JPH10333822A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
- Publication number
- JPH10333822A JPH10333822A JP9145262A JP14526297A JPH10333822A JP H10333822 A JPH10333822 A JP H10333822A JP 9145262 A JP9145262 A JP 9145262A JP 14526297 A JP14526297 A JP 14526297A JP H10333822 A JPH10333822 A JP H10333822A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation button
- input device
- coordinate input
- spring
- peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
- H01H25/008—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being perpendicular to the axis of angular movement
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 触覚を通して十分な操作感を得ることができ
る座標入力装置を提供すること。 【解決手段】 ディスプレイ上のカーソル位置を制御す
るための力覚センサ１から少し離れた周辺の固定部分
に、押込みが一定量に達したときに形状が変化して反力
が激減するバネ系要素を一定角度間隔で配設し、前記力
覚センサ１の直立軸部１０ａにこれの軸線方向に対して
直角に全周方向に拡がる弾性変形可能な操作ボタン２を
設け、前記操作ボタン２の周縁部を指で押し込んで操作
ボタン２を弾性変形させたときには、この弾性変形した
操作ボタン２部分によりこれと対向するバネ系要素が押
し込まれるようにしている。
る座標入力装置を提供すること。 【解決手段】 ディスプレイ上のカーソル位置を制御す
るための力覚センサ１から少し離れた周辺の固定部分
に、押込みが一定量に達したときに形状が変化して反力
が激減するバネ系要素を一定角度間隔で配設し、前記力
覚センサ１の直立軸部１０ａにこれの軸線方向に対して
直角に全周方向に拡がる弾性変形可能な操作ボタン２を
設け、前記操作ボタン２の周縁部を指で押し込んで操作
ボタン２を弾性変形させたときには、この弾性変形した
操作ボタン２部分によりこれと対向するバネ系要素が押
し込まれるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディスプレイに
表示される座標を入力するための座標入力装置に関する
ものである。
表示される座標を入力するための座標入力装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の座標入力装置としては、例えば
図１０に示すように、中央部に操作軸９０ａを有した金
属製のダイヤフラム９０と、前記ダイヤフラム９０と平
行に対向配置されたプリント基板９１とを有し、前記ダ
イヤフラム９０全体を電極Ｄとすると共にプリント基板
９１上に９０°間隔に電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄ
ｙ−を対向配置させるようにして成るものがある。この
装置では、前記電極Ｄとして機能するダイヤフラム９０
と電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−との間に電位差
を設け、操作軸９０ａに作用する操作力と対応する電極
Ｄと電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−相互間の静電
容量の変化を検出して、前記操作力の方向と大きさを測
定できるようにしている。
図１０に示すように、中央部に操作軸９０ａを有した金
属製のダイヤフラム９０と、前記ダイヤフラム９０と平
行に対向配置されたプリント基板９１とを有し、前記ダ
イヤフラム９０全体を電極Ｄとすると共にプリント基板
