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JPH1056622A - Image signal converter and method therefor - Google Patents

Image signal converter and method therefor

Info

Publication number
JPH1056622A
JPH1056622A JP8229316A JP22931696A JPH1056622A JP H1056622 A JPH1056622 A JP H1056622A JP 8229316 A JP8229316 A JP 8229316A JP 22931696 A JP22931696 A JP 22931696A JP H1056622 A JPH1056622 A JP H1056622A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image signal
signal
digital image
prediction
signals
Prior art date
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Granted
Application number
JP8229316A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3852133B2 (en
Inventor
Tetsujiro Kondo
哲二郎 近藤
Yasuhiro Fujimori
泰弘 藤森
Kenji Takahashi
健治 高橋
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP22931696A priority Critical patent/JP3852133B2/en
Publication of JPH1056622A publication Critical patent/JPH1056622A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a high definition(HD) signal with higher resolution by taking property of a composite signal characteristic such as a phase of a subcarrier into account. SOLUTION: A motion detection section 62 receiving a composite signal generates a luminance signal in a pseudo way to detect a motion d41. A weight generating section 63 generates a weight d45 in response to the motion d41. A pre-processing section 65 receiving the composite signal generates a Y signal by 3-dimension Y/C separation. A processing section 64 uses a classification section 69, a prediction coefficient ROM 70 and a predict arithmetic section 71 to conduct classification adaptive processing by using the Y signal and the result of arithmetic operation is outputted as d48. Similarly, classification adaptive processing is conducted in the processing section 66 and the result of arithmetic operation is outputted as a signal d49. A weight sum arithmetic section 67 conducts optimum sum arithmetic operation by changing the weight of the signals d48, d49 depending on the signal d45.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、入力された画像
信号より高い解像度を有する画像信号を得ることができ
るクラス分類適応処理を用いた画像信号変換装置および
方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal conversion apparatus and method using class classification adaptive processing capable of obtaining an image signal having a higher resolution than an input image signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像信号を異なるフォーマットに
変換する装置として、例えば標準TV信号(SD(Stan
dard Definition )信号)をHD(High Definition )
フォーマット信号に変換するアップコンバータがある。
このアップコンバータに使用されている技術について以
下、説明する。まず、標準TV信号(SD信号)とHD
信号の各画素の空間配置例を図10に示す。ここでは、
説明の簡素化のため、HD信号の画素数を水平方向、垂
直方向に各々2倍としている。図中の◎のSD画素に注
目すると、近傍4種類の位置にHD画素が存在する。こ
の4種類の位置に存在するHD画素を予測するモードを
それぞれmode1、mode2、mode3、mode4と称する。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for converting an image signal into a different format, for example, a standard TV signal (SD (Stan)) is used.
dard Definition) signal) to HD (High Definition)
There is an up-converter for converting to a format signal.
The technology used in this upconverter will be described below. First, the standard TV signal (SD signal) and HD
FIG. 10 shows a spatial arrangement example of each pixel of a signal. here,
To simplify the description, the number of pixels of the HD signal is doubled in each of the horizontal and vertical directions. Paying attention to the SD pixels indicated by ◎ in the figure, there are HD pixels at four types of neighboring positions. The modes for predicting HD pixels existing at these four types of positions are referred to as mode1, mode2, mode3, and mode4, respectively.

【0003】従来のアップコンバータにおいては、入力
SD信号に補間フィルタを適用することで補間画素を生
成し、HDフォーマットの信号を出力する。このアップ
コンバータの簡素な構成例としては、SD信号のフィー
ルドデータから、4種類の位置のHD画素を生成するこ
とが考えられる。そこで用いられる補間フィルタの構成
は、垂直方向の処理と水平方向の処理とを分離しない空
間内2次元ノンセパラブルフィルタと、これらの処理を
分離して行う垂直/水平セパラブルフィルタに分類され
る。これらの補間フィルタの構成例を図11および図1
2に示す。
In a conventional upconverter, an interpolation pixel is generated by applying an interpolation filter to an input SD signal, and an HD format signal is output. As a simple configuration example of this upconverter, it is conceivable to generate HD pixels at four types of positions from field data of an SD signal. The configuration of the interpolation filter used there is classified into a two-dimensional non-separable filter in space that does not separate vertical processing and horizontal processing, and a vertical / horizontal separable filter that performs these processing separately. . FIGS. 11 and 1 show configuration examples of these interpolation filters.
It is shown in FIG.

【0004】図11に示すノンセパラブル補間フィルタ
は、空間内2次元フィルタを使用するものである。入力
端子81からSD信号が供給され、入力SD信号は、mo
de1用2次元フィルタ82、mode2用2次元フィルタ8
3、mode3用2次元フィルタ84およびmode4用2次元
フィルタ85へそれぞれ供給される。すなわち、4種類
の位置のHD画素毎に独立した2次元フィルタを用いて
補間処理を実行する。その結果、それぞれのフィルタ8
2〜85の出力は、HD信号として選択部86におい
て、直列化がなされ、出力端子87から出力HD信号が
取り出される。
The non-separable interpolation filter shown in FIG. 11 uses a two-dimensional spatial filter. An SD signal is supplied from the input terminal 81, and the input SD signal
Two-dimensional filter 82 for de1, two-dimensional filter 8 for mode2
3, and are supplied to the two-dimensional filter 84 for mode 3 and the two-dimensional filter 85 for mode 4, respectively. That is, the interpolation processing is executed using an independent two-dimensional filter for each of the HD pixels at the four types of positions. As a result, each filter 8
The outputs 2 to 85 are serialized as HD signals in the selector 86, and the output HD signal is extracted from the output terminal 87.

【0005】また、図12に示す補間フィルタは、垂直
/水平セパラブルフィルタを使用するものである。入力
端子91からSD信号が供給され、入力SD信号は、垂
直補間フィルタ92および93において、HD信号の2
本の走査線データが生成される。例えば、垂直補間フィ
ルタ92では、mode1用およびmode2用の処理が行わ
れ、垂直補間フィルタ93では、mode3用およびmode4
用の処理が行われる。
The interpolation filter shown in FIG. 1 uses a vertical / horizontal separable filter. An SD signal is supplied from an input terminal 91, and the input SD signal is supplied to the vertical interpolation filters 92 and 93 by the HD signal.
The scan line data of the book is generated. For example, the vertical interpolation filter 92 performs processing for mode 1 and mode 2, and the vertical interpolation filter 93 performs processing for mode 3 and mode 4.
Is performed.

【0006】これらの処理が行われると垂直補間フィル
タ92および93からの出力信号は、水平補間フィルタ
94および95へ供給される。この水平補間フィルタ9
4および95では、各走査線毎に水平フィルタを用い4
種類の位置のHD画素が補間され、選択部96へ供給さ
れる。選択部96では、供給されたHD信号の直列化が
なされ、出力端子97から出力HD信号が取り出され
る。
When these processes are performed, the output signals from the vertical interpolation filters 92 and 93 are supplied to horizontal interpolation filters 94 and 95. This horizontal interpolation filter 9
In 4 and 95, a horizontal filter is used for each scanning line.
The HD pixels at the different positions are interpolated and supplied to the selection unit 96. The selector 96 serializes the supplied HD signal, and extracts the output HD signal from the output terminal 97.

【0007】しかしながら、従来のアップコンバータに
おいて、補間フィルタとして理想フィルタを使用して
も、画素数は増えるものの空間解像度はSD信号と変わ
らない。実際には、理想フィルタを用いることが出来な
いため、SD信号より解像度の低下したHD信号を生成
することしかできないという問題がある。
However, in the conventional up converter, even if an ideal filter is used as an interpolation filter, the number of pixels is increased, but the spatial resolution is not different from that of the SD signal. Actually, since an ideal filter cannot be used, there is a problem that an HD signal whose resolution is lower than that of an SD signal can only be generated.

【0008】そこで、これらの問題を解決するために、
補間のためのクラス分類適応処理を適用することが提案
されている。このクラス分類適応処理は、入力SD信号
の例えば輝度レベルの特徴に基づき、クラス分類を行
い、分類されたクラスに対応した予測係数と予測タップ
を構成する入力SD信号の複数の画素値との線形1次結
合によりHD信号を生成する処理である。このとき、用
いられている予測係数は、クラス毎に予め学習により獲
得されたものである。
Therefore, in order to solve these problems,
It has been proposed to apply a classification adaptive process for interpolation. This class classification adaptive processing performs a class classification based on, for example, a feature of the luminance level of the input SD signal, and performs linear interpolation between a prediction coefficient corresponding to the classified class and a plurality of pixel values of the input SD signal forming the prediction tap. This is a process of generating an HD signal by primary combination. At this time, the used prediction coefficients are obtained by learning in advance for each class.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】このようにクラス分類
適応処理によってSD信号より解像度の高いHD信号を
生成することが可能となる。先に提案されているクラス
分類適応処理によるアップコンバータは、入力SD信号
が、輝度信号等のコンポーネント信号に対する処理と関
係するものであった。
As described above, it is possible to generate an HD signal having a higher resolution than an SD signal by the class classification adaptive processing. The up-converter based on the class classification adaptive processing proposed earlier involves an input SD signal related to processing on a component signal such as a luminance signal.

