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JPH1047413A - Damping-force regulating hydraulic shock absorber - Google Patents

Damping-force regulating hydraulic shock absorber

Info

Publication number
JPH1047413A
JPH1047413A JP21792196A JP21792196A JPH1047413A JP H1047413 A JPH1047413 A JP H1047413A JP 21792196 A JP21792196 A JP 21792196A JP 21792196 A JP21792196 A JP 21792196A JP H1047413 A JPH1047413 A JP H1047413A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
damping force
valve
iron core
damping
spool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP21792196A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3864352B2 (en
Inventor
Takashi Nezu
隆 根津
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokico Ltd
Original Assignee
Tokico Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokico Ltd filed Critical Tokico Ltd
Priority to JP21792196A priority Critical patent/JP3864352B2/en
Publication of JPH1047413A publication Critical patent/JPH1047413A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3864352B2 publication Critical patent/JP3864352B2/en
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  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly shift the movable iron core of a proportional solenoid in a damping-force regulating hydraulic shock absorber which drives the valve element of its damping-force regulating valve by the proportional solenoid. SOLUTION: A piston connected to a piston rod 6 is inserted into a cylinder 2, and a damping-force generator mechanism 13 is provided at the side part of the cylinder 2. A spool 45 serving also as a movable iron core is adapted to move upon the energization of a coil 40 of a proportional solenoid body 19 to thereby regulate damping force. Liners 54 and 55 made of non-magnetic bodies are pressed into a guide part 41 as a fixed iron core to guide the spool 45 as well as to form a gap G across a magnetism passage L between a guide bore 42 of the guide part 41 and the spool 45. Since the liners 54 and 55 prevent the adsorption of the guide bore 42 and the spool 45 and ensure the gap G, the frictional force due to the adsorption is prevented from increasing to thereby allow smooth movement of the spool 45 and thus stably control damping force.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
懸架装置等に装着される減衰力調整式油圧緩衝器に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damping force-adjustable hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両の懸架装置に装着される
油圧緩衝器には、路面状況、走行状況等に応じて乗り心
地や操縦安定性を向上させるために減衰力を適宜調整で
きるようにした減衰力調整式油圧緩衝器がある。
2. Description of the Related Art A hydraulic shock absorber mounted on a suspension system of a vehicle such as an automobile is provided with a damping force that can be appropriately adjusted in order to improve riding comfort and steering stability in accordance with road surface conditions, running conditions, and the like. There is a damping force adjustable hydraulic shock absorber.

【0003】減衰力調整式油圧緩衝器は、一般に、油液
を封入したシリンダ内にピストンロッドを連結したピス
トンを摺動可能に嵌装してシリンダ内を2室に画成し、
ピストン部にシリンダ内の2室を連通させる主油液通路
およびバイパス通路を設け、主油液通路にはオリフィス
およびディスクバルブからなる減衰力発生機構を設け、
バイパス通路にはその流路面積を調整する減衰力調整弁
を設けた構成となっている。なお、シリンダ内の一方の
室には、ピストンロッドの伸縮にともなうシリンダ内の
容積変化をガスの圧縮、膨張によって補償するリザーバ
がベースバルブを介して接続されている。
[0003] In general, a damping force adjusting type hydraulic shock absorber slidably fits a piston having a piston rod connected to a cylinder filled with an oil liquid so as to divide the cylinder into two chambers.
A main oil passage and a bypass passage for communicating the two chambers in the cylinder with the piston portion, and a damping force generating mechanism comprising an orifice and a disc valve in the main oil passage,
The bypass passage is provided with a damping force adjusting valve for adjusting the flow passage area. A reservoir for compensating for a volume change in the cylinder due to expansion and contraction of the piston rod by compression and expansion of gas is connected to one chamber in the cylinder via a base valve.

【0004】この構成により、減衰力調整弁によってバ
イパス通路を開いてシリンダ内の2室間の油液の流通抵
抗を小さくすることによって減衰力を小さくし、また、
バイパス通路を閉じて2室間の流通抵抗を大きくするこ
とによって減衰力を大きくする。このように、減衰力調
整弁の開閉により減衰力特性を適宜調整することができ
る。
With this configuration, the damping force is reduced by opening the bypass passage by the damping force adjusting valve and reducing the flow resistance of the oil liquid between the two chambers in the cylinder.
The damping force is increased by closing the bypass passage and increasing the flow resistance between the two chambers. As described above, the damping force characteristic can be appropriately adjusted by opening and closing the damping force adjustment valve.

【0005】また、減衰力調整式油圧緩衝器には、減衰
力調整弁の弁体を比例ソレノイドによって駆動すること
により、コイルへの通電電流に応じて減衰力を調整可能
としたものがある。この種の減衰力調整式油圧緩衝器で
は、一般に、小型化を図るため、減衰力調整弁の弁体
は、比例ソレノイドのプランジャ(可動鉄心)を兼ねて
いる。このため、弁体は、比透磁率の大きな磁性材料で
構成され、固定鉄心によって案内されて、固定鉄心との
摺動面が磁気通路を横切るようになっている。そして、
弁体は、油圧緩衝器の作動油中に配置され、固定鉄心と
の間に摺動を可能とするためのクリアランスが設けられ
ており、このクリアランスに作動油の油膜を形成するこ
とによって摩擦抵抗を軽減して円滑な移動を可能として
いる。
Some damping force adjusting type hydraulic shock absorbers are capable of adjusting a damping force in accordance with a current supplied to a coil by driving a valve element of a damping force adjusting valve with a proportional solenoid. In such a damping force adjusting type hydraulic shock absorber, the valve body of the damping force adjusting valve also serves as a plunger (movable iron core) of a proportional solenoid in order to reduce the size. For this reason, the valve element is made of a magnetic material having a large relative magnetic permeability, is guided by the fixed iron core, and the sliding surface with the fixed iron core crosses the magnetic path. And
The valve element is disposed in the hydraulic oil of the hydraulic shock absorber, and a clearance is provided between the valve body and the fixed iron core so as to allow sliding, and a friction oil resistance is formed by forming an oil film of the hydraulic oil in the clearance. And smooth movement is possible.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の比例ソレノイドを用いた減衰力調整式油圧緩衝器で
は、次のような問題がある。可動鉄心である弁体と固定
鉄心との間には、比例ソレノイドの作動(通電によるコ
イルの励磁)によって径方向に吸引力が発生する。この
吸引力は、弁体と固定鉄心とのギャップの2乗に反比例
し、これらが接触したとき最大となる。したがって、弁
体は、この吸引力によって固定鉄心の案内部の径方向一
側に押しつけられることになり、摺動部の摩擦抵抗が増
大して円滑な移動が妨げられる虞がある。
However, the damping force-adjustable hydraulic shock absorber using the above-mentioned conventional proportional solenoid has the following problems. Attraction is generated in the radial direction between the valve element, which is a movable iron core, and the fixed iron core by the operation of the proportional solenoid (excitation of the coil by energization). This suction force is inversely proportional to the square of the gap between the valve element and the fixed iron core, and becomes maximum when they contact each other. Therefore, the valve body is pressed against one side in the radial direction of the guide portion of the fixed iron core by the suction force, and the frictional resistance of the sliding portion increases, which may hinder smooth movement.

