ドやセンサと接続され、取引に応じてセンサで状態を監
視しながらアクチュエータを駆動制御する。

【００２９】次に、入金および出金時の紙幣取扱装置１
の動作の制御を図１０の入金取引のフローチャートおよ
び図１，３を用いて説明する。入金取引時には、ガイダ
ンス表示（ステップＳ１）により顧客操作部１０５に入
金限度枚数等を表示する。本実施例の場合では、入出金
口２の容量１００枚に対し一時保管庫４の容量は２５０
枚あるので、余裕をみて入金限度枚数を２００枚として
１００枚ずつ２回に分けて取り込むことが可能である。
そこで、例えば“１回の入金で２００枚まで取引可能で
す。１００枚ずつ２回に分けてセットして下さい。”等
のガイダンスを出してもよい。次に、シャッタ開処理
（ステップＳ２）によりシャッタ２６を開け、ステップ
Ｓ３で入出金口２に入金紙幣がセットされるのを待つ。
入出金口２に紙幣が投入されると、シャッタ閉処理（ス
テップＳ４）によりシャッタ２６を閉じ、入金紙幣を計
数する入金計数処理（ステップＳ５）を行う。

【００３０】ステップＳ５において、入出金口２に投入
された紙幣は、一枚ずつに分離して、上流メイン搬送路
５０ａを通り入金紙幣判別部３へ搬送され、紙幣の金
種、真偽等の判別を行い、入金紙幣判別部３で入金可能
な紙幣と判別された紙幣については一時保管庫４に一旦
収納する。入金紙幣判別部３で判別できなかった紙幣
や、傾きや紙幣同士の間隔の異常となった入金リジェク
ト紙幣については一時保管庫４には取り込まず、第二の
駆動モータを駆動して下流メイン搬送路５０ｂに搬送
し、後続の紙幣が同様に入金リジェクトでなければ、第
二の駆動モータを停止し入金リジェクト紙幣を下流メイ
ン搬送路５０ｂ上に保留する。入金リジェクトの発生毎
に下流メイン搬送路５０ｂの駆動、停止を繰り返し、入
金リジェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂ上に間隔を
あけて並べて保留する。

【００３１】入金計数処理中に、下流メイン搬送路５０
ｂ上に入金リジェクトが満杯になった場合や入金限度枚
数オーバー等が発生した場合には入金計数処理は中断さ
れる。ステップＳ６で入金計数処理の中断が有りの場合
には、ステップＳ１７で入金リジェクトの発生が有りな
らば、入出金口２の押板２３を移動して入出金口２のス
タック準備後下流メイン搬送路５０ｂを駆動し、搬送路
上に保留した紙幣を入出金口２に収納する入金リジェク
ト返却処理（ステップＳ１８）を行う。その後、ステッ
プＳ１９で入金計数処理を中断したことを利用者に知ら
せるガイダンスを顧客操作部１０５に表示し、シャッタ
開処理（ステップＳ２０）を行い、ステップＳ２１で紙
幣が抜き取られることを確認しシャッタ閉処理（ステッ
プＳ２２）を行い利用者に入金リジェクト紙幣を返却す
る。

【００３２】入金リジェクト返却処理（ステップＳ１
８）後のガイダンスとしては、入出金口２に返却された
どの紙幣が取り込めなかったのかが利用者に分かるよう
に、例えば“手前○枚、後ろＸＸ枚が異常の紙幣で
す。”等のガイダンスを表示してもよい。また、紙幣を
入出金口２にセットするときの状態が悪くて搬送状態が
悪くなりリジェクトされた紙幣の場合は“セットし直し
て下さい。”とガイダンス表示を出したり、金種の取り
扱えない紙幣等であった場合は“お取り扱いできない紙
幣です。”等のガイダンス表示を出すことも可能であ
る。入金リジェクト紙幣を返却した後は、ステップＳ２
３により再度入金計数処理を受け付ける場合はステップ
Ｓ１のガイダンス処理へ戻り、入金計数処理を受け付け
ない場合はステップＳ７のガイダンス処理へ進む。

【００３３】次に、ステップＳ６で入金計数処理が正常
に終了した場合には、ステップＳ７で入金計数処理（ス
テップＳ５）で計数した紙幣の枚数等のガイダンスを顧
客操作部１０５に表示する。この時、ガイダンスとして
計数した紙幣枚数を表示すると共に、入金限度枚数まで
入金されていない場合は、“あとＸＸＸ枚まで入金可能
です。”等の残りの取引可能枚数を表示しても良い。ス
テップＳ８で利用者の確認があるとセンタ交信（ステッ
プＳ９）を行い、入金取引が成立し入金収納処理（ステ
ップＳ１０）を行い入金取引を終了する。

【００３４】入金収納処理（ステップＳ１０）では、上
流メイン搬送路５０ａと下流メイン搬送路５０ｂを駆動
し、一時保管庫４の回転ドラム４１を入金計数時とは逆
に回転すると、回転ドラム４１に巻き取られた紙幣は一
時保管庫に収納した時とは逆の順に下流メイン搬送路５
０ｂに送出され、一時保管庫４に収納時記憶した金種情
報に従い、入金庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９
のいずれかに収納する処理を行う。ステップＳ８で利用
者が確認を選択せず、ステップＳ１１で入金の取消を選
択した場合は、入出金口２の押板２３を移動し一時保管
庫４の回転ドラム４１を逆に回転し、上流メイン搬送路
５０ａと下流メイン搬送路５０ｂを駆動して回転ドラム
４１に巻き取られた紙幣を入出金口２に搬送する取消返
却処理（ステップＳ１２）を行う。

【００３５】その後、シャッタ開処理（ステップＳ１
３）を行い、ステップＳ１４で紙幣が抜き取られること
を確認しシャッタ閉処理（ステップＳ１５）を行い利用
者に入金紙幣を返却する。ステップＳ１６で再投入を許
可する場合はステップＳ１のガイダンス表示に戻り、再
投入を許可しない場合は入金取引を終了する。また、フ
ローチャートには記載していないが、本実施例では一時
保管庫４の限度枚数が入出金口２の２倍の容量にしてあ
るので、入出金口２の限度枚数以上の紙幣を入金する場
合は入金計数処理終了後再度入金計数処理を行うことに
より、入金限度枚数を増やすことも可能である。

【００３６】出金時には、出金庫７、リサイクル庫８の
各金種毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣を繰り出し出金
紙幣判別部１０で紙幣の重送のみチェックし、出金可能
と判別された紙幣は入出金口２に収納し利用者に支払わ
れる。出金紙幣判別部１０で出金不可と判別されたリジ
ェクト紙幣はリジェクト庫９に収納され、出金枚数不足
分の紙幣は追加して出金庫７、リサイクル庫８から繰り
出される。さらに、利用者が入出金口２の紙幣を取り忘
れた場合には、そのまま入出金口２に残して装置異常と
して取引を中止することもできるが、後続の取引を続行
するため、取り忘れ紙幣を入出金口２から分離して、入
金紙幣判別部３で判別してリジェクト庫９に収納しても
よい。

【００３７】次に、上記入金計数処理についてさらに詳
細に説明する。図１１は入金計数処理（図１０のステッ
プＳ５）の詳細なフローチャートである。まず、入金紙
幣が一時保管庫４にあるかどうかを判断し、もし入金紙
幣がなければ（ステップＳ３１：Ｎ）、１回目の入金計
数時とみなし誘導テープを初期位置まで巻き取り（ステ
ップＳ３２）、エンコーダＢ３０２のカウンタ値をリセ
ットした後（ステップＳ３３）、上流メイン搬送路５０
ａを駆動する（ステップＳ３４）。入金紙幣があれば
（ステップＳ３１：Ｙ）、２回目の入金計数であるから
直ちに上流メイン搬送路５０ａを駆動する（ステップＳ
３４）。

【００３８】上流メイン搬送路５０ａを駆動した場合、
装置の各部位で、搬送されてくる紙幣に対して処理を行
うために、入出金口分離処理（ステップＳ３５），紙
幣判別処理（ステップＳ３６），回転ドラム起動／停
止処理（ステップＳ３７），一時保管庫登録処理
（ステップＳ３８），下流メイン搬送路起動／停止処理
（ステップＳ３９），ゲート制御（ステップＳ４
０）の各処理が並行して起動される。これらの各処理
〜の詳細については後述する。入出金口の全ての紙幣
に対して入出金口分離処理が終了し（ステップＳ４１：
Ｙ）、全ての紙幣が入金紙幣判別部３を通過したら（ス
テップＳ４４）、上記各処理〜に停止指令を出す。

【００３９】また、入出金口の全ての紙幣に対して入出
金口分離処理が終了する前に（ステップＳ４１：Ｎ）、
紙幣判別処理や下流メイン搬送路起動／停止処理からリ
ジェクト満杯の報告があった場合は（ステップＳ４２：
Ｙ）、入出金口分離処理に停止指示を出して入出金口２
の分離を停止し（ステップＳ４３）、搬送路に残ってい
る全ての紙幣が入金紙幣判別部３を通過したら（ステッ
プＳ４４：Ｙ）、上記各処理〜に停止指示を出す。
各処理〜では、該停止指示を受け付け、かつ搬送路
に残っている全ての紙幣の処理が終了したら該各処理を
終了し（ステップＳ４５〜４９）、その後上流メイン搬
送路５０ａの駆動を停止する（ステップＳ５０）。

【００４０】次に、入出金口分離処理（ステップＳ３
５）について詳細に説明する。図１２は、入出金口分離
処理のフローチャートである。フィードローラ２１を
駆動し（ステップＳ５１）、入出金口２が空になったら
（ステップＳ５２：Ｙ）フィードローラ２１の駆動を停
止する（ステップＳ５３）。なお、入出金口２が空にな
らなくても図１１のステップＳ４３からの入出金口分離
処理停止指示があったら（ステップＳ５４：Ｙ）、フィ
ードローラ２１の駆動を停止する（ステップＳ５３）。