【0010】しかしながら、コンポジットSD信号を直
接的にHD信号へ変換することも可能である。コンポジ
ットSD信号が入力された場合、このコンポジットSD
信号をコンポーネントSD信号へ変換してからHD信号
へ変換する方法と、入力されたコンポジットSD信号を
直接的にHD信号へ変換する方法とは、画像の動きの程
度によって変換の性能が異なることがある。先に提案さ
れているクラス分類適応処理では、一方の方法のみを使
用するものであり、両者を適応的に選択し、切り換える
ものではなかったため、変換の性能は、不充分であっ
た。
However, it is also possible to directly convert a composite SD signal into an HD signal. When a composite SD signal is input, this composite SD
The method of converting a signal to a component SD signal and then converting it to an HD signal and the method of directly converting an input composite SD signal to an HD signal differ in the performance of conversion depending on the degree of image motion. is there. In the previously proposed classification adaptive processing, only one method is used, and the two are not adaptively selected and switched, so that the conversion performance is insufficient.

【0011】従って、この発明は、例えば異なる複数の
処理により獲得されたHD信号を入力されたコンポジッ
トSD信号の特徴に応じて切り換え、または重み付き加
算を行うことで変換の性能が高いHD信号を生成するこ
とができる画像信号変換装置および方法の提供を目的と
する。
Accordingly, the present invention provides an HD signal having a high conversion performance by, for example, switching an HD signal obtained by a plurality of different processes in accordance with the characteristics of an input composite SD signal or performing weighted addition. It is an object of the present invention to provide an image signal conversion device and method capable of generating the image signal.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、第1のディジタル画像信号より画素数の多い第2の
ディジタル画像信号に変換するようにした画像信号変換
装置において、第1のディジタル画像信号に対して異な
る前処理を施すことにより複数の信号が生成される複数
の前処理手段と、複数の信号に対してそれぞれクラス分
類適応処理を施し、複数の変換信号を生成する複数のク
ラス分類適応処理手段と、第1のディジタル画像信号か
ら制御信号が生成される制御信号生成手段と、制御信号
によって複数の変換信号を切り換える切り換え手段とか
らなることを特徴とする画像信号変換装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image signal converting apparatus for converting a first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than the first digital image signal. A plurality of preprocessing means for generating a plurality of signals by performing different preprocessing on the digital image signal; and a plurality of preprocessing means for performing a classification adaptive process on each of the plurality of signals to generate a plurality of converted signals. An image signal conversion apparatus comprising: a classification adaptive processing means; a control signal generation means for generating a control signal from a first digital image signal; and a switching means for switching a plurality of conversion signals by the control signal. is there.

【0013】さらに、請求項2に記載の発明は、第1の
ディジタル画像信号より画素数の多い第2のディジタル
画像信号に変換するようにした画像信号変換装置におい
て、第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理を
施すことにより複数の信号が生成される複数の前処理手
段と、複数の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理
を施し、複数の変換信号を生成する複数のクラス分類適
応処理手段と、第1のディジタル画像信号から制御信号
が生成される制御信号生成手段と、複数の変換信号に対
して制御信号に応じた重み付き加算を行う加算演算手段
とからなることを特徴とする画像信号変換装置である。
Further, according to a second aspect of the present invention, there is provided an image signal converting apparatus for converting a first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than the first digital image signal. A plurality of preprocessing means for generating a plurality of signals by performing different preprocessing on the plurality of signals; and a plurality of class classification adaptive processes for performing a plurality of conversion processing on the plurality of signals to generate a plurality of converted signals. Means, control signal generating means for generating a control signal from the first digital image signal, and addition calculating means for performing weighted addition of a plurality of converted signals in accordance with the control signal. An image signal conversion device.

【0014】また、請求項10に記載の発明は、第1の
ディジタル画像信号より画素数の多い第2のディジタル
画像信号に変換するようにした画像信号変換方法におい
て、第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理を
施すことにより複数の信号を生成するステップと、複数
の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理を施し、複
数の変換信号を生成するステップと、第1のディジタル
画像信号から制御信号を生成するステップと、制御信号
によって複数の変換信号を切り換えるステップとからな
ることを特徴とする画像信号変換方法である。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided an image signal conversion method for converting a first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than the first digital image signal. Generating a plurality of signals by performing different pre-processing on the plurality of signals; performing a class classification adaptive process on each of the plurality of signals to generate a plurality of converted signals; An image signal conversion method characterized by comprising a step of generating a signal and a step of switching a plurality of conversion signals by a control signal.

【0015】さらに、請求項11に記載の発明は、第1
のディジタル画像信号より画素数の多い第2のディジタ
ル画像信号に変換するようにした画像信号変換方法にお
いて、第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理
を施すことにより複数の信号を生成するステップと、複
数の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理を施し、
複数の変換信号を生成するステップと、第1のディジタ
ル画像信号から制御信号を生成するステップと、複数の
変換信号に対して制御信号に応じた重み付き加算を行う
ステップとからなることを特徴とする画像信号変換方法
である。
Further, the invention according to claim 11 is the first invention.
Generating a plurality of signals by subjecting the first digital image signal to different pre-processing in an image signal conversion method for converting the first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than that of the first digital image signal And apply class classification adaptive processing to each of the plurality of signals,
Generating a plurality of converted signals; generating a control signal from the first digital image signal; and performing weighted addition to the plurality of converted signals in accordance with the control signal. Image signal conversion method.

【0016】入力SD信号に対して異なる前処理を行
い、前処理された信号に対してそれぞれクラス分類適応
処理においてアップコンバートを行う。そして、入力S
D信号に基づいた制御信号に応じて、適切な変換処理で
得られた変換信号を切り換える、または重み付け加算を
行うことで高性能な出力HD信号を得ることができる。
より具体的には、入力コンポジット信号に対して3次元
Y/C分離を施し、分離されたY信号またはC信号を用
いてクラス分類適応処理においてアップコンバートを行
い、入力コンポジット信号に対してクラス分類適応処理
においてアップコンバートを行う。そして、入力コンポ
ジット信号に基づいた制御信号に応じて、アップコンバ
ートされた変換信号を切り換える、または重み付け加算
を行うことによって、変換性能を高くすることができ
る。
Different pre-processing is performed on the input SD signal, and up-conversion is performed on the pre-processed signal in the class classification adaptive processing. And input S
A high-performance output HD signal can be obtained by switching the converted signal obtained by appropriate conversion processing or performing weighted addition according to the control signal based on the D signal.
More specifically, three-dimensional Y / C separation is performed on the input composite signal, up-conversion is performed in the classification adaptive processing using the separated Y signal or C signal, and the classification is performed on the input composite signal. Up-conversion is performed in adaptive processing. Then, the conversion performance can be improved by switching the up-converted converted signal or performing weighted addition according to the control signal based on the input composite signal.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。まず、この発明の
理解を容易とするため、先に提案されているクラス分類
適応処理を用いたアップコンバータを説明する。クラス
分類適応処理を用いたアップコンバータでは、入力SD
信号の特徴に基づき、入力信号をいくつかのクラスに分
類し、予め学習により生成されたクラス毎の適応予測手
法に従い、出力HD信号を生成する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, in order to facilitate understanding of the present invention, an up-converter using the previously proposed classification adaptive processing will be described. In an upconverter using the classification adaptive processing, the input SD
The input signal is classified into several classes based on the characteristics of the signal, and an output HD signal is generated according to an adaptive prediction method for each class generated in advance by learning.

【0018】一例として、図1Aに示すような入力SD
信号(8ビットPCM(Pulse CodeModulation )デー
タ)に対してクラス生成タップを設定し、入力SD信号
の波形特性によりクラスを生成する。この図1Aの例で
は、注目SD画素(◎)を中心として7タップ(7個の
SD画素)でクラスが生成される。例えば、7タップデ
ータに対し1ビットADRC(Adaptive Dynamic Range
Coding )を適用すると、7画素のデータから定義され
るダイナミックレンジに基づき、7画素の最小値を除去
した上で、各タップの画素値を適応的に1ビット量子化
するので、128クラスが生成される。
As an example, the input SD as shown in FIG.
A class generation tap is set for a signal (8-bit PCM (Pulse Code Modulation) data), and a class is generated based on the waveform characteristics of the input SD signal. In the example of FIG. 1A, a class is generated with seven taps (seven SD pixels) around the target SD pixel (画素). For example, 1 bit ADRC (Adaptive Dynamic Range) for 7 tap data
When coding is applied, the minimum value of seven pixels is removed based on the dynamic range defined from the data of seven pixels, and then the pixel value of each tap is adaptively quantized by 1 bit, so that 128 classes are generated. Is done.

