JPH1061668A - Main spindle device - Google Patents
Main spindle deviceInfo
- Publication number
- JPH1061668A JPH1061668A JP8212815A JP21281596A JPH1061668A JP H1061668 A JPH1061668 A JP H1061668A JP 8212815 A JP8212815 A JP 8212815A JP 21281596 A JP21281596 A JP 21281596A JP H1061668 A JPH1061668 A JP H1061668A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- injection port
- pressure
- housing
- main shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主軸を軸受により
ラジアル方向に支持した主軸装置、例えば、工作機械に
用いられる主軸装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spindle device in which a spindle is radially supported by bearings, for example, a spindle device used for a machine tool.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】従来、例えば、工作機
械に用いられる主軸装置では、主軸を軸方向に支持する
スラスト軸受と工具を装着する主軸の端部との間に、ジ
ャーナル軸受およびラビリンスシールを配置するための
軸長を確保しなければならないことから、主軸の剛性低
下が避けられないうえ、主軸を高速回転させる場合に
は、ジャーナル軸受の発熱に起因する主軸の熱膨張によ
って、工具の位置が大きくずれてしまう恐れがあるとい
う問題を有していた。Conventionally, for example, in a spindle device used for a machine tool, a journal bearing and a labyrinth seal are provided between a thrust bearing for axially supporting the spindle and an end of the spindle for mounting a tool. Since the shaft length must be ensured for arranging the spindle, the rigidity of the spindle is inevitably reduced.In addition, when the spindle is rotated at high speed, the thermal expansion of the spindle caused by the heat generated by the journal bearings causes There is a problem that the position may be greatly shifted.
【0003】また、従来の主軸装置において、主軸を高
速回転させる場合には、工具が空気摩擦により発熱し
て、熱膨張したり変形したりしてしまう可能性があると
いう問題も有しており、これらの問題を解決することが
従来の課題であった。Further, in the conventional spindle device, when the spindle is rotated at a high speed, there is also a problem that the tool may generate heat due to air friction and may be thermally expanded or deformed. It has been a conventional problem to solve these problems.
【0004】[0004]
【発明の目的】本発明は、上記した従来の課題に着目し
てなされたもので、シール性を確保したうえで、主軸の
剛性向上を実現すると共に、主軸を高速回転させたとし
ても、主軸に装着した工具の位置ずれをほとんど皆無と
することができ、加えて、この工具の発熱による熱膨張
や変形を極力少なく抑えることが可能である主軸装置を
提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and achieves improved rigidity of a main shaft while ensuring sealing performance, and even when the main shaft is rotated at a high speed, the main shaft is rotated. It is an object of the present invention to provide a spindle device capable of almost eliminating the displacement of a tool mounted on a tool, and further suppressing thermal expansion and deformation due to heat generation of the tool as much as possible.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に係わ
る発明は、主軸と、前記主軸を回転自在に収容するハウ
ジングを備えた主軸装置において、前記主軸の工具が装
着される端部近傍に前記工具と対向する受圧部を設け、
前記ハウジングに、気体供給源と連通して当該気体供給
源から供給される気体を前記工具および受圧部に対して
軸方向に吹き付ける工具側噴射口および受圧部側噴射口
と、当該ハウジングおよび受圧部の間の隙間を外部に連
通させる排気路を設けた構成としており、この主軸装置
の構成を従来の課題を解決するための手段とし、本発明
の請求項2に係わる発明は、工具と受圧部との間に位置
するハウジングの主軸端部支持部分に、当該ハウジング
および主軸端部の間の隙間を外部に連通させる排気路を
設けた構成としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a spindle device including a spindle and a housing for rotatably housing the spindle, in the vicinity of an end of the spindle where a tool is mounted. Provided with a pressure receiving portion facing the tool,
A tool-side injection port and a pressure-receiving-portion-side injection port that communicates with the gas supply source and is supplied from the gas supply source to the housing to blow the gas axially to the tool and the pressure-receiving section; and the housing and the pressure-receiving section. An exhaust path for communicating the gap between the outside with the outside is provided. The structure of the spindle device is used as a means for solving the conventional problems, and the invention according to claim 2 of the present invention comprises a tool and a pressure receiving portion. And an exhaust path for communicating a gap between the housing and the end of the main shaft to the outside is provided in a main shaft end supporting portion of the housing located between the housing and the main shaft.
【0006】また、本発明の請求項3に係わる主軸装置
は、工具側噴射口および受圧部側噴射口と、気体供給源
との間に気体冷却手段を設けた構成とし、本発明の請求
項4に係わる主軸装置は、ハウジングの工具側噴射口お
よび受圧部側噴射口よりも主軸から遠い位置に、液体供
給源から供給される液体を工具に対して吹き付ける液体
噴射口を設けた構成とし、本発明の請求項5に係わる主
軸装置は、ハウジングの工具および受圧部に相対する対
向面に、工具側噴射口および受圧部側噴射口から噴出す
る気体を主軸の円周方向に流す環状溝を各々設けた構成
としている。The spindle device according to claim 3 of the present invention has a structure in which gas cooling means is provided between a tool side injection port and a pressure receiving section side injection port and a gas supply source. The spindle device according to 4 has a configuration in which a liquid injection port that sprays a liquid supplied from a liquid supply source to a tool is provided at a position farther from the main shaft than the tool-side injection port and the pressure-receiving unit-side injection port of the housing, In the spindle device according to claim 5 of the present invention, an annular groove through which gas ejected from the tool-side injection port and the pressure-receiving section-side injection port flows in the circumferential direction of the main spindle is provided on a surface of the housing facing the tool and the pressure receiving portion. Each is provided with a configuration.
