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JPH11170974A - Occupant protector for vehicle - Google Patents

Occupant protector for vehicle

Info

Publication number
JPH11170974A
JPH11170974A JP9343146A JP34314697A JPH11170974A JP H11170974 A JPH11170974 A JP H11170974A JP 9343146 A JP9343146 A JP 9343146A JP 34314697 A JP34314697 A JP 34314697A JP H11170974 A JPH11170974 A JP H11170974A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
occupant
seat belt
load limiter
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9343146A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3713930B2 (en
Inventor
Naoki Okano
直樹 岡野
Toshihiro Ishikawa
敏弘 石川
Takeshi Takagi
毅 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP34314697A priority Critical patent/JP3713930B2/en
Publication of JPH11170974A publication Critical patent/JPH11170974A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3713930B2 publication Critical patent/JP3713930B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively reduce the impact on an occupant while appropriately holding the occupant by a seat belt when a vehicle is collided. SOLUTION: An occupant protector for vehicles provided with a seat belt 1 to hold an occupant and a load limiter 2 to absorb the collision energy while permitting the seat belt 1 to be pulled out when the pulling-out force above the prescribed value is applied to the seat belt 1 in the collision of a vehicle, is provided with a regulating means to regulate the regulation value of the load limiter 2 according to the vehicle condition or the occupant condition to be detected by a vehicle condition detecting means comprising a vehicle speed sensor 3, an angle sensor 5, a position sensor 7, etc., or an occupant condition detecting means comprising a weight sensor 10, etc., to detect the weight of the occupant.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員を保持するシ
ートベルトと、車両の衝突時にシートベルトに規制値以
上の引出力が作用した場合にシートベルトが引き出され
るのを許容しつつ衝突エネルギを吸収するように構成さ
れたロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seat belt for holding an occupant, and to reduce collision energy while permitting the seat belt to be pulled out when a pull-out force exceeding a regulated value acts on the seat belt during a vehicle collision. The present invention relates to a vehicle occupant protection device including a load limiter configured to absorb a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、シートに着座した乗員を拘束して
保護するシートベルトを備えた車両において、衝突時
に、上記シートベルトによる乗員への荷重の集中を防止
しつつ、シートベルトによって乗員を適正に保持できる
ようにするため、シートベルトに一定値以上の引出力が
作用した場合に、このシートベルトが所定長さだけ引き
出されるようにしたシートベルトのロードリミッタが知
られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle equipped with a seat belt for restraining and protecting an occupant seated in a seat, during a collision, the load on the occupant is prevented from being concentrated by the seat belt, and the occupant is properly adjusted by the seat belt. There is known a seat belt load limiter in which when a pull-out force exceeding a certain value acts on the seat belt, the seat belt is pulled out by a predetermined length.

【0003】上記ロードリミッタは、通常シートベルト
のウェビングが巻き付けられた変形部材と、ウェビング
を挟持するクランプと、このクランプを駆動してウェビ
ングを挟持させるロックレバーとを有している。そし
て、車両の衝突時に、制御ユニットから出力される指令
信号に応じ、上記ロックレバーを回動変位させてクラン
プをウェビングの挟持位置に駆動することにより、シー
トベルトが引き出されるのを規制しつつ、乗員を保護す
るように構成されている。
The load limiter generally has a deformable member around which a webbing of a seat belt is wound, a clamp for holding the webbing, and a lock lever for driving the clamp to hold the webbing. Then, at the time of a vehicle collision, the clamp lever is rotated and displaced in accordance with a command signal output from the control unit to drive the clamp to the webbing sandwiching position, thereby restricting the seat belt from being pulled out. It is configured to protect occupants.

【0004】すなわち、車両の衝突時に作用する慣性力
に応じて乗員の体が前方に付勢されることにより、上記
クランプによる挟持力以上の引出力がシートベルトに作
用すると、このシートベルトがロードリミッタから引き
出されるとともに、その際に上記クランプとシートベル
トの間に作用する摩擦抵抗によって衝突エネルギーが吸
収される。また、上記シートベルトがロードリミッタか
ら所定長さだけ引き出されると、上記規制部材が塑性変
形するとともに、その際に衝突エネルギーが吸収されて
乗員に作用する衝撃が軽減されるようになっている。
That is, when the occupant's body is urged forward in accordance with the inertial force acting upon a vehicle collision, the seat belt is loaded when a pulling force exceeding the clamping force by the clamp acts on the seat belt. While being pulled out from the limiter, the collision energy is absorbed by frictional resistance acting between the clamp and the seat belt at that time. When the seat belt is pulled out from the load limiter by a predetermined length, the restricting member is plastically deformed, and at that time, the collision energy is absorbed and the impact acting on the occupant is reduced.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記のように衝突時に
おける車両の走行状態および乗員の着座状態の如何に拘
らず、常に一定の力でシートベルトが引き出されるのを
規制するように構成された従来装置では、この規制力が
小さな値に設定されていると、車両の衝突時に上記シー
トベルトがロードリミッタから簡単に引き出されて上記
規制部材が塑性変形してしまうとともに、上記ロードリ
ミッタのクランプとシートベルトの間に作用する摩擦抵
抗が小さくなってこの摩擦抵抗による衝撃エネルギーの
吸収効果が十分に得られないという問題がある。逆に、
上記規制力が大きな値に設定されていると、車両の衝突
時に上記ロードリミッタから引き出されるシートベルト
の引出量が過度に制限され、上記規制部材が塑性変形す
ることによる衝撃の吸収効果が不充分になるという問題
があった。
As described above, the seat belt is always restricted from being pulled out with a constant force irrespective of the running state of the vehicle and the occupant's sitting state at the time of a collision. In the conventional device, when the regulating force is set to a small value, the seat belt is easily pulled out of the load limiter at the time of a vehicle collision, and the regulating member is plastically deformed. There is a problem that the frictional resistance acting between the seat belts becomes small and the effect of absorbing the impact energy by the frictional resistance cannot be sufficiently obtained. vice versa,
If the restricting force is set to a large value, the amount of pulling out of the seat belt pulled out from the load limiter at the time of a vehicle collision is excessively limited, and the effect of absorbing the shock due to the plastic deformation of the restricting member is insufficient. There was a problem of becoming.

【0006】本発明は、このような事情に鑑み、車両の
衝突時に、シートベルトによって乗員を適正に保持しつ
つ、乗員に作用する衝撃を効果的に軽減することができ
る車両乗員保護装置を提供するものである。
In view of such circumstances, the present invention provides a vehicle occupant protection device capable of effectively reducing the impact acting on the occupant while properly holding the occupant by a seat belt in the event of a vehicle collision. Is what you do.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
乗員を保持するシートベルトと、車両の衝突時にシート
ベルトに規制値以上の引出力が作用した場合にシートベ
ルトが引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギを吸収
するように構成されたロードリミッタとを備えた車両用
乗員保護装置において、車両状態を検出する車両状態検
出手段と、この車両状態検出手段によって検出された車
両状態に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する
調節手段とを設けたものである。
The invention according to claim 1 is
A seatbelt for holding an occupant, and a load limiter configured to absorb the collision energy while allowing the seatbelt to be pulled out when a pullout force greater than the regulation value acts on the seatbelt during a vehicle collision. A vehicle occupant protection device comprising: a vehicle state detecting means for detecting a vehicle state; and an adjusting means for adjusting a regulation value of the load limiter according to the vehicle state detected by the vehicle state detecting means. It is.

