[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JPH1086839A - Power steering device - Google Patents

Power steering device

Info

Publication number
JPH1086839A
JPH1086839A JP8243742A JP24374296A JPH1086839A JP H1086839 A JPH1086839 A JP H1086839A JP 8243742 A JP8243742 A JP 8243742A JP 24374296 A JP24374296 A JP 24374296A JP H1086839 A JPH1086839 A JP H1086839A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering
motor
viscous resistance
hydraulic oil
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8243742A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3641081B2 (en
Inventor
Tomoyasu Kada
友保 嘉田
Yoshihiro Goto
嘉宏 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koyo Seiko Co Ltd filed Critical Koyo Seiko Co Ltd
Priority to JP24374296A priority Critical patent/JP3641081B2/en
Publication of JPH1086839A publication Critical patent/JPH1086839A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3641081B2 publication Critical patent/JP3641081B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering device in which a condition causing a sticky feeling can be quickly dissolved. SOLUTION: An electronic control unit provided in the subject power steering device drives a motor (S1) when it is determined that steering is carried out (S2: YES). As a result, working fluid is supplied to a power cylinder so as to assist steering. Then, if steering is released, it is determined whether a motor consuming electric current value is lower than the threshold value or not in advance of stopping of the drive of the motor (S3). If the result demonstrates that the motor consuming electric current value is the threshold value or more, it is determined that viscous resistance of the working fluid is high, so that drive of motor is continued for reducing the viscous resistance. Subsequently, when viscous resistance is reduced sufficiently and the motor consuming electric current value is lowered, the motor is stopped (S4). That is, viscous resistance of the working fluid can be lowered sufficiently even if steering is not repeated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パワーステアリ
ング装置に関し、特に、モータによってオイルポンプを
駆動して油圧を発生させ、この発生された油圧によって
操舵を補助する、いわゆる油圧式のパワーステアリング
装置に関する。なお、この明細書で使用する用語「操
舵」は、所定値以上のトルクが加えられながらステアリ
ングホイールが操作されていることを意味するものとす
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering apparatus, and more particularly, to a so-called hydraulic power steering apparatus in which an oil pump is driven by a motor to generate hydraulic pressure, and steering is assisted by the generated hydraulic pressure. . Note that the term "steering" used in this specification means that the steering wheel is operated while a torque equal to or more than a predetermined value is applied.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、モータによりオイルポンプを
回転させ、オイルポンプからパワーシリンダに作動油を
供給することで、ステアリングホイールの操作力を軽減
させる油圧式のパワーステアリング装置が公知である。
この種のパワーステアリング装置では、通常、操舵され
ている場合にのみモータが駆動され、操舵補助が行われ
るようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a hydraulic power steering apparatus in which an oil pump is rotated by a motor and hydraulic oil is supplied from the oil pump to a power cylinder to reduce the operating force of a steering wheel.
In this type of power steering device, usually, a motor is driven only when the vehicle is being steered, and steering assist is performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、冬などの低
温時には、作動油は冷えやすく、その粘性抵抗が高くな
る場合が多い。たとえば、低温時のエンジン始動直後や
低温時において操舵が長時間にわたって行われていない
場合には、作動油の温度は低く、その粘性抵抗は高くな
っている。
By the way, when the temperature is low in winter or the like, the hydraulic oil tends to cool down and its viscous resistance often increases. For example, when steering is not performed for a long time immediately after starting the engine at a low temperature or at a low temperature, the temperature of the hydraulic oil is low and its viscous resistance is high.

【0004】このような場合に、操舵補助を行うべくモ
ータが駆動されても、必要な流量の作動油がパワーシリ
ンダに供給されるまでにはある程度の時間がかかる。そ
のため、このような場合に操舵を開始しても、操舵補助
は十分に行われずに、いわゆる引っかかり感がある。こ
の引っかかり感は、操舵補助が繰り返し行われた結果作
動油の温度が上昇して粘性抵抗が低下することで解消さ
れる。しかし、作動油の粘性抵抗を十分に低下させるま
でには操舵補助を繰り返し行わなければならないために
ある程度時間がかかる。そのため、ドライバに長時間に
わたって不快感を与える結果となっていた。
[0004] In such a case, even if the motor is driven to assist the steering, it takes some time until the required amount of hydraulic oil is supplied to the power cylinder. Therefore, even if the steering is started in such a case, the steering assist is not sufficiently performed, and there is a so-called catching feeling. This feeling of being caught is eliminated by the fact that the temperature of the hydraulic oil rises as a result of the repeated steering assist and the viscous resistance decreases. However, it takes a certain amount of time since steering assist must be repeatedly performed until the viscous resistance of the hydraulic oil is sufficiently reduced. As a result, the driver is uncomfortable for a long time.