【0007】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、比例ソレノイドの可動鉄心を円滑に移動させる
ようにした減衰力調整式油圧緩衝器を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a damping force-adjustable hydraulic shock absorber in which a movable iron core of a proportional solenoid is smoothly moved.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1の発明は、油液が封入されたシリンダ
と、該シリンダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、
一端が該ピストンに連結され他端が前記シリンダの外部
に延出されたピストンロッドと、前記ピストンの摺動に
よって油液を流通させる油液通路と、該油液通路の油液
の流通を制御して減衰力発生させるとともに前記油液通
路の流路面積を変化させて減衰力を調整可能とした減衰
力調整弁と、該減衰力調整弁の弁体を駆動する比例ソレ
ノイドとを備えてなる減衰力調整式油圧緩衝器におい
て、前記比例ソレノイドの可動鉄心を案内する固定鉄心
の案内部の両端側に、前記可動鉄心に当接する凸部を設
け、該凸部間で、かつ、前記案内部と前記可動鉄心との
間に磁気通路を横切るギャップを形成したことを特徴と
する。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 comprises a cylinder filled with an oil liquid, a piston slidably fitted in the cylinder,
A piston rod having one end connected to the piston and the other end extending to the outside of the cylinder, an oil passage for allowing oil to flow by sliding the piston, and controlling the flow of oil in the oil passage. A damping force control valve that generates a damping force and adjusts a damping force by changing a flow path area of the oil liquid passage, and a proportional solenoid that drives a valve element of the damping force control valve. In the damping force-adjustable hydraulic shock absorber, at both ends of a guide portion of a fixed iron core for guiding the movable iron core of the proportional solenoid, provided are convex portions abutting on the movable iron core, between the convex portions, and the guide portion. A gap is formed between the movable core and the movable core so as to cross the magnetic path.

【0009】このように構成したことにより、比例ソレ
ノイドの励磁によって、可動鉄心が固定鉄心の案内部の
径方向一側に吸引された場合でも、凸部によって案内部
と可動鉄心との間に所定のギャップが確保されるので、
可動鉄心と固定鉄心との吸着による摩擦力の増大を抑制
することができる。
With this configuration, even when the movable iron core is attracted to one side in the radial direction of the guide portion of the fixed iron core by excitation of the proportional solenoid, a predetermined portion is provided between the guide portion and the movable iron core by the convex portion. Gap is secured,
It is possible to suppress an increase in frictional force due to the attraction between the movable core and the fixed core.

【0010】また、請求項2の発明の減衰力調整式油圧
緩衝器は、上記請求項1の構成に加えて、凸部は、非磁
性材料からなるライナによって形成されていることを特
徴とする。
A second aspect of the present invention provides the damping force-adjustable hydraulic shock absorber according to the first aspect of the present invention, wherein the convex portion is formed by a liner made of a non-magnetic material. .

【0011】このように構成したことにより、凸部の可
動鉄心との摺動面に作動油中の鉄粉等が吸着することが
ない。
[0011] With this configuration, iron powder or the like in the hydraulic oil does not adhere to the sliding surface of the projection with the movable iron core.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0013】第1実施形態について図1および図3を参
照して説明する。図1および図3に示すように、減衰力
調整式油圧緩衝器1は、シリンダ2の外側に外筒3を設
けた二重筒構造となっており、シリンダ2と外筒3との
間にリザーバ4が形成されている。シリンダ2内には、
ピストン5が摺動可能に嵌装されており、このピストン
5によってシリンダ2内がシリンダ上室2aとシリンダ下
室2bの2室に画成されている。ピストン5には、ピスト
ンロッド6の一端がナット7によって連結されており、
ピストンロッド6の他端側は、シリンダ上室2aを通り、
シリンダ2および外筒3の上端部に装着されたロッドガ
イド(図示せず)およびオイルシール(図示せず)に挿
通されてシリンダ2の外部へ延出されている。シリンダ
2の下端部には、シリンダ下室2bとリザーバ4とを区画
するベースバルブが設けられている。そして、シリンダ
2内には油液が封入されており、リザーバ4内には油液
およびガスが封入されている。
The first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 3, the damping force-adjustable hydraulic shock absorber 1 has a double cylinder structure in which an outer cylinder 3 is provided outside a cylinder 2, and is provided between the cylinder 2 and the outer cylinder 3. A reservoir 4 is formed. In the cylinder 2,
The piston 5 is slidably fitted, and the inside of the cylinder 2 is defined by the piston 5 into two chambers, an upper cylinder chamber 2a and a lower cylinder chamber 2b. One end of a piston rod 6 is connected to the piston 5 by a nut 7.
The other end of the piston rod 6 passes through the cylinder upper chamber 2a,
It is inserted through a rod guide (not shown) and an oil seal (not shown) attached to the upper ends of the cylinder 2 and the outer cylinder 3 and extends outside the cylinder 2. At the lower end of the cylinder 2, a base valve that partitions the cylinder lower chamber 2b and the reservoir 4 is provided. An oil liquid is sealed in the cylinder 2, and an oil liquid and a gas are sealed in the reservoir 4.