【0019】ADRCは、VTR用信号圧縮方式として
開発されたものであるが、少ないクラス数で、入力信号
の波形特性を表現するのに適している。ADRCの他に
もクラス分類法としては、下記のものを採用することが
できる。
ADRC is developed as a VTR signal compression system, but is suitable for expressing the waveform characteristics of an input signal with a small number of classes. In addition to the ADRC, the following classification methods can be adopted.

【0020】1)PCMデータを直接使用する。 2)DPCM(Differential PCM)を適用してクラス数
を削減する。 3)VQ(Vector Quantization )を適用してクラス数
を削減する。 4)周波数変換(DCT(Discrete Cosine Transform
Coding)、アダマール変換、フーリエ変換等)の値に基
づいたクラス分類を行う。
1) Use PCM data directly. 2) Apply DPCM (Differential PCM) to reduce the number of classes. 3) Apply VQ (Vector Quantization) to reduce the number of classes. 4) Frequency transformation (DCT (Discrete Cosine Transform)
Coding), Hadamard transform, Fourier transform, etc.).

【0021】こうして分類されたクラス毎に適応処理を
実行するが、その適応処理の一例として、予め学習によ
り生成されたクラス毎の予測係数を用いた予測処理が挙
げられる。予測処理のときに使用される予測タップの一
例を図1Bに示す。この一例は、注目SD画素を中心と
したフレーム内13タップから予測タップが構成され
る。予測式の一例を式(1)に示す。
The adaptive processing is performed for each of the classified classes. An example of the adaptive processing is a prediction processing using a prediction coefficient for each class generated by learning in advance. FIG. 1B shows an example of a prediction tap used in the prediction processing. In this example, a prediction tap is formed from 13 taps in a frame centered on a target SD pixel. An example of the prediction equation is shown in equation (1).

【0022】[0022]

【数1】 y´:推定HD画素値 xi :SD信号予測タップ画素値 wi :予測係数(Equation 1) y ': estimated HD pixel value x i : SD signal prediction tap pixel value w i : prediction coefficient

【0023】このように、クラス毎に生成された予測係
数と入力データとの積和演算、例えば線形1次結合によ
りHD画素値を推定する。このクラス分類適応処理の回
路構成を図2に示す。1で示す入力端子から入力SD信
号が供給され、供給された入力SD信号は、クラス分類
部2および予測タップ選択部3へ供給される。クラス分
類部2では、上述した図1Aに示すようなクラスタップ
に基づき、入力SD信号に対するクラスが生成される。
生成されたクラスは、クラス分類部2から予測係数RO
M4へ供給される。
As described above, the HD pixel value is estimated by the product-sum operation of the prediction coefficients generated for each class and the input data, for example, by linear linear combination. FIG. 2 shows a circuit configuration of the classification adaptive processing. An input SD signal is supplied from an input terminal denoted by reference numeral 1, and the supplied input SD signal is supplied to the classifying unit 2 and the prediction tap selecting unit 3. The class classification unit 2 generates a class for the input SD signal based on the class tap as shown in FIG. 1A described above.
The generated class is output from the classification unit 2 with the prediction coefficient RO
M4.

【0024】予測係数ROM4では、生成されたクラス
をアドレスとして応答する予測係数が出力される。予測
係数は、予測係数ROM4から予測演算部5へ供給され
る。予測タップ選択部3は、入力SD信号から上述した
図1Bに示すように13タップからなる予測タップを選
択する。選択された13タップからなる予測タップは、
予測タップ選択部3から予測演算部5へ供給される。予
測演算部5では、供給された予測係数および予測タップ
から式(1)に示す予測演算が実行され、その演算結果
は、出力端子6から出力される。
The prediction coefficient ROM 4 outputs a prediction coefficient responding using the generated class as an address. The prediction coefficient is supplied from the prediction coefficient ROM 4 to the prediction calculation unit 5. The prediction tap selection unit 3 selects a prediction tap including 13 taps from the input SD signal as shown in FIG. 1B described above. The prediction tap consisting of the selected 13 taps is
It is supplied from the prediction tap selection unit 3 to the prediction calculation unit 5. The prediction operation unit 5 executes the prediction operation shown in Expression (1) from the supplied prediction coefficient and prediction tap, and outputs the operation result from the output terminal 6.

【0025】この例では、mode1〜mode4のHD画素を
予測するために、図1Aに示す7画素からなるクラスタ
ップを共用しているが、mode1〜mode4毎にクラスタッ
プを変えても良い。同様に、図1Bに示す13画素から
なる予測タップを共用しているが、上述したように供給
されるクラスに基づいて予測タップを変えることも可能
であり、またmode1〜mode4毎に予測タップを変えるこ
とも可能である。
In this example, in order to predict the HD pixels of mode1 to mode4, the class tap composed of seven pixels shown in FIG. 1A is shared, but the class tap may be changed for each of mode1 to mode4. Similarly, although the prediction tap including 13 pixels shown in FIG. 1B is shared, the prediction tap can be changed based on the class supplied as described above, and the prediction tap is changed for each of mode1 to mode4. It is possible to change it.

【0026】上述した予測係数は、予め学習により生成
しておくが、その学習方法について述べる。式(1)の
線形1次結合モデルに基づく予測係数を最小自乗法によ
り生成する例を示す。最小自乗法は、以下のように適用
される。一般化した例として、Xを入力データ、Wを予
測係数、Yを推定値として次の式を考える。
The above-described prediction coefficients are generated in advance by learning, and the learning method will be described. An example in which a prediction coefficient based on the linear combination model of Expression (1) is generated by the least square method will be described. The least squares method is applied as follows. As a generalized example, consider the following equation, where X is input data, W is a prediction coefficient, and Y is an estimated value.

【0027】 観測方程式:XW=Y (2)Observation equation: XW = Y (2)

【数2】 (Equation 2)

【0028】上述の観測方程式(2)により収集された
データに最小自乗法を適用する。式(1)の例において
は、n=13、mが学習データ数となる。式(2)の観
測方程式をもとに、式(4)の残差方程式を考える。
The least squares method is applied to the data collected by the above-mentioned observation equation (2). In the example of equation (1), n = 13 and m is the number of learning data. Consider the residual equation of equation (4) based on the observation equation of equation (2).

【0029】 残差方程式:XW=Y+E (4)Residual equation: XW = Y + E (4)

【数3】 (Equation 3)

【0030】式(4)の残差方程式から、各wi の最確
値は、
From the residual equation of equation (4), the most probable value of each w i is:

【数4】 を最小にする条件が成り立つ場合と考えられる。すなわ
ち、式(5)の条件を考慮すれば良いわけである。
(Equation 4) It is considered that the condition for minimizing is satisfied. That is, it is only necessary to consider the condition of Expression (5).

【0031】[0031]

【数5】 (Equation 5)

【0032】式(5)のiに基づくn個の条件を考え、
これを満たすw1 、w2 、・・・、wn を算出すれば良
い。そこで、残差方程式(4)から式(6)が得られ
る。
Considering n conditions based on i in equation (5),
W 1, w 2 to meet this,..., It may be calculated w n. Thus, equation (6) is obtained from the residual equation (4).

【0033】[0033]

【数6】 (Equation 6)

【0034】式(5)および式(6)により式(7)が
得られる。
Equation (7) is obtained from equations (5) and (6).

【数7】 (Equation 7)

【0035】そして、式(4)および式(7)から、正
規方程式(8)が得られる。
Then, a normal equation (8) is obtained from the equations (4) and (7).

【数8】 (Equation 8)

【0036】式(8)の正規方程式は、未知数の数nと
同じ数の方程式を立てることが可能であるので、各wi
の最確値を求めることができる。そして、掃き出し法
(Gauss-Jordanの消去法)を用いて連立方程式を解く。
In the normal equation of the equation (8), since the same number of equations as the number n of unknowns can be established, each w i
Can be obtained. Then, the simultaneous equations are solved using the sweeping-out method (Gauss-Jordan elimination method).

【0037】この場合の学習においては、対象信号と教
師信号との間で上述の線形1次モデルを設定し、最小自
乗法により予め予測係数を生成しておく。その学習方法
の一例となるフローチャートを図3に示す。このフロー
チャートは、ステップS1から学習処理の制御が始ま
り、ステップS1の学習データ形成では、例えば上述し
た図1Bに示す13タップから学習データが形成され
る。ここで、注目SD画素近傍のブロック内のダイナミ
ックレンジが所定のしきい値より小さいもの、すなわち
アクティビティーの低いものは、学習データとして扱わ
ない制御がなされる。ダイナミックレンジが小さいもの
は、ノイズの影響を受けやすく、正確な学習結果が得ら
れないおそれがあるからである。
In the learning in this case, the above-mentioned linear first-order model is set between the target signal and the teacher signal, and the prediction coefficients are generated in advance by the least square method. FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the learning method. In this flowchart, the control of the learning process starts from step S1, and in the learning data formation in step S1, for example, learning data is formed from the above-described 13 taps shown in FIG. 1B. Here, a control in which a dynamic range in a block near a target SD pixel is smaller than a predetermined threshold value, that is, a low activity range is not treated as learning data. This is because a dynamic range having a small dynamic range is likely to be affected by noise and an accurate learning result may not be obtained.