【００４１】次に、紙幣判別処理（ステップＳ３６）
について詳細に説明する。図１３は、紙幣判別処理の
フローチャートである。制御部１１のメモリ内に、入金
紙幣情報テーブル４００、ゲート制御用テーブル（入金
計数）６００、ゲート制御用テーブル（入金収納）７０
０、回転ドラム制御用テーブル８００、下流メイン搬送
路制御用テーブル９００を用意しておく。入金紙幣情報
テーブル４００は、図２５に一例を示すように、入金紙
幣番号（ＮＯ＝ＴＡ）４０１，入金計数時に記憶する金
種情報４０２（紙幣の種別），還流情報４０３（還流の
可／不可），エンコーダＢの値４０４（カウント値），
紙幣の長さ（単位mm）４０５と，入金収納時に記憶する
エンコーダＢの値４０６（カウント値），紙幣の長さ
（単位mm）４０７，補正ＮＯ４０８，行先情報４０９
（行先収納庫など）からなる。

【００４２】ゲート制御用テーブル（入金計数）６００
は、一時保管庫４の入口のゲートのＯＮまたはＯＦＦを
制御するためのテーブルで、図２６に一例を示すよう
に、テーブルアドレスＴＧ６０１，ゲートＯＮタイミン
グ６０２，ゲートＯＦＦタイミング６０３からなる。ゲ
ート制御用テーブル（入金収納）７００は、入金収納
時、入金庫６の入口ゲート、リサイクル庫８の入口ゲー
トのＯＮ，ＯＦＦを制御するためのテーブルで、図２７
に一例を示すように、テーブルアドレスＴＡ’７０１，
入金庫用のゲートＯＮタイミング７０２，ゲートＯＦＦ
タイミング７０３、リサイクル庫用のゲートＯＮタイミ
ング７０４，ゲートＯＦＦタイミング７０５からなる。
回転ドラム制御用テーブル８００は、図２８に一例を示
すように、紙幣番号（ＮＯ＝ＴＢ）８０１，起動タイミ
ング８０２からなる。下流メイン搬送路制御用テーブル
９００は、図２９に一例を示すように、リジェクト紙幣
番号（ＮＯ＝ＮＲＪ）９０１，起動タイミング９０２か
らなる。

【００４３】図１３を参照するに、まず、各テーブルの
アドレスを指す初期値を設定する（ステップＳ５５）。
このステップでは、入金紙幣情報テーブルおよび回転ド
ラム制御用テーブルの紙幣ＮＯ．ＴＡ＝１，ＴＢ＝１、
ゲート制御用テーブルのテーブルアドレス、ＴＧ＝１、
下流メイン搬送路制御テーブルのリジェクト紙幣ＮＯ．
ＮＲＪ＝１に設定する。紙幣判別停止指示（図１１のス
テップＳ４５からの）があるまで以下の処理を続ける
（ステップＳ５６）。入金紙幣判別部３に紙幣が来るの
をチェックし（ステップＳ５７）、紙幣が来たら紙幣の
判別を行う（ステップＳ５８）。

【００４４】紙幣判別の結果、正券すなわち入金可能な
紙幣と判別された場合は（ステップＳ５９：Ｙ）、それ
ぞれのテーブルの紙幣の行（アドレス）に、これらの判
別した情報をセットする。すなわち、ゲート制御用テー
ブル（入金計数用）６００のテーブルアドレスＴＧが示
すアドレスへＴＧ６０１とゲートＯＮタイミング６０２
を登録し（ステップＳ６０）、入金紙幣情報テーブル４
００の紙幣ＮＯ．ＴＡが示すアドレスへＴＡ４０１と入
金紙幣判別部３で判別した金種情報４０２，還流情報４
０３を登録し（ステップＳ６１）、回転ドラム制御用テ
ーブル８００の紙幣ＮＯ．ＴＢが示すアドレスへＴＢ８
０１と起動タイミング８０２を登録する（ステップＳ６
２）。入金紙幣情報テーブル４００の紙幣ＮＯ．ＴＡと
回転ドラム制御用テーブルの紙幣ＮＯ．ＴＢを各々＋１
して更新し（ステップＳ６３）、ゲート制御用テーブル
のテーブルアドレスＴＧを＋１して更新して（ステップ
Ｓ６４）、ステップＳ５６に戻る。

【００４５】紙幣判別の結果正券でないすなわち入金リ
ジェクト紙幣と判別された場合は（ステップＳ５９：
Ｎ）、それぞれのテーブルのその紙幣の行（アドレス）
に、判別された情報をセットする。すなわち、ゲート制
御用テーブル（入金計数）のテーブルアドレスＴＧが示
すアドレスへＴＧ６０１とゲートＯＦＦタイミング６０
３を登録し（ステップＳ６５）、下流メイン搬送路制御
用テーブル９００のリジェクト紙幣ＮＯ＝ＮＲＪが示す
アドレスへＮＲＪ９０１と起動タイミング９０２を登録
する（ステップＳ６６）。リジェクト紙幣ＮＯ＝ＮＲＪ
が予め設定されている入金リジェクト満杯枚数に達した
場合は入金計数処理にリジェクト満杯報告を行った後
（ステップＳ６７〜６８：図１１のステップＳ４２参
照）、また、満杯でなければそのままＮＲＪを＋１して
更新し（ステップＳ６９）、ゲート制御用テーブル（入
金計数）のテーブルアドレスＴＧを＋１して更新して
（ステップＳ６４）、ステップＳ５６に戻る。こうし
て、各テーブルのテーブルアドレスを更新しながら、次
々と各紙幣の搬送および収納するための制御情報を各テ
ーブルに登録する。また、ゲート制御用テーブル（入金
収納）６００のゲートＯＮ／ＯＦＦタイミングおよび回
転ドラム制御用テーブル８００に設定する起動タイミン
グについては、図２３を参照して後述する。さらに、下
流メイン搬送路制御用テーブル９００に設定する起動タ
イミングについては、図２４を参照して後述する。

【００４６】次に、回転ドラム起動／停止処理（ステ
ップＳ３７）について詳細に説明する。図１４は、回転
ドラム起動／停止処理のフローチャートである。ま
ず、ＴＣを１に初期設定する（ステップＳ７１）。ＴＣ
は、回転ドラム制御用テーブル８００の紙幣ＮＯ．ＴＢ
と同じく、回転ドラム制御用テーブル８００のアドレス
を指示するテーブルアドレスである。回転ドラム停止指
示があり（図１１のステップＳ４６参照）、かつ回転ド
ラム制御用テーブル８００に登録されている全ての紙幣
に対する処理が終了した場合（ステップＳ７２：Ｙ）、
この処理を終了し、それ以外の場合はステップＳ７３以
降の処理を続ける。回転ドラム制御用テーブルの紙幣Ｎ
Ｏ＝ＴＣが指すアドレスに登録されている回転ドラム起
動タイミング８０２に到達した時点から回転ドラム４１
の起動を開始し（ステップＳ７３，Ｓ７４）、誘導テー
プ４３の走行速度を上流メイン搬送路５０ａとほぼ同じ
程度の速度まで回転させ、入金紙幣を順次回転ドラム４
１に巻き取っていく。例えば、ＴＣ＝１の場合、登録さ
れている起動タイミングＥＮ１＋ｚになると、回転ドラ
ム４１の起動を開始する。

【００４７】紙幣ＮＯ＝ＴＣの紙幣の後端を一時保管庫
通過センサ３１１で検出した後所定の時間が経ったら回
転ドラムを停止し（ステップＳ７５，Ｓ７６）、紙幣Ｎ
Ｏ＝ＴＣを更新した後（ステップＳ７７）、ステップＳ
７２に戻る。紙幣ＮＯ＝ＴＣの紙幣の後端を一時保管庫
通過センサ３１１で検出した後所定の時間が経つまでに
（ステップＳ７５：Ｎ）、回転ドラム制御用テーブル８
００に登録されている全ての紙幣の処理が終了かつ停止
指示があったら（ステップＳ７８：Ｙ）、回転ドラム４
１の回転を停止する（ステップＳ８１）。回転ドラム制
御用テーブル８００の全てが終了かつ停止指示でない場
合は（ステップＳ７８：Ｎ）、回転ドラム制御用テーブ
ル８００の紙幣ＮＯ＝ＴＣ＋１の回転ドラム起動タイミ
ングでなければ直ちに、また回転ドラム制御用テーブル
の紙幣ＮＯ＝ＴＣ＋１の回転ドラム起動タイミングであ
れば紙幣ＮＯ＝ＴＣを更新した後（ステップＳ８０）、
ステップＳ７５に戻る。すわなち、紙幣ＮＯ＝ＴＣの紙
幣の回転ドラム停止タイミングより先に紙幣ＮＯ＝ＴＣ
＋１（次の紙幣）が回転ドラム起動タイミングに到達し
た場合は、そのまま回転ドラムを回転させたままとす
る。