９１上に９０°間隔に電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄ
ｙ−を対向配置させるようにして成るものがある。この
装置では、前記電極Ｄとして機能するダイヤフラム９０
と電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−との間に電位差
を設け、操作軸９０ａに作用する操作力と対応する電極
Ｄと電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−相互間の静電
容量の変化を検出して、前記操作力の方向と大きさを測
定できるようにしている。
【０００３】しかしながら、上記形式のセンサーでは、
操作軸９０ａに力を加えたときにおいて反力の変化がほ
とんど発生しないために、画面を見ているときには視覚
的に操作を行っているという感覚はあるものの、手の触
覚を通しての操作感がほとんどといってよい程ない。
操作軸９０ａに力を加えたときにおいて反力の変化がほ
とんど発生しないために、画面を見ているときには視覚
的に操作を行っているという感覚はあるものの、手の触
覚を通しての操作感がほとんどといってよい程ない。
【０００４】なお、座標入力装置としては手の触覚を通
しての操作感があるものが好ましく、よって、この種の
業界では、触覚を通して十分な操作感を得ることができ
る座標入力装置の開発が望まれている。
しての操作感があるものが好ましく、よって、この種の
業界では、触覚を通して十分な操作感を得ることができ
る座標入力装置の開発が望まれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、触覚を通して十分な操作感を得ることができる座標
入力装置を提供することを課題とする。
は、触覚を通して十分な操作感を得ることができる座標
入力装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の座標入力装置
は、ディスプレイ上のカーソル位置を制御するための力
覚センサ１から少し離れた周辺の固定部分に、押込みが
一定量に達したときに形状が変化して反力が激減するバ
ネ系要素３を一定角度間隔で配設し、前記力覚センサ１
の直立軸部１０ａにこれの軸線方向に対して直角に全周
方向に拡がる弾性変形可能な操作ボタン２を設け、前記
操作ボタン２の周縁部を指で押し込んで操作ボタン２を
弾性変形させたときには、この弾性変形した操作ボタン
２部分によりこれと対向するバネ系要素３が押し込まれ
るようにしている。
は、ディスプレイ上のカーソル位置を制御するための力
覚センサ１から少し離れた周辺の固定部分に、押込みが
一定量に達したときに形状が変化して反力が激減するバ
ネ系要素３を一定角度間隔で配設し、前記力覚センサ１
の直立軸部１０ａにこれの軸線方向に対して直角に全周
方向に拡がる弾性変形可能な操作ボタン２を設け、前記
操作ボタン２の周縁部を指で押し込んで操作ボタン２を
弾性変形させたときには、この弾性変形した操作ボタン
２部分によりこれと対向するバネ系要素３が押し込まれ
るようにしている。
【０００７】なお、上記座標入力装置は、操作ボタン２
が平面視円形状であり、バネ系要素３が平面視で操作ボ
タン２の周縁部と対応する部分に配置されていることが
好ましく、また、バネ系要素３が、押しボタンスイッチ
内に設けられていることが好ましい。
が平面視円形状であり、バネ系要素３が平面視で操作ボ
タン２の周縁部と対応する部分に配置されていることが
好ましく、また、バネ系要素３が、押しボタンスイッチ
内に設けられていることが好ましい。
【０００８】上記座標入力装置では操作ボタン２の周縁
部分を指で押し込むと、直立軸部１０ａはほとんど傾倒
しないが前記操作ボタン２の押し込まれた部分が弾性変
形し、この弾性変形した操作ボタン２部分によりこれと
対向するバネ系要素３が押し込まれる。ここで、前記バ
ネ系要素３は押込みが一定量に達したときに形状が変化
して反力が激減するものとしてあるから、押込み操作中
において前記反力の激減が指に伝わる。すなわち、座標
入力装置では触覚を通して十分な操作感を得ることがで
きることになる。
部分を指で押し込むと、直立軸部１０ａはほとんど傾倒
しないが前記操作ボタン２の押し込まれた部分が弾性変
形し、この弾性変形した操作ボタン２部分によりこれと