【0038】ステップS2のデータ終了では、入力され
た全データ、例えば1フレームまたは1フィールドのデ
ータの処理が終了していれば、ステップS5の予測係数
決定へ制御が移り、終了していなければ、ステップS3
のクラス決定へ制御が移る。ステップS3のクラス決定
は、上述した図1Aに示すように、注目SD画素近傍の
画素位置の動き評価値に基づいたクラス決定がなされ
る。ステップS4の正規方程式では、上述した式(8)
の正規方程式が作成される。全データの処理が終了後、
ステップS2のデータ終了から制御がステップS5へ移
る。このステップS5の予測係数決定では、この正規方
程式が行列解法を用いて解かれ、予測係数が決定され
る。ステップS6の予測係数登録で、予測係数をメモリ
にストアし、このフローチャートが終了する。以上が予
測方式によるクラス分類適応処理の概要である。
At the end of the data in step S2, if the processing of all the input data, for example, the data of one frame or one field has been completed, the control shifts to the prediction coefficient determination in step S5. Step S3
Transfers control to class determination. In the class determination in step S3, as shown in FIG. 1A described above, a class is determined based on the motion evaluation value of the pixel position near the SD pixel of interest. In the normal equation of step S4, the above equation (8)
Is created. After processing all data,
From the end of the data in step S2, the control moves to step S5. In the prediction coefficient determination in step S5, the normal equation is solved by using a matrix solution, and the prediction coefficient is determined. The prediction coefficient is stored in the memory by the registration of the prediction coefficient in step S6, and this flowchart ends. The above is the outline of the classification adaptive processing by the prediction method.

【0039】上述したクラス分類適応処理を用いたアッ
プコンバータの一例を図4および図5に示す。この図4
および図5は、上述した図11および図12のアップコ
ンバータに対応した構成であり、図10に示すSD画素
とHD画素の関係に基づいてHD画素データを生成する
ものである。入力端子10から供給される入力SD信号
は、予測タップ選択部11およびクラス分類部12へ供
給される。クラス分類部12では、上述した図1Aに示
すクラスタップのようにクラスd0が生成され、生成さ
れたクラスd0は、アドレスとして予測係数ROM13
へ供給される。予測タップ選択部11では、上述した図
1Bに示すような予測タップが選択される。選択された
予測タップは、mode1予測演算部14、mode2予測演算
部15、mode3予測演算部16およびmode4予測演算部
17へ供給される。
FIGS. 4 and 5 show an example of an upconverter using the above-described classification adaptive processing. This figure 4
FIG. 5 and FIG. 5 show a configuration corresponding to the above-described up-converter in FIG. 11 and FIG. 12, and generate HD pixel data based on the relationship between SD pixels and HD pixels shown in FIG. The input SD signal supplied from the input terminal 10 is supplied to the prediction tap selection unit 11 and the class classification unit 12. The class classification unit 12 generates a class d0 like the above-described class tap shown in FIG. 1A, and generates the class d0 as a prediction coefficient ROM 13 as an address.
Supplied to The prediction tap selection unit 11 selects a prediction tap as shown in FIG. 1B described above. The selected prediction tap is supplied to the mode1 prediction operation unit 14, the mode2 prediction operation unit 15, the mode3 prediction operation unit 16, and the mode4 prediction operation unit 17.

【0040】予測係数ROM13では、上述したように
予め学習により獲得された予測係数からクラスd0に対
応したものが読み出される。読み出された予測係数は、
d5として、mode1予測演算部14、mode2予測演算部
15、mode3予測演算部16およびmode4予測演算部1
7へ供給される。mode1予測演算部14では、選択され
た予測タップと予測係数d5とから積和演算が実行さ
れ、mode1のHD画素d1が生成され、生成されたHD
画素d1は、選択部18に供給される。同様に、予測演
算部15、16および17では、選択された予測タップ
と予測係数d5とから積和演算が実行され、HD画素d
2、d3、d4が生成され、選択部18へ供給される。
In the prediction coefficient ROM 13, as described above, a prediction coefficient obtained by learning in advance reads a coefficient corresponding to the class d0. The read prediction coefficient is
As d5, the mode1 prediction operation unit 14, the mode2 prediction operation unit 15, the mode3 prediction operation unit 16, and the mode4 prediction operation unit 1
7. In the mode1 prediction operation unit 14, a product-sum operation is executed from the selected prediction tap and the prediction coefficient d5, and an HD pixel d1 of mode1 is generated.
The pixel d1 is supplied to the selection unit 18. Similarly, in the prediction operation units 15, 16, and 17, a product-sum operation is performed from the selected prediction tap and the prediction coefficient d5, and the HD pixel d
2, d3 and d4 are generated and supplied to the selection unit 18.

【0041】このとき、各予測演算部14、15、1
6、17では、予測タップ選択部11からの予測タップ
と予測係数d5との積和演算が行われる。この積和演算
の際にmodeに応じて予測係数d5の符号が変更される。
mode1予測演算部14とmode2予測演算部15の間で
は、積和演算を実行するときに、例えば予測係数d5の
符号を正負の逆とし、同様にmode3予測演算部16とmo
de4予測演算部17の間でも、予測係数d5の符号を正
負の逆とし、積和演算を実行する。また、mode1予測演
算部14とmode3予測演算部16の間では、例えば注目
SD画素上の垂直方向の線に対して線対称に予測タップ
を入れ換え、予測係数d5と積和演算を実行し、同様に
mode2予測演算部15とmode4予測演算部17とでも、
注目SD画素上の垂直方向の線に対して線対称に予測タ
ップを入れ換え、積和演算を実行する。
At this time, each of the prediction operation units 14, 15, 1
In 6 and 17, the product-sum operation of the prediction tap from the prediction tap selection unit 11 and the prediction coefficient d5 is performed. At the time of this product-sum operation, the sign of the prediction coefficient d5 is changed according to the mode.
When the product-sum operation is performed between the mode1 prediction operation unit 14 and the mode2 prediction operation unit 15, for example, the sign of the prediction coefficient d5 is reversed between positive and negative, and similarly, the mode3 prediction operation unit 16 and the mo
Also between the de4 prediction calculation units 17, the sign of the prediction coefficient d5 is reversed between positive and negative, and the product-sum operation is executed. Further, between the mode1 prediction operation unit 14 and the mode3 prediction operation unit 16, for example, the prediction taps are exchanged line-symmetrically with respect to the vertical line on the target SD pixel, and the prediction coefficient d5 and the product-sum operation are executed. To
In the mode2 prediction operation unit 15 and the mode4 prediction operation unit 17,
The prediction taps are exchanged symmetrically with respect to the vertical line on the target SD pixel, and the product-sum operation is executed.

【0042】選択部18では、注目SD画素から生成さ
れたHD画素を所望の時系列に並び換え、出力端子19
を介してHD画素が出力される。この選択部18には、
並び換えに必要なメモリも含まれる。以上が2次元ノン
セバラブル構成の予測演算を使用したときのクラス分類
適応処理の構成例である。
The selecting unit 18 rearranges the HD pixels generated from the target SD pixels in a desired time series, and
The HD pixel is output via. This selection unit 18 includes
Also includes the memory required for sorting. The above is an example of the configuration of the class classification adaptive processing when the prediction calculation of the two-dimensional non-separable structure is used.

【0043】一方、図5は、垂直/水平セパラブル構成
の予測演算を行う場合のクラス分類適応処理の構成例を
示す。入力端子20から入力SD信号が供給され、入力
SD信号は、予測タップ選択部21およびクラス分類部
22へ供給される。クラス分類部22では、上述した図
1Aに示すクラスタップのようにクラスd11が生成さ
れ、生成されたクラスd11は、アドレスとして垂直係
数ROM23および水平係数ROM24へ供給される。
予測タップ選択部21において選択された予測タップ
は、垂直予測演算部25および26へ供給される。
On the other hand, FIG. 5 shows an example of the configuration of the class classification adaptive processing in the case of performing the prediction calculation of the vertical / horizontal separable configuration. An input SD signal is supplied from an input terminal 20, and the input SD signal is supplied to a prediction tap selection unit 21 and a class classification unit 22. The class classification unit 22 generates a class d11 like the class tap shown in FIG. 1A described above, and supplies the generated class d11 to the vertical coefficient ROM 23 and the horizontal coefficient ROM 24 as addresses.
The prediction tap selected by the prediction tap selection unit 21 is supplied to the vertical prediction calculation units 25 and 26.