【００４８】次に、一時保管庫登録処理（ステップＳ
３８）について詳細に説明する。図１５は、一時保管庫
登録処理のフローチャートである。ＴＤを１に初期設
定する（ステップＳ９１）。ＴＤはＴＡと同様、入金紙
幣情報テーブル４００のアドレス（行）を指すテーブル
アドレスである。一時保管庫登録処理停止指示があり
（図１１のステップＳ４７参照）、かつ入金紙幣情報テ
ーブル４００に登録されている全ての紙幣に対する処理
が終了した場合（ステップＳ９２：Ｙ）、この処理を終
了し、それ以外の場合はステップＳ９３以降の処理を続
ける。一時保管庫通過センサ３１１に紙幣が到達したら
（ステップＳ９３）、入金紙幣情報テーブルの紙幣ＮＯ
４０１＝ＴＤの行にエンコーダＢ３０２のカウント値４
０４、エンコーダＢ３０２で検出した紙幣の長さ４０５
を登録し（ステップＳ９４）、紙幣ＮＯ＝ＴＤを更新し
た後（ステップＳ９５）、ステップＳ９２に戻る。紙幣
の長さは、センサ３１１を紙幣の先端と後端を通過した
時のエンコーダＢ３０２の値の差から長さ（ｍｍ）を算
出する。カウンタ値で代用してもよい。

【００４９】次に、下流メイン搬送路起動／停止処理
（ステップＳ３９）について詳細に説明する。図１６
は、下流メイン搬送路起動／停止処理のフローチャー
トである。ＮＲＪ’を１に初期設定する（ステップＳ１
０１）。ＮＲＪ’はＮＲＪと同様、下流メイン搬送路制
御用テーブル９００のアドレス（行）を指すテーブルア
ドレスである。下流メイン搬送路起動／停止処理の停止
指示があり（図１１のステップＳ４８参照）、かつ下流
メイン搬送路制御用テーブル９００に登録されている全
ての紙幣に対する処理が終了した場合（ステップＳ１０
２：Ｙ）、この処理を終了し、それ以外の場合はステッ
プＳ１０３以降の処理を続ける。ＮＲＪ’が指す下流メ
イン搬送路制御用テーブル９００のアドレスの紙幣ＮＯ
に登録された下流メイン搬送路起動タイミングに到達し
た時点から下流メイン搬送路５０ｂの起動を開始し（ス
テップＳ１０３，Ｓ１０４）、下流メイン搬送路５０ｂ
の走行速度を上流メイン搬送路５０ａとほぼ同じ程度の
速度まで回転させ、入金リジェクト紙幣を順次下流メイ
ン搬送路５０ｂに貯留していく。そして、この入金リジ
ェクト紙幣の貯留により、下流メイン搬送路５０ｂが貯
留することができる入金リジェクト紙幣で満杯近くにな
ると、一番先の入金リジェクト紙幣が入金リジェクト満
杯センサ３１３’の位置に達する。そこで、入金リジェ
クトニア満杯センサ３１３’で紙幣を検出した場合はリ
ジェクト満杯を報告する（ステップＳ１０５，Ｓ１０
６；図１１のステップＳ４２参照）。

【００５０】入金リジェクト紙幣ＮＯ＝ＮＲＪ’の紙幣
の後端を下流メイン搬送路入口センサ３１２で検出した
後所定の時間が経つと、そのリジェクト紙幣が一定量進
んだことになるので、そのとき下流メイン搬送路５０ｂ
を停止し（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）、リジェクト
紙幣ＮＯ＝ＮＲＪ’を更新した後（ステップＳ１０
９）、ステップＳ１０２に戻る。リジェクト紙幣ＮＯ＝
ＮＲＪ’の紙幣の後端を下流メイン搬送路入口センサで
検出した後所定の時間が経つまでに（ステップＳ１０
７：Ｎ）、下流メイン搬送路制御用テーブルの全てが終
了かつ停止指示があったら（ステップＳ１１０：Ｙ）、
下流メイン搬送路を停止する（ステップＳ１１３）。下
流メイン搬送路制御用テーブルの全てが終了かつ停止指
示でない場合は（ステップＳ１１０：Ｎ）、下流メイン
搬送路制御用テーブル９００のリジェクト紙幣ＮＯ＝Ｎ
ＲＪ’＋１の下流メイン搬送路起動タイミングでなけれ
ば直ちに、また下流メイン搬送路制御用テーブルのリジ
ェクト紙幣ＮＯ＝ＮＲＪ’＋１の下流メイン搬送路起動
タイミングであればリジェクト紙幣ＮＯ＝ＮＲＪ’を更
新した後（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０５に戻
る。すわなち、リジェクト紙幣ＮＯ＝ＮＲＪ’の紙幣の
下流メイン搬送路停止タイミングより先にリジェクト紙
幣ＮＯ＝ＮＲＪ’＋１（次のリジェクト紙幣）が下流メ
イン搬送路起動タイミングに到達した場合は、そのまま
下流メイン搬送路を駆動させたままとする。このよう
に、入金リジェクト紙幣が生じるごとに下流メイン搬送
路５０ｂの起動，停止を繰り返し、下流メイン搬送路５
０ｂに入金リジェクト紙幣を貯留する。

【００５１】次に、ゲート制御処理（ステップＳ４
０）について詳細に説明する。図１７は、ゲート制御処
理のフローチャートである。このゲート制御処理は、
一時保管庫４の入口のゲート（図８のゲート５０１に相
当）のＯＮ／ＯＦＦを制御する。ゲートをＯＮすること
により、上流メイン搬送路５０ａを搬送されてくる紙幣
を、一時保管庫４へ導く。すなわち、紙幣判別で正券
（入金紙幣）のとき、ゲートをＯＮする。ゲートをＯＦ
Ｆすることにより、上流メイン搬送路５０ａを搬送され
てくる紙幣を一時保管庫４へ導くことなく、そのまま下
流メイン搬送路５０ｂへ導く。すなわち、入金リジェク
ト紙幣と判別されたとき、ゲートをＯＦＦする。まず、
ＴＧ’＝１に初期設定する（ステップＳ１２１）。Ｔ
Ｇ’はＴＧと同様、ゲート制御用テーブル（入金計数）
６００のアドレス（行）を指すテーブルアドレスであ
る。ゲート制御停止指示があり（図１１のステップＳ４
９参照）、かつゲート制御用テーブル（入金計数）６０
０に登録されている全ての紙幣に対する処理が終了した
場合（ステップＳ１２２：Ｙ）、ゲートをＯＦＦして
（ステップＳ１２３）この処理を終了し、それ以外の場
合はステップＳ１２４以降の処理を続ける。ＴＧ’が指
すゲート制御用テーブル（入金計数）６００のアドレス
の紙幣に対するエリア６０２に登録されているゲートＯ
Ｎタイミングに到達したら（ステップＳ１２４）、ゲー
トをＯＮして一時保管庫４へ導き（ステップＳ１２
５）、紙幣ＮＯ＝ＴＧ’を更新した後（ステップＳ１２
６）、ステップＳ１２２に戻る。

【００５２】ＴＧ’が指すアドレスの紙幣がリジェクト
紙幣の場合は、エリア６０２にＯＮタイミングは登録さ
れていないので、ステップＳ１２４からステップＳ１２
７へ進み、エリア６０３に登録されているゲートＯＦＦ
タイミングに到達するのを待ち、到達したら（ステップ
Ｓ１２７：Ｙ）、ゲートをＯＦＦして下流メイン搬送路
に保留される入金リジェクト紙幣を通過させ（ステップ
Ｓ１２８）、ステップＳ１２６に進む。ゲートＯＦＦタ
イミングでない場合（ステップＳ１２７：Ｎ）、ステッ
プＳ１２２に戻る。

【００５３】次に、入金リジェクト返却処理について説
明する。図１８は、入金計数処理のなかで、入金リジェ
クト紙幣が発生した場合に行われる入金リジェクト返却
処理（図１０のステップＳ１８）のフローチャートであ
る。まず、下流メイン搬送路５０ｂを起動し（ステップ
Ｓ１３１）、下流メイン搬送路５０ｂ上の紙幣を全て入
出金口２に移動したことを確認したら（ステップＳ１３
２：Ｙ）、下流メイン搬送路５０ｂを停止する（ステッ
プＳ１３３）。全てを入出金口に移動したかどうかの確
認は、いくつかの実現方法があるが、例えば、発生した
入金リジェクト紙幣枚数はわかっているので、センサ３
１３あるいは３１４を通過する枚数で確認できる。ある
いは、一定時間下流メイン搬送路５０ｂを駆動すること
でもよい。

【００５４】次に、入金収納処理について説明する。図
１９は、入金計数処理を行い、受付可能な紙幣を収納す
る入金収納処理（図１０のステップＳ１０）のフローチ
ャートである。まず、上流メイン搬送路５０ａと下流メ
イン搬送路５０ｂを駆動する（ステップＳ１４１）。装
置の各部位で、搬送されてくる紙幣に対して処理を行う
ため、一時保管庫処理（ステップＳ１４２），入金庫
ゲート制御（ステップＳ１４３），リサイクル庫ゲー
ト制御（ステップＳ１４４）を並行に動作させる。こ
れらの各処理の詳細については後述する。

【００５５】一時保管庫４に巻き取られている紙幣を全
て放出し、一時保管庫処理を終了したら（ステップＳ
１４５）、入金庫ゲート制御とリサイクル庫ゲート制
御に停止指示を出す。この停止指示を受けた入金庫ゲ
ート制御とリサイクル庫ゲート制御では制御を停止
する（ステップＳ１４６、Ｓ１４７）。その後、上流メ
イン搬送路５０ａおよび下流メイン搬送路５０ｂの駆動
を停止する（ステップＳ１４８）。