【0008】上記構成によれば、車両の衝突時等に、上
記車両状態検出手段によって検出された車両状態に応
じ、シートベルトによって乗員の姿勢が適正に保持され
るように上記ロードリミッタの規制値が調節され、上記
シートベルトによって乗員の姿勢が適正に保持されつ
つ、乗員が受ける衝撃が上記ロードリミッタによって効
果的に軽減されることになる。
[0008] According to the above configuration, in the event of a vehicle collision or the like, the regulation value of the load limiter is adjusted so that the occupant's posture is properly maintained by the seat belt in accordance with the vehicle state detected by the vehicle state detection means. Is adjusted, and the impact received by the occupant is effectively reduced by the load limiter, while the occupant's posture is properly maintained by the seat belt.

【0009】請求項2に係る発明は、上記車両状態検出
手段によって車速を検出するように構成された請求項1
記載の車両用乗員保護装置において、上記車両状態検出
手段によって検出された車速が速い程、ロードリミッタ
の規制値を大きくするように調節するものである。
According to a second aspect of the present invention, the vehicle state detecting means detects a vehicle speed.
In the vehicle occupant protection device described above, the regulation value of the load limiter is adjusted to increase as the vehicle speed detected by the vehicle state detection means increases.

【0010】上記構成によれば、車両状態検出手段の検
出信号に応じて車両が高車速の走行状態にあることが確
認された場合には、低車速の走行状態にある場合に比べ
て上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節
されるため、高車速の走行状態で車両の衝突事故が発生
したときに作用する大きな慣性力に応じ、車体の前方側
に移動しよとする乗員の体がシートベルトによって適正
に保持されつつ、乗員が受ける衝撃が上記ロードリミッ
タによって効果的に軽減されることになる。
According to the above construction, when it is confirmed that the vehicle is in the traveling state at a high vehicle speed in response to the detection signal of the vehicle state detecting means, the road load is higher than when the vehicle is in the traveling state at a low vehicle speed. Since the limiter regulation value is adjusted to be large, the body of the occupant who moves to the front side of the vehicle body according to the large inertial force that acts when a vehicle collision occurs in a high vehicle speed running state Is properly held by the seat belt, and the impact received by the occupant is effectively reduced by the load limiter.

【0011】請求項3に係る発明は、上記車両状態検出
手段によってシートバックの起立角度を検出するように
構成された請求項1または請求項2記載の車両用乗員保
護装置において、上記車両状態検出手段によって検出さ
れたシートバックの起立角度が大きい程、ロードリミッ
タの規制値を大きくするように調節するものである。
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle occupant protection device according to the first or second aspect, the upright angle of the seat back is detected by the vehicle state detecting means. The regulation value of the load limiter is adjusted so as to increase as the upright angle of the seat back detected by the means increases.

【0012】上記構成によれば、車両状態検出手段の検
出信号に応じてシートバックの起立角度が大きいことが
確認された場合には、この起立角度が小さい場合に比べ
て上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節
されるため、乗員の頭部が車体の前方側に位置するよう
にシートに着座した状態で、車両の衝突事故が発生した
としても、上記乗員の頭部がさらに車体の前方に移動す
ることがシートベルトによって効果的に抑制されること
になる。
According to the above configuration, when the rising angle of the seat back is confirmed to be large according to the detection signal of the vehicle state detecting means, the regulation value of the load limiter is smaller than when the rising angle is small. Is adjusted to be larger, so that even if a vehicle collision accident occurs in a state where the occupant is seated on the seat so that the head of the occupant is located on the front side of the vehicle body, the head of the occupant further increases Moving forward is effectively suppressed by the seat belt.

【0013】請求項4に係る発明は、上記車両状態検出
手段によってシートボトムのスライド位置を検出するよ
うに構成された請求項1〜請求項3のいずれかに記載の
車両用乗員保護装置において、上記車両状態検出手段に
よって検出されたシートボトムのスライド位置が車体の
前方側に位置している程、ロードリミッタの規制値を大
きくするように調節するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle occupant protection apparatus according to any one of the first to third aspects, the sliding position of the seat bottom is detected by the vehicle state detecting means. The regulation value of the load limiter is adjusted to increase as the sliding position of the seat bottom detected by the vehicle state detecting means is positioned on the front side of the vehicle body.

【0014】上記構成によれば、車両状態検出手段の検
出信号に応じてシートボトムのスライド位置が車体の前
方側に位置していることが確認された場合には、このス
ライド位置が車体の後方側に位置している場合に比べて
上記ロードリミッタの規制値が大きくなるように調節さ
れるため、車体の前方側に位置したシートボトム上に乗
員が着座した状態で、車両の衝突事故が発生したとして
も、上記乗員がさらに車体の前方に移動することがシー
トベルトによって効果的に抑制されることになる。
According to the above construction, if it is confirmed that the sliding position of the seat bottom is located on the front side of the vehicle body in accordance with the detection signal of the vehicle state detecting means, the sliding position is determined to be rearward of the vehicle body. The regulation value of the load limiter is adjusted to be larger than when the vehicle is located on the side of the vehicle, so a vehicle collision accident occurs when the occupant is seated on the seat bottom located on the front side of the vehicle body Even if it does, the occupant will be further effectively prevented from moving forward of the vehicle body by the seat belt.

【0015】請求項5に係る発明は、乗員を保持するシ
ートベルトと、このシートベルトが引き出されるのを規
制するロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置に
おいて、乗員の状態を検出する乗員状態検出手段と、こ
の乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に応
じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段と
を設けたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant protection device including a seat belt for holding an occupant and a load limiter for restricting the seat belt from being pulled out. The vehicle includes a detecting means and an adjusting means for adjusting the regulation value of the load limiter according to the state of the occupant detected by the occupant state detecting means.

【0016】上記構成によれば、車両の衝突時等に、上
記乗員状態検出手段によって検出された乗員の状態に応
じ、シートベルトによって乗員の姿勢が適正に保持され
るように上記ロードリミッタの規制値が調節され、上記
シートベルトによって乗員の姿勢が適正に保持されつ
つ、乗員が受ける衝撃が上記ロードリミッタによって効
果的に軽減されることになる。
According to the above construction, the load limiter is regulated so that the occupant's posture is properly held by the seat belt according to the occupant's state detected by the occupant's state detecting means at the time of a vehicle collision or the like. The value is adjusted, and the impact received by the occupant is effectively reduced by the load limiter while the occupant's posture is properly maintained by the seat belt.

【0017】請求項6に係る発明は、シート上に着座し
た乗員の体重を上記乗員状態検出手段によって検出する
ように構成された請求項5記載の車両用乗員保護装置に
おいて、上記乗員状態検出手段によって検出された乗員
の体重が重い程、ロードリミッタの規制値を大きくする
ように調節するものである。
The invention according to claim 6 is the vehicle occupant protection device according to claim 5, wherein the weight of the occupant seated on the seat is detected by the occupant state detection means. In this case, the regulation value of the load limiter is adjusted so as to increase as the weight of the occupant detected by the vehicle increases.

