JPH10500837A - 高電圧直流の伝送のための装置の制御 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 高電圧直流の伝送のための装置を、その伝送装置に含まれかつ制御機器（ＣＥ１、ＣＥ２）によって制御される変換器のバルブに対する少なくとも１つのストレスパラメータに応じて制御する方法において、このストレスパラメータの値（ＰＤＲ、ＰＤＩ、ＵＭＡＸ、ＴＲＣ、ＴＴＣ）は所定の関係（ｆ１、ｆ２、ｇ１Ｒ、ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉ、ｈ１、ｈ２）に基づいてかつ伝送装置の動作パラメータの測定値（ＵＮ、α、γ、ＩＤ、ＴＯ、ＴＩ、ＲＥＣＴ／ＩＮＶ）に応じて連続して計算される。少なくとも１つの影響信号（ＨＴＨ、ＨＣＣ、ＨＣＲ）がその計算値と上記パラメータに対する少なくとも１つの比較値との間の比較に応じて発生され、この影響信号は上記制御機器に供給され、上記ストレスパラメータの値を制限する方向にそれに影響を及ぼすようにする。この制御のための手段（ＨＡＳ）は、上記ストレスパラメータの値を計算する監視装置（ＰＤ、ＵＡ、ＴＲ、ＴＴ）を具備している。

Description

【発明の詳細な説明】 高電圧直流の伝送のための装置の制御 技術分野 本発明は、高電圧直流の伝送のための装置を、その装置に含まれている変換器 のバルブに対する少なくとも１つのストレスパラメータに応じて制御する方法お よびその方法を実施する手段に関する。 この手段は、ストレスパラメータの値を所定の関係に基づいておよび当該高電 圧直流伝送装置の動作パラメータの供給値に応じて連続して計算し、かつそのパ ラメータに対する比較値との比較に応じて変換器の制御装置に影響する影響信号 を発生するための監視装置を具備している。 背景技術 ２つのＡＣ回路網間の高電圧直流の伝送のための装置は、少なくとも２つの変 換器と、それら変換器の一方の直流電圧端子を他の変換器の対応する直流電圧端 子に接続するＤＣ接続部とを具備している。変換器のそれぞれは、それらの交流 電圧端子で、負荷時タップ切換器を備えた変圧器を介してＡＣ回路網の１つに接 続される。更に、交流電圧回路網に接続した並列接続のフィルタが通常含まれて いる。変換器によって発生される高調波を濾波するために、それらフィルタは同 調され、すなわち高域通過特性を持つように設計されるが、それらは、また、動 作時に変換器が消費する無効電力の補償のためその無効電力を発生するように往 々構成される。また、純粋に容量性の並列フィルタ（無効電力を発生するのがそ の唯一のなすべきことである）が存在する。このようなフィルタは複数のユニッ トに分布されてもよく、これにより目的とする動作の状況ならびに濾波および無 効電力の発生の必要性に応じて接続および接続解除が可能となる。通常の動作時 に、変換器の１つ（以下、整流器と呼ぶことにする）は整流器の動作を行い、他 の変換器（以下、インバータと呼ぶことにする）はインバータの動作を行う。こ れら変換器のそれぞれは、インバータが直流電圧のレベルを決定しかつ整流器が 直流電流のレベル、従って伝送される電力を決定するようにそれ自体の制御機器 によって制御される。インバータは、転流誤差、交流電圧側での電圧変動および 生じる可能性がある通常の動作からの他の偏差に関して安全裕度を考慮し最大の 可能な電圧レベルに通常制御される。整流器は、電力命令および実際の直流電圧 によって形成される電流命令に応じて電流制御を行うように制御される。 変換器の制御角に影響を与えることにより生じる外乱の迅速な補正を確保する ために、定常動作時の整流器の制御角αおよびインバータの消弧角γは、典型的 にはα＝１５°およびγ＝１７°の大きさの程度の選ばれた公称値を中心に上向 きおよび下向きの両方向に変化するようにされていなければならない。それぞれ 制御角および消弧角に対する基準値に応じて動作し、タップ切換器を制御する制 御ユニットによって、電流動作の場合の変換器の理想的無負荷直流電圧はそれら 角がそれらの基準値の近くになるようなものとされる。 整流器およびインバータ両者の制御機器はそれぞれ直流電圧、制御および消弧 角に対する基準値を計算する基準値形成制御ユニットを具備してもよい。これら 基準値はタップ切換器のための制御ユニットならびに制御および転流角の制御の ための制御ユニットに与えられる。整流器およびインバータのための基準値形成 制御ユニットは電気通信リンクを介して互いに通信を行い、この電気通信リンク は、また、例えばＤＣ接続部での命令された電流といった、高電圧直流伝送装置 における他の動作パラメータについての情報を発信する。 制御角を制御するための整流器の制御ユニットは制御角α、直流電圧ＵｄＲお よび直流電流Ｉｄのための基準値に応じて動作し、その制御機器は、最も大きな 制御角を与える基準値が選択されるように構成される。整流器に対して、これに 関連し、電流制御のための制御角において最も大きな変化範囲を達成するように 制御角の基準値をゼロに設定することは好都合である。制御角の制御のためのイ ンバータの制御ユニットは消弧角γ、直流電圧ＵｄＩおよび直流電流Ｉｄのため の基準値に応じて動作し、その制御機器は最も大きな消弧角を与える基準値が選 択されるように構成される。 整流器において、タップ切換器の制御ユニットは整流器の直流電圧ＵｄＲおよ び制御角αのための基準値に応じて動作し、インバータにおいてはインバータの 直流電圧ＵｄＩおよび転流角γのための基準値に応じて動作する。整流器の制御 機器はタップ切換器が制御角の偏差だけに影響されるように構成され、これに対 してインバータの制御機器はタップ切換器が直流電圧の偏差および消弧角の偏差 のいずれか一方により影響されるように構成される。 ＡＣ回路網との無効電力の交換は無効電力のための制御システムで制御される ことができ、これは、所望の電力交換に応じて、フィルタの接続および接続解除 、タップ切換器の位置に影響を及ぼし、通常、また、制御角および消弧角制御の ための制御ユニットを介してそれぞれ整流器およびインバータのための変換器の 制御角αおよび消弧角γに影響を及ぼす。フィルタユニットの接続および接続解 除のための出力信号に加えて、無効電力のための制御システムはそれぞれ制御角 および消弧角のための補正値を発生することができ、この値は、上述の基準値形 成制御ユニットを介して、タップ切換器の制御ユニットおよび制御角および消弧 角制御のための制御ユニットに影響を及ぼす。 高調波を濾波するためある数のフィルタを接続する必要があるような動作の場 合に、結果として発生される無効電力が無効電力制御システムにより必要とされ るものを越えてしまう可能性がある。このため、通常、タップ切換器は変換器の 交流電圧端子で高い電圧の方向に制御されてしまい、このようにして、直流電圧 が維持される場合、変換器の制御および消弧角が増大し、従ってそれらの無効電 力の消費が増大してしまう。タップ切換器が上述の制御ユニットによっては、例 えば手動動作のためにリセットされるかあるいはある他の理由で適切には働かな くなって影響を受けることができない場合に、制御角および消弧角の必要な増大 が制御角および消弧角の制御のための制御ユニットにより直接達成される。 また、タップ切換器あるいは制御および消弧角のための基準値に対する手動的 に命令される影響はこれら角度の増大を可能にする。 しかしながら、増大した制御および消弧角はそれぞれ主回路に含まれた要素の ストレスを増大させる。変換器は、通常、各バルブにおいて多数の直列接続のサ イリスタを備えたブリッジ接続の変換器として構成され、それによってダンピン グ回路が各サイリスタと並列に接続され、直列接続の抵抗およびコンデンサを備 えている。