【0044】垂直係数ROM23では、上述したように
予め学習により獲得された予測係数からクラスd11に
対応したものが読み出され、読み出された予測係数は、
垂直予測係数d16として、垂直予測演算部25および
26へ供給される。水平係数ROM24では、上述した
ように予め学習により獲得された予測係数からクラスd
11に対応したものが読み出され、読み出された予測係
数は、水平予測係数d17として、水平予測演算部27
および28へ供給される。
In the vertical coefficient ROM 23, the one corresponding to the class d11 is read out from the prediction coefficients previously obtained by learning as described above, and the read out prediction coefficients are:
The vertical prediction coefficient d16 is supplied to the vertical prediction calculation units 25 and 26. In the horizontal coefficient ROM 24, as described above, the class d is calculated based on the prediction coefficient obtained by learning in advance.
11 is read out, and the read prediction coefficient is used as the horizontal prediction coefficient d17 as the horizontal prediction calculation unit 27.
And 28.

【0045】垂直予測演算部25では、選択された予測
タップと垂直予測係数d16とから積和演算により、垂
直推定値が生成される。この垂直推定値は、HD画素の
位置に生成されるものである。次に、この垂直推定値を
使用して水平方向のクラス分類適応予測を行い、それに
よってHD画素値を生成する。生成された垂直推定値
は、d12として水平予測演算部27へ供給される。同
様に、垂直予測演算部26では、選択された予測タップ
と垂直予測係数d16とから積和演算により、垂直推定
値d13が生成され、水平予測演算部28へ供給され
る。
The vertical prediction calculation unit 25 generates a vertical estimated value by a product-sum operation from the selected prediction tap and the vertical prediction coefficient d16. This vertical estimation value is generated at the position of the HD pixel. Next, horizontal class classification adaptive prediction is performed using the vertical estimation value, thereby generating an HD pixel value. The generated vertical estimation value is supplied to the horizontal prediction calculation unit 27 as d12. Similarly, in the vertical prediction operation unit 26, a vertical estimation value d13 is generated by a product-sum operation from the selected prediction tap and the vertical prediction coefficient d16, and supplied to the horizontal prediction operation unit 28.

【0046】水平予測演算部27では、供給された垂直
推定値d12を記憶するメモリを有し、記憶された垂直
推定値から予測タップが選択され、選択された予測タッ
プと水平予測係数d17との積和演算により、HD画素
が生成される。生成されたHD画素は、d14として選
択部29へ供給される。同様に、水平予測演算部28で
は、メモリから選択された予測タップと水平予測係数d
17との積和演算により、HD画素が生成される。生成
されたHD画素は、d15として選択部29へ供給され
る。上述した予測演算部25、26、27および28で
は、modeに応じて予測係数の符号および/またはタップ
の入れ換えがなされる。
The horizontal prediction operation section 27 has a memory for storing the supplied vertical estimation value d12, selects a prediction tap from the stored vertical estimation value, and calculates a difference between the selected prediction tap and the horizontal prediction coefficient d17. HD pixels are generated by the product-sum operation. The generated HD pixel is supplied to the selection unit 29 as d14. Similarly, in the horizontal prediction calculation unit 28, the prediction tap selected from the memory and the horizontal prediction coefficient d
The HD pixel is generated by the product-sum operation with 17. The generated HD pixel is supplied to the selection unit 29 as d15. In the above-described prediction calculation units 25, 26, 27, and 28, the signs and / or taps of the prediction coefficients are switched according to the mode.

【0047】この垂直および水平予測演算部25〜28
では、mode1、mode2の走査線用と、mode3、mode4の
走査線用の2種類に分かれ、予測演算部25および27
が前者を示し、予測演算部26および28が後者を示
す。選択部29では、供給されたHD画素d14および
d15を最適な並び換えにより最終的に出力端子30を
介してHD画素が出力される。以上の処理により予測演
算を垂直/水平セパラブル構成にした場合のクラス分類
適応処理が実現される。
The vertical and horizontal prediction calculation units 25 to 28
Are divided into two types, one for mode 1 and mode 2 scanning lines and the other for mode 3 and mode 4 scanning lines.
Indicates the former, and the prediction calculation units 26 and 28 indicate the latter. In the selection unit 29, the supplied HD pixels d14 and d15 are finally rearranged through an output terminal 30 by optimal rearrangement. With the above processing, the classification adaptive processing in the case where the prediction calculation is made into the vertical / horizontal separable configuration is realized.

【0048】以上のクラス分類適応処理は、式(1)の
例で示されるような予測演算を使用する予測方式と呼ば
れる手法である。この他に重心法を用いたクラス分類適
応処理がある。重心法は、予測演算値を出力する予測演
算方式ではなく、各クラスに対応する目標信号分布の平
均値を出力値とする手法である。予測演算方式は、予め
学習により各クラスに対応する予測係数を生成しておく
が、重心法では、予め学習により各クラスに対応する出
力値を生成しておく。よって、重心法の基本構成は、ク
ラス分類部と予測値ROMを直列接続した簡素なものと
なる。重心法は、予測演算方式に比べ予測自由度が少な
いため、全体の性能では予測方式より劣ることが多い
が、ハード量が非常に少ないという利点がある。このた
め、これらは、用途によって使い分けられる。
The above-described class classification adaptive processing is a technique called a prediction method using a prediction operation as shown in the example of equation (1). In addition to this, there is a class classification adaptive process using the center of gravity method. The centroid method is not a prediction calculation method that outputs a prediction calculation value, but a method that uses an average value of a target signal distribution corresponding to each class as an output value. In the prediction calculation method, a prediction coefficient corresponding to each class is generated in advance by learning. In the centroid method, an output value corresponding to each class is generated in advance by learning. Therefore, the basic configuration of the centroid method is a simple one in which the class classification unit and the predicted value ROM are connected in series. The centroid method has a lower degree of freedom in prediction than the prediction calculation method, and thus is often inferior to the prediction method in overall performance, but has the advantage of a very small amount of hardware. Therefore, these are used properly depending on the application.

【0049】このようなクラス分類適応処理を用いるこ
とにより、上述の従来の補間フィルタを用いたアップコ
ンバータより、解像度の向上したアップコンバート画像
が得られる。
By using such a classification adaptive processing, an up-converted image with improved resolution can be obtained from the up-converter using the above-mentioned conventional interpolation filter.

【0050】上述したクラス分類適応処理は、コンポー
ネントSD信号、例えば輝度信号に対して適用できる。
コンポジット信号を直接的にアップコンバートする場合
には、クラス分類適応処理に加えサブキャリアの位相等
のコンポジット信号特有の性質を考慮する必要がある。
図6は、コンポジット信号を4fscのサンプリング周
波数でサンプリングした場合のサブキャリア位相の例を
示し、図6Aは、偶数フレームの場合の画素のサブキャ
リア位相を示し、図6Bは、奇数フレームの場合の画素
のサブキャリア位相を示す。
The above-described classification adaptive processing can be applied to a component SD signal, for example, a luminance signal.
When directly up-converting a composite signal, it is necessary to consider characteristics specific to the composite signal, such as the phase of the subcarrier, in addition to the classification adaptive processing.
6 shows an example of a subcarrier phase when a composite signal is sampled at a sampling frequency of 4 fsc, FIG. 6A shows a subcarrier phase of a pixel in an even frame, and FIG. 6B shows a subcarrier phase in an odd frame. 4 shows a subcarrier phase of a pixel.

【0051】図に示すように、画素位置、ライン番号、
フィールド番号、フレーム番号に基づき位相は変化す
る。NTSCコンポジット信号では、ラインおよびフレ
ーム毎にサブキャリアの位相が反転し、4フィールド単
位で位相は元に戻ることになる。コンポーネント信号か
らのアップコンバージョンにおいては、処理対象画素の
近傍から、順次クラスタップや予測タップを形成するこ
とが一般的である。しかしながら、図6から明らかなよ
うに、コンポジット信号においては近傍の各画素値は、
サブキャリアの変動を反映する。同色かつ同一輝度値の
平坦信号であってもコンポジット信号においては、サブ
キャリア位相により各画素値は、変化することになる。
As shown in the figure, the pixel position, line number,
The phase changes based on the field number and the frame number. In the NTSC composite signal, the phase of the subcarrier is inverted for each line and each frame, and the phase returns to the original state in units of four fields. In an up-conversion from a component signal, it is general to sequentially form class taps and prediction taps in the vicinity of a pixel to be processed. However, as is clear from FIG. 6, each pixel value in the vicinity of the composite signal is
Reflects subcarrier fluctuations. Even in the case of a flat signal having the same color and the same luminance value, in a composite signal, each pixel value changes depending on the subcarrier phase.

【0052】よって、コンポジット信号からのアップコ
ンバージョンにおいては、注目画素近傍から、順次クラ
スタップや予測タップを取るのではなく、サブキャリア
位相を考慮したタップ構成が必須となる。クラス分類適
応処理を用いてコンポジット信号からアップコンバージ
ョンを実行する処理構成は、コンポーネント信号の場合
と同じく図2に示す構成で実現されるが、クラスタップ
や予測タップの構造を変更する必要がある。
Therefore, in the up-conversion from the composite signal, a tap configuration in consideration of the subcarrier phase is essential instead of sequentially taking a class tap or a prediction tap from the vicinity of the target pixel. The processing configuration for performing up-conversion from a composite signal using the class classification adaptive processing is realized by the configuration shown in FIG. 2 as in the case of the component signal, but it is necessary to change the structure of the class tap and the prediction tap.

