JPH11166613A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動変速モードで走行する際であっても、運
転者以外の乗員に不快感を与えることのない自動変速機
の変速制御装置を提供する。 【解決手段】 変速歯車機構１１の各種摩擦要素をライ
ン圧により選択的に作動させて所定変速段を選択し、作
動する摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行う
ようにした自動変速機であって、自動変速モードと手動
変速モードとのいずれかへの切換を変速モード検出セン
サで検出し、その検出信号に応答して自動変速モードの
下では自動変速モード変速制御を行い、手動変速モード
の下では前記自動変速モード変速制御とは異なる変速制
御を行う。そして、運転者以外の乗員の有無を乗員セン
サ２１０で検知し、前記変速モード検出センサ２０８に
よる変速モードの検出結果と、前記乗員センサ２１０に
よる乗員有無の検出結果とに基づき、変速時の前記ライ
ン圧をそれぞれ異ならせるように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関し、特に、自動変速モードと手動変速モー
ドとを選択可能にした自動変速機の変速制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機において、自動変速モ
ードと手動変速モードとを選択可能にしたものが知られ
ている。例えば、特開平２- ８５４５号には、複数のギ
ヤ段を有する自動変速機において、自動変速モードおよ
び手動変速モードのいずれが選択されたかを検出する変
速モード切換スイッチと、手動変速モード時において操
作レバーによる手動変速操作を検出するアップシフトス
イッチおよびダウンシフトスイッチとを備え、自動変速
モードでは予め記憶された変速線図にしたがってギヤ段
を自動的に切り換えるが、手動変速モードでは前記アッ
プシフトスイッチおよびダウンシフトスイッチの作動に
応答して該自動変速機のギヤ段を１段ずつアップシフト
またはダウンシフトさせる形式の変速制御装置が記載さ
れている。

【０００３】このような変速制御装置では、手動変速モ
ードに切り換えることにより、運転者が求める所望のギ
ヤ段が手動操作によって選択できることから、車両にお
ける運転操作の自由度が高められるという利点がある。

【０００４】また、かかる自動変速モードと手動変速モ
ードとを選択可能にした自動変速機において、手動変速
モード時にあっては、運転者がシフトレバーを操作して
から実際に変速が開始されるまでの時間を自動変速モー
ド時のそれよりも短くすることにより、変速ショックが
増大するという犠牲を払いつつもシフト感を優先するよ
うにした自動変速機が提案されている（特開平５- ３０
２６６９号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の自動変速
機が搭載された車両において、運転者のみが搭乗し手動
変速モードで走行する際に、上述のように、シフトレバ
ーを操作してから実際に変速が開始されるまでの時間を
自動変速モード時のそれよりも短くしても、これは手動
変速モードでは素早い変速が好まれるので運転者にとっ
ては望ましい。

【０００６】しかしながら、このような変速制御は運転
者以外の乗員にとっては、変速ショックとして感じら
れ、不快感を与えてしまうという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、かかる従来の問題を解決
し、手動変速モードで走行する際であっても、運転者以
外の乗員に不快感を与えることのない自動変速機の変速
制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１に記載の本発明は、変速歯車機構の
各種摩擦要素をライン圧により選択的に作動させて所定
変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変
速段への変速を行うようにした自動変速機であって、自
動変速モードと手動変速モードとのいずれかへの切換を
検出する変速モード検出手段と、該変速モード検出手段
の検出信号に応答して自動変速モードの下では自動変速
モード変速制御を行う自動変速モード変速制御手段と、
手動変速モードの下では前記自動変速モード変速制御と
は異なる変速制御を行う手動変速モード制御手段と、を
備える自動変速機の変速制御装置において、運転者以外
の乗員の有無を検知する乗員検出手段と、前記変速モー
ド検出手段による変速モードの検出結果と、前記乗員検
出手段による乗員有無の検出結果とに基づき、変速時の
前記ライン圧をそれぞれ異ならせるように調整するライ
ン圧調整手段と、を備えることを特徴とする自動変速機
の変速制御装置である。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自動変速機の変速制御装置において、前記ライン圧調
整手段は、前記変速モード検出手段が手動変速モードで
あることを検出すると共に、前記乗員検出手段が運転者
以外の乗員有りと検出したとき、変速時のライン圧が、
前記自動変速モードのときより高く、かつ、前記手動変
速モードで乗員無しのときより低くなるように調整する
ことを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の自動変速機の変速制御装置において、前記ラ
イン圧調整手段は、所定の数のライン圧特性パターンを
記憶したマップを備え、前記変速モード検出手段による
変速モードの検出結果と、前記乗員検出手段による乗員
有無の検出結果とに基づき、前記所定の数のライン圧特
性パターンから特定のライン圧特性パターンを選択する
ことを特徴とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の自動変速機の変速制御装置において、前記ラ
イン圧調整手段は、所定のライン圧特性パターンを記憶
したマップを備え、前記変速モード検出手段による変速
モードの検出結果と、前記乗員検出手段による乗員有無
の検出結果とに基づき、前記所定のライン圧特性パター
ンを補正して所定のライン圧を得ることを特徴とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、変速歯車機構の
各種摩擦要素をライン圧により選択的に作動させて所定
変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変
速段への変速を行うようにした自動変速機であって、自
動変速モードと手動変速モードとのいずれかへの切換を
検出する変速モード検出手段と、該変速モード検出手段
の検出信号に応答して自動変速モードの下では自動変速
モード変速制御を行う自動変速モード変速制御手段と、
手動変速モードの下では前記自動変速モード変速制御と
は異なる変速制御を行う手動変速モード制御手段と、を
備える自動変速機の変速制御装置において、運転者以外
の乗員の有無を検知する乗員検出手段と、前記変速歯車
機構の入力回転数を検出する入力回転数検出手段と、前
記変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転数検出
手段と、入力回転数と出力回転数とに基づいて実際のギ
ア比を演算するギア比演算手段と、変速の種類を検出す
る変速種検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、
変速の種類毎に予め設定された目標ギア比を車速および
変速の種類に基づいて選択する目標ギア比選択手段と、
前記ギア比演算手段によって得られたギア比が前記目標
ギア比選択手段により選択された目標ギア比に追従する
ようにライン圧を調整するライン圧調整手段とを備え、
前記変速モード検出手段が手動変速モードを検出すると
共に、前記乗員検出手段が乗員有りと検出しているとき
には、前記目標ギア比が前記自動変速モードのときより
大きく、かつ、前記手動変速モードで乗員無しのときよ
り小さい目標ギア比を選択することを特徴とする自動変
速機の変速制御装置である。