更に、通常、ダンピングリアクトルがサイリスタと直列に接続され、 サージ防止装置がバルブと並列に接続されている。ダンピング回路での電力の発 生、従ってダンピング回路の熱ストレスはそれぞれ理想的無負荷直流電圧ならび に制御および消弧角に実質的に依存する。ダンピング回路での電力の発生、従っ てダンピング回路の熱ストレスは理想的無負荷直流電圧ならびに制御および消弧 角に実質的に依存する。ダンピング回路の電力損失およびダンピングリアクトル の温度は高電圧直流伝送装置の動作時に考慮するための２つのストレスパラメー タを構成する。バルブの非転流の間のサージ防止装置での電圧ストレスは理想的 無負荷直流電圧と消弧角に実質的に依存し、他のストレスパラメータを構成する 。サイリスタの電力発生、従ってそれらの熱ストレスは理想的無負荷直流電圧お よび直流電圧と重なり角（これは制御および消弧角を用いて表され得る）とに実 質的に依存し、別のパラメータを構成する。 ここに記載される種類の装置は、通常、極めて多数の異った動作状態で働き、 かつ許容ストレスが任意の要素にとって限度を越えないようにされており、制限 回路の形の多数の予め計算された制約手段が、特に、上述のストレスパラメータ を考慮しかつ既知の要素のデータに基づいて理想的無負荷直流電圧の種々の値に 対する制御および消弧角の変化範囲を制限するために、種々の制御ユニットに導 入される。 安全裕度をも構成しなければならない上述の制約の計算はそれ自体厄介な作業 を必要とし、その作業は、一般的に、コンピュータあるいは模型で異った動作状 況のシミュレーションを必要とする。このため、後に、どのストレスパラメータ がある動作状況において制約を決定するかを調べることは困難である。従って、 この方法は、一般的に、バルブの主回路に含まれる要素が全体的に利用され得な いことを意味し、それ自体不経済であり、更にある状況において装置全体が完全 に用いられないことになってしまう可能性がある。 発明の概要 本発明の目的は、どの上述したパラメータもどの動作状態の間でも許容値を越 えないようにするための改良した方法と、この方法を実施する装置を提供するこ とにある。 本発明によれば、これは、伝送装置の動作時に、問題のストレスパラメータが 依存する動作パラメータを測定し、これら動作パラメータの測定値を、選択され た関係に基づいてかつこれら測定値に応じてそれぞれのストレスパラメータの連 続計算を行うための監視装置を有する監視ユニットに供給し、これら計算結果を 選択された比較値と比較し、この比較に応じて、ストレスパラメータの量を制限 する方向に変換器の制御機器に影響を与える影響信号を発生することによって達 成される。 本発明の有利な改良は以下の記載および特許請求の範囲から明瞭になるであろ う。 本発明によって、厄介な計算作業を省略でき、伝送装置は上述のストレスパラ メータに関連して全ての動作状況において最適に機能できる。 図面の簡単な説明 本発明は以下の添付図面に関連した実施例の記載によってより詳細に説明され る。 第１図は高電圧直流の伝送のための装置を概略的に示す。 第２図は第１図による変換器に含まれた６パルスブリッジを概略的に示す。 第３図は第２図によるブリッジに含まれたバルブの主回路の要素を概略的に示 す。 第４図は本発明による監視ユニットをブロック図の形態で示す。 第５図はダンピング回路の電力損失の監視装置をブロック図の形態で示す。 第６図はサージ防止装置での電圧ストレスの監視装置をブロック図の形態で示 す。 第７図はダンピングリアクトルでの温度の監視装置をブロック図の形態で示す 。 第８図は半導体素子の温度の監視装置をブロック図の形態で示す。 第９図は影響信号を形成する実施例をブロック図の形態で示す。 第１０図はタップ切換器制御ユニットに影響を及ぼす実施例をブロック図の形 態で示す。 第１１図は基準値制御ユニットに影響を及ぼす実施例をブロック図の形態で示 す。 第１２図は基準値制御ユニットに影響を及ぼす他の実施例をブロック図の形態 で示す。 第１３図は電力制御ユニットに影響を及ぼす実施例をブロック図の形態で示す 。 第１４図は電力制御ユニットに影響を及ぼす他の実施例をブロック図の形態で 示す。 好適実施例の説明 以下の記載は方法および装置の両方に関する。 説明の妨げにならないようにするために、明細書および図面に記載される機器 、ユニット、装置、部材、測定値および信号が、他に混同の可能性が生じてしま う場合を除いて、整流器あるいはインバータに関連するかどうかが明確には特記 されていない。他に言及されなければ、その記載は整流器およびその制御機器に 関連し、インバータの制御機器は整流器のものに類似した態様で設計されてもよ いということが理解されるべきである。 第１図は、概略示されている２つの三相交流電圧回路網Ｎ１およびＮ２間の高 電圧直流の伝送のための装置を示す。 変換器ＳＲ１はその交流電圧端子が変圧器Ｔ１を介して回路網Ｎ１に接続され 、変換器ＳＲ２はその交流電圧端子が変圧器Ｔ２を介して回路網Ｎ２に接続され ている。これら変圧器のそれぞれには、図面において矢印で特記されたタップ切 換器ＴＣ１、ＴＣ２がそれぞれ具備されている。ＤＣ接続部Ｌ１、Ｌ２は変換器 ＳＲ１の直流電圧端子を変換器ＳＲ２の対応する直流電圧端子に接続する。ＤＣ 接続部のインピーダンスはそれぞれＺ１、Ｚ２で示される。 当該実施例の説明のため、変換器ＳＲ１は整流器として動作しかつ変換器ＳＲ ２はインバータとして動作するものとして想定しているが、両変換器は整流器お よびインバータとして共に動作するように公知の態様で適用されてもよい。 変換器は、１２パルス接続を形成するように２つの直列接続した６パルスブリ ッジとして公知の態様で設計され、変圧器はＹ接続の１つの２次巻線とΔ接続の １つの２次巻線とを有してもよい。各６パルスブリッジは、第２図に示されるよ うに、変換器の交流および直流電圧端子間に接続した６つの互いに同一のバルブ Ｖ１−Ｖ６からなる。バルブＶ１が第３図に示されている。これに関連して、１ つのバルブにより、多数の互いに直列に接続した制御可能な半導体素子Ｔ１、Ｔ ２、・・・Ｔｎからなるユニットが表され、図面にはそのうちの３つが示されて いる。半導体素子のそれぞれの１つは抵抗ＲＤと直列に接続したコンデンサＣＤ との形態のダンピング回路と並列に接続されている。ダンピングリアクトルＬＤ がこれら半導体素子と直列に接続されている。サージ防止装置Ａが半導体素子お よびダンピングリアクトルによって形成される直列回路と並列に接続されている 。バルブには半導体素子およびダンピングリアクトルの水冷が適用される。半導 体素子はサイリスタからなる。 整流器の直流電圧ＵＤ１およびインバータの直流電圧Ｕｄ２はそれぞれ電圧測 定装置ＵＭ１、ＵＭ２（第１図）によって測定され、これら電圧測定装置はそれ ぞれ測定値ＵＤ１およびＵＤ２を供給する。ＤＣ接続部を通る電流Ｉｄはそれぞ れ電流測定装置ＩＭ１、ＩＭ２によって測定され、それら電流測定装置は測定値 ＩＤを供給する。交流電圧回路網の電圧Ｕｎ１、Ｕｎ２は、それぞれ、電圧測定 装置ＵＭＮ１、ＵＭＮ２によって測定され、これら電圧測定装置はそれぞれ測定 値ＵＮ１、ＵＮ２を供給する。バルブに供給される冷却水の温度Ｔｉおよびこの バルブを出る冷却水の温度Ｔｏはそれ自体公知の態様で測定され、それぞれ測定 値ＴＩおよびＴＯが形成される。 各変換器には１個体の制御機器、それぞれＣＥ１、ＣＥ２（第１図）が装備さ れている。制御機器のそれぞれは、制御角および消弧角を制御し、高電圧直流伝 送装置における送信電力の制御のための電力制御ユニットＰＰＣ（第１図には示 されていない）を公知の態様で備えている制御ユニットＣＦＣと、それぞれのタ ップ切換器を制御するタップ切換器制御ユニットＴＣＣと、それぞれ制御および 消弧角のための基準値ＲαおよびＲγならびにそれぞれ整流器の電圧Ｕｄ１およ びインバータの電圧Ｕｄ２のための基準値ＲＵｄ１およびＲＵｄ２を発生して供 給するための基準値制御ユニットＶＡＲＣとを備えている。