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JPH11159604A - 車両用減速制御装置 - Google Patents

車両用減速制御装置

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JPH11159604A
JPH11159604A JP9330546A JP33054697A JPH11159604A JP H11159604 A JPH11159604 A JP H11159604A JP 9330546 A JP9330546 A JP 9330546A JP 33054697 A JP33054697 A JP 33054697A JP H11159604 A JPH11159604 A JP H11159604A
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vehicle
opening
throttle valve
deceleration
control device
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敏 和知
Tatsuhiko Takahashi
建彦 高橋
Shiro Yonezawa
史郎 米沢
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Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストアップを招くことなく、スロットル弁
の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用
減速制御装置を得る。 【解決手段】 車両に搭載されたエンジンに連結された
自動変速機と、エンジンの吸気量を調節するスロットル
弁と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信
号を出力するアクセル開度センサと、アクセル開度信号
に応じてスロットル弁の開度を電気的に制御するスロッ
トル弁制御手段と、スロットル弁の開度を検出してスロ
ットル開度信号を出力するスロットル開度センサと、ス
ロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段Ｓ３と、
車両の減速状態を検出する減速状態検出手段Ｓ５と、開
故障および減速状態が検出されたときに自動変速機の変
速パターンをローギヤ側に変更する変速パターン変更手
段Ｓ７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、コストアップを
招くことなく、スロットル弁の開故障時における有効な
減速制御を可能にした車両用減速制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】図６はたとえば特開平５−３０１５３５
号公報および特開平６−２６４８００号公報に記載され
た従来の車両用減速制御装置を示す構成図である。図６
において、車両に搭載されたエンジン１は、複数の気筒
からなり、吸気管２および排気管（図示せず）を備えて
いる。
【０００３】エアフローセンサ（以下、「ＡＦＳ」とい
う）３は、吸気管２の上流側に設けられて、エンジン１
に供給される吸気量を検出して吸気量信号Ｑを出力す
る。スロットル弁４は、吸気管２内に開閉可能に設けら
れており、吸気量Ｑを調節する。
【０００４】スロットルアクチュエータ５は、スロット
ル弁４の回転軸に設けられたモータにより構成されてお
り、スロットル弁４を開閉駆動する。スロットル開度セ
ンサ（ＴＰＳ）６は、スロットル弁４の開度を検出して
スロットル開度信号Ｔを出力する。
【０００５】バイパス通路７は、吸気管２の一部に設け
られて、スロットル弁４の上流側と下流側との間をバイ
パスしている。バイパス制御弁８は、バイパス通路７の
開度を調節してバイパス空気量を制御する。
【０００６】インジェクタ９は、エンジン１の吸気側の
吸気管２内に燃料を噴射する。点火プラグ１０は、エン
ジン１の各気筒内に設けられており、点火用高電圧の印
加により放電火花を発生して各気筒内の混合気を燃焼さ
せる。
【０００７】自動変速機１１は、エンジン１に連結され
て変速比を自動的に調節する。油圧ソレノイド１２は、
自動変速機１１を駆動して変速比を切り替え制御する。
アクセルペダル１３は、運転者により操作され、アクセ
ル開度センサ（ＡＰＳ）１４は、アクセルペダル１３の
開度を検出してアクセル開度信号Ａを出力する。
【０００８】ブレーキ装置１５は、ブレーキペダル１６
と、ブレーキスイッチ１７と、倍力装置１８と、ブレー
キ作動部１９とにより構成されている。ブレーキペダル
１６は、運転者により操作され、ブレーキスイッチ１７
は、ブレーキペダル１６の踏み込み量を検出してブレー
キ信号Ｂを出力する。
【０００９】また、倍力装置１８は、ブレーキペダル１
６の踏み込み力を増幅して伝達し、ブレーキ作動部１９
は倍力装置１８の出力により駆動される。倍力装置１８
は、吸気管２内の負圧を用いて倍力機能を実現してい
る。
【００１０】制御部２０は、マイクロコンピュータから
なり、エンジン１の運転状態を検出する各種センサから
の情報信号に基づいて、各種アクチュエータに対する駆
動信号を出力する。
【００１１】また、制御部２０は、スロットルアクチュ
エータ５と協動して、アクセル開度信号Ａに応じてスロ
ットル弁４の開度を電気的に制御するためのスロットル
弁制御手段を構成している。
【００１２】制御部２０から出力される駆動信号として
は、スロットルアクチュエータ５に対するモータ駆動信
号Ｍ、バイパス制御弁８に対するバイパス駆動信号Ｄ、
インジェクタ９に対する噴射信号Ｊ、点火プラグ１０に
対する点火信号Ｐ、油圧ソレノイド１２に対する変速信
号Ｃなどが含まれる。