【0007】さらに、本発明の請求項6に係わる主軸装
置は、ハウジングの工具側噴射口および受圧部側噴射口
よりも主軸から遠い位置に、気体供給源から供給される
気体を工具および受圧部に対して軸方向に吹き付ける工
具側補助噴射口および受圧部側補助噴射口を設け、前記
工具側補助噴射口および受圧部側補助噴射口から噴出す
る気体の圧力を前記工具側噴射口および受圧部側噴射口
から噴出する気体の圧力よりも低くした構成としてい
る。Further, according to a sixth aspect of the present invention, there is provided a spindle device in which a gas supplied from a gas supply source is supplied to a tool and a pressure receiving portion at a position farther from the main shaft than the tool side injection port and the pressure receiving portion side injection port of the housing. A tool-side auxiliary injection port and a pressure-receiving-portion-side auxiliary injection port that spray in the axial direction with respect to The pressure is lower than the pressure of the gas ejected from the side injection port.
【0008】[0008]
【発明の作用】本発明の請求項1および2に係わる主軸
装置において、気体供給源から供給された気体は、工具
側噴射口および受圧部側噴射口を介して工具および受圧
部に対して軸方向にそれぞれ吹き付けられて、主軸を軸
方向に支持しつつ工具とハウジングとの隙間および排気
路を通して装置外部に排気され、この際、工具に吹き付
けられた気体は、主軸の端部とハウジングとの間から異
物が侵入するのを妨げ、一方、受圧部に吹き付けられた
気体は、受圧部よりも工具とは反対側に位置して主軸を
ラジアル方向に支持する軸受、例えば、ジャーナル軸受
から潤滑油が漏洩するのを妨げることから、シール性が
確保されることとなる。In the spindle device according to the first and second aspects of the present invention, the gas supplied from the gas supply source is supplied to the tool and the pressure receiving portion via the tool side injection port and the pressure receiving section side injection port. Respectively, and exhausted to the outside of the apparatus through a gap between the tool and the housing and an exhaust passage while supporting the main shaft in the axial direction. At this time, the gas blown to the tool is discharged between the end of the main shaft and the housing. The gas blown to the pressure receiving portion prevents the foreign matter from intruding from between, while the gas that is blown to the pressure receiving portion is located on the opposite side of the tool from the pressure receiving portion and supports the main shaft in the radial direction, for example, lubricating oil from the journal bearing Is prevented from leaking, so that the sealing property is ensured.
【0009】つまり、スラスト軸受を必要としない分だ
けコストの低減が図られるうえ、シール部分が距離の短
い工具と受圧部との間に形成されるため、ラビリンスシ
ールを設ける場合と比較してシール部分が短くなり、し
たがって、主軸剛性の向上が図られると共に、主軸は工
具に近い位置で軸方向に支持されていることから、主軸
を高速回転させたとしても、ジャーナル軸受の発熱に起
因する主軸の熱膨張による工具の位置ずれは極めて少な
く抑えられることとなる。In other words, the cost can be reduced by not requiring the thrust bearing, and the sealing portion is formed between the tool having a short distance and the pressure receiving portion. The part is shortened, and therefore the rigidity of the spindle is improved, and the spindle is supported in the axial direction at a position close to the tool, so even if the spindle is rotated at high speed, the spindle caused by the heat generated by the journal bearings The displacement of the tool due to the thermal expansion of the tool can be extremely reduced.
【0010】また、工具側噴射口から吹き付けられた気
体により、工具およびハウジングの主軸端部を支持する
部分の冷却がなされるので、工具の熱膨張や変形が少な
く抑えられることとなる。[0010] Further, the gas blown from the tool-side injection port cools the tool and the portion supporting the spindle end of the housing, so that thermal expansion and deformation of the tool can be suppressed to a small extent.
【0011】本発明の請求項3に係わる主軸装置では、
気体冷却手段により冷却された気体が工具側噴射口から
工具に吹き付けられるので、工具およびハウジングの主
軸端部を支持する部分が効率よく冷却されることとなっ
て、工具の熱膨張や変形がより一層少なく抑えられるこ
ととなり、本発明の請求項4に係わる主軸装置では、気
体のほかに、液体供給源から供給された液体が液体噴射
口から工具に吹き付けられるので、工具が効率よく冷却
されることとなり、工具の熱膨張や変形がより一層少な
く抑えられることとなる。In the spindle device according to claim 3 of the present invention,
Since the gas cooled by the gas cooling means is blown to the tool from the tool-side injection port, the part supporting the main shaft end of the tool and the housing is efficiently cooled, and the thermal expansion and deformation of the tool are further reduced. In the spindle device according to claim 4 of the present invention, in addition to the gas, the liquid supplied from the liquid supply source is blown from the liquid ejection port to the tool, so that the tool is efficiently cooled. This means that the thermal expansion and deformation of the tool can be further reduced.
【0012】本発明の請求項5に係わる主軸装置におい
て、工具側噴射口および受圧部側噴射口から噴出した気
体は、環状溝に沿って主軸の円周方向にそれぞれ流れる
ことから、工具とハウジングとの間の圧力分布および受
圧部とハウジングとの間の圧力分布が円周方向に均一と
なり、その結果、主軸はハウジングに対して傾くことな
く支持されることとなる。In the spindle device according to a fifth aspect of the present invention, the gas ejected from the tool-side injection port and the pressure-receiving-portion-side injection port flows in the circumferential direction of the main shaft along the annular groove. And the pressure distribution between the pressure receiving portion and the housing become uniform in the circumferential direction. As a result, the main shaft is supported without being inclined with respect to the housing.