これら基準値は制御 ユニットＣＦＣおよびタップ切換器制御ユニットＴＣＣに供給される。制御機器 の個体のそれぞれは、交流電圧回路網での無効電力の交換を制御するための制御 ユニットＱＰＣを更に含んでおり、その出力信号ＱαおよびＱγはそれぞれ制御 および消弧角のための基準値ＲαおよびＲγの基準値制御ユニットによる発生に 影響を与える。 変換器の制御機器の個体には高電圧直流伝送装置の動作パラメータの上述した 測定値が供給され、すなわち整流器の制御機器には、交流電圧回路網の電圧、整 流器での直流電圧およびＤＣ接続部での直流電流ならびに整流器のバルブの冷却 水の入口および出口温度に対する測定値が供給され、インバータの制御機器には インバータに関連する対応する測定値が供給される。更に、図面には示されてい ないがそれ自体公知の態様で、制御機器の個体には、タップ切換器に位置につい ての情報に関する入力信号および電力方向信号ＲＥＣＴ／ＩＮＶが供給され、後 者の信号は整流器の動作およびインバータの動作をそれぞれ指示し、かつ高電圧 直流伝送装置の動作に必要な電力方向に応じて決定される。 制御機器の個体に供給される測定値および入力信号に応じて、制御角および消 弧角制御に対する整流器およびインバータの制御ユニットＣＦＣは変換器のバル ブに対してそれぞれ制御パルスＣＰ１、ＣＰ２を発生し、タップ切換器制御ユニ ットＴＣＣはタップ切換器に対する増大／減少インパルスを発生する。制御パル スはそれぞれのバルブに供給され、増大／減少信号はタップ切換器の作動機器に 供給される。それ自体公知の態様で、制御機器の２つの個体は変換器の動作パラ メータについての情報の双方向伝送のため電気通信リンクＴＬを介して互いに通 信を行う。 更に、制御機器ＣＥ１は監視ユニットＨＡＳ１に接続され、制御機器ＣＥ２は 監視ユニットＨＡＳ２に接続される。２つの監視ユニット（その１つを以下によ り詳細に記載する）は同様の態様で設計される。監視ユニットＨＡＳ１には、交 流電圧回路網Ｎ１の電圧、ＤＣ接続部の直流電流および整流器の冷却水の入口お よび出口温度の測定値が、またそれ自体周知の態様で、制御機器において形成さ れる整流器の制御角αおよび消弧角γの実際の値が、また電力方向信号ＲＥＣＴ ／ＩＮＶが、更には図面には示されていないがそれ自体公知の態様でタップ切換 器ＴＣ１の位置についての情報に関連した信号が同時に供給される。監視ユニッ トＨＡＳ２にはインバータに関連した対応する測定値および信号が供給される。 監視ユニットのそれぞれはブロッキング信号ＨＴＬと影響信号ＨＴＨおよびＨ ＣＣ／ＨＣＲを発生し、これらの信号は以下に記載する態様でそれぞれの制御機 器に供給される。 第４図は本発明による監視ユニットＨＡＳの構成を示す。監視ユニットは、バ ルブのダンピング回路の電力損失を監視する第１の監視装置ＰＤと、バルブに配 置されたサージ防止装置の電圧ストレスを監視する第２の監視装置ＵＡと、ダン ピングリアクトルの温度を監視する第３の監視装置ＴＲと、半導体素子の温度を 監視する第４の監視装置ＴＴとを具備している。 監視装置のそれぞれは供給された測定値に応じてそれぞれのストレスパラメー タの値を計算し、その計算結果と少なくとも１つの比較値との間の比較に応じて 、以下に記載する少なくとも１つの影響信号を発生する。 第５図は第３図によるサイリスタのためのダンピング回路の電流損失を監視す る監視装置ＰＤの構成を示す。この監視装置には、ＡＣ回路網の電圧Ｕｎの測定 値ＵＮ、制御角αおよび消弧角γの実際の値ならびに電力方向信号ＲＥＣＴ／Ｉ ＮＶが供給される。変換器の理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯが測定値ＵＮと常数 Ｋｄとをマルチプライヤ１１で掛算することによって計算される。常数Ｋｄは、 変換器の接続、変圧器のレシオおよび実際のタップ切換器の位置を考慮して、そ れ自体公知であるが図面には詳細に示されていない態様で選択される。整流方式 のための重なり角ｕは、定義によりｕ＝１８０°−α−γの関係から加算装置１ ２において計算される。理想的無負荷方向電圧ＵｄｉＯ、重なり角ｕ、電力方向 信号ＲＥＣＴ／ＩＮＶならびにこの電力方向信号に依存する制御角αあるいは消 弧角γがダンピング回路の電力損失を計算する第１の計算部材ＰＤＣＵに供給さ れる。電力方向信号によって制御されるセレクタ１３は、図面において、制御お よび消弧角のうちのどれが計算部材に供給されるかを指示する。電力方向信号が 整流器の動作を指示した時には、制御角αがセレクタを介して計算部材に供給さ れ、電力方向信号がインバータの動作を指示する時には、消弧角γがセレクタを 介して計算部材に供給される。 更に、この計算部材は、インバータの動作にあっては、電力損失（この動作の 場合にＰｄＲで表される）が第１の関係ｆ１に基づいて計算され、またインバー タの動作にあっては、電力損失（この動作の場合にはＰｄＩによって表される） が第２の関係ｆ２に基づいて計算されるようにする。これは、図面において、電 力方向信号によって制御されるセレクタ１４によりそれぞれの関係を選択するよ うに示されている。関係ｆ１およびｆ２は以下の従来の式（１）および（２）で 表される。 ｆ１＝Ｋ１１＊ＵｄｉＯ²［Ｋ１２＊（ｓｉｎ²α＋ｓｉｎ²（α＋ｕ）） ＋Ｋ１３［Ｋ１４＋Ｋ１５（ｓｉｎ２α＋ｓｉｎ２（α＋ｕ） −２ｕ）］ (1) ここで、Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ１３、Ｋ１４およびＫ１５は次の通りであり、 ｆ２＝Ｋ１１＊ＵｄｉＯ²［Ｋ１２＊（ｓｉｎ²γ＋ｓｉｎ²（γ＋ｕ）） ＋Ｋ１３［Ｋ１４−Ｋ１５（ｓｉｎ２γ＋ｓｉｎ２（γ＋ｕ） ＋２ｕ）］ (2) Ｋ１２＝７ｋ／４， ｎはバルブの直列接続のサイリスタの数であり、ωは交流電圧回路網の角周波数 であり、ＣおよびＲはそれぞれダンピング回路の容量値および抵抗値であり、Ｋ ｄおよびｋはそれぞれ補正因子である。 計算部材は、それ自体公知の態様で、供給値および記憶されている常数に応じ て上述した関係に基づいて計算を行うようになっている。 常数Ｋ１１−Ｋ１５は当該高電圧直流伝送装置にとって既知であるパラメータ に基づいて選択され、それ自体公知でこの目的にとってふさわしい態様で計算部 材に入力される。 計算部材は、整流器およびインバータの両者の場合に共通であり、両者の場合 において同じ種類のものである項を計算するための副部材を含んでもよく、図面 に示されるセレクタ１４はそれによって種々の項間の符号反転のみを制御するこ とができることを理解すべきである。 計算部材は計算された損失電力に対応する信号ＰＤＲおよびＰＤＩをそれぞれ 供給し、この信号は、例えば、３０−６０秒の大きさの程度となるように都合よ く選択されてもよい時定数に対応する、この目的のために適切に選択された特性 を有する低域フィルタ１５に供給される。この低域フィルタからの出力信号ＰＤ Ｒ’およびＰＤＩ’はそれぞれ第１の比較器１６、第２の比較器１７および調整 器１８に供給され、それぞれ第１の比較値ＰＤＲ１、第２の比較値ＰＤＲ２およ び第３の比較値ＰＤＲ３と比較される。第２の比較値は第１の比較値よりも大き く、第３の比較値は第２の比較値と等しく選ばれると有利である。損失電力の濾 波された計算値の大きさが比較器のそれぞれの比較値を越える場合に、第１の比 較器はブロッキング信号ＨＴＬＰを、第２の比較器は影響信号ＨＴＨＰを供給す る。調整器は、比較値ＰＤＲ３と損失電力の濾波された計算値との間の差に応じ て、後者の値が比較値を越える場合に影響信号ＨＰＲを供給するが、この調整器 は影響信号ＨＰＲが他の場合にゼロに留まるような制限を有している。 