【００５６】次に、一時保管庫処理（ステップＳ１４
２）について詳細に説明する。図２０は、一時保管庫処
理のフローチャートである。まず、補正ＮＯ．ＴＡ’
＝１，ＴＡ＝ｎに初期設定する（ステップＳ１５１）。
すなわち、入金収納時は、入金紙幣情報テーブル４００
の最後のデータから順に紙幣が放出されるので、ＴＡの
初期値としてテーブルの紙幣ＮＯの最後の番号をセット
する。回転ドラム４１を逆転駆動し、回転ドラム４１に
巻き付けられた紙幣を放出する（ステップＳ１５２）。
入金紙幣情報テーブルの最後になるまですなわち該テー
ブルの１枚目の紙幣終了になるまでステップＳ１５５以
降の処理を繰り返し、最後になったら（ステップＳ１５
３：Ｙ）、回転ドラム４１を停止し（ステップＳ１５
４）、この処理を終了する。入金紙幣情報テーブルの最
後でない場合は（ステップ１５３：Ｎ）、一時保管庫通
過センサ３１１に紙幣が来たら（ステップＳ１５５：
Ｙ）、入金紙幣情報テーブルの紙幣ＮＯ＝ＴＡ（最初の
１枚目はｎ）のテーブルに入金収納のエンコーダＢの一
時保管庫通過センサ３１１到着時のカウント値４０６，
紙幣の長さ４０７，補正ＮＯ＝ＴＡ’（最初の１枚目は
１）４０８を登録する（ステップＳ１５６）。

【００５７】次に、以下の（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれ
かの処理を行う（ステップＳ１５７）。 （ａ）＜入金計数時と入金収納時におけるエンコーダＢ
３０２のカウント値が等しく（４０４＝４０６）かつ一
時保管庫通過センサ３１１での紙幣の長さも等しい（４
０５＝４０７）場合＞ これは紙幣が入金計数時に巻き
付けられた時と同じ状態，位置で巻戻されたことを示
す。 ・入金紙幣情報テーブルの紙幣ＮＯ＝ＴＡの還流情報４
０３とエンコーダの値４０４の情報から行先情報４０９
を登録する。 ・入金紙幣情報テーブルの行先情報４０９によりＴＡ’
と入金庫６とリサイクル庫８のゲートのＯＮ／ＯＦＦの
タイミングをゲート制御用テーブル（入金収納）７００
のエリア７０１〜７０５に登録する。 ・次に、ＴＡ＝ＴＡ−１，ＴＡ’＝ＴＡ’＋１に更新す
る。

【００５８】（ｂ）＜入金計数時と入金収納時における
エンコーダＢ３０２のカウント値が等しくなく（４０４
≠４０６）、ＴＡ＋１とＴＡの紙幣の長さが等しい（４
０５＝４０７）場合＞ これは１枚の紙幣が、入金計数
時に巻き付けられた位置からずれて巻戻されたことを示
し、前または後の紙幣と全く重なっている場合、１枚湧
きだした場合、１枚消失した場合などがあり、入金計数
時に判別した順序、枚数が保証されない状態が生じてい
る可能性がある。 ・よって、入金紙幣情報テーブルの紙幣ＮＯ＝ＴＡ＋１
〜１までの全ての行先情報４０９にリジェクト庫と登録
する。 ・この紙幣はリジェクト庫９へ収納されるので、入金庫
とリサイクル庫のゲートＯＦＦのタイミングとＴＡ’を
ゲート制御用テーブル（入金収納）７００のエリア７０
１〜７０５に登録する。 ・次に、ＴＡ＝ＴＡ−１，ＴＡ’＝ＴＡ’＋１に更新す
る。 ・以降の紙幣の行先情報４０９を全てリジェクト庫に指
定する。

【００５９】（ｃ）＜入金計数時と入金収納時における
エンコーダＢ３０２のカウント値が等しくなく（４０４
≠４０６）、ＴＡ＋１とＴＡの紙幣の長さが等しくない
（４０５≠４０７）場合＞ これは、入金計数時に巻き
付けられた位置からずれて巻戻され、後の紙幣と一部が
重なったことを示す。 ・長く検出された紙幣側にずれた紙幣がくっついたもの
として、入金紙幣情報テーブルの紙幣ＮＯ．ＴＡとＴＡ
＋１とで長く検出された紙幣がある方の行先情報をリジ
ェクト庫に指定する。 ・この紙幣はリジェクト庫９へ収納されるので、入金
庫，リサイクル庫のゲートＯＦＦタイミングとテーブル
アドレスＴＡ’を登録する。 ・ＴＡ＝ＴＡ−２，ＴＡ’＝ＴＡ’＋１に更新する。 こうして、一時保管庫４に保留された全ての紙幣が入金
収納のために一時保管庫４から送り出され、行先情報で
指定された入金庫、リサイクル庫、あるいはリジェクト
庫へ次に述べる処理で収納される。

【００６０】次に、入金庫ゲート制御（ステップＳ１
４３）について詳細に説明する。図２１は、入金庫制御
のフローチャートである。入金庫ゲートは、ゲートを
ＯＮすると、紙幣の行先を入金庫に収納する方向に切り
替え、ゲートをＯＦＦすると、紙幣の行先を入金庫に収
納しない方向に切り替えるものである。

【００６１】まず、ＴＡ''＝１に初期設定する（ステッ
プＳ１６１）。ゲート制御用テーブル（入金収納）７０
０に登録されている全ての紙幣に対する処理が終了しか
つ当該制御の停止指示がある場合にのみ（ステップＳ１
６２：Ｙ）、入金庫ゲートをＯＦＦにして（ステップＳ
１６３）、処理を終了する。それ以外の場合は（ステッ
プ１６２：Ｎ）、ゲート制御用テーブル（入金収納）の
テーブルアドレス＝ＴＡ''の入金庫ゲートがＯＮのタイ
ミングの場合（ステップＳ１６４：Ｙ）、入金庫ゲート
をＯＮにし（ステップＳ１６５）、Ｔ''を更新した後
（ステップＳ１６６）、ステップＳ１６２に戻る。

【００６２】ゲート制御用テーブル（入金収納）のテー
ブルアドレス＝ＴＡ''が指す紙幣が入金庫７へ収納する
ものでない時は、入金庫ゲートがＯＮのタイミングは設
定されていないので（ステップＳ１６４：Ｎ）、ゲート
制御用テーブル（入金収納）のテーブルアドレス＝Ｔ
Ａ''の入金庫ゲートを７０３のＯＦＦのタイミングでＯ
ＦＦにし（ステップＳ１６８）、上記ステップ１６６に
進む。ステップ１６７で入金庫ゲートＯＦＦのタイミン
グでなければ、ステップＳ１６２に戻る。図２７では入
金庫が１つの場合を示しているが、複数設けられている
場合、それぞれの入金庫を区別してそれぞれのＯＮ／Ｏ
ＦＦタイミングを登録するよう構成する。

【００６３】次に、リサイクル庫ゲート制御（ステッ
プＳ１４４）について詳細に説明する。図２２は、リサ
イクル庫制御のフローチャートである。リサイクル庫
ゲートは、ゲートをＯＮすると、紙幣の行先をリサイク
ル庫に収納する方向に切り替え、ゲートをＯＦＦする
と、紙幣の行先をリサイクル庫に収納しない方向に切り
替えるものである。

【００６４】まず、ＴＡ'''＝１に初期設定する（ステ
ップＳ１７１）。ゲート制御用テーブル（入金収納）７
００に登録されている全ての紙幣に対する処理が終了し
かつ当該制御の停止指示がある場合にのみ（ステップＳ
１７２：Ｙ）、リサイクル庫ゲートをＯＦＦにして（ス
テップＳ１７３）、処理を終了する。それ以外の場合は
（ステップ１７２：Ｎ）、ゲート制御用テーブル（入金
収納）のテーブルアドレス＝ＴＡ'''の入金庫ゲートが
ＯＮのタイミングの場合（ステップＳ１７４：Ｙ）、リ
サイクル庫ゲートをＯＮにし（ステップＳ１７５）、
Ｔ'''を＋１して更新した後（ステップＳ１７６）、ス
テップＳ１７２に戻る。

【００６５】ゲート制御用テーブル（入金収納）のテー
ブルアドレス＝ＴＡ'''が指す紙幣がリサイクル庫８へ
収納するものでない時は、リサイクル庫ゲートがＯＮの
タイミングは設定されておらず（ステップＳ１７４：
Ｎ）、ゲート制御用テーブル（入金収納）のテーブルア
ドレス＝ＴＡ'''の７０５のＯＦＦのタイミングでリサ
イクル庫ゲートをＯＦＦにしリサイクル庫８に収納され
ないように通過させ（ステップＳ１７８）、上記ステッ
プＳ１７６に進む。ステップＳ１７７でリサイクル庫ゲ
ートＯＦＦのタイミングでなければ、ステップＳ１７２
に戻る。

【００６６】次に、本実施例の特徴をなす紙幣取扱装置
１の入金取引時の制御について詳細に説明する。最初
に、入金処理時の一時保管庫４の制御について説明す
る。一時保管庫４は回転ドラム４１に誘導テープ４３で
紙幣を巻き付けて収納する機構なので、誘導テープ４３
の長さを入金取引枚数と入金計数時に入出金口２で発生
する紙幣のノンピックの時間を考慮して十分長くしてお
けば、入金計数中回転ドラム４１を回転し続ければよい
が、そのような設計では一時保管庫４が通常必要な容量
よりもずいぶん大きなものになってしまう。そこで、一
時保管庫４へ効率よく紙幣を収納するために、前述の図
１４の制御で説明した如く、一時保管庫４に収納する紙
幣が搬送されてきたときだけ回転ドラム４１を回転し、
一時保管庫４に収納する紙幣がない場合は回転ドラム４
１を停止する制御を行う。