【0013】本発明の請求項6に係わる主軸装置では、
気体を工具側噴射口および受圧部側噴射口から工具およ
び受圧部にそれぞれ吹き付けると、主軸は軸方向に支持
されることとなり、この状態で、工具側補助噴射口およ
び受圧部側補助噴射口から気体を工具および受圧部に吹
き付けると、工具側補助噴射口および受圧部側補助噴射
口が工具側噴射口および受圧部側噴射口よりも主軸に遠
い部位に位置しているうえ、工具側補助噴射口および受
圧部側補助噴射口から噴出する気体が工具側噴射口およ
び受圧部側噴射口から噴出する気体よりも低圧となって
いるので、低圧の気体は、工具とハウジングとの間の僅
かな隙間およびハウジングと受圧部との間の僅かな隙間
で主軸の遠心方向に流れることとなり、主軸の軸方向の
支持力に影響を及ぼすことなく、シール性のより一層の
向上が図られることとなる。In the spindle device according to claim 6 of the present invention,
When gas is blown from the tool-side injection port and the pressure-receiving part-side injection port to the tool and the pressure-receiving part, respectively, the main shaft is supported in the axial direction, and in this state, the tool-side auxiliary injection port and the pressure-receiving part-side auxiliary injection port When gas is blown to the tool and the pressure receiving part, the tool-side auxiliary injection port and the pressure-receiving part-side auxiliary injection port are located at a position farther from the main axis than the tool-side injection port and the pressure-receiving part-side injection port. Since the gas ejected from the port and the pressure-receiving-port-side auxiliary ejection port has a lower pressure than the gas ejected from the tool-side ejection port and the pressure-receiving-port-side ejection port, a small amount of low-pressure gas is generated between the tool and the housing. The flow in the centrifugal direction of the main shaft is caused by the clearance and the slight clearance between the housing and the pressure receiving portion, and the sealing performance can be further improved without affecting the axial support force of the main shaft. To become.
【0014】[0014]
【発明の効果】本発明の請求項1および2に係わる主軸
装置では、上記した構成としたため、シール性を確保し
て、異物の装置内部への侵入および軸受、例えば、ジャ
ーナル軸受からの潤滑油の漏洩を確実に防ぐことができ
ると共に、スラスト軸受を必要としない分だけコストの
低減を実現でき、加えて、シール部分を軸方向の短い範
囲で形成できることから、主軸剛性の向上をも実現可能
であり、主軸を工具に近い位置で軸方向に支持すること
から、主軸を高速回転させたとしても、ジャーナル軸受
の発熱に起因する主軸の熱膨張による工具の位置ずれを
極めて少なく抑えることができ、工具側噴射口から吹き
付けられた気体により、工具およびハウジングの主軸端
部を支持する部分を冷却できるので、工具の熱膨張や変
形をも少なく抑えることが可能であるという非常に優れ
た効果がもたらされる。In the spindle device according to the first and second aspects of the present invention, since the above-described configuration is employed, the sealing property is ensured, and foreign matters enter the device and lubricating oil from a bearing, for example, a journal bearing. Leakage can be reliably prevented, and the cost can be reduced because thrust bearings are not required.In addition, the rigidity of the main shaft can be improved because the seal part can be formed in a short range in the axial direction. Since the spindle is supported in the axial direction at a position close to the tool, even when the spindle is rotated at high speed, the displacement of the tool due to the thermal expansion of the spindle caused by the heat generated by the journal bearings can be minimized. The part that supports the tool and the spindle end of the housing can be cooled by the gas blown from the tool-side injection port, minimizing thermal expansion and deformation of the tool. It leads to very excellent effect that it is possible.
【0015】また、本発明の請求項3に係わる主軸装置
では、請求項1および2に係わる主軸装置と同様の効果
が得られるのに加えて、気体冷却手段により冷却された
気体を工具に吹き付けて、工具およびハウジングの主軸
端部を支持する部分を効率よく冷却することができるの
で、工具の熱膨張や変形をより一層少なく抑えることが
可能であり、本発明の請求項4に係わる主軸装置では、
液体供給源から供給された液体を工具に吹き付けて、効
率のよい工具の冷却を実現でき、工具の熱膨張や変形を
著しく少なく抑えることが可能であるという非常に優れ
た効果がもたらされる。According to the spindle device of the third aspect of the present invention, in addition to the same effects as obtained by the spindle device according to the first and second aspects, the gas cooled by the gas cooling means is blown to the tool. Therefore, the portion of the tool and the housing that supports the end of the spindle can be efficiently cooled, so that the thermal expansion and deformation of the tool can be further reduced, and the spindle device according to claim 4 of the present invention. Then
By spraying the liquid supplied from the liquid supply source onto the tool, efficient cooling of the tool can be realized, and a very excellent effect that the thermal expansion and deformation of the tool can be significantly reduced can be obtained.
【0016】さらに、本発明の請求項5に係わる主軸装
置では、工具とハウジングとの間の圧力分布および受圧
部とハウジングとの間の圧力分布を円周方向に均一にす
ることができるため、主軸をハウジングに対して傾くこ
となく支持することが可能であるという非常に優れた効
果がもたらされる。Further, in the spindle device according to claim 5 of the present invention, the pressure distribution between the tool and the housing and the pressure distribution between the pressure receiving portion and the housing can be made uniform in the circumferential direction. A very excellent effect is obtained that the main shaft can be supported without tilting with respect to the housing.
【0017】さらにまた、本発明の請求項6に係わる主
軸装置では、請求項1および2に係わる主軸装置と同様
の効果が得られるうえ、工具側噴射口および受圧部側噴
射口から噴出する気体が主軸を軸方向に支持し、そし
て、工具側補助噴射口および受圧部側補助噴射口から噴
出するより低圧な気体が異物の装置内部への侵入および
ジャーナル軸受からの潤滑油の漏洩を防ぐので、スラス
ト軸受機能に支障を来すことなくシール性を向上させる
ことが可能であるという非常に優れた効果がもたらされ
る。Further, in the spindle device according to claim 6 of the present invention, the same effects as those of the spindle device according to claims 1 and 2 can be obtained, and the gas ejected from the tool side injection port and the pressure receiving section side injection port can be obtained. Supports the main shaft in the axial direction, and the lower-pressure gas ejected from the tool-side auxiliary injection port and the pressure-receiving-part-side auxiliary injection port prevents foreign matter from entering the inside of the device and leakage of lubricating oil from the journal bearing. Thus, a very excellent effect that the sealing property can be improved without hindering the function of the thrust bearing is brought about.