第６図は、バルブの非転流時にバルブに配置されたサージ防止装置の電圧スト レスＵＡｍａｘを監視する監視装置ＵＡの実施例を示す。この監視装置には、Ａ Ｃ回路網の電圧Ｕｎの測定値ＵＮ、消弧値γの実際の値および電力方向信号ＲＥ ＣＴ／ＩＮＶが供給される。変換器の理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯは上述のも のと類似の態様でマルチプライヤ１９で計算される。 理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯ、電力方向信号ＲＥＣＴ／ＩＮＶおよび消弧角 γは以下に詳細に記載する電圧ストレスを計算する計算部材ＵＡＣＵに供給され る。 この計算部材は、整流器の動作では電圧ストレスＵＡｍａｘを関係ＵＡｍａｘ ＝ｍａｘ｛ｇ１Ｒ、ｇ２Ｒ｝に基づいて計算し、インバータの動作においては関 係ＵＡｍａｘ＝ｍａｘ｛ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉ｝に基づいて計算するようになっている 。 関係ｇ１Ｒ、ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉは次の従来の式（３）、（４）、（５） 、（６）のものである。 それぞれの組の関係の選択は、図において、電力方向信号によって制御される セレクタ２０によって指示される。 計算部材は、それ自体公知の態様で、供給される値および挿入される常数に応 じて、上述した関係に基づいた計算を行うようになっている。 常数ＣＣｒおよびＣＣｉは転流過電圧のピーク値を表し、常数ＯＦｒおよびＯ Ｆｉは非転流時に他のバルブに転送されるその転流過電圧のピーク値を表す。こ れら常数の全ては非転流時のバルブ間の電圧ジャンプの百分率で表され、当該高 電圧直流伝送装置にとって既知でありかつそれ自体公知でその目的にとって適切 な態様で計算部材に挿入されたパラメータに基づいて選択される。常数ＣＣｒお よびＣＣｉの典型的な値は５０％の大きさの程度のものであり、常数ＯＦｒおよ びＯＦｉは３５−６５％の大きさの程度のものである。 整流器の動作時にＵｄｉＯおよびγに応じてこのようにして計算されたＵ１Ｒ 、Ｕ２Ｒの値、あるいはインバータの動作時に計算されたＵ１ＩおよびＵ２Ｉの 値（それぞれ、関係ｇ１Ｒ、ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉおよびｇ２Ｉに対応する）はセレク タ２１に供給され、これは計算部材に具備され、Ｕ１Ｒ、Ｕ２Ｒのうちの最大の ものあるいはＵ１Ｉ、Ｕ２Ｉのうちの最大のものを選択し、ＵＭＡＸで表される この値は監視装置ＰＤの記載に関連して記載したフィルタ１５と同じ種類の低域 フ ィルタ２２に供給される。この低域フィルタからの出力信号ＵＭＡＸ’は第１の 比較器２３、第２の比較器２４および調整器２５に供給され、それぞれ第１の比 較値ＵＲ１、第２の比較値ＵＲ２および第３の比較値ＵＲ３と比較される。これ らの比較器、調整器およびそれぞれの比較値は、監視装置ＰＤに関連して記載し たものに類似した態様で構成され、第１の比較器は対応する条件下でブロッキン グ信号ＨＴＬＵを供給し、第２の比較器は影響信号ＨＴＨＵを供給する。調整器 は影響信号ＨＵＲを供給する。 計算部材は、整流器およびインバータの両者の場合に共通であり、両者の場合 において同じ種類のものである項を計算するための副部材を含んでもよく、図面 に示されるセレクタ２０はそれによって種々の項間の反転のみを制御することが できることを理解すべきである。 第７図はダンピングリアクトルの温度Ｔｒを監視する監視装置ＴＲの実施例を 示す。この監視装置には、ＡＣ回路網の電圧Ｕｎの測定値ＵＮ、制御角αの実際 の値ならびにバルブに供給される冷却水の温度Ｔｉの測定値ＴＩおよびそのバル ブを出る冷却水の温度Ｔｏの測定値ＴＯが供給される。変換器の理想的無負荷直 流電圧ＵｄｉＯが上述したものと同じ態様でマルチプライヤ２６で計算される。 理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯおよび制御角αはリアクトル温度Ｔｒを計算する 計算部材ＴＲＣＵに供給される。 この計算部材は、リアクトル温度Ｔｒの値ＴＲＣを以下の従来の式（７）の関 係ｈ１に基づいてリアクトルの再磁化損失を考慮して計算するようになっている 。 ｈ１＝Ｋｒ＊ＵｄｉＯ＊ｓｉｎα＊（１−ｅ^{t/ τ}）＋（３Ｔｉ＋Ｔｏ）／４ (7) ここで、Ｋｒは常数であり、τはリアクトルの熱時定数である。 それ自体公知の態様で、この計算部材は、供給値および挿入された常数に応じ て上述した関係に基づいた計算を行うようになっている。 これら常数は当該高電圧直流伝送装置にとって既知でありかつそれ自体公知で その目的にとって適切な態様で計算部材に挿入されたパラメータに基づいて選択 される。 このようにして計算されたＴＲＣの値は監視装置ＰＤに関連して記載されたフ ィルタ１５と同じ種類の低域フィルタ２７に供給される。この低域フィルタから の出力信号ＴＲＣ’は第１の比較器２８、第２の比較器２９および調整器３０に 供給され、それぞれ第１の比較値ＴＲＲ１、第２の比較値ＴＲＲ２および第３の 比較値ＴＲＲ３と比較される。これらの比較器、調整器およびそれぞれの比較値 は、監視装置ＰＤに関連して記載したものに類似した態様で構成され、第１の比 較器は対応する条件下でブロッキング信号ＨＴＬＲを供給し、第２の比較器は影 響信号ＨＴＨＲを供給する。調整器は影響信号ＨＴＲＲを供給する。 第８図は半導体素子の温度Ｔｔを監視する監視装置ＴＴの実施例を示す。この 監視装置には、ＡＣ回路網の電圧Ｕｎの測定値ＵＮ、直流電流Ｉｄの測定値ＩＤ 、制御角αの実際の値ならびにバルブに供給される冷却水の温度Ｔｉの測定値Ｔ Ｉおよびそのバルブを出る冷却水の温度Ｔｏの測定値ＴＯが供給される。変換器 の理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯおよび重なり角ｕは上述したものと類似の態様 でマルチプライヤ３１および加算装置３２でそれぞれ計算される。 理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯ、直流電流の測定値ＩＤ、重なり角ｕおよび消 弧角γは半導体素子の温度Ｔｔを計算する第４の計算部材ＴＴＣＵに供給される 。 この時に、計算部材は、以下の従来の式（５）の関係ｈ２に基づいて半導体装 置のオン状態損失ならびに転流時、点弧時および消弧時の損失を考慮して温度Ｔ ｔの値ＴＴＣを計算するようになっている。 ｈ２＝（Ｔｉ＋Ｔｏ）／２＋［Ｋ１６＊Ｉｄ＋Ｋ１７＊（Ｉｄ）²＊ （３６０−ｕ）／３６０＋Ｋ１８＋Ｋ１９＊（ＵｄｉＯ）²＊ ｓｉｎ²γ＊Ｚｔ (8) ここで、Ｋ１６−Ｋ１９は常数であり、Ｚｔは半導体および冷却水間の熱イン ピーダンスである。 それ自体公知の態様で、この計算部材は、供給値および挿入された常数に応じ て上述した関係に基づいた計算を行うようになっている。 これら常数は当該高電圧直流伝送装置にとって既知でありかつそれ自体公知で その目的にとって適切なある態様で計算部材に入力されたパラメータに基づいて 選択される。 このようにして計算されたＴＴＣの値は監視装置ＰＤに関連して記載されたフ ィルタ１５と同じ種類の低域フィルタ３３に供給される。この低域フィルタから の出力信号ＴＴＣ’は第１の比較器３４、第２の比較器３５および調整器３６に 供給され、それぞれ第１の比較値ＴＴＲ１、第２の比較値ＴＴＲ２および第３の 比較値ＴＴＲ３と比較される。