【００６７】図２３は、回転ドラム４１の具体的な起動
・停止制御を説明するための図である。入金計数時のメ
イン搬送路の搬送速度をｖｍｍ／ｍｓ、回転ドラム４１
が上流メイン搬送路５０ａと同じ速度まで立ち上がる時
間をｔ1ｍｓ、エンコーダＡ３０１の１カウント当たり
の搬送路の移動量ｅaｍｍ／カウント、入金紙幣判別部
３から一時保管庫４の誘導テープ４３の入口までの搬送
路長をＬ1ｍｍとする。回転ドラム４１が上流メイン搬
送路５０ａと同じ速度まで立ち上がる間に一時保管庫４
に収納する紙幣が移動する距離は（ｖ×ｔ1）ｍｍであ
るので、誘導テープ４３の入口からマージンとしてαを
加えた（ｖ×ｔ1＋α）ｍｍ分手前に一時保管庫４に収
納する紙幣が到達したら回転ドラム４１を起動するよう
にすれば、紙幣が誘導テープ４３に到達したときには回
転ドラム４１は上流メイン搬送路５０ａと同じ速度に到
達している。

【００６８】この位置を回転ドラム起動タイミング３５
１と設定する。この回転ドラム起動タイミングが図２８
の回転ドラム制御用テーブル８００に起動タイミング８
０２として登録される。入金紙幣判別部３から回転ドラ
ム起動タイミング３５１までの距離は（Ｌ1−（ｖ×ｔ1
＋α））ｍｍである。よって、一時保管庫４に搬送され
る紙幣の先端が入金紙幣判別部３を通過した時点からエ
ンコーダＡ３０１のカウントを開始し、エンコーダＡ３
０１のカウント値が（（Ｌ1−（ｖ×ｔ1＋α））／ｅ
a）カウントになり紙幣が回転ドラム起動タイミング３
５１に到達した時点から回転ドラム４１の起動を開始し
（図２３（ａ））、誘導テープ４３の走行速度を上流メ
イン搬送路５０ａとほぼ同じ程度の速度まで回転させ、
入金紙幣を順次回転ドラム４１に巻き取っていく。その
後、一時保管庫４に収納される紙幣の後端が一時保管庫
通過センサ３１１を通過したら回転ドラム４１を停止す
る（図２３（ｂ））。

【００６９】また、回転ドラム４１の停止途中に一時保
管庫４に収納する次の後続の紙幣が回転ドラム起動タイ
ミング３５１に到達した場合は、回転ドラム４１の停止
をやめ、すぐに回転ドラム４１を起動して誘導テープ４
３の速度を上流メイン搬送路５０ａと同じ程度まで上げ
る（図２３（ｃ））。以上のように、紙幣を一時保管庫
４に収納する場合のみ回転ドラム４１を起動し、一時保
管庫４に収納する紙幣が一定期間ない場合は回転ドラム
４１を停止するように回転ドラム４１を制御することに
より、一時保管庫４の誘導テープ４３の長さを必要かつ
最小限に設計することが可能であり、一時保管庫４の収
納容量を必要かつ最小限の実装空間で実施し、装置の小
型化を図ることが可能である。

【００７０】次に、一時保管庫４に保管される紙幣の順
序管理について詳細に説明する。本発明の紙幣取扱装置
１は、入金収納時紙幣判別部を通さず直接入金庫６やリ
サイクル庫８に収納する構成になっているので、入金計
数時に図２５に示す一時保管庫４の紙幣の収納順序と紙
幣の情報を制御部１１のメモリに記憶し、入金収納時に
はメモリに記憶した情報に従って入金庫６やリサイクル
庫８に紙幣を振り分けて収納する制御を行う。

【００７１】まず、前述の図１１で説明した如く、一時
保管庫４の誘導テープ４３は入金計数前に初期位置まで
巻き取り軸４２に巻き取っておき、誘導テープ４３の初
期位置でエンコーダＢ３０２の値をリセットする。入金
計数が始まると、入金計数紙幣が入金紙幣判別部３に搬
送され、紙幣の金種、真偽等が判別される。ここで正常
と判定された紙幣は、紙幣の通過順序を表す紙幣ＮＯ．
４０１と、金種情報４０２と、還流可能な紙幣か区別す
るための還流情報４０３が図２５に一例を示す入金紙幣
情報テーブルに登録され、さらに、ゲート制御用テーブ
ル（入金計数）６００および回転ドラム制御用テーブル
８００にも前述の各種タイミングが登録され、一時保管
庫４に搬送される。

【００７２】一時保管庫４に搬送される正券（入金紙
幣）と判定された紙幣が回転ドラム起動タイミング３５
１に到達したら回転ドラム４１のモータを駆動する。回
転ドラム４１が回転し始めたらエンコーダＢ３０２のカ
ウントを開始する。入金紙幣判別部３で一時保管庫４に
搬送されるように判定された紙幣が一時保管庫通過セン
サ３１１を通過すると、一時保管庫通過センサ３１１を
通過した時刻のエンコーダＢ３０２のカウント値４０４
と、一時保管庫通過センサ３１１で検出した紙幣長さ４
０５を図２５の入金紙幣情報テーブル４００に登録す
る。

【００７３】以上のように入金計数時に記憶した図２５
の入金紙幣情報に従って入金収納を行う。入金収納時は
入金計数時に一時保管庫４に収納した順序とは逆に最後
に収納した紙幣から搬送路５に送出される。上流メイン
搬送路５０ａ、下流メイン搬送路５０ｂが立ち上がった
後、一時保管庫４の回転ドラム４１と巻き取り軸４２を
入金計数時とは逆向きに回転する。回転ドラム４１が回
転を始めるとエンコーダＢ３０２のカウント値は入金計
数時とは逆に減算していく。回転ドラム４１に巻き付け
られた紙幣は誘導テープ４３が巻き取り軸４２に巻き取
られていくのに従って一時保管庫通過センサ３１１を通
過し搬送路５へ送出される。

【００７４】この時、一時保管庫通過センサ３１１を紙
幣が通過した時点のエンコーダＢ３０２のカウント値４
０６と紙幣の長さ４０７を図２５に記憶しておく。一時
保管庫通過センサ３１１に紙幣が到達する時のエンコー
ダＢ３０２のカウント値４０６は入金計数時に記憶した
エンコーダＢ３０２のカウント値４０４と一致している
ので、エンコーダＢ３０２のカウント値４０４、４０６
をチェックしながら、入金計数時に記憶した紙幣の順序
４０１と逆の順に、記憶した図２５の金種情報４０２、
還流情報４０３とゲート制御用テーブル（入金収納）７
００のタイミングに従って紙幣を入金庫６、リサイクル
庫８、リジェクト庫９に紙幣を振り分け、入金収納処理
を行う。

【００７５】なお、紙幣取扱装置１の構成を入金庫のみ
で、さらに金種を区別することなく１つの入金庫に全て
の入金紙幣を収納する構成にすることも可能であり、こ
の場合は上記で述べたような入金紙幣の順序管理をする
必要は無く、入金収納時は入金庫のゲートを入金庫側に
固定して全て入金庫へ収納するように制御すればよい。

【００７６】次に、入金収納時の一時保管庫通過センサ
３１１での紙幣状態検知について説明する。まず、一時
保管庫通過センサ３１１で一時保管庫４から送出される
紙幣の傾きをチェックして、リサイクル庫８へスタック
するとリサイクル庫８でのスタックの状態が悪くなり、
還流できなくなる可能性のある紙幣はリジェクト庫９へ
収納し、ほとんど傾いていない紙幣のみリサイクル庫８
や入金庫６へスタックするようにする。紙幣の傾きは、
一時保管庫通過センサ３１１を誘導テープ４３の両側に
取り付けられた２つのセンサ（３１１ａ，ｂ）で構成
し、この２つのセンサにより一時保管庫４から送出され
る紙幣を監視し、いずれか一方のセンサがダークとなり
紙幣を検出した時点からエンコーダＢ３０２のカウント
を開始し、もう一方のセンサがダークになった時点でカ
ウントをやめる。このカウント値数が所定の値を越えて
いる場合には傾きが大きすぎるとチェックできる。ま
た、前述の図２０の制御で説明した如く、入金収納時の
一時保管庫通過センサ３１１で紙幣の長さ４０７とエン
コーダＢ３０２のカウント値４０６をチェックし、入金
計数時に記憶した一時保管庫通過センサ３１１での紙幣
の長さ４０５とエンコーダＢ３０２のカウント値４０４
から以下のような紙幣の位置ずれのチェックを行う。

【００７７】入金計数時に記憶したエンコーダＢ３０２
のカウント値４０４と入金収納時のエンコーダＢ３０２
のカウント値４０６を比較してカウント値がずれている
場合は、カウント値がずれた紙幣とその紙幣の前後にあ
る紙幣の長さ４０５、４０７をチェックして、入金収納
時の紙幣の長さ４０７が入金計数時記憶した紙幣の長さ
４０５と同じならば、位置のずれた紙幣は前後の紙幣に
完全に重なってしまったのか無くなってしまったのか分
からないので異常とし、入金収納動作を中止し、紙幣の
順序管理も正常に行うことができないのでカウント値の
ずれた紙幣の前の紙幣以降の紙幣を全てリジェクト庫９
へ収納する（上述した図２０のステップＳ１５７の
（ｂ）参照）。前後の紙幣が入金計数時記憶した長さよ
りも長く検出した場合は、長く検出した紙幣側にずれた
紙幣がくっついたものとして長く検出した紙幣をリジェ
クトし、以降の紙幣の順序記憶を１枚補正する（上述し
た図２０のステップＳ１５７の（ｃ）参照）。

【００７８】また、入金収納時紙幣がずれた後は、リジ
ェクトや異常とせずに入出金口２に一時保管庫４の紙幣
を一旦収納し、再度入出金口２から分離して入金紙幣判
別部３で判定して入金庫６またはリサイクル庫８にスタ
ックすることも可能である。