【0005】これに対処するため、作動油をパワーシリ
ンダに供給せずに常時循環させておくようにすることが
考えられる。しかし、この場合には、操舵補助が必要で
ないときにもモータが駆動される結果無駄な電力が消費
されることになり、燃費の悪化につながることになるか
ら、あまり好ましくない。そこで、この発明の目的は、
上述の技術的課題を解決し、引っかかり感のある状態を
迅速に解消できるパワーステアリング装置を提供するこ
とである。
[0005] In order to cope with this, it is conceivable to always circulate the hydraulic oil without supplying it to the power cylinder. However, in this case, even when the steering assist is not required, the motor is driven, so that useless electric power is consumed and fuel consumption is deteriorated, which is not preferable. Therefore, an object of the present invention is to
An object of the present invention is to provide a power steering device that can solve the above-described technical problem and can quickly resolve a state in which the vehicle is stuck.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項1記載の発明は、モータによってオイルポンプ
を駆動して油圧を発生させ、この発生された油圧により
操舵を補助するためのパワーステアリング装置であっ
て、操舵が行われていることを検知するための操舵検知
手段と、上記モータの消費電流値を検出するための電流
検出手段と、この電流検出手段で検出されたモータの消
費電流値が予め定めるしきい値以上であるか否かを判別
するための判別手段と、上記操舵検知手段において操舵
が行われていると検知された場合、および上記操舵検知
手段において操舵が行われていないと検知され、かつ上
記判別手段において上記モータの消費電流値が上記しき
い値以上であると判別された場合には、上記モータを駆
動させる制御手段とを含むことを特徴とするパワーステ
アリング装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a power supply for driving an oil pump by a motor to generate a hydraulic pressure, and using the generated hydraulic pressure to assist steering. A steering device, comprising: steering detection means for detecting that steering is being performed; current detection means for detecting a current consumption value of the motor; and consumption of a motor detected by the current detection means. Determining means for determining whether or not the current value is equal to or greater than a predetermined threshold value; and, when steering is detected by the steering detecting means, and when steering is performed by the steering detecting means. Control means for driving the motor, when it is detected that the current consumption value is not greater than the threshold value, and A power steering apparatus which comprises.

【0007】この発明では、操舵検知手段において操舵
が行われていると検知された場合、モータが駆動され
る。その結果、オイルポンプが駆動されて油圧が発生す
る。これにより、操舵補助が行われる。この発明では、
さらに、操舵検知手段において操舵が行われていないと
検知された場合でも、モータの消費電流値がしきい値以
上である場合には、モータが駆動される。すなわち、作
動油の粘性抵抗が高い場合には、作動油の粘性抵抗が低
い場合に比べて大きな駆動力でオイルポンプを駆動する
必要があるから、オイルポンプを駆動するモータの消費
電流値は大きくなる。したがって、モータの消費電流値
がしきい値以上の場合には、作動油の粘性抵抗が高いと
判断し、モータを駆動することとしている。
In this invention, when the steering detecting means detects that the steering is being performed, the motor is driven. As a result, the oil pump is driven to generate a hydraulic pressure. As a result, steering assist is performed. In the present invention,
Further, even when the steering detecting means detects that steering is not being performed, the motor is driven if the current consumption value of the motor is equal to or larger than the threshold value. That is, when the viscosity resistance of the hydraulic oil is high, it is necessary to drive the oil pump with a larger driving force than when the viscosity resistance of the hydraulic oil is low. Become. Therefore, when the current consumption value of the motor is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the viscosity resistance of the hydraulic oil is high, and the motor is driven.

【0008】そのため、操舵を行ってモータが駆動され
た後操舵を解除した場合でも、作動油の粘性抵抗が高け
れば、モータの駆動はそのまま継続される。その結果、
作動油の温度が上昇し、作動油の粘性抵抗が低下する。
したがって、操舵を頻繁に繰り返さなくても、引っかか
り感のある状態を迅速に解消することができる。また、
請求項2記載の発明のように、操舵検知手段において操
舵が行われていないと検知され、かつ上記判別手段にお
いてモータの消費電流値が上記しきい値未満であると判
別された場合に、上記モータの駆動を停止させるように
しておけば、操舵が行われていない場合におけるモータ
の駆動を作動油の粘性抵抗が十分に低下するまでに限定
することができる。
Therefore, even if the steering is released after the steering is performed and the motor is driven, if the viscous resistance of the hydraulic oil is high, the driving of the motor is continued as it is. as a result,
The temperature of the hydraulic oil increases, and the viscous resistance of the hydraulic oil decreases.
Therefore, even if the steering operation is not frequently repeated, a state in which the steering wheel is stuck can be quickly eliminated. Also,
When the steering detecting means detects that steering is not being performed and the determining means determines that the current consumption of the motor is less than the threshold value, If the driving of the motor is stopped, it is possible to limit the driving of the motor when steering is not performed until the viscous resistance of the hydraulic oil is sufficiently reduced.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図1は、この
発明の一実施形態のパワーステアリング装置の全体構成
を示す概要図である。このパワーステアリング装置は、
たとえば車両に装着されて使用されるもので、ステアリ
ング機構1における操舵を補助するためのものである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a power steering device according to an embodiment of the present invention. This power steering device
For example, it is used by being mounted on a vehicle, and is for assisting steering in the steering mechanism 1.

【0010】ステアリング機構1には、ステアリングホ
イール2が備えられている。ステアリングホイール2に
はステアリング軸3が連結されており、このステアリン
グ軸3の先端部にはピニオンギア4が取り付けられてい
る。ピニオンギア4は、車幅方向に延びたラックギア5
に噛合している。ラックギア5には、タイロッド6を介
してタイヤ7が取り付けられている。
[0010] The steering mechanism 1 is provided with a steering wheel 2. A steering shaft 3 is connected to the steering wheel 2, and a pinion gear 4 is attached to a tip of the steering shaft 3. The pinion gear 4 is a rack gear 5 extending in the vehicle width direction.
Is engaged. A tire 7 is attached to the rack gear 5 via a tie rod 6.

【0011】ステアリングホイール2が操作され、その
回転力がステアリング軸3に伝達されると、その先端部
のピニオンギア4が回転し、これに伴ってラックギア5
が車幅方向に移動する。その結果、ラックギア5の移動
がタイロッド6に伝達され、タイヤ7の向きが変わる。
パワーステアリング装置には、操舵補助力を発生するた
めのパワーシリンダ20が備えられている。パワーシリ
ンダ20は、ラック軸5に連結されたピストン21と、
このピストン21によって形成される一対のシリンダ室
20a,20bとを含む。シリンダ室20a,20bに
は、それぞれ破線で示すオイル供給路22a,22bを
介して油圧制御弁23が接続されている。
When the steering wheel 2 is operated and its rotational force is transmitted to the steering shaft 3, the pinion gear 4 at its tip rotates, and the rack gear 5
Moves in the vehicle width direction. As a result, the movement of the rack gear 5 is transmitted to the tie rod 6, and the direction of the tire 7 changes.
The power steering device is provided with a power cylinder 20 for generating a steering assist force. The power cylinder 20 includes a piston 21 connected to the rack shaft 5,
It includes a pair of cylinder chambers 20a, 20b formed by the piston 21. A hydraulic control valve 23 is connected to the cylinder chambers 20a and 20b via oil supply paths 22a and 22b indicated by broken lines, respectively.

【0012】油圧制御弁23は、破線で示すオイル循環
路24の途中に介装されている。オイル循環路24は、
リザーバタンク25に貯留されている作動油がオイルポ
ンプ26で汲み出され、この汲み出された作動油がオイ
ルポンプ26から吐出された後再びリザーバタンク25
に戻る経路である。オイルポンプ26は、モータMによ
って駆動制御される。オイルポンプ26がモータMによ
って駆動されている場合には作動油はオイル循環路24
を循環し、駆動されていない場合には作動油の循環は停
止している。
The hydraulic control valve 23 is interposed in the oil circulation path 24 shown by a broken line. The oil circulation path 24
Hydraulic oil stored in the reservoir tank 25 is pumped out by the oil pump 26, and the pumped hydraulic oil is discharged from the oil pump 26, and is then returned to the reservoir tank 25.
This is the route to return to. The drive of the oil pump 26 is controlled by a motor M. When the oil pump 26 is driven by the motor M, the operating oil is supplied to the oil circulation path 24.
And when not driven, the circulation of the hydraulic oil is stopped.

【0013】油圧制御弁23は、ステアリング軸3に取
り付けられたトーションバー8のねじれ方向およびねじ
れ量、すなわちステアリング軸3に加えられるトルクの
方向および大きさに応じて開度が変化する。これによ
り、作動油のパワーシリンダ20への供給状態が変化す
る。より具体的には、トーションバー8に一方方向にね
じれが加わった場合には、作動油は、一方のオイル供給
路を介してパワーシリンダ20の一方のシリンダ室に供
給される。トーションバー8に他方方向にねじれが加わ
った場合には、作動油は、他方のオイル供給路を介して
他方のシリンダ室に供給される。トーションバー8にね
じれがほとんど加わっていない場合には、油圧制御弁2
3はいわば平衡状態となるから、作動油はパワーシリン
ダ20へ供給されることはない。
The opening of the hydraulic control valve 23 changes according to the direction and amount of twist of the torsion bar 8 attached to the steering shaft 3, that is, the direction and magnitude of the torque applied to the steering shaft 3. As a result, the supply state of the hydraulic oil to the power cylinder 20 changes. More specifically, when the torsion bar 8 is twisted in one direction, the hydraulic oil is supplied to one cylinder chamber of the power cylinder 20 via one oil supply path. When the torsion bar 8 is twisted in the other direction, the hydraulic oil is supplied to the other cylinder chamber via the other oil supply path. When the torsion bar 8 is hardly twisted, the hydraulic control valve 2
3 is in an equilibrium state, so that the hydraulic oil is not supplied to the power cylinder 20.

【0014】パワーシリンダ20のいずれかのシリンダ
室に作動油が供給されると、ピストン21が車幅方向に
沿ういずれかの方向に移動する。これにより、操舵力が
発生し、ラック軸5の移動が補助される。モータMの駆
動は、電子制御ユニットECUによって制御される。電
子制御ユニットECUは、CPU、ROMおよびRAM
を有するマイクロコンピュータを含むものである。電子
制御ユニットECUには、トルクセンサ27および電流
検出回路28からそれぞれトルク信号Tおよび電流信号
M がそれぞれ与えられるようになっている。電子制御
ユニットECUは、この与えられるトルク信号Tおよび
電流信号IM に基づいて、モータMを制御する。
When hydraulic oil is supplied to any of the cylinder chambers of the power cylinder 20, the piston 21 moves in any direction along the vehicle width direction. As a result, a steering force is generated, and the movement of the rack shaft 5 is assisted. The driving of the motor M is controlled by the electronic control unit ECU. The electronic control unit ECU includes a CPU, a ROM, and a RAM.
And a microcomputer having the following. Electronic the control unit ECU, each torque signal T and the current signal I M from the torque sensor 27 and the current detection circuit 28 is adapted to be applied respectively. The electronic control unit ECU, based on the given torque signal T and the current signal I M, and controls the motor M.

【0015】トルクセンサ27は、ステアリング軸3に
取り付けられたトーションバー8に関連して設けられて
おり、ステアリング軸3に加えられたトルクに比例し、
かつトルクの方向に応じた符号のトルク信号Tを出力す
る。トルクセンサ27には、ポテンショメータからなる
機械的接点を有する形式のものや、非接触式トルクセン
サなどのいずれの形式のものであっても適用することが
できる。
The torque sensor 27 is provided in association with the torsion bar 8 attached to the steering shaft 3, and is proportional to the torque applied to the steering shaft 3,
Further, a torque signal T having a sign corresponding to the direction of the torque is output. As the torque sensor 27, any type such as a type having a mechanical contact formed of a potentiometer and a non-contact type torque sensor can be applied.

【0016】電流検出回路28は、モータMに関連して
設けられており、モータMの消費電流値に比例した電流
信号IM を出力する。モータMの消費電流値は、図2に
示すように、作動油の温度が低くなるに従って大きくな
る。すなわち、作動油は、モータMによって駆動される
オイルポンプ26から油圧制御弁23を介してパワーシ
リンダ20に供給されるが、作動油の温度が低く、その
粘性抵抗が高ければ、必要流量の作動油をパワーシリン
ダ20に供給するのにオイルポンプ26を大きな駆動力
で駆動する必要がある。つまり、モータMの負荷が大き
くなるから、モータMで消費される電流値も大きくな
る。
The current detection circuit 28 is provided in connection with the motor M, and outputs a current signal I M which is proportional to the consumption current value of the motor M. As shown in FIG. 2, the current consumption of the motor M increases as the temperature of the hydraulic oil decreases. That is, the hydraulic oil is supplied from the oil pump 26 driven by the motor M to the power cylinder 20 via the hydraulic control valve 23. If the temperature of the hydraulic oil is low and its viscous resistance is high, the hydraulic oil is operated at a required flow rate. In order to supply oil to the power cylinder 20, it is necessary to drive the oil pump 26 with a large driving force. That is, since the load on the motor M increases, the current value consumed by the motor M also increases.

【0017】図3は、電子制御ユニットECUによるモ
ータMの駆動制御を説明するためのフローチャートであ
る。イグニッションスイッチ(IG)がオンされてエンジン
が始動されると、これに応答して電子制御ユニットEC
Uは、アシスト制御を開始する(ステップS1)。すな
わち、モータMの駆動を開始する。その結果、オイルポ
ンプ26が駆動され、作動油がオイル循環路24を循環
する。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the drive control of the motor M by the electronic control unit ECU. When the ignition switch (IG) is turned on and the engine is started, the electronic control unit EC responds accordingly.
U starts the assist control (step S1). That is, driving of the motor M is started. As a result, the oil pump 26 is driven, and the working oil circulates in the oil circulation path 24.

【0018】エンジン始動後無条件にアシスト制御を開
始するのは、特に低温時におけるエンジン始動直後の作
動油の粘性抵抗を低下させるためである。その後、電子
制御ユニットECUは、トルクセンサ27から与えられ
るトルク信号Tの絶対値が所定のしきい値TTH(たとえ
ばTTH=7(kgf・cm) )以上であるか否かを判別する
(ステップS2)。その結果、トルク信号の絶対値が上
記しきい値TTH以上であると判別された場合には、操舵
が行われていると判断され、モータMを駆動する。この
とき、トーションバー8にはいずれかの方向にねじれが
加えられている。その結果、オイルポンプ26が駆動さ
れて作動油がオイル循環路24を循環するとともに、油
圧制御弁23を介してパワーシリンダ20に作動油が供
給される。一方、トルク信号Tの絶対値が上記しきい値
TH未満であると判別された場合には、操舵は行われて
いないと判断され、続けてモータMの消費電流値に比例
する電流信号IM が所定のしきい値ITH(たとえばITH
=15(A))以上であるか否かが判別される(ステップS
3)。
The reason why the assist control is unconditionally started after the start of the engine is to reduce the viscous resistance of the hydraulic oil immediately after the start of the engine particularly at a low temperature. Thereafter, the electronic control unit ECU determines whether or not the absolute value of the torque signal T given from the torque sensor 27 is equal to or greater than a predetermined threshold value T TH (for example, T TH = 7 (kgf · cm)) ( Step S2). As a result, when it is determined that the absolute value of the torque signal is equal to or larger than the threshold value TTH, it is determined that steering is being performed, and the motor M is driven. At this time, the torsion bar 8 is twisted in any direction. As a result, the oil pump 26 is driven to circulate the hydraulic oil through the oil circulation path 24, and the hydraulic oil is supplied to the power cylinder 20 via the hydraulic control valve 23. On the other hand, if it is determined that the absolute value of the torque signal T is less than the threshold value T TH, it is determined that steering is not being performed, and the current signal I that is proportional to the current consumption value of the motor M is subsequently determined. M is a predetermined threshold value I TH (for example, I TH
= 15 (A)) or more (step S)
3).

【0019】その結果、電流信号IM が上記しきい値I
TH以上であると判別された場合には、作動油の粘性抵抗
が高いと判断され、モータMを駆動する。その結果、オ
イルポンプ26が駆動される。一方、操舵は行われてい
ないのであるから、トーションバー8にはほとんどねじ
れは加えられていない。そのため、作動油はパワーシリ
ンダ20に供給されずにオイル循環路24を循環する。
一方、電流信号IM がしきい値ITH未満であると判別さ
れた場合には、作動油の粘性抵抗は低いと判断され、モ
ータMを停止させ、アシスト制御を終了する(ステップ
S4)。
As a result, the current signal I M is equal to the threshold I
If it is determined that it is equal to or higher than TH, it is determined that the viscosity resistance of the hydraulic oil is high, and the motor M is driven. As a result, the oil pump 26 is driven. On the other hand, since the steering is not performed, the torsion bar 8 is hardly twisted. Therefore, the working oil is not supplied to the power cylinder 20 but circulates in the oil circulation path 24.
On the other hand, when the current signal I M is determined to be less than the threshold I TH is the viscous resistance of the hydraulic oil is determined to be low, the motor M is stopped to end the assist control (Step S4).

【0020】たとえば、冬などの低温時に車両のエンジ
ンを始動させる場合、エンジン始動直後は、エンジンを
暖めるためにアイドリングする場合が多く、この場合に
は、ステアリングホイール2は操舵されていない状態と
なる。すなわち、トルク信号Tはしきい値TTH未満とな
っている。一方、低温時のエンジン始動直後は作動油の
粘性抵抗は高くなっているから、エンジン始動後に駆動
されるモータMの消費電流値は高くなっている。すなわ
ち、電流信号IM は、しきい値ITH以上になっている。
For example, when starting the engine of a vehicle at a low temperature such as winter, the engine is often idling immediately after the engine is started to warm the engine. In this case, the steering wheel 2 is not steered. . That is, the torque signal T is less than the threshold value T TH . On the other hand, since the viscous resistance of the hydraulic oil is high immediately after the start of the engine at a low temperature, the current consumption of the motor M driven after the start of the engine is high. That is, the current signal IM is equal to or higher than the threshold value ITH .

【0021】したがって、トーションバー8にほとんど
ねじれが加えられていない状態でモータMの駆動は継続
される。その結果、作動油はパワーシリンダ20に供給
されずにオイル循環路24を循環する。これにより、作
動油の温度が上昇し、粘性抵抗が低下していく。そのた
め、アイドリング終了後に車両を走行させるときには、
パワーステアリング装置を操舵補助を迅速に行える状態
にしておくことができる。
Therefore, the drive of the motor M is continued in a state where the torsion bar 8 is hardly twisted. As a result, the hydraulic oil circulates in the oil circulation path 24 without being supplied to the power cylinder 20. As a result, the temperature of the hydraulic oil increases, and the viscous resistance decreases. Therefore, when driving the vehicle after idling ends,
The power steering device can be kept in a state where steering assist can be quickly performed.

【0022】なお、作動油の粘性抵抗が十分に低下すれ
ば、モータMの消費電流値も低下するから、操舵が行わ
れていないことを条件に、モータMは停止される。これ
により、無駄な電力消費を防止できる。その後、車両が
走行され、たとえば操舵が行われずに長時間が経過した
場合、モータMは停止され続けているために、作動油は
再び冷えて粘性抵抗が高くなる。
If the viscous resistance of the hydraulic oil is sufficiently reduced, the current consumption of the motor M is also reduced. Therefore, the motor M is stopped on the condition that steering is not performed. Thereby, useless power consumption can be prevented. Thereafter, when the vehicle is driven and, for example, a long period of time has elapsed without steering, the hydraulic oil cools down again and the viscous resistance increases because the motor M continues to be stopped.

【0023】このような状態において操舵が行われる
と、トルク信号Tがしきい値TTH以上に達し、モータM
の駆動が開始される。その後、操舵が解除された場合、
低温時には作動油の粘性抵抗はまだ高い状態である場合
が多く、モータMの消費電流値も高いまま維持される。
すなわち、電流信号IM はしきい値ITH以上のまま推移
し、しばらく経過してからしきい値ITH未満に減少す
る。したがって、トーションバー8にほとんどねじれが
加えられていない状態でモータMの駆動が継続され、そ
の後操舵が行われていないことを条件に停止される。す
なわち、操舵解除後も作動油をオイル循環路24に循環
させ、粘性抵抗の低下が図られる。そのため、その後に
操舵が再開されても、引っかかり感は発生せずに、操舵
を円滑に行える。
When steering is performed in such a state, the torque signal T reaches the threshold value T TH or more, and the motor M
Is started. Then, when the steering is released,
At low temperatures, the viscous resistance of the working oil is often still high, and the current consumption value of the motor M is also kept high.
That is, the current signal I M remains at or above the threshold value I TH , and after a while passes, decreases to below the threshold value I TH . Therefore, the drive of the motor M is continued in a state where the torsion bar 8 is hardly twisted, and then stopped on the condition that the steering is not performed. That is, the hydraulic oil is circulated through the oil circulation path 24 even after the steering is released, and the viscous resistance is reduced. Therefore, even if the steering is resumed thereafter, the steering can be smoothly performed without causing the feeling of being stuck.

【0024】以上のようにこの実施形態にかかるパワー
ステアリング装置によれば、作動油の粘性抵抗が相対的
に高い場合には粘性抵抗が低くなるまでモータMを駆動
させているから、操舵を繰り返さなくても、引っかかり
感がある状態を迅速に解消できる。そのため、操作性の
良いパワーステアリング装置とすることができる。この
発明の実施の一形態の説明は以上のとおりであるが、こ
の発明は上述の実施形態に限定されるものではない。た
とえば上記実施形態では、操舵をトルクセンサ27によ
って検知するようにしているが、たとえば舵角センサに
よって検知するようにしてもよく、その他種々のセンサ
を適用することできる。
As described above, according to the power steering apparatus of this embodiment, when the viscous resistance of the hydraulic oil is relatively high, the motor M is driven until the viscous resistance becomes low. Even if it is not present, the state where there is a feeling of being stuck can be quickly eliminated. Therefore, a power steering device with good operability can be provided. The description of one embodiment of the present invention is as described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above embodiment, the steering is detected by the torque sensor 27. However, for example, the steering may be detected by a steering angle sensor, and other various sensors may be applied.

【0025】その他、特許請求の範囲に記載された範囲
内で種々の設計変更を施すことが可能である。
In addition, various design changes can be made within the scope described in the claims.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、作動油
の粘性抵抗の程度に対応するモータの消費電流値がしき
い値以上である場合には操舵が行われていなくてもモー
タを駆動することとしているから、作動油の粘性抵抗を
迅速に低下させることができる。そのため、操舵を繰り
返さなくても、引っかかり感のある状態を迅速に解消で
きる。よって、操作性の良いパワーステアリング装置と
することができる。
As described above, according to the present invention, when the current consumption value of the motor corresponding to the degree of the viscous resistance of the hydraulic oil is equal to or higher than the threshold value, the motor is controlled even if the steering is not performed. Since the drive is performed, the viscous resistance of the hydraulic oil can be rapidly reduced. For this reason, the state with the feeling of being stuck can be quickly eliminated without repeating the steering. Therefore, a power steering device with good operability can be provided.

【0027】また、請求項2記載の発明によれば、操舵
が行われていない場合におけるモータの駆動を作動油の
粘性抵抗が十分に低下するまでに限定できるから、無駄
な電力の消費を防止できる。
According to the second aspect of the present invention, it is possible to limit the driving of the motor when steering is not performed until the viscous resistance of the hydraulic oil is sufficiently reduced, thereby preventing wasteful power consumption. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施形態のパワーステアリング装
置の全体構成を示す概要図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a power steering device according to an embodiment of the present invention.

【図2】モータの消費電流値と作動油の温度との対応関
係を示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing a correspondence between a current consumption value of a motor and a temperature of hydraulic oil.