これらの比較器、調整器およびそれぞれの比較値 は、監視装置ＰＤに関連して上述したものに類似した態様で構成され、第１の比 較器は対応する条件下でブロッキング信号ＨＴＬＴを供給し、第２の比較器は影 響信号ＨＴＨＴを供給する。調整器は影響信号ＨＴＴＲを供給する。 それぞれの第１の比較器からの上述したブロッキング信号ＨＴＬＰ、ＨＴＬＵ 、ＨＴＬＲおよびＨＴＬＴは第１の論理ＯＲ回路３７（第４図）に供給される。 このＯＲ回路は、いずれかのブロッキング信号ＨＴＬＰ、ＨＴＬＵ、ＨＴＬＲ、 ＨＴＬＴが生じると、出力信号としてブロッキング信号ＨＴＬを形成する。 それぞれの第２の比較器からの上述した影響信号ＨＴＨＰ、ＨＴＨＵ、ＨＴＨ ＲおよびＨＴＨＴは第２のＯＲ回路３８（第４図）に供給される。このＯＲ回路 は、いずれかの影響信号ＨＴＨＰ、ＨＴＨＵ、ＨＴＨＲ、ＨＴＨＴが生じると、 出力信号として影響信号ＨＴＨを形成する。 それぞれの調整器からの上述した影響信号ＨＰＲ、ＨＵＲ、ＨＴＲＲおよびＨ ＴＴＲは、供給された影響信号のうちの最大のものを選択するセレクタ３９（第 ４図）に供給される。このセレクタの出力信号を以下影響信号ＨＣＣと呼ぶこと にする。 第２の論理ＯＲ回路３８からの影響信号ＨＴＨは監視ユニットＨＡＳに配置さ れかつ影響信号ＨＣＲを形成するランプ関数装置ＲＦＤに供給される。 このランプ関数装置の実施例は第９図に示されている。影響信号ＨＴＨがセレ クタ４１１に供給されると、これは正の電圧（図では＋Ｖで示されている）を積 分器４１２に入力に接続し、この積分器はその出力に所定の時間変化率を有する 出力信号ＨＣＲ’を発生する。積分器の出力信号は制限回路４１７に供給され、 その出力信号は正の値に制限される影響信号ＨＣＲを構成する。影響信号ＨＴＨ は、また、遅延素子４１３にも供給され、その出力信号ＨＴＨ’はＡＮＤ回路４ １４の反転入力に供給される。影響信号ＨＴＨが遅延素子に供給されると、その 出力信号ＨＴＨ’は直ちに形成されるが、影響信号ＨＴＨが消滅する時に、出力 信号ＨＴＨ’は予め選択された時間遅延ｔ１で消滅し、これは典型的には１０分 の大きさの程度のものである。積分器からの出力信号ＨＲＣ’は比較器４１５に 供給され、これは、積分器の出力信号がゼロよりも大きい時に信号ＨＣＲ”を形 成し、これはＡＮＤ回路４１４の他の出力に供給される。ＡＮＤ回路からの出力 信号ＨＴＨ”はセレクタ４１６に供給され、これは、信号ＨＴＨ”が生じると、 電圧−Ｖをその出力に接続するか、あるいは電圧ゼロをその出力に接続する。セ レクタ４１６からの出力はセレクタ４１１の１つの入力に接続され、影響信号Ｈ ＴＨが生じない時にセレクタ４１６からの出力が積分器の入力に接続されるよう になっている。従って、ランプ関数装置の機能は、影響信号ＨＴＨが形成される と、積分器の出力信号が所定の変化率で増大し始めるようにする。影響信号ＨＴ Ｈが、以下に詳細に記載するようにあるいはある他の理由で、変換器の制御機器 での影響信号ＨＣＲからの影響の結果として消滅すると、電圧ゼロが積分器の入 力に接続される。時間ｔ１の後に、ＡＮＤ回路４１４は比較器４１５からの出力 信号ＨＣＲ”に対して開き、それによって電圧−Ｖが積分器の入力に結合される 。積分器の出力信号は所定の時間変化率で減少し始める。積分器の出力信号がゼ ロになると、セレクタ４１５からの出力信号は消滅し、セレクタ４１６は電圧ゼ ロを積分器の入力に接続する。 第１０図はタップ切換器制御ユニットＴＣＣの実施例を概略的に示す。それ自 体公知の態様で増大信号ＳＩ’および減少信号ＳＤ’をそれぞれタップ切換器の 作動機器に対して発生するようになっているその部分は図面においてブロックＴ ＣＣＯによって示されている。増大信号は、タップ切換器が増大する理想的無負 荷直流電圧を与える方向に歩進することを意味する。上述したブロッキング信号 ＨＴＬがＡＮＤ回路４２の反転入力に供給される。増大信号ＳＩ’はＡＮＤ回路 の他の入力に供給される。ＡＮＤ回路は、タップ切換器の作動機器に供給される 増大信号ＳＩ’を発生する。従って、ブロッキング信号ＨＴＬが生じると、増大 信号ＨＴＬが阻止され、ブロッキング信号ＨＴＬが留まる限り、タップ切換器は 理想的無負荷直流電圧を増大する方向には歩進され得ない。上述の影響信号ＨＴ ＨはＯＲ回路４３に供給される。減少信号ＳＤ’はＯＲ回路４３の他の入力に供 給される。このＯＲ回路は出力信号として減少信号ＳＤを発生し、これはタップ 切換器の作動機器に供給される。影響信号ＨＴＨが存在する時には、減少信号は このようにしてタップ切換器に供給されるが、その時に増大信号は阻止されてい る。ブロッキング信号ＨＴＬを発生するための第１の比較値は、影響信号ＨＴＨ を発生するための第２の比較値よりも極めて低く、レベルの差がタップ切換器に おいて約１．５ステップに対応するように有利に選択されている。この態様で、 例えば、影響信号ＨＴＨによって生じる減少信号ＳＤと変換器の制御機器によっ て生じる増大信号ＳＩ’によりタップ切換器が２つの位置間で連続的に変化して しまうこと、いわゆるハンチングとなってしまうことが回避される。 第１１図は基準値制御ユニットＶＡＲＣの部分を示し、これは加算装置４４を 有し、その出力信号は影響を受けることができる制限値を有する制限部材４５に 供給され、その際に加算装置の出力信号は上方および下方値に制限される。加算 装置４４には、交流電圧回路網との無効電力交換の制御を行う制御ユニットＱＰ Ｃからの補正信号Ｑαと、それ自体公知の態様で発生される整流器の制御角のた めの基準値α−ＲＥＦとが供給される。例えば、直流電流Ｉｄに応じてそれ自体 公知のある態様で形成される制限制御信号ＳαＭＡＸと上述した影響信号ＨＣＣ とがセレクタ４６に供給され、このセレクタは、これら２つの信号のうち、制御 角αの最も低い制限値を与える方を選択して、これを制限回路４５に与える。こ の制限回路からの出力信号Ｒαは制御角および消弧角制御のための制御ユニット ＣＦＣに与えられ、かつタップ切換器制御ユニットＴＣＣにそのための基準値と して与えられる。上述した調整器１８、２５、３０および３６において増幅を高 く選択することによって、影響信号ＨＣＣは制限制御信号ＳαＭＡＸを無視して 、バルブの問題の要素のストレスを減少させるような変換器の制御のため基準値 Ｒαを減少することができるようになる。 第１２図は、本発明の他の実施例における第１１図のものに対応する基準値ユ ニットＶＡＲＣの部分を示し、そこにおいて影響信号ＨＣＣは、基準値α−ＲＥ Ｆと符号が逆関係で加算装置４４に供給される。上述した調整器１８、２５、３ ０および３６において増幅を高く選択することによって、影響信号ＨＣＣは、バ ルブの問題の要素のストレスを減少させるような、制御角および消弧角制御のた めの制御ユニットＣＦＣならびにタップ切換器制御ユニットＴＣＣのための基準 値Ｒαを減少する。 第１１図および第１２図に関連して記載された装置はインバータにも適用可能 であり、制御角αおよび上述した信号の添字αはそれぞれ消弧角γおよび添字γ に置き換えられる。 第１３図は制御角および消弧角制御のための制御ユニットＣＦＣに含まれてい る、高電圧直流伝送装置における伝送電力の制御のための電力制御ユニットＰＰ Ｃを示す。この電力制御ユニットは電流命令ＩＯを形成する第１の部分ＰＰＣ１ と電流命令に応じて制御パルスＣＰ１を形成する第２の部分ＰＰＣ２とを具備し ている。それ自体周知の態様で、電圧Ｕｄの測定値ＵＤはその電圧の測定値の絶 対値を形成する値形成部材４７に供給される。この絶対値は第１の制限部材４８ に供給され、その出力信号は低域フィルタ４９に供給される。この低域フィルタ からの出力信号は直流電圧Ｕｄの計算値ＵＤＦを形成し、これは商形成部材５０ に供給される。この商形成部材には高電圧直流伝送装置において命令される伝送 有効電力のための電力命令ＰＯも供給され、出力信号として電力命令ＰＯと計算 値ＵＤＦとの間の商としての電流命令ＩＯを形成する。 