【0014】ピストン5には、シリンダ上下室2a,2b間
を連通させる油路8およびこの油路8のシリンダ下室2b
側からシリンダ上室2a側への油液の流通のみを許容する
逆止弁9が設けられている。また、ベースバルブには、
シリンダ下室2bとリザーバ4とを連通させる油路(図示
せず)およびこの油路のリザーバ4側からシリンダ下室
2b側への油液の流通のみを許容する逆止弁(図示せず)
が設けられている。
The piston 5 has an oil passage 8 communicating between the cylinder upper and lower chambers 2a and 2b and a cylinder lower chamber 2b of the oil passage 8.
A check valve 9 is provided to allow only the flow of the oil liquid from the side to the cylinder upper chamber 2a side. In addition, in the base valve,
An oil passage (not shown) for communicating the cylinder lower chamber 2b with the reservoir 4 and the cylinder lower chamber from the reservoir 4 side of the oil passage.
Non-return valve (not shown) that allows only oil flow to 2b side
Is provided.

【0015】シリンダ2には、チューブ10が外嵌され
て、シリンダ2とチューブ10との間に環状通路11が形成
されている。環状通路11は、シリンダ2の側壁の上端部
付近に設けられた油路(図示せず)によってシリンダ上
室2aに連通されている。また、チューブ10の側壁には開
口部12が設けられている。
A tube 10 is fitted on the cylinder 2 so as to form an annular passage 11 between the cylinder 2 and the tube 10. The annular passage 11 is communicated with the cylinder upper chamber 2a by an oil passage (not shown) provided near the upper end of the side wall of the cylinder 2. An opening 12 is provided in the side wall of the tube 10.

【0016】外筒3の側面部には、減衰力発生機構13が
取付けられている。減衰力発生機構13は、円筒状のケー
ス14のフランジ部14a を有する一端開口部が外筒3の側
壁に溶接されている。ケース14内には、フランジ部14a
側から順に互いに当接するように、通路部材15、バルブ
部材16、円筒部材17およびガイド部材18が挿入されてい
る。そして、ケース14の他端開口部内には、比例ソレノ
イド本体19が嵌合され、リテーナ20にねじ込まれて固定
されており、比例ソレノイド本体19をガイド部材18に当
接させることによって、通路部材15、バルブ部材16、円
筒部材17およびガイド部材18が固定されている。
A damping force generating mechanism 13 is attached to a side surface of the outer cylinder 3. The damping force generating mechanism 13 has a flange 14a of a cylindrical case 14 and one end opening thereof is welded to the side wall of the outer cylinder 3. In the case 14, a flange portion 14a
The passage member 15, the valve member 16, the cylindrical member 17, and the guide member 18 are inserted so as to contact each other in order from the side. The proportional solenoid main body 19 is fitted into the opening at the other end of the case 14, and is fixed by being screwed into the retainer 20, and the proportional solenoid main body 19 is brought into contact with the guide member 18, whereby the passage member 15 is brought into contact. The valve member 16, the cylindrical member 17, and the guide member 18 are fixed.

【0017】通路部材15は、一端側の小径開口部15a が
チューブ10の開口部12に嵌合されており、通路部材15内
に形成された油室15b が環状通路11に連通されている。
通路部材15および円筒部材17とケース14との間には、環
状油路21が形成されており、環状油路21は、ケース14の
フランジ部14a に設けられた油路22を介してリザーバ4
に連通されている。円筒部材17の内側には、環状の副バ
ルブ部材23が配置されており、副バルブ部材23は、その
中央開口部にピン24が挿通されてナット25によってバル
ブ部材16に固定されている。
The passage member 15 has a small-diameter opening 15a at one end thereof fitted into the opening 12 of the tube 10, and an oil chamber 15b formed in the passage member 15 communicates with the annular passage 11.
An annular oil passage 21 is formed between the passage member 15 and the cylindrical member 17 and the case 14, and the annular oil passage 21 is connected to the reservoir 4 through an oil passage 22 provided in a flange portion 14 a of the case 14.
Is communicated to. An annular sub-valve member 23 is arranged inside the cylindrical member 17, and the sub-valve member 23 is fixed to the valve member 16 by a nut 25 with a pin 24 inserted through the central opening.

【0018】バルブ部材16は、略円板状の部材で、周方
向に沿って配置された複数(2つのみ図示する)の油路
26が軸方向に貫通されている。バルブ部材16の一端部に
は、複数の油路26の内周側に環状の内側シール部27が突
設され、複数の油路26の外周側に環状の弁座28が突設さ
れ、弁座28の外周側に環状溝29が形成され、さらに、環
状溝29の外周側に環状の外側シール部30が突設されてい
る。外側シール部30の外周部は、円筒部材17の内周面に
当接している。また、環状溝29は、油路31によって環状
油路21に連通されている。
The valve member 16 is a substantially disk-shaped member, and is provided with a plurality (only two are shown) of oil passages arranged along the circumferential direction.
26 is penetrated in the axial direction. At one end of the valve member 16, an annular inner seal portion 27 is protruded on the inner peripheral side of the plurality of oil passages 26, and an annular valve seat 28 is protruded on the outer peripheral side of the plurality of oil passages 26. An annular groove 29 is formed on the outer peripheral side of the seat 28, and an annular outer seal portion 30 is protrudingly provided on the outer peripheral side of the annular groove 29. The outer peripheral portion of the outer seal portion 30 is in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical member 17. The annular groove 29 is communicated with the annular oil passage 21 by an oil passage 31.