【００１３】請求項６に記載の発明は、変速歯車機構の
各種摩擦要素をライン圧により選択的に作動させて所定
変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変
速段への変速を行いエンジンからの動力を駆動輪へ伝達
するようにした自動変速機であって、自動変速モードと
手動変速モードとのいずれかへの切換を検出する変速モ
ード検出手段と、該変速モード検出手段の検出信号に応
答して自動変速モードの下では自動変速モード変速制御
を行う自動変速モード変速制御手段と、手動変速モード
の下では前記自動変速モード変速制御とは異なる変速制
御を行う手動変速モード制御手段と、を備える自動変速
機の変速制御装置において、運転者以外の乗員の有無を
検知する乗員検出手段と、前記エンジンのトルクを検出
するエンジントルク検出手段と、車速を検出する車速検
出手段と、前記エンジントルク検出手段により検出され
たエンジントルクと前記車速検出手段により検出された
車速とに基づき目標変速時間を決定する目標変速時間決
定手段と、変速時間が前記目標変速時間決定手段により
決定された目標変速時間となるようにライン圧を調整す
るライン圧調整手段とを備え、前記変速モード検出手段
が手動変速モードを検出すると共に、前記乗員検出手段
が乗員有りと検出しているときには、前記目標変速時間
を前記自動変速モードのときより短く、かつ、前記手動
変速モードで乗員無しのときより長い変速時間とするこ
とを特徴とする自動変速機の変速制御装置である。

【００１４】請求項７に記載の発明は、変速歯車機構の
各種摩擦要素をライン圧により選択的に作動させて所定
変速段を選択し、作動する摩擦要素の変更により他の変
速段への変速を行いエンジンからの動力を駆動輪へ伝達
するようにした自動変速機であって、自動変速モードと
手動変速モードとのいずれかへの切換を検出する変速モ
ード検出手段と、該変速モード検出手段の検出信号に応
答して自動変速モードの下では自動変速モード変速制御
を行う自動変速モード変速制御手段と、手動変速モード
の下では前記自動変速モード変速制御とは異なる変速制
御を行う手動変速モード制御手段と、を備える自動変速
機の変速制御装置において、運転者以外の乗員の有無を
検知する乗員検出手段と、前記エンジンのトルクを変更
するエンジントルク変更手段と、トルクダウンが必要な
変速か否かを判断する変速判断手段と、前記変速モード
検出手段が検出した変速モードおよび前記乗員検出手段
が検出した乗員の有無に基づいてトルクダウン量を決定
するトルクダウン量決定手段と、前記変速判断手段がト
ルクダウンが必要な変速と判断したとき、前記トルクダ
ウン量決定手段により決定されたトルクダウン量が得ら
れるように、前記エンジントルク変更手段を制御するト
ルクダウン制御手段を備えることを特徴とする自動変速
機の変速制御装置である。

【００１５】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の自動変速機の変速制御装置において、前記トルクダウ
ンが必要な変速は、変速モード検出手段が手動変速モー
ドを検出すると共に、前記乗員検出手段が乗員有りと検
出しているときの変速であることを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】添付の図面に記載された実施例に
基づき、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説明
する。各実施例は、発明の説明のためのものであり発明
を限定するものではない。事実、発明の範囲すなわち精
神から逸脱することなく、本発明の中で種々の修正およ
び変形がなされ得ることは、当業者にとって明らかであ
ろう。例えば、一実施例の部分として図示され、あるい
は記述されている特徴は、さらなる実施例を生み出すべ
く他の実施例に用いられ得る。

【００１７】図１は本発明の実施の一形態を示すブロッ
ク図であり、１はエンジン、２は自変速機であり、自動
変速機２には周知の如く複数組の遊星歯車装置を含む変
速歯車機構１１が内蔵され、該変速歯車機構１１にはト
ルクコンバータ１０および入力軸１２を介してエンジン
１の出力回転が入力される。該変速歯車機構１１からの
出力回転は出力軸１３および差動歯車装置３を介して駆
動輪４に伝達される。

【００１８】なお、自動変速機２の変速歯車機構１１
は、例えば、特開平３−２８５７１号に記載のものと同
じであり、コントロールバルブ装置１５内の第１シフト
ソレノイド１５ａおよび第２シフトソレノイド１５ｂの
オンおよびオフの切換の組み合わせでもって、周知の如
くブレーキやクラッチ等の各摩擦要素の締結および解放
の組み合わせを行い、各種変速段が得られるようになっ
ている。その具体的構造については、後述する。

【００１９】５はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、および入出
力インターフェースを備えた、いわゆるマイクロコンピ
ュータ等により構成されるエンジンコントロールユニッ
ト（以下、ＥＣＵと称す）であり、エンジンのスロット
ルバルブ開度を検出するスロットルセンサ２０２から得
られるスロットル開度信号ＴＨ、エンジン回転センサ２
０６から得られるエンジン１の回転数信号ＮＥおよび車
速センサ２０４から得られる車速信号Ｖ等をパラメータ
として、エンジン制御信号Ｔｐを出力する。