【0018】上記構成によれば、乗員状態検出手段の検
出信号に応じて乗員の体重が重いことが確認された場合
には、この体重が軽い場合に比べて上記ロードリミッタ
の規制値が大きくなるように調節されるため、車両の衝
突時等に、乗員の体重に応じて作用する大きな慣性力に
より上記乗員の体が前方に移動することが上記シートベ
ルトによって効果的に抑制されることになる。
According to the above configuration, when it is confirmed that the weight of the occupant is heavy according to the detection signal of the occupant state detecting means, the regulation value of the load limiter becomes larger than when the weight is light. As a result, the seatbelt effectively prevents the occupant's body from moving forward due to a large inertial force acting according to the weight of the occupant during a vehicle collision or the like. .

【0019】請求項7に係る発明は、乗員を保持するシ
ートベルトと、このシートベルトが引き出されるのを規
制するロードリミッタとを備えた車両用乗員保護装置に
おいて、シートに着座した乗員の頭部位置を検出する頭
部位置検出手段と、この頭部位置検出手段によって検出
された乗員の頭部位置に応じて上記ロードリミッタの規
制値を調節する調節手段とを設けたものである。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle occupant protection device including a seat belt for holding an occupant and a load limiter for restricting the seat belt from being pulled out. There is provided a head position detecting means for detecting a position, and an adjusting means for adjusting the regulation value of the load limiter according to the occupant's head position detected by the head position detecting means.

【0020】上記構成によれば、着座位置検出手段の検
出信号に応じて乗員の頭部位置が、例えば車体の前方側
に位置していることが確認された場合には、この頭部位
置が後方側に位置している場合に比べて上記ロードリミ
ッタの規制値が大きくなるように調節され、これによっ
て車両の衝突時等に作用する慣性力に応じて上記乗員の
頭部がさらに前方に移動することが効果的に抑制される
ことになる。
According to the above configuration, if it is confirmed that the head position of the occupant is located, for example, in front of the vehicle body in accordance with the detection signal of the seating position detection means, the head position is determined. The regulation value of the load limiter is adjusted to be larger than when the vehicle is located on the rear side, whereby the head of the occupant moves further forward in accordance with the inertia force acting upon a vehicle collision or the like. Is effectively suppressed.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】図1は本発明に係る車両用乗員保
護装置の実施形態を示している。この車両用乗員保護装
置は、乗員を保持するシートベルト1と、このシートベ
ルト1が引き出されるのを規制するロードリミッタ2
と、車速Vを検出する車速センサ3と、シートバック4
の起立角度を検出する角度センサ5と、シートスライダ
6に設置された位置センサ7と、シート8のシートボト
ム9上に着座した乗員の体重を検出する体重センサ10
と、各センサの検出信号に対応した制御信号を上記ロー
ドリミッタ2に出力する制御ユニット11とを有してい
る。
FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle occupant protection system according to the present invention. The vehicle occupant protection device includes a seat belt 1 for holding an occupant, and a load limiter 2 for restricting the seat belt 1 from being pulled out.
A vehicle speed sensor 3 for detecting a vehicle speed V;
Sensor 5 for detecting the standing angle of the vehicle, a position sensor 7 provided on the seat slider 6, and a weight sensor 10 for detecting the weight of the occupant seated on the seat bottom 9 of the seat 8.
And a control unit 11 that outputs a control signal corresponding to a detection signal of each sensor to the load limiter 2.

【0022】上記ロードリミッタ2は、図2に示すよう
に、シートベルト1が巻き付けられた規制部材12と、
シートベルト1を挟持するように相対向して設置された
一対のクランプ13,14と、一方のクランプ13を他
方のクランプ14側に押動するロックレバー15と、こ
のロックレバー15を揺動変位させるアクチュエータ1
6と、上記ロックレバー15の揺動範囲を制限するスト
ッパ17と、上記クランプ13,14の下方に、相対向
して配設された一対のクランプ21,22とを有してい
る。
As shown in FIG. 2, the load limiter 2 includes a regulating member 12 around which the seat belt 1 is wound,
A pair of clamps 13, 14 installed opposite to each other so as to sandwich the seat belt 1, a lock lever 15 for pushing one clamp 13 toward the other clamp 14, and a rocking displacement of the lock lever 15 Actuator 1
6, a stopper 17 for limiting the swing range of the lock lever 15, and a pair of clamps 21 and 22 disposed below the clamps 13 and 14 to face each other.

【0023】そして、車両の衝突時に、上記制御ユニッ
ト11から出力される制御信号に応じ、アクチュエータ
16が作動してロックレバー15が下方の待機位置から
上方の押動位置に揺動変位することにより、図3に示す
ように、上記クランプ13がクランプ14側に押動さ
れ、この両クランプ13,14によりシートベルト1が
挟持されるようになっている。また、衝突時に乗員の体
からシートベルト1に入力される引出力に応じ、上記ロ
ードリミッタ2からシートベルト1が引き出されると、
これに伴って上記クランプ13,14がロードリミッタ
2のケーシングに沿って上昇し、上記ストッパ17に当
接した時点で上記クランプ13,14の上昇が阻止され
ることになる。
When the vehicle collides, the actuator 16 is actuated according to the control signal output from the control unit 11 to swing the lock lever 15 from the lower standby position to the upper pushing position. As shown in FIG. 3, the clamp 13 is pushed toward the clamp 14 so that the seat belt 1 is held between the clamps 13 and 14. Further, when the seat belt 1 is pulled out from the load limiter 2 in accordance with the pulling power input to the seat belt 1 from the occupant's body at the time of collision,
Accordingly, the clamps 13 and 14 move up along the casing of the load limiter 2, and when the clamps 13 and 14 come into contact with the stopper 17, the clamps 13 and 14 are prevented from rising.

【0024】上記ストッパ17は、ロードリミッタ2の
ケーシングに沿って上下方向にスライド自在に支持され
るとともに、ねじ軸18と、このねじ軸18を回転駆動
するサーボモータ19とからなる調節手段20によって
ねじ送りされるように構成されている。そして、上記制
御ユニット11から出力される制御信号に応じて調節手
段20が作動して上記ストッパ17がねじ送りされるこ
とにより、上記クランプ13,14の上昇阻止位置が5
段階に変化するようになっている。
The stopper 17 is supported slidably in the vertical direction along the casing of the load limiter 2 and is controlled by adjusting means 20 comprising a screw shaft 18 and a servomotor 19 for driving the screw shaft 18 to rotate. It is configured to be screw-fed. Then, the adjusting means 20 is operated in response to the control signal output from the control unit 11 and the stopper 17 is screw-fed, so that the rising prevention positions of the clamps 13 and 14 are set to 5
It changes in stages.