【0019】バルブ部材16には、内周部が内側シール部
27に固定され、外周部が弁座28に着座するディスクバル
ブ32が設けられている。ディスクバルブ32の背面部に
は、環状のシールディスク33の内周部が当接され、シー
ルディスク33の外周部が外側シール部30に当接されてい
る。シールディスク33は、内周部がピン24に固定され複
数枚積層された円板状の弁ばね34の外周部が当接され
て、ディスクバルブ32とともに外側シール部30側へ押圧
されている。そして、ディスクバルブ32およびシールデ
ィスク33によって、円筒部材17内にパイロット室35が形
成されている。
The inner peripheral portion of the valve member 16 has an inner seal portion.
A disc valve 32 fixed to 27 and whose outer peripheral portion is seated on a valve seat 28 is provided. The inner peripheral portion of the annular seal disk 33 is in contact with the back surface of the disk valve 32, and the outer peripheral portion of the seal disk 33 is in contact with the outer seal portion 30. The seal disk 33 has an inner peripheral portion fixed to the pin 24, and an outer peripheral portion of a plurality of laminated disk-shaped valve springs 34 abuts against the outer peripheral portion 30 together with the disk valve 32. A pilot chamber 35 is formed in the cylindrical member 17 by the disk valve 32 and the seal disk 33.

【0020】バルブ部材16、ディスクバルブ32、シール
ディスク33およびパイロット室35によってパイロット形
主減衰弁A(以下、主減衰弁Aという)が構成されてお
り、主減衰弁Aは、ディスクバルブ32が油路26からの油
液の圧力を受けて開弁して、その開度に応じた減衰力を
発生させ、また、パイロット室35の圧力(主減衰弁Aを
閉弁させる方向に作用する)によって、その開弁圧力が
調整されるようになっている。
The valve member 16, the disc valve 32, the seal disc 33, and the pilot chamber 35 constitute a pilot type main damping valve A (hereinafter referred to as a main damping valve A). The valve is opened by receiving the pressure of the oil liquid from the oil passage 26 to generate a damping force according to the opening degree, and the pressure in the pilot chamber 35 (acts in a direction to close the main damping valve A). Thereby, the valve opening pressure is adjusted.

【0021】副バルブ部材23には、ピン24に形成された
油路36および固定オリフィス37を介して、油室15b とパ
イロット室35とを連通させる油路38が設けられている。
副バルブ部材23には、油路38の油液の圧力を受けて開弁
して、その開度に応じて減衰力を発生させる常閉の副デ
ィスクバルブ39が設けられている。また、副ディスクバ
ルブ39には、油路38とパイロット室35とを常時連通させ
るオリフィス39a (切欠)が設けられている。そして、
副ディスクバルブ39およびオリフィス39a によって、副
減衰弁Bを構成している。
The sub-valve member 23 is provided with an oil passage 38 for communicating the oil chamber 15b with the pilot chamber 35 via an oil passage 36 formed in the pin 24 and a fixed orifice 37.
The sub-valve member 23 is provided with a normally-closed sub-disc valve 39 that opens under the pressure of the oil liquid in the oil passage 38 and generates a damping force in accordance with the degree of opening. Further, the sub disk valve 39 is provided with an orifice 39a (notch) for constantly communicating the oil passage 38 with the pilot chamber 35. And
The auxiliary disc valve 39 and the orifice 39a constitute the auxiliary damping valve B.

【0022】ガイド部材18には、比例ソレノイド本体19
のコイル40に対向させて、円筒状の案内部41が設けられ
ており、案内部41内に、パイロット室35に連通する案内
ボア42が形成されている。案内ボア42の内周面には、環
状溝43が形成されており、環状溝43は、油路44によって
環状油路21に連通されている。案内ボア42には、スプー
ル45が摺動可能に嵌装されている。そして、案内ボア42
とスプール45とで可変オリフィスC(減衰力調整弁)を
構成しており、スプール45を軸方向に移動させて環状溝
43を開閉することによって案内ボア42と油路44との間の
流路面積を調整するようになっている。
The guide member 18 has a proportional solenoid body 19
A cylindrical guide portion 41 is provided so as to face the coil 40, and a guide bore 42 communicating with the pilot chamber 35 is formed in the guide portion 41. An annular groove 43 is formed on the inner peripheral surface of the guide bore 42, and the annular groove 43 is connected to the annular oil passage 21 by an oil passage 44. A spool 45 is slidably fitted in the guide bore. And guide bore 42
And the spool 45 constitute a variable orifice C (damping force adjusting valve). The spool 45 is moved in the axial direction to form an annular groove.
By opening and closing 43, the flow passage area between the guide bore 42 and the oil passage 44 is adjusted.

【0023】比例ソレノイド本体19は、略有底円筒状の
ケース46内にコイル40が収容され、ケース46の開口部に
取付けられた環状のリテーナ47によってコイル40が固定
されている。リテーナ47の中央開口部には、プラグ48が
取付けられ、プラグ48とケース46の底部との間に円筒状
のスペーサ49が介装されている。そして、ケース46の底
部の中央開口部が、ガイド部材18の案内部41を嵌合さ
せ、プラグ48が案内ボア42に嵌装されたスプール45の一
端部に対向するようになっている。
In the proportional solenoid body 19, a coil 40 is accommodated in a substantially bottomed cylindrical case 46, and the coil 40 is fixed by an annular retainer 47 attached to an opening of the case 46. A plug 48 is attached to the central opening of the retainer 47, and a cylindrical spacer 49 is interposed between the plug 48 and the bottom of the case 46. The central opening at the bottom of the case 46 fits the guide portion 41 of the guide member 18 so that the plug 48 faces one end of the spool 45 fitted in the guide bore 42.

【0024】また、スプール45の両端部とピン24および
プラグ48との間には、それぞれ圧縮ばね50,51が介装さ
れており、圧縮ばね50,51のばね力によってスプール45
がピン24側の閉弁位置へ付勢されている。スプール45に
は、軸方向に貫通する油路52が設けられており、その両
端の油室間で油路52を介して油液を流通させることによ
り、スプール45が案内ボア42内を円滑に移動できるよう
になっている。なお、図1中、53はコイル40に通電する
ための導線である。
Further, compression springs 50 and 51 are interposed between both ends of the spool 45 and the pin 24 and the plug 48, respectively.
Is biased to the valve closing position on the pin 24 side. The spool 45 is provided with an oil passage 52 penetrating in the axial direction, and the oil liquid flows through the oil passage 52 between the oil chambers at both ends of the spool 45 so that the spool 45 smoothly moves in the guide bore 42. It can be moved. In FIG. 1, reference numeral 53 denotes a conducting wire for energizing the coil 40.