【００７９】次に、入金計数時と入金収納時の一時保管
庫４の紙幣の異常検知方法について説明する。まず、入
金計数時の入金紙幣判別部３から一時保管庫４までの紙
幣滞留チェックについて説明する。入金計数時、紙幣が
入金紙幣判別部３と一時保管庫通過センサ３１１を通過
した時のエンコーダＡ３０１のカウント値を監視する。
入金紙幣判別部３と一時保管庫通過センサ３１１までの
距離から入金紙幣判別部３を通過した紙幣が一時保管庫
通過センサ３１１に到達するときのエンコーダＡ３０１
の値は推定できるので、一時保管庫通過センサ３１１を
紙幣が通過する時のエンコーダＡ３０１のカウント値が
推定したカウント値とほぼ同じカウント値の場合は正常
とし、推定したカウント値になっても紙幣が一時保管庫
通過センサ３１１を通過しない場合は入金紙幣判別部３
以降の位置で紙幣が滞留しているものとし、直ちに上流
メイン搬送路５０ａを停止し、入金計数処理を中断す
る。

【００８０】次に、入金収納時の一時保管庫４から入金
庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９までの紙幣滞留
チェックについて説明する。まず、回転ドラム４１から
一時保管庫通過センサ３１１までについては、入金収納
時紙幣が一時保管庫通過センサ３１１に到達するときの
エンコーダＢ３０２のカウント値が、入金計数時一時保
管庫４に搬送したときに記憶したエンコーダＢ３０２の
カウント値とほぼ同じカウント値になるので、入金収納
時、カウント値が予定の値になっても紙幣が一時保管庫
通過センサ３１１を通過しない場合に紙幣の滞留を検知
する。

【００８１】次に、一時保管庫通過センサ３１１から入
金庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９については、
一時保管庫通過センサ３１１と各スタック入口センサを
紙幣が通過したときのエンコーダＣ３０３のカウント値
を監視し、一時保管庫通過センサ３１１を紙幣が通過し
たときのエンコーダＣ３０３の値を基準として、各スタ
ック入口センサまでの距離から各スタック入口センサを
通過するときのエンコーダＣ３０３のカウント値を推定
し、推定したカウント値になっても紙幣が到達しない場
合は紙幣の滞留を検出する。以上のように紙幣の滞留を
検出した場合は、直ちに入金収納処理を停止する。

【００８２】次に、入金収納時の紙幣の湧きだしチェッ
クについて説明する。まず、入金収納では、リジェクト
庫ゲートをリジェクト庫９側に切り替えておくことによ
り、誤って入金収納紙幣が入出金口２に搬送されてしま
うことを防止する。リジェクト庫ゲートの下流にある下
流メイン搬送路出口センサ３１３を使用して入金収納紙
幣の湧きだしを検知する。入金収納紙幣が誤って搬送さ
れてきたのを下流メイン搬送路出口センサ３１３で検出
した場合は、直ちに上流メイン搬送路５０ａと下流メイ
ン搬送路５０ｂを停止し、入金収納処理を中断する。

【００８３】次に、入金収納時の紙幣の枚数チェックに
ついて説明する。入金計数時、一時保管庫通過センサ３
１１を通過した紙幣の枚数をカウントしておく。入金収
納時は、一時保管庫通過センサ３１１を通過した紙幣の
枚数と、入金庫６、リサイクル庫８、リジェクト庫９の
各スタック入口センサを通過した紙幣の枚数をカウント
する。このとき、先述した紙幣の位置ずれによる補正を
行った場合は、一時保管庫通過センサ３１１とリジェク
ト庫９のスタック入口センサの通過枚数は補正してお
く。以上の通過枚数を使用して、一時保管庫通過センサ
３１１を通過した紙幣の枚数と入金庫６、リサイクル庫
８、リジェクト庫９の各スタック入口センサ通過枚数の
合計枚数が一致するかチェックする。また、入金計数時
一時保管庫通過センサ３１１を通過した紙幣の枚数と入
金収納時一時保管庫通過センサ３１１を通過した紙幣の
枚数が一致するかチェックする。どちらのチェックでも
枚数が一致していれば正常であるが、枚数が一致してい
なければ紙幣が正常に各ボックスにスタックされていな
いものとして異常終了とする。

【００８４】また、上述したように紙幣の滞留チェック
や枚数チェックを行う際に、チェックに使用するセンサ
の搬送方向に対して垂直方向の取り付け位置や取り付け
個数が一致していないと紙幣の枚数を誤検知して異常を
誤検出する可能性があるので、搬送方向に対して垂直方
向の取り付け位置と取り付け個数は一致させて取り付け
るほうがよい。

【００８５】このように、紙幣を一旦重ねてスタックし
て保管する方式ではなく、回転ドラム４１と誘導テープ
４３に巻き取る方式の一時保管庫４にし、さらに一時保
管庫４に保管される紙幣の順序管理を行うことにより、
再度紙幣を判別することなく入金収納を行うことが可能
となり、搬送路が簡略化でき低コストの紙幣取扱装置１
の実現が可能となる。さらに、紙幣の状態検知や異常検
知を行うことにより、入金収納時紙幣を鑑別しないで収
納する紙幣取扱装置１において収納時に異金種を入金庫
６やリサイクル庫８に収納する誤動作を防止し、さらに
は出金時金種判別しない紙幣取扱装置１における出金時
の信頼性を向上させることが可能である。さらに一時保
管庫４の紙幣の別の収納方法としては、以上述べた一時
保管庫４に保管される紙幣の順序管理を行わないで、一
時保管庫４の紙幣を一旦入出金口２に収納し、再度入金
紙幣判別部３で紙幣を判別して入金庫６、リサイクル庫
８、リジェクト庫９に紙幣を振り分けて収納する方法も
可能である。

【００８６】次に、前述の図１３および図１６の制御で
説明した入金計数処理時の下流メイン搬送路５０ｂの制
御について説明する。入金計数時、入金リジェクト紙幣
は一枚毎に下流メイン搬送路５０ｂを起動し、下流メイ
ン搬送路５０ｂ上に保留する。下流メイン搬送路５０ｂ
に保留した入金リジェクト紙幣を返却時に入出金口２に
スタックする際、紙幣と紙幣の間隔が十分開いていない
と、先にスタックした紙幣に後続の紙幣がぶつかりスタ
ック性能が悪くなる。このため、下流メイン搬送路５０
ｂに保留する入金リジェクト紙幣の間隔は入出金口２の
スタックに最適な間隔を保持していることが好ましい。
また、装置の小型化を図るためには、下流メイン搬送路
５０ｂの長さを長くすることはできないので、入金リジ
ェクト紙幣を下流メイン搬送路５０ｂになるべくたくさ
ん保留するために、入金リジェクト紙幣が搬送されてき
たときだけ下流メイン搬送路５０ｂを回転し、入金リジ
ェクト紙幣がない場合は下流メイン搬送路５０ｂを停止
する制御を行う。

【００８７】図２４は、下流メイン搬送路５０ｂの具体
的な起動・停止制御を説明するための図である。入金計
数時のメイン搬送路の搬送速度をｖｍｍ／ｍｓ、下流メ
イン搬送路５０ｂが上流メイン搬送路５０ａと同じ速度
まで立ち上がる時間をｔ3ｍｓ、エンコーダＡ（３０
１）の１カウント当たりの搬送路の移動量ｅaｍｍ／カ
ウント、入金紙幣判別部３から下流メイン搬送路５０ｂ
の入口までの搬送路長をＬ2ｍｍとする。下流メイン搬
送路５０ｂが上流メイン搬送路５０ａと同じ速度まで立
ち上がる間に入金リジェクト紙幣が移動する距離は（ｖ
×ｔ3）ｍｍであるので、下流メイン搬送路５０ｂの入
口からマージンとしてαを加えた（ｖ×ｔ3＋α）ｍｍ
分手前に入金リジェクト紙幣が到達したら下流メイン搬
送路５０ｂを起動するようにすれば、紙幣が下流メイン
搬送路５０ｂに到達したときには下流メイン搬送路５０
ｂは上流メイン搬送路５０ａと同じ速度に到達してい
る。この位置を下流メイン搬送路起動タイミング３５２
と設定する。この起動タイミングが図２９の下流メイン
搬送路制御用テーブル９００に起動タイミング９０２と
して登録される。

【００８８】入金紙幣判別部３から下流メイン搬送路起
動タイミング３５２までの距離は（Ｌ2−（ｖ×ｔ3＋
α））ｍｍである。よって、下流メイン搬送路５０ｂに
搬送される紙幣の先端が入金紙幣判別部３を通過した時
点からエンコーダＡ３０１のカウントを開始し、エンコ
ーダＡ３０１のカウント値が（（Ｌ2−（ｖ×ｔ3＋
α））／ｅa）カウントになり紙幣が下流メイン搬送路
起動タイミング３５２に到達した時点から下流メイン搬
送路５０ｂの起動を開始し（図２４（ａ））、下流メイ
ン搬送路５０ｂの走行速度を上流メイン搬送路５０ａと
ほぼ同じ程度の速度まで回転させ、入金リジェクト紙幣
を順次下流メイン搬送路５０ｂに保留していく。入金リ
ジェクト紙幣の後端が下流メイン搬送路入口センサ３１
２を通過した後、一定量進んだ所で下流メイン搬送路５
０ｂを停止する（図２４（ｂ））。また、下流メイン搬
送路５０ｂの停止途中にさらに次の入金リジェクト紙幣
が下流メイン搬送路起動タイミング３５２に到達した場
合は、下流メイン搬送路５０ｂの停止をやめ、すぐに下
流メイン搬送路５０ｂを起動して下流メイン搬送路５０
ｂの速度を上流メイン搬送路５０ａと同じ程度まで上げ
る（図２４（ｃ））。