【図3】電子制御ユニットにおけるモータの駆動制御を
説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining motor drive control in the electronic control unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ステアリング機構 2 ステアリングホイール 20 パワーシリンダ 26 オイルポンプ 27 トルクセンサ 28 電流検出回路 ECU 電子制御ユニット IM 電流信号 M モータ T トルク信号Reference Signs List 1 steering mechanism 2 steering wheel 20 power cylinder 26 oil pump 27 torque sensor 28 current detection circuit ECU electronic control unit I M current signal M motor T torque signal

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】モータによってオイルポンプを駆動して油
圧を発生させ、この発生された油圧により操舵を補助す
るためのパワーステアリング装置であって、 操舵が行われていることを検知するための操舵検知手段
と、 上記モータの消費電流値を検出するための電流検出手段
と、 この電流検出手段で検出されたモータの消費電流値が予
め定めるしきい値以上であるか否かを判別するための判
別手段と、 上記操舵検知手段において操舵が行われていると検知さ
れた場合、および上記操舵検知手段において操舵が行わ
れていないと検知され、かつ上記判別手段において上記
モータの消費電流値が上記しきい値以上であると判別さ
れた場合には、上記モータを駆動させる制御手段とを含
むことを特徴とするパワーステアリング装置。
1. A power steering apparatus for driving an oil pump by a motor to generate a hydraulic pressure and assisting the steering with the generated hydraulic pressure, the steering being used to detect that the steering is being performed. Detecting means, current detecting means for detecting the current consumption value of the motor, and determining whether or not the current consumption value of the motor detected by the current detecting means is equal to or greater than a predetermined threshold value. Discriminating means, when steering is detected by the steering detecting means, and when steering is not performed by the steering detecting means, and the current consumption value of the motor is determined by the discriminating means. A power steering device comprising: a control unit that drives the motor when it is determined that the difference is equal to or larger than the threshold value.
【請求項2】上記制御手段は、上記操舵検知手段におい
て操舵が行われていないと検知され、かつ上記判別手段
において上記モータの消費電流値が上記しきい値未満で
あると判別された場合には、上記モータの駆動を停止さ
せるものであることを特徴とする請求項1記載のパワー
ステアリング装置。
2. The control means according to claim 1, wherein said steering detecting means detects that steering is not being performed, and said determining means determines that a current consumption value of said motor is less than said threshold value. 2. The power steering apparatus according to claim 1, wherein driving of the motor is stopped.
JP24374296A 1996-09-13 1996-09-13 Power steering device Expired - Fee Related JP3641081B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24374296A JP3641081B2 (en) 1996-09-13 1996-09-13 Power steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP24374296A JP3641081B2 (en) 1996-09-13 1996-09-13 Power steering device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1086839A true JPH1086839A (en) 1998-04-07
JP3641081B2 JP3641081B2 (en) 2005-04-20

Family

ID=17108320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24374296A Expired - Fee Related JP3641081B2 (en) 1996-09-13 1996-09-13 Power steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3641081B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013129243A (en) * 2011-12-20 2013-07-04 Daimler Ag Power steering system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013129243A (en) * 2011-12-20 2013-07-04 Daimler Ag Power steering system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3641081B2 (en) 2005-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6216814B1 (en) Power steering apparatus
JP3652142B2 (en) Power steering device
EP0930216B1 (en) Power steering system
JP3546062B2 (en) Power steering device
US6161069A (en) Power steering apparatus
JP3648392B2 (en) Power steering device
US5954152A (en) Power steering device
US6250418B1 (en) Power steering apparatus
EP0972695B1 (en) Power steering apparatus
JP4060051B2 (en) Power steering device
JP3688140B2 (en) Power steering device
US6311799B1 (en) Power steering apparatus
JP3641081B2 (en) Power steering device
JPH10100915A (en) Power steering gear
JP2002264833A (en) Power steering system
JP3803501B2 (en) Power steering device
JP3589810B2 (en) Power steering device
JP2001354151A (en) Power steering device
JP2005193700A (en) Power steering device
JP2003048553A (en) Power steering device
JPH10100923A (en) Power steering gear
JP2002120741A (en) Power steering device
JPH11334632A (en) Power steering system
JPH10100924A (en) Power steering gear
JP2008110729A (en) Electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040716

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040728

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040917

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041012

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050120

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080128

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100128

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees