JPH11155211A - 二芯シールド線を処理するための装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二芯シールド線Ｗに自動加工を施すこと。 【解決手段】シース端部を皮剥ぎして露出されたコア線
Ｗ１、Ｗ２をクランプ装置３０でクランプし、間欠的に
搬送することにより、自動加工を行う。この自動加工に
おいては、最初のステーションＳ１で、コア線Ｗ１、Ｗ
２を直線状に矯正した後、コア線に処理を行う。 【効果】各コア線Ｗ１、Ｗ２を直線状に矯正する矯正処
理から種々の処理が行われるので、後工程の際にコア線
の位置決めや調尺が可及的に容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は二芯シールド線を処
理するための装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電線加工装置として、被覆電線
の端末に皮剥加工を施し、ゴム栓を装着したり、端子金
具を圧着する等の工程を自動または半自動で行うものが
広く知られている。これに対して、近年、二芯シールド
線が電気配線システムに使用されるようになってきた。
この二芯シールド線は、エンジンのクランクシャフトの
位相角度を検出するセンサ等に使用されるものであり、
互いに撚り合わされた二条の被覆電線（この明細書で
「コア線」という）をシースで被覆したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した二芯シールド
線を加工する際には、皮剥加工や端子圧着加工等に先立
って、シースの端部に皮剥加工を施してコア線を露出さ
せ、コア線の露出部分の撚りを戻す必要があった。この
とき、コア線の剛性が高いこともあって、撚りの戻った
コア線は、しばしば撚り癖が残ったままになっており、
自動加工に馴染まなかった。

【０００４】また、シースから二股状に露出しているコ
ア線を同時に加工する必要が多くあったので、この点か
らも自動加工が困難であった。本発明は上記不具合に鑑
みてなされたものであり、二芯シールド線に自動加工を
施すことのできる二芯シールド線を処理するための装置
および方法を提供することを課題としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記課題を解決するた
めに本発明は、二芯シールド線のシースから露出してい
る二条のコア線を挟圧可能な一対の挟圧板と、各挟圧板
を相対的に近接させて両者間にコア線を挟圧する挟圧姿
勢と相対的に離反させてコア線を解放する解放姿勢とに
挟圧板を駆動する挟圧駆動手段と、挟圧板を挟圧方向と
直交する方向に沿って相対的に移動させることにより、
両挟圧板間で挟圧されているコア線の屈曲部分を直線状
に矯正する矯正駆動手段と、コア線の挟圧時に定位置に
クランプされた二芯シールド線に対して張力を付与する
張力付与手段とを備えていることを特徴とするコア線矯
正装置である。

【０００６】この特定事項を含む発明では、挟圧駆動手
段で一対の挟圧板を解放姿勢から挟圧姿勢に駆動するこ
とにより二条のコア線を両挟圧板の間に挟圧し、矯正駆
動手段で挟圧板を相対的に（何れか一方または双方を）
駆動することにより、各コア線を挟圧している挟圧板が
コア線をいわば摺り合わせ、コア線を直線状に矯正する
ことができる。このとき、コア線の矯正時にコア線に張
力が付与されることにより、コア線を直線状に矯正する
作用が促進される。

【０００７】好ましい態様においては、一対の挟圧板の
何れか一方に設けられ、挟圧板が解放姿勢から挟圧姿勢
に変位する際に挟圧板の間に挟圧される両コア線を絞っ
て間隔規制を行う間隔規制板をさらに備えている。この
特定事項を含む発明では、挟圧板が解放姿勢から挟圧姿
勢に移動する挙動を利用してコア線の間隔規制を行うこ
とができるので、矯正されたコア線は、単に直線状に矯
正されるばかりでなく、その対向間隔も一定の寸法に規
制されることになる。

【０００８】本発明の別の態様は、二芯シールド線のシ
ースから露出している二条のコア線にゴム栓を挿入する
ためのゴム栓挿入装置であって、上記コア線を、予め規
定された対向間隔を維持した状態で定位置に止定するコ
ア線止定手段と、パーツフィーダから供給されたゴム栓
を二つ一組にして、該ゴム栓のコア線挿通孔にそれぞれ
嵌入する一対のピンによりピックアップするピックアッ
プ動作と、各ピンをコア線止定手段に止定されているコ
ア線に対応させて同心に突き合わせる突き合わせ動作と
を行うゴム栓供給手段と、ゴム栓供給手段が突き合わせ
動作を行っている際に、少なくともゴム栓とコア線とを
囲繞可能な半割り状の囲繞体を含み、この囲繞体で両者
を囲繞した状態でゴム栓をコア線側に変位させることに
より、ゴム栓をコア線に挿入する挿入手段とを備えてい
ることを特徴とするコア線矯正装置である。

【０００９】この特定事項を含む発明では、ゴム栓を二
芯シールド線のコア線に挿通するに当たり、先ず、ゴム
栓を担持したピンをコア線に突き合わせ、その状態でゴ
ム栓およびコア線を囲繞し、ゴム栓の挿入動作を行うの
で、ゴム栓およびコア線の囲繞時に対になっているコア
線に対してゴム栓を容易に位置決めすることが可能にな
るとともに、各コア線に対して同一部材による一度の挿
入動作でゴム栓をそれぞれ挿入することができる。

【００１０】本発明のさらに別の態様は、二条のコア線
の端部がその外周を被覆するシースから露出している二
芯シールド線を止定するためのクランプ装置であって、
露出しているコア線の分岐部分を突き当てる突き当て部
と、コア線の分岐部分が突き当てられた二芯シールド線
のシースの端部をクランプするシースクランプと、突き
当て部の両側部に延設され、各コア線の対向間隔を規定
した状態で各コア線をガイドするガイド部と、ガイド部
にガイドされているコア線をガイド部と共働してクラン
プする一対のコア線クランプとを備えていることを特徴
とするクランプ装置である。

【００１１】この特定事項を含む発明では、二芯シール
ド線をクランプするに当たり、突き当て部および突き当
て部に延設されているガイド部によって各コア線を位置
決めし、所定の対向間隔を維持した状態で止定すること
が可能になる。本発明のさらに別の態様は、二芯シール
ド線のシース端部を皮剥ぎして露出されたコア線を処理
する二芯シールド線の処理方法において、上記コア線が
所定の対向間隔を隔てて突出している状態で二芯シール
ド線を止定し、間欠的に搬送することにより、少なくと
もコア線を直線状に矯正した後、コア線に処理を行うこ
とを特徴とする二芯シールド線の処理方法である。