【0018】[0018]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】[第1実施例]図1は本発明の請求項1,
2および5に係わる主軸装置の一実施例を示している。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
6 shows an embodiment of a spindle device according to 2 and 5;
【0020】図1に示すように、この主軸装置1は、主
軸2と、この主軸2を収容するハウジング10と、ハウ
ジング10内に配設されて主軸2に設けた大径部(受圧
部)2Aと嵌合して主軸2をラジアル方向に支持するジ
ャーナル軸受3を備えており、大径部2Aは、主軸2の
砥石(工具)Tが装着される端部2Bの近傍にその端面
2aが砥石Tの端面Taと対向するようにして設けてあ
る。As shown in FIG. 1, the spindle device 1 includes a spindle 2, a housing 10 for accommodating the spindle 2, and a large-diameter portion (pressure receiving portion) provided in the housing 10 and provided on the spindle 2. The large-diameter portion 2A has an end face 2a near an end 2B of the main shaft 2 where a grindstone (tool) T is mounted. It is provided so as to face the end surface Ta of the grindstone T.
【0021】ハウジング10には、気体供給源Pと供給
路11を介して連通しかつ砥石Tの端面Taおよび大径
部2Aの端面2aとそれぞれ対向する工具側噴射口12
Aおよび大径部側噴射口12Bと、ハウジング10にお
ける砥石Tの端面Taおよび大径部2Aの端面2aに相
対する対向面10a,10bに円周方向に沿ってそれぞ
れ設けられかつ工具側噴射口12Aおよび大径部側噴射
口12Bと連通する環状溝13A,13Bを具備してお
り、供給路11を介して供給される気体を工具側噴射口
12Aおよび大径部側噴射口12Bから砥石Tの端面T
aおよび大径部2Aの端面2aに対して軸方向にそれぞ
れ吹き付けると共に、環状溝13A,13Bに沿って主
軸2の円周方向に流して、主軸2を気体により非接触状
態で軸方向に支持するようになっている。The housing 10 communicates with the gas supply source P via the supply passage 11 and faces the end face Ta of the grinding wheel T and the end face 2a of the large diameter portion 2A.
A and the large-diameter-portion-side injection port 12B, and the tool-side injection port which is provided along the circumferential direction on opposing surfaces 10a and 10b facing the end surface Ta of the grindstone T and the end surface 2a of the large-diameter portion 2A in the housing 10, respectively. 12A and the annular grooves 13A and 13B communicating with the large-diameter portion injection port 12B. The gas supplied through the supply path 11 is supplied from the tool-side injection port 12A and the large-diameter portion injection port 12B to the grindstone T. End face T
a and the end face 2a of the large-diameter portion 2A is axially sprayed, and flows in the circumferential direction of the main shaft 2 along the annular grooves 13A and 13B to axially support the main shaft 2 in a non-contact state by gas. It is supposed to.
【0022】この場合、ハウジング10には、このハウ
ジング10と主軸2における大径部2Aとの間の隙間を
外部に連通させる排気路14Aが設けてあると共に、ハ
ウジング10の砥石Tおよび大径部2Aの間に位置する
部分(ハウジング10の主軸端部2Bを支持する部分)
と主軸端部2Bとの間の隙間を外部に連通させる排気路
14Bが設けてあり、排気路14Bは排気路14Aを介
して外部に連通している。In this case, the housing 10 is provided with an exhaust passage 14A for communicating a gap between the housing 10 and the large diameter portion 2A of the main shaft 2 to the outside, and the grinding wheel T and the large diameter portion of the housing 10 are provided. Part located between 2A (part supporting spindle end 2B of housing 10)
An exhaust passage 14B is provided for communicating a gap between the shaft end 2B and the outside to the outside, and the exhaust passage 14B communicates with the outside via an exhaust passage 14A.
【0023】この主軸装置1において、気体供給源Pか
ら供給路11を介して供給された気体が、ハウジング1
0の工具側噴射口12Aおよび大径部側噴射口12Bか
ら砥石Tの端面Taおよび大径部2Aの端面2aに対し
て軸方向に吹き付けられると共に、環状溝13A,13
Bに沿って主軸2の円周方向に流れると、主軸2におい
て方向が逆向きで大きさが同じ軸方向速度成分が生じる
ので、主軸2は軸方向に支持されることとなる。In the main spindle device 1, the gas supplied from the gas supply source P via the supply path 11 is supplied to the housing 1.
0 is sprayed in the axial direction from the tool-side injection port 12A and the large-diameter portion-side injection port 12B to the end surface Ta of the grinding wheel T and the end surface 2a of the large-diameter portion 2A, and the annular grooves 13A, 13
When flowing in the circumferential direction of the main shaft 2 along B, the main shaft 2 is supported in the axial direction because an axial velocity component in the opposite direction and having the same magnitude is generated in the main shaft 2.
【0024】このとき、工具側噴射口12Aおよび大径
部側噴射口12Bから噴出した気体は、環状溝13A,
13Bに沿って主軸2の円周方向に流れるため、砥石T
とハウジング10との間の圧力分布および大径部2Aと
ハウジング10との間の圧力分布が円周方向に均一とな
り、その結果、主軸2はハウジング10に対して傾くこ
となく支持されることとなる。At this time, the gas ejected from the tool-side injection port 12A and the large-diameter portion-side injection port 12B flows into the annular groove 13A,
13B, and flows in the circumferential direction of the spindle 2 so that the grinding stone T
And the pressure distribution between the large-diameter portion 2A and the housing 10 become uniform in the circumferential direction, so that the main shaft 2 is supported without being inclined with respect to the housing 10. Become.
【0025】そして、環状溝13A,13Bに沿って主
軸2の円周方向に流れた気体は、砥石Tとハウジング1
0との隙間および排気路14Aを通して装置外部に排気
され、この際、砥石Tに吹き付けられた気体は、主軸2
の端部2Bとハウジング10との間から異物が侵入する
のを妨げ、一方、大径部2Aに吹き付けられた気体は、
大径部2Aよりも砥石Tとは反対側に位置するジャーナ
ル軸受3から潤滑油が漏洩するのを妨げることから、シ
ール性が確保されることとなる。The gas flowing in the circumferential direction of the main shaft 2 along the annular grooves 13A and 13B is supplied to the grinding wheel T and the housing 1
0, and the gas exhausted to the outside of the apparatus through the exhaust passage 14A.