【0025】ケース46、リテーナ47、プラグ48およびガ
イド部材18の案内部41は、比透磁率の大きな磁性材料か
らなり、これらによって固定鉄心が形成されている。ス
ペーサ49は、非磁性体である。また、スプール45は、非
透磁率の大きな磁性材料からなり、可動鉄心を兼ねてお
り、ソレノイド本体19、案内部材18およびスプール45に
よって比例ソレノイドが構成されている。そして、これ
ら固定鉄心および可動鉄心によって磁気通路Lが形成さ
れており、コイル40への通電によって磁気通路Lに沿っ
て磁束が発生し、固定鉄心を構成するプラグ48と可動鉄
心であるスプール45との間に、吸引力が発生して、スプ
ール45をばね50,51のばね力に抗して開弁方向すなわち
プラグ48側へ移動させることにより、コイル40への通電
電流に応じて可変オリフィスCの流路面積を調整できる
ようになっている。
The case 46, the retainer 47, the plug 48 and the guide portion 41 of the guide member 18 are made of a magnetic material having a large relative magnetic permeability, and form a fixed iron core. The spacer 49 is a non-magnetic material. The spool 45 is made of a magnetic material having high magnetic permeability and also serves as a movable iron core. A proportional solenoid is constituted by the solenoid body 19, the guide member 18, and the spool 45. A magnetic path L is formed by the fixed iron core and the movable iron core. A magnetic flux is generated along the magnetic path L by energizing the coil 40, and a plug 48 constituting the fixed iron core and a spool 45 serving as the movable iron core are formed. , A suction force is generated, and the spool 45 is moved in the valve opening direction, that is, toward the plug 48 against the spring force of the springs 50, 51, so that the variable orifice C Can be adjusted.

【0026】ガイド部材18の案内部41内に形成された案
内ボア42の両端部には、SUS304またはオーステナイト等
の非磁性材料(固定鉄心および可動鉄心よりも比透磁率
の小さい材料)からなる環状のライナ54,55が嵌合、圧
入されている。ライナ54,55は、スプール45に当接する
凸部を形成し、その内周部によって、スプール45を摺動
可能に案内している。案内ボア42の内径は、ライナ54,
55の内径よりも50μm程度大きくしてあり、スプール45
との間に所定のギャップGが形成されている。また、ラ
イナ54によって環状溝43の一端部が形成されている。そ
して、案内ボア42の環状溝43とライナ55との間隔Dにわ
たって形成されたギャップGが磁気通路Lすなわちコイ
ル40の励磁による磁束を横切るようになっている。
At both ends of the guide bore 42 formed in the guide portion 41 of the guide member 18, an annular ring made of a nonmagnetic material such as SUS304 or austenite (a material having a lower relative permeability than the fixed iron core and the movable iron core) is provided. Are fitted and press-fitted. The liners 54 and 55 form a convex portion that comes into contact with the spool 45, and the spool 45 is slidably guided by an inner peripheral portion thereof. The inner diameter of the guide bore 42 is
It is about 50 μm larger than the inner diameter of 55, and the spool 45
And a predetermined gap G is formed. One end of the annular groove 43 is formed by the liner 54. The gap G formed over the interval D between the annular groove 43 of the guide bore 42 and the liner 55 crosses the magnetic path L, that is, the magnetic flux generated by exciting the coil 40.

【0027】以上のように構成した第1実施形態の作用
について次に説明する。
The operation of the first embodiment configured as described above will now be described.

【0028】ピストンロッド6の伸び行程時には、ピス
トン5の移動にともない、ピストン5の逆止弁が閉じ、
シリンダ上室2a内の油液が加圧されて、環状通路11およ
び小径開口部15a を通って減衰力発生機構13の油室15b
へ流れ、さらに、油路36、固定オリフィス37、油路38、
副減衰弁B、パイロット室35、案内ボア42、環状溝43、
油路44、環状油路21および油路22を通ってリザーバ4へ
流れる。このとき、シリンダ上室2a側の圧力が主減衰弁
Aの開弁圧力に達すると、主減衰弁Aが開いて油液が油
室15b から油路26、環状溝29および油路31を通って環状
油路21へ流れる。一方、ピストン3が移動した分の油液
がリザーバ4からベースバルブの逆止弁を開いてシリン
ダ下室2bへ流れる。
During the extension stroke of the piston rod 6, the check valve of the piston 5 closes as the piston 5 moves,
The oil liquid in the cylinder upper chamber 2a is pressurized, passes through the annular passage 11 and the small-diameter opening 15a, and the oil chamber 15b of the damping force generating mechanism 13
To the oil passage 36, fixed orifice 37, oil passage 38,
Sub damping valve B, pilot chamber 35, guide bore 42, annular groove 43,
It flows to the reservoir 4 through the oil passage 44, the annular oil passage 21 and the oil passage 22. At this time, when the pressure on the cylinder upper chamber 2a side reaches the valve opening pressure of the main damping valve A, the main damping valve A is opened and the oil flows from the oil chamber 15b through the oil passage 26, the annular groove 29 and the oil passage 31. To the annular oil passage 21. On the other hand, the amount of oil that has been moved by the piston 3 flows from the reservoir 4 to the cylinder lower chamber 2b by opening the check valve of the base valve.

【0029】ピストン速度が小さく、主減衰弁Aの開弁
前は、副減衰弁Bおよび可変オリフィスCの流路面積に
よって減衰力が発生する。このとき、副減衰弁Bでは、
ディスクバルブ39の開弁前においては、オリフィス39a
によってオリフィス特性の減衰力を発生させ、ディスク
バルブ39の開弁後は、その開度に応じて流路面積を調整
してバルブ特性の減衰力を発生させる。このようにし
て、ピストン速度の低速域から中速域にかけて適切な減
衰力を得ることができる。
Before the main damping valve A is opened and the piston speed is low, a damping force is generated due to the flow passage area of the sub damping valve B and the variable orifice C. At this time, in the sub damping valve B,
Before opening the disc valve 39, the orifice 39a
Thus, a damping force having an orifice characteristic is generated, and after the disc valve 39 is opened, a flow path area is adjusted in accordance with the degree of opening to generate a damping force having a valve characteristic. In this manner, an appropriate damping force can be obtained from a low speed range to a medium speed range of the piston speed.