【００２０】１４は、同じく、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ、および入出力インターフェースを備えた、いわゆる
マイクロコンピュータ等により構成される変速機コント
ロールユニット（以下、ＡＴＣＵと称す）であり、上記
コントロールバルブ装置１５の第１シフトソレノイド１
５ａ、第２シフトソレノイド１５ｂの切換信号、およ
び、ライン圧ソレノイド１６に制御信号を出力するよう
になっている。

【００２１】そして、自動変速モードのときの変速判断
は、例えば、エンジンのスロットルバルブ開度を検出す
るスロットルセンサ２０２から得られるスロットル開度
信号ＴＨおよび車速センサ２０４から得られる車速信号
Ｖをパラメータとする所定のシフトスケジュールに基づ
いて行われる。

【００２２】ＡＴＣＵ１４には、さらに、アップシフト
スイッチ、ダウンシフトスイッチを含む変速モード検出
センサ２０８からの信号が入力されるようになってい
る。変速モード検出センサ２０８は、自動変速モードと
手動変速モードとのいずれかを検出する変速モード検出
手段を構成し、例えば、シフトレバー部に設けられ、ド
ライブ（Ｄ）レンジ位置から車両の横方向の手動変速モ
ード位置にシフトレバーがセレクトされたときに、手動
変速モードが選択されたものとして、ＡＴＣＵ１４に手
動変速モードを指示する信号ＭＳが入力されるようにな
っている。また、アップシフトスイッチは、手動変速モ
ードにおいて自動変速機２のギヤ段を１段だけアップシ
フトするための信号をＡＴＣＵ１４に供給するためのも
のであり、例えば、手動変速モード位置においてシフト
レバーが例えば車両の進行方向の（＋）側にシフトされ
たときに該信号を発生する。さらに、ダウンシフトスイ
ッチは、手動変速モードにおいて自動変速機２のギヤ段
を１段だけダウンシフトするための信号をＡＴＣＵ１４
に供給するためのものであり、手動変速モード位置にお
いてシフトレバーが車両の進行方向の（−）側にシフト
されたときに該信号を発生する。

【００２３】２１０は車両において、運転者以外の乗員
の有無を検出する乗員センサであり、検出信号Ａｐが同
様にＡＴＣＵ１４に入力される。本例では、この乗員セ
ンサ２１０は運転者以外の乗員が有りのときに作動し、
乗員有りという信号をＡＴＣＵ１４に供給する。乗員セ
ンサ２１０は、例えばシートに加わる荷重の有無に応じ
て作動するスイッチ、シートベルトの装着の有無に応じ
て作動するスイッチ、赤外線や超音波等の反射を利用し
て乗員の有無を検知するセンサ、シートの温度を検知し
て乗員の有無を検知するサーモセンサ等で構成すること
ができる。さらに、車両の総重量をサスペンションのス
トローク等から計測し乗員の有無を検知するようにして
もよい。

【００２４】なお、ＡＴＣＵ１４には、必要に応じて、
自動変速機２の入力軸１２の回転数を検出する入力回転
センサ２１２および自動変速機２の出力軸１３の回転数
を検出する出力回転センサ２１４からの検出信号が入力
され、ＡＴＣＵ１４とＥＣＵ５とは相互に信号の授受が
可能なように接続されている。

【００２５】次に、自動変速機２の変速歯車機構１１の
一例につき図２を参照して説明する。

【００２６】変速歯車機構１１は、フロントサンギヤ１
１１Ｓ、フロントピニオンギヤ１１１Ｐ、フロントイン
ターナルギヤ１１１L およびフロントプラネットキャリ
ア１１１Ｃからなるフロント遊星歯車組１１１と、リア
サンギヤ１１２Ｓ、リアピニオンギヤ１１２Ｐ、リアイ
ンターナルギヤ１１２Ｌおよびリアプラネットキャリア
１１２Ｃからなるリア遊星歯車組１１２とを備え、これ
らの２組の遊星歯車組がタンデムに配置されて構成され
ている。

【００２７】そして、上記変速歯車機構１１には、図示
のように、入力軸１２とフロントサンギヤ１１１Ｓとを
接続するリバースクラッチＲ／Ｃ、入力軸１２とフロン
トプラネットキャリア１１１Ｃとを接続するハイクラッ
チＨ／Ｃ、フロントプラネットキャリア１１１Ｃとリア
インターナルギヤ１１２Ｌとを接続するフォワードクラ
ッチＦ／Ｃ、フロントサンギヤ１１１Ｓをハウジング側
に固定するバンドブレーキＢ／Ｂ、フロントプラネット
キャリア１１１Ｃをハウジング側に固定するローアンド
リバースブレーキＬ＆Ｒ／Ｂ等の摩擦係合要素が設けら
れている。

【００２８】さらに、上記フォワードクラッチＦ／Ｃと
リアインターナルギヤ１１２Ｌとの間にはフォワードワ
ンウエイクラッチＦ／Ｏ・Ｃが設けられると共に、フロ
ントプラネットキャリア１１１Ｃとハウジングとの間に
はローワンウエイクラッチＬ／Ｏ・Ｃが設けられ、か
つ、フロントプラネットキャリア１１１Ｃとリアインタ
ーナルギヤ１１２Ｌとの間で上記フォワードワンウエイ
クラッチＦ／Ｏ・Ｃと並列にオーバーランクラッチＯ／
Ｃが設けられている。