【００１３】また、運転状態を検出する各種センサとし
ては、ＡＦＳ３、ＴＰＳ６およびＡＰＳ１４とともに、
回転数センサ２１、負荷センサ２２および車速センサ２
３などが含まれる。
【００１４】回転数センサ２１は、たとえばエンジン１
のクランク軸に設けられており、エンジン回転数を検出
して回転数信号Ｎｅを出力する。負荷センサ２２は、エ
ンジン１の負荷を検出して負荷信号Ｌを出力し、車速セ
ンサ２３は、車両の速度を検出して車速信号Ｖを出力す
る。
【００１５】また、従来より、ブレーキ作動部１９に作
用する油圧（ブレーキ力）を任意に制御可能にして、減
速時のドライバビリティをさらに向上させた装置も提案
されている。図７はブレーキ力を制御可能にした従来の
車両用減速制御装置を示す構成図である。
【００１６】図７において、前述と同様の要素について
は、同一符号を付して詳述を省略する。この場合、ブレ
ーキ装置１５には、ポンプ２４およびリザーバ２５が設
けられており、これらのポンプ２４およびリザーバ２５
は、油圧を調節してブレーキ作動部１９を駆動するため
の油圧調節手段を構成している。
【００１７】ポンプ２４は、倍力装置１８およびブレー
キ作動部１９に連通しており、リザーバ２５に対して油
の供給および回収を行う。また、制御部２０Ａは、油圧
調節手段のポンプ２４を制御する油圧制御手段を含み、
ポンプ２４に対するポンプ駆動信号Ｒを出力する。
【００１８】図６または図７のように、従来の車両用減
速制御装置は、ブレーキ装置１５内の倍力装置１８に対
して、エンジン１の吸気管２内の負圧を利用している。
また、吸気管２内の負圧が不足した場合を考慮して、真
空ポンプ（図示せず）などが適宜設けられている。
【００１９】また、特開平５−３０１５３５号公報に記
載された従来装置においては、スロットル弁４が全閉故
障した場合に、自動変速機１１の変速パターンをローギ
ヤ側に変更している。また、特開平６−２６４８００号
公報に記載された従来装置においては、スロットル弁４
が開故障した場合に、自動変速機１１を変速パターンを
３速に固定している。
【００２０】しかしながら、上記従来装置は、スロット
ル弁４が開故障によって或る開度以下に閉じなくなった
場合に、エンジン１の休筒（燃料噴射停止）制御や点火
時期の遅角制御などにより、エンジン１の発生トルクを
抑制して、急発進や急加速を防止することに主眼がおか
れている。
【００２１】このような従来装置において、スロットル
４弁が開故障した場合、エンジン１の吸気系に負圧が発
生しなくなり、ブレーキ装置１５内の倍力装置１８に負
圧を供給することができなくなる。この結果、倍力装置
１８の機能が低減するので、ブレーキペダル１６を踏み
込むときに必要な踏み込み力が増大し、ブレーキ装置１
５の作用が悪化する。
【００２２】また、スロットル弁４が開故障した場合
に、自動変速機１１を高めの所定変速段すなわち低めの
所定変速比（たとえば、３速相当）に固定するなどし
て、駆動力を抑制し、急発進や急加速を防止している。
したがって、減速時においては、ブレーキ装置１５の作
用の悪化により、十分な制動力が得られないことから、
車両を減速しにくくなる。
【００２３】また、開故障時に低めの変速比（高めの変
速段）に固定されることから、低いエンジン回転におい
ても比較的高い車速が発生するので、停車時に空走感が
発生して停車しにくくなる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用減速制御
装置は以上のように、吸気系負圧を用いてブレーキ装置
１５を機能させているので、スロットル弁４が開故障し
た場合に、吸気系負圧が不足して倍力装置１８の機能が
低減し、ブレーキ装置１５の作用が悪化するという問題
点があった。
【００２５】また、スロットル弁４が開故障した場合
に、自動変速機１１を高めの所定変速段（たとえば、３
速相当）すなわち低めの所定変速比に固定して駆動トル
クを抑制しているので、減速時でのブレーキ装置１５の
作用が悪化して十分な制動力が得られない場合に、車両
を減速しにくくなるという問題点があった。
【００２６】さらに、スロットル弁４の開故障時に低め
の変速比（すなわち、３速相当の高めの変速段）に固定
されることから、エンジン１が低回転であっても比較的
高い車速が発生するので、停車時に空走感が発生して停
車しにくくなるという問題点があった。
【００２７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、コストアップを招くことなく、
スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能
にした車両用減速制御装置を得ることを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用減
速制御装置は、車両に搭載されたエンジン、アクセルペ
ダルおよびブレーキ装置と、エンジンに連結された自動
変速機と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁
と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号
を出力するアクセル開度センサと、アクセル開度信号に
応じてスロットル弁の開度を電気的に制御するスロット
ル弁制御手段と、スロットル弁の開度を検出してスロッ
トル開度信号を出力するスロットル開度センサと、スロ
ットル弁の開故障を検出する開故障検出手段と、車両の
減速状態を検出する減速状態検出手段と、開故障および
減速状態が検出されたときに自動変速機の変速パターン
をローギヤ側に変更する変速パターン変更手段とを備え
たものである。
【００２９】また、この発明に係る車両用減速制御装置
の開故障検出手段は、スロットル開度信号とアクセル開
度信号との関係に基づいて開故障を検出するものであ
る。
【００３０】また、この発明に係る車両用減速制御装置