【0030】ピストン速度が大きくなり、シリンダ上室
2a内の圧力が上昇して主減衰弁Aが開弁すると、その開
度に応じた減衰力が発生する。このとき、可変オリフィ
スCの流路面積が小さいほど、圧力損失が大きく、その
上流側のパイロット室35内の圧力が高くなるので、主減
衰弁Aのパイロット圧力が高くなり、このパイロット圧
力は、ディスクバルブ32を閉弁させる方向に作用するの
で、主減衰弁Aの開弁圧力が高くなる。よって、コイル
40への通電電流によって可変オリフィスCの流路面積を
変化させることにより、直接オリフィス特性を調整する
とともに、パイロット室35の圧力(パイロット圧力)を
変化させ、主減衰弁Aの開弁圧力を変化させて、バルブ
特性を調整することができる。これにより、ピストン速
度の低速域から高速域にわたって減衰力特性を調整する
ことができ、減衰力特性の調整範囲を広くすることがで
きる。
The piston speed increases and the upper chamber of the cylinder
When the pressure in 2a increases and the main damping valve A opens, a damping force corresponding to the opening degree is generated. At this time, the smaller the flow passage area of the variable orifice C, the greater the pressure loss, and the higher the pressure in the pilot chamber 35 on the upstream side, so the pilot pressure of the main damping valve A increases. Acting in the direction to close the disc valve 32, the valve opening pressure of the main damping valve A increases. Therefore, the coil
The orifice characteristics are directly adjusted by changing the flow area of the variable orifice C according to the current flowing through 40, and the pressure (pilot pressure) of the pilot chamber 35 is changed to change the valve opening pressure of the main damping valve A. Thus, the valve characteristics can be adjusted. Thus, the damping force characteristic can be adjusted from a low speed range to a high speed range of the piston speed, and the adjustment range of the damping force characteristic can be widened.

【0031】また、ピストンロッド6の縮み行程時に
は、ピストン5の移動にともない、ベースバルブの逆止
弁が閉じ、シリンダ下室2bの油液がピストン5の逆止弁
9を開いてシリンダ上室2aに流入して、ピストンロッド
6がシリンダ2内に侵入した分の油液が、シリンダ上室
2a側から、上記伸び行程時と同様の流路を通って、リザ
ーバ4側へ流れる。
During the contraction stroke of the piston rod 6, the check valve of the base valve closes as the piston 5 moves, and the oil in the cylinder lower chamber 2b opens the check valve 9 of the piston 5 to open the cylinder upper chamber. 2a, the oil liquid that the piston rod 6 has penetrated into the cylinder 2
From the 2a side, it flows to the reservoir 4 side through the same flow path as in the above-described extension stroke.

【0032】よって、上記伸び行程時と同様、ピストン
速度が小さく主減衰弁Aの開弁前は、副減衰弁Bおよび
可変オリフィスCの流路面積によってオリフィス特性の
減衰力が発生し、ピストン速度が大きくなり、シリンダ
上室2a側の圧力が上昇して主減衰弁Aが開弁すると、そ
の開度に応じてバルブ特性の減衰力が発生する。
Therefore, as in the above-described extension stroke, the piston speed is small and before the main damping valve A is opened, a damping force having orifice characteristics is generated due to the flow passage area of the sub damping valve B and the variable orifice C, and the piston speed is reduced. When the pressure on the cylinder upper chamber 2a side rises and the main damping valve A opens, a damping force having valve characteristics is generated according to the opening degree.

【0033】そして、コイル40への通電電流によって可
変オリフィスCの流路面積を変化させることにより、直
接オリフィス特性を調整するとともに、パイロット室35
の圧力を変化させてバルブ特性を調整することができ、
ピストン速度の低速域から高速域にわたって減衰力特性
を調整することができる。なお、縮み行程時は、上記伸
び行程時に対してピストンロッドの受圧面積が小さいの
で、その分だけ上記伸び行程時よりも減衰力が小さくな
る。
The orifice characteristics are adjusted directly by changing the flow area of the variable orifice C by the current flowing through the coil 40, and the pilot chamber 35
The valve characteristics can be adjusted by changing the pressure of
The damping force characteristic can be adjusted from a low piston speed range to a high piston speed range. Note that, during the contraction stroke, the pressure receiving area of the piston rod is smaller than during the above-described extension stroke, and accordingly, the damping force is smaller by that much than in the above-described extension stroke.

【0034】このように、副減衰弁Bによってピストン
速度の低速域から中速域にかけて適切な減衰力を得るこ
とができ、可変オリフィスCの流路面積を調整すること
によって、伸び側および縮み側のオリフィス特性および
バルブ特性を調整することができるので、ピストン速度
の低速域から高速域まで全域にわたって適切な減衰力を
得ることができる。また、主減衰弁Aと副減衰弁Bとを
並列に配置しているので、主減衰弁Aの開弁点とは独立
して副減衰弁Bの特性を設定できるので、減衰力特性の
設定の自由度を高めることができる。
As described above, an appropriate damping force can be obtained from the low speed range to the medium speed range of the piston speed by the sub damping valve B. By adjusting the flow passage area of the variable orifice C, the extension side and the contraction side can be obtained. Can adjust the orifice characteristic and valve characteristic of the piston, so that an appropriate damping force can be obtained over the entire range of the piston speed from a low speed range to a high speed range. Further, since the main damping valve A and the sub damping valve B are arranged in parallel, the characteristics of the sub damping valve B can be set independently of the opening point of the main damping valve A. Degree of freedom can be increased.

