JPH1071709A - 板材加工機用パーツ印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機の集積装置の後段に印字装置を設
置することにより、印字処理中に次の加工処理を可能に
して生産効率を向上させ、更に、印字範囲に自由度を持
たせることにより、任意の箇所に印字を可能にしてパー
ツ単位の管理を徹底させることにある。 【解決手段】 板材加工機用パーツ印字装置によれば、
板材加工機２で加工されたパーツＰを集積する集積装置
３ａの後段に、印字装置を設置し、集積装置３ａから搬
入された加工後のパーツＰにＸ軸方向とＹ軸方向に印字
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機用パーツ
印字装置、特に板材加工機の集積装置の後段に設けた印
字装置により加工後のパーツに印字するようにした板材
加工機用パーツ印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、パンチプレス等の板材加工機
により加工されたパーツに印字をし、パーツ単位の管理
を行っていることは、よく知られている。

【０００３】このように、パーツに印字してパーツ単位
の管理を行う方式は、例えば、従来は自動倉庫とタレッ
トパンチプレスとアンローディング装置から構成されて
いる。

【０００４】自動倉庫に貯蔵されたワークは、一枚づつ
タレットパンチプレスに搬入され、該タレットパンチプ
レスにおいて、加工が施されると共に、印字される。

【０００５】加工が施され、かつ印字されたワークは、
製品のパーツとして、最後のアンローディング装置に搬
送され、該アンローディング装置を構成する集積装置に
集積される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術には、
次のような課題がある。

【０００７】（１）生産効率が低下する。 従来は、既述したように、ワークは、タレットパンチプ
レスで加工が施されると共に、印字がされている。

【０００８】この場合、加工は、パンチとダイの協働で
行われ、印字は、例えば、インクジェットプリンタによ
りパーコードを塗布することにより、行われる。

【０００９】しかし、この印字は、加工している最中
に、即ち、加工中に割り込んで行われるので、加工生産
そのものの効率が低下する。

【００１０】例えば、印字処理がされている間は、次の
加工処理に入ることができない等の弊害がある。

【００１１】（２）任意の箇所に印字できない。 従来の印字手段であるインクジェットプリンタは、いず
れか一方、例えば、Ｘ軸方向のみ、又はＹ軸方向のみし
か印字することができない。

【００１２】従って、印字範囲に自由度が少なく、パー
ツ上の任意の箇所に印字することは、困難である。

【００１３】その結果、パーツ単位の管理が不十分であ
る等の弊害が生じる。

【００１４】本発明の目的は、板材加工機の集積装置の
後段に印字装置を設置することにより、印字処理中に次
の加工処理を可能にして生産効率を向上させ、更に、印
字範囲に自由度を持たせることにより、任意の箇所に印
字を可能にしてパーツ単位の管理を徹底させることにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、図１〜図５又
は図６に示すように、板材加工機２で加工されたパーツ
Ｐを集積する集積装置３ａの後段に印字装置を設置し、
集積装置３ａから搬入されたパーツＰにＸ軸方向とＹ軸
方向に印字するという技術的手段を講じている。

【００１６】具体的には、本発明は、図１〜図５に示す
ように、板材加工機２で加工されたパーツＰを集積する
集積装置３ａの後段に、パーツ支持台４が設けられ、該
パーツ支持台４は、集積装置３ａから搬送されたパーツ
Ｐを支持し、回転自在に取り付けられた支持手段４１
と、支持手段４１により支持されたパーツＰを把持して
搬入し、Ｘ軸方向に移動可能な把持手段４２と、把持手
段４２により搬入されたパーツＰに印字し、Ｙ軸方向に
移動可能な印字手段４３から構成されていることが好ま
しい。

【００１７】更には、本発明は、図６に示すように、板
材加工機２で加工されたパーツＰを集積する集積装置３
ａの後段に、パーツ支持台４が設けられ、該パーツ支持
台４は、集積装置３ａから搬送されたパーツＰを支持
し、回転自在に取り付けられた支持手段４１と、該支持
手段により支持されながら上記集積装置の把持手段によ
り把持されて搬入されたパーツに印字し、Ｘ軸方向とＹ
軸方向に移動可能な印字手段から構成されていてもよ
い。