【００８９】このように入金リジェクト紙幣を下流メイ
ン搬送路５０ｂに受け渡す場合のみ下流メイン搬送路５
０ｂを起動し、入金リジェクト紙幣がこない場合は下流
メイン搬送路５０ｂに搬送した紙幣の後端をセンサで検
出してから下流メイン搬送路５０ｂを停止するように制
御することにより、どのようなサイズの紙幣にも対応し
て、下流メイン搬送路５０ｂにほぼ等間隔に最大限の入
金リジェクト紙幣をためておくことが可能である。

【００９０】次に、入金計数処理中の下流メイン搬送路
５０ｂに保留されたリジェクト券の異常検知方法につい
て説明する。まず、入金リジェクト紙幣の満杯検知につ
いて説明する。入金リジェクト紙幣の満杯検知は、枚数
によって行う方法と物理的な満杯検知によって行う方法
がある。枚数によって満杯検知を行う方法では、入金リ
ジェクト満杯検知枚数を設定しておき、入金紙幣判別部
３で判定した入金リジェクト枚数が入金リジェクト検知
枚数になった場合に入金リジェクト紙幣の満杯を検知
し、入金計数処理を中断する（図１３のステップＳ６７
の処理）。

【００９１】物理的に満杯検知を行う方法では、下流メ
イン搬送路５０ｂの終端より手前に入金リジェクトニア
満杯センサ３１３’を取り付けておき、一番最初に下流
メイン搬送路５０ｂに保留された入金リジェクト紙幣が
入金リジェクトニア満杯センサ３１３’に到達した場合
に満杯を検知し、入金計数処理を中断する。このように
して、入金リジェクト紙幣の満杯を検知する。なお、こ
の場合の入金リジェクトニア満杯センサ３１３’は下流
メイン搬送路出口センサ３１３と兼用するようにしても
下流メイン搬送路出口センサ３１３の手前に別個に設け
るようにしてもよい（図１６のステップＳ１０５の処
理）。

【００９２】次に、入金リジェクト紙幣のジャムチェッ
クについて説明する。下流メイン搬送路５０ｂに備え付
けられたエンコーダＣ３０３のカウント値を使用して、
入金計数中に下流メイン搬送路５０ｂを間欠駆動する間
も保留されている紙幣の位置を管理する。エンコーダＣ
３０３は、下流メイン搬送路５０ｂが駆動している間は
カウントを行い、下流メイン搬送路５０ｂが停止すると
カウントを停止する。下流メイン搬送路５０ｂに搬送さ
れた紙幣は、下流メイン搬送路５０ｂの入口部に備え付
けた下流メイン搬送路入口センサ３１２により紙幣の通
過を検知する。下流メイン搬送路入口センサ３１２で紙
幣の先端を検出した時刻のエンコーダＣ３０３のカウン
ト値を制御部１１のメモリに記憶する。

【００９３】下流メイン搬送路入口センサ３１２より入
金リジェクトニア満杯センサ３１３’までの距離から、
入金リジェクト紙幣が下流メイン搬送路入口センサ３１
２を通過してから入金リジェクトニア満杯センサ３１
３’に到達するまでのエンコーダＣ３０３のカウント値
が算出できるので、入金リジェクトニア満杯センサ３１
３’通過予定のエンコーダＣ３０３のカウント値になっ
ても入金リジェクト紙幣が検出できない場合は、下流メ
イン搬送路５０ｂ内で滞留しているものとして異常を検
出し、直ちに入金計数処理を中断する。

【００９４】次に、入金リジェクト紙幣の湧きだしチェ
ックについて説明する。まず、入金計数時は入出金口２
のスタック入口の手前にある出金口ゲートを入出金口２
側を閉じる向きに切り替えておくことにより、誤って入
金リジェクト紙幣が入出金口２に搬送されてしまうこと
を防止する。出金口ゲートの下流にある搬送路には入金
リジェクト紙幣の湧きだしを検知するための湧きだしチ
ェックセンサ３１５を取り付けておく。また、入出金口
２側の搬送路の湧きだしチェックは入出金口スタック入
口センサ３１４を使用してチェックする。入金リジェク
ト紙幣が誤って搬送されてきたのを湧きだしチェックセ
ンサ３１５、入出金口スタック入口センサ３１４で検出
した場合は、直ちに上流メイン搬送路５０ａと下流メイ
ン搬送路を停止し、入金計数処理を中断する。このよう
に、入金計数処理中に下流メイン搬送路のリジェクト券
の異常検知を行うことにより、装置の信頼性を向上させ
ることが可能である。

【００９５】以上のように入金計数時下流メイン搬送路
５０ｂに保留された入金リジェクト紙幣は、入金リジェ
クト返却処理時に入出金口２に搬送され利用者に返却さ
れる。入金リジェクト返却処理では、入出金口２の押板
２３を移動して入出金口２のスタック準備後、下流メイ
ン搬送路５０ｂを駆動し、下流メイン搬送路５０ｂ上に
保留した紙幣を入出金口２に収納する動作を行う。この
とき、下流メイン搬送路出口センサ３１３で紙幣の間隔
を検出し、間隔が十分あいていない紙幣を検出した場合
は、その紙幣が入出金口２にスタックされる前に下流メ
イン搬送路５０ｂの速度を落とし、先にスタックされた
紙幣との間隔時間を広げる制御を行うことも可能であ
る。さらに、入金計数時に入金リジェクト紙幣のリジェ
クト要因をリジェクトされた順に記憶しておき、入金リ
ジェクト返却時に入金リジェクト紙幣の内、搬送状態が
悪くてリジェクトされた紙幣は入出金口２に返却し、紙
幣の鑑別がうまくできなかった紙幣については直接入出
金口２に搬送せず一旦上流メイン搬送路５０ａ側に搬送
し、再度入金紙幣判別部３で紙幣を判定する入金リジェ
クト紙幣の再鑑を行うことも可能である。

【００９６】次に、入金リジェクト返却処理中の異常検
知について説明する。まず、入金リジェクト紙幣のジャ
ムチェックについて説明する。下流メイン搬送路５０ｂ
に保留されている各紙幣について、入金計数時にメモリ
に記憶した下流メイン搬送路入口センサ３１２通過時の
エンコーダＣ３０３のカウント値から、入金リジェクト
返却時に下流メイン搬送路出口センサ３１３を通過する
エンコーダＣ３０３の値を予測し、予定のカウント値に
なっても紙幣が下流メイン搬送路出口センサ３１３に到
達しない場合は、下流メイン搬送路５０ｂ内で紙幣が滞
留しているものとして異常を検出し、直ちに下流メイン
搬送路５０ｂを停止し、入金リジェクト返却処理を中断
する。

【００９７】次の、入金リジェクト紙幣の枚数チェック
について説明する。入金計数時、下流メイン搬送路入口
センサ３１２を通過した入金リジェクト紙幣の枚数と入
金リジェクト返却時に入出金口スタック入口センサ３１
４を通過した入金リジェクト紙幣の枚数を比較して、一
致していればジャム等はなく正しく入出金口２にリジェ
クト紙幣がスタックされたものとし、一致していなけれ
ばどこかに紙幣が滞留している可能性があるので異常と
し、入金リジェクト返却処理を中断する。以上のよう
に、入金リジェクト返却処理中の異常検知を行うことに
より、装置の信頼性を向上させることが可能である。さ
らに入金リジェクト返却処理時のスタック性能を向上さ
せるために、下流メイン搬送路駆動モータを通常の搬送
よりも遅い速度で駆動し、下流メイン搬送路５０ｂに保
留した紙幣を入出金口２に移動するようにもしている。

【００９８】以上のように入金リジェクト紙幣の管理を
行うことにより、入金リジェクト紙幣を搬送路上に一時
保留して直接入出金口２に集積する装置の信頼性を向上
させることが可能となる。これにより、一時保留する空
間を必要としない簡素で低コストの装置を実現できる。
また、上記の紙幣取扱装置１では入金リジェクト紙幣を
下流メイン搬送路５０ｂに一時保留するするようにして
いるが、入金リジェクト紙幣を一時保留せずに直接入出
金口２に入出金２の分離しつつある入金紙幣の後ろ側に
スタックして返却してもよいし、入金リジェクト紙幣を
スタックする別のスタッカを設け、そこに入金リジェク
ト紙幣を一旦スタックした後、入出金口２に入金リジェ
クト紙幣を移動させて返却してもよい。

【００９９】最後に異常検知後の紙幣取扱装置１の復旧
処理について説明する。異常検知後、紙幣取扱装置１を
復旧するための動作としては、一時集積部４、入金庫
６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト庫９のユニ
ット搬送路５１〜５７にあるゲートはすべて閉じてお
き、入出金口２のユニット搬送路５８にあるゲートは入
出金口２側に向けておく。入出金口２をスタック状態に
準備しておき、上流メイン搬送路５０ａと下流メイン搬
送路５０ｂを同時に駆動する。この時、一時保管庫４の
ユニット搬送路５１に残留紙幣がある場合は、同時に一
時保管庫４の回転ドラム４１も入金計数時と同じ方向に
駆動する。一時保管庫４のユニット搬送路５１に紙幣が
残留している場合、一時保管庫４に搬送される側に紙幣
が残留していれば一時保管庫４側に残留紙幣が搬送され
るので回転ドラム４１に巻き付けておく。下流メイン搬
送路５０ｂに送出する側に紙幣が残留していれば下流メ
イン搬送路５０ｂに送出されるので、入出金口２に収納
される。