対向するバネ系要素３が押し込まれる。ここで、前記バ
ネ系要素３は押込みが一定量に達したときに形状が変化
して反力が激減するものとしてあるから、押込み操作中
において前記反力の激減が指に伝わる。すなわち、座標
入力装置では触覚を通して十分な操作感を得ることがで
きることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を、
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００１０】この実施形態の座標入力装置は基本的に
は、図１に示すように、ディスプレイ上のカーソル位置
を制御するための力覚センサ１と、前記力覚センサ１の
直立軸部１０ａに取り付けられた弾性変形可能な操作ボ
タン２と、前記操作ボタン２の周縁部底面で押し込まれ
る押しボタンスイッチ３０とから構成されている。
は、図１に示すように、ディスプレイ上のカーソル位置
を制御するための力覚センサ１と、前記力覚センサ１の
直立軸部１０ａに取り付けられた弾性変形可能な操作ボ
タン２と、前記操作ボタン２の周縁部底面で押し込まれ
る押しボタンスイッチ３０とから構成されている。
【００１１】力覚センサ１は、図１や図２に示すよう
に、導電性金属により構成された皿状のダイヤフラム１
０と、電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−が形成され
たプリント基板１１と、前記ダイヤフラム１０の上面に
立設させた直立軸部１０ａとを有しており、前記ダイヤ
フラム１０と電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−とを
対向させる態様で、両者をリベットで一体化させてい
る。なお、この力覚センサ１では、前記ダイヤフラム１
０と電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−との間に電位
差を設けることにより４個の可変コンデンサを構成させ
たものとしてあり、ダイヤフラム１０の微少変形に伴う
各可変コンデンサの静電容量の変化を電圧信号の変化に
変換し、これを利用してディスプレイ上に表示されるカ
ーソルを移動させ得るようにしてある（公知なので詳述
しない）。
に、導電性金属により構成された皿状のダイヤフラム１
０と、電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−が形成され
たプリント基板１１と、前記ダイヤフラム１０の上面に
立設させた直立軸部１０ａとを有しており、前記ダイヤ
フラム１０と電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−とを
対向させる態様で、両者をリベットで一体化させてい
る。なお、この力覚センサ１では、前記ダイヤフラム１
０と電極Ｄｘ＋，Ｄｘ−，Ｄｙ＋，Ｄｙ−との間に電位
差を設けることにより４個の可変コンデンサを構成させ
たものとしてあり、ダイヤフラム１０の微少変形に伴う
各可変コンデンサの静電容量の変化を電圧信号の変化に
変換し、これを利用してディスプレイ上に表示されるカ
ーソルを移動させ得るようにしてある（公知なので詳述
しない）。
【００１２】操作ボタン２は、平面視円形の板状のもの
で、図１に示すように、その周縁部には下方に突出する
厚肉周片２０を、その中央部には直立軸部１０ａが圧入
される孔部２１を、それぞれ設けてある。なお、この操
作ボタン２は、直径２５ｍｍ〜３０ｍｍ程度の大きさに
設定してあり、他方、弾性変形可能とするため樹脂又は
合成ゴムで構成してある。
で、図１に示すように、その周縁部には下方に突出する
厚肉周片２０を、その中央部には直立軸部１０ａが圧入
される孔部２１を、それぞれ設けてある。なお、この操
作ボタン２は、直径２５ｍｍ〜３０ｍｍ程度の大きさに
設定してあり、他方、弾性変形可能とするため樹脂又は
合成ゴムで構成してある。
【００１３】押しボタンスイッチ３０は、図３に示すよ
うに、ケース３０ａと、前記ケース３０ａの上面から抜
け止め状態に突出させてあるドグ３０ｂと、前記ドグ３
０ｂを上方に付勢する金属性の皿状バネ３０ｃ（課題を
解決するための手段の欄に記載のバネ系要素３と対応）
とから構成してあり、前記皿状バネ３０ｃはドグ３０ｂ