の減速状態検出手段は、ブレーキ装置のブレーキペダル
が踏み込まれたときに減速状態を検出するものである。
【００３１】また、この発明に係る車両用減速制御装置
の変速パターン変更手段は、自動変速機の変速比を所定
変速比以下に設定するものである。
【００３２】また、この発明に係る車両用減速制御装置
における所定変速比は、最大ローギヤ側の１速よりも高
い２速に対応するものである。
【００３３】また、この発明に係る車両用減速制御装置
の変速パターン変更手段は、減速状態検出手段が車両の
停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、
自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定するもので
ある。
【００３４】また、この発明に係る車両用減速制御装置
における所定の減速状態は、車両の速度が所定車速以下
を示す場合に検出されるものである。
【００３５】また、この発明に係る車両用減速制御装置
における所定の減速状態は、ブレーキ装置のブレーキペ
ダルが踏み込まれた場合に検出されるものである。
【００３６】また、この発明に係る車両用減速制御装置
における所定の減速状態は、アクセル開度信号が所定開
度以下を示す場合に検出されるものである。
【００３７】また、この発明に係る車両用減速制御装置
の変速パターン変更手段は、アクセル開度信号が所定開
度以下を示し且つ車両の速度が所定車速以下を示す範囲
内に、所定変速比への移行を禁止する禁止領域を設定し
たものである。
【００３８】また、この発明に係る車両用減速制御装置
は、ブレーキ装置を駆動するための油圧を調節する油圧
調節手段と、油圧調節手段を制御する油圧制御手段とを
備え、油圧制御手段は、開故障が検出された場合に、ブ
レーキペダルの踏み込み操作に応答して油圧を増大させ
るものである。
【００３９】また、この発明に係る車両用減速制御装置
は、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよび
ブレーキ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、
エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセル
ペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するア
クセル開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロッ
トル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段
と、スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、スロットル弁の開
故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検
出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検
出されたときに、自動変速機の変速比を所定変速比以下
に設定する変速パターン変更手段とを備えたものであ
る。
【００４０】また、この発明に係る車両用減速制御装置
の変速パターン変更手段は、減速状態検出手段が車両の
停止直前に相当する所定の減速状態を検出した場合に、
自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定し、所定変
速比は、最大ローギヤ側の１速よりも高い２速に対応す
るものである。
【００４１】また、この発明に係る車両用減速制御装置
は、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよび
ブレーキ装置と、ブレーキ装置を駆動するための油圧を
調節する油圧調節手段と、油圧調節手段を制御する油圧
制御手段と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁
と、アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号
を出力するアクセル開度センサと、スロットル弁の開度
を検出してスロットル開度信号を出力するスロットル開
度センサと、スロットル弁の開故障を検出する開故障検
出手段と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段
とを備え、油圧制御手段は、開故障および減速状態が検
出された場合に油圧を増大させるものである。
【００４２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。なお、この発明の
実施の形態１の構成は図６に示した通りであり、制御部
２０内の動作処理プログラムの一部が前述と異なるのみ
である。この場合、制御部２０（図６参照）は、スロッ
トル弁４の全閉故障などを検出する周知の故障検出手段
と、スロットル弁４の開故障を検出する開故障検出手段
と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、開
故障および減速状態が検出されたときに自動変速機１１
の変速パターンをローギヤ側に変更する変速パターン変
更手段とを備えている。
【００４３】制御部２０内の開故障検出手段は、たとえ
ば、スロットル開度信号Ｔとアクセル開度信号Ａとの関
係に基づいて、スロットル開度信号Ｔがアクセル開度信
号Ａによらず所定開度以上を示す場合（または、スロッ
トル開度信号Ｔとアクセル開度信号Ａとの偏差が所定開
度以上を示す場合）などに開故障を検出し、開故障フラ
グを立てる。
【００４４】また、制御部２０内の減速状態検出手段
は、ブレーキ装置１５のブレーキペダル１６が踏み込ま
れたときに、ブレーキ信号Ｂに応答して減速状態を検出