【0025】また、上記ストッパ17による両クランプ
13,14の上昇阻止位置が変化するのに応じ、クラン
プ13に係合された上記ロックレバー15の揺動範囲が
変化し、これに伴って上記クランプ13,14によって
挟持力が調節される。すなわち、上記クランプ13,1
4の上昇阻止位置が上方に移動するのに伴い、上記ロッ
クレバー15が水平状態に近付くように揺動変位してク
ランプ13に対する押圧力が上昇するため、上記クラン
プ13,14によるシートベルト1の挟持力が大きくな
ってシートベルト1の引き出しを規制するロードリミッ
タ2の規制値が増大することになる。
The swing range of the lock lever 15 engaged with the clamp 13 changes in accordance with the change in the position where the stopper 17 prevents the clamps 13 and 14 from rising. The clamping force is adjusted by 13 and 14. That is, the clamps 13, 1
4 moves upward, the lock lever 15 swings and displaces so as to approach a horizontal state, and the pressing force against the clamp 13 rises. The clamping force increases, and the regulation value of the load limiter 2 that regulates the pulling out of the seat belt 1 increases.

【0026】上記クランプ13,14による挟持力以上
の引出力、つまりストッパ17の位置に応じて調節され
た規制値以上の引出力がシートベルト1に作用すると、
上記規制部材12が圧縮されて塑性変形することによ
り、この規制部材12の径変化に対応した量だけシート
ベルト1がロードリミッタ2から引き出されるととも
に、上記規制部材12が塑性変形することによっても衝
突エネルギーが吸収されるようになっている。
When a pulling force greater than the clamping force of the clamps 13 and 14, that is, a pulling force greater than a regulation value adjusted according to the position of the stopper 17 acts on the seat belt 1,
When the restricting member 12 is compressed and plastically deformed, the seat belt 1 is pulled out of the load limiter 2 by an amount corresponding to the diameter change of the restricting member 12, and the collision also occurs when the restricting member 12 is plastically deformed. Energy is being absorbed.

【0027】また、上記クランプ13,14の下方に配
設されたクランプ21,22は、ロードリミッタ2から
シートベルト1が引き出されるのを禁止する必要が生じ
た場合、例えば車両の横転時等に、制御ユニット11か
らの制御信号に応じて作動する図外のアクチュエータに
よって駆動され、上記シートベルト1を挟持することに
より、シートベル1の引き出しを禁止してロードリミッ
タ2を作動停止状態とするように構成されている。
The clamps 21, 22 disposed below the clamps 13, 14 are used to prevent the seat belt 1 from being pulled out from the load limiter 2, for example, when the vehicle rolls over. , Which is driven by an actuator (not shown) that operates in response to a control signal from the control unit 11 and holds the seatbelt 1 so that the seatbelt 1 is not pulled out and the load limiter 2 is brought into an operation stop state. Is configured.

【0028】上記車速センサ3は、車両に搭載されたト
ランスミッションの出力軸の回転速度に対応した車速V
を検出する磁気抵抗素子(MRE)センサ等からなり、
また上記角度センサ5は、リクライニング機構20によ
って傾動自在に支持されたシートバック4の水平面に対
する起立角度θを検出するポテンショメータ等からな
り、上記制御ユニット11に検出信号を出力するように
構成されている。
The vehicle speed sensor 3 detects a vehicle speed V corresponding to a rotation speed of an output shaft of a transmission mounted on the vehicle.
Consisting of a magnetoresistive element (MRE) sensor for detecting
The angle sensor 5 includes a potentiometer or the like that detects an upright angle θ of the seat back 4 supported by the reclining mechanism 20 so as to be tiltable with respect to a horizontal plane, and is configured to output a detection signal to the control unit 11. .

【0029】上記位置センサ7は、シートスライダ6に
沿って車体の前後方向にスライド変位するシートボトム
9の位置を検出するポテンショメータ等からなり、シー
トボトム9の現在位置から最後端位置までの距離Dを検
出するように構成されている。さらに上記体重センサ1
0は、シートボトム9内に設置された圧力センサ等から
なり、シート8に着座した乗員の体重を検出してこの検
出信号を上記制御ユニット11に出力するように構成さ
れている。
The position sensor 7 comprises a potentiometer or the like for detecting the position of the seat bottom 9 which is displaced in the longitudinal direction of the vehicle along the seat slider 6, and has a distance D from the current position of the seat bottom 9 to the rearmost position. Is configured to be detected. Further, the weight sensor 1
Numeral 0 is constituted by a pressure sensor or the like installed in the seat bottom 9 and configured to detect the weight of the occupant seated on the seat 8 and output this detection signal to the control unit 11.

【0030】制御ユニット11は、上記車速センサ3、
角度センサ5および位置センサ7によって検出された車
両状態と、上記体重センサ10によって検出された乗員
の状態とに応じ、上記ロードリミッタ2の規制値を調節
する制御信号を上記調節手段20に出力するように構成
されている。例えば、車速センサ3によって検出された
車速Vが速い程、上記ストッパ17の設置位置を上方に
移動させる制御信号を出力することにより、シートベル
ト1の引き出しを規制するロードリミッタ2の規制値が
大きな値に調節されるようになっている。
The control unit 11 controls the vehicle speed sensor 3,
A control signal for adjusting the regulation value of the load limiter 2 is output to the adjusting means 20 according to the vehicle state detected by the angle sensor 5 and the position sensor 7 and the occupant state detected by the weight sensor 10. It is configured as follows. For example, as the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 3 increases, a control signal for moving the installation position of the stopper 17 upward is output, so that the regulation value of the load limiter 2 that regulates pulling out of the seat belt 1 increases. It is adjusted to the value.

【0031】また、上記ロードリミッタ2の規制値は、
角度センサ5によって検出されたシートバッグ4の起立
角度θが大きい程、大きな値に調節されるように構成さ
れている。さらに、上記位置センサ7によって検出され
たシートボトム9のスライダ位置が車体の前方側に位置
している程、つまりシートスライダ6の現在位置から最
後端位置までの距離Dが大きい程、シートベルト1の引
き出しを規制するロードリミッタ2の規制値が大きな値
に調節され、かつ上記体重センサ10によって検出され
た乗員の体重が重い程、上記ストッパ17の設置位置を
上方に移動させる制御信号が上記制御ユニット11から
調節手段17に出力されることにより、ロードリミッタ
2の規制値が大きな値に調節されるようになっている。
The regulation value of the load limiter 2 is as follows:
The larger the upright angle θ of the seat bag 4 detected by the angle sensor 5 is, the larger the value is adjusted. Further, as the slider position of the seat bottom 9 detected by the position sensor 7 is located on the front side of the vehicle body, that is, as the distance D from the current position of the seat slider 6 to the rearmost position increases, the seat belt 1 The control signal for moving the installation position of the stopper 17 upward as the regulation value of the load limiter 2 that regulates the pulling out of the vehicle is adjusted to a large value and the weight of the occupant detected by the weight sensor 10 increases. The regulation value of the load limiter 2 is adjusted to a large value by the output from the unit 11 to the adjusting means 17.

【0032】上記制御ユニット11において実行される
制御動作を、図4に示すフローチャートに基づいて説明
する。この制御動作がスタートすると、ステップS1に
おいて、上記車速センサ3により検出された車速Vの検
出値を入力するとともに、ステップS2において、上記
角度センサ5により検出されたシートバック4の起立角
度θの検出値を入力する。また、ステップS3におい
て、上記位置センサ7により検出されたシートスライダ
6の現在位置から最後端位置までの上記距離Dの検出値
を入力する。
The control operation executed in the control unit 11 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When this control operation starts, in step S1, the detected value of the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 3 is input, and in step S2, the detection of the standing angle θ of the seat back 4 detected by the angle sensor 5 is performed. Enter a value. In step S3, a detection value of the distance D from the current position of the sheet slider 6 to the rearmost position detected by the position sensor 7 is input.