を介して押込みが一定量に達したときに形状が、同図の
実線から二点鎖線の状態に裏返しに変化して反力が激減
するものとしてある（皿状バネ３０ｃの押し込み量と反
力との関係を図６に示す）。なお、この実施形態の座標
入力装置では、押しボタンスイッチ３０は、図１や図４
に示す如く上記した厚肉周片２０と対応する位置で且つ
図４の実線で示す如く４個を９０°間隔で配設したもの
としてあるが、図４の二点鎖線に示した位置に押しボタ
ンスイッチ３０を追加することも必要に応じて行うこと
ができる。
うに、ケース３０ａと、前記ケース３０ａの上面から抜
け止め状態に突出させてあるドグ３０ｂと、前記ドグ３
０ｂを上方に付勢する金属性の皿状バネ３０ｃ（課題を
解決するための手段の欄に記載のバネ系要素３と対応）
とから構成してあり、前記皿状バネ３０ｃはドグ３０ｂ
を介して押込みが一定量に達したときに形状が、同図の
実線から二点鎖線の状態に裏返しに変化して反力が激減
するものとしてある（皿状バネ３０ｃの押し込み量と反
力との関係を図６に示す）。なお、この実施形態の座標
入力装置では、押しボタンスイッチ３０は、図１や図４
に示す如く上記した厚肉周片２０と対応する位置で且つ
図４の実線で示す如く４個を９０°間隔で配設したもの
としてあるが、図４の二点鎖線に示した位置に押しボタ
ンスイッチ３０を追加することも必要に応じて行うこと
ができる。
【００１４】この座標入力装置は上記のような構成であ
るから、図５に示すように、操作ボタン２の周縁部分を
指Ｕで押し込むと、直立軸部１０ａはほとんど傾倒しな
いが前記操作ボタン２の押し込まれた部分が弾性変形
し、この弾性変形した操作ボタン２部分によりこれと対
向する押しボタンスイッチ３０のドグ３０ｂが皿状バネ
３０ｃの弾性力に抗して押し込まれる。ここで、前記皿
状バネ３０ｃは押込みが一定量に達したときに形状が裏
返しになり反力が激減するものとしてあるから、押込み
操作中において前記反力の激減が指に伝わる。すなわ
ち、この座標入力装置を使用した場合、触覚を通して十
分な操作感を得ることができることになる。なお、この
座標入力装置では、操作ボタン２に作用する力は直立軸
部１０を介してダイヤフラム１に伝達されることにな
り、上述した原理によりディスプレイ上に表示されるカ
ーソルは移動せしめられる。
るから、図５に示すように、操作ボタン２の周縁部分を
指Ｕで押し込むと、直立軸部１０ａはほとんど傾倒しな
いが前記操作ボタン２の押し込まれた部分が弾性変形
し、この弾性変形した操作ボタン２部分によりこれと対
向する押しボタンスイッチ３０のドグ３０ｂが皿状バネ
３０ｃの弾性力に抗して押し込まれる。ここで、前記皿
状バネ３０ｃは押込みが一定量に達したときに形状が裏
返しになり反力が激減するものとしてあるから、押込み
操作中において前記反力の激減が指に伝わる。すなわ
ち、この座標入力装置を使用した場合、触覚を通して十
分な操作感を得ることができることになる。なお、この
座標入力装置では、操作ボタン２に作用する力は直立軸
部１０を介してダイヤフラム１に伝達されることにな
り、上述した原理によりディスプレイ上に表示されるカ
ーソルは移動せしめられる。
【００１５】以下に、この発明の他の実施形態について
説明する。上記実施形態では、押しボタンスイッチ３０
をプリント基板１１に設けてあるが、図７に示す如く、
他のプリント基板１１’に配設するようにしてもよい。
要するに、押しボタンスイッチ３０の配置は力覚センサ
１から少し離れた周辺の固定部分あって操作ボタン２に
より押し込むことができる位置であれば全く制限されな
い。なお、図７中、符号Ｈはハウジングを示しており、
座標入力装置のほぼ全体がハウジングＨ内に収容された
ものとなっている。
説明する。上記実施形態では、押しボタンスイッチ３０
をプリント基板１１に設けてあるが、図７に示す如く、
他のプリント基板１１’に配設するようにしてもよい。
要するに、押しボタンスイッチ３０の配置は力覚センサ
１から少し離れた周辺の固定部分あって操作ボタン２に
より押し込むことができる位置であれば全く制限されな
い。なお、図７中、符号Ｈはハウジングを示しており、
座標入力装置のほぼ全体がハウジングＨ内に収容された
ものとなっている。
【００１６】また、上記押しボタンスイッチ３０に変え
て、図８に示すように、上部に孔３０ｄを有するケーシ
ング３０ａ内に上