【0053】この発明は、入力SD信号がコンポジット
信号の場合などで、異なる前処理を施した上で各々にク
ラス分類適応処理を適用することで、高性能なアップコ
ンバージョンを実現するものである。入力信号に異なる
前処理を施し得られる信号に対し、各々クラス分類適応
処理を用い変換信号を生成し、別途検出される制御信号
に基づき変換信号の切り換えを行い、最終的な出力HD
信号を得る。この発明の一実施例を図7に示す。
According to the present invention, when the input SD signal is a composite signal or the like, high-performance up-conversion is realized by applying different pre-processing and then applying the class classification adaptive processing to each of them. A conversion signal is generated by using a classification adaptive process for each signal obtained by performing different pre-processing on the input signal, and the conversion signal is switched based on a separately detected control signal.
Get the signal. One embodiment of the present invention is shown in FIG.

【0054】入力端子41から供給される入力SD信号
d20は、制御信号生成部42、前処理部43、45、
47へ供給される。制御信号生成部42では、供給され
る入力SD信号から制御信号d21が生成される。生成
された制御信号d21は、画素単位またはブロック単位
で制御信号生成部42から選択部49へ供給される。前
処理部43、45および47では、異なる3種類の前処
理が入力SD信号に対して施され、前処理が施された信
号は、d22、d23およびd24としてクラス分類適
応処理部44、46および48へ供給される。クラス分
類適応処理部44、46および48が、予測方式の場
合、上述した図2に示す構成になる。クラス分類適応処
理部44、46および48の出力信号d25、d26お
よびd27は、選択部49へ供給される。選択部49で
は、制御信号生成部42からの制御信号d21に基づい
て出力信号d25、d26およびd27が選択される。
選択された主力信号は、出力端子50からHD信号d2
8として出力される。
The input SD signal d20 supplied from the input terminal 41 is supplied to the control signal generator 42, the preprocessors 43 and 45,
47. The control signal generator 42 generates a control signal d21 from the supplied input SD signal. The generated control signal d21 is supplied from the control signal generator 42 to the selector 49 in units of pixels or blocks. In the pre-processing units 43, 45 and 47, three different types of pre-processing are performed on the input SD signal, and the pre-processed signals are classified as adaptive classification processing units 44, 46 and d24 as d22, d23 and d24. 48. When the classification adaptive processing units 44, 46, and 48 use the prediction method, the configuration is as shown in FIG. The output signals d25, d26 and d27 of the classification adaptive processing units 44, 46 and 48 are supplied to the selection unit 49. The selector 49 selects the output signals d25, d26 and d27 based on the control signal d21 from the control signal generator 42.
The selected main signal is output from the output terminal 50 to the HD signal d2.
8 is output.

【0055】また、複数の処理信号に重み付き加算を施
す他の実施例の構成図を図8に示す。この図8中におい
て、上述の図7と同じブロックには、同じ符号を付し
て、説明を省略する。制御信号生成部42からの制御信
号d21は、画素単位またはブロック単位に重み生成部
51へ供給される。重み生成部51では、供給される制
御信号d21に対して、しきい値判定などによって3種
類の信号d25、d26およびd27の加算重みai
生成される。生成された加算重みai は、d31として
重み付き加算演算部52へ供給される。重み付き加算演
算部52では、クラス分類適応処理部44、46および
48からの出力信号d25、d26およびd27に対し
て式(9)の演算が実行される。式(9)の演算結果に
よって得られたHD信号は、d32として出力端子53
から出力される。
FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment for performing weighted addition on a plurality of processing signals. 8, the same blocks as those in FIG. 7 described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The control signal d21 from the control signal generation unit 42 is supplied to the weight generation unit 51 in pixel units or block units. The weight generating unit 51, the control signals d21 supplied, weighting factor a i of the threshold determination three kinds of signals, such as by d25, d26 and d27 are generated. The generated addition weight ai is supplied to the weighted addition operation unit 52 as d31. In the weighted addition operation unit 52, the operation of Expression (9) is performed on the output signals d25, d26, and d27 from the classification adaptive processing units 44, 46, and 48. The HD signal obtained by the calculation result of the equation (9) is output as an output terminal 53 as d32.
Output from

【0056】 y”=a0 ×y’0 +a1 ×y’1 +a2 ×y’2 (9) y”:最終HD出力値 y’i :各前処理による推定HD画素値 ai :加算重み(但し、総和は1.0とする。)Y ″ = a 0 × y ′ 0 + a 1 × y ′ 1 + a 2 × y ′ 2 (9) y ″: final HD output value y ′ i : estimated HD pixel value by each pre-processing a i : addition Weight (however, sum is assumed to be 1.0)

【0057】また、加算重みai に関しては、クラス分
類適応処理の対象として、学習により予め生成しておく
ことも可能である。その場合には、重み生成部51に
は、重み係数ROMが内蔵されることになる。
The addition weights a i can be generated in advance by learning as targets of the classification adaptive processing. In that case, the weight generating section 51 has a built-in weight coefficient ROM.

【0058】上述した前処理部43、45および47の
第1の例として、1次元Y/C分離、2次元Y/C分離
および3次元Y/C分離の処理が挙げられる。入力コン
ポジットSD信号に対してY/C分離を施し、コンポー
ネントのY信号とC信号を生成し、それぞれのコンポー
ネント信号にクラス分類適応処理を施し、アップコンバ
ージョンが行われる。
As a first example of the above-mentioned pre-processing units 43, 45 and 47, processing of one-dimensional Y / C separation, two-dimensional Y / C separation and three-dimensional Y / C separation can be mentioned. The input composite SD signal is subjected to Y / C separation, Y and C signals of the components are generated, and the component signals are subjected to class classification adaptive processing, and up-conversion is performed.

【0059】また、前処理部43、45および47の第
2の例は、一方がコンポジットSD信号に対してY/C
分離を施し、生成されたコンポーネントY信号にクラス
分類適応処理を施し、アップコンバージョンされたコン
ポーネントY信号を生成し、他方がコンポジットSD信
号に対してY/C分離を行わず、直接クラス分類適応処
理を施し、アップコンバージョンされたコンポーネント
C信号を生成することでアップコンバージョンが可能な
方式がある。
In the second example of the pre-processing units 43, 45 and 47, one of the pre-processing units 43, 45 and 47 has a Y / C
Separation is performed, and the generated component Y signal is subjected to class classification adaptive processing to generate an up-converted component Y signal, and the other is directly subjected to class classification adaptive processing without performing Y / C separation on the composite SD signal. To generate an up-converted component C signal.

【0060】さらに、前処理部43、45および47の
第3の例は、静止部分に対して時間方向の平均化、すな
わちフレーム巡回型のノイズリデューサを施し、動き部
分に対して1次元または2次元のメディアンフィルタを
施し、さらに、両者の中間の準静止部には、3次元メデ
ィアンフィルタを施し、それぞれにクラス分類適応処理
を施し、アップコンバージョンが可能なものがある。
Further, in the third example of the pre-processing units 43, 45 and 47, the averaging in the time direction is performed on a stationary part, that is, a frame cyclic noise reducer is applied, and a one-dimensional or two-dimensional A dimensional median filter is applied, and a quasi-stationary part between the two is subjected to a three-dimensional median filter, subjected to a class classification adaptive process, and capable of up-conversion.

【0061】次に、上述した他の実施例のより具体的な
構成例のブロック図を図9に示す。入力端子61から供
給される入力SD信号d40は、輝度信号に対して搬送
色信号が重畳されたコンポジット信号である。搬送色信
号のサブキャリアは、図6に示すような位相関係を有す
る。入力SD信号d40は、動き量検出部62、処理部
64、66および前処理部65へ供給される。動き量検
出部62では、入力SD信号d40の動き量が検出され
る。コンポジット信号においては、理想的な動き量検出
はできないので、簡単な低域フィルタなどにより擬似的
に輝度信号を生成し、この輝度信号を使用して動き量検
出が行われる。検出された動き量は、d41として動き
量検出部62から重み生成部63へ供給される。
Next, FIG. 9 shows a block diagram of a more specific configuration example of the other embodiment described above. The input SD signal d40 supplied from the input terminal 61 is a composite signal in which a carrier chrominance signal is superimposed on a luminance signal. The subcarriers of the carrier chrominance signal have a phase relationship as shown in FIG. The input SD signal d40 is supplied to a motion amount detection unit 62, processing units 64 and 66, and a preprocessing unit 65. The movement amount detection section 62 detects the movement amount of the input SD signal d40. Since an ideal motion amount cannot be detected in a composite signal, a luminance signal is pseudo-generated by a simple low-pass filter or the like, and the motion amount is detected using the luminance signal. The detected motion amount is supplied from the motion amount detection unit 62 to the weight generation unit 63 as d41.