Foreign matter is prevented from entering between the end 2B and the housing 10, while the gas blown to the large-diameter portion 2A is
Since the lubricating oil is prevented from leaking from the journal bearing 3 located on the opposite side of the grindstone T from the large diameter portion 2A, the sealing property is ensured.
【0026】したがって、この主軸装置1では、スラス
ト軸受を必要としない分だけコストの低減が図られ、加
えて、シール部分が距離を短くした砥石Tと大径部2A
との間に形成されるので、ラビリンスシールを設ける場
合と比較してシール部分が短くなり、その結果、主軸2
の剛性の向上が図られ、このように主軸2はジャーナル
軸受3により砥石Tに近い位置で軸方向に支持されてい
るため、主軸2を高速回転させた場合であったとして
も、ジャーナル軸受3の発熱に起因する主軸2の熱膨張
による砥石Tの軸方向の位置ずれは極めて少なく抑えら
れる。Therefore, in the spindle device 1, the cost is reduced by the amount that the thrust bearing is not required. In addition, the grinding wheel T and the large-diameter portion 2A whose sealing portion has a reduced distance are provided.
Formed between the main shaft 2 and the main shaft 2 as compared with the case where a labyrinth seal is provided.
The main shaft 2 is axially supported by the journal bearing 3 at a position close to the grindstone T. Thus, even when the main shaft 2 is rotated at high speed, the journal bearing 3 The displacement of the grindstone T in the axial direction due to the thermal expansion of the main shaft 2 caused by the heat generation of the main shaft 2 can be extremely suppressed.
【0027】また、工具側噴射口12Aから吹き付けら
れた気体により、砥石Tおよびハウジング10の主軸端
部2Bを支持する部分の冷却がなされることから、砥石
Tの熱膨張や変形が少なく抑えられることとなる。Further, the gas blown from the tool-side injection port 12A cools the grinding wheel T and the portion supporting the main spindle end 2B of the housing 10, so that the thermal expansion and deformation of the grinding wheel T are suppressed to a small extent. It will be.
【0028】[第2実施例]図2は本発明の請求項1〜
3および5に係わる主軸装置の一実施例を示しており、
図2に示すように、この実施例に係わる主軸装置21が
第1実施例における主軸装置1と相違するところは、工
具側噴射口12Aおよび大径部側噴射口12Bと気体供
給源Pとの間に、すなわち、供給路11と気体供給源P
との間に、冷却装置(気体冷却手段)Cを設けた点にあ
り、他の構成は第1実施例における主軸装置1と同じで
ある。[Second Embodiment] FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention.
3 shows an embodiment of a spindle device relating to 3 and 5;
As shown in FIG. 2, the main spindle device 21 according to this embodiment is different from the main spindle device 1 in the first embodiment in that the tool side injection port 12A and the large diameter portion side injection port 12B and the gas supply source P In between, ie, the supply path 11 and the gas supply source P
A cooling device (gas cooling means) C is provided between the first and second embodiments, and the other configuration is the same as that of the spindle device 1 in the first embodiment.
【0029】つまり、この主軸装置21においても、ス
ラスト軸受を必要としない分だけコストの低減が図られ
ることとなり、加えて、ラビリンスシールを必要とする
ことなく、距離を短くした砥石Tと大径部2Aとの間に
シール部分が形成されることから、主軸2の剛性の向上
が図られることとなり、主軸2を高速回転させたとして
も、主軸2の熱膨張による砥石Tの軸方向の位置ずれは
極めて少なく抑えられることとなる。That is, in the spindle device 21 as well, the cost can be reduced by the amount that the thrust bearing is not required. In addition, the grinding wheel T having a shorter distance and the larger diameter can be used without the need for the labyrinth seal. Since the sealing portion is formed between the main shaft 2 and the portion 2A, the rigidity of the main shaft 2 is improved, and even if the main shaft 2 is rotated at a high speed, the position of the grindstone T in the axial direction due to the thermal expansion of the main shaft 2 is increased. The deviation can be kept extremely small.
【0030】また、この主軸装置21では、冷却装置C
により冷却された気体が工具側噴射口12Aから砥石T
に吹き付けられるので、砥石Tおよびハウジング10の
主軸端部2Bを支持する部分が効率よく冷却されること
となって、砥石Tの熱膨張や変形がより一層少なく抑え
られることとなる。In the spindle device 21, the cooling device C
The gas cooled by the grinding wheel T
Therefore, the portion supporting the grindstone T and the spindle end 2B of the housing 10 is efficiently cooled, and the thermal expansion and deformation of the grindstone T can be further reduced.
【0031】[第3実施例]図3は本発明の請求項1,
2,4および5に係わる主軸装置の一実施例を示してお
り、図3に示すように、この実施例に係わる主軸装置3
1が第1実施例における主軸装置1と相違するところ
は、ハウジング10の工具側噴射口12Aおよび大径部
側噴射口12Bよりも主軸2から遠い位置に、液体供給
源PAと供給路33を介して連通する液体噴射口32を
設けた点にあり、他の構成は第1実施例における主軸装
置1と同じである。[Third Embodiment] FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows an embodiment of a spindle device according to 2, 4, and 5, and as shown in FIG. 3, a spindle device 3 according to this embodiment.
1 differs from the spindle device 1 in the first embodiment in that the liquid supply source PA and the supply passage 33 are located at a position farther from the spindle 2 than the tool-side injection port 12A and the large-diameter-portion-side injection port 12B of the housing 10. The configuration is the same as that of the spindle device 1 in the first embodiment except that a liquid ejection port 32 communicating with the main shaft device is provided.
【0032】この主軸装置31においても、スラスト軸
受を必要としない分だけコストの低減が図られるうえ、
距離を短くした砥石Tと大径部2Aとの間にシール部分
が形成されるため、主軸2の剛性の向上が図られ、主軸
2を高速回転させたとしても、主軸2が熱膨張すること
による砥石Tの軸方向の位置ずれは極めて少なく抑えら
れることとなる。Also in this spindle device 31, the cost can be reduced by the amount that the thrust bearing is not required.
Since the sealing portion is formed between the grindstone T whose distance has been shortened and the large diameter portion 2A, the rigidity of the main shaft 2 is improved, and the main shaft 2 thermally expands even when the main shaft 2 is rotated at high speed. The displacement of the grinding wheel T in the axial direction due to the above is extremely reduced.
【0033】また、この主軸装置31では、工具側噴射
口12Aから噴出する気体のほかに、液体供給源PAか
ら供給された液体が液体噴射口32から砥石Tに吹き付
けられるので、この砥石Tが効率よく冷却されることと
なって、砥石Tの熱膨張や変形がより一層少なく抑えら
れることとなる。Further, in the spindle device 31, in addition to the gas ejected from the tool-side ejection port 12A, the liquid supplied from the liquid supply source PA is blown from the liquid ejection port 32 to the grindstone T. Cooling is performed efficiently, and the thermal expansion and deformation of the grindstone T can be further reduced.
【0034】[第4実施例]図4は本発明の請求項1,
2,5〜7に係わる主軸装置の一実施例を示している。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
1 shows an embodiment of a spindle device relating to 2, 5 to 7;
【0035】図4に示すように、この主軸装置41で
は、ハウジング10の工具側噴射口12Aおよび大径部
側噴射口12Bよりも主軸2から遠い位置に、気体供給
源Pと供給路51を介して連通して砥石Tの端面Taお
よび大径部2Aの端面2aに対して気体供給源Pから供
給される気体を軸方向に吹き付ける工具側補助噴射口5
2Aおよび大径部側補助噴射口52Bを設けると共に、
ハウジング10の対向面10a,10bに、工具側補助
噴射口52Aおよび大径部側補助噴射口52Bから噴出
する気体を円周方向に流す環状補助溝53A,53Bを
それぞれ設け、かつ工具側補助噴射口52Aおよび大径
部側補助噴射口52Bから噴出する気体の圧力を工具側
噴射口12Aおよび大径部側噴射口12Bから噴出する
気体の圧力よりも低くしており、他の構成は第1実施例
における主軸装置1と同じである。As shown in FIG. 4, in the main spindle device 41, the gas supply source P and the supply path 51 are located at a position farther from the main shaft 2 than the tool-side injection port 12A and the large-diameter portion-side injection port 12B of the housing 10. A tool-side auxiliary injection port 5 which blows gas supplied from the gas supply source P in the axial direction to the end face Ta of the grinding wheel T and the end face 2a of the large diameter portion 2A through the
2A and the large diameter side auxiliary injection port 52B are provided,
On the opposing surfaces 10a and 10b of the housing 10, there are provided annular auxiliary grooves 53A and 53B for allowing gas ejected from the tool-side auxiliary injection port 52A and the large-diameter portion-side auxiliary injection port 52B to flow in the circumferential direction, respectively. The pressure of the gas ejected from the port 52A and the large-diameter portion auxiliary ejection port 52B is lower than the pressure of the gas ejected from the tool-side ejection port 12A and the large-diameter portion ejection port 12B. This is the same as the spindle device 1 in the embodiment.
【0036】この主軸装置41では、気体供給源Pから
供給路11を介して供給された気体が、工具側噴射口1
2Aおよび大径部側噴射口12Bから砥石Tの端面Ta
および大径部2Aの端面2aに対して軸方向に吹き付け
られると共に、環状溝13A,13Bに沿って主軸2の
円周方向に流れると、主軸2はハウジング10に軸方向
に支持されることとなる。In the spindle device 41, the gas supplied from the gas supply source P via the supply path 11 is supplied to the tool side injection port 1.
2A and the end face Ta of the grindstone T from the large diameter portion side injection port 12B.
When the main shaft 2 is blown in the axial direction against the end surface 2a of the large diameter portion 2A and flows in the circumferential direction of the main shaft 2 along the annular grooves 13A and 13B, the main shaft 2 is axially supported by the housing 10. Become.
【0037】この間、気体供給源Pから供給路51を介
して供給された気体が、工具側補助噴射口52Aおよび
大径部側補助噴射口52Bから砥石Tの端面Taおよび
大径部2Aの端面2aに対して軸方向に吹き付けられる
と共に、環状補助溝53A,53Bに沿って主軸2の円
周方向に流れると、工具側補助噴射口52Aおよび大径
部側補助噴射口52Bが工具側噴射口12Aおよび大径
部側噴射口12Bよりも主軸2から遠い部位に位置して
いるうえ、工具側補助噴射口52Aおよび大径部側補助
噴射口52Bから噴出する気体の圧力を工具側噴射口1
2Aおよび大径部側噴射口12Bから噴出する気体の圧
力よりも低くするようにしているので、低圧の気体は、
砥石Tとハウジング10との間の僅かな隙間およびハウ
ジング10と大径部2Aとの間の僅かな隙間において主
軸2の遠心方向に流れることとなり、その結果、主軸2
の軸方向の支持力に影響を及ぼすことなく、異物の装置
内部への侵入および砥石Tとは反対側に位置するジャー
ナル軸受3からの潤滑油の漏洩が確実に阻止されること
となる。During this time, the gas supplied from the gas supply source P via the supply path 51 is supplied from the tool side auxiliary injection port 52A and the large diameter side auxiliary injection port 52B to the end face Ta of the grinding wheel T and the end face of the large diameter section 2A. When the tool 2a is sprayed in the axial direction and flows in the circumferential direction of the main shaft 2 along the annular auxiliary grooves 53A and 53B, the tool-side auxiliary injection port 52A and the large-diameter portion-side auxiliary injection port 52B are turned into the tool-side injection ports. 12A and the large-diameter portion-side injection port 12B are located farther from the main shaft 2 than the tool-side auxiliary injection port 52A and the gas pressure ejected from the large-diameter-section side auxiliary injection port 52B.
Since the pressure of the gas ejected from the 2A and the large-diameter-portion-side injection port 12B is set to be lower than the pressure, the low-pressure gas is
In the small gap between the grindstone T and the housing 10 and in the small gap between the housing 10 and the large-diameter portion 2A, the fluid flows in the centrifugal direction of the main shaft 2, and as a result, the main shaft 2
Without influencing the axial supporting force, and the leakage of the lubricating oil from the journal bearing 3 located on the side opposite to the grindstone T is reliably prevented without affecting the foreign matter.
【0038】つまり、この主軸装置41では、第1実施
例における主軸装置1と同様に、スラスト軸受を必要と
しない分だけコストの低減が図られることとなり、加え
て、距離を短くした砥石Tと大径部2Aとの間にシール
部分が形成されるので、主軸2の剛性の大幅な向上が図
られ、主軸2を高速回転させたとしても、主軸2の熱膨
張による砥石Tの軸方向の位置ずれは極めて少なく抑え
られることとなる。That is, in the spindle device 41, as in the spindle device 1 in the first embodiment, the cost can be reduced by not requiring the thrust bearing. Since the sealing portion is formed between the large-diameter portion 2A, the rigidity of the main shaft 2 is greatly improved, and even if the main shaft 2 is rotated at a high speed, the axial direction of the grindstone T due to the thermal expansion of the main shaft 2 is increased. The displacement is suppressed to a very small value.
【0039】そして、上記のように、工具側噴射口12
Aおよび大径部側噴射口12Bから噴出する気体を軸方
向の軸受用として用い、工具側補助噴射口52Aおよび
大径部側補助噴射口52Bから噴出する低圧の気体をシ
ール用として用いるので、スラスト軸受機能およびシー
ル機能がいずれも効率のよいものとなる。Then, as described above, the tool-side injection port 12
A and the gas ejected from the large-diameter-portion-side injection port 12B are used for bearings in the axial direction, and the low-pressure gas jetted from the tool-side auxiliary injection port 52A and the large-diameter-portion auxiliary injection port 52B are used for sealing. Both the thrust bearing function and the sealing function are efficient.
【0040】本発明に係わる主軸装置の詳細な構成は、
上記した第1〜第4実施例に限定されるものではない。The detailed structure of the spindle device according to the present invention is as follows.
The present invention is not limited to the above-described first to fourth embodiments.
【図1】本発明に係わる主軸装置の第1実施例を示す断
面説明図(a)および図1(a)におけるA−A線位置
での断面説明図(b)である。FIGS. 1A and 1B are an explanatory sectional view showing a first embodiment of a spindle device according to the present invention and an explanatory sectional view taken along a line AA in FIG. 1A.
【図2】本発明に係わる主軸装置の第2実施例を示す断
面説明図である。FIG. 2 is an explanatory sectional view showing a second embodiment of the spindle device according to the present invention.
【図3】本発明に係わる主軸装置の第3実施例を示す断
面説明図である。FIG. 3 is an explanatory sectional view showing a third embodiment of the spindle device according to the present invention.
【図4】本発明に係わる主軸装置の第4実施例を示す断
面説明図である。FIG. 4 is an explanatory sectional view showing a fourth embodiment of a spindle device according to the present invention.
1,21,31,41 主軸装置 2 主軸 2A 大径部(受圧部) 2B 主軸端部 10 ハウジング 10a,10b 対向面 12A 工具側噴射口 12B 大径部側噴射口(受圧部側噴射口) 13A,13B 環状溝 14A,14B 排気路 32 液体噴射口 52A 工具側補助噴射口 52B 大径部側補助噴射口(受圧部側補助噴射口) 53A,53B環状補助溝 C 冷却装置(気体冷却手段) P 気体供給源 PA 液体供給源 T 砥石(工具) 1, 21, 31, 41 Spindle device 2 Spindle 2A Large diameter portion (pressure receiving portion) 2B Spindle end 10 Housing 10a, 10b Opposing surface 12A Tool side injection port 12B Large diameter portion side injection port (pressure receiving section side injection port) 13A , 13B Annular groove 14A, 14B Exhaust passage 32 Liquid injection port 52A Tool side auxiliary injection port 52B Large diameter side auxiliary injection port (pressure receiving section side auxiliary injection port) 53A, 53B Annular auxiliary groove C Cooling device (gas cooling means) P Gas supply source PA Liquid supply source T Whetstone (tool)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大和田 優 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 大 谷 利 一 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 和久田 学 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 太 田 稔 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 宮 原 克 敏 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yu Owada Nissan Motor Co., Ltd. (2) 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Nissan Motor Co., Ltd. (72) Toshikazu Otani 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd. (72) Inventor Manabu Wakuda, Nissan Motor Co., Ltd., 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture (72) Inventor Minoru Ota 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture, Nissan Motor Co., Ltd. (72) Miya, Inventor Katsutoshi Hara 2 Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Nissan Motor Co., Ltd.
Claims (6)
ハウジングを備えた主軸装置において、前記主軸の工具
が装着される端部近傍に前記工具と対向する受圧部を設
け、前記ハウジングに、気体供給源と連通して当該気体
供給源から供給される気体を前記工具および受圧部に対
して軸方向に吹き付ける工具側噴射口および受圧部側噴
射口と、当該ハウジングおよび受圧部の間の隙間を外部
に連通させる排気路を設けたことを特徴とする主軸装
置。1. A spindle device comprising: a spindle; and a housing rotatably accommodating the spindle, wherein a pressure receiving portion facing the tool is provided near an end of the spindle where a tool is mounted. A tool-side injection port and a pressure-receiving-port-side injection port that communicates with the gas supply source and supplies gas supplied from the gas supply source to the tool and the pressure-receiving section in the axial direction, and a gap between the housing and the pressure-receiving section. A main body device provided with an exhaust passage for communicating with the outside.