【００１８】従って、本発明の構成によれば、加工後の
パーツＰに印字するので、印字処理中に次の加工処理が
可能となって生産効率が向上し、また、パーツＰに対し
てＸ軸方向とＹ軸方向に印字するので、印字範囲に自由
度があり、任意の箇所に印字が可能となってパーツ単位
の管理が徹底する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の第１
実施形態を示す全体図である。

【００２０】図１において、参照符号１は自動倉庫、２
は板材加工機、３はアンローディング装置、４はパーツ
支持台である。

【００２１】上記自動倉庫１は、ワークＷを貯蔵してお
いて、次段の板材加工機２に供給する装置であって、よ
く知られているように、高速一枚取装置１ａとエレベー
タ１ｂから構成されている。

【００２２】上記板材加工機２は、例えば、タレットパ
ンチプレスであり、ワークＷに加工を施すと共に、出来
上がったパーツＰを搬出する装置であって、図示するよ
うに、加工用金型２０を有する。

【００２３】上記アンローディング装置３は、前記板材
加工機２により加工されたパーツＰを搬入して集積する
装置であり、図１に示すように、集積装置３ａと乗継コ
ンベア３ｂ、３ｃから構成されている。

【００２４】上記集積装置３ａは、その上方において、
アンローダレール５３を有し、該アンローダレール５３
は、後述するパーツ支持台４の前部までＸ軸方向に延び
ており、例えば、ラックとピニオン（図示省略）の組み
合わせにより自走可能なアンローダ５４が取り付けられ
ている。

【００２５】上記アンローダ５４には、上下シリンダ５
５を介して、ストレッチ５１が支持され、該ストレッチ
５１には、クランプ５２が取り付けられている。

【００２６】上記集積装置３ａの後段には、パーツ支持
台４が設けられ、該パーツ支持台４の詳細は、図２に示
されている。

【００２７】図２において、パーツ支持台４は、前記集
積装置３ａから搬入されたパーツＰを支持するサポート
テーブルであって、支持フレーム７７を有し、該支持フ
レーム７７には、複数本の支持手段４１、例えば、サボ
ートローラが回転自在に支承されている。

【００２８】上記サポートローラ４１は、Ｘ軸方向に複
数本配置され（図１、図２）、図３に示すように、２本
目のサポートローラ４１２と３本目のサポートローラ４
１３は、他のサポートローラ４１１、４１４・・・と
は、構成が異なっている。

【００２９】即ち、２本目のサポートローラ４１２は、
その両端において、Ｌ字型の支持部材９８に回転自在に
支承され、該支持部材９８はシリンダ９６に結合されて
いると共に、該シリンダ９６は横断フレーム９５に固定
されている。

【００３０】従って、シリンダ９６を作動することによ
り、２本目のサポートローラ４１２は、上下動可能であ
る（図３（Ｃ））。

【００３１】また、３本目のサポートローラ４１３は、
図３に示すように、Ｙ軸方向に複数本、例えば６本に分
割されて一直線状に配置され、各サポートローラ４１３
は支持金具１０２に回転自在に支承され、該支持金具１
０２は前記横断フレーム９５に固定されている。

【００３２】上記分割された３本目のサポートローラ４
１３間には、ストッパ９０が配置され、該ストッパ９０
は、ヒンジ１０１によりシリンダ９４のピストンロッド
９３に結合され、シリンダ９４は前記横断フレーム９５
にヒンジ１００により結合されている。

【００３３】また、上記ストッパ９０には、回動部材９
１が取り付けられ、該回動部材９１は支持フレーム７７
に固定された枢軸９２に回動可能に結合されている。

【００３４】従って、ストッパ９０は、シリンダ９４を
作動することにより、枢軸９２に関して回動するいわば
スイング式のストッパであってパスラインＰＬに対して
出没可能である（図３（Ｂ）、図３（Ｃ））。

【００３５】この構成により、後述するように、パーツ
Ｐを集積装置３ａからサポートテーブル４へ搬入する場
合と印字後のパーツＰをサポートテーブル４から集積装
置３ａへ搬出する場合に、パスラインＰＬから上方に突
出したストッパ９０により該パーツＰを位置決めすると
共に（図３（Ｂ））、位置決めしたパーツＰを２本目の
サポートローラ４１２で押し上げることによりサポート
テーブル４のクランプ６６又は集積装置３ａのクランプ
５２が把持し易いようになっている（図３（Ｃ））。

【００３６】上記サポートローラ４１の上方には、図２
に示すように、把持手段４２が設けられ、該把持手段４
２は、サポートローラ４１により支持されたパーツＰを
把持し、Ｘ軸方向に移動可能である。

【００３７】上記把持手段４２は、Ｙ軸方向に延びるス
トレッチ６７を有し、該ストレッチ６７には、前部にク
ランプ６６が取り付けられている。

【００３８】また、把持手段４２を構成するストレッチ
６７の両側には、車輪６８が取り付けられ、レール１０
３上を走行できるようになっている。

【００３９】また、上記把持手段４２を構成するストレ
ッチ６７の両端には、固定具６９が取り付けられ、該固
定具６９はチェーン７０に固定され、更に、チェーン７
０は、従動プーリ７１に巻回されている。

【００４０】従動プーリ７１は、サポートテーブル４の
後部において、連結棒７２により連結され、該連結棒７
２の直下には、ブラケット７４に固定されたＸ軸モータ
Ｍｘの駆動プーリ７５が配置され、該駆動プーリ７５と
前記連結棒７２には、ベルト７３が巻回されている。

【００４１】この構成により、Ｘ軸モータＭｘを回転さ
せると、従動プーリ７１に巻回されたチェーン７０が循
環し、把持手段４２がＸ軸方向に移動する。

【００４２】一方、サポートテーブル４の中央部よりや
や前方には、パーツＰに印字し、Ｙ軸方向に移動可能な
印字手段４３が設けられている。

【００４３】上記印字手段４３は、サポートテーブル４
を横断するＹ軸フレーム５８を有し、該Ｙ軸フレーム５
８は支柱５６を介して支持フレーム７７に固設されてい
て上記把持手段４２より上方に配置されている。

【００４４】上記Ｙ軸フレーム５８には、図２に向かっ
て左端にＹ軸モータＭｙが固定され、該Ｙ軸モータＭｙ
の駆動プーリ５９ａと右端の従動プーリ５９ｂには、ベ
ルト６０が巻回され、該ベルト６０には、固定具６４と
取付板６４ａ（図４、図５）を介してインクジェットプ
リンタの昇降用シリンダ６３が固定されている。

【００４５】また、Ｙ軸フレーム５８には、上記ベルト
６０に平行してガイドレール６１が設けられ、該ガイド
レール６１には、上記固定具６４にねじ１０、１１で固
定されたスライダ６１ａがすべり結合している。

【００４６】更に、昇降用シリンダ６３のピストンロッ
ド８、９には、昇降板７が固定され、該昇降板７には、
インクジェットプリンタのヘッド６２が固定されてい
る。

【００４７】このヘッド６２には、インク供給用のチュ
ーブ２０１が結合され（図４）、該チューブ２０１から
供給されたインク１９を、上記把持手段４２のクランプ
６６（図２）に把持されたパーツＰに噴射し、バーコー
ド６５を塗布することにより印字される。

【００４８】上記チューブ２０１は、ヘッド６２から上
方に延び（図４）、固定具６４にねじ１６で固定された
取付枠２００に押圧部材２０４により圧着され、その後
該チューブ２０１は更に延びて下方に垂れ下がってい
る。

【００４９】下方に垂れ下がったチューブ２０１は、図
４（Ｂ）に示すように、Ｙ軸フレーム５８にＬ字型部材
２０３を介して固定されたレール２０２上に到達し、該
レール２０２上を駆動プーリ５９ａ側に向かって進行
し、ねじ１４、１５（図５）で固定された門型のチュー
ブ押さえ１８を貫通して外部のインクタンク（図示省
略）に連通している。

【００５０】尚、上記取付枠２００には、インク供給用
のチューブ２０１だけでなく、昇降用シリンダ６３に空
気を供給するチューブ（図示省略）等も圧着され、該チ
ューブ２０１と同様に、上記レール２０２のチューブ押
さえ１８を貫通して外部の空気供給源等（図示省略）に
連結している。

【００５１】また、上記インクジェットプリンタのヘッ
ド６２は、図５に示すように、昇降用シリンダ６３の作
用により実線の位置（最上位）と一点鎖線の位置（最下
位）の間を上下動し、最上位にあるときは、把持手段４
２のストレッチ６７より上方に位置している。

【００５２】従って、この構成により、印字手段４３を
構成するインクジェットプリンタのヘッド６２は、把持
手段４２との干渉を避けながら、既述したＹ軸モータＭ
ｙ（図２）を回転してベルト６０を循環させることによ
り、Ｙ軸フレーム５８に沿ってＹ軸方向に移動し、把持
手段４２により把持されたパーツＰにインク１９を噴射
してバーコード６５を印字することができ、この間、取
付枠２００に圧着されたチューブ２０１等もレール２０
２上を摺動しながら、ヘッド６２と同時にＹ軸方向に移
動する。

【００５３】この場合、印字手段４３は、上述したよう
に、Ｙ軸方向に移動しながらパーツＰに印字することも
できるし、Ｙ軸方向の移動と把持手段４２によるパーツ
ＰのＸ軸方向の移動を組み合わせることにより、印字制
御を行うこともできる。

【００５４】図６は、本発明の第２実施形態を示す詳細
図である。

【００５５】第１実施形態（図１〜図５）との相違点
は、次のとおりである。

【００５６】即ち、集積装置３ａのアンローダ５４に
は、２つのクランプ５２と５２ａが、ストレッチ５１を
介して図示するように背中合わせに取り付けられてい
る。

【００５７】この構成により、アンローダ５４は、上記
クランプ５２により板材加工機２からパーツＰを搬出し
て集積装置３ａに集積した後（矢印Ｆ）、該パーツＰを
解放し、反対側に（矢印Ｅ方向）に移動してもう一方の
クランプ５２ａでパーツＰを持ち替えることにより、サ
ポートテーブル４にパーツＰを搬入する。

【００５８】また、このように、集積装置３ａには、サ
ポートテーブル４に対するパーツ搬入用のクランプ５２
ａが設けられていることから、該サポートテーブル４に
は、第１実施形態のような把持手段４２（図１〜図５）
は設けられていず、支持手段４１と印字手段４３のみが
設けられ、しかも印字手段４３は、Ｙ軸方向のみならず
Ｘ軸方向にも移動可能である。

【００５９】即ち、図６に示すように、印字手段４３
は、サポートテーブル４を横断するキャリッジベース８
０を有し、該キャリッジベース８０は、それに内蔵した
ナット（図示省略）がボールねじ８３に螺合している。

【００６０】ボールねじ８３は、Ｘ軸方向に延びてお
り、ブラケット８５に固定したＸ軸モータＭｘに結合さ
れている。

【００６１】また、キャリッジベース８０は、ＬＭガイ
ドレール８６にすべり結合し、該ＬＭガイドレール８６
は、Ｘ軸方向に延びる梁柱フレーム８４に固定されてい
る。

【００６２】一方、キャリッジベース８０には、Ｙ軸モ
ータＭｙが内蔵され、該Ｙ軸モータＭｙには、ボールね
じ８２が結合されている。

【００６３】ボールねじ８２は、Ｙ軸方向に延びていて
キャリッジ８１がナット（図示省略）を介して螺合し、
該キャリッジ８１には、図示するように、インクジェッ
トプリンタの昇降用シリンダ６３が取り付けられてい
る。

【００６４】また、キャリッジベース８０には、上記ボ
ールねじ８２に平行してＬＭガイドレール８７が固定さ
れ、該ＬＭガイドレール８７には、前記キャリッジ８１
がすべり結合している。

【００６５】この構成により、昇降用シリンダ６３に取
り付けられたインクジェットプリンタのヘッド６２は、
Ｘ軸方向とＹ軸方向に移動しながら既述した集積装置３
ａのアンローダ５４のクランプ５２ａに把持されたパー
ツＰにインク１９を噴射してバーコード６５を塗布する
ことにより印字する。

【００６６】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。この場合の動作制御は、図１、又は図６に示す
装置に設けられた制御部（図示省略）により、行われ
る。

【００６７】（１）第１実施形態（図１〜図５）におけ
る動作 板材加工機２で加工されたパーツＰは、図２に示すアン
ローダ５４のクランプ５２により把持され、集積装置３
ａを通過して（矢印Ｂ）、次段のサポートテーブル４の
パスラインＰＬから突出したストッパ９０の位置まで搬
入される（図３（Ｂ））。

【００６８】ここで、アンローダ５４のクランプ５２は
該パーツＰを解放して退避し（矢印Ａ）、代わってサポ
ートテーブル４の把持手段４２がパーツＰに近づき（矢
印Ｃ）、上昇する２本目のサポートローラ４１２により
押し上げられたパーツＰをクランプ６６で把持し（図３
（Ｃ））、該２本目のサポートローラ４１２が降下した
後、パスラインＰＬより没入したストッパ９０の上方を
通過してＸ軸方向の所定の位置まで移動する（矢印
Ｄ）。

【００６９】次いで、印字手段４３をＹ軸方向に移動さ
せて、ヘッド６２からインク１９を噴射させ、クランプ
６６に把持されたパーツＰにバーコード６５を塗布する
ことにより、印字が行われる（図２）。

【００７０】印字されたパーツＰは、クランプ６６に把
持されて集積装置３ａに向かって移動するが（矢印
Ｃ）、３本目のサポートローラ４１３を通過した後直ち
に戻るので（矢印Ｄ）、パーツＰは、パスラインＰＬか
ら上方に突出したストッパ９０に突き当たって停止し位
置決めされる（図３（Ｂ））。

【００７１】ここで、把持手段４２のクランプ６６は、
位置決めされたパーツＰを解放して退避する（矢印Ｄ）
と同時にストッパ９０がパスラインＰＬより下方に没入
する（図３（Ｃ））。

【００７２】代わりに、再度アンローダ５４がサポート
テーブル４へ進入し（矢印Ｂ）、２本目のサポートロー
ラ４１２により押し上げられたパーツＰを（図３
（Ｃ））、クランプ５２により把持した後後退し（矢印
Ａ）集積装置３ａへ移動させ、上下シリンダ５５（図
２）を作動させてパイプローラ７８上に該パーツＰを載
せ、リフタ５７の上方において位置決めした後、パイプ
ローラ７８を退避させて該パーツＰを、図２に示すパレ
ット７９上に集積する。

【００７３】（２）第２実施形態（図６）における動作

【００７４】板材加工機２で加工されたパーツＰは、図
６に示すアンローダ５４のクランプ５２により把持され
て集積装置３ａに移動し（矢印Ｆ）パイプローラ７８上
に載せられる。

【００７５】ここで、クランプ５２はパーツＰを解放
し、アンローダ５４が後退して（矢印Ｅ）もう一方のク
ランプ５２ａがパーツＰの反対側を把持した後、今度は
アンローダ５４が前進して（矢印Ｆ）、図示するよう
に、パーツＰをサポートテーブル４へ搬入し、所定の位
置で停止する。

【００７６】次いで、印字手段４３が、Ｘ軸モータＭｘ
とＹ軸モータＭｙによりＸ軸方向とＹ軸方向に移動し、
ヘッド６２からインク１９を噴射させ、クランプ５２ａ
に把持されたパーツＰにバーコード６５を塗布すること
により、印字が行われる（図６）。

【００７７】印字されたパーツＰは、クランプ５２ａに
把持された状態で集積装置３ａへ移動し（矢印Ｅ）、集
積装置３ａにおいては、上下シリンダ５５を作動させて
パイプローラ７８上に該パーツＰを載せ、リフタ５７の
上方において位置決めした後、パイプローラ７８を退避
させて該パーツＰを、図６に示すパレット７９上に集積
する。

【００７８】尚、上記の実施形態においては、板材加工
機の一例であるタレットパンチプレスに適用される場合
を説明したが、本発明はこれに限定されず、レーザ加工
機、折曲げ加工機等の他の板材加工機にも適用され上記
と同様の効果を奏することは勿論である。

【００７９】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、板材加
工機用パーツ印字装置を、板材加工機２で加工されたパ
ーツＰを集積する集積装置３ａの後段に印字装置を設置
し、集積装置３ａから搬入された加工後のパーツＰにＸ
軸方向とＹ軸方向に印字するように構成したことによ
り、加工後のパーツＰに印字するので、印字処理中に次
の加工処理が可能となって生産効率が向上し、また、パ
ーツＰに対してＸ軸方向とＹ軸方向に印字するので、印
字範囲に自由度があり、任意の箇所に印字が可能となっ
てパーツ単位の管理が徹底するという技術的効果を奏す
ることとなった。

【００８０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明を構成する集積装置とパーツ支持台の詳
細図である。

【図３】本発明を構成する支持手段の詳細図である。

【図４】本発明を構成する印字手段の詳細図である。

【図５】本発明を構成する把持手段と印字手段との関係
を示す図である。

【図６】本発明の第２実施形態を示す図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 板材加工機 ３ アンローディング装置 ４ パーツ支持台 ４１ 支持手段 ４２ 把持手段 ４３ 印字手段 ６５ バーコート Ｐ パーツ Ｗ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機で加工されたパーツを集積す
   る集積装置の後段に、印字装置を設置し、集積装置から
   搬入されたパーツにＸ軸方向とＹ軸方向に印字すること
   を特徴とする板材加工機用パーツ印字装置。
2. 【請求項２】 板材加工機で加工されたパーツを集積す
   る集積装置の後段に、パーツ支持台が設けられ、 該パーツ支持台は、集積装置から搬送されたパーツを支
   持し、回転自在に取り付けられた支持手段と、 支持手段により支持されたパーツを把持して搬入し、Ｘ
   軸方向に移動可能な把持手段と、 把持手段により搬入されたパーツに印字し、Ｙ軸方向に
   移動可能な印字手段から構成されていることを特徴とす
   る板材加工機用パーツ印字装置。
3. 【請求項３】 上記支持手段を構成する複数本のサポー
   トローラのうち、２本目のサポートローラは上下動可能
   に取り付けられていると共に、３本目のサポートローラ
   はＹ軸方向に分割され、分割された３本目のサポートロ
   ーラ間には、ストッパがパスラインに対して出没可能に
   取り付けられている請求項２記載の板材加工機用パーツ
   印字装置。
4. 【請求項４】 上記把持手段がクランプを取り付けたス
   トレッチを有し、該ストレッチはチェーンに固定されて
   いると共に車輪を備え、チェーンを循環させることによ
   り、レール上をＸ軸方向に移動する請求項２記載の板材
   加工機用パーツ印字装置。
5. 【請求項５】 上記パーツ支持台を横断するＹ軸フレー
   ムにベルトとガイドレールが設けられていると共に、上
   記印字手段がインクジェットプリンタのヘッドを有し、
   該ヘッドは、昇降用シリンダを介してベルトとガイドレ
   ールに取り付けられ、ベルトを循環させることにより、
   ガイドレールに沿ってＹ軸方向に移動する請求項２記載
   の板材加工機用パーツ印字装置。
6. 【請求項６】 板材加工機で加工されたパーツを集積す
   る集積装置の後段に、パーツ支持台が設けられ、 該パーツ支持台は、集積装置から搬送されたパーツを支
   持し、回転自在に取り付けられた支持手段と、 該支持手段により支持されながら上記集積装置の把持手
   段により把持されて搬入されたパーツに印字し、Ｘ軸方
   向とＹ軸方向に移動可能な印字手段から構成されている
   ことを特徴とする板材加工機用パーツ印字装置。