【００１２】この特定事項を含む発明では、二芯シール
ド線を加工するに当たり、シースから露出しているコア
線が所定の対向間隔を隔てた状態で突出されて止定し、
間欠的に搬送されることにより、二芯シールド線のコア
線を自動処理しやすくなる。しかも、この自動処理は、
各コア線を直線状に矯正する矯正処理から始められるの
で、後工程の際にコア線の位置決めや調尺が可及的に容
易になる。

【００１３】また、この処理方法において、上記処理
は、各コア線にゴム栓をそれぞれ挿通可能に同心に配置
し、配置されたゴム栓およびコア線を囲繞し、両者が囲
繞された状態で各ゴム栓を対応するコア線の方に移動す
ることにより、コア線にゴム栓を挿入する工程を含むこ
とが好ましい。この特定事項を含む発明では、コア線に
ゴム栓を挿入するに当たり、ゴム栓およびコア線の囲繞
時に各コア線のそれぞれに対してゴム栓を容易に位置決
めすることが可能になるとともに、各コア線に対して同
一部材による一度の挿入動作でゴム栓をそれぞれ挿入す
ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の形態における二芯シールド線加工装置１
０の概略構成を示す斜視図であり、図２は図１の実施の
形態における二芯シールド線加工装置１０の概略構成を
示す正面略図である。

【００１５】これらの図を参照して、同図に示す二芯シ
ールド線加工装置１０は、左右に長く延びる本体部１１
を備えている。この本体部１１は、一端側（図２の右
側）から順にシールド線矯正ステーションＳ１、ゴム栓
挿入ステーションＳ２、皮剥ぎステーションＳ３、端末
検査ステーションＳ４、端子圧着ステーションＳ５を形
成しており、他端側には、端子圧着ステーションＳ５で
の端子圧着加工を終了した二芯シールド線Ｗを取り出す
取り出し装置１２が設けられている。

【００１６】この本体部１１には、二芯シールド線Ｗを
間欠的に搬送するためのシールド線搬送機構２０が装着
されている。シールド線搬送ユニッ２０は、無端状のチ
ェーン装置２１と、チェーン装置２１に等配された多数
のクランプ装置３０を備えており、チェーン装置２１を
間欠的に回動することによってクランプ装置３０を周回
させることにより、二芯シールド線Ｗを上流側から下流
側の各ステーションＳ１〜Ｓ５に搬送するようにしてい
る。

【００１７】図３は図１の実施の形態に係るクランプ装
置３０に二芯シールド線Ｗを装着した状態を概略的に示
す斜視図であり、図４は図１の実施の形態に係るクラン
プ装置３０の分解斜視図、図５は図１の実施の形態に係
るクランプ装置３０の開閉動作を説明する正面略図であ
り（Ａ）開放時（Ｂ）はクランプ時をそれぞれ示してい
る。

【００１８】先ず、図１および図３を参照して、図示の
実施の形態において処理対象となる二芯シールド線Ｗ
は、比較的剛性の高い被覆電線からなる二条のコア線Ｗ
１、Ｗ２を撚り合わせてシースＷ３で被覆したものであ
り、図示の例では、二芯シールド線加工装置１０の本体
部１１の一端側に座った作業者Ｐが、予め別加工でシー
スＷ３の端部が皮剥ぎされてコア線Ｗ１、Ｗ２の端部を
露出している二芯シールド線Ｗをクランプ装置３０に装
着することにより、後述するように二芯シールド線Ｗ
が、各ステーションＳ１〜Ｓ５で自動処理されるように
なっている。なお、以下の説明では、本体部１１の幅方
向において、上記作業者Ｐ側を仮に前方とする。

【００１９】図３および図４を参照して、クランプ装置
３０は、本体プレート３１と、本体プレート３１に一体
的に取りつけられるバックプレート３２と、両プレート
３１、３２間に介在する中間プレート３３とを固定部材
として備えている。そして、本体プレート３１と中間プ
レート３３との間には、二芯シールド線ＷのシースＷ３
の端部を把持するシースクランプ３４が配置され、バッ
クプレート３２と中間プレート３３との間には、二芯シ
ールド線Ｗのコア線Ｗ１、Ｗ２を把持するコア線クラン
プ３５が配置されている。

【００２０】より詳細に説明すると、上記本体プレート
３１は、上述した作業者Ｐ（図１参照）の側に面して配
置され、図示しない取り付けプレートを介してチェーン
装置２１（図２参照）に連結されるとともに、バックプ
レート３２、中間プレート３３と図示しないピンで連結
されることにより、クランプ装置３０全体を一体化する
ものである。

【００２１】上記本体プレート３１の上端側部には、突
き当て部としての位置決め部材３６がビス止めされてい
る。この位置決め部材３６は、本体プレート３１に固着
するために略直方体形状に形成されたベース部３６Ａ
と、ベース部３６Ａの一端部（本体プレート３１と反対
側の端部）に立設された位置決め部３６Ｂとを一体に有
する金属部材である。さらに位置決め部３６Ｂは、両側
部が略「Ｖ」字形に開いて対称をなすコア線ガイド溝３
６Ｃを区画しており、このコア線ガイド溝３６Ｃが、図
示の実施の形態においてコア線Ｗ１、Ｗ２を案内するガ
イド部を構成している。

【００２２】さらに、図３に示すように、位置決め部３
６Ｂは、エンドプレート３２の方に設けられた正方形の
連設部３６Ｄを有している。連設部３６Ｄは、詳しくは
後述するコア線クランプ３５との干渉を避けるために、
稜線が上下左右に対向する位相に形成されており、その
端部には、該連設部３６Ｄと位相が４５°ずれた正方形
の端板３６Ｅを有している。そして、この端板３６Ｅの
両側部には、コア線Ｗ１、Ｗ２をガイドする半円形の凹
部３６Ｆが形成されている。

【００２３】図４を参照して、上記シースクランプ３４
は、一対のアーム３４Ａを備えている。各アーム３４Ａ
は、上記固定側部材（本体プレート３１、中間プレート
３３、バックプレート３２）を連結する一対のピン３４
Ｂによって軸支される基部３４Ｃ（上記ピン３４Ｂは、
後述するコア線クランプ３５のアーム３５Ａに形成され
た基部３５Ｃも軸支している）と、基部３４Ｃから突出
するロッド部３４Ｄと、ロッド部３４Ｄの上端部に形成
された爪部３４Ｅとを一体に有しており、上記ピン３４
Ｂ回りに回動することによって、それぞれ本体プレート
３１の鉛直中心線を境に対称に変位し、上記位置決め部
３６Ｂの前方で爪部３４Ｅを概ね衝合させて二芯シール
ド線ＷのシースＷ３を挟み込む挟持姿勢（図３および図
５（Ｂ）参照）と、両爪部３４Ｅを互いに離反させてシ
ースＷ３を開放する開放姿勢（図４および図５（Ａ）参
照）とに変位可能になっている。

【００２４】上記基部３４Ｃの近傍には、リンク部３４
Ｇがそれぞれ形成され、このリンク部３４Ｇには、リン
クアーム３４Ｈを介して昇降リンク３４Ｊの両端部に連
結されている。昇降リンク３４Ｊは、左右に延びる板片
状の部材であり、その中央部分に形成された隆起部３４
Ｆを本体プレート３１の背面に形成されたガイド溝３１
Ａに沿わせることにより、上下に昇降可能になってい
る。そして、上述したリンク部３４Ｇと基部３４Ｃとの
位置関係により、上記昇降リンク３４Ｊが降下している
場合（図４および図５（Ａ）の場合）には、各アーム３
４が開放姿勢に変位し、上昇している場合（図５（Ｂ）
の場合）には、各アーム３４が挟持姿勢に変位するよう
に設定されている。

【００２５】上記昇降リンク３４Ｊを上下に駆動するた
めに、上記固定側部材には、ハンドル３４Ｋが軸支され
ている。このハンドル３４Ｋは、基端側の短腕部３４Ｌ
と、短腕部３４Ｌと直角に連続する自由端側の長腕部３
４Ｍとを一体に有する金属部材であり、短腕部３４Ｌの
先端部分をピン３４Ｎで軸支することにより、上記固定
側部材に支持されているとともに、短腕部３４Ｌと長腕
部３４Ｍとの間に形成される連結部分を連結アーム３４
Ｐで上記昇降リンク３４Ｊの中央部分と連結することに
より、昇降リンク３４Ｊを上下に昇降可能に構成されて
いる。

【００２６】図示の実施の形態では、中間プレート３３
に矩形の固定リブ３４Ｑが固定されており、この固定リ
ブ３４Ｂと昇降リンク３４Ｊとを引張コイルばね３４Ｒ
で連結することにより、昇降リンク３４Ｊを介して各ア
ーム３４Ａを開放姿勢に付勢している。さらに、昇降リ
ンク３４Ｊとハンドル３４Ｋとを連結する連結アーム３
４Ｐの連結ピンＰ１、Ｐ２は、ハンドル３４Ｋのピン３
４Ｎと共働してトグルの支点を構成しており、ハンドル
３４Ｋと連結アーム３４Ｐとを連結しているピンＰ２が
鉛直中心線から外れている位置では、上記引張コイルば
ね３４Ｒの付勢力によって、各アーム３４が開放姿勢に
変位するのを許容する（図５（Ａ）参照）一方、ハンド
ル３４Ｋの長腕部３４Ｍが図４において反時計回りに回
答し、上記ピンＰ２が鉛直中心線に沿う位置にくると、
上記引張コイルばね３４Ｒの付勢力に抗して各アーム３
４を挟持姿勢に維持する（図５（Ｂ）参照）ことができ
るようになっている。

【００２７】次に、上記コア線クランプ３５は、原理的
には、上述したシースクランプ３４と同様な構成になっ
ているので、その詳細については対応する符号を付して
説明を省略する。但し、コア線クランプ３５の各アーム
３５Ａに形成された爪部３５Ｅは、上述した位置決め部
材３６の位置決め部３６Ｂと端板３６Ｅとの間に区画さ
れる隙間に入り込む寸法に設定された略「Ｖ」字形に形
成されている点で爪部３４Ｅとは異なっている。この爪
部３５Ｅを採用することにより、端板３６Ｅに位置規制
がなされた状態でコア線Ｗ１、Ｗ２を精緻に位置決めし
ながら挟持することが可能になる。

【００２８】また、コア線クランプ３５のハンドル３５
Ｋは、その長腕部３５Ｍが、シースクランプ３４のハン
ドル３４Ｋのものよりも幾分短くなっている。これら各
クランプ３４、３５のハンドル３４Ｋ、３５Ｋは、中間
プレート３３が薄板で形成されていることによって可及
的に近接しているとともに、シースクランプ３４のハン
ドル３４Ｋの長腕部３４Ｍに片持ち状に固着されたリン
ク片３４Ｓによって、一体的な駆動が可能になってい
る。

【００２９】次に、図５（Ａ）を参照して、上記本体部
１１に設けられた最上流のステーションＳ１には、クラ
ンプ装置３０を開放姿勢から挟持姿勢に変位させるため
に各ハンドル３４Ｋ、３５Ｋを操作するシース用エアシ
リンダ３７およびコア線用エアシリンダ３８が配設され
ている。これらエアシリンダ３７、３８は、ステーショ
ンＳ１のところに座っている作業者Ｐが図示しないフッ
トスイッチを操作することにより作動し、クランプ装置
３０を挟持姿勢に変位させる。

【００３０】他方、最下流のステーションＳ５には、ク
ランプ装置３０を挟持姿勢から開放姿勢に変位させるた
めに両ハンドル３４Ｋ、３５Ｋを一度に駆動する開放用
エアシリンダ３９が配設されている。図示の例では、シ
ース用のハンドル３４Ｋをこのエアシリンダ３９で降下
させることにより、両ハンドル３４Ｋ、３５Ｋを同時に
図の時計回りに回動させて、各爪部３４Ｅ、３５Ｅを開
放するように設定されている。

【００３１】次に、図６ないし図１０を参照しながら、
ステーションＳ１に配設されたコア線矯正装置について
説明する。図６は図１の実施の形態に係るコア線矯正装
置４０の概略構成を示す斜視図であり、図７は図６のコ
ア線矯正装置４０の一部を破断して示す斜視図であり、
図８は図６のコア線矯正装置４０の側面略図、図９およ
び図１０は図６のコア線矯正装置４０の要部を拡大して
示す側面略図である。

【００３２】先ず、図６および図８を参照して、コア線
矯正装置４０は、本体部１１の上に立設された一対の支
持側板４１に連結される可動テーブル４２を備えてい
る。この可動テーブル４２は、底部四隅に脚部４３を垂
下させている。各脚部４３の外側部には、転がりローラ
４４が転動可能に取りつけられている一方、上記支持側
板４１には、各転がりローラ４４を転動可能な状態で受
ける凹部４１Ａが形成されており、組付け時において、
この転がりローラ４４を介し、可動テーブル４２を前後
にスライド可能に支持している。

【００３３】さらに図８に示すように、上記本体部１１
には、前後方向に沿って可動テーブル４２を駆動するエ
アシリンダ４５が設けられている。このエアシリンダ４
５は後述する所定のタイミングで可動テーブル４２を後
方へ往動させることにより、コア線Ｗ１、Ｗ２の矯正時
にコア線Ｗ１、Ｗ２に張力を付与する張力付与手段の要
部を構成するものである。

【００３４】図６に戻って、可動テーブル４１には、ス
テー４６が立設されている。ステー４６は、上記固定板
４３の上方に対向する天板部４６Ａを有しており、この
天板部４６Ａの上面にはエアシリンダ４７が担持されて
いる。図７も参照して、上記天板部４６Ａと可動テーブ
ル４２との間には、例えば３条のスライドガイドバー４
８が立設されており、このスライドガイドバー４８に
は、一対の昇降プレート４９、５０が上下に昇降自在に
連結されている。上側の昇降プレート４９の下面と下側
の昇降プレート５０の上面には、それぞれラックギヤ５
１が形成されたギヤブレード５２が立設されており、互
いに点対称に向かい合っている。この各ギヤブレード５
２のラックギヤ５１には、ピニオンギヤ５３が噛合して
いる。このピニオンギヤ５３は、可動テーブル４２に立
設された支柱部材５４の上端側前面に回転可能に取りつ
けられているものであり、このピニオンギヤ５３に各ギ
ヤブレード５２、５２のラックギヤ５１を噛合させるこ
とにより、両昇降プレート４９が互いに近接する方向離
反する方向とに連動しながら昇降できるようになってい
る。そして、上記エアシリンダ４７のロッドを上側の昇
降プレート４９に連結することにより、両昇降プレート
４９、５０を連動できるようになっている。

【００３５】図６に示すように、上側の昇降プレート４
９の下面前部と、下側の昇降プレート５０の上面前部に
は、それぞれ左右に延びるスライドレール５５、５６を
介して一対の挟圧板５７、５８が左右に変位可能に支持
されている。各挟圧板５７、５８は、両者間に二芯ケー
ブル線Ｗのコア線Ｗ１、Ｗ２を同時に挟み込んで両コア
線Ｗ１、Ｗ２を直線状に矯正するためのものである。

【００３６】各挟圧板５７、５８を左右方向に駆動する
ために、可動テーブル４２には矯正駆動手段としてのド
ライブ装置６０が付設されている。このドライブ装置６
０は、ステー６１を介して前方に向かい水平に浮揚され
ているモータ６２と、モータ６２に回転駆動されるカム
ディスク６３と、カムディスク６３に偏心した位置に上
端側が連結されるクランクリンク６４と、クランクリン
ク６４に一端が連結され他端が挟圧板５７、５８の背面
にそれぞれ連結される一対の連結リンク６５、６６とを
備えている。上記クランクリンク６４は、下端側が可動
テーブル４２に立設されたステー６７にピン６８を介し
て軸支されているとともに上端側は、長孔６４Ａ挿通す
るピン６９によって、上記カムディスク６３に連結され
ている。また、各連結リンク６５は、上記ピン６８を上
下に挟んだ位置に軸支されている。そして、上記モータ
６２が回転することにより、カムディスク６３から伝達
されたトルクがクランクリンク６４から連結リンク６
５、６６を経て左右方向（本体部１１の長手方向）に沿
う往復平行運動を行う力に変換されて伝達され、挟圧板
５７、５８が恰も交互に摺り合うように駆動されること
になる。

【００３７】次に、図６および図８を参照して、上側の
昇降プレート４９には、Ｌ字形ブラケット７０を介して
間隔規制板７１が固定されている。この間隔規制板７１
は、下方に開くスリット７２によって、コア線Ｗ１、Ｗ
２の対向間隔Ｄ（図３参照）を規定し、矯正するための
ものである。上記スリット７２は、下側が大きく開く略
ボトルネック形状に形成されており、これによって、両
挟持板５７、５８が開いている間においては、規定寸法
よりも拡開しているコア線Ｗ１、Ｗ２をスリット７２内
に収容することができるとともに、両挟持板５７、５８
が閉じることによって、コア線Ｗ１、Ｗ２を、幅の狭い
スリット７２の上方部分７２Ａにガイドして絞り込むこ
とにより、寸法規制を行うことができるようになってい
る。図示の実施の形態では、上下に長く延びる一対の長
孔７４を上記間隔規制板７１に形成し、各長孔７４を挿
通するボルト７５で固定することにより、その上下高さ
（スリット上方部分７２Ａの上下位置）を調整可能にし
ている。

【００３８】上記コア線矯正装置４０が配置されている
ステーションＳ１は、シールド線搬送機構２０に対して
作業者Ｐが二芯シールド線Ｗを装着するステーションを
兼ねている。ここで、シールド線搬送機構２０が間欠的
にクランプ装置３０を搬送するタイミングと連動して、
コア線矯正装置４０は、以下の通り動作する。まず、図
８に示すように、初期状態において、可動テーブル４２
は、前方に復動してクランプ装置３０に近接しており、
各挟圧板５７、５８は、互いに開いた状態で停止してい
る。

【００３９】図１も参照して、クランプ装置３０がチェ
ーン装置２１の間欠周回動作によってこのコア線矯正装
置４０の前で一時停止すると、作業者Ｐは、コア線Ｗ
１、Ｗ２が二股状に露出している二芯シールド線Ｗをク
ランプ装置３０に装着し、図示しないフットスイッチを
操作してクランプする（図５（Ａ）参照）。これによ
り、コア線Ｗ１、Ｗ２は、図８に示すように、間隔規制
板７１のスリット７２を通って、両挟圧板５７、５８の
間に配置される。

【００４０】図９に示すように、二芯シールド線Ｗがク
ランプされると、コア線矯正装置４０は、エアシリンダ
４７を作動させて両昇降プレート４９、５０を互いに近
接させる。これによりコア線Ｗ１、Ｗ２が両挟圧板５
７、５８の間に挟圧されるとともに、この挟圧動作によ
って間隔規制板７１のスリット上方部分７２Ａに絞り込
まれ、間隔が規制されることになる。挟圧板５７、５８
がコア線Ｗ１、Ｗ２を挟持すると、今度はモータ６２が
作動し、両挟圧板５７、５８を左右に往復移動させる。
これによって、各コア線Ｗ１、Ｗ２は挟持板４９、５０
に挟圧された状態で扱かれるので、この扱き動作によっ
て、撚り癖が矯正される。

【００４１】図１０に示すように、この挟圧板５７、５
８の扱き動作と平行して、本体部１１に配置されたエア
シリンダ４５が可動テーブル４２を緩やかに後方へ往動
させる。これにより、コア線Ｗ１、Ｗ２は、各挟圧板５
７、５８に扱かれながら後方に引っ張られ、張力を受け
る。ここで、コア線Ｗ１、Ｗ２はクランプ装置３０によ
って堅固に定位置にクランプされているので、挟圧板５
７、５８とコア線Ｗ１、Ｗ２との間に滑りが生じ、挟圧
板５７、５８は、コア線Ｗ１、Ｗ２と相対的に離反す
る。この離反動作に伴って、間隔規制板７１も、コア線
Ｗ１、Ｗ２と相対的に変位するので、そのスリット７２
がコア線Ｗ１、Ｗ２をその長手方向に摺接することによ
り扱きをかけ、両コア線Ｗ１、Ｗ２の対向間隔を規制し
ながらいわばコア線Ｗ１、Ｗ２を成形する。これによ
り、コア線Ｗ１、Ｗ２は、規定の対向間隔を保った状態
で直線状に平行に延び、次工程に移行することになる。

【００４２】可動テーブル４２が、本体部１１の支持側
板４１に形成された凹部４１に規定される終端まで移行
すると、モータ６２が停止して両挟圧板５７、５８の往
復移動が停止されるとともに、エアシリンダ４７が作動
して、昇降プレート４９、５０を互いに離反する方向に
駆動することにより、挟圧板５７、５８は、コア線Ｗ
１、Ｗ２を解放する解放姿勢に戻る。その後、エアシリ
ンダ４５が作動して可動テーブル４２を復動させて前方
に戻すことにより、コア線矯正装置４０は初期状態に戻
る。

【００４３】次に、図１１以下を参照して、シールド線
矯正ステーションＳ１での矯正工程を終了した二芯シー
ルド線Ｗは、ゴム栓挿入ステーションＳ２に搬送され、
このステーションＳ２に配置されたゴム栓挿入装置８０
により、完全自動でゴム栓Ｇの挿入作業が行われる。図
１１は図１の実施の形態に係るゴム栓挿入装置８０の概
略構成を示す一部破断斜視図であり、図１２は、図１１
の要部拡大図である。

【００４４】図１並びに図１１および図１２を参照し
て、図示の実施の形態に係るゴム栓挿入装置８０は、正
面が略Ｌ字形に形成された本体フレーム８１を有してお
り、この本体フレーム８１には、ゴム栓Ｇを供給する供
給ユニット９０と、供給されたゴム栓Ｇをピックアップ
するピックアップユニット１００と、ピックアップユニ
ット１００がピックアップしたゴム栓Ｇをコア線Ｗ１、
Ｗ２に挿入する挿入ユニット１１０が装着されている。

【００４５】図１に示すように、供給ユニット９０は、
本体部１１の後方に併設された周知のパーツフィーダ９
１で具体化されており、このパーツフィーダ９１でゴム
栓Ｇを図１１に示すように、当該ゴム栓Ｇの小径側が上
向きになってコア線挿通孔Ｇ１が開いた状態（図１３参
照）で本体部１１の前方に送給するようにしている。ゴ
ム栓Ｇを送給するフィーダ部９２は、図１１によく示す
ように、平行に延びる二条の送給溝９３、９４によっ
て、ゴム栓Ｇを同一姿勢で二列に整列させ、本体部１１
の前方に送給している。フィーダ部９２の前方終端部分
には、本体フレーム８１の底部８２に取りつけられた受
渡しユニット９５が臨んでいる。この受渡しユニット９
５は、ゴム栓Ｇを受け取る一対のポケット部９６を備え
たスライダ９７と、スライダ９７を前後方向に往復移動
可能なエアシリンダ９８とを備えている。そして、この
エアシリンダ９８により、スライダ９７のポケット部９
６が対応する送給溝９３に対向して、ゴム栓Ｇを受け取
る受取姿勢と、ポケット部９６が二芯シールド線Ｗの送
給方向下流側に変位して次に説明するピックアップユニ
ット１００に受け取ったゴム栓Ｇを供給する供給姿勢と
にスライダ９７が往復移動するようになっている。な
お、図示の例において、本体フレーム８１の底部８２に
は、ブロック体８５が固定され、上記フィーダ部９２に
隣接している。そして、スライダ９７は、このブロック
体８５の前端面に殆ど摺接する位置で供給姿勢に変位す
るように設定されており、これによって、供給姿勢に変
位した際にスライダ９７のポケット部９６がブロック体
８５の前端面に遮蔽され、該ポケット部９６に収容され
たゴム栓Ｇは専ら上方にのみ離脱可能になっている。ま
た、フィーダ部９２は、運転中は常時振動によって前方
にゴム栓Ｇを送給しているのであるが、スライダ９７が
供給姿勢に変位しているときにはスライダ９７自身が送
給溝９３、９４を遮蔽することにより、ゴム栓Ｇが送給
溝９３、９４から零れ落ちることがないようにしてい
る。

【００４６】次に、上記ピックアップユニット１００
は、本体フレーム垂直部８３に軸支された装着フレーム
１０１と、この装着フレーム１０１を回動するための回
動用エアシリンダ１０２と、上記装着フレーム１０１に
装着される一対のエアシリンダ１０３、１０４と、エア
シリンダ１０３、１０４のロッド１０３Ａ、１０４Ａに
それぞれ取り付けられたピックアップピン１０５、１０
６とを備えている。

【００４７】上記装着フレーム１０１は、全体として略
長方形に形成された板状の金属部材であり、その長手方
向一端側近傍部分が、本体フレーム垂直部８３の前端近
傍部分にボルト１０７で軸支されることにより、二芯シ
ールド線Ｗの搬送方向と平行な水平軸回りに回動可能に
支持されている。上記回動用エアシリンダ１０２のロッ
ド１０２Ａは、装着フレーム１０１の長手方向一端部に
延設された取り付け部１０１Ａに連結されており、該ロ
ッド１０２Ａを進退させることにより、装着フレーム１
０１の長手方向一端部が前方を向く水平姿勢（図１１の
姿勢）と、下方を向くピックアップ姿勢との間で装着フ
レーム１０１を回動させることができるようになってい
る。図示の通り、エアシリンダ１０２は、本体フレーム
８１の底部８２に固定されたブロック体８５の上にステ
ー８６を介して軸支されている。

【００４８】上記エアシリンダ１０３、１０４は装着フ
レーム１０１の長手方向他端部に取りつけられたステー
１０１Ｂに固着されることにより、当該装着フレーム１
０１の長手方向に沿って互いに平行に延びている。上記
ピックアップピン１０５、１０６は、リンク部材１０
８、１０９を介してそれぞれ対応するエアシリンダ１０
３、１０４のロッド１０３Ａ、１０４Ａに連結されるこ
とにより、それぞれ個別にエアシリンダ１０３、１０４
によって進退可能に取り付けられているとともに、その
中心線同士の対向間隔が、供給ユニット９０のスライダ
９７に供給されたゴム栓Ｇの中心線同士の対向間隔と同
一寸法になるように近接している。さらに、その装着位
置は、上記装着フレーム１０１がピックアップ姿勢に変
位した際に、供給姿勢に変位したスライダ９７に保持さ
れているゴム栓Ｇとそれぞれ同心に対向するように設定
されており、これによってエアシリンダ１０３、１０４
による進退動作によって、ゴム栓Ｇのコア線挿通孔Ｇ１
に嵌入し、その摩擦力でゴム栓Ｇを保持してピックアッ
プすることができるようになっている。

【００４９】図示の実施の形態では、上記ブロック体８
５の先端側上面に、一対の光学センサＳＮを取り付け、
ピックアップピン１０５、１０６がゴム栓Ｇを確実にピ
ックアップしているか否かを検出できるようにしてい
る。そして、仮にピックアップ不良を来した場合には、
再度、装着フレーム１０１をピックアップ姿勢に戻し
て、そのピックアップピンのエアシリンダのみを駆動
し、ピックアップ動作のやり直しを行わせ、所定回数ピ
ックアップ不良が続いた場合には、エラー表示を行って
装置１０全体を停止できるようにしている。

【００５０】次に、上記挿入ユニット１１０は、上記本
体フレーム８１の垂直部８３の外側面に固着された一対
のステー１１１と、各ステー１１１によって前後に沿っ
て水平延びた姿勢で保持されているエアシリンダ１１２
と、エアシリンダ１１２のロッド１１３に連結されてい
る担持プレート１１４とを備えている。先ず、上記ステ
ー１１１には、エアシリンダ１１２を上下に挟んだ状態
で水平に前後に延びるガイドバー１１７が前後に摺動可
能に取り付けられており、このガイドバー１１７の先端
部を上記担持プレート１１４に固着することによって、
エアシリンダ１１２が担持プレート１１４をスムーズに
前後方向に駆動することができるようになっている。

【００５１】図１２を参照して、上記担持プレート１１
４は、前後に延びる水平な軸回りに配置された一対のギ
ヤ１１８、１１９を回転自在に支持している。各ギヤ１
１８、１１９は互いに上下に対向して噛合しており、さ
らにその上側のギヤ１１８には、ラックギヤ１２０が噛
合している。このラックギヤ１２０は、鉛直方向に沿っ
て延びており、その端部が担持プレート１１４に担持さ
れているエアシリンダ１２１（図１１参照）のロッド１
２２に連結されることにより、上下に進退可能になって
いる。

【００５２】さらに、各ギヤ１１８、１１９には、それ
ぞれ回動アーム１２３、１２４の基端部が固定されてお
り、上記ラックギヤ１２０の動力が伝達されることによ
り、これら回動アーム１２３、１２４を水平線を境にし
て対称に回動することにより、図１２の実線で示す開放
姿勢と、図１２の仮想線で示す囲繞姿勢とに変位できる
ようになっている。各回動アーム１２３、１２４の自由
端部には、半割り型の囲繞体１２５、１２６が固定され
ている。この囲繞体１２５、１２６は、互いに接合可能
に構成されており、その接合面１２５Ａ、１２６Ａに
は、ゴム栓Ｇを囲繞可能なゴム栓用凹部１２７、１２８
と、ゴム栓用凹部１２７、１２８の後ろ側に区画される
ピン用凹部１２９、１３０と、前側に区画されるコア線
用凹部１３１、１３２とをそれぞれ一対づつ有してお
り、これによって、一対のコア線Ｗ１、Ｗ２並びにこれ
に対応する一対のゴム栓Ｇを同時に囲繞できるようにな
っている。さらに、各囲繞体１２５、１２６の前端部に
は、一対のコア線Ｗ１、Ｗ２を同時にガイド可能に略
「Ｗ」字形に形成されたガイドプレート１３３、１３４
が突設されているとともに、一方（図示の実施例では上
側）の囲繞体１２５には、コア線Ｗ１、Ｗ２を上記ガイ
ドプレート１３３、１３４の凹部内に寄せるガイド体１
３５が取り付けられている。

【００５３】次に、図１１および図１２並びに図１３な
いし図１８を参照して、ゴム栓挿入装置８０の動作につ
いて説明する。図１３以下は、ゴム栓の挿入動作を説明
する説明図である。上述したゴム栓挿入装置８０では、
図１１に示す初期状態から動作が開始する一方、シール
ド線搬送機構２０による間欠的な二芯シールド線Ｗの搬
送動作により、二芯シールド線Ｗの各コア線Ｗ１、Ｗ２
は、上述した挿入ユニット１１０の囲繞体１２５、１２
６によって囲繞される位置で待機している（図１２の仮
想線参照）。

【００５４】この状態で、供給ユニット９０のパーツフ
ィーダ９１がゴム栓Ｇを順次供給するとともに、スライ
ダ９７が、供給されたゴム栓Ｇを受取姿勢において受け
取り、その後、供給姿勢に変位することによって、ピッ
クアップピン１０５、１０６の方に供給する。スライダ
９７が供給姿勢に変位すると、先ず、回動用エアシリン
ダ１０２が装着フレーム１０１を回動させて、図１１に
示す水平姿勢からピックアップ姿勢に変位し、図１３に
示すように、供給姿勢に変位しているスライダ９７に収
容された各ゴム栓Ｇに対し、ピックアップピン１０５、
１０６を同心に対向させる。

【００５５】次いで、ピックアップ用の価各エアシリン
ダ１０３、１０４がピックアップピン１０５、１０６を
突出させることにより、ピックアップピン１０５、１０
６を対応するゴム栓Ｇのコア線挿通孔Ｇ１内に嵌入さ
せ、その後、後退させることにより、図１４に示すよう
に、各ゴム栓Ｇをピックアップする。この時点で、回動
用エアシリンダ１０２が作動して装着フレーム１０１を
ピックアップ姿勢から水平姿勢に戻すことにより、図１
５に示すようにピックアップピン１０５、１０６は、ゴ
ム栓Ｇをピックアップした状態で水平に沿う姿勢に変位
する。その後、再度、各エアシリンダ１０３、１０４が
ピックアップピン１０５、１０６を突出させることによ
り、各ピックアップピン１０５、１０６がピックアップ
しているゴム栓Ｇは、図１６に示すように、所定の位置
（図１２参照）で待機しているコア線Ｗ１、Ｗ２に同心
に突き合わされた譲位で位置決めされることになる。

【００５６】次に挿入ユニット１１０のエアシリンダ１
２１が作動し、ラックギヤ１２０から各ギヤ１１８、１
１９を介して回動アーム１２３、１２４を回動させるこ
とにより、囲繞体１２５、１２６を囲繞姿勢に変位させ
る。これにより、図１２の仮想線および図１７に示すよ
うに、各ゴム栓Ｇおよびそれに対向するコア線Ｗ１、Ｗ
２が同時に囲繞体１２５、１２６に囲繞される。この状
態で、本体フレーム８１のステー１１１に担持されたエ
アシリンダ１１２（図１１参照）が担持プレート１１４
を前方に突出させることにより、図１７に示すように、
各囲繞体１２５、１２６が一体的に前方のコア線Ｗ１、
Ｗ２側に移動する結果、これら各囲繞体１２５、１２６
に囲繞されているゴム栓Ｇはコア線Ｗ１、Ｗ２側に駆動
され、対応するコア線Ｗ１、Ｗ２に挿入される。

【００５７】この挿入動作が完了すると、各囲繞体１２
５、１２６が開放姿勢に戻るとともに、ピックアップピ
ン１０５、１０６が退避し、次のピックアップ動作に移
行する。図１を参照して、ゴム栓Ｇの挿入動作を終了し
た二芯シールド栓Ｗは、シールド線搬送機構２０によっ
て、皮剥ぎステーションＳ３に搬送されることにより、
同ステーションＳ３に配置された皮剥ぎ装置１４０によ
って皮剥ぎ加工が施される。次いで、端末検査ステーシ
ョンＳ４に搬送されることにより、同ステーションＳ４
に配置された検査装置１５０によって外観検査が施さ
れ、端子圧着ステーションＳ５に搬送されることによっ
て、外観検査に合格したコア線Ｗ１、Ｗ２に対して端子
圧着加工が施される。そして、このステーションＳ５で
処理が終了した際に、図５（Ｂ）で示したエアシリンダ
開放用エアシリンダ３９によってクランプ装置３０が開
放されることにより、二芯シールド線Ｗは開放され、取
り出し装置１２に取り出されて良品と不良品とに弁別さ
れる。なお、これら皮剥ぎ装置１４０、検査装置１５
０、端子圧着装置１６０、取り出し装置１２自身は公知
の装置であるから、それらの詳細については説明を省略
する。

【００５８】以上説明したように上述した実施の形態で
は、剛性の高いコア線Ｗ１、Ｗ２が採用されている二芯
シールド線Ｗについても、各コア線Ｗ１、Ｗ２を容易に
直線状に矯正することができる結果、自動加工を容易に
施すことができるようになる。また、コア線Ｗ１、Ｗ２
の矯正時にコア線Ｗ１、Ｗ２に張力を付与しているの
で、該張力により、一層、コア線Ｗ１、Ｗ２の矯正作用
が促進され、後処理を精緻に施すことが可能になる。

【００５９】しかも、一対の挟圧板５７、５８の何れか
一方に設けられた間隔規制板７１を含んでいるので、挟
圧板５７、５８が解放姿勢から挟圧姿勢に移動する挙動
を利用してコア線Ｗ１、Ｗ２の間隔規制を行うことがで
きる結果、複数の処理を同時に行うことができるととも
に、矯正されたコア線Ｗ１、Ｗ２は、単に直線状に矯正
されるばかりでなく、その対向間隔Ｄも一定の寸法に規
制されることになるので、一層寸法精度が精緻になり、
コア線の位置決めや調尺が可及的に容易になって、後加
工に馴染みやすくなる。

【００６０】また、二芯シールド線Ｗのコア線Ｗ１、Ｗ
２にゴム栓Ｇを挿入に当たり、ゴム栓Ｇをコア線Ｗ１、
Ｗ２に位置決めした状態で両者を囲繞し、ゴム栓Ｇを移
動しているので、ゴム栓Ｇおよびコア線Ｗ１、Ｗ２の囲
繞時に対になっているコア線Ｗ１、Ｗ２に対してゴム栓
Ｇを容易に位置決めすることが可能になるとともに、各
コア線Ｗ１、Ｗ２に対して同一部材による一度の挿入動
作でゴム栓Ｇをそれぞれ挿入することができる結果、挿
入ミスが少なくなり、しかも、処理効率を高めることが
できる。

【００６１】さらに、二芯シールド線Ｗをクランプする
に当たり、位置決め部材３６および位置決め部材３６に
延設されているコア線ガイド溝３６Ｃによって各コア線
Ｗ１、Ｗ２を位置決めし、所定の対向間隔Ｄを維持した
状態で止定しているので、位置決め部材３６および位置
決め部材３６に形成されたコア線ガイド溝３６Ｃによっ
て精緻な位置決め精度を保ちながら、二芯シールド線Ｗ
を搬送することができるという利点がある。

【００６２】従って、上述した実施の形態によれば、二
芯シールド線Ｗに自動加工を施すことができるという顕
著な効果を奏する。上述した実施の形態は本発明の好ま
しい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した
実施の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内
で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、剛
性の高いコア線が採用されている二芯シールド線につい
ても、各コア線を容易に直線状に矯正することができる
結果、自動加工を容易に施すことができるようになる。
また、コア線の矯正時にコア線に張力を付与しているの
で、該張力により、一層、コア線の矯正作用が促進さ
れ、後処理を精緻に施すことが可能になる。

【００６４】また、一対の挟圧板の何れか一方に設けら
れた間隔規制板を含んでいる場合には、挟圧板が解放姿
勢から挟圧姿勢に移動する挙動を利用してコア線の間隔
規制を行うことができるので、複数の処理を同時に行う
ことができるとともに、矯正されたコア線は、単に直線
状に矯正されるばかりでなく、その対向間隔も一定の寸
法に規制されることになるので、一層寸法精度が精緻に
なり、後加工に馴染みやすくなる。

【００６５】また、本発明によれば、二芯シールド線の
コア線にゴム栓を挿入に当たり、ゴム栓をコア線に位置
決めした状態で両者を囲繞し、ゴム栓を移動しているの
で、ゴム栓およびコア線の囲繞時に対になっているコア
線に対してゴム栓を容易に位置決めすることが可能にな
るとともに、各コア線に対して同一部材による一度の挿
入動作でゴム栓をそれぞれ挿入することができる結果、
挿入ミスが少なくなり、しかも、処理効率を高めること
ができる。

【００６６】さらに、本発明によれば、二芯シールド線
をクランプするに当たり、突き当て部および突き当て部
に延設されているガイド部によって各コア線を位置決め
し、所定の対向間隔を維持した状態で止定している場合
には、突き当て部および突き当て部に延設されたガイド
部によって精緻な位置決め精度を保ちながら、二芯シー
ルド線を搬送することができるという利点がある。

【００６７】従って、本発明によれば、二芯シールド線
に自動加工を施すことができるという顕著な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における二芯シールド線加
工装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１の実施の形態における二芯シールド線加工
装置の概略構成を示す正面略図である。

【図３】図１の実施の形態に係るクランプ装置に二芯シ
ールド線Ｗを装着した状態を概略的に示す斜視図であ
る。

【図４】図１の実施の形態に係るクランプ装置３０の分
解斜視図である。

【図５】図１の実施の形態に係るクランプ装置の開閉動
作を説明する正面略図であり（Ａ）開放時（Ｂ）はクラ
ンプ時をそれぞれ示している。

【図６】図１の実施の形態に係るコア線矯正装置の概略
構成を示す斜視図である。

【図７】図６のコア線矯正装置の一部を破断して示す斜
視図である。

【図８】図６のコア線矯正装置の側面略図である。

【図９】図６のコア線矯正装置の要部を拡大して示す側
面略図である。

【図１０】図６のコア線矯正装置の要部を拡大して示す
側面略図である。

【図１１】図１の実施の形態に係るゴム栓挿入装置の概
略構成を示す一部破断斜視図である。

【図１２】図１１の要部拡大図である。

【図１３】ゴム栓の挿入動作を説明する説明図である。

【図１４】ゴム栓の挿入動作を説明する説明図である。

【図１５】ゴム栓の挿入動作を説明する説明図である。

【図１６】ゴム栓の挿入動作を説明する説明図である。

【図１７】ゴム栓の挿入動作を説明する説明図である。

【図１８】ゴム栓の挿入動作を説明する説明図である。

【符号の説明】

Ｇ ゴム栓 Ｗ 二芯シールド線 Ｗ１ コア線 Ｗ２ コア線 １０ 二芯シールド線加工装置 ３０ クランプ装置（コア線止定手段） ３４ シースクランプ ３５ コア線クランプ ３６ 位置決め部材（突き当て部） ３６Ｃ コア線ガイド溝（ガイド部） ４０ コア線矯正装置 ４５ エアシリンダ（張力付与手段） ４７ エアシリンダ（挟圧駆動手段） ５７ 挟圧板 ５８ 挟圧板 ６０ ドライブ装置（矯正駆動手段） ７１ 間隔規制板 ８０ ゴム栓挿入装置 ９０ 供給ユニット（ゴム栓供給手段） １００ ピックアップユニット（ゴム栓供給手段） １０５ ピックアップピン １０６ ピックアップピン １１０ 挿入ユニット（挿入手段） １２５ 囲繞体 １２６ 囲繞体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】二芯シールド線のシースから露出している
   二条のコア線を挟圧可能な一対の挟圧板と、 各挟圧板を相対的に近接させて両者間にコア線を挟圧す
   る挟圧姿勢と相対的に離反させてコア線を解放する解放
   姿勢とに挟圧板を駆動する挟圧駆動手段と、 挟圧板を挟圧方向と直交する方向に沿って相対的に移動
   させることにより、両挟圧板間で挟圧されているコア線
   の屈曲部分を直線状に矯正する矯正駆動手段と、 コア線の挟圧時に定位置にクランプされた二芯シールド
   線に対して張力を付与する張力付与手段とを備えている
   ことを特徴とするコア線矯正装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のコア線矯正装置において、 一対の挟圧板の何れか一方に設けられ、挟圧板が解放姿
   勢から挟圧姿勢に変位する際に挟圧板の間に挟圧される
   両コア線を絞って間隔規制を行う間隔規制板をさらに備
   えているコア線矯正装置。
3. 【請求項３】二芯シールド線のシースから露出している
   二条のコア線にゴム栓を挿入するためのゴム栓挿入装置
   であって、 上記コア線を、予め規定された対向間隔を維持した状態
   で定位置に止定するコア線止定手段と、 パーツフィーダから供給されたゴム栓を二つ一組にし
   て、該ゴム栓のコア線挿通孔にそれぞれ嵌入する一対の
   ピンによりピックアップするピックアップ動作と、各ピ
   ンをコア線止定手段に止定されているコア線に対応させ
   て同心に突き合わせる突き合わせ動作とを行うゴム栓供
   給手段と、 ゴム栓供給手段が突き合わせ動作を行っている際に、少
   なくともゴム栓とコア線とを囲繞可能な半割り状の囲繞
   体を含み、この囲繞体で両者を囲繞した状態でゴム栓を
   コア線側に変位させることにより、ゴム栓をコア線に挿
   入する挿入手段とを備えていることを特徴とするコア線
   矯正装置。
4. 【請求項４】二条のコア線の端部がその外周を被覆する
   シースから露出している二芯シールド線を止定するため
   のクランプ装置であって、 露出しているコア線の分岐部分を突き当てる突き当て部
   と、 コア線の分岐部分が突き当てられた二芯シールド線のシ
   ースの端部をクランプするシースクランプと、 突き当て部の両側部に延設され、各コア線の対向間隔を
   規定した状態で各コア線をガイドするガイド部と、 ガイド部にガイドされているコア線をガイド部と共働し
   てクランプする一対のコア線クランプとを備えているこ
   とを特徴とするクランプ装置。
5. 【請求項５】二芯シールド線のシース端部を皮剥ぎして
   露出されたコア線を処理する二芯シールド線の処理方法
   において、 上記コア線が所定の対向間隔を隔てて突出している状態
   で二芯シールド線を止定し、間欠的に搬送することによ
   り、少なくともコア線を直線状に矯正した後、コア線に
   処理を行うことを特徴とする二芯シールド線の処理方
   法。
6. 【請求項６】請求項５記載の二芯シールド線の処理方法
   において、 上記処理は、各コア線にゴム栓をそれぞれ挿通可能に同
   心に配置し、 配置されたゴム栓およびコア線を囲繞し、 両者が囲繞された状態で各ゴム栓を対応するコア線の方
   に移動することにより、コア線にゴム栓を挿入する工程
   を含む二芯シールド線の処理方法。