【0033】次いで、ステップS4において、上記体重
センサ10によって検出された体重Wの検出値を入力し
た後、ステップS5において、上記各検出値に基づいて
上記ロードリミッタ2の規制値を設定するための判別値
Rを算出する。つまり、上記車速Vの検出値に所定の係
数kaを掛け合わせた値θ・kaと、上記起立角度θの
検出値に所定の係数kbを掛け合わせた値V・kbと、
上記距離Dの検出値に所定の係数kcを掛け合わせた値
D・kcとを加算することにより、上記判別値R(=V
・ka+θ・kb+D・kc)を求める。
Next, in step S4, after the detected value of the weight W detected by the weight sensor 10 is input, in step S5, the regulation value of the load limiter 2 is set based on the detected values. A determination value R is calculated. That is, a value θ · ka obtained by multiplying the detected value of the vehicle speed V by a predetermined coefficient ka, a value V · kb obtained by multiplying the detected value of the standing angle θ by a predetermined coefficient kb,
By adding a value D · kc obtained by multiplying the detected value of the distance D by a predetermined coefficient kc, the discrimination value R (= V
· Ka + θ · kb + D · kc).

【0034】そして、ステップS6において、上記規制
値を設定するための判別値Rが、予め設定された第1基
準値R1未満であるか否かを判定し、YESと判定され
た場合には、ステップS7において、シートベルト1の
引き出しを規制する上記ロードリミッタ2の規制値を最
小値である第1レベルに設定する制御信号を上記調節手
段17に出力する。
Then, in step S6, it is determined whether or not the discrimination value R for setting the regulation value is smaller than a first reference value R1 set in advance. In step S7, a control signal for setting the restriction value of the load limiter 2 for restricting pulling out of the seat belt 1 to the first level which is the minimum value is output to the adjusting means 17.

【0035】また、上記ステップS6でNOと判定され
た場合には、ステップS8において、ロードリミッタ2
の規制値を設定するための判別値Rが、上記第1基準値
R1よりも大きな値に設定された第2基準値R2未満で
あるか否かを判定し、YESと判定された場合には、ス
テップS9において、上記ロードリミッタ2の規制値
を、第1レベルよりも所定量だけ大きい第2レベルに設
定する制御信号を上記調節手段17に出力する。
If the determination in step S6 is NO, the flow proceeds to step S8 in which the load limiter 2
It is determined whether or not the determination value R for setting the regulation value is smaller than the second reference value R2 set to a value larger than the first reference value R1, and if YES is determined, In step S9, a control signal for setting the regulation value of the load limiter 2 to a second level that is larger than the first level by a predetermined amount is output to the adjusting unit 17.

【0036】また、上記ステップS8でNOと判定され
た場合には、ステップS10において、上記判別値R
が、上記第2基準値R2よりも大きな値に設定された第
3基準値R3未満であるか否かを判定し、YESと判定
された場合には、ステップS11において、シートベル
ト1の引き出しを規制する上記ロードリミッタ2の規制
値を、第2レベルよりも所定量だけ大きい第3レベルに
設定する制御信号を上記調節手段17に出力する。
On the other hand, if NO is determined in step S8, the determination value R is determined in step S10.
Is determined to be less than a third reference value R3 set to a value greater than the second reference value R2, and if YES is determined, in step S11, the seat belt 1 is pulled out. A control signal for setting the regulated value of the load limiter 2 to be regulated to a third level larger by a predetermined amount than the second level is output to the adjusting means 17.

【0037】また、上記ステップS10でNOと判定さ
れた場合には、ステップS12において、上記判別値R
が、上記第3基準値R3よりも大きな値に設定された第
4基準値R4未満であるか否かを判定し、YESと判定
された場合には、ステップS13において、上記ロード
リミッタ2の規制値を、第3レベルよりも所定量だけ大
きい第4レベルに設定する制御信号を上記調節手段17
に出力する。また、上記ステップS12でNOと判定さ
れ、上記判別値Rが、上記第4基準値R4よりも大きい
ことが確認された場合には、ステップS14において、
上記ロードリミッタ2の規制値を第4レベルよりも高い
第5レベルに設定する制御信号を上記調節手段17に出
力する。
On the other hand, if NO is determined in step S10, the determination value R is determined in step S12.
Is determined to be less than a fourth reference value R4 set to a value greater than the third reference value R3, and if YES is determined, the restriction of the load limiter 2 is determined in step S13. A control signal for setting the value to a fourth level larger than the third level by a predetermined amount is sent to the adjusting means 17.
Output to If the determination in step S12 is NO and it is confirmed that the determination value R is greater than the fourth reference value R4, then in step S14,
A control signal for setting the regulation value of the load limiter 2 to a fifth level higher than the fourth level is output to the adjusting means 17.

【0038】このように乗員を保持するシートベルト1
と、車両の衝突時にシートベルト1に規制値以上の引出
力が作用した場合にシートベルト1が引き出されるのを
許容しつつ衝突エネルギーを吸収するロードリミッタ2
とを備えた車両用乗員保護装置において、車両状態を検
出する上記車速センサ3、シートバックセンサ5および
位置センサ7等からなる車両状態検出手段と、この車両
状態検出手段によって検出された車両状態に応じて上記
ロードリミッタ2の規制値を調節する調節手段17とを
設けたため、上記車両状態に応じてロードリミッタ2の
規制値を調節することにより、上記シートベルト1によ
って乗員の姿勢を適正に保持しつつ、衝突時にシートベ
ルト1から乗員に作用する衝撃エネルギーを上記ロード
リミッタ2によって効果的に吸収することができる。
The seat belt 1 holding the occupant in this manner
A load limiter 2 that absorbs collision energy while allowing the seat belt 1 to be pulled out when a pull-out force greater than or equal to a regulation value acts on the seat belt 1 during a vehicle collision.
In the vehicle occupant protection device provided with: a vehicle state detecting means including the vehicle speed sensor 3, the seat back sensor 5, the position sensor 7 and the like for detecting the vehicle state; and a vehicle state detected by the vehicle state detecting means. The regulation means 17 for adjusting the regulation value of the load limiter 2 according to the vehicle condition is provided, so that the seat belt 1 properly holds the occupant's posture by adjusting the regulation value of the load limiter 2 according to the vehicle condition. In addition, the impact energy acting on the occupant from the seat belt 1 at the time of the collision can be effectively absorbed by the load limiter 2.