この電流命令は、影響されることができる制限値を有する第２の制限部材５１ に供給され、そこで電流命令は上方および下方の値に制限される。例えば、バル ブの冷却水温度に応じてそれ自体公知の態様で形成される制限制御信号ＳυＭＡ Ｘおよび上述した影響信号ＨＣＣはセレクタ５２に供給され、このセレクタは、 これら２つの信号のうち、電流命令ＩＯの最も低い制限値を与える方を選択して 制限回路５１に向ける。この制限回路からの出力信号は同期部材５３に供給され 、そこで２つの変換器のための電流命令は電気通信リンクＴＬを介して同期され 、その後に直流電圧Ｕｄの測定値ＵＤに応じて電流命令を制限する制限部材５４ に供給される（その測定値は上記制限部材に供給される）。次いで、制限部材５ ４からの出力信号は電流調整器５５にそのための基準値として供給される。この 基 準値と直流電流Ｉｄの測定値ＩＤ（この測定値は電流調整器に供給される）との 間の差に応じて、電流調整器は制御信号を発生し、この信号は電流パルス発生部 材５６に供給され、その出力信号は変換器のバルブに対する制御パルスＣＰ１を 構成する。上述した調整器１８、２５、３０および３６において増幅を高く選択 することによって、影響信号ＨＣＣは制限制御信号ＳυＭＡＸを無視して、バル ブの問題の要素のストレスを減少させるような電流調整器の基準値を減少するこ とができるようになる。 第１４図は本発明の他の実施例において第１３図に示されたものと同じ種類の 電力制御ユニットを示し、その場合に影響信号ＨＣＣは電流命令ＩＯのものと異 った符号を有する制限回路５１に供給される。上述した調整器１８、２５、３０ および３６において増幅を高く選択することによって、影響信号ＨＣＣは、バル ブの問題の要素のストレスを減少させるような電流命令を減少するようになる。 本発明は図示の実施例には制限されず、複数の変更が本発明の概念の範囲内で 実現可能である。 第４および９図に関連して記載されたランプ関数装置ＲＦＤおよび第５−８図 に関連して記載された調整器は本発明の別態様の実施例を有利に構成し、かつ第 １１、１２、１３および１４図に関連して記載された手段において、影響信号Ｈ ＣＣは、適切な場合に、ランプ関数装置ＲＦＤによって形成される影響信号ＨＲ Ｃによって置換されてもよいことを理解すべきである。 監視ユニットは上述した１つあるいはそれ以上の監視装置から構成されてもよ く、影響信号は１つあるいはそれ以上のタップ切換器制御ユニットＣＴ、制御角 および消弧角制御のための制御ユニットＣＦＣおよび基準値制御ユニットＶＡＲ Ｃに供給されてもよい。監視装置はただ１つの上述した比較器および／または上 述した調整器だけから構成されてもよく、計算部材からの出力信号（それら出力 信号はそれらのうちの最も大きなものを選択するためのセレクタに供給される） を好ましく値決めすることによって、計算部材にとって共通の比較器および／ま たは調整器を使用することが可能である。 当業者に既知の手段によって、本発明の実施例は、第１の比較値に応じて影響 がタップ切換器制御ユニットＴＣＣに与えられ、第２の比較値に応じて第１のも のよりもより大きく影響が基準値制御ユニットＶＡＲＣに与えられ、第３の比較 値に応じて第２のものよりもより大きく影響が制御角および消弧角制御のための 制御ユニットＣＦＣに与えられるように有利に設計されてもよい。同様に、当業 者に既知の手段によって、本発明の実施例は、例えば、余りにも高い電圧ストレ スに応じて影響が主に基準制御ユニットだけに与えられるように、上述した制御 ユニットのうちの任意の１つに影響が特定の監視装置（この影響のために選択さ れた）に応じて与えられるようにして有利に実行されてもよい。 監視装置の比較器から出力される影響信号は、制限値が所定の量だけ減少され るように上述の制限回路の任意のものに影響してもよい。この場合において、よ り低い制限値は、影響信号が存続する間あるいは、例えば、ストレスパラメータ がその所定値を越える理由が制御角あるいは消弧角のための基準値の命令された 増大となるならば、増大のための命令が存在する間、またはそれぞれの角の実際 の値と命令された角の間の差が所定の値を越える間に存在してもよい。 記載されたストレスパラメータのそれぞれに対するあるいは共通の所定の比較 値に応じて、任意の影響信号が形成されてそれ自体公知のある態様で信号化され 表示される時に、警告信号が形成されてもよい。 実施例において、重なり角は関係、重なり角（ｕ）＋制御角（α）＋消弧角（ γ）＝１８０°に基づいて計算される。本発明の概念の範囲内で、重なり角も例 えば電流Ｉｄに基づいてそれ自体公知の他の関係で計算されてもよい。 ダンピング回路の電力損失を計算する時に、交流電圧回路網の角周波数ωはこ の計算に関連して入れられる値として含まれる。電力周波数の実際の値を連続し て測定し、この測定値に応じて計算結果を形成することが、代りに本発明の概念 の範囲内に同様含まれる。 勿論、理想的無負荷直流電圧ＵｄｉＯおよび重なり角ｕの計算は、監視装置に とって共通であり、かつこの目的のため監視ユニットあるいは他に配置される計 算部材において都合良く行われてもよい。 監視装置において使用されるような、バルブでのそれぞれのストレスの計算の ための式は本発明の概念の範囲内で変更されてもよい。勿論、このような変更も ここに記載されたものとは異った半導体結合部に対して適用するために行われて もよい。 半導体素子はサイリスタからなってもよいが、例えばゲートターンオフサイリ スタ（いわゆるＧＴＯ）および絶縁制御ゲートを有する双安定トランジスタ（い わゆるＩＧＢＴ）のような他形式の制御可能な半導体素子であってもよい。ダン ピング回路はこれらの場合にこれら半導体形式に適する補助回路によって置換さ れる。勿論、ダンピング回路での電力発生のために使用される式は特にこの場合 に変更されてもよい。 勿論、水以外の冷却媒体がバルブを冷却するため本発明の概念の範囲内で採用 されてもよい。 装置に含まれた計算部材、フィルタ、比較器、調整器等はハードウェアの回路 、アナログ動作の回路あるいはデジタル動作の回路としてまたは特定の目的のた めにプログラムされたマイクロプロセッサにおいて全体的あるいは部分的に実現 されてもよい。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．高電圧直流の伝送のための装置を、その伝送装置に含まれかつ１個体の制 御機器（ＣＥ１、ＣＥ２）によって制御される変換器のバルブに対する少なくと も１つのストレスパラメータに応じて制御する装置であって、上記ストレスパラ メータはダンピング回路（ＲＤ、ＣＤ）の電力損失（ＰｄＲ、ＰｄＩ）、サージ 防止装置（Ａ）での電圧ストレス（ＵＡｍａｘ）、ダンピング回路（ＬＤ）の温 度（Ｔｒ）、半導体素子（Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ）の温度（Ｔｔ）のいずれか であり、上記制御機器はタップ切換器制御ユニット（ＴＣＣ）を具備している上 記制御装置において、この制御装置（ＨＡＳ）は、所定の関係（ｆ１、ｆ２、ｇ １Ｒ、ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉ、ｈ１、ｈ２）に基づいてかつ上記伝送装置の動 作パラメータの供給された値（ＵＮ、α、γ、ＩＤ、ＴＯ、ＴＩ、ＲＥＣＴ／Ｉ ＮＶ）に応じて上記ストレスパラメータの値（ＰＤＲ、ＰＤＩ、ＵＭＡＸ、ＴＲ Ｃ、ＴＴＣ）を連続して計算しかつこの計算された値を少なくとも１つの比較値 と比較する監視装置（ＰＤ、ＵＡ、ＴＲ、ＴＴ）を具備しており、上記制御装置 は、この比較に応じて、少なくとも１つの影響信号（ＨＴＨ、ＨＣＣ、ＨＣＲ） を発生し、この影響信号（ＨＴＨ）は減少する理想的無負荷直流電圧（ＵｄｉＯ ）に向かう方向に上記タップ切換器を歩進するように上記タップ切換器制御ユニ ットに供給されるようにしたことを特徴とする装置。 ２．請求の範囲第１項記載の装置において、上記ストレスパラメータはダンピ ング回路の電力損失であり、特徴として、上記監視装置（ＰＤ）は、上記変換器 の上記理想的無負荷直流電圧（ＵｄｉＯ）およびその重なり角（ｕ）に応じ、整 流器で動作している時にはその制御角（α）に応じかつインバータで動作してい る時にはその消弧角（γ）に応じて上記電力損失（ＰｄＲ、ＰｄＩ）の値を計算 する計算部材（ＰＤＣＵ）を具備した装置。 ３．請求の範囲第２項記載の装置において、上記計算部材は、上記変換器が整 流器で動作している時に次の関係 ｆ１＝Ｋ１１＊ＵｄｉＯ²［Ｋ１２＊（ｓｉｎ²α＋ｓｉｎ²（α＋ｕ））＋ ＋Ｋ１３［Ｋ１４＋Ｋ１５（ｓｉｎ２α＋ｓｉｎ２（α＋ｕ）−２ｕ） ］ に基づいて、かつ上記変換器が整流器で動作して時には次の関係 ｆ２＝Ｋ１１＊ＵｄｉＯ²［Ｋ１２＊（ｓｉｎ²γ＋ｓｉｎ²（γ＋ｕ））＋ ＋Ｋ１３［Ｋ１４−Ｋ１５（ｓｉｎ２γ＋ｓｉｎ２（γ＋ｕ）＋２ｕ］ に基づいて計算を行うようにしたことを特徴とする装置。 ４．請求の範囲第１項記載の装置において、上記ストレスパラメータはサージ 防止装置での電圧ストレスであり、特徴として、上記監視装置（ＵＡ）は、上記 変換器の上記理想的無負荷直流電圧（ＵｄｉＯ）およびその消弧角（γ）に応じ て上記電圧ストレス（ＵＡｍａｘ）の値（ＵＭＡＸ）を計算する計算部材（ＵＡ ＣＵ）を具備した装置。 ５．請求の範囲第４項記載の装置において、上記計算部材は、上記変換器がイ ンバータで動作している時には関係ＵＡｍａｘ＝ｍａｘ｛ｇ１Ｒ，ｇ２Ｒ｝に基 づき、かつ上記変換器がインバータで動作している時には関係 ＵＡｍａｘ＝ｍａｘ｛ｇ１Ｉ，ｇ２Ｉ｝に基づいて計算を行い、ここでｇ１Ｒ、 ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉは であることを特徴とする装置。 ６．請求の範囲第１項記載の装置において、上記ストレスパラメータはダンピ ング回路の温度であり、上記バルブは冷却媒体によって冷却され、特徴として、 上記監視装置（ＴＲ）は、上記変換器の理想的無負荷直流電圧（ＵｄｉＯ）、そ の制御角（α）、上記バルブに供給されている時の上記冷却媒体の温度（Ｔｉ） および上記バルブを出る時の上記冷却媒体の温度（Ｔｏ）に応じて上記ダンピン グ回路の温度（Ｔｒ）の値（ＴＲＣ）を計算する計算部材（ＴＲＣＵ）を具備し た装置。 ７．請求の範囲第６項記載の装置において、上記計算部材は次の関係 ｈ１＝Ｋｒ＊ＵｄｉＯ＊ｓｉｎα＊（１−ｅ^{t ／τ}）＋（３Ｔｉ＋Ｔｏ）／４ に基づいて計算を行うようにしたことを特徴とする装置。 ８．請求の範囲第１項記載の装置において、上記ストレスパラメータは半導体 素子の温度であり、上記バルブは冷却媒体によって冷却され、特徴として、上記 監視装置（ＴＴ）は、上記変換器の理想的無負荷直流電圧（ＵｄｉＯ）、その直 流電流（Ｉｄ）、その重なり角（ｕ）、その消弧角（γ）、上記バルブに供給さ れている時の上記冷却媒体の温度（Ｔｉ）および上記バルブを出る時の上記冷却 媒体の温度（Ｔｏ）に応じて上記半導体素子の温度（Ｔｔ）の値（ＴＴＣ）を計 算する計算部材（ＴＴＣＵ）を具備した装置。 ９．請求の範囲第８項記載の装置において、上記計算部材は次の関係 ｈ２＝（Ｔｉ＋Ｔｏ）／２＋［Ｋ１６＊Ｉｄ＋Ｋ１７＊（Ｉｄ）²＊ （３６０−ｕ）／３６０＋Ｋ１８＋Ｋ１９＊（ＵｄｉＯ）²＊ ｓｉｎ²γ＊Ｚｔ に基づいて計算を行うことを特徴とする装置。 10．請求の範囲第１−９項のうちの任意の１項記載の装置において、上記変換 器の上記制御機器は上記変換器に対する電流命令（ＩＯ）を発生する電力制御ユ ニット（ＰＰＣ）を具備しており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、ＨＣＲ ）が上記電流命令のための制限回路（５２）に影響を及ぼすため上記制御ユニッ トに供給されるようにした装置。 11．請求の範囲第１−９項のうちの任意の１項記載の装置において、上記変換 器の上記制御機器は上記変換器に対する電流命令（ＩＯ）を発生する電力制御ユ ニット（ＰＰＣ）を具備しており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、ＨＣＲ ）が上記電流命令を減少するため上記制御ユニットに供給されるようにした装置 。 12．請求の範囲第１−９項のうちの任意の１項記載の装置において、上記変換 器の制御機器は、制御角および消弧角の少なくとも１つの制御のための制御ユニ ット（ＣＦＣ）と、それに加えて、上述の他の制御ユニットの少なくとも任意の ものに対するそれぞれ制御角および消弧角（それぞれαおよびγ）の制御のため の基準値（それぞれＲαおよびＲγ）を発生して供給する基準値制御ユニット（ ＶＡＲＣ）とを具備しており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、ＨＣＲ）は 発生される基準値に対する制限回路（４５）に影響を及ぼすため上記基準値制御 ユニットに供給されるようにした装置。 13．請求の範囲第１−９項のうちの任意の１項記載の装置において、上記変換 器の制御機器は、制御角および消弧角の少なくとも１つの制御のための制御ユニ ット（ＣＦＣ）と、それに加えて、上述の他の制御ユニットの少なくとも任意の ものに対するそれぞれ制御角および消弧角（それぞれαおよびγ）の制御のため の基準値（それぞれＲαおよびＲγ）を発生して供給する基準値制御ユニット（ ＶＡＲＣ）とを具備しており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、ＨＣＲ）は 発生される基準値を減少するため上記基準値制御ユニットに供給されるようにし た装置。 14．請求の範囲第１０−１３項のうちの任意の１項記載の装置において、上記 ストレスパラメータの計算値とその比較値（ＰＤＲ３、ＵＲ３、ＴＲＲ３、ＴＴ Ｒ３）との間の差に応じて上記影響信号（ＨＣＣ）を発生する調整器（１８、２ ５、３０、３６）を具備したことを特徴とする装置。 15．請求の範囲第１０−１３項のうちの任意の１項記載の装置において、上記 ストレスパラメータの計算値とその比較値（ＰＤＲ２、ＵＲ２、ＴＲＲ２、ＴＴ Ｒ２）との間の差に応じて上記影響信号（ＨＣＲ）を発生するランプ関数装置（ ＲＦＤ）を具備したことを特徴とする装置。 16．請求の範囲第１−１５項のうちの任意の１項記載の装置において、少なく とも２つの監視装置を具備しており、特徴として、上記監視装置のいずれかから 出力されかつ上記それぞれのストレスパラメータに関連した比較値（ＰＤＲ２、 ＵＲ２、ＴＲＲ２、ＴＴＲ２）との比較に応じて形成される影響信号（ＨＴＨＰ 、ＨＴＨＵ、ＨＴＨＲ、ＨＴＨＴ）に応じて上記影響信号（ＨＴＨ）を形成する 論理ＯＲ回路（３８）を具備した装置。 17．請求の範囲第１４項記載の装置において、少なくとも２つの監視装置を具 備しており、特徴として、上記監視装置のいずれかかの調整器から出力する影響 信号（ＨＰＲ、ＨＵＲ、ＨＴＲＲ、ＨＴＴＲ）の最大のものとして上記影響信号 （ＨＣＣ）を形成するセレクタ（３９）を具備した装置。 18．