する。さらに、制御部２０内の変速パターン変更手段
は、車両の停止直前に相当する所定の減速状態が検出さ
れた場合に、自動変速機１１の変速比を所定変速比以下
（変速段を２速以上）に設定する。
【００４５】このとき、減速状態検出手段は、車速信号
Ｖが所定車速以下を示す場合、ブレーキペダル１６が踏
み込まれた場合（ブレーキ信号Ｂが生成された場合）、
または、アクセル開度信号Ａが所定開度以下を示す場合
に、所定の減速状態を検出するようにしてもよい。
【００４６】以下、図６とともに、図１および図２を参
照しながら、この発明の実施の形態１の動作について説
明する。図１はこの発明の実施の形態１による制御部２
０の処理動作を示すフローチャートである。
【００４７】また、図２は自動変速機１１の変速パター
ンを示す説明図であり、横軸は車速Ｖ［ｋｍ／ｈ］、縦
軸はアクセル開度Ａ［％］に対応している。図２におい
て、破線は通常の変速パターン、実線はこの発明の実施
の形態１による変更時（開故障で減速時）の変速パター
ンをそれぞれ示している。
【００４８】図１において、制御部２０は、まず故障検
出手段のフラグを参照して、スロットル弁４に故障が発
生したか否かを判定する（ステップＳ１）。もし、スロ
ットル故障が発生していない（すなわち、ＮＯ）と判定
されれば、通常の変速パターン（図２内の破線参照）で
自動変速機１１の制御を行い（ステップＳ２）、図１の
処理ルーチンを終了する。
【００４９】一方、ステップＳ１において、スロットル
故障が発生（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続い
て、開故障検出手段のフラグを参照して、スロットル弁
４が開故障であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５０】もし、開故障でない（すなわち、ＮＯ）と
判定されれば、一般的な故障判定時での通常変更された
変速パターン（図示せず）により自動変速機１１の制御
を行い（ステップＳ４）、図１の処理ルーチンを終了す
る。
【００５１】一方、ステップＳ３において、スロットル
弁４が開故障（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、続
いて、車両が減速状態か否か、すなわち、ブレーキスイ
ッチ１７からのブレーキ信号Ｂがオン（ブレーキ装置１
５が作動）したか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００５２】もし、減速中でなくブレーキ信号Ｂがオン
していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、一般的
な開故障判定時での通常変更された変速パターン（図示
せず）により自動変速機１１の制御を行い（ステップＳ
６）、次のステップＳ８に進む。
【００５３】一方、ステップＳ５において、ブレーキ信
号Ｂがオンした（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
図２内の実線のように変更された変速パターンにより自
動変速機１１の制御を行う（ステップＳ７）。
【００５４】このように、スロットル弁４の開故障時に
減速状態（ブレーキ信号Ｂがオン）が検出されれば、変
速パターンを図２の実線のように変更するので、比較的
高い車速であっても変速比がローギヤ側（変速段が１速
側）にシフトされ易くなる。したがって、減速時におけ
る低速段への切り替わりが早くなるので、エンジンブレ
ーキ作用により、車両の減速が容易になる。
【００５５】次に、開故障時の変速パターンに基づいて
変更された変速段が１速の位置であるか否かを判定し
（ステップＳ８）、もし、１速でない（すなわち、Ｎ
Ｏ）と判定されれば、そのまま、図１の処理ルーチンを
終了する。
【００５６】一方、ステップＳ８において、変速段が１
速の位置である（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
続いて、車速センサ２３からの車速信号Ｖを参照して、
車速Ｖが所定車速Ｖｒ以下（停車直前の所定の減速状
態）か否かを判定する（ステップＳ９）。もし、＞Ｖｒ
（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、そのまま図１の処
理ルーチンを終了する。
【００５７】一方、ステップＳ９において、Ｖ≦Ｖｒ
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、所定の減速状態
（停車直前）なので、変速段を２速に設定し（ステップ
Ｓ１０）、図１の処理ルーチンを終了する。このよう
に、変速段を２速に設定して、変速比を所定変速比に制
限することにより、発生トルクが低減されて停車し易く
なる。
【００５８】一般に、停車直前においては、所定の変速
比の範囲（２速相当）に設定すれば停車し易くなる。な
ぜなら、前述のように、２速以上の変速比（変速段の１
速相当）では駆動トルクが大きくなってしまい、逆に、
それ以下の変速比（変速段の３速相当）では空走感が発
生して停車しにくくなるからである。
【００５９】したがって、上記のような変速パターンの
変更により、スロットル弁４の開故障によってブレーキ
装置１５の作用が悪化した場合でも、運転者の意図に近
い減速力を得ることができる。また、このとき、制御部
２０の処理動作のみで行われるので、新たな構成要素を
追加する必要がなく、コストアップを招くこともない。
【００６０】図１では、停車直前の所定の減速状態を、
所定車速Ｖｒ以下の車速Ｖに基づいて検出したが、所定
開度以下のアクセル開度Ａやブレーキ信号Ｂなどに基づ
いて検出してもよく、また、車速Ｖおよびアクセル開度
Ａなどの条件を組み合わせて検出してもよい。
【００６１】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、停車直前の所定の減速状態を検出したときに、変速
段を２速に設定したが、３速に設定してもよい。
【００６２】実施の形態３．また、ステップＳ８〜Ｓ１
０により、所定の減速状態に応じた変速比の変更を実行
したが、１速相当の変速比で減速しても特に支障がなけ
れば、ステップＳ８〜Ｓ１０を実行せずに、図２内の実
線の変速パターンのままで減速制御を継続してもよい。
【００６３】実施の形態４．また、上記実施の形態１で
は、ステップＳ８〜Ｓ１０により、変速段が１速の位置
であることを検出してから、所定の減速状態であること
を検出し、２速に設定変更したが、変速パターンとし
て、１速への移行を禁止する領域をあらかじめ設定して
もよい。
【００６４】図３は１速禁止領域を設定したこの発明の
実施の形態４による処理動作を示すフローチャートであ
り、ステップＳ７Ａは前述のステップＳ７に対応してい
る。図３において、前述と同様のステップＳ１〜Ｓ６に
ついては詳述を省略する。また、図４は図３内のステッ
プＳ７Ａで用いられる変速パターンを示す説明図であ
り、破線は通常の変速パターン、実線は開故障発生時且
つ減速時に変更された変速パターンをそれぞれ示してい
る。
【００６５】図４において、停車直前の所定の減速運転
領域に相当する（アクセル開度Ａが所定開度Ａｒ以下且
つ車速Ｖが所定車速Ｖｒ以下の）範囲に、１速禁止領域
Ｚ１（斜線部参照）が設定されている。
【００６６】この場合、変速パターン変更手段は、スロ
ットル弁４の開故障（ステップＳ３のＹＥＳ）および減
速状態（ステップＳ５のＹＥＳ）が検出されると、変速
パターンを図４の実線のように変更する（ステップＳ７
Ａ）。
【００６７】このとき、１速禁止領域Ｚ１（Ａ≦Ａｒ、
且つ、Ｖ≦Ｖｒ）においては、変速段が１速の位置に設
定されることがないので、停車時の不都合が発生するこ
とはない。したがって、ステップＳ７Ａの実行後に、そ
のまま、図４の処理ルーチンを終了する。
【００６８】このように、停車の際（低車速時）に最適
な変速比（ここでは、２速相当）に制御することによ
り、停車し易くなるうえ、急発進などの不都合を防止す
ることもできる。
【００６９】実施の形態５．なお、上記実施の形態１〜
４では、自動変速機１１に対する変速パターンの変更に
加えて、停止直前の減速状態検出時に所定変速比以下に
設定することを併用したが、所定変速比以下に設定する
ことのみにより減速作用を向上させてもよい。
【００７０】実施の形態６．また、上記実施の形態１〜
４では、図６のように、ブレーキ装置１５に対する油圧
調節手段を備えていない場合について説明したが、図７
のように、油圧調節手段２４および２５を備えた装置を
適用することもできる。
【００７１】図５は油圧調節手段を備えたこの発明の実
施の形態６によるブレーキ処理動作を示すフローチャー
トであり、各ステップＳ１３およびＳ１５は、前述のス
テップＳ３およびＳ５にそれぞれ対応している。なお、
この発明の実施の形態６の構成は図７に示した通りであ
り、制御部２０Ａ内の動作処理プログラムの一部が前述
と異なるのみである。
【００７２】この場合、車両の安定性を向上させるため
に、ブレーキ装置１５（図７参照）には、油圧を機械的
に制御するための油圧調節手段、すなわちポンプ２４お
よびリザーバ２５が設けられている。また、制御部２０
Ａは、減速状態に応答してポンプ２４を制御するための
油圧制御手段を含んでいる。
【００７３】図５において、制御部２０Ａは、まず開故
障検出手段のフラグを参照して、スロットル弁４が開故
障であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。もし、
開故障でない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、通常
のブレーキ制御を行い（ステップＳ１６）、図５の処理
ルーチンを終了する。
【００７４】一方、ステップＳ１３において、スロット
ル弁４が開故障（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、
続いて、車両が減速状態か否か、すなわちブレーキ信号
Ｂがオンか否かを判定する（ステップＳ１５）。もし、
減速中でなくブレーキ信号Ｂがオンしていない（すなわ
ち、ＮＯ）と判定されれば、前述の通常ブレーキ制御
（ステップＳ１６）を実行し、ブレーキ信号Ｂがオンし
た（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、ポンプ２４を
駆動してブレーキ作動部１９のブレーキ力を増大させる
（ステップＳ１７）。
【００７５】このように、スロットル弁４の開故障時に
減速状態（ブレーキ信号Ｂがオン）が検出されれば、ブ
レーキ装置１５を駆動する油圧を高くして、ブレーキ作
用を改善するので、車両の減速が容易になる。
【００７６】また、この場合も、従来装置（図７参照）
に対して新たな構成要素を追加する必要がないので、コ
ストアップを招くことはない。また、ポンプ２４を介し
て機械的にブレーキ力を増大させるので、自動変速機１
１に対する変速パターンを変更する必要はない。さら
に、自動変速機１１を用いた車両でなく、手動変速機を
用いた車両に適用することもできる。
【００７７】実施の形態７．なお、上記実施の形態６で
は、ブレーキ装置１５に対する油圧調節のみにより減速
作用を向上させたが、自動変速機１１に対する変速パタ
ーンの変更を併用して、さらに減速作用を向上させても
よい。
【００７８】また、上記各実施の形態では、自動変速機
１１が４速の場合について説明したが、５速以上の多段
変速機や無段変速機などにも適用可能なことは言うまで
もない。
【００７９】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、車両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよび
ブレーキ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、
エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセル
ペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力するア
クセル開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロッ
トル弁の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段
と、スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号
を出力するスロットル開度センサと、スロットル弁の開
故障を検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検
出する減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検
出されたときに自動変速機の変速パターンをローギヤ側
に変更する変速パターン変更手段とを備えたので、コス
トアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時にお
ける有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が
得られる効果がある。
【００８０】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、開故障検出手段は、スロットル開度信号
とアクセル開度信号との関係に基づいて開故障を検出す
るようにしたので、コストアップを招くことなく、スロ
ットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にし
た車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【００８１】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１において、減速状態検出手段は、ブレーキ装置のブ
レーキペダルが踏み込まれたときに減速状態を検出する
ようにしたので、コストアップを招くことなく、スロッ
トル弁の開故障時における有効な減速制御を可能にした
車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【００８２】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１において、変速パターン変更手段は、自動変速機の
変速比を所定変速比以下に設定するようにしたので、コ
ストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時に
おける有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置
が得られる効果がある。
【００８３】また、この発明の請求項５によれば、請求
項４において、所定変速比を、最大ローギヤ側の１速よ
りも高い２速に対応させたので、コストアップを招くこ
となく、スロットル弁の開故障時における有効な減速制
御を可能にした車両用減速制御装置が得られる効果があ
る。
【００８４】また、この発明の請求項６によれば、請求
項４において、変速パターン変更手段は、減速状態検出
手段が車両の停止直前に相当する所定の減速状態を検出
した場合に、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設
定するようにしたので、コストアップを招くことなく、
スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能
にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【００８５】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、所定の減速状態は、車両の速度が所定車
速以下を示す場合に検出されるようにしたので、コスト
アップを招くことなく、スロットル弁の開故障時におけ
る有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得
られる効果がある。
【００８６】また、この発明の請求項８によれば、請求
項６において、所定の減速状態は、ブレーキ装置のブレ
ーキペダルが踏み込まれた場合に検出されるようにした
ので、コストアップを招くことなく、スロットル弁の開
故障時における有効な減速制御を可能にした車両用減速
制御装置が得られる効果がある。
【００８７】また、この発明の請求項９によれば、請求
項６において、所定の減速状態は、アクセル開度信号が
所定開度以下を示す場合に検出されるようにしたので、
コストアップを招くことなく、スロットル弁の開故障時
における有効な減速制御を可能にした車両用減速制御装
置が得られる効果がある。
【００８８】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項６において、変速パターン変更手段は、アクセル開
度信号が所定開度以下を示し且つ車両の速度が所定車速
以下を示す範囲内に、所定変速比への移行を禁止する禁
止領域を設定したので、コストアップを招くことなく、
スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を可能
にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【００８９】また、この発明の請求項１１によれば、請
求項１から請求項１０までのいずれかにおいて、ブレー
キ装置を駆動するための油圧を調節する油圧調節手段
と、油圧調節手段を制御する油圧制御手段とを備え、油
圧制御手段は、開故障が検出された場合に、ブレーキペ
ダルの踏み込み操作に応答して油圧を増大させるように
したので、コストアップを招くことなく、スロットル弁
の開故障時における有効な減速制御を可能にした車両用
減速制御装置が得られる効果がある。
【００９０】また、この発明の請求項１２によれば、車
両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレー
キ装置と、エンジンに連結された自動変速機と、エンジ
ンの吸気量を調節するスロットル弁と、アクセルペダル
の開度を検出してアクセル開度信号を出力するアクセル
開度センサと、アクセル開度信号に応じてスロットル弁
の開度を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、ス
ロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号を出力
するスロットル開度センサと、スロットル弁の開故障を
検出する開故障検出手段と、車両の減速状態を検出する
減速状態検出手段と、開故障および減速状態が検出され
たときに、自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定
する変速パターン変更手段とを備えたので、コストアッ
プを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有
効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られ
る効果がある。
【００９１】また、この発明の請求項１３によれば、請
求項１２において、変速パターン変更手段は、減速状態
検出手段が車両の停止直前に相当する所定の減速状態を
検出した場合に、自動変速機の変速比を所定変速比以下
に設定し、所定変速比を、最大ローギヤ側の１速よりも
高い２速に対応させたので、コストアップを招くことな
く、スロットル弁の開故障時における有効な減速制御を
可能にした車両用減速制御装置が得られる効果がある。
【００９２】また、この発明の請求項１４によれば、車
両に搭載されたエンジン、アクセルペダルおよびブレー
キ装置と、ブレーキ装置を駆動するための油圧を調節す
る油圧調節手段と、油圧調節手段を制御する油圧制御手
段と、エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、ア
クセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出力
するアクセル開度センサと、スロットル弁の開度を検出
してスロットル開度信号を出力するスロットル開度セン
サと、スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段
と、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段とを備
え、油圧制御手段は、開故障および減速状態が検出され
た場合に油圧を増大させるようにしたので、コストアッ
プを招くことなく、スロットル弁の開故障時における有
効な減速制御を可能にした車両用減速制御装置が得られ
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による処理動作を示
すフローチャートである。
【図２】 この発明の実施の形態１により変更される変
速パターンを示す説明図である。
【図３】 この発明の実施の形態４による処理動作を示
すフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態４により変更される変
速パターンを示す説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態６によるブレーキ処理
動作を示すフローチャートである。
【図６】 一般的な車両用減速制御装置を示す構成図で
ある。
【図７】 一般的な油圧調節手段を有する車両用減速制
御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１ エンジン、４ スロットル弁、５ スロットルアク
チュエータ、６ スロットル開度センサ（ＴＰＳ）、１
１ 自動変速機、１３ アクセルペダル、１４アクセル
開度センサ（ＡＰＳ）、１５ ブレーキ装置、１６ ブ
レーキペダル、２０、２０Ａ 制御部、２４ ポンプ、
２５ リザーバ、Ａ アクセル開度信号、Ａｒ 所定開
度、Ｂ ブレーキ信号、Ｑ 吸気量信号、Ｔ スロット
ル開度信号、Ｖ 車速信号、Ｖｒ 所定車速、Ｚ１ １
速禁止領域、Ｓ３、Ｓ１３ 開故障を検出するステッ
プ、Ｓ５、Ｓ１５ 減速状態を検出するステップ、Ｓ
７、Ｓ７Ａ 変速パターンをローギヤ側に変更するステ
ップ、Ｓ９ 所定の減速状態を検出するステップ、Ｓ１
０ 変速比を所定変速比以下に設定するステップ、Ｓ１
７ ポンプを駆動してブレーキ油圧を増大させるステッ
プ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 61/12 Ｆ１６Ｈ 61/12 // Ｆ１６Ｈ 59/24 59/24

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載されたエンジン、アクセルペ
    ダルおよびブレーキ装置と、 前記エンジンに連結された自動変速機と、 前記エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、 前記アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号
    を出力するアクセル開度センサと、 前記アクセル開度信号に応じて前記スロットル弁の開度