【0039】例えば、上記車速センサ3によって検出さ
れた車速Vの値が大きい程、ロードリミッタ2の規制値
を大きくするように調節した場合には、高車速の走行状
態にあるために大きな慣性力を受けて車体の前方側に移
動しようとする乗員の体を、上記シートベルト1により
強固に保持してその姿勢を安定させることができるとと
もに、上記シートベルト1がロードリミッタ2から過度
に引き出されて上記規制部材12が最大限に圧縮変形す
る、いわゆる底付き現象の発生を効果的に抑制すること
ができる。
For example, if the regulation value of the load limiter 2 is adjusted to be larger as the value of the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 3 is larger, a large inertia force is generated because the vehicle is running at a high vehicle speed. As a result, the body of the occupant who moves to the front side of the vehicle body can be firmly held by the seat belt 1 to stabilize its posture, and the seat belt 1 is excessively pulled out from the load limiter 2. Thus, the occurrence of a so-called bottoming phenomenon in which the regulating member 12 is maximally compressed and deformed can be effectively suppressed.

【0040】しかも、上記のように車速センサ3によっ
て検出された車速Vに対応した値にロードリミッタ2の
規制値が調節されることにより、衝突時に作用する衝撃
荷重に対応した摩擦抵抗が、上記シートベルト1とロー
ドリミッタ2との間に付与されるため、これによって上
記衝突エネルギーが効果的に吸収され、高車速の走行状
態で衝突事故が発生した場合に上記シートベルト1から
乗員に与えられる衝撃を軽減することができる。
In addition, the regulation value of the load limiter 2 is adjusted to a value corresponding to the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 3 as described above, so that the frictional resistance corresponding to the impact load applied at the time of collision is reduced. Since the collision energy is provided between the seat belt 1 and the load limiter 2, the collision energy is effectively absorbed by the collision and the collision energy is given to the occupant from the seat belt 1 when a collision accident occurs at a high vehicle speed. Shock can be reduced.

【0041】また、上記角度センサ5によって検出され
たシートバック4の起立角度θが大きい程、ロードリミ
ッタ2の規制値を大きくするように調節した場合には、
上半身が起立した状態でシート8に着座することによっ
て乗員の頭部Aが車体の前方側に位置していると考えら
れる状態で、上記乗員の頭部Aがさらに車体の前方側に
移動しようとするのを上記シートベルト1によって効果
的に抑制することができるため、乗員を適正に保護する
ことができる。
When the regulation value of the load limiter 2 is adjusted to be larger as the upright angle θ of the seat back 4 detected by the angle sensor 5 is larger,
When the head A of the occupant is considered to be located on the front side of the vehicle body by sitting on the seat 8 with the upper body standing up, the head A of the occupant tries to move further to the front side of the vehicle body. This can be effectively suppressed by the seat belt 1, so that the occupant can be properly protected.

【0042】さらに、上記位置センサ7によって検出さ
れたシートスライダ6のスライド位置に応じ、このシー
トスライダ6が前方に位置している程、ロードリミッタ
2の規制値を大きくするように調節した場合には、シー
ト8に着座した乗員が、上記シートスライダ6の位置に
対応して車体の前方側に位置していると考えられる状態
で、上記乗員がさらに車体の前方側に移動しようとする
のを上記シートベルト1によって効果的に規制すること
ができるため、乗員を適正に保護することができる。
Further, in accordance with the sliding position of the seat slider 6 detected by the position sensor 7, when the regulation value of the load limiter 2 is adjusted to be larger as the seat slider 6 is located more forward, In the state in which the occupant seated on the seat 8 is considered to be located on the front side of the vehicle body corresponding to the position of the seat slider 6, the occupant attempts to further move to the front side of the vehicle body. Since the seat belt 1 can be effectively regulated, the occupant can be properly protected.

【0043】また、上記のように乗員の体重Wを検出す
る体重センサ10からなる乗員状態検出手段によって検
出された乗員の状態に応じ、シートベルト1の引き出し
を規制する上記ロードリミッタ2の規制値を調節するよ
うに構成したため、このシートベルト1によって乗員を
適正に保持しつつ、衝突時に乗員が受ける衝撃を上記ロ
ードリミッタ2によって効果的に低減することができ
る。
The regulation value of the load limiter 2 which regulates the pulling out of the seat belt 1 in accordance with the occupant state detected by the occupant state detecting means comprising the weight sensor 10 for detecting the occupant's weight W as described above. Therefore, while the occupant is properly held by the seat belt 1, the impact received by the occupant at the time of a collision can be effectively reduced by the load limiter 2.

【0044】すなわち、上記乗員の体重Wが重い場合に
は、体重Wが軽い場合に比べて車両の衝突時に乗員に大
きな慣性力が作用するため、上記体重センサ10によっ
て検出された体重Wが重い程、ロードリミッタ2の規制
値を大きくするように調節することにより、上記慣性力
に応じて乗員の体が車体の前方側に移動するのを上記シ
ートベルト1により効果的に抑制して乗員を適正に保護
することができるとともに、上記ロードリミッタ2によ
って衝突時の衝撃エネルギーを効果的に吸収して乗員が
受ける衝撃を軽減することができる。
That is, when the weight W of the occupant is heavy, a large inertial force acts on the occupant at the time of a vehicle collision as compared with the case where the weight W is light, so the weight W detected by the weight sensor 10 is heavy. By adjusting the load limiter 2 so as to increase the regulation value, the seat belt 1 effectively suppresses the movement of the occupant's body to the front side of the vehicle body in accordance with the inertia force, thereby reducing the occupant. In addition to providing appropriate protection, the load limiter 2 can effectively absorb the impact energy at the time of the collision and reduce the impact received by the occupant.

【0045】なお、上記実施形態では、車速センサ3等
からなる車両状態検出手段によって検出された車両状態
および体重センサ10からなる乗員状態検出手段によっ
て検出された乗員の状態に応じ、上記ロードリミッタ2
の規制値をそれぞれ調節するように構成しているが、上
記車両状態もしくは乗員の状態のいずれか一方に基づい
てロードリミッタ2の規制値を調節するように構成して
もよい。また、上記ロードリミッタ2の規制値は、上記
5段階に限られず、任意の段階に調節可能であり、さら
にロードリミッタ2の規制値を設定するための上記判別
値Rに基づいて上記ロードリミッタ2の規制値をリニア
に調節するように構成してもよい。
In the above embodiment, the load limiter 2 is controlled in accordance with the vehicle state detected by the vehicle state detecting means including the vehicle speed sensor 3 and the occupant state detected by the occupant state detecting means including the weight sensor 10.
Is regulated, but the regulation value of the load limiter 2 may be regulated based on either the vehicle state or the occupant state. Further, the regulation value of the load limiter 2 is not limited to the above five steps, but can be adjusted to an arbitrary step. Further, the load limiter 2 can be adjusted based on the determination value R for setting the regulation value of the load limiter 2. May be configured to linearly adjust the regulation value.

【0046】また、図1に示すように、シート8に着座
した乗員の頭部Aと、その前方側に位置するステアリン
グホイールBまたはインストルメントパネル等からなる
車体側部材との間の距離Daを検出する赤外線距離セン
サまたはCCDセンサ等からなる頭部位置検出手段23
を設け、この頭部位置検出手段23によって検出された
乗員の頭部位置が車体の前方側に位置している程、つま
り乗員の頭部Aと、その前方側に位置するステアリング
ホイールB等の車体側部材との間の距離Daが小さい
程、ロードリミッタ2の規制値を大きな値に調節する等
の制御を実行するように構成してもよい。
As shown in FIG. 1, the distance Da between the head A of the occupant seated on the seat 8 and a vehicle body-side member such as a steering wheel B or an instrument panel located in front of the head A is determined. Head position detecting means 23 comprising an infrared distance sensor or a CCD sensor for detecting
The more the occupant's head position detected by the head position detecting means 23 is located on the front side of the vehicle body, that is, the occupant's head A and the steering wheel B located on the front side thereof Control may be performed such that the regulation value of the load limiter 2 is adjusted to a larger value as the distance Da between the vehicle body side member and the vehicle body member is smaller.