【0062】重み生成部63では、動き量d41に応じ
て重み付き加算演算用の重みが生成される。簡単には、
動き量をしきい値判別し、重みを生成する。このしきい
値は、最終的な画質を検討しながら経験的に決定され
る。また、重みを生成する手法としては、教師信号とな
るHD信号を用意しておき予め学習により重みを生成
し、ROMに格納するものが考えられる。この手法で
は、クラス分類適応処理そのものになり、単純には、動
き量がクラスとなり、その動き量に応答する重みが読み
出される。重みd45は、重み生成部63から重み付き
加算演算部67へ供給される。
The weight generator 63 generates weights for weighted addition operation according to the amount of motion d41. Briefly,
A threshold value is determined for the amount of motion, and a weight is generated. This threshold is empirically determined while considering the final image quality. As a method of generating weights, a method of preparing an HD signal serving as a teacher signal, generating weights by learning in advance, and storing the weights in a ROM can be considered. In this method, the process becomes the classification adaptive processing itself. Simply, the amount of motion becomes a class, and a weight corresponding to the amount of motion is read out. The weight d45 is supplied from the weight generation unit 63 to the weighted addition operation unit 67.

【0063】図9に示す構成では、処理部64は、クラ
ス分類部69、予測係数ROM70および予測演算部7
1から構成される。その処理部64では、供給される入
力コンポジットSD信号d40がクラス分類部69へ供
給される。クラス分類部69では、入力コンポジットS
D信号d40に応じてクラスが生成される。生成された
クラスは、d42としてクラス分類部69から予測係数
ROM70に供給される。予測係数ROM70では、ク
ラスに応答した予測係数が読み出される。この予測係数
は、予め学習により獲得されたものであり、d46とし
て予測演算部71へ供給される。
In the configuration shown in FIG. 9, the processing unit 64 includes a class classification unit 69, a prediction coefficient ROM 70, and a prediction calculation unit 7.
1 In the processing section 64, the supplied input composite SD signal d40 is supplied to the classification section 69. In the classifying section 69, the input composite S
A class is generated according to the D signal d40. The generated class is supplied from the class classification unit 69 to the prediction coefficient ROM 70 as d42. In the prediction coefficient ROM 70, a prediction coefficient corresponding to the class is read. This prediction coefficient is obtained in advance by learning, and is supplied to the prediction calculation unit 71 as d46.

【0064】前処理部65では、例えばコンポジット信
号特有の画質劣化を抑圧するために、3次元Y/C分離
によるY/C分離が実行され、分離されたY信号は、d
43として予測演算部71へ供給される。予測演算部7
1では、前処理部65からのY信号d43と予測係数d
46との積和演算が行われ、演算結果は、d48として
重み付き加算演算部67へ供給される。このように、処
理部64では、分離されたY信号d43にクラス分類適
応処理を適用して、その演算結果がd48として出力さ
れる。この処理部64は、図8に示すクラス分類適応処
理部に相当する。さらに、図示しないがC信号に対して
もクラス分類適応処理により信号変換を施すことも可能
である。
In the pre-processing unit 65, for example, in order to suppress the image quality deterioration peculiar to the composite signal, the Y / C separation by the three-dimensional Y / C separation is executed.
43 is supplied to the prediction calculation unit 71. Prediction calculation unit 7
1, the Y signal d43 from the preprocessing unit 65 and the prediction coefficient d
The product-sum operation with 46 is performed, and the operation result is supplied to the weighted addition operation unit 67 as d48. As described above, the processing unit 64 applies the classification adaptive processing to the separated Y signal d43, and outputs the calculation result as d48. This processing unit 64 corresponds to the classification adaptive processing unit shown in FIG. Further, although not shown, it is also possible to perform signal conversion on the C signal by class classification adaptive processing.

【0065】一方、処理部66は、予測演算部72、ク
ラス分類部73および予測係数ROM74から構成さ
れ、前処理を行わずに、直接的にクラス分類適応処理に
より信号変換が行われる。その処理部66では、供給さ
れる入力コンポジットSD信号d40が予測演算部72
およびクラス分類部73へ供給される。クラス分類部7
3では、入力コンポジットSD信号d40に応じてクラ
スが生成される。生成されたクラスは、d44としてク
ラス分類部73から予測係数ROM74へ供給される。
予測係数ROM74では、クラスに応答した予測係数が
読み出される。この予測係数は、予め学習により獲得さ
れたものであり、d47として予測演算部72へ供給さ
れる。予測演算部72では、入力SD信号d40と予測
係数d47との積和演算が行われ、演算結果は、d49
として重み付き加算演算部67へ供給される。
On the other hand, the processing unit 66 comprises a prediction calculation unit 72, a class classification unit 73, and a prediction coefficient ROM 74, and performs signal conversion directly by class classification adaptive processing without performing preprocessing. In the processing section 66, the supplied input composite SD signal d40 is
And supplied to the class classification unit 73. Classifier 7
In 3, the class is generated according to the input composite SD signal d40. The generated class is supplied from the class classification unit 73 to the prediction coefficient ROM 74 as d44.
In the prediction coefficient ROM 74, a prediction coefficient corresponding to the class is read. This prediction coefficient is obtained in advance by learning, and is supplied to the prediction calculation unit 72 as d47. In the prediction operation unit 72, a product-sum operation of the input SD signal d40 and the prediction coefficient d47 is performed.
Is supplied to the weighted addition operation unit 67.

【0066】重み付き加算演算部67では、重み生成部
63からの重みd45に応じて、処理部64からのd4
8と、処理部66からのd49とが演算される。この重
み付き加算演算部67において、動き量の大きい箇所で
は、入力コンポジットSD信号に対してY/C分離など
を行わず、直接的にクラス分類適応処理が施され、アッ
プコンバージョンされたd49に対する重みが大きくな
る。また、動き量の小さい箇所では、入力コンポジット
SD信号に対して3次元Y/C分離を施し、その結果得
られたコンポーネントY信号にクラス分類適応処理が施
され、アップコンバージョンされたd48に対する重み
が大きくなる。この場合、上述した式(9)が2入力の
場合の演算となり、その演算結果は、d50として出力
端子68から取り出される。
In the weighted addition operation unit 67, the d4 from the processing unit 64 is calculated according to the weight d45 from the weight generation unit 63.
8 and d49 from the processing unit 66 are calculated. In the weighted addition operation unit 67, at places where the amount of motion is large, the input composite SD signal is not subjected to Y / C separation or the like, but is directly subjected to the class classification adaptive processing, and the weight of the up-converted d49 is obtained. Becomes larger. Further, in a portion where the amount of motion is small, the input composite SD signal is subjected to three-dimensional Y / C separation, the resulting component Y signal is subjected to class classification adaptive processing, and the weight of the up-converted d48 is changed. growing. In this case, the above equation (9) is a calculation in the case of two inputs, and the calculation result is taken out from the output terminal 68 as d50.

【0067】図9に示す構成は、3次元Y/C分離によ
って、比較的安定的なY信号が得ることが可能な動き量
の小さい箇所では、コンポーネントY信号を生成し、生
成されたコンポーネントY信号に対してクラス分類適応
処理を施す。それ以外の箇所では、コンポジット信号に
対して何も処理を施さず、直接的にクラス分類適応処理
がなされる。従って、サブキャリアの重畳に起因するコ
ンポジット信号特有のドット妨害などの画質劣化をさけ
るために、最終的な画質向上を図ることができる。
In the configuration shown in FIG. 9, a component Y signal is generated at a portion with a small amount of motion where a relatively stable Y signal can be obtained by three-dimensional Y / C separation, and the generated component Y is generated. Apply a class classification adaptive process to the signal. Otherwise, no processing is performed on the composite signal, and the classification adaptive processing is performed directly. Therefore, in order to avoid image quality deterioration such as dot interference peculiar to the composite signal caused by superposition of subcarriers, it is possible to improve the final image quality.

【0068】上述の実施例では、クラス分類適応処理に
おいて、予測演算を用いる手法を説明したが、この手法
に限らず重心法を用いることも可能であり、さらに予測
演算と重心法を併用することも可能である。
In the above-described embodiment, a method using a prediction operation in the class classification adaptive processing has been described. However, the present invention is not limited to this method, and it is also possible to use a centroid method. Is also possible.

【0069】[0069]

【発明の効果】この発明に依れば、入力SD信号に対し
て異なる前処理を施した後に、クラス分類適応処理を施
すことによって得られた複数の変換信号を、入力SD信
号から得られる制御信号に応じて重み付き加算または切
り換えることによって、高性能な信号変換を行うことが
できる。
According to the present invention, a plurality of converted signals obtained by subjecting an input SD signal to different pre-processing and then performing a classification adaptive process are converted to a control signal obtained from the input SD signal. By performing weighted addition or switching according to the signal, high-performance signal conversion can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係るクラス分類の説明のための画素
の配置を示す略線図である。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an arrangement of pixels for explaining a class classification according to the present invention.