    を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、 前記スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号
    を出力するスロットル開度センサと、 前記スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段
    と、 前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、 前記開故障および前記減速状態が検出されたときに前記
    自動変速機の変速パターンをローギヤ側に変更する変速
    パターン変更手段とを備えた車両用減速制御装置。
  2. 【請求項２】 前記開故障検出手段は、前記スロットル
    開度信号と前記アクセル開度信号との関係に基づいて前
    記開故障を検出することを特徴とする請求項１に記載の
    車両用減速制御装置。
  3. 【請求項３】 前記減速状態検出手段は、前記ブレーキ
    装置のブレーキペダルが踏み込まれたときに前記減速状
    態を検出することを特徴とする請求項１に記載の車両用
    減速制御装置。
  4. 【請求項４】 前記変速パターン変更手段は、前記自動
    変速機の変速比を所定変速比以下に設定することを特徴
    とする請求項１に記載の車両用減速制御装置。
  5. 【請求項５】 前記所定変速比は、最大ローギヤ側の１
    速よりも高い２速に対応することを特徴とする請求項４
    に記載の車両用減速制御装置。
  6. 【請求項６】 前記変速パターン変更手段は、前記減速
    状態検出手段が前記車両の停止直前に相当する所定の減
    速状態を検出した場合に、前記自動変速機の変速比を所
    定変速比以下に設定することを特徴とする請求項４に記
    載の車両用減速制御装置。
  7. 【請求項７】 前記所定の減速状態は、前記車両の速度
    が所定車速以下を示す場合に検出されることを特徴とす
    る請求項６に記載の車両用減速制御装置。
  8. 【請求項８】 前記所定の減速状態は、前記ブレーキ装
    置のブレーキペダルが踏み込まれた場合に検出されるこ
    とを特徴とする請求項６に記載の車両用減速制御装置。
  9. 【請求項９】 前記所定の減速状態は、前記アクセル開
    度信号が所定開度以下を示す場合に検出されることを特
    徴とする請求項６に記載の車両用減速制御装置。
  10. 【請求項１０】 前記変速パターン変更手段は、前記ア
    クセル開度信号が所定開度以下を示し且つ前記車両の速
    度が所定車速以下を示す範囲内に、所定変速比への移行
    を禁止する禁止領域を設定したことを特徴とする請求項
    ６に記載の車両用減速制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記ブレーキ装置を駆動するための油
    圧を調節する油圧調節手段と、 前記油圧調節手段を制御する油圧制御手段とを備え、 前記油圧制御手段は、前記開故障が検出された場合に、
    前記ブレーキペダルの踏み込み操作に応答して前記油圧
    を増大させることを特徴とする請求項１から請求項１０
    までのいずれかに記載の車両用減速制御装置。
  12. 【請求項１２】 車両に搭載されたエンジン、アクセル
    ペダルおよびブレーキ装置と、 前記エンジンに連結された自動変速機と、 前記エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、 前記アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号
    を出力するアクセル開度センサと、 前記アクセル開度信号に応じて前記スロットル弁の開度
    を電気的に制御するスロットル弁制御手段と、 前記スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号
    を出力するスロットル開度センサと、 前記スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段
    と、 前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段と、 前記開故障および前記減速状態が検出されたときに、前
    記自動変速機の変速比を所定変速比以下に設定する変速
    パターン変更手段とを備えた車両用減速制御装置。
  13. 【請求項１３】 前記変速パターン変更手段は、前記減
    速状態検出手段が前記車両の停止直前に相当する所定の
    減速状態を検出した場合に、前記自動変速機の変速比を
    所定変速比以下に設定し、 前記所定変速比は、最大ローギヤ側の１速よりも高い２
    速に対応することを特徴とする請求項１２に記載の車両
    用減速制御装置。
  14. 【請求項１４】 車両に搭載されたエンジン、アクセル
    ペダルおよびブレーキ装置と、 前記ブレーキ装置を駆動するための油圧を調節する油圧
    調節手段と、 前記油圧調節手段を制御する油圧制御手段と、 前記エンジンの吸気量を調節するスロットル弁と、 アクセルペダルの開度を検出してアクセル開度信号を出
    力するアクセル開度センサと、 前記スロットル弁の開度を検出してスロットル開度信号
    を出力するスロットル開度センサと、 前記スロットル弁の開故障を検出する開故障検出手段
    と、 前記車両の減速状態を検出する減速状態検出手段とを備
    え、 前記油圧制御手段は、前記開故障および前記減速状態が
    検出された場合に前記油圧を増大させることを特徴とす
    る車両用減速制御装置。
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