【0047】上記のように頭部位置検出手段23によっ
て直接的に検出された乗員の頭部位置に応じ、上記ロー
ドリミッタ2の規制値を調節するように構成した場合に
は、衝突時に作用する衝撃荷重によって乗員の頭部Aが
車体側部材に当接することがないように、上記シートベ
ルト1による乗員の保持力を正確に調節することができ
る。なお、上記頭部位置検出手段23の検出値に対応し
た規制値の調節制御を実行する際においても、上記体重
センサ10等からなる乗員状態検出手段の検出値に対応
した規制値の調節制御とを同時に行うように構成するこ
とが望ましい。
When the regulation value of the load limiter 2 is adjusted in accordance with the occupant's head position directly detected by the head position detecting means 23 as described above, it acts upon a collision. The holding force of the occupant by the seat belt 1 can be accurately adjusted so that the occupant's head A does not come into contact with the vehicle body side member due to the impact load. It should be noted that when executing the regulation control of the regulation value corresponding to the detection value of the head position detection means 23, the regulation control of the regulation value corresponding to the detection value of the occupant state detection means including the weight sensor 10 and the like is also performed. Are desirably performed at the same time.

【0048】また、シートベルト1の引き出しを規制す
る上記ロードリミッタ2の規制値を調節する調節手段2
0の具体的構成は、上記実施形態に限定されず、種々の
変更が可能である。例えば、上記ロックレバー15の揺
動範囲を制限する制限位置が種々の位置に設定された複
数のストッパ17を、図2の紙面と直交する方向に配列
し、これらのストッパ17の内の一つを選択的に上記ク
ランプ13,14に係合させることにより、上記ロック
レバー15の揺動制限位置を変化させて上記シートベル
ト1の引き出しを規制するロードリミッタ2の規制値を
調節するように構成してもよい。
Adjusting means 2 for adjusting the regulation value of the load limiter 2 for regulating the seat belt 1 from being pulled out.
The specific configuration of 0 is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, a plurality of stoppers 17 in which restriction positions for restricting the swing range of the lock lever 15 are set at various positions are arranged in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. Are selectively engaged with the clamps 13 and 14 to change the swing limit position of the lock lever 15 and adjust the regulation value of the load limiter 2 that regulates pulling out of the seat belt 1. May be.

【0049】また、図2の紙面と直交する方向に分割さ
れた複数個のクランプ13,14を配列するとともに、
各クランプ13を個別に駆動する複数個のストッパ17
を設け、上記車両状態検出手段および乗員状態検出手段
の検出信号に応じ、シートベルト1を挟持するクランプ
13,14の個数を変化させることによって上記ロード
リミッタ2の規制値を調節するように構成してもよい。
Further, a plurality of clamps 13 and 14 divided in a direction perpendicular to the plane of FIG.
A plurality of stoppers 17 for individually driving each clamp 13
And the regulation value of the load limiter 2 is adjusted by changing the number of the clamps 13 and 14 for clamping the seat belt 1 in accordance with the detection signals of the vehicle state detecting means and the occupant state detecting means. You may.

【0050】さらに、図5に示すように、クランプ13
の側壁部に設けられたねじ部24と、このねじ部24に
螺着されたねじ軸25と、このねじ軸25を回転駆動す
るサーボモータ26とからなる調節手段27を設け、上
記制御ユニット11から出力される制御信号に応じ、上
記サーボモータ26を作動させてねじ軸25を回転させ
ることにより、クランプ13のねじ送りして上記クラン
プ13,14によるシートベルト1の挟持圧からなるロ
ードリミッタ2の規制値を直接的に調節するようにして
もよい。
Further, as shown in FIG.
An adjusting means 27 comprising a screw portion 24 provided on the side wall portion of the screw member, a screw shaft 25 screwed to the screw portion 24, and a servomotor 26 for rotating the screw shaft 25 is provided. In response to the control signal output from the controller, the servomotor 26 is operated to rotate the screw shaft 25, thereby feeding the clamp 13 with the screw and loading the load limiter 2 comprising the clamping pressure of the seat belt 1 by the clamps 13 and 14. May be directly adjusted.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、乗員を
保持するシートベルトと、車両の衝突時にシートベルト
に規制値以上の引出力が作用した場合にシートベルトが
引き出されるのを許容しつつ衝突エネルギを吸収するよ
うに構成されたロードリミッタとを備えた車両用乗員保
護装置において、車両状態を検出する車両状態検出手段
と、この車両状態検出手段によって検出された車両状態
に応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手
段とを設けたため、上記車両状態に応じてロードリミッ
タの規制値を調節することにより、上記シートベルトに
よって乗員の姿勢を適正に保持しつつ、上記ロードリミ
ッタによって衝突エネルギーを効果的に吸収して乗員が
受ける衝撃を軽減することができる。
As described above, the present invention allows the seat belt to hold the occupant and allows the seat belt to be pulled out when the seat belt is subjected to a pull-out force exceeding the regulation value during a vehicle collision. A vehicle limiter configured to absorb a collision energy while absorbing a collision energy, the vehicle occupant protection device including: a vehicle state detection unit that detects a vehicle state; and a vehicle state detection unit that detects a vehicle state detected by the vehicle state detection unit. Adjustment means for adjusting the regulation value of the load limiter is provided.By adjusting the regulation value of the load limiter according to the vehicle state, the seat belt properly holds the occupant's posture, The impact energy received by the occupant can be reduced by effectively absorbing the collision energy.

【0052】また、本発明は、乗員の状態を検出する乗
員状態検出手段と、この乗員状態検出手段によって検出
された乗員の状態に応じて上記ロードリミッタの規制値
を調節する調節手段とを設けたため、上記乗員状態検出
手段により検出された乗員の状態に応じてロードリミッ
タの規制値を調節することにより、上記シートベルトに
よって乗員の姿勢を適正に保持しつつ、上記ロードリミ
ッタによって衝突エネルギーを効果的に吸収することが
できる。
Further, according to the present invention, there are provided occupant state detecting means for detecting the state of the occupant, and adjusting means for adjusting the regulation value of the load limiter according to the occupant state detected by the occupant state detecting means. Therefore, by adjusting the regulation value of the load limiter in accordance with the state of the occupant detected by the occupant state detection means, while maintaining the occupant's posture properly by the seat belt, the impact energy is effectively reduced by the load limiter. Can be absorbed.