【００２９】しかして、かかる構成になる変速歯車機構
１１では、図３に示すように、各種摩擦係合要素が油圧
制御回路から供給されるライン圧により第１シフトソレ
ノイド１５ａおよび第２シフトソレノイド１５ｂのＯ
Ｎ，ＯＦＦの切換の組み合わせでもって、各摩擦係合要
素の締結および解放の組み合わせを行い、各種変速段が
得られるようになっている。図３において、Ｄは自動変
速モードを、Ｍは手動変速モードを示している。自動変
速モードまたは手動変速モードのいずれであっても、各
変速段において締結または解放される摩擦係合要素は基
本的に同じである。しかしながら、手動変速モードで
は、１速、２速および３速時にスロットル開度が１／１
６以下のときには、エンジンブレーキを作用させるた
め、オーバーランクラッチＯ／Ｃが締結される点におい
て自動変速モードと異なる。なお、変速時に各種摩擦係
合要素に加えられるライン圧は、後述するように、自動
変速モードか手動変速モードかの変速モードの違いによ
り変えられている。

【００３０】なお、油圧制御回路は前述の特開平３−２
８５７１号に記載のものと同じであり、その詳細な説明
は省略する。

【００３１】上記第１シフトソレノイド１５ａおよび第
２シフトソレノイド１５ｂの切換信号は、ＡＴＣＵ１４
に構成された変速制御手段から出力されるようになって
おり、このときの変速判断は、自動変速モードのときは
エンジン１のスロットルバルブ開度を検出するスロット
ルセンサ２０２から得られるスロットル開度信号ＴＨお
よび車速センサ２０４から得られる車速信号Ｖをパラメ
ータとする所定のシフトスケジュールに基づいて行われ
るが、手動変速モードのときは変速モード検出センサ２
０８の検出に対応した所定の変速段に対応して行われ
る。

【００３２】前述したライン圧ソレノイド１６は例えば
オンドレーンタイプのソレノイドバルブで構成され、図
４に示すように、このライン圧ソレノイド１６がＡＴＣ
Ｕ１４に構成されたライン圧制御手段から出力されるデ
ューティ制御信号により駆動され、パイロットバルブＰ
Ｖ, プレッシャーモデファイヤバルブＰＭＶを適宜作動
させて、プレッシャーレギュレータバルブＰＲＶを経由
するオイルポンプＯ／Ｐからの作動油圧が最適値のライ
ン圧に制御されるようになっている。しかして、ライン
圧は通常はエンジン負荷に対応するスロットル開度に基
づいて制御される。ＡＴＣＵ１４には、走行状態に応じ
た最適ライン圧特性が数パターン、マップとして記憶さ
れており、ある走行状態では所定のライン圧特性となる
ようにＡＴＣＵ１４が選択し、その選択されたライン圧
特性となるようにライン圧ソレノイド１６がデューティ
制御される。

【００３３】図５は、上記構成になる自動変速機の変速
制御装置の制御手順の一例を示すフローチャートであ
り、イグニッションスイッチのオン動作により開始し所
定時間毎に実行される。

【００３４】そこで、制御がスタートすると、まず、ス
テップＳ１００において、自動変速機が変速中か否かが
判断され、変速中でないときにはステップＳ１１０の通
常時ライン圧演算ルーチンへ、変速中のときにはステッ
プＳ１２０の変速時ライン圧演算ルーチンに進む。

【００３５】ステップＳ１１０における通常時ライン圧
演算ルーチンでは、上述のように、判断時の走行状態に
応じた所定の通常時ライン圧特性パターン（図７のＡ１
参照）が選択される。そして、通常時ライン圧特性パタ
ーンＡ１が選択された後、スロットルセンサ２０２から
の信号ＴＨに基づいて所定のライン圧が決定される。

【００３６】一方、ステップＳ２００における変速時ラ
イン圧演算ルーチンでは、ステップＳ２１０において変
速モード検出センサ２０８からの信号ＭＳに基づき手動
変速モードであるか否かが判断され、手動変速モードで
ない、すなわち、自動変速モードであるときにはステッ
プＳ２２０に進み、肯定の場合にはステップＳ２４０に
進む。

【００３７】ステップＳ２２０では、自動変速モード時
のライン圧特性パターンＡ２が選択される。ライン圧特
性パターンＡ２は通常時のライン圧特性パターンＡ１に
比べ圧力が低く設定されており、変速時のショックを低
減するようにされている。

【００３８】また、ステップＳ２４０では、乗員センサ
２１０からの信号Ａｐに基づき乗員の有無が判断され
る。そして、乗員が無しのときはステップＳ２５０に進
み手動変速モード時のライン圧特性パターンＭ１が選択
され、乗員が有りのときはステップＳ２６０に進み手動
変速モード時のライン圧特性パターンＭ２が選択され
る。この手動変速モード時の乗員が無しのときのライン
圧特性パターンＭ１は、変速時の応答性を高めるため
に、通常時ライン圧特性よりは低いものの自動変速モー
ド時のライン圧特性パターンＡ２よりは圧力が高くなる
ように設定されている。一方、手動変速モード時の乗員
が有りのときのライン圧特性パターンＭ２は、変速時の
ショックを低減するために、乗員無しのときのライン圧
特性パターンＭ１より低くいものの、常に所定のポイン
トでしか変速しない自動変速モード時の変速時ライン圧
特性パターンＡ２よりは圧力が高くなるように設定され
ている。

【００３９】上述のステップＳ２２０、ステップＳ２５
０およびステップＳ２６０のいずれかによりライン圧特
性パターンが選択された後は、ステップＳ２３０に進
み、スロットルセンサ２０２からの信号ＴＨに基づいて
所定のライン圧が決定される。

【００４０】上述のステップＳ１１０およびステップＳ
２００のいずれかにおいて所定のライン圧が決定される
と、ステップＳ１２０に進みライン圧ソレノイド１６の
デューティが決定され、それによりステップＳ１３０に
おいてライン圧ソレノイド１６が駆動される。

【００４１】次に、本発明の制御手順の他の例につき図
８のフローチャートを参照しつつ説明する。

【００４２】この例は、前例の図５のフローチャートに
おけるステップＳ２００の内容を変更したものであり、
前例の図６のフローチャートに対応する。

【００４３】そこで、本例では、まず、ステップＳ２１
０は前例と同じであり、手動変速モードでない自動変速
モードであるときにはステップＳ２２０に進み、自動変
速モード時のライン圧特性パターン（これは、例えば、
前例のパターンＡ２と同じであってもよい）を選択す
る。そしてさらにステップＳ２３５に進み上記自動変速
モード時のライン圧特性パターンとスロットルセンサ２
０２からの信号ＴＨに基づいて所定のライン圧が決定さ
れる。

【００４４】一方、ステップＳ２１０において、手動変
速モードであると判断されると、ステップＳ２４５に進
み、手動変速モード時のライン圧特性パターン（これ
は、例えば、前例の乗員無しのパターンＭ１と同じであ
ってもよい）を選択する。そして、ステップＳ２５５に
進み上記選択された手動変速モード時のライン圧特性パ
ターンとスロットルセンサ２０２からの信号ＴＨに基づ
いて所定のライン圧が決定される。さらに、ステップＳ
２６５に進み、乗員の有無が判断され、乗員が無いとき
にはステップＳ２５５で決定されたライン圧のままルー
チンを抜ける。

【００４５】しかるに、乗員が有るときにはステップＳ
２７５に進み、所定のライン圧補正が行われる。すなわ
ち、ステップＳ２５５で決定されたライン圧に対し所定
の係数を乗じたり、所定の値を減ずることにより、前例
のＭ２に対応する値とするのである。かくて、このルー
チンを終了することにより前例と同じ関係にあるライン
圧を得ることができる。

【００４６】次に、変速時のショックを低減する制御の
一つとして知られているフィードバック制御に本発明を
適用した場合につき説明する。フィードバック制御は、
変速歯車機構１１の入力軸１２の回転数を検出する入力
回転センサ２１２と、出力軸１３の回転数を検出する出
力回転センサ２１４とによりそれぞれ検出された入力回
転数と出力回転数とに基づいて、ギア比演算手段によっ
て実際のギア比を演算し、そして、シフトアップかシフ
トダウンか等の変速の種類を検出する変速種検出手段
と、車速を検出する車速センサ２０４とから得られた情
報に基づいて、変速の種類毎に予め設定された目標ギア
比を選択し、前記ギア比演算手段によって得られたギア
比が前記目標ギア比選択手段により選択された目標ギア
比に追従するようにライン圧を調整するようにしている
（詳細は、例えば、特開昭６０−１７９５５５号を参
照）。

【００４７】このフィードバック制御３００における本
発明の制御手順の一例を図９を参照しつつ説明する。

【００４８】ステップＳ３１０において変速モード検出
センサ２０８からの信号ＭＳに基づき手動変速モードで
あるか否かが判断され、手動変速モードでない、すなわ
ち、自動変速モードであるときにはステップＳ３２０に
進み、肯定の場合にはステップＳ３６０に進む。

【００４９】ステップＳ３２０では、図１０に示す自動
変速モード時の目標ギア比変化率パターンＡｆが選択さ
れる。そして、車速に基づいて目標ギア比変化率が決定
される。

【００５０】また、ステップＳ３６０では、乗員センサ
２１０からの信号Ａｐに基づき乗員の有無が判断され
る。そして、乗員が無しのときはステップＳ３７０に進
み手動変速モード時の乗員無し用目標ギア比変化率パタ
ーンＭｆ１が選択され、乗員が有りのときはステップＳ
３８０に進み手動変速モード時の乗員有り用目標ギア比
変化率パターンＭｆ２が選択される。そして、それぞ
れ、車速に基づいて目標ギア比変化率が決定される。こ
の手動変速モード時の乗員が無しのときの目標ギア比変
化率パターンＭｆ１は、変速時の応答性を高めるため
に、自動変速モード時の目標ギア比変化率パターンＡｆ
よりは大きくなるように設定されて、一方、手動変速モ
ード時の乗員が有りのときの目標ギア比変化率パターン
Ｍｆ２は、変速時のショックを低減するために、乗員無
しのときのライン圧特性パターンＭｆ１より小さいもの
の、常に所定のポイントでしか変速しない自動変速モー
ド時の変速時目標ギア比変化率パターンＡｆよりは大き
くなるように設定されている。

【００５１】上述のステップＳ３２０、ステップＳ３７
０およびステップＳ３８０のいずれかにより目標ギア比
変化率が決定された後は、ステップＳ３３０に進み、入
力回転数と出力回転数とから実ギア比が算出され、さら
に、ステップＳ３４０において、前回の実ギア比と今回
算出された実ギア比とからギア比変化率が算出される。
そして、ステップＳ３５０において、ステップＳ３４０
で算出したギア比変化率と目標ギア比変化率とに基づい
てゲイン量を決定し所定のライン圧が決定される。

【００５２】なお、上述のステップＳ３５０において所
定のライン圧が決定されると、ライン圧ソレノイド１６
のデューティが決定され、それに基づきライン圧ソレノ
イド１６が駆動されること、前述の例と同じである。

【００５３】次に、変速時のショックを低減する制御の
一つとして知られている、エンジントルクと変速時間と
に基づいてライン圧を制御する自動変速機の変速制御装
置に本発明を適用した場合につき説明する。

【００５４】そこで、その変速時のライン圧演算ステッ
プＳ４００の制御手順の一例につき図１１を参照して説
明する。

【００５５】まず、ステップＳ４１０において、トルク
フェーズか否かの判断が行われる。なお、トルクフェー
ズとは、アップシフト変速における変速の第１段階で、
出力軸の回転の変化を殆ど伴わず新たに締結されはじめ
た摩擦係合要素が摩擦によりトルクを伝達している領域
をいう。また、後出のイナーシャフェーズとは、アップ
シフト変速における変速の第２段階で、ライン圧の制御
により新たに締結されはじめた摩擦係合要素のトルク容
量が増大して入力トルクを上回り入力軸のイナーシャ
（慣性力）、換言すると、回転の変化を生じている領域
をいう。

【００５６】ステップＳ４１０でトルクフェーズである
ときには、ステップＳ４５０に進みエンジントルクを演
算する。なお、このエンジントルクは、スロットルセン
サ２０２により得られるスロットル開度（エンジン負
荷）とエンジン回転センサ２０６により得られるエンジ
ン回転数とに基づいて一義的に求めることができる。次
いでステップＳ４５１で、エンジン回転センサ２０６に
より得られるエンジン回転数と入力回転センサ２１２に
より得られる入力軸１２（タービン）の回転数とに基づ
き、エンジン回転数とタービン回転数との速度比を求
め、該速度比によりトルク比を演算により求める。そし
て、ステップＳ４５２において、上記エンジントルクと
トルク比とからタービントルクが求められる。

【００５７】しかして、ステップＳ４５３において、ス
テップＳ４５２において求められたタービントルクに基
づき、図１２に示すマップを参照して基準トルクフェー
ズ圧を求める。次いで、ステップＳ５００に進み車速セ
ンサ２０４により得られる車速と上記のタービントルク
とに基づき、図１３に示すサブルーチンにより図１４の
マップを参照して目標変速時間を求める。

【００５８】ここで、目標変速時間は、図１４の
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、自動変速モ
ード時、手動変速モードで乗員無しの時および手動変速
モードで乗員有りの時にそれぞれ対応させて設定されて
いる。自動変速モード時の目標変速時間をＴＡ、手動変
速モードで乗員無しの時の目標変速時間をＴＭ１、手動
変速モードで乗員有りの時の目標変速時間をＴＭ２とす
るとき、同一車速、同一タービントルクにおいて、手動
変速モードで乗員有りの時の目標変速時間ＴＭ２は自動
変速モード時の目標変速時間ＴＡより短く、かつ、手動
変速モードで乗員無しの時の目標変速時間ＴＭ１より長
く設定されている。

【００５９】そこで、ステップＳ５００におけるサブル
ーチンを説明するに、ステップＳ５１０において手動変
速モードか否かが判断される。手動変速モードでなけれ
ば、ステップＳ５２０に進み、自動変速モード時の目標
変速時間ＴＡを選択してルーチンを終了する。一方、ス
テップＳ５１０において手動変速モードと判断される
と、ステップＳ５３０において乗員の有無が判断され、
乗員が無しのときはステップＳ５４０に進んで手動変速
モードで乗員無しの時の目標変速時間ＴＭ１を、乗員が
有りのときはステップＳ５５０に進んで手動変速モード
で乗員有りの時の目標変速時間ＴＭ２をそれぞれ選択し
てルーチンを終了する。

【００６０】そして、さらにステップＳ４５５に進み、
ステップＳ５００で得られた目標変速時間に基づき図１
５のマップを参照して補正油圧値を求め、次いで、ステ
ップＳ４５６において、この補正油圧値と上記の基準ト
ルクフェーズ圧との和としてトルクフェーズ圧を求め
る。

【００６１】一方、上記ステップＳ４１０における判断
でトルクフェーズでないと判断されたときは、ステップ
Ｓ４２０に進みイナーシャフェーズであるか否かが判断
される。イナーシャフェーズと判断されると、ステップ
Ｓ４４０に進みエンジントルクを演算する。次いでステ
ップＳ４４１で、エンジン回転数とタービン回転数との
速度比を求め、該速度比によりトルク比を演算により求
める。そして、ステップＳ４４２において、上記エンジ
ントルクとトルク比とからタービントルクが求められ
る。

【００６２】しかして、ステップＳ４４３において、ス
テップＳ４４２において求められたタービントルクに基
づき、図１２に示すマップを参照して基準イナーシャフ
ェーズ圧を求める。次いで、前述のルーチンと同様に、
ステップＳ５００に進み車速センサ２０４により得られ
る車速と上記のタービントルクとに基づき、図１３に示
すサブルーチンにより図１４のマップを参照して目標変
速時間を求める。

【００６３】そして、さらにステップＳ４４５に進み、
ステップＳ５００で得られた目標変速時間に基づき図１
５のマップを参照して補正油圧値を求め、次いで、ステ
ップＳ４４６において、この補正油圧値と上記の基準イ
ナーシャフェーズ圧との和としてイナーシャフェーズ圧
を求める。

【００６４】また、上記ステップＳ４２０における判断
でイナーシャフェーズでないと判断されると、ステップ
Ｓ４３０に進みエンジントルクを演算する。次いでステ
ップＳ４３１で、エンジン回転数とタービン回転数との
速度比を求め、該速度比によりトルク比を演算により求
める。そして、ステップＳ４３２において、上記エンジ
ントルクとトルク比とからタービントルクが求められ
る。

【００６５】しかして、ステップＳ４３３において、ス
テップＳ４３２において求められたタービントルクに基
づき、図１２に示すマップを参照して基準フィニッシュ
フェーズ圧を求める。次いで、前述のルーチンと同様
に、ステップＳ５００に進み車速センサ２０４により得
られる車速と上記のタービントルクとに基づき、図１３
に示すサブルーチンにより図１４のマップを参照して目
標変速時間を求める。

【００６６】そして、さらにステップＳ４３５に進み、
ステップＳ５００で得られた目標変速時間に基づき図１
５のマップを参照して補正油圧値を求め、次いで、ステ
ップＳ４４６において、この補正油圧値と上記の基準フ
ィニッシュフェーズ圧との和としてフィニッシュフェー
ズ圧を求める。

【００６７】なお、上述のステップＳ４３６、ステップ
Ｓ４４６またはステップＳ４５６におけるそれぞれの圧
力に対応する所定のライン圧が決定されると、ライン圧
ソレノイド１６のデューティが決定され、それに基づき
ライン圧ソレノイド１６が駆動されること、前述の例と
同じである。

【００６８】次に、変速時のショックを低減する制御の
一つとして知られている、エンジントルクをダウンする
ことにより変速ショックを低減する自動変速機の変速制
御装置に本発明を適用した場合につき、図１６および図
１７を参照して説明する。

【００６９】制御がスタートすると、まず、ＡＴＣＵ１
４ではステップＳ６００において、トルクダウンが必要
な変速か否かが判断され、そうでないときにはステップ
Ｓ６１０に進み、ＥＣＵ５に通常の点火時期制御を行わ
せる。そして、ＥＣＵ５はステップＳ６８０において点
火時期を決定し、さらに、ステップＳ６９０において点
火時期の決定に従いエンジントルク変更手段としての点
火時期制御手段に点火指令を出力する。

【００７０】ステップＳ６００でトルクダウンが必要な
変速と判断されれると、ステップＳ６２０に進み自動変
速機２内の変速歯車機構１１のギア位置、エンジンの回
転数、変速モード検出センサ２０８による変速モードが
読み込まれる。そして、ステップＳ６３０において、手
動変速モードか否かが判断される。判断の結果、手動変
速モードでない、すなわち、自動変速モードのときに
は、ステップＳ６４０に進み、図１７に示すような、自
動変速モード用のトルクダウン量ＴＤＡに決定する。一
方、ステップＳ６３０において、手動変速モードと判断
されるとステップＳ６５０に進み、さらに、乗員の有無
が判断される。そして、乗員有りのときには、ステップ
Ｓ６６０に進み手動変速モードの乗員有り用トルクダウ
ン量ＴＤＭ２に決定され、乗員無しのときにはステップ
Ｓ６７０に進み手動変速モードの乗員無し用トルクダウ
ン量ＴＤＭ１に決定される。ここで、手動変速モードの
乗員有り用トルクダウン量ＴＤＭ２は自動変速モード用
のトルクダウン量ＴＤＡより小さく、手動変速モードの
乗員無し用トルクダウン量ＴＤＭ１よりは大きく設定さ
れている。

【００７１】上記ステップＳ６４０、ステップＳ６６０
およびステップＳ６７０のいずれかにおいて決定された
トルクダウン量が得られるように、ステップＳ６８０に
おいて点火時期を決定し、さらに、ステップＳ６９０に
おいて点火時期の決定に従いエンジントルク変更手段と
しての点火時期制御手段に点火指令を出力する。

【００７２】なお、エンジントルク変更手段としては、
点火時期を変更する以外に、エンジンの燃料噴射量、吸
入空気量、両者を同時に制御するスロットル開度、過給
圧等を変更することによるものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すブロック図であ
る。

【図２】本発明の変速歯車機構および摩擦係合要素の実
施の一形態を示すブロック図である。

【図３】本発明の摩擦係合要素の各変速段における作動
状態を示す表である。

【図４】本発明のライン圧調整手段の実施の一形態を示
すブロック図である。

【図５】本発明の実施の一形態の制御手順の一例を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の実施の一形態の制御手順の他の例を示
すフローチャートである。

【図７】本発明の実施の一形態のライン圧特性パターン
を示すマップである。

【図８】本発明の第２の実施の形態の制御手順の一例を
示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施の形態の制御手順の一例を
示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施の形態の目標ギア比変化
率特性パターンを示すマップである。

【図１１】本発明の第４の実施の形態の制御手順の一例
を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第４の実施の形態のタービントルク
に対する基準変速時の油圧の関係を示すマップである。

【図１３】図１１のフローチャートの一部のサブルーチ
ンの制御手順の一例を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第４の実施の形態の車速に対する目
標変速時間の関係を示すマップである。

【図１５】本発明の第４の実施の形態の目標変速時間に
対する補正油圧の関係を示すマップである。

【図１６】本発明の第５の実施の形態の制御手順の一例
を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第５の実施の形態の変速時のトルク
ダウンを示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 自動変速機 ５ エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ） １０ トルクコンバータ １１ 変速歯車機構 １４ 自動変速機コントロールユニット（ＡＴＣＵ） １５ コントロールバルブ １６ ライン圧ソレノイド ２０２ スロットルセンサ ２０４ 車速センサ ２０６ エンジン回転センサ ２０８ 変速モード検出センサ ２１０ 乗員センサ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧
   により選択的に作動させて所定変速段を選択し、作動す
   る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うよう
   にした自動変速機であって、 自動変速モードと手動変速モードとのいずれかへの切換
   を検出する変速モード検出手段と、該変速モード検出手
   段の検出信号に応答して自動変速モードの下では自動変
   速モード変速制御を行う自動変速モード変速制御手段
   と、手動変速モードの下では前記自動変速モード変速制
   御とは異なる変速制御を行う手動変速モード制御手段
   と、を備える自動変速機の変速制御装置において、 運転者以外の乗員の有無を検知する乗員検出手段と、 前記変速モード検出手段による変速モードの検出結果
   と、前記乗員検出手段による乗員有無の検出結果とに基
   づき、変速時の前記ライン圧をそれぞれ異ならせるよう
   に調整するライン圧調整手段と、を備えることを特徴と
   する自動変速機の変速制御装置。
2. 【請求項２】 前記ライン圧調整手段は、前記変速モー
   ド検出手段が手動変速モードであることを検出すると共
   に、前記乗員検出手段が運転者以外の乗員有りと検出し
   たとき、変速時のライン圧が、前記自動変速モードのと
   きより高く、かつ、前記手動変速モードで乗員無しのと
   きより低くなるように調整することを特徴とする請求項
   １に記載の自動変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 前記ライン圧調整手段は、所定の数のラ
   イン圧特性パターンを記憶したマップを備え、前記変速
   モード検出手段による変速モードの検出結果と、前記乗
   員検出手段による乗員有無の検出結果とに基づき、前記
   所定の数のライン圧特性パターンから特定のライン圧特
   性パターンを選択することを特徴とする請求項１または
   ２に記載の自動変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記ライン圧調整手段は、所定のライン
   圧特性パターンを記憶したマップを備え、前記変速モー
   ド検出手段による変速モードの検出結果と、前記乗員検
   出手段による乗員有無の検出結果とに基づき、前記所定
   のライン圧特性パターンを補正して所定のライン圧を得
   ることを特徴とする請求項１または２に記載の自動変速
   機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧
   により選択的に作動させて所定変速段を選択し、作動す
   る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うよう
   にした自動変速機であって、 自動変速モードと手動変速モードとのいずれかへの切換
   を検出する変速モード検出手段と、該変速モード検出手
   段の検出信号に応答して自動変速モードの下では自動変
   速モード変速制御を行う自動変速モード変速制御手段
   と、手動変速モードの下では前記自動変速モード変速制
   御とは異なる変速制御を行う手動変速モード制御手段
   と、を備える自動変速機の変速制御装置において、 運転者以外の乗員の有無を検知する乗員検出手段と、 前記変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転数検
   出手段と、 前記変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転数検
   出手段と、 入力回転数と出力回転数とに基づいて実際のギア比を演
   算するギア比演算手段と、 変速の種類を検出する変速種検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 変速の種類毎に予め設定された目標ギア比を車速および
   変速の種類に基づいて選択する目標ギア比選択手段と、 前記ギア比演算手段によって得られたギア比が前記目標
   ギア比選択手段により選択された目標ギア比に追従する
   ようにライン圧を調整するライン圧調整手段とを備え、 前記変速モード検出手段が手動変速モードを検出すると
   共に、前記乗員検出手段が乗員有りと検出しているとき
   には、前記目標ギア比が前記自動変速モードのときより
   大きく、かつ、前記手動変速モードで乗員無しのときよ
   り小さい目標ギア比を選択することを特徴とする自動変
   速機の変速制御装置。
6. 【請求項６】 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧
   により選択的に作動させて所定変速段を選択し、作動す
   る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行いエン
   ジンからの動力を駆動輪へ伝達するようにした自動変速
   機であって、 自動変速モードと手動変速モードとのいずれかへの切換
   を検出する変速モード検出手段と、該変速モード検出手
   段の検出信号に応答して自動変速モードの下では自動変
   速モード変速制御を行う自動変速モード変速制御手段
   と、手動変速モードの下では前記自動変速モード変速制
   御とは異なる変速制御を行う手動変速モード制御手段
   と、を備える自動変速機の変速制御装置において、 運転者以外の乗員の有無を検知する乗員検出手段と、 前記エンジンのトルクを検出するエンジントルク検出手
   段と、 車速を検出する車速検出手段と、 前記エンジントルク検出手段により検出されたエンジン
   トルクと前記車速検出手段により検出された車速とに基
   づき目標変速時間を決定する目標変速時間決定手段と、 変速時間が前記目標変速時間決定手段により決定された
   目標変速時間となるようにライン圧を調整するライン圧
   調整手段とを備え、 前記変速モード検出手段が手動変速モードを検出すると
   共に、前記乗員検出手段が乗員有りと検出しているとき
   には、前記目標変速時間を前記自動変速モードのときよ
   り短く、かつ、前記手動変速モードで乗員無しのときよ
   り長い変速時間とすることを特徴とする自動変速機の変
   速制御装置。
7. 【請求項７】 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧
   により選択的に作動させて所定変速段を選択し、作動す
   る摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行いエン
   ジンからの動力を駆動輪へ伝達するようにした自動変速
   機であって、 自動変速モードと手動変速モードとのいずれかへの切換
   を検出する変速モード検出手段と、該変速モード検出手
   段の検出信号に応答して自動変速モードの下では自動変
   速モード変速制御を行う自動変速モード変速制御手段
   と、手動変速モードの下では前記自動変速モード変速制
   御とは異なる変速制御を行う手動変速モード制御手段
   と、を備える自動変速機の変速制御装置において、 運転者以外の乗員の有無を検知する乗員検出手段と、 前記エンジンのトルクを変更するエンジントルク変更手
   段と、 トルクダウンが必要な変速か否かを判断する変速判断手
   段と、 前記変速モード検出手段が検出した変速モードおよび前
   記乗員検出手段が検出した乗員の有無に基づいてトルク
   ダウン量を決定するトルクダウン量決定手段と、 前記変速判断手段がトルクダウンが必要な変速と判断し
   たとき、前記トルクダウン量決定手段により決定された
   トルクダウン量が得られるように、前記エンジントルク
   変更手段を制御するトルクダウン制御手段を備えること
   を特徴とする自動変速機の変速制御装置。
8. 【請求項８】 前記トルクダウンが必要な変速は、変速
   モード検出手段が手動変速モードを検出すると共に、前
   記乗員検出手段が乗員有りと検出しているときの変速で
   あることを特徴とする請求項７に記載の自動変速機の変
   速制御装置。