【図2】この発明に係るクラス分類の説明のための一般
的な構成例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a general configuration example for explaining a class classification according to the present invention.

【図3】この発明に係る予測係数を学習するためのフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for learning a prediction coefficient according to the present invention.

【図4】この発明に係るクラス分類を用いた2次元ノン
セパラブル構成のアップコンバータの一例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a two-dimensional non-separable upconverter using a class classification according to the present invention;

【図5】この発明に係るクラス分類を用いた垂直/水平
セパラブル構成のアップコンバータの一例を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an example of an upconverter having a vertical / horizontal separable configuration using a class classification according to the present invention.

【図6】この発明に係る偶数フレームと奇数フレームの
コンポジット信号のサブキャリアの位相の一例を示す略
線図である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of phases of subcarriers of a composite signal of an even frame and an odd frame according to the present invention.

【図7】この発明が適用されたアップコンバータの一実
施例である。
FIG. 7 is an embodiment of an up-converter to which the present invention is applied.

【図8】この発明が適用されたアップコンバータの他の
実施例である。
FIG. 8 is another embodiment of the upconverter to which the present invention is applied.

【図9】この発明が適用されたアップコンバータの具体
的な一例である。
FIG. 9 is a specific example of an upconverter to which the present invention is applied.

【図10】SD画素とHD画素の配置を示す配置図であ
る。
FIG. 10 is an arrangement diagram showing an arrangement of SD pixels and HD pixels.

【図11】従来の2次元ノンセパラブル構成のアップコ
ンバータを示す。
FIG. 11 shows a conventional two-dimensional non-separable upconverter.

【図12】従来の垂直/水平セパラブル構成のアップコ
ンバータを示す。
FIG. 12 shows a conventional vertical / horizontal separable upconverter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

62・・・動き量検出部、63・・・重み生成部、6
4、66・・・処理部、65・・・前処理部、67・・
・重み付き加算演算部、69、73・・・クラス分類
部、70、74・・・予測係数ROM、71、72・・
・予測演算部
62: motion amount detection unit, 63: weight generation unit, 6
4, 66 ... processing unit, 65 ... pre-processing unit, 67 ...
.. Weighted addition operation units, 69, 73 ... class classification units, 70, 74 ... prediction coefficient ROMs, 71, 72 ...
・ Prediction calculation unit

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1のディジタル画像信号より画素数の
多い第2のディジタル画像信号に変換するようにした画
像信号変換装置において、 上記第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理を
施すことにより複数の信号が生成される複数の前処理手
段と、 上記複数の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理を
施し、複数の変換信号を生成する複数のクラス分類適応
処理手段と、 上記第1のディジタル画像信号から制御信号が生成され
る制御信号生成手段と、 上記制御信号によって上記複数の変換信号を切り換える
切り換え手段とからなることを特徴とする画像信号変換
装置。
1. An image signal conversion apparatus for converting a first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than the first digital image signal, wherein different preprocessing is performed on the first digital image signal. A plurality of pre-processing means for generating a plurality of signals according to: a plurality of class classification adaptive processing means for performing a class classification adaptive process on each of the plurality of signals to generate a plurality of converted signals; An image signal conversion device comprising: control signal generation means for generating a control signal from a digital image signal; and switching means for switching the plurality of conversion signals by the control signal.
【請求項2】 第1のディジタル画像信号より画素数の
多い第2のディジタル画像信号に変換するようにした画
像信号変換装置において、 上記第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理を
施すことにより複数の信号が生成される複数の前処理手
段と、 上記複数の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理を
施し、複数の変換信号を生成する複数のクラス分類適応
処理手段と、 上記第1のディジタル画像信号から制御信号が生成され
る制御信号生成手段と、 上記複数の変換信号に対して上記制御信号に応じた重み
付き加算を行う加算演算手段とからなることを特徴とす
る画像信号変換装置。
2. An image signal conversion device which converts a first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than the first digital image signal, wherein different preprocessing is performed on the first digital image signal. A plurality of pre-processing means for generating a plurality of signals according to: a plurality of class classification adaptive processing means for performing a class classification adaptive process on each of the plurality of signals to generate a plurality of converted signals; An image signal conversion device comprising: control signal generation means for generating a control signal from a digital image signal; and addition operation means for performing weighted addition on the plurality of conversion signals according to the control signal. .
【請求項3】 請求項2に記載の画像信号変換装置にお
いて、 上記重み係数をクラス分類適応処理を用いて生成するこ
とを特徴とする画像信号変換装置。
3. The image signal conversion device according to claim 2, wherein the weighting factor is generated by using a class classification adaptive process.
【請求項4】 請求項1または請求項2に記載の画像信
号変換装置において、 上記クラス分類適応処理は、予測演算を用いることを特
徴とする画像信号変換装置。
4. The image signal conversion device according to claim 1, wherein the class classification adaptive processing uses a prediction operation.
【請求項5】 請求項1または請求項2に記載の画像信
号変換装置において、 上記クラス分類適応処理は、重心法を用いることを特徴
とする画像信号変換装置。
5. The image signal conversion device according to claim 1, wherein the class classification adaptation process uses a centroid method.
【請求項6】 請求項1または請求項2に記載の画像信
号変換装置において、 上記クラス分類適応処理は、予測演算および重心法を用
いることを特徴とする画像信号変換装置。
6. The image signal conversion device according to claim 1, wherein the class classification adaptation process uses a prediction operation and a centroid method.
【請求項7】 請求項1または請求項2に記載の画像信
号変換装置において、 上記複数の前処理手段は、 1次元Y/C分離、2次元Y/C分離または3次元Y/
分離のうち少なくとも2つであることを特徴とする画像
信号変換装置。
7. The image signal conversion device according to claim 1, wherein the plurality of pre-processing units are one-dimensional Y / C separation, two-dimensional Y / C separation, or three-dimensional Y / C separation.
An image signal conversion device comprising at least two of the separations.
【請求項8】 請求項1または請求項2に記載の画像信
号変換装置において、 上記複数の前処理手段は、 上記第1のディジタル画像信号に対してY/C分離を施
し、コンポーネント信号を出力するY/C分離手段と、 上記第1のディジタル画像信号に対してY/C分離を行
わず、コンポーネント信号を出力する手段であることを
特徴とする画像信号変換装置。
8. The image signal conversion device according to claim 1, wherein the plurality of pre-processing units perform Y / C separation on the first digital image signal, and output a component signal. An Y / C separation unit for performing a Y / C separation on the first digital image signal and outputting a component signal without performing the Y / C separation.
【請求項9】 請求項1または請求項2に記載の画像信
号変換装置において、 上記複数の前処理手段は、 静止部分に適用されるノイズリデューサ、準静止部分に
適用されるノイズリデューサ、動き部分に適用されるノ
イズリデューサのうち少なくとも2つであることを特徴
とする画像信号変換装置。
9. The image signal conversion device according to claim 1, wherein the plurality of preprocessing units are a noise reducer applied to a stationary part, a noise reducer applied to a quasi-stationary part, and a moving part. An image signal conversion device comprising at least two of the noise reducers applied to the image signal.
【請求項10】 第1のディジタル画像信号より画素数
の多い第2のディジタル画像信号に変換するようにした
画像信号変換方法において、 上記第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理を
施すことにより複数の信号を生成するステップと、 上記複数の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理を
施し、複数の変換信号を生成するステップと、 上記第1のディジタル画像信号から制御信号を生成する
ステップと、 上記制御信号によって上記複数の変換信号を選択するス
テップとからなることを特徴とする画像信号変換方法。
10. An image signal conversion method for converting a first digital image signal into a second digital image signal having a larger number of pixels than the first digital image signal, wherein different preprocessing is performed on the first digital image signal. Generating a plurality of converted signals by performing class classification adaptive processing on each of the plurality of signals to generate a plurality of converted signals; and generating a control signal from the first digital image signal. Selecting the plurality of conversion signals according to the control signal.
【請求項11】 第1のディジタル画像信号画素数の多
い第2のディジタル画像信号に変換するようにした画像
信号変換方法において、 上記第1のディジタル画像信号に対して異なる前処理を
施すことにより複数の信号を生成するステップと、 上記複数の信号に対してそれぞれクラス分類適応処理を
施し、複数の変換信号を生成するステップと、 上記第1のディジタル画像信号から制御信号を生成する
ステップと、 上記複数の変換信号に対して上記制御信号に応じた重み
付き加算を行うステップとからなることを特徴とする画
像信号変換方法。
11. An image signal conversion method for converting a first digital image signal into a second digital image signal having a large number of pixels, wherein the first digital image signal is subjected to different preprocessing. Generating a plurality of signals; performing a classification adaptive process on each of the plurality of signals to generate a plurality of converted signals; and generating a control signal from the first digital image signal. Performing a weighted addition in accordance with the control signal to the plurality of converted signals.
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