【0035】比例ソレノイドは、ガイド部材18の案内ボ
ア42に、非磁性体からなるライナ54,55を圧入し、ライ
ナ54,55によって可動鉄心であるスプール45を摺動可能
に案内して、案内ボア42とスプール45との間にギャップ
Gを形成しているので、コイル40の励磁による案内ボア
42とスプール45との吸着を防止して、これらの間にギャ
ップGを確保することができる。その結果、案内ボア42
とスプール45との間で生じる径方向の吸引力の増大を抑
制することができ、スプール45の移動を円滑にして、安
定した減衰力制御を行うことができる。このとき、非磁
性体であるライナ54,55は、磁気通路L(磁束)を横切
るギャップGの間隔Dの外側に配置されているので、磁
束への影響が小さく、比例ソレノイドの出力をほとんど
低下させることがない。
The proportional solenoid press-fits liners 54 and 55 made of a non-magnetic material into the guide bore 42 of the guide member 18, and guides the spool 45, which is a movable iron core, slidably by the liners 54 and 55. Since the gap G is formed between the bore 42 and the spool 45, the guide bore is formed by exciting the coil 40.
The gap G can be secured between the spool 42 and the spool 45 by preventing the suction between them. As a result, guide bore 42
Increase in the radial suction force generated between the spool 45 and the spool 45, the movement of the spool 45 can be made smooth, and stable damping force control can be performed. At this time, since the liners 54 and 55, which are nonmagnetic materials, are arranged outside the gap D of the gap G crossing the magnetic path L (magnetic flux), the influence on the magnetic flux is small, and the output of the proportional solenoid is almost reduced. I will not let you.

【0036】また、ライナ54,55を非磁性体としたこと
により、ライナ54,55の摺動面に作動油中の鉄粉等が吸
着することがなく、鉄粉等の吸着による摺動部の摩耗お
よび作動不良を防止することができる。さらに、ライナ
54が環状溝43の一端部を形成しており、可変オリフィス
Cの流量制御を行うコントロールエッジ部を兼ねている
ので、ガイド部材18とは別体のライナ54を加工すること
により、高精度が要求されるコントロールエッジ部を容
易に加工することができる。
Further, since the liners 54 and 55 are made of a non-magnetic material, iron particles and the like in the hydraulic oil do not adhere to the sliding surfaces of the liners 54 and 55, and the sliding portion is attracted by the iron powder and the like. Can be prevented from abrasion and malfunction. In addition, the liner
Since 54 forms one end of the annular groove 43 and also serves as a control edge for controlling the flow rate of the variable orifice C, high precision can be achieved by processing the liner 54 separate from the guide member 18. The required control edge can be easily processed.

【0037】次に、本発明の第2実施形態について図2
および図4を参照して説明する。なお、第2実施形態
は、上記第1実施形態に対して、ガイド部材の案内部の
構造が異なる以外は同様の構造であるから、第1実施形
態と同様の部分には同一の符号を付して、異なる部分に
ついてのみ詳細に説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The second embodiment has the same structure as that of the first embodiment except that the structure of the guide portion of the guide member is different. Therefore, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Only the different parts will be described in detail.

【0038】図2および図4に示すように、第2実施形
態に係る減衰力調整式油圧緩衝器56では、上記第1実施
形態のライナ54,55の代わりに、ガイド部材38の案内部
41の案内ボア42の両端部に、小径の摺動部57,58が一体
に形成されている。摺動部57,58は、スプール45に当接
する凸部を形成しており、その内周部によって、スプー
ル45を摺動可能に案内している。案内ボア42の内径は、
摺動部57,58の内径よりも50μm 程度大きくしてあり、
スプール45との間に所定のギャップGが形成されてい
る。また、摺動部57によって環状溝43の一端部が形成さ
れている。そして、案内ボア42の環状溝43と摺動部58と
の間隔Dにわたって形成されたギャップGが磁気通路L
すなわちコイル40の励磁による磁束を横切るようになっ
ている。
As shown in FIGS. 2 and 4, in the damping force-adjustable hydraulic shock absorber 56 according to the second embodiment, a guide portion of a guide member 38 is used instead of the liners 54 and 55 of the first embodiment.
Small-diameter sliding portions 57 and 58 are integrally formed at both end portions of the 41 guide bore 42. The sliding portions 57 and 58 form a convex portion that abuts on the spool 45, and the inner peripheral portion guides the spool 45 slidably. The inner diameter of the guide bore 42 is
It is about 50μm larger than the inner diameter of the sliding parts 57 and 58,
A predetermined gap G is formed between the spool G and the spool 45. One end of the annular groove 43 is formed by the sliding portion 57. A gap G formed over a distance D between the annular groove 43 of the guide bore 42 and the sliding portion 58 is formed by the magnetic path L.
That is, it crosses the magnetic flux generated when the coil 40 is excited.

【0039】このように構成したことにより、コイル40
の励磁によって、スプール45が摺動部57,58に吸着され
た場合でも、案内ボア42とスプール45との間にギャップ
Gが確保されるので、案内ボア42とスプール45との間で
生じる径方向の吸引力の増大を抑制して、スプール45の
移動を円滑にすることができる。このとき、摺動部57,
58は、磁性体であるガイド部材18と一体に形成されてい
るが、磁気通路L(磁束)を横切るギャップGの間隔D
の外側に配置されているので、摺動部57,58とスプール
45との間で生じる吸引力を充分小さくすることができ
る。また、摺動部57,58の摺動面に作動油中の鉄粉等が
吸着しにくく、鉄粉等の吸着による摺動部の摩耗および
作動不良を防止することができる。
With this configuration, the coil 40
The gap G is secured between the guide bore 42 and the spool 45 even when the spool 45 is attracted to the sliding parts 57 and 58 by the excitation of the diameter of the guide bore 42 and the spool 45. An increase in the suction force in the direction can be suppressed, and the movement of the spool 45 can be made smooth. At this time, the sliding parts 57,
58 is formed integrally with the guide member 18 which is a magnetic material, but has a gap D of a gap G crossing the magnetic path L (magnetic flux).
The sliding parts 57 and 58 and the spool
It is possible to sufficiently reduce the suction force generated between the first and the second surfaces. Further, iron powder or the like in the hydraulic oil is unlikely to be adsorbed on the sliding surfaces of the sliding portions 57 and 58, and wear and malfunction of the sliding portion due to the adsorption of the iron powder or the like can be prevented.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1の発明に
係る減衰力調整式油圧緩衝器は、比例ソレノイドの可動
鉄心を案内する固定鉄心の案内部に、可動鉄心に当接す
る凸部を設け、案内部と可動鉄心との間に磁気通路を横
切るギャップを形成したことにより、比例ソレノイドの
励磁によって、可動鉄心が固定鉄心の案内部の径方向一
側に吸引された場合でも、凸部によって案内部と可動鉄
心との間に所定のギャップが確保されるので、可動鉄心
と固定鉄心との吸着による摩擦力の増大を抑制すること
ができる。その結果、可動鉄心の移動を円滑にして、安
定した減衰力制御を行うことができる。
As described in detail above, the damping force-adjustable hydraulic shock absorber according to the first aspect of the present invention has a convex portion which abuts the movable iron core on the guide portion of the fixed iron core for guiding the movable iron core of the proportional solenoid. Is provided, and a gap is formed across the magnetic path between the guide portion and the movable core, so that even when the movable core is attracted to one radial side of the fixed core guide portion by excitation of the proportional solenoid, the convex Since a predetermined gap is secured between the guide portion and the movable core by the portion, it is possible to suppress an increase in frictional force due to suction between the movable core and the fixed core. As a result, the movable iron core can be moved smoothly, and stable damping force control can be performed.

【0041】また、請求項2の発明に係る減衰力調整式
油圧緩衝器は、上記請求項1の構成に加えて、凸部を非
磁性材料からなるライナによって形成したことにより、
凸部の可動鉄心との摺動面に作動油中の鉄粉等が吸着す
ることがないので、鉄粉等の吸着による摺動部の摩耗お
よび作動不良を防止することができる。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the convex portion is formed of a liner made of a non-magnetic material.
Since the iron powder and the like in the hydraulic oil do not adhere to the sliding surface of the projection with the movable iron core, it is possible to prevent the sliding portion from being worn and malfunction due to the absorption of the iron powder and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の減衰力調整式油圧緩衝
器の要部の縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of a damping force adjusting type hydraulic shock absorber according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2実施形態の減衰力調整式油圧緩衝
器の要部の縦断面図である。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a main part of a damping force-adjustable hydraulic shock absorber according to a second embodiment of the present invention.

【図3】図1の装置の比例ソレノイドの可動鉄心を案内
する固定鉄心の案内部を拡大して示す図である。
FIG. 3 is an enlarged view showing a guide portion of a fixed iron core that guides a movable iron core of a proportional solenoid of the device of FIG. 1;

【図4】図2の装置の比例ソレノイドの可動鉄心を案内
する固定鉄心の案内部を拡大して示す図である。
FIG. 4 is an enlarged view showing a guide portion of a fixed iron core for guiding a movable iron core of a proportional solenoid of the apparatus of FIG. 2;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 減衰力調整式油圧緩衝器 2 シリンダ 5 ピストン 6 ピストンロッド 19 比例ソレノイド本体(比例ソレノイド) 41 案内部(固定鉄心、比例ソレノイド) 45 スプール(弁体、可動鉄心、比例ソレノイド) 46 ケース(固定鉄心) 47 リテーナ(固定鉄心) 48 プラグ(固定鉄心) 54,55 ライナ(凸部) 56 減衰力調整式油圧緩衝器 57,58 摺動部(凸部) C 可変オリフィス(減衰力調整弁) G ギャップ L 磁気通路 1 Hydraulic shock absorber with damping force adjustment 2 Cylinder 5 Piston 6 Piston rod 19 Proportional solenoid body (proportional solenoid) 41 Guide (fixed iron core, proportional solenoid) 45 Spool (valve element, movable iron core, proportional solenoid) 46 Case (fixed iron core) ) 47 Retainer (fixed iron core) 48 Plug (fixed iron core) 54,55 Liner (convex portion) 56 Hydraulic shock absorber with damping force adjustment 57,58 Sliding portion (convex portion) C Variable orifice (damping force adjustment valve) G Gap L magnetic passage

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油液が封入されたシリンダと、該シリン
ダ内に摺動可能に嵌装されたピストンと、一端が該ピス
トンに連結され他端が前記シリンダの外部に延出された
ピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって油液を
流通させる油液通路と、該油液通路の油液の流通を制御
して減衰力発生させるとともに前記油液通路の流路面積
を変化させて減衰力を調整可能とした減衰力調整弁と、
該減衰力調整弁の弁体を駆動する比例ソレノイドとを備
えてなる減衰力調整式油圧緩衝器において、 前記比例ソレノイドの可動鉄心を案内する固定鉄心の案
内部の両端側に、前記可動鉄心に当接する凸部を設け、
該凸部間で、かつ、前記案内部と前記可動鉄心との間に
磁気通路を横切るギャップを形成したことを特徴とする
減衰力調整式油圧緩衝器。
1. A cylinder filled with an oil liquid, a piston slidably fitted in the cylinder, and a piston rod having one end connected to the piston and the other end extending outside the cylinder. An oil liquid passage through which an oil liquid flows by sliding the piston, and a damping force by controlling the flow of the oil liquid in the oil liquid passage to generate a damping force and changing a flow passage area of the oil liquid passage to reduce the damping force. A damping force adjustment valve that can adjust
A damping force-adjustable hydraulic shock absorber comprising a proportional solenoid that drives a valve element of the damping force adjustment valve, wherein the movable iron core is provided at both ends of a guide portion of a fixed iron core that guides a movable iron core of the proportional solenoid. Providing a contacting part,
A damping force-adjustable hydraulic shock absorber, wherein a gap is formed between the protruding portions and between the guide portion and the movable core so as to cross a magnetic path.
【請求項2】 凸部は、非磁性材料からなるライナによ
って形成されていることを特徴とする請求項1に記載の
減衰力調整式油圧緩衝器。
2. The damping force-adjustable hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the projection is formed by a liner made of a non-magnetic material.
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