高電圧直流の伝送のための装置を、その伝送装置に含まれかつ１個体の制 御機器（ＣＥ１、ＣＥ２）によって制御される変換器のバルブに対する少なくと も１つのストレスパラメータに応じて制御する方法であって、上記ストレスパラ メータはダンピング回路（ＲＤ、ＣＤ）の電力損失（ＰｄＲ、ＰｄＩ）、サージ 防止装置（Ａ）での電圧ストレス（ＵＡｍａｘ）、ダンピング回路（ＬＤ）の温 度（Ｔｒ）、半導体素子（Ｔ１、Ｔ２、・・・Ｔｎ）の温度（Ｔｔ）のいずれか であり、上記制御機器はタップ切換器制御ユニット（ＴＣＣ）を具備している方 法において、所定の関係（ｆ１、ｆ２、ｇ１Ｒ、ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉ、ｈ１ 、ｈ２）に基づいてかつ上記伝送装置の動作パラメータの測定値（ＵＮ、α、γ 、ＩＤ、ＴＯ、ＴＩ、ＲＥＣＴ／ＩＮＶ）に応じて上記ストレスパラメータの値 （ＰＤＲ、ＰＤＩ、ＵＭＡＸ、ＴＲＣ、ＴＴＣ）が連続して計算され、この計算 された値と上記パラメータのための少なくとも１つの比較値との間の比較に応じ て少なくとも１つの影響信号（ＨＴＨ、ＨＣＣ、ＨＣＲ）が発生され、この影響 信号（ＨＴＨ）は減少する理想的無負荷直流電圧（ＵｄｉＯ）に向かう方向に上 記タップ切換器を歩進するように上記タップ切換器制御ユニットに供給されるよ うにしたことを特徴とする方法。 19．請求の範囲第１８項記載の方法において、上記ストレスパラメータはダン ピング回路の電力損失であり、特徴として、上記変換器の上記理想的無負荷直流 電圧（ＵｄｉＯ）およびその重なり角（ｕ）に応じ、整流器で動作している時に はその制御角（α）に応じかつインバータで動作している時にはその消弧角（γ ）に応じて上記電力損失（ＰｄＲ、ＰｄＩ）の値が計算されるようにした方法。 20．請求の範囲第１９項記載の方法において、電力発生の値は、上記変換器が 整流器で動作している時に次の関係 ｆ１＝Ｋ１１＊ＵｄｉＯ²［Ｋ１２＊（ｓｉｎ²α＋ｓｉｎ²（α＋ｕ）） ＋Ｋ１３［Ｋ１４＋Ｋ１５（ｓｉｎ２α＋ｓｉｎ２（α＋ｕ）−２ｕ） ］ に基づいて、かつ上記変換器が整流器で動作して時には次の関係 ｆ２＝Ｋ１１＊ＵｄｉＯ²［Ｋ１２＊（ｓｉｎ²γ＋ｓｉｎ²（γ＋ｕ）） ＋Ｋ１３［Ｋ１４−Ｋ１５（ｓｉｎ２γ＋ｓｉｎ２（γ＋ｕ）＋２ｕ） ］ に基づいて計算を行うようにしたことを特徴とする方法。 21．請求の範囲第１８項記載の方法において、上記ストレスパラメータはサー ジ防止装置での電圧ストレスであり、特徴として、上記変換器の上記理想的無負 荷直流電圧（ＵｄｉＯ）およびその消弧角（γ）に応じて上記電圧ストレス（Ｕ Ａｍａｘ）の値（ＵＭＡＸ）が計算されるようにした方法。 22．請求の範囲第２１項記載の方法において、上記電圧ストレスの値は、上記 変換器が整流器で動作している時には関係ＵＡｍａｘ＝ｍａｘ｛ｇ１Ｒ，ｇ２Ｒ ｝に基づき、かつ上記変換器がインバータで動作している時には関係 ＵＡｍａｘ＝ｍａｘ｛ｇ１Ｉ，ｇ２Ｉ｝に基づいて計算を行い、ここでｇ１Ｒ、 ｇ２Ｒ、ｇ１Ｉ、ｇ２Ｉは であることを特徴とする方法。 23．請求の範囲第１８項記載の方法において、上記ストレスパラメータはダン ピング回路の温度であり、上記バルブは冷却媒体によって冷却され、特徴として 、上記ダンピング回路の温度（Ｔｒ）の値は、上記変換器の理想的無負荷直流電 圧（ＵｄｉＯ）、その制御角（α）、上記バルブに供給されている時の上記冷却 媒体の温度（Ｔｉ）および上記バルブを出るときの上記冷却媒体の温度（Ｔｏ） に応じて計算されるようにした方法。 24．請求の範囲第２３項記載の方法において、上記温度（Ｔｒ）の値は次の関 係 ｈ１＝Ｋｒ＊ＵｄｉＯ＊ｓｉｎα＊（１−ｅ^{t/ τ}）＋（３Ｔｉ＋Ｔｏ）／４ に基づいて計算されるようにしたことを特徴とする方法。 25．請求の範囲第１８項記載の装置において、上記ストレスパラメータは半導 体素子の温度であり、上記バルブは冷却媒体によって冷却され、特徴として、上 記半導体素子の温度（Ｔｔ）の値は、上記変換器の理想的無負荷直流電圧（Ｕｄ ｉＯ）、その直流電流（Ｉｄ）、その重なり角（ｕ）、その消弧角（γ）、上記 バルブに供給されている時の上記冷却媒体の温度（Ｔｉ）および上記バルブ を出る時の上記冷却媒体の温度（Ｔｏ）に応じて計算されるようにした方法。 26．請求の範囲第２５項記載の方法において、上記温度（Ｔｔ）の値は次の関 係 ｈ２＝（Ｔｉ＋Ｔｏ）／２＋［Ｋ１６＊Ｉｄ＋Ｋ１７＊（Ｉｄ）²＊ （３６０−ｕ）／３６０＋Ｋ１８＋Ｋ１９＊（ＵｄｉＯ）²＊ ｓｉｎ²γ＊Ｚｔ に基づいて計算されるようにしたことを特徴とする方法。 27．請求の範囲第１８−２６項のうちの任意の１項記載の方法において、上記 変換器の上記制御機器は上記変換器に対する電流命令（ＩＯ）を発生する電力制 御ユニット（ＰＰＣ）を具備しており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、Ｈ ＣＲ）が上記電流命令のための制限回路（５２）に影響を及ぼすため上記制御ユ ニットに供給されるようにした方法。 28．請求の範囲第１８−２６項のうちのいずれかの項記載の方法において、上 記変換器の上記制御機器は上記変換器に対する電流命令（ＩＯ）を発生する電力 制御ユニット（ＰＰＣ）を具備しており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、 ＨＣＲ）が上記電流命令を減少するため上記制御ユニットに供給されるようにし た方法。 29．請求の範囲第１８−２６項のうちのいずれかの項記載の方法において、上 記変換器の制御機器は、制御角および消弧角の少なくとも１つの制御のための制 御ユニット（ＣＦＣ）と、それに加えて、上述の他の制御ユニットの任意のもの に対する制御および消弧角（それぞれαおよびγ）のための基準値（それぞれＲ αおよびＲγ）を発生して供給する基準値制御ユニット（ＶＡＲＣ）とを具備し ており、特徴として上記影響信号（ＨＣＣ、ＨＣＲ）は発生される基準値に対す る制限回路（４５）に影響を及ぼすため上記基準値制御ユニットに供給されるよ うにした方法。 30．請求の範囲第１８−２６項のうちのいずれかの項記載の方法において、上 記変換器の制御機器は、制御角および消弧角の少なくとも１つの制御のための制 御ユニット（ＣＦＣ）と、それに加えて、上述の他の制御ユニットの任意のもの に対する制御および消弧角（それぞれαおよびγ）のための基準値（それぞれＲ αおよびＲγ）を発生して供給する基準値制御ユニット（ＶＡＲＣ）とを具備し ており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ、ＨＣＲ）は発生される基準値を減 少するため上記基準値制御ユニットに供給されるようにした方法。 31．請求の範囲第１８−３０項のうちのいずれかの項記載の方法において、上 記影響信号（ＨＣＣ）は、上記ストレスパラメータの計算値とその比較値（ＰＤ Ｒ３、ＵＲ３、ＴＲＲ３、ＴＴＲ３）との間の差に応じて出力信号として形成さ れるようにしたことを特徴とする方法。 32．請求の範囲第１８−３０項のうちのいずれかの項記載の方法において、上 記影響信号（ＨＣＲ）はランプ関数装置（ＲＦＤ）から出力信号として形成され るようにしたことを特徴とする方法。 33．請求の範囲第１８−３２項のうちのいずれかの項記載の方法において、少 なくとも２つのストレスパラメータの計算を行うようにしており、特徴として、 上記影響信号（ＨＴＨ）は、上記ストレスパラメータのいずれかから与えられか つ上記それぞれのストレスパラメータに関連した比較値（ＰＤＲ２、ＵＲ２、Ｔ ＲＲ２、ＴＴＲ２）とその計算値との比較で形成される影響信号（ＨＴＨＰ、Ｈ ＴＨＵ、ＨＴＨＲ、ＨＴＨＴ）に応じて形成されるようにした方法。 34．請求の範囲第３１項記載の方法において、少なくとも２つのストレスパラ メータの計算を行うようにしており、特徴として、上記影響信号（ＨＣＣ）は上 記ストレスパラメータのいずれかと関連した調整器から出力する影響信号（ＨＰ Ｒ、ＨＵＲ、ＨＴＲＲ、ＨＴＴＲ）の最大のものとして形成されるようにした方 法。