【0053】また、本発明は、シートに着座した乗員の
頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この頭部位置
検出手段によって検出された乗員の頭部位置に応じて上
記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段とを設け
たため、上記頭部位置検出手段の検出値に応じ、衝突時
に作用する衝撃荷重によって乗員の頭部が車体側部材に
当接することがないように、上記シートベルトによる乗
員の保持力を正確に調節することができるとともに、上
記ロードリミッタによって衝突エネルギーを効果的に吸
収して乗員が受ける衝撃を軽減することができる。
The present invention also provides a head position detecting means for detecting a head position of an occupant seated on a seat, and the load limiter according to the occupant head position detected by the head position detecting means. Since the adjusting means for adjusting the regulation value is provided, the seat according to the detection value of the head position detecting means is used so that the head of the occupant does not abut against the vehicle body side member due to the impact load acting upon the collision. The occupant holding force by the belt can be accurately adjusted, and the load limiter can effectively absorb the collision energy and reduce the impact on the occupant.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両用乗員保護装置の実施形態を
示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a vehicle occupant protection device according to the present invention.

【図2】ロードリミッタの具体的構成を示す説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific configuration of a load limiter.

【図3】ロードリミッタの作動状態を示す説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation state of a load limiter.

【図4】上記車両用乗員保護装置に設けられた制御ユニ
ットよる制御動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a control operation by a control unit provided in the vehicle occupant protection device.

【図5】ロードリミッタの別の例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing another example of the load limiter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 シートベルト 2 ロードリミッタ 3 車速センサ(車両状態検出手段) 4 シートバック 5 角度センサ(車両状態検出手段) 7 位置センサ(車両状態検出手段) 8 シート 9 シートボトム 10 体重センサ(乗員状態検出手段) 20,27 調節手段 23 頭部位置検出手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 seat belt 2 load limiter 3 vehicle speed sensor (vehicle state detecting means) 4 seat back 5 angle sensor (vehicle state detecting means) 7 position sensor (vehicle state detecting means) 8 seat 9 seat bottom 10 weight sensor (occupant state detecting means) 20, 27 adjusting means 23 head position detecting means

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 乗員を保持するシートベルトと、車両の
衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した
場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突
エネルギを吸収するように構成されたロードリミッタと
を備えた車両用乗員保護装置において、車両状態を検出
する車両状態検出手段と、この車両状態検出手段によっ
て検出された車両状態に応じて上記ロードリミッタの規
制値を調節する調節手段とを設けたことを特徴とする車
両用乗員保護装置。
A seat belt for holding an occupant, and a structure in which collision energy is absorbed while permitting the seat belt to be pulled out when a pull-out force exceeding a regulated value acts on the seat belt during a vehicle collision. A vehicle state detecting means for detecting a vehicle state, and an adjusting means for adjusting a regulation value of the load limiter in accordance with the vehicle state detected by the vehicle state detecting means. And a vehicle occupant protection device.
【請求項2】 上記車両状態検出手段によって車速を検
出するように構成された請求項1記載の車両用乗員保護
装置において、上記車両状態検出手段によって検出され
た車速が速い程、ロードリミッタの規制値を大きくする
ように調節することを特徴とする車両用乗員保護装置。
2. The vehicle occupant protection system according to claim 1, wherein the vehicle speed is detected by the vehicle state detecting means. The load limiter is regulated as the vehicle speed detected by the vehicle state detecting means increases. An occupant protection device for a vehicle, wherein the occupant protection device is adjusted to increase the value.
【請求項3】 上記車両状態検出手段によってシートバ
ックの起立角度を検出するように構成された請求項1ま
たは請求項2記載の車両用乗員保護装置において、上記
車両状態検出手段によって検出されたシートバックの起
立角度が大きい程、ロードリミッタの規制値を大きくす
るように調節することを特徴とする車両用乗員保護装
置。
3. The vehicle occupant protection device according to claim 1, wherein said vehicle state detecting means detects an upright angle of a seat back. 3. The seat detected by said vehicle state detecting means. An occupant protection device for a vehicle, wherein the regulation value of the load limiter is adjusted to increase as the standing angle of the back increases.
【請求項4】 上記車両状態検出手段によってシートボ
トムのスライド位置を検出するように構成された請求項
1〜請求項3のいずれかに記載の車両用乗員保護装置に
おいて、上記車両状態検出手段によって検出されたシー
トボトムのスライド位置が車体の前方側に位置している
程、ロードリミッタの規制値を大きくするように調節す
ることを特徴とする車両用乗員保護装置。
4. The occupant protection system for a vehicle according to claim 1, wherein the sliding position of the seat bottom is detected by the vehicle state detecting means. An occupant protection system for a vehicle, wherein the regulation value of the load limiter is adjusted to be larger as the detected sliding position of the seat bottom is located on the front side of the vehicle body.
【請求項5】 乗員を保持するシートベルトと、車両の
衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した
場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突
エネルギを吸収するように構成されたロードリミッタと
を備えた車両用乗員保護装置において、乗員の状態を検
出する乗員状態検出手段と、この乗員状態検出手段によ
って検出された乗員の状態に応じて上記ロードリミッタ
の規制値を調節する調節手段とを設けたことを特徴とす
る車両用乗員保護装置。
5. A seat belt for holding an occupant, and absorbing collision energy while allowing the seat belt to be pulled out when a pull-out force exceeding a regulated value acts on the seat belt during a vehicle collision. A vehicle occupant protection device provided with a load limiter that adjusts a regulation value of the load limiter according to the occupant status detected by the occupant status detection device. An occupant protection device for a vehicle, comprising an adjusting means.
【請求項6】 シート上に着座した乗員の体重を上記乗
員状態検出手段によって検出するように構成された請求
項5記載の車両用乗員保護装置において、上記乗員状態
検出手段によって検出された乗員の体重が重い程、ロー
ドリミッタの規制値を大きくするように調節することを
特徴とする車両用乗員保護装置。
6. The vehicle occupant protection device according to claim 5, wherein the weight of the occupant seated on the seat is detected by the occupant state detection means. An occupant protection device for a vehicle, wherein the regulation value of the load limiter is adjusted to increase as the weight increases.
【請求項7】 乗員を保持するシートベルトと、車両の
衝突時にシートベルトに規制値以上の引出力が作用した
場合にシートベルトが引き出されるのを許容しつつ衝突
エネルギを吸収するように構成されたロードリミッタと
を備えた車両用乗員保護装置において、シートに着座し
た乗員の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、この
頭部位置検出手段によって検出された乗員の頭部位置に
応じて上記ロードリミッタの規制値を調節する調節手段
とを設けたことを特徴とする車両用乗員保護装置。
7. A seat belt for holding an occupant, and absorbing collision energy while permitting the seat belt to be pulled out when a pull-out force exceeding a regulation value acts on the seat belt during a vehicle collision. A head position detecting means for detecting a head position of an occupant seated on the seat, and a head position of the occupant detected by the head position detecting means. And an adjusting means for adjusting the regulation value of the load limiter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6659505B1 (en) 2000-01-12 2003-12-09 Autoliv Asp, Inc. Adaptive variable load limited for primary occupant safety restraint
KR100435382B1 (en) * 2001-09-03 2004-06-10 현대자동차주식회사 Loadlimiter for automobile
JP2013103603A (en) * 2011-11-14 2013-05-30 Toyota Auto Body Co Ltd Vehicle occupant protector
JP2019166923A (en) * 2018-03-22 2019-10-03 マツダ株式会社 Vehicle seat belt device

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