【０１００】このように、一時保管庫４の回転ドラム４
１は異常時の復旧処理時に受渡し搬送路の紙幣を巻き取
る必要があるので、入金計数時に一時保管庫４の満杯を
検出した後でも復旧動作が可能なように、誘導テープ４
３のニア満杯検知は真の満杯位置から復旧動作でユニッ
ト搬送路５１の残留紙幣を巻き取り可能なだけ手前に設
定しておく必要がある。また、誘導テープ４３の真の満
杯位置を検出している状態で、まだ一時保管庫４のユニ
ット搬送路５１に残留紙幣がある場合は、残留紙幣を取
り除くまで復旧動作させないようにする。このように動
作させることにより、搬送路５の残留紙幣は入出金口２
に搬送され、一時保管庫４に収納される側のユニット搬
送路５１の残留紙幣は一時保管庫４に搬送される。

【０１０１】この動作が終了した後、一時保管庫４に紙
幣が無い場合は、一時保管庫４の誘導テープ４３は初期
位置に戻しておく。また、前記動作終了後、一時保管庫
４に紙幣がある場合は、異常後の処理で係員が一時保管
庫４の紙幣を触る可能性があり、一時保管庫４に巻き付
けている紙幣の順序が不正になるので入金庫６やリサイ
クル庫８には収納せず、必ず一時保管庫４の全ての紙幣
を入出金口２に搬送して返却する。以上のように復旧動
作を行えば、復旧動作後は常に残留紙幣は入出金口２に
収納されていて、一時保管庫４は初期状態にすることが
可能である。

【０１０２】また、上記の紙幣取扱装置１の収納庫の構
成は入金庫６、出金庫７、リサイクル庫８、リジェクト
庫９となっているが、入金庫６のみで入金専用の装置と
することも可能である。

【０１０３】なお、上記実施例では、一時保管庫に収納
した紙幣を紙幣判別部での判別に応じた収納庫に収納す
るための搬送路と入金リジェクト紙幣を貯留するための
搬送路を同一の下流メイン搬送路で兼用しているが、図
１６を用いて説明した如きタイミング制御が行われる下
流メイン搬送路を入金紙幣収納のための搬送路と別個に
設けることも可能である。また、上記実施例では、入金
リジェクト紙幣を下流メイン搬送路上に貯留したが、こ
れに限定されず、入金リジェクト庫を設けてこれに一旦
貯留するようにしてもよい。

【０１０４】

【発明の効果】本発明によれば、回転ドラムに紙幣を巻
き取る方式の一時保管庫を採用し、入金計数時一時保管
庫に収納された紙幣の順序管理を行うことにより、再度
紙幣を判別することなく入金収納を行うことが可能とな
り、搬送路を簡素にして、操作性が優れ、かつ、低コス
トの紙幣取扱装置の実現が可能となる。さらに、紙幣の
状態検知や異常検知を行うことにより、入金収納時鑑別
しないで収納する紙幣取扱装置であっても入金庫やリサ
イクル庫に異金種の紙幣を収納する誤動作を防止し、入
金収納動作および出金動作の信頼性を向上できる。ま
た、一時保管庫に紙幣を収納する場合のみ回転ドラムを
起動し、一時保管庫に収納する紙幣が一定期間無い場合
は回転ドラムを停止する回転ドラムの制御を行うことに
より、一時保管庫に求められる収納容量を最小限の実装
空間で実現し、装置の小型化、機能向上を図ることが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る紙幣取扱装置を実装した
現金自動取引装置の斜視図である。

【図２】本発明の実施例に係る装置の制御関係を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の実施例に係る紙幣取扱装置の構成を示
す側面図である。

【図４】本発明の実施例に係る一時保管庫の構成を示す
斜視図である。

【図５】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。

【図６】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。

【図７】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図で
ある。

【図８】本発明の実施例に係るユニット搬送路の側面図
である。

【図９】本発明の実施例に係る紙幣取引装置の制御関係
を示すブロック図である。

【図１０】本発明の実施例に係る入金取引を説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】本発明の実施例に係る入金計数処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図１２】本発明の実施例に係る入金計数処理における
入出金口分離処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１３】本発明の実施例に係る入金計数処理における
紙幣判別処理を説明するためのフローチャートである。

【図１４】本発明の実施例に係る入金計数処理における
回転ドラム起動／停止処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１５】本発明の実施例に係る入金計数処理における
一時保管庫登録処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１６】本発明の実施例に係る入金計数処理における
下流メイン搬送路起動／停止処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１７】本発明の実施例に係る入金計数処理における
ゲート制御処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１８】本発明の実施例に係る入金リジェクト返却処
理を説明するためのフローチャートである。

【図１９】本発明の実施例に係る入金収納処理を説明す
るためのフローチャートである。

【図２０】本発明の実施例に係る入金収納処理における
一時保管庫処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図２１】本発明の実施例に係る入金収納処理における
入金庫ゲート制御処理を説明するためのフローチャート
である。

【図２２】本発明の実施例に係る入金収納処理における
リサイクル庫ゲート制御処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図２３】一時保管庫の回転ドラムの起動・停止制御の
説明図である。

【図２４】下流メイン搬送路の起動・停止制御の説明図
である。

【図２５】制御部のメモリに格納された入金紙幣情報テ
ーブルの一例を示す図である。

【図２６】制御部のメモリに格納された入金計数のため
のゲート制御用テーブル（入金計数）の一例を示す図で
ある。

【図２７】制御部のメモリに格納された入金収納のため
のゲート制御用テーブル（入金収納）の一例を示す図で
ある。

【図２８】制御部のメモリに格納された回転ドラム制御
用テーブルの一例を示す図である。

【図２９】制御部のメモリに格納された下流メイン搬送
路制御用テーブルの一例を示す図である。

【符号の説明】

１：紙幣取扱装置、２：入出金口、２１：フィードロー
ラ、２２：ゲートローラ、２３：押板、２４：ブラシロ
ーラ、２５：スタックローラ、２６：シャッタ、３：入
金紙幣判別部、３１：２枚検知部、３２：鑑別部、３０
１：エンコーダＡ、３０２：エンコーダＢ、３０３：エ
ンコーダＣ、３１１：一時保管庫通過センサ、３１２：
下流メイン搬送路入口センサ、３１３：下流メイン搬送
路出口センサ、３１３’：入金リジェクト満杯センサ、
３１４：入出金口スタック入口センサ、３１５：湧き出
しチェックセンサ ４：一時保管庫、４１：回転ドラム、４２：巻き取り
軸、４３：誘導テープ、４４：バックアップローラ、４
５：入口ローラ、５：紙幣搬送路、５０：メイン搬送
路、５０ａ：上流メイン搬送路、５０ｂ：下流メイン搬
送路、５１〜５８：ユニット搬送路、６：入金庫、７：
出金庫、８：リサイクル庫、９：リジェクト庫、１０：
出金紙幣判別部、１１：制御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内海 厳紀 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 松浦 邦尚 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入金のための投入された紙幣を紙幣判別
   部で判別し、判別結果に応じて複数の紙幣収納庫に積層
   して収納する紙幣取扱装置において、 上記紙幣判別部で判別された紙幣を搬送順に回転ドラム
   と該回転ドラムに巻き付く誘導体で順次巻き付けて一旦
   収納する一時保管庫と、 上記紙幣判別部からの紙幣判別情報を上記一時保管庫に
   巻き付けて収納した順に記憶する記憶手段と、 入金取引成立に応じて、上記回転ドラムを逆転して上記
   一時保管庫から上記の巻き付け時と逆の順に紙幣を順次
   取り出し、かつ上記記憶手段から同様に逆の順に紙幣判
   別情報を読み出し、この読み出された紙幣判別情報に応
   じて当該紙幣を収納すべき紙幣収納庫を選択し、選択さ
   れた紙幣収納庫に当該紙幣を収納する手段を有すること
   を特徴とする紙幣取扱装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙幣取扱装置において、 上記一時保管庫に、搬送される紙幣を上記誘導体ととも
   に回転ドラムに巻き付ける際に、誘導体の巻き付け開始
   位置を起点とした、巻き付け中の位置を認識できる誘導
   体位置認識手段を設け、 上記記憶手段に、入金取引時、搬送される入金紙幣の判
   別情報とともに、さらに上記誘導体位置認識手段による
   巻き付け時誘導体位置情報を順次記憶し、入金取引成立
   後、上記回転ドラムを逆方向に回転し、上記巻き付け時
   と逆の順に一時保管庫から紙幣搬送路に放出時、１枚毎
   に、上記誘導体位置認識手段による放出時誘導体位置情
   報を該記憶手段の巻き付け時誘導体位置情報と比較判定
   し、この比較判定結果に応じて当該紙幣を収納すべき紙
   幣収納庫を選択することを特徴とする紙幣取扱装置。
3. 【請求項３】 入金のための投入された紙幣を紙幣判別
   部で判別し、判別結果に応じて複数の紙幣収納庫に収納
   する紙幣取扱装置において、 上記紙幣判別部で判別された紙幣を搬送順に回転ドラム
   と該回転ドラムに巻き付く誘導体で順次巻き付けて一旦
   収納する一時保管庫と、 入金取引時、入金口から連続して搬送される紙幣を搬送
   順に紙幣判別部で、取り扱い可能な入金紙幣と、取扱不
   可能な入金リジェクト紙幣に判別し、入金紙幣のみを回
   転ドラムと該回転ドラムに巻き付く誘導体で順次巻き付
   けて収納する一時保管庫の回転ドラムに巻き付け保管す
   るとともに、上記紙幣判別部での入金紙幣との判別と一
   時保管庫への搬送のタイミングとに応答して、各入金紙
   幣毎に上記一時保管庫への搬送および上記回転ドラムの
   起動および停止を制御する制御手段を有することを特徴
   とする紙幣取扱装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の紙
   幣取扱装置において、 上記誘導体の上記回転ドラムに巻き付く部分の長さを、
   少なくとも、紙幣分離速度，搬送速度，上記入金口の投
   入限度枚数から求められる１回の計数動作に必要な長さ
   以上としたことを特徴とする紙幣取扱装置。