グの主軸端部支持部分に、当該ハウジングおよび主軸端
部の間の隙間を外部に連通させる排気路を設けた請求項
1に記載の主軸装置。2. An exhaust passage for providing a gap between the housing and the end of the main shaft to the outside at a main shaft end supporting portion of the housing located between the tool and the pressure receiving portion. Spindle device.
気体供給源との間に気体冷却手段を設けた請求項1また
は2に記載の主軸装置。3. A tool side injection port and a pressure receiving section side injection port,
3. The spindle device according to claim 1, wherein a gas cooling unit is provided between the main shaft device and the gas supply source.
側噴射口よりも主軸から遠い位置に、液体供給源から供
給される液体を工具に対して吹き付ける液体噴射口を設
けた請求項1ないし3のいずれかに記載の主軸装置。4. A liquid injection port for spraying a liquid supplied from a liquid supply source to a tool at a position farther from the main shaft than the tool-side injection port and the pressure-receiving-portion-side injection port of the housing. The spindle device according to any one of the above.
る対向面に、工具側噴射口および受圧部側噴射口から噴
出する気体を主軸の円周方向に流す環状溝を各々設けた
請求項1ないし4のいずれかに記載の主軸装置。5. An annular groove through which gas ejected from the tool-side injection port and the pressure-receiving section-side injection port flows in the circumferential direction of the main shaft is provided on a surface of the housing facing the tool and the pressure receiving section. 5. The spindle device according to any one of 4.
側噴射口よりも主軸から遠い位置に、気体供給源から供
給される気体を工具および受圧部に対して軸方向に吹き
付ける工具側補助噴射口および受圧部側補助噴射口を設
け、前記工具側補助噴射口および受圧部側補助噴射口か
ら噴出する気体の圧力を前記工具側噴射口および受圧部
側噴射口から噴出する気体の圧力よりも低くした請求項
1ないし5のいずれかに記載の主軸装置。6. A tool-side auxiliary injection port that blows gas supplied from a gas supply source axially to a tool and a pressure-receiving section at a position farther from the main shaft than the tool-side injection port and the pressure-receiving section-side injection port of the housing. And a pressure receiving part side auxiliary injection port, the pressure of gas ejected from the tool side auxiliary injection port and the pressure receiving part side auxiliary injection port is lower than the pressure of gas ejected from the tool side injection port and the pressure receiving part side injection port. A spindle device according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21281596A JP3517726B2 (en) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Spindle device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21281596A JP3517726B2 (en) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Spindle device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1061668A true JPH1061668A (en) | 1998-03-06 |
JP3517726B2 JP3517726B2 (en) | 2004-04-12 |
Family
ID=16628825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21281596A Expired - Fee Related JP3517726B2 (en) | 1996-08-12 | 1996-08-12 | Spindle device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3517726B2 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4816032Y1 (en) * | 1969-08-04 | 1973-05-08 | ||
JPS4930193B1 (en) * | 1970-05-18 | 1974-08-10 | ||
JPS568924U (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-26 | ||
JPS60168917A (en) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | Gas bearing device |
JPH02209622A (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 | Nippon Seiko Kk | Static pressure pneumatic bearing |
JPH03123117U (en) * | 1990-03-27 | 1991-12-16 | ||
JPH0414816U (en) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 |
-
1996
- 1996-08-12 JP JP21281596A patent/JP3517726B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4816032Y1 (en) * | 1969-08-04 | 1973-05-08 | ||
JPS4930193B1 (en) * | 1970-05-18 | 1974-08-10 | ||
JPS568924U (en) * | 1979-07-03 | 1981-01-26 | ||
JPS60168917A (en) * | 1984-02-10 | 1985-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | Gas bearing device |
JPH02209622A (en) * | 1989-02-03 | 1990-08-21 | Nippon Seiko Kk | Static pressure pneumatic bearing |
JPH03123117U (en) * | 1990-03-27 | 1991-12-16 | ||
JPH0414816U (en) * | 1990-05-30 | 1992-02-06 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3517726B2 (en) | 2004-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4347395B2 (en) | Spindle driven by ejecting drive fluid from rotor side | |
US5246352A (en) | Centrifugal supercharger having support bearing assembly with outer damped bearing and inner floating bearing | |
US6726215B2 (en) | Dynamic pressure seal device and rotary joint device using the same | |
JP6013112B2 (en) | Cooling structure of bearing device | |
JP4172957B2 (en) | Spindle device using dynamic pressure bearing | |
US6053636A (en) | Hydrostatic bearing with compensatory fluid injection | |
JP2001107964A (en) | Fluid bearing | |
WO2019188621A1 (en) | Cooling structure for bearing device | |
JP7164962B2 (en) | Cooling structure of bearing device | |
JP2002295470A (en) | Gas bearing spindle | |
JP2009068649A (en) | Spindle device | |
JPH1061668A (en) | Main spindle device | |
JP2004190739A (en) | Air supply structure for non-contact bearing spindle device | |
JP2011106493A (en) | Rolling bearing device | |
JP2009197942A (en) | Gas bearing spindle | |
JP6609003B2 (en) | Cooling structure of bearing device | |
JP3382089B2 (en) | Spindle device | |
KR100414907B1 (en) | High Speed Spindle System Used Hybrid Air Bearing | |
JPH0571535A (en) | Static pressure fluid bearing | |
JP2004106091A (en) | Main spindle device of machine tool | |
EP1588081B1 (en) | Seal assembly, cartridge, and method | |
JPH0557530U (en) | Oil leakage prevention device for rotating machine bearings | |
TW201923244A (en) | Cooling structure for bearing device | |
JP2004190741A (en) | Non-contact bearing spindle device | |
KR0183644B1 (en) | Gas turbine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040113 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040113 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |