JPH1059312A - ターレット型上包み機及びその包装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の大きさの被包装品に対して簡単に適用
でき、汎用性に優れたターレット型上包み機及びその包
装方法を提供する。 【解決手段】 包装方法を実施するターレット型上包み
機は、ターレットのポケットともに被包装品Ａ0が胴シ
ールを経て第２回転角位置Ｐ2に位置付けられたとき、
その胴折りシールＵＦにおける各サイドリングＳＲの両
端を折り込んで一対のサイドフラップＳＦに形成すると
同時に一方のサイドフラップＳＦを折り上げるサイド折
り上げタッカー１２０と、被包装品Ａ0が第２回転角位
置Ｐ2から出口回転角位置ＰEXに移動する過程にて他方
のサイドフラップＳＦを折り込む可動タッカープレート
１７４と、被包装品Ａ0が出口回転角位置ＰEXから搬出
経路上に排出される過程にて、一方のサイドフラップＳ
Ｆを折り戻す折り戻し片３１６とを備えており、搬出経
路上にて、１次ヒートシール装置が一方のサイドフラッ
プＳＦの折り込み及びシールを実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、箱状の被包装品
を包装するターレット型上包み機及びその包装方法に関
する。

【０００２】

【関連する背景技術】上包み機は、箱状の被包装品を紙
やフィルムなどの包装シートにより包装するための機械
であって、その中には間欠的に回転するターレットを使
用したものがある。この種のターレット型上包み機によ
れば、ターレットの１つのポケットに包装シートととも
に被包装品が受け入れられ、この際、包装シートは先ず
被包装品の外面に沿って胴折りされたＵ字形の胴折りシ
ートに形成される。この後、ターレットの間欠回転に伴
い、そのポケットとともに被包装品が順次移動する過程
にて、胴折りシートの一対の胴フラップが順次折り込ま
れて互いに接着され、これにより、被包装品はその左右
のサイドを除いて、胴折りシートにより包まれた状態と
なる。そして、ターレットのポケットから半包装品が排
出される過程にて、胴折りシートにおける左右のサイド
が折り込まれてシールされる結果、被包装品の包装が完
了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したターレット型
上包み機にあっては、ターレットの各ポケットは包装シ
ートの胴折りを正確に行うため、その被包装品に適合し
た大きさに設定されていなければならず、それ故、被包
装品の大きさが異なる場合にはターレットの各ポケット
を形作る構成部品を交換する必要がある。

【０００４】また、胴折りシートのサイドに関しても、
その被包装品の幅や厚みやに適合した折り込み部品によ
って、サイドの折り込みがなされるため、被包装品の大
きさが異なると、その折り込み部品の大きさのみならず
取り付け位置をも変更する必要がある。上述したポケッ
トの構成部品や折り込み部品の交換には、包装すべき被
包装品毎に、その構成部品や折り込み部品を予め準備し
ておく必要があるばかりでなく、それらの交換及び組み
付けに多大な手間がかかり、ターレット型上包み機を種
々の大きさの被包装品に適用することは実際上困難であ
る。

【０００５】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、種々の大きさを
有した被包装品に対しても容易に適用でき、汎用性に優
れたターレット型上包み機及びその包装方法を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的はこの発明に
よって達成され、請求項１のターレット型上包み機は、
ターレットに備えられ、入口回転各位置にて包装シート
とともに箱状の被包装品を受け入れるとき、包装シート
を被包装品の外面に沿って胴折りした胴折りシートに形
成する複数のポケットと、各ポケットが入口回転角位置
から第１回転角位置に位置付けられたとき、胴折りシー
トの一対の胴フラップを順次折り込み、互いに重ね合わ
せて接着する胴シール手段と、ポケットが第１回転角位
置から第２回転角位置に位置付けられたとき、胴折りシ
ートにおける左右の各サイドに対し、その両端を折り込
んで各サイドに一対のサイドフラップをそれぞれ形成
し、一対のサイドフラップのうちで第１回転角位置側に
位置した側一方のサイドフラップを折り上げるサイドフ
ラップ折り上げ手段と、ポケットが第２回転角位置から
出口回転角位置に向けて移動する際に、一対のサイドフ
ラップの他方のサイドフラップを折り込むサイドフラッ
プ折り込み手段と、出口回転角位置に位置付けられたポ
ケット内から胴折りシートに包まれた半包装品がターレ
ットの外側を延びる所定の搬出経路上に排出される過程
にて、一方のサイドフラップを折り戻すサイドフラップ
折り戻し手段と、搬出経路上の所定位置に半包装品が位
置付けられたとき、一方のサイドフラップを他方のサイ
ドフラップ上に折り込み、互いに重ね合わせて接着する
サイドシール手段とを備えている。

【０００７】そして、請求項１のターレット型上包み機
は、被包装品の長さ及び厚さに対応した各ポケットの奥
行き及び内法をそれぞれ調整する第１調整手段と、サイ
ドフラップ折り上げ手段、サイドフラップ折り込み手
段、サイドフラップ折り戻し手段及びサイドシール手段
の胴折りシートに対する各作用位置をその被包装品の幅
に応じて調整する第２調整手段と、出口回転角位置に対
する搬出経路のレベル位置をその被包装品の厚みに応じ
て調整する第３調整手段とを更に備えている。

【０００８】請求項１のターレット型上包み機によれ
ば、第１調整手段により被包装品の大きさ、具体的には
その幅及び長さに応じて、各ポケットの大きさが調整さ
れ、また、第２調整手段により被包装品の幅に応じて、
胴折りシートのサイドに関して前述した折り上げ、折り
込み、折り戻し及びサイドシールのそれぞれの作用位置
が調整される。そして、第３調整手段により被包装品の
厚さに応じてターレットの出口回転角位置に対する搬出
経路のレベル位置が調整される。

【０００９】第１から第３調整手段による調整の結果、
種々の大きさの被包装品に対しても包装シートの胴折
り、胴シール、サイドフラップの折り上げ、折り込み、
折り戻し及びサイドシールがそれぞれ可能となる。請求
項２のターレット型上包み機は、その第２調整手段が前
記各作用位置を連動して同時に調整可能となっており、
それらの調整は容易且つ迅速に行われる。

【００１０】請求項３のターレット型上包み機は、第２
回転角位置に対するサイドフラップ折り込み手段の作用
位置を被包装品の厚さに応じて調整する第４調整手段を
更に備えており、この場合、第４調整手段による調整に
より、ポケットが第２回転角位置から出口回転角位置に
向けて移動し始めると同時に、サイドフラップ折り込み
手段による一方のサイドフラップの折り込みが直ちに開
始される。

【００１１】請求項４のターレット型上包み機による包
装方法は、ターレットのポケットが入口回転角位置にあ
るとき、そのポケット内に包装シートとともに被包装品
を挿入し、包装シートを被包装品の外面に沿ってＵ字形
に胴折した胴折りシートに形成する工程と、ポケットが
入口回転角位置から第１回転回角位置に位置付けられた
とき、胴折りシートの一対の胴フラップを順次折り込ん
で重ね合わせ、互いに接着する工程と、ポケットが第１
回転角位置から第２回転角位置に位置付けられたとき、
胴折りシートにおける左右の各サイドに対し、その両端
部を折り込んで各サイドに一対のサイドフラップをそれ
ぞれ形成するとともに、一対のサイドフラップのうちで
第１回転角位置側に位置した側の一方のサイドフラップ
を折り上げる工程と、ポケットが第２回転角位置から出
口回転角位置に向けて移動する際に、一対のサイドフラ
ップのうちの他方のサイドフラップを折り込む工程と、
出口回転角位置にあるポケットから半包装品が排出され
る過程にて、胴折りシートにおける一方のサイドフラッ
プを折り戻す工程と、一方のサイドフラップを折り込
み、他方のサイドフラップ上に重ね合わせ互いに接着す
る工程とを備えている。

【００１２】請求項４の包装方法によれば、ターレット
型上包み機において、被包装品の長さ及び厚みに対応す
るポケットの奥行き及び内法をそれぞれ調整する一方、
胴折りシートのサイドフラップに関し、それらの折り上
げ、折り込み、折り戻し及びシールの作用位置を被包装
品の幅のみに応じて調整するだけで、種々の大きさの被
包装品に対して包装が可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１及び図２を参照すると、ター
レット型上包み機の全体構成及びその内部での被包装品
及び包装フィルムの流れがそれぞれ概略的に示されてい
る。ここで、その被包装品はコンパクトディスクを収納
した薄いディスクケースである。上包み機は、ターレッ
ト２に向けて水平に延びる被包装品Ａの搬入経路４を備
えており、この搬入経路４にはその上流側から自動供給
部６及びカード供給部８が順次備えられている。図１及
び図２中には詳細に示されていないが、自動供給部６は
搬入経路４上の被包装品Ａ0を一定の間隔で連続的に搬
送することができる。カード供給部８は、搬入経路４上
の個々の被包装品Ａ0に向けてカードＢを１枚ずつ供給
し、その供給されたカードＢは被包装品Ａ0の搬送に伴
い、被包装品Ａ0の前端縁にて折り込まれ、その前端縁
に被せられることになる。

【００１４】搬入経路４の終端とターレット２との間に
は、フィルムシート（包装シート）ＦSが順次供給され
るようになっており、これらフィルムシートＦSはフィ
ルムロールＦＲから繰り出されてくる包装フィルムＲＦ
を所定の長さ毎に切断して得られる。なお、フィルムロ
ールＦＲからの包装フィルムＲＦの繰り出し経路にはそ
の途中にティアテープボビンＴＢが配置されており、こ
のティアテープボビンＴＢから繰り出されたティアテー
プＴＴは包装フィルムＲＦの一側縁部に張り付けられ
る。従って、包装フィルムＲＦから得られるフィルムシ
ートＦSはティアテープ片Ｔp（図３参照）を有した包装
シートとなっている。

【００１５】搬入経路４の終端に到達した被包装品Ａ0
はフィルムシートＦSとともにターレット２の１つのポ
ケット、つまり、入口回転角位置にあるポケットに挿入
される。この挿入に伴い、フィルムシートＦSは被包装
品Ａ0の外面に沿ってＵ字形に胴折りされ、これによ
り、フィルムシートＦSは被包装品Ａ0を上下から挟むよ
うにして包む胴折りシートに形成される。ここで、胴折
りシートＵＦはその両端が被包装品Ａ0の後端縁から突
出しており、また、その左右一対ずつの側縁もまた被包
装品Ａ0の側面から突出した状態にある。

【００１６】この後、ターレット２がその回転軸１０を
中心に回転され、そのポケットが入口回転角位置から第
１回転角位置、第２回転角位置及び出口回転角位置に順
次位置付けられると、前述した胴折りシートＵＦに対し
て、胴フラップの折り込み及びそのヒートシール、ま
た、サイドフラップの折り込みが実施される。そして、
出口回転角位置にあるポケット内から被包装品Ａ0が搬
出経路１２上の所定位置まで排出されると、その位置に
て胴折シートＵＦにおけるサイドフラップの最終的な折
り込み及びその１次ヒートシールが実施される結果、被
包装品Ａ0は胴折りシートＵＦ即ちフィルムシートＦSに
より完全に包装された包装品Ａ1となる。なお、この
後、包装品Ａ１はそのサイドフラップに対して２次ヒー
トシールが実施され、次工程に向けて搬送される。上述
した胴折りシートＵＦにおける胴フラップ及びサイドフ
ラップの折り込み及びヒートシールに関しては後述す
る。

【００１７】図３から明らかなように包装品Ａ1にはテ
ィアテープ片Ｔpが備えられているので、その先端を摘
んでティアテープ片Ｔpを引っ張れば、ティアテープ片
Ｔpに沿ってフィルムシートＦSを容易に引き裂くことが
できる。なお、図３中、フィルムシートＦS（胴折りシ
ートＵＦ）の胴フラップ及びサイドフラップは参照符号
ＥＦ，ＳＦでそれぞれ示されている。また、被包装品Ａ
0の搬送方向を基準とした長さ、幅及び高さ（厚み）
は、Ｌ，Ｗ，Ｈでそれぞれ示されている。

【００１８】次に、図４及び図５を参照すると、ターレ
ット２が具体的に示されている。このターレット２の回
転軸１０は水平に延びて駆動源（図示しない）に接続さ
れており、ターレット２は図４でみて反時計方向（矢印
Ｃ）に間欠的に回転することができる。ターレット２は
左右一対のサイドフレーム１２を備えており、これらサ
イドフレーム１２は回転軸１０の軸線方向に所定の間隔
を存して離間している。各サイドフレーム１２は取付ハ
ブ１４を挟み付けるようにして取付ハブ１４に取り付け
られており、この取付ハブ１４は回転軸１０と一体に回
転するスリーブ１６に固定されている。図４から明らか
なように各サイドフレーム１２は６枚ずつのフレーム翼
１８を有し、これらフレーム翼１８はターレット２の回
転方向に等間隔を存して放射状に延びている。一方のサ
イドフレーム１２の各フレーム翼１８と他方のサイドフ
レーム１２の対応するフレーム翼１８とは互いに対向し
た状態にあり、そして、ターレット２の回転方向でみて
前側に位置する各フレーム翼１８の前側縁は、ターレッ
ト２の回転軸線を通過する放射面上に位置付けられてい
る。

【００１９】一対のサイドフレーム１２間には６個のポ
ケット２０が形成されており、これらポケット２０はタ
ーレット２の周方向に等間隔を存して配置されている。
各ポケット２０は同一の構成であるので、以下には１つ
のポケット２０について説明する。ポケット２０は固定
羽根２２と可動羽根２４との間にて形成されており、固
定羽根２２はその基部が取付ハブ１４に固定され、互い
に対向した一対のフレーム翼１８の前側縁に沿って延び
ている。詳しくは、ポケット２０内に面した固定羽根２
２の内表面と一対のフレーム翼１８の前側縁とは同一の
面内に位置付けられている。

【００２０】固定羽根プレート２２の外表面にはその外
表面に沿ってＵ字形のブラケット２６が配置されてい
る。このブラケット２６は固定羽根２２の基部側に位置
しており、その開口端が固定羽根２２の基部とともに取
付ハブ１４に固定されているとともに、その閉塞端は固
定羽根２２にねじにより固定されている。詳しくは、ブ
ラケット２６の開口端は取付ハブ１４と固定羽根２２の
基部との間に挟持された状態で連結されている。

【００２１】ブラケット２６にはスライダ２８が備えら
れており、このスライダ２８はブラケット２６に対し、
回転不能で且つ固定羽根２２の長手方向には摺動自在に
して支持されている。図６から明らかなようにスライダ
２８の両端には左右一対の可動爪３０が設けられてお
り、これら可動爪３０は固定羽根２２の両側縁に形成し
た矩形の切欠３１（図５参照）を通じてポケット２２内
に突出されている。ブラケット２６の閉塞端にはスクリ
ュー軸３２が回転自在にして貫通されており、このスク
リュー軸３２はその先端部がスライダ２８に向けて延
び、そして、その先端部のねじ部がスライダ２８にねじ
込まれている。一方、スクリュー軸３２の他端部には摘
み３４が被せられており、この摘み３４はスクリュー軸
３４に連結され、このスクリュー軸３４と一体に回転す
ることができる。従って、摘み３４を介してスクリュー
軸３２を回転させれば、スライダ２８つまり一対の可動
爪３０は前述した切欠３１内で固定羽根２２の長手方向
に移動することができる。なお、図示されていないけれ
ども、固定羽根２２における切欠３１の内縁に目盛りを
形成しておけば、一対の可動爪３０の位置、即ち、ポケ
ット２０の奥行きを検知することができる。

【００２２】ブラケット２６の閉塞端には延長ブラケッ
ト部３６が一体にして形成されており、この延長ブラケ
ット部３６はターレット２の周方向に隣接するポケット
２０に向けて一旦延びた後、その隣接ポケット２０の可
動羽根２４と平行に延びている。延長ブラケット部３６
と隣接する可動羽根２４との間には羽根ホルダ３８が配
置されており、この羽根ホルダ３８は図７から明らかな
ように段付きのプレート片から形成されている。延長ブ
ラケット部３６側に向けて立ち上がった羽根ホルダ３８
の先端部には案内孔４０及びねじ孔４２がそれぞれ形成
されており、これら案内孔４０及びねじ孔４２は、隣接
ポケット２０の長手方向と直交する方向に延びている。
案内孔４０には延長ブラケット部３６から延びる案内ロ
ッド４４が摺動自在にして貫通されており、また、ねじ
孔４２にはスクリュー軸４６の先端に形成したねじ部が
ねじ込まれている。スクリュー軸４６は延長ブラケット
部３６を回転自在に貫通し、この延長ブラケット３６に
支持されている。スクリュー軸４６の他端には摘み４８
が被せられており、この摘み４８はスクリュー軸４６に
連結され、このスクリュー軸４６と一体に回転すること
ができる。従って、羽根ホルダ３８はスクリュー軸４６
を介して延長ブラケット部３６に支持されている。

【００２３】隣接ポケット２０の可動羽根２４は、羽根
ホルダ３８の基部から延び、その基部に遊びを存して取
り付けられている。詳しくは、羽根ホルダ３８の基部に
は、その可動羽根２４の基部を挟み付けるような挟持板
５０が設けられており、この挟持板５０は一対の取付ね
じ５２を介して羽根ホルダ３８に連結されている。挟持
板５０には羽根ホルダ３８に向けて突出した突起５４が
一体に形成されており、一方、可動羽根２４の基部には
突起５４を貫通させるためのスリット５６が形成されて
いる。突起５４の突出量は可動羽根２４の厚みよりも大
であり、これにより、可動羽根２４には多少のがたつき
が許容されている。更に、羽根ホルダ３８の基部と突起
５４との間にはリーフスプリング５８の基部が挟持され
ており、このリーフスプリング５８は可動羽根２４の先
端部に向けて延び、その先端が止めねじ６０を介して可
動羽根２４に固定されている。従って、リーフスプリン
グ５８は可動羽根２４の先端部をそのポケット２０内に
向けて押圧付勢している。

【００２４】以上説明したポケット２０によれば、前述
したように一対の可動爪３０をポケット２０の長手方向
に移動させることで、その奥行きを調整することができ
る。また、摘み４８を介してスクリュー軸４６を回転さ
せれば、羽根ホルダ３８が案内ロッド４４に案内されて
移動することから、そのポケット２０の可動羽根２４は
固定羽根２２に対して接離し、これにより、その可動羽
根２４と固定羽根２２との間の間隔、つまり、被包装品
Ａ0の厚さに対応したポケット２０の内法高さを調整す
ることができる。なお、可動羽根２４の基部にはその両
側に切欠６２（図５参照）が形成されているので、ポケ
ット２０の内法高さが縮小されても、一対の可動爪３０
はその切欠６２を通じて、可動羽根２４を貫通すること
ができる。また、ここでも、延長ブラケット部３６から
羽根ホルダ３８に向けて目盛り板６４（図７参照）を延
ばしておけば、羽根ホルダ３８即ち可動羽根２４の位置
を検知することができ、ポケット２０の前記内法高さを
容易に調整することができる。

【００２５】上述したようにポケット２０は固定羽根２
２と可動羽根２４との間にて形成されているから、その
可動爪３０及び可動羽根２４の位置をそれぞれ調整する
だけで、種々の大きさを有する被包装品Ａ0に応じて、
その大きさを可変することができる。従って、図４に示
されているようにターレット２の１つのポケット２０が
前述した搬入経路４側の入口回転角位置ＰINに位置付け
られたとき、より詳しくは、そのポケット２０の固定羽
根２２が搬入経路４と同一の水平面内に位置付けられた
とき、ポケット２０は搬入経路４上から送出される被包
装品Ａ0を前述したフィルムシートＦSとともに受け入れ
ることができる。ここで、被包装品Ａ0はその前端面が
一対の可動爪３０に当接するまで、ポケット２０内に押
し込まれる結果、被包装品Ａ0の後端面はその全長Ｌ
（図３参照）に拘わらず、固定羽根２２及び可動羽根２
４の先端から僅かに突出することに留意すべきである。
つまり、ターレット２の回転に伴って被包装品Ａ0が移
動すれば、被包装品Ａ0の後端面はポケット２における
開口端の回転軌跡よりも図４中２点鎖線で示すように僅
かにその曲率半径の大きな円弧の移動軌跡Ｄに沿って移
動することになる。ここで、ポケット２０内に被包装品
Ａ0が受け入れられたとき、図５に示されているように
被包品Ａ0の許容最小幅Ｗはそのポケット２０の両側に
位置する一対のフレーム翼１８間の間隔よりも大であっ
て、その左右の側面はフレーム翼１８から突出するもの
となっている。

【００２６】また、可動羽根２４の先端部は前述したよ
うにポケット２０内に向けて押圧付勢されているので、
被包装品Ａ0は可動羽根２４からの付勢力に抗してフィ
ルムシートＦSとともにポケット２０内に押し込められ
る。この結果、被包装品Ａ0の押し込みを利用したフィ
ルムシートＦSの胴折り、つまり、胴折りシートＵＦの
形成が確実に行えるばかりでなく、ポケット２０内に被
包装品Ａ0を確実に保持することができる。ここで、図
４に示されているように胴折りシートＵＦはその一対の
胴フラップＥＦがポケット２０から所定の長さだけ突出
した状態にある。

【００２７】なお、図４及び図７中、ターレット２の各
ポケット２０はその内法高さが調整可能であることを示
すため、その内法高さを異ならして示してある。ターレ
ット２がその回転軸１０を中心に６０°だけ間欠回転さ
れると、その入口回転角位置ＰINには次の空のポケット
２０が位置付けられ、この空のポケット２０内に被包装
品Ａ0及びフィルムシートＦSが同様にして受け入れられ
る。一方、入口回転角位置ＰINにて被包装品Ａ0及びフ
ィルムシートＦSを受け取ったポケット２０は入口回転
角位置ＰINから第１回転角位置Ｐ1に位置付けられ、こ
の第１回転角位置Ｐ1にて、胴折りシートＵＦの一対の
胴フラップが被包装品Ａ0の後端面に対して順次折り込
まれ、そして、これら胴フラップはヒートシールにより
互いに接着される。ここでの胴フラップの折り込み及び
ヒートシールは胴シール装置７０によってなされ、この
胴シール装置７０は図８に示されている。

【００２８】胴シール装置７０は、ターレット２の外周
よりも外側にそれぞれ配置された内側胴フラップタッカ
ー７２及び外側胴フラップタッカー７４を備えており、
これら内側及び外側胴フラップタッカー７２，７４はタ
ーレッド２の一対のサイドフレーム１２を横切り、包装
品Ａ0の許容最大幅Ｗよりも若干長く延びている。図８
から明らかなようにターレット２の回転方向Ｃでみて、
内側胴フラップタッカー７２は第１回転角位置Ｐ１より
も後方に位置付けられており、外側胴フラップタッカー
７４は第１回転角位置Ｐ１の前方に位置付けられてい
る。内側胴フラップタッカー７２はプレート状をなした
ホルダ７６の下端に取り付けられており、このホルダ７
６は揺動レバー７８に対し位置調整可能にして取り付け
られている。揺動レバー７８はその上端部にて回動軸８
０に回動可能に支持されており、図８中矢印Ｅ方向に揺
動することができる。従って、揺動レバー７８の揺動運
動により、内側胴フラップタッカー７２は前述した移動
軌跡Ｄに対して接離運動する。この結果、内側胴フラッ
プタッカー７２が第１回転角位置Ｐ１にある被包装品Ａ
0の後端面に向けて移動されると、内側胴フラップタッ
カー７２は、胴折りシートＵＦの一方の胴フラップＥ
Ｆ、つまり、ポケット２０の固定羽根２２側に位置した
胴フラップＥＦを被包装品Ａ0の後端面に対して折り込
むことができる。なお、揺動レバー７８の揺動運動は図
示しないカム機構により行われるものとなっている。

【００２９】一方、外側胴フラップタッカー７４もまた
ホルダ８２の下面に取り付けられており、このホルダ８
２にはヒータ８４が内蔵されている。ホルダ８２はアン
グル部材８６の一端部に取り付けられており、この一端
部はターレット２に向けて折り曲げられている。アング
ル部材８６は、スライダ９２を介して転動型直動ガイド
９０に支持されており、この直動ガイド９０即ちそのガ
イドレール９４は、第１回転角位置Ｐ１におけるターレ
ット２の接線と平行に延びている。

【００３０】アングル部材８６の他端には、ローラから
なるカムフォロア９６が回転自在にして取り付けられて
おり、このカムフォロア９６は従動レバー９８の先端に
形成したガイドスロット１００に嵌合されている。従動
レバー９８はその基端がインナ軸１０２の一端に取り付
けられており、このインナ軸１０２は回転自在に支持さ
れている。インナ軸１０２の外側には同心にしてアウタ
軸１０４が配置されており、このアウタ軸１０４はイン
ナ軸１０２に対して相対回転自在に支持されている。ア
ウタ軸１０４の従動レバー９８側の一端には支持ブラケ
ット１０６が取り付けられている。この支持ブラケット
１０６は従動レバー９８を越えて上方に延びており、そ
の上端部１０７はアングル部材８６を上方から覆うよう
に折り返されて、その下面に前述した直動ガイド９０の
ガイドレール９４が取り付けられている。

【００３１】インナ軸１０２の他端には駆動レバー１０
８が取り付けられており、この駆動レバー１０８は図示
しないカム機構により図８中矢印Ｆ方向に往復回動可能
となっている。駆動レバー１０８の先端部には押しねじ
１０９がねじ込まれており、この押しねじ１０９はその
先端が駆動レバー１０８から図８でみて従動レバー９８
側に突出している。一方、アウタ軸１０４の他端部には
連携レバー１１０が取り付けられており、この連携レバ
ー１１０は図８でみて駆動レバー１０８と従動レバー９
６との間に位置付けられている。連携レバー１１０の上
端部にはピン１１１が突出されており、このピン１１１
は、駆動レバー１０８が往復回動されるとき、押しねじ
１０９における先端の移動軌跡上に位置付けられてい
る。また、連携レバー１１０の先端部には別のピン１１
２が突出されており、このピン１１２はコネクティング
ガイド１１３のガイド孔１１４に嵌合されている。コネ
クティングガイド１１３はエアシリンダ１１５のロッド
に連結されている。通常、エアシリンダ１１５は収縮状
態にあり、連携レバー１１０のピン１１２はガイド孔１
１４の一端に位置付けられている。更に、連携レバー１
１０の上端と固定側部材との間には引張りコイルばね１
１６が掛け渡されおり、この引張りコイルばね１１６は
連携レバー１１０を図８でみて反時計方向に回動付勢し
ており、これにより、そのピン１１２はガイド孔１１４
の一端に押し付けられてた状態にある。

【００３２】上述した駆動レバー１０８が図８でみて時
計方向に回動されると、その駆動レバー１０８及び従動
レバー９８はインナ軸１０２を介して相互に連結されて
いるので、従動レバー９８もまた駆動レバー１０８とと
もに時計方向に回動する。このような従動レバー９８の
回動はカムフォロア９６を介してアングル部材８６を押
し出し、アングル部材８６は直動ガイド９０に案内され
ながら移動される。従って、アングル部材８６にホルダ
８２を介して取り付けられている外側胴フラップタッカ
ー７４が図８中矢印Ｇで示す方向、つまり、第１回転角
位置Ｐ1にある被包装品Ａ0に向けて移動される結果、外
側胴フラップタッカー７４は胴折りシートＵＦの他方の
胴フラップＥＦを折り込んでいく。ここで、前述したよ
うに胴折りシートＵＦの一方の胴フラップＥＦは内側胴
フラップタッカー７２によって折り込まれているが、外
側胴フラップタッカー７４が内側胴フラップタッカー７
２と接触する直前に内側胴フラップタッカー７２は元の
位置に向けて復動し始め、これにより、他方の胴フラッ
プＥＦは一方の胴フラップＥＦ上に重なり合うようにし
て折り込まれる。

【００３３】外側胴フラップタッカー７４が他方の胴フ
ラップＥＦを完全に折り込む直前の位置まで前進する
と、このとき、駆動レバー１０８はその押しねじ１０９
の先端が連携レバー１１０のピン１１１に当接し、これ
により、駆動レバー１０８は、引張りコイルばね１１６
の付勢力に抗して連携レバー１１０もまた連携レバー１
１０を図８でみて時計方向に回動させる。この際、連携
レバー１１０のピン１１２はコネクティングガイド１１
３のガイド孔１１４内を案内される。ここで、連携レバ
ー１１０はアウタ軸１０４を介して支持ブラケット１０
６に接続されているから、連携レバー１１０とともに支
持ブラケット１０６が若干回動されることになり、この
結果、支持ブラケット１０６側に支持されている外側胴
フラップタッカー７４は図８中矢印Ｉで示すように降下
し、被包装品Ａ0の後端面との間で折り込まれた一対の
胴フラップＥＦを挟み付け、また、この際、ヒータ８４
が発熱されていることで、一対の胴フラップＥＦは互い
にヒートシールされる。この後、駆動レバー１０８が元
の位置に向けて復動回動すると、押しねじ１０９とピン
１１１との当接が解除される結果、連携レバー１１０は
引張りコイルばね１１６の付勢力を受けて元の位置まで
復帰回動し、これに伴い、支持ブラケット１０６を介し
て外側胴フラップタッカー７４は被包装品Ａ0から離れ
るともに直動ガイド９０に案内されながら元の位置まで
戻る。

【００３４】なお、非常停止時などにあっては、エアシ
リンダ１１５が伸張されることにより、コネクティング
ガイド１１３を介して連携レバー１１０が反時計方向に
回動される結果、外側胴フラップタッカー７４は被包装
品Ａ0から大きく離れることができ、そのヒータ８４の
熱で被包装品Ａ0が変形するのを防止することができ
る。

【００３５】第１回転角位置Ｐ1での上述した胴フラッ
プＥＦの折り込み及びヒートシールの結果、図９に示さ
れているように被包装品Ａ0はその左右のサイドを除
き、胴折りシートＵＦにより覆われた状態となる。それ
故、胴折りシートＵＦには被包装品Ａ0の左右の側面か
ら突出した一対のサイドリングＳＲがそれぞれ形成さ
れ、これらサイドリングＳＲは矩形形状となっている。

【００３６】この後、ターレット２が６０°だけ更に間
欠回転されると、第１回転角位置Ｐ1に次のポケット２
０内の被包装品Ａ0が胴折りシートＵＦとともに位置付
けられ、その胴折りシートＵＦに対して胴フラップＥＦ
の折り込み及びヒートシールが同様にして行われる。一
方、第１回転角位置Ｐ1にあったポケット２０は第２回
転角位置Ｐ2（入口回転角位置ＰINから１２０°の位
置）に位置付けられ、この第２回転角位置Ｐ2にて、図
９に示されているように左右一対ずつのサイド折り上げ
タッカー１２０が被包装品Ａ0の対応する側の側面に沿
いその両端側から進出する結果、左右の各サイドリング
ＳＲはその両端部の折り込みに伴い、一対のサイドフラ
ップＳＦに形成されると同時に、一方のサイドフラップ
ＳＦ即ち第１回転角位置Ｐ1側に位置するサイドフラッ
プＳＦの折り上げが行われる。図９から明らかなように
サイド折り上げタッカー１２０はその下面が第２回転角
位置にある被包装品Ａ0の下面と同一面内に位置付けら
れたブーツ形状の板材からなっている。即ち、サイド折
り上げタッカー１２０の下部はサイドリングＳＲの端部
に向けて先細状に突出し、その先端が円弧面となってい
る。

【００３７】上述した左右一対ずつのサイド折り上げタ
ッカー１２０は同様なサイドフラップ折り上げ装置によ
り駆動されるものとなっており、以下には、図１０を参
照しながら、その一方の側のサイドフラップ折り上げ装
置１２４について説明する。サイドフラップ折り上げ装
置１２４は支持プレート１２６を備えており、この支持
プレート１２６はターレット２の一方の側のサイドフレ
ーム１２に対し、その外側にて平行に離間対向し、且
つ、ターレット２の回転方向Ｃでみて第２回転角位置Ｐ
2よりも下流側に位置付けられている。なお、支持プレ
ート１２６の支持構造に関しては後述する。

【００３８】支持プレート１２６の外面には転動型の直
動ガイド１２８，１３０、即ち、それらのガイドレール
１３２，１３４が設けられており、これらガイドレール
１３２，１３４はターレット２の径方向に離間し且つ第
２回転角位置Ｐ2にある被包装品Ａ0と平行に延びてい
る。直動ガイド１２８，１３０のスライダ１３６，１３
８にはホルダ１４０，１４２がそれぞれ取り付けられて
おり、これらホルダ１４０，１４２に前述した一対のサ
イド折り上げタッカー１２０がそれぞれ取り付けられて
いる。詳しくは、各ホルダ１４０，１４２は第２回転角
位置Ｐ2に向けて互いに平行に延びており、その第２回
転角位置Ｐ2側の端部に連結プレート片１４４の一端が
一対の連結ねじ１４６を介してそれぞれ固定されてい
る。図１１及び図１２から明らかなように各連結プレー
ト片１４４は対応する側のサイド折り上げタッカー１２
０に向けて延び、そして、その他端がサイド折り上げタ
ッカー１２０に一体的に連結されている。従って、一対
のサイド折り上げタッカー１２０は対応する側のホルダ
及び直動ガイドを介して支持プレート１２６に支持され
ている。

【００３９】支持プレート１２６の外面には、ホルダ１
４０，１４２間に位置して揺動レバー１４８が配置され
おり、この揺動レバー１４８はその中央部が回動軸１５
０を介して支持プレート１２６に回動自在に支持されて
いる。揺動レバー１４８の一端からは直動ガイド１２８
と平行にしてリンクロッド１５２が延びており、このリ
ンクロッド１５２は一方のホルダ１４０に連結されてい
る。一方、揺動レバー１４８の他端からは直動ガイド１
３０と平行にしてリンクロッド１５６が一体的に延び、
このリンクロッド１５６の先端が他方のホルダ１４２に
連結されている。また、揺動レバー１４８の他端にはコ
ネクタ１５４が連結されており、このコネクタ１５４に
はエアシリンダ１５８のピストンロッド１６０が連結さ
れている。エアシリンダ１５８は支持プレート１２６の
外面にて、直動ガイド１２８の下方に位置して配置され
ており、そのピストンロッド１６０は直動ガイド１２
８，１３０と平行に延びている。

【００４０】上述したサイドフラップ折り上げ機構１２
４によれば、ターレット２の間欠回転に伴い、第１回転
角位置Ｐ1にあった被包装品Ａ0が第２回転角位置Ｐ2に
位置付けられたとき、一対のサイド折り上げタッカー１
２０は図１０中に実線で示す休止位置、より詳しくは、
タッカー２の径方向でみて、第２回転角位置Ｐ2にある
ポケット２０内の被包装品Ａ0の外側にそれぞれ位置付
けられている。このような状態からエアシリンダ１５８
のピストンロッド１６０が収縮されると、この収縮はコ
ネクタ１５４を介して揺動レバー１４８を回動させる。
つまり、図１０でみて揺動レバー１４８は反時計方向に
回動されることになる。このような揺動レバー１４８の
回動はリンクロッド１５２，１５６を介してホルダ１４
０，１４２を互いに近接する方向に引き付けることか
ら、これらホルダ１４０，１４２がその直動ガイド１２
８，１３０に案内されながら移動され、一対のサイド折
り上げタッカー１２０は休止位置から図１０中２点鎖線
で示すように互いに近接する方向に移動する。この結
果、図９、図１１及び図１２に示されているように胴折
りシートＵＦの一方のサイドリングＳＲはその両端部が
折り込まれて、一対のサイドフラップＳＦに形成され、
そして、一方のサイドフラップＳＦの折り上げが行われ
る。

【００４１】この後、ターレット２が間欠回転される過
程にて、エアシリンダ１５８のピストンロッド１６０が
伸張され、一対のサイド折り上げタッカー１２０は次の
被包装品Ａ0が第２回転角位置Ｐ2に達する前に図１０中
に実線で示した休止位置まで復帰することができる。従
って、第２回転角位置Ｐ2に位置した次の被包装品Ａ0に
関し、その一方のサイドフラップＳＦの折り上げが同様
にして行われる。

【００４２】一方、第２回転角位置Ｐ2にあった被包装
品Ａ0はそのポケット２０とともに出口回転角位置ＰEX
に位置付けられ、この過程にて、図９に示されるように
左右の他方のサイドプラップＳＦに関して、その折り込
みが行われる。ここでも、他方のサイドフラップＳＦは
それぞれ同様な折り込み機構１７０により実施され、そ
の一方の側の折り込み機構１７０は図１０〜図１２に併
せて示されている。

【００４３】折り込み機構１７０は、第２回転角位置Ｐ
2から出口回転角位置ＰEXに亘って延びるタッカープレ
ート１７２を備えており、このタッカープレート１７２
はその上縁が一対のサイド折り込みタッカー１２０の直
下をその往復動経路に沿って延びている。タッカープレ
ート１７２は、第２回転角位置Ｐ2側に位置した可動タ
ッカープレート１７４と固定プレート１７６とに分割さ
れており、第２回転角位置Ｐ2に被包装品Ａ0が位置付け
られているとき、可動タッカープレート１７４の上縁１
７８は被包装品Ａ0の側面の直下をその側面に沿って延
びている。

【００４４】可動タッカープレート１７４の下縁及び固
定プレート１７６の上縁は図１０に破線で示すように櫛
歯状にぞれぞれ形成されており、これらの櫛歯部は可動
タッカープレート１７４の上縁１７８と直交する方向か
ら互いに噛み合った状態にある。図１１に示されている
ように可動タッカープレート１７４は前述した支持プレ
ート１２６に連結部材１８０を介して相互に連結され、
支持プレート１２６の移動に伴い、固定プレート１７６
との噛み合いを維持しながら第２回転角位置Ｐ2にある
ポケット２０の側方を移動することができる。ここで、
支持プレート１２６は前述したように一対のサイド折り
上げタッカー１２０もまた支持していることから、支持
プレート１２６が移動されると、一対のサイド折り上げ
タッカー１２０もまた第２回転角位置Ｐ2にあるポケッ
ト２０の側方を移動することになる。

【００４５】上述したような可動タッカープレート１７
４を備えていれば、第２回転角位置Ｐ2から出口回転角
位置ＰEXに向けて被包装品Ａ0が移動するとき、その他
方のサイドフラップＳＦは図９に示したように可動タッ
カープレート１７４の上縁にて上方に向けて折曲され、
その折り込みはサイドフラップＳＦが可動タッカープレ
ート１７４の内面と被包装品Ａ0の側面との間、そし
て、固定プレート１７６の内面と被包装品Ａ0との間に
て挟持される結果、被包装品Ａ0が出口回転角位置ＰEX
に達しても維持される。

【００４６】なお、この際、折り上げ状態にある一方の
サイドフラップＳＦもまた可動タッカープレート１７４
及び固定プレート１７６の内面に沿って案内される。ま
た、出口回転角位置ＰEXに被包装品Ａ0が位置付けられ
たとき、そのポケット２０の固定羽根２２は入口回転角
位置ＰINにあるポケット２０の固定羽根２２と同一の面
内、即ち、前述した搬入経路４と同一レベルに位置付け
られている。

【００４７】支持プレート１２６の移動は、図１３に示
す支持プレート調整機構２００によって行われるものと
なっており、以下、支持プレート調整機構２００につい
て説明する。なお、上述の説明から明らかなように支持
プレート１２６は左右に一対備えてられているが、これ
ら支持プレート１２６はその調整機構２００により連動
して移動することができる。

【００４８】各支持プレート１２６の外面には軸受２０
２が一対ずつ備えられており、これら軸受２０２には支
持シャフト２０４がそれぞれ貫通されている。これら支
持シャフト２０４は左右一対の搬出フレーム２０６から
それぞれ延びており、その基端部が対応する搬出フレー
ム２０６に固定されている。従って、各支持プレート１
２６は一対の軸受２０２を介して支持シャフト２０４に
摺動自在に支持されている。なお、図１３中、搬出フレ
ーム２０６は一部切り欠いて示されているが、これら搬
出フレーム２０６はターレット２の出口回転角位置ＰEX
側に位置し、互いに平行にして立設されている。

【００４９】図１４に示されているように一対の支持プ
レート１２６間にはクロスプレート２０８が水平にして
掛け渡されており、このクロスプレート２０８は支持プ
レート１２６を相互に連結している。従って、一対の支
持プレート１２６は互いに連動して移動することができ
る。クロスプレート２０８の中央には貫通孔（図示しな
い）が形成されているとともに、クロスプレート２０８
には貫通孔と同軸上に位置してナット部材２１０が固定
されている。これら貫通孔及びナット部材２１０には送
りねじ２１２のねじ部が挿通され、このねじ部はナット
部材２１０に螺合されている。送りねじ２１０の一端に
はノブ２１４が取り付けられており、その他端からは延
長軸部２１６が延びている。この延長軸部２１６の先端
部は軸受ホルダ２１８の上部を貫通し、この軸受ホルダ
２１８に回転自在に支持されている。

【００５０】軸受ホルダ２１８の下部にはガイドロッド
２２０が貫通されており、このガイドロッド２２０は水
平に延び、そして、その両端部がガイドスリーブ２２２
を介して一対の搬出フレーム２０６を貫通している。即
ち、ガイドロッド２２０の両端部はガイドスリーブ２２
２を介して対応する搬出フレーム２０６に支持されてい
る。

【００５１】更に、軸受ホルダ２１８の上面にはロック
レバー２２４が備えられており、このロックレバー２２
４はその回動操作により、軸受ホルダ２１８内の止めね
じ２２６（図１４参照）を送りねじ２１２の延長軸部２
１６に対して進退させることができる。つまり、ロック
レバー２２４の回動操作により、止めねじ２２６を延長
軸部２１６に押し付けることで、送りねじ２１２の回転
を阻止することができ、その押し付けを解除すれば送り
ねじ２１２の回転が可能となる。

【００５２】上述した支持プレート調整機構２００によ
れば、ロックレバー２２４によるロックを解除した状態
で、ノブ２１４を介して送りねじ２１２を回転させれ
ば、クロスプレート２０８をその送りねじ２１２の軸線
方向に変位させることができ、これにより、一対の支持
プレート１２６が連動して移動する結果、第２回転角位
置Ｐ2にある被包装品Ａ0の厚さに応じて支持プレート１
２６の位置を調整することができる。即ち、被包装品Ａ
0における幅の大きさに拘わらず、支持プレート１２６
の移動調整により、可動タッカープレート１７４の上縁
１７８及び一対のサイド折り上げフラップ１２０の下面
を第２回転角位置Ｐ2にある被包装品Ａ0の側面に関し、
その下側となる下縁に沿って正確に位置付けることがで
きる。なお、図１０及び図１３において、可動タッカプ
レート１７４及びサイド折り上げフラップ１２０は、固
定プレート１７６側に最も移動した状態、つまり、最大
許容厚さを有する被包装品Ａ0に適合した状態で示され
ている。

【００５３】再度、図１３を参照すると、左右一対の搬
出フレーム２０６の下部にはこれら搬出フレーム２０６
間に亘ってガイドロッド２２８が水平に配置されてお
り、このガイドロッド２２８は前述したガイドロッド２
２０と同様に、その両端がガイドスリーブ２３０を介し
て左右の搬出フレーム２０６に支持されている。また、
左右の搬出フレーム２０６からは連結プレート２３１が
それぞれターレット２側に延びており、各連結プレート
２３１は対応する側の固定プレート１７６に連結されて
いる。従って、各固定プレート１７６は搬出フレーム２
０６に支持された状態にある。

【００５４】更に、左右一対の搬出フレーム２０６間に
は３本の送りねじ軸２３２が配置されており、これら送
りねじ軸２３２のうちの２本は図１３から明らかなよう
にガイドロッド２２０，２２８の近傍に位置付けられ、
その残りの１本はターレット２とは反対側に位置した搬
出フレーム２０６の端部に位置付けられている。各送り
ねじ軸２３２の両端部にはねじ部２３４，２３６がそれ
ぞれ形成されているが、一方のねじ部２３４は右ねじ、
他方のねじ部２３６は左ねじとなっている。各送りねじ
軸２３２の左右のねじ部２３４，２３６は、対応する側
の搬出フレーム２０６に固定されたナット部材２３８，
２４０にそれぞれ螺合され、その搬出フレーム２０６の
外側に突出されている。図１５を参照すると、３本の送
りねじ軸２３２のうち、最も下側に位置した送りねじ軸
２３２が示されている。各送りねじ軸２３２の一端部に
はスプロケット２４２がそれぞれ取り付けられており、
これらスロケット２４２にはチェーン２４４が掛け回さ
れている。

【００５５】そして、図１５に示した送りねじ軸２３２
の一端にはノブ２４６が取り付けられており、このノブ
２４６により、その送りねじ軸２３２を回転させること
ができ、この送りねじ軸２３２の回転がスプロケット２
４２及びチェーン２４４を介して他の２本の送りねじ軸
２３２に伝達される結果、これら送りねじ軸２３２もま
た連動して回転されることになる。このようにして３本
の送りねじ軸２３２が連動して回転されると、左右一対
の搬出フレーム２０６は上下一対のガイドロッド２２
０，２２８に案内されながら互いに接離する方向（図１
５中の矢印Ｊ方向）に移動される。この結果、これら搬
出フレーム２０６間の間隔が調整される。

【００５６】ここで、左右一対の搬出フレーム２０６に
は前述したように支持シャフト２０２及び一対ずつの軸
受２０２を介して左右一対の支持プレート１２６がそれ
ぞれ支持されているので（図１４参照）、搬出フレーム
２０６間の間隔が調整されることは、左右一対の支持プ
レート１２６間の間隔、即ち、これら左右の支持プレー
ト１２６に対してそれぞれ支持されている左右の可動タ
ッカープレート１７４間の間隔や、左右一対ずつのサイ
ド折り上げタッカー１２０間の間隔、更には搬出フレー
ム２０６に支持されている左右の固定プレート１７６間
の間隔が調整されることを意味している。この結果、こ
れらの間隔を被包装品Ａ0の幅Ｗに応じて調整すること
ができ、被包装品Ａ0の幅が異なる場合にあっも、その
被包装品Ａ0に対し、左右のタッカープレート１７２
（可動タッカープレート１７４及び固定プレート１７
６）及び左右の一対ずつのサイド折り上げタッカー１２
０を適切な位置に位置決めすることができる。

【００５７】左右の搬出フレーム２０６内には、ターレ
ット２から排出される被包装品Ａ0を案内するため、前
述した搬出経路１２が形成されており、この搬出経路１
２はターレット２の出口回転角位置ＰEXの近傍から水平
に延びている。図１５に示されているように搬出経路１
２は左右一対のアッパ搬出ガイド２５０と、左右一対の
ロア搬出ガイド２５２とからなり、一対のアッパ搬出ガ
イド２５０はその下面がガイド面として形成されたプレ
ート部材である。各アッパ搬出ガイド２５０はブラケッ
ト２５４を介して対応する側の搬出フレーム２０６に支
持されており、これらアッパ搬出ガイド２５０の下面、
即ち、そのガイド面は出口回転角位置ＰEXにあるポケッ
ト２０の固定羽根２２と同一レベルに位置付けられてい
る。

【００５８】一方、図１５から明らかなように左右のロ
ア搬出ガイド２５２はアングル部材からなり、その上面
がガイド面として形成されている。各ロア搬出ガイド２
５２のガイド面は同一の水平面内に位置し、また、対応
する側のアッパ搬出ガイド２５０のガイド面に対しては
下方に離間対向した状態にある。また、左右のアッパ及
びロア搬出ガイド２５０，２５２の外側の側縁及び側面
は同一の垂直面内にあり、これら垂直面間の間隔は被包
装品Ａ0の幅寸法に設定されている。

【００５９】各ロア搬送ガイド２５２と対応する側の搬
出フレーム２０６との間には昇降プレート２５６がそれ
ぞれ配置されており、各昇降プレート２５６はその一端
が対応する側のロア搬送ガイド２５２の中央下端に連結
されている。これら昇降プレート２５６は一旦下方に折
曲された後、ターレット２に向けて水平に延びている。

【００６０】各昇降プレート２５６の両端からはガイド
ロッド２５８が下方に向けて延びており、これらガイド
ロッド２５８は昇降ガイド２６０を摺動自在に貫通して
いる。これら昇降ガイド２６０は搬出フレーム２０６に
固定されている。各昇降プレート２５６の中央部にはそ
の下面にナット部材２６２が固定されており、これらナ
ット部材２６２は対応する側の搬出フレーム２０６の内
面に対し、回転不能ではあるが上下方向に摺動自在にし
て係合されている。各ナット部材２６２には送りねじ軸
２６４がそれぞれ螺挿されており、これら送りねじ軸２
６４は上下方向に延び、その上端部が昇降プレート２５
６を貫通している。図１６に示されているように各送り
ねじ軸２６４の下端にはねじ歯車２６６がそれぞれ取り
付けられており、これらねじ歯車２６６はギヤ軸２６８
に取り付けたねじ歯車２７０にそれぞれ噛み合ってい
る。ギヤ軸２６８は左右一対の搬出フレーム２０６間に
亘って水平に延び、その両端が対応する側の搬出フレー
ム２０６に回転自在に貫通して支持されている。ギヤ軸
２６８の一端にはノブ２７２が取り付けられており、こ
のノブ２７２を介してギヤ軸２６８を回転させることが
できる。このようにしてギヤ軸２６８が回転されると、
ねじ歯車２６６，２７０の噛み合いを介して左右の送り
ねじ軸２６４が回転される結果、左右の昇降プレート２
５６は連動して昇降し、これにより、左右のロア搬送ガ
イド２５２、つまり、それらのガイド面の高さレベルを
調整することができる。従って、被包装品Ａ0の厚さに
応じて、アッパ搬出ガイド２５０とロア搬出ガイド２５
２との間の間隔を調整することができる。つまり、出口
回転角位置ＰEXに被包装品Ａ0が位置付けられたとき、
その下面に対して左右一対のロア搬出ガイド２５２のガ
イド面を同一のレベルに位置付けることができる。

【００６１】更に、左右一対の搬出フレーム２０６内に
は、出口回転角位置ＰEXにある被包装品Ａ0をそのポケ
ット２０から前述した搬出経路１２に排出するための搬
出装置２７４が配置されており、この搬出装置２７４の
詳細は図１７に示されている。搬出装置２７４は、左右
一対の搬出フレーム２０６間に配置された基台２７６を
備えており、この基台２７６は搬出経路１２の下方をそ
の搬出経路１２に沿って延びている。なお、搬出フレー
ム２０６の下部に位置するガイドロッド２２８、送りね
じ軸２３２及びギヤ軸２６８は、基台２７６を貫通して
延びており、図１５には基台２７６を貫通する送りねじ
軸２３２が示されている。

【００６２】基台２７６の上面にはガイドレール２７８
が設けられており、このガイドレール２７８には、搬出
経路１２に沿って離間した前後一対のスライダ２８０が
設けられており、これらスライダ２８０上にキャリッジ
２８２が配置されている。キャリッジ２８２の一側縁に
はスライダ２８０間に位置して駆動プレート２８４が取
り付けられており、この駆動プレート２８４は基台２７
６の側方を下方に向けて延びている。基台２７６の下方
には揺動レバー２８６が配置されており、この揺動レバ
ー２８６は上下方向に延び、その下端が回転自在に支持
されている。揺動レバー２８６の上端と駆動プレート２
８４の下端とはリンクロッド２８８を介して相互に連結
されている。揺動レバー２８６の近傍には駆動ディスク
２９０が垂直にして配置されており、この駆動ディスク
２９０は図示しない駆動源により図１７でみて反時計方
向に一定速度で回転することができる。駆動ディスク２
９０の外周部にはクランクレバー２９２の一端が連結さ
れており、その他端は揺動レバー２８６の中間部に連結
されている。

【００６３】図１７に示す状態から駆動ディスク２９０
が反時計方向に１回転されると、クランクレバー２９２
を介して揺動レバー２８６が往復回動し、この往復回動
に伴い、リンクロッド２８８及び駆動プレート２８４を
介してキャリッジ２８２が所定のストロークで往復動す
る。ターレット２側に位置したキャリッジ２８２の端部
には左右一対の排出ハンド２９４が設けられており、こ
れら排出ハンド２９４はプレートからなり、ターレット
２内に向けて延びている。より詳しくは、左右一対の排
出ハンド２９４はターレット２内にて、固定羽根２２及
び可動羽根２４の両側縁と対応する側のサイドフレーム
１２との間の間隙２９６（図５参照）内を延びている。
それ故、排出ハンド２９４がターレット２の回転を妨げ
ることはない。各排出ハンド２９４の先端部は上方に向
けて折り曲げられ、排出爪２９８として形成されてい
る。図１７中、実線で示す位置にあるとき、これら排出
爪２９８は出口回転角位置ＰEXにあるポケット２０の一
対の可動爪３０よりも奥側に位置付けられており、ま
た、排出爪２９８の上端はそのポケット２０における固
定羽根２２の直下に位置付けられている。

【００６４】また、キャリッジ２８２の上方には昇降台
３００が水平にして配置されており、この昇降台３００
は前後一対のガイドロッド３０２に昇降自在に取り付け
られている。これらガイドロッド３０２はキャリッジ２
８２の上面にそれぞれ立設されている。昇降台３００の
下面にはブラケット３０４が固定されており、このブラ
ケット３０４にはガイドスロット３０６が水平にして形
成されている。一方、キャリッジ２８２上にはロータリ
シリンダ３０８が配置されており、このロータリシリン
ダ３０８の出力軸には回動レバー３１０の基端が取り付
けられている。回動レバー３１０は上方に向けて延びて
おり、その先端に取り付けられたピン３１２がブラケッ
ト３０４のガイドスロット３０６に摺動自在にして嵌合
されている。図１７に示す状態にあるとき、回動レバー
３１０は起立しており、ブラケット３０４を介して昇降
台３００を押し上げた状態にある。

【００６５】昇降台３００の上面には前後一対の搬出爪
３１４が設けられており、これら搬出爪３１４と前述し
た排出爪２９８とは同一の間隔を存して位置付けられて
いる。ここで、これらの間隔は被包装品Ａ0の許容最大
長さよりも大きく設定されている。図１５に示されてい
るように搬出３１４は、左右のアッパ及びロア搬出ガイ
ド２５０，２５２間に位置しており、図１７に示す状態
にあるとき、搬出爪３１４の上端は排出爪２９８の上端
と同一のレベルに位置付けられている。

【００６６】上述した搬出装置２７４によれば、キャリ
ッジ２８２が図１７でみて左方に往動されると、この往
動に伴い、左右一対の排出爪２９８及び前後の搬出爪３
１４また左方に移動される。従って、左右一対の排出爪
２９８は、出口回転角位置ＰEXにある被包装品Ａ0の奥
側の端面に当接し、この被包装品Ａ0を搬出経路１２に
向けて押し出すことができ、これにより、被包装品Ａ0
は搬出経路１２のアッパ及びロア搬出ガイド２５０，２
５２に案内されながら搬出経路１２上の第１搬出位置Ｐ
s1まで移動する。左右のロア搬出ガイド２５２におい
て、そのターレット２側の端部にはその先端から所定の
長さに亘ってスリット（図示しない）がそれぞれ形成さ
れており、これらスリット内に排出ハンド２９４が進入
することで、排出ハンド２９４とロア搬出ガイド２５２
との干渉が防止されている。

【００６７】キャリッジ２８２が復動すると、一対の排
出爪２９８は図１７中実線で示す元の位置まで戻ること
になるが、この際、前述したロータリシリンダ３０８は
回動レバー３１０を図１７でみて時計方向に９０°だけ
回転させる。このような回動レバー３１０の回動はその
ピン３１２を介してブラケット３０４を下方に押し下げ
ることから、昇降台３００は所定の位置まで降下し、昇
降台３００の一対の搬出爪３１４はその上端が搬出経路
１２、即ち、そのロア搬出ガイド２５２の案内面よりも
下方に位置付けられる。従って、昇降台３００の搬出爪
３１４は、搬出経路１２上に排出された被包装品Ａ0と
干渉することなく、キャリッジ２８２とともに復動する
ことができ、その被包装品Ａ0はその第１搬出位置ＰS1
に留まることになる。

【００６８】なお、後述するように出口回転角位置ＰEX
にあるポケット２０から搬出経路１２上に被包装品Ａ0
が排出されるとき、その排出過程にて、その胴折りシー
トＵＦの折り上げ状態にある一方のサイドフラップＳＦ
が折り戻され、そして、被包装品Ａ0は第１搬出位置ＰS
1にて、その一方のサイドフラップＳＦが他方のサイド
フラップＳＦと重なり合うようにして折り込まれると同
時に、これらがヒートシールされる結果、被包装品Ａ0
はフィルムシートＦSにより完全に包装された包装品Ａ1
となる。

【００６９】この後、次の被包装品Ａ0が出口回転角位
置ＰEXに位置付けられると、一対の排出爪２９８及び一
対の搬出爪３１４は同様にして往復動し、この往復動に
伴い、第１搬出位置Ｐs1にある包装品Ａ1は一方の搬出
爪３１４により押し出されて次の第２搬出位置ＰS2まで
移動し、そして、空となった第１搬出位置ＰS1に出口回
転角位置ＰEXから排出された被包装品Ａ0が位置付けら
れる。

【００７０】上述した動作を順次繰り返すことにより、
ターレット２から搬出経路１２上に順次被包装品Ａ0が
排出され、そして、この搬出経路１２上の包装品Ａ1は
間欠的に搬送される。前述した搬出経路１２において、
その左右のアッパ搬出ガイド２５０にはターレット２側
に位置した端部にプレートからなる折り戻し片３１６が
それぞれ取り付けられており（図１３及び図１５参
照）、これら折り戻し片３１６の下面はアッパ搬出ガイ
ド２５０の下面、即ち、そのガイド面と同一のレベルに
位置付けられている。図９に具体的に示されているよう
に折り戻し片３１６は、矩形プレートの１つの角部を垂
直に折り返して得られ、その三角状をなす折り返し部３
１８は、出口回転角位置ＰEXに被包装品Ａ0が位置付け
られたとき、その胴折りシートＵＦの折り上げ状態にあ
る一方のサイドフラップＳＦの端縁と対向するようにな
っており、また、その対向面は湾曲面に形成されてい
る。

【００７１】上述した折り戻し片３１６が搬出経路１２
の始端に左右一対備えられてれば、出口回転角位置ＰEX
から被包装品Ａ0が搬出経路１２に向けて排出されると
き、その胴折りシートＵＦの折り上げ状態にあるサイド
フラップＳＦは対応する側の折り戻し片３１６の折り返
し部３１８に案内され、ほぼ水平に折り戻されることに
なる。ここで、左右の折り戻し片３１６は、搬出フレー
ム２０６に支持されているアッパ搬出ガイド２５０に取
り付けられているので、これら折り戻し片３１６間の間
隔もまた左右の搬出フレーム２０６間の間隔調整に伴
い、被包装品Ａ0の幅に応じて調整されることになる。

【００７２】前述した第１搬出位置ＰS1の両側には左右
一対の１次ヒートシール装置がそれぞれ配置されてお
り、図１８には一方の側の１次ヒートシール装置３２０
が示されている。この１次ヒートシール装置３２０は、
搬出フレーム２０６の外面から突出した上下一対のブラ
ケット３２２を備えており、これらブラケット３２２間
にガイドロッド３２４が延びている。このガイドロッド
３２４の上端及び他端は上下のブラケット３２４にそれ
ぞれ支持されている。

【００７３】ガイドロッド３２４には上下一対の昇降部
材３２６，３２８がそれぞれ昇降自在にして取り付けら
れており、これら昇降部材３２６，３２８は一対のリン
ク３３０を介して相互に連結されている。従って、一対
の昇降部材３２６，３２８は連動して昇降することがで
きる。一方、搬出フレーム２０６の外面には、下側のブ
ラケット３２２よりも下側に位置してエアシリンダ３３
２が配置されており、このエアシリンダ３３２のピスト
ンロッド３３４が下側の昇降部材３２８に連結されてい
る。従って、一対の昇降部材３２６，３２８はエアシリ
ンダ３３２により支持された状態にある。

【００７４】図１８から明らかなように昇降部材３２
６，３２８は搬出フレーム２０６に形成した開口を通じ
て搬出経路１２に向けて延びている。上側の昇降部材３
２６の先端にはヒータ３３６を内蔵した折り込みタッカ
ー３３８が取り付けられており、下側の昇降部材３２８
の先端にガイド３４０が取り付けられている。図示の状
態にあるとき、ガイド３４０は第１搬出位置Ｐs1にある
被包装品Ａ0の側面を案内しており、そのガイド３４０
の直上に折り込みタッカー３４０が位置付けられてい
る。なお、ガイド３４０及び折り込みタッカー３４０は
搬出経路１２に沿って延びている。

【００７５】図示の状態からエアシリンダ３３２のピス
トンロッド３３４が収縮されると、上下の昇降部材３２
６，３２８を介して折り込みタッカー３３８及びガイド
３４０が連動して下降する。従って、折り込みタッカー
３３８は、第１搬出位置Ｐs1の被包装品Ａ0に対し、既
に折り戻されている一方のサイドフラップＳＦをその他
方のサイドフラップＳＦに重ね合わせるようにして折り
込み、そして、そのヒータ３３６に通電される結果、こ
れらサイドフラップＳＦのヒートシールが行われ、この
時点で、被包装品Ａ0は完全に包装される。ここで、折
り込みタッカー３３８による折り込みの際、ガイド３４
０は他方のサイドフラップＳＦの折り込み状態を維持し
ながら下降するので、一方のサイドフラップＳＦはその
折り込みにより、他方のサイドフラップＳＦ上に確実に
重ね合わされる。この後、折り込みタッカー３３８及び
ガイド３４０は元の位置まで上昇して待機する。

【００７６】更に、前述した第２搬出位置Ｐs2の両側に
は左右一対の２次ヒートシール装置がそれぞれ配置され
ており、図１９には一方の側の２次シートシール装置３
５０が示されている。この２次ヒートシール装置３５０
は、搬出フレーム２０６の外面から突出するブラケット
３５２を備えており、このブラケット３５２の上方には
アームプレート３５４が配置されている。このアームプ
レート３５４はブラケット３５２に対して一対のリンク
３５６，３５８を介して連結されており、一方のリンク
３５６はその下端が軸３６０に取り付けられている。こ
の軸３６０はブラケット３５２を回転自在に貫通してブ
ラケット３５２から突出されている。一方、ブラケット
３５２にはエアシリンダ３６２の下端部が回転自在に支
持されており、そのピストンロッド３６４の先端は駆動
レバー３６６を介して軸３６０の突出端に連結されてい
る。

【００７７】図１９から明らかなようにアームプレート
３５４は搬出フレーム２０６の開口を通じて搬出経路１
２に向けて延びており、その先端にヒータ３６８を内蔵
したヒートシーラー３７０が取り付けられている。図１
９に示す状態からエアシリンダ３６２のピストンロッド
３６４が伸張されると、駆動レバー３６６を介して軸３
６０が回転される結果、一方のリンク３５６が回動し、
これにより、ヒートシーラー３７０は第２搬出位置ＰS2
に到達した包装品Ａ1のサイドフラップＳＦに押し付け
られ、そのサイドフラップＳＦに対して２次ヒートシー
ルを行う。この後、ヒートシーラー３７０は元の位置ま
で復帰して待機する。

【００７８】前述した１次ヒートシール装置３２０及び
２次ヒートシール装置３５０にあっても、その折り込み
タッカー３３８やガイド３４０、また、ヒートシーラー
３７０は搬出フレーム２０６側に支持されているので、
左右の搬出フレーム２０６間の間隔が調整されること
で、それらの位置を被包装品Ａ0の幅に応じて正確に位
置決めすることができる。

【００７９】この発明は上述した一実施例に制約される
ものではなく、種々の変形が可能である。例えば、各種
の部材や部位は図示した形状や構成に限るものではな
く、その具体的な形状や構成はこの発明の作用が実施可
能な範囲で変更することができる。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように請求項１のターレッ
ト型上包み機によれば、種々の大きさの被包装品に対し
ても、部品の交換を伴うことなく各部の調整を行うだけ
で、その包装が可能となり、汎用性に優れたものとな
る。請求項２の上包み機によれば、各部の調整が当時に
実施されるので、その調整を迅速且つ簡単に行え、被包
装品の切換えに容易に対応することができる。

【００８１】請求項３の上包み機によれば、被包装品の
厚さに拘わらず、その被包装品が第２回転角位置から出
口回転角位置に向けて移動し始めると同時に、サイドフ
ラップの折り込みを開始でき、その折り込みを安定して
行うことができる。請求項４の包装方法によれば、種々
の大きさの被包装品に対しても容易に適用可能なターレ
ット型上包み機を簡単にして得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ターレット型上包み機の概略正面図である。

【図２】上包み機内での被包装品及びフィルムシートの
流れを示した概略図である。

【図３】包装品を示した斜視図である。

【図４】一部を２点鎖線で示したターレットの側面図で
ある。

【図５】ターレットの横断面図である。

【図６】ポケットの可動爪を示した背面図である。

【図７】ターレットの一部を示した縦断面図である。

【図８】胴シール装置を示した側面図である。

【図９】胴折りシールの折り込み手順を示した斜視図で
ある。

【図１０】サイドフラップの折り上げ装置を示した側面
図である。

【図１１】図１０の装置の背面図である。

【図１２】図１０の装置の平面図である。

【図１３】ターレットに隣接する搬出側を示した図であ
る。

【図１４】支持プレート調整機構を示した平面図であ
る。

【図１５】左右一対の搬出フレーム間の縦断面図であ
る。

【図１６】ロア搬出ガイドのレベル調整機構を示した図
である。

【図１７】搬出装置を示した概略側面図である。

【図１８】１次ヒートシール装置を示した図である。

【図１９】２次ヒートシール装置を示した図である。

【符号の説明】

２ ターレット ２０ ポケット ３２ スクリュー軸（第１調整手段） ４６ スクリュー軸（第１調整手段） ７０ 胴シール装置（胴シール手段） １２４ サイドフラップ折り上げ装置 １７２ タッカープレート（サイドフラップ折り込み手
段） ２１２ 送りねじ（第４調整手段） ２３２ 送りねじ軸（第２調整手段） ２６４ 送りねじ軸（第３調整手段） ３１６ 折り戻し片（サイドフラップ折り戻し手段） ３２０ １次ヒートシール装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能なターレットと、 前記ターレットに周方向に等間隔を存して備えられ、前
   記ターレットの回転に伴って所定の入口回転角位置に位
   置付けられたときに包装シートとともに箱状の被包装品
   を受け入れるとともに、包装シートを被包装品の外面に
   沿ってＵ字状に胴折りした胴折りシートに形成する複数
   のポケットと、 前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記入口
   回転角位置から第１回転角位置に位置付けられたとき、
   前記胴折りシートの一対の胴フラップを順次折り込み、
   互いに重ね合わせて接着する胴シール手段と、 前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記第１
   回転角位置から第２回転角位置に位置付けられたとき、
   前記胴折りシートの左右の各サイドの両端部を折り込
   み、各サイドに一対のサイドフラップを形成するととと
   もに一対のサイドフラップのうちで前記第１回転角位置
   側に位置した側の一方のサイドフラップを折り上げるサ
   イドフラップ折り上げ手段と、 前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記第２
   回転角位置から出口回転角位置に向けて移動する際、一
   対のサイドフラップの他方のサイドフラップを折り込む
   サイドフラップ折り込み手段と、 前記出口回転角位置に位置付けられたポケット内から前
   記胴折りシートに包まれた半包装品が前記ターレットの
   外側を延びる所定の搬出経路上に排出される過程にて、
   前記一方のサイドフラップを折り戻すサイドフラップ折
   り戻し手段と、 前記搬出経路上の所定位置に前記半包装品が位置付けら
   れたとき、前記一方のサイドフラップを前記他方のサイ
   ドフラップ上に折り込み互いに重ね合わせて接着するサ
   イドシール手段と、 前記被包装品の長さ及び厚さに対応した前記各ポケット
   の奥行き及び内法をそれぞれ調整する第１調整手段と、 前記サイドフラップ折り上げ手段、前記サイドフラップ
   折り込み手段、前記サイドフラップ折り戻し手段及び前
   記サイドシール手段が前記胴折りシートに対して前記作
   用をなす各作用位置を前記被包装品の幅に応じて調整す
   る第２調整手段と、 前記出口回転角位置に対する前記搬出経路のレベル位置
   を前記被包装品の厚みに応じて調整する第３調整手段と
   を具備したことを特徴とするターレット型上包み機。
2. 【請求項２】 前記第２調整手段は前記各作用位置を連
   動して同時に調整可能であることを特徴とする請求項１
   に記載のターレット型上包み機。
3. 【請求項３】 前記第２回転角位置に対する前記サイド
   フラップ折り込み手段の前記作用位置を前記被包装品の
   厚さに応じて調整する第４調整手段を更に備えているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載のターレット型上
   包み機。
4. 【請求項４】 ターレットのポケットが入口回転角位置
   にあるとき、前記ポケット内に包装シートとともに被包
   装品を挿入するとともに、前記包装シートを前記被包装
   品の外面に沿ってＵ字形に胴折した胴折りシートに形成
   する工程と、 前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが第１回転
   回角位置に位置付けられたとき、前記胴折りシートの一
   対の胴フラップを順次折り込んで重ね合わせ、互いに接
   着する工程と、 前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが前記第１
   回転角位置から第２回転角位置に位置付けられたとき、
   前記胴折りシートにおける左右の各サイドに対し、その
   両端部を折り込んで各サイドに一対のサイドフラップを
   それぞれ形成するとともに、一対のサイドフラップのう
   ちで第１回転角位置側に位置した側の一方のサイドフラ
   ップを折り上げる工程と、 前記ターレットの回転に伴い、前記ポケットが第２回転
   角位置から出口回転角位置に向けて移動する際に、前記
   一対のサイドフラップのうちの他方のサイドフラップを
   折り込む工程と、 前記出口回転角位置にある前記ポケットから半包装品が
   排出される過程にて、前記胴折りシートにおける前記一
   方のサイドフラップを折り戻す工程と、 前記一方サイドフラップを折り込み、前記他方のサイド
   フラップ上に重ね合わせて互いに接着する工程とを具備
   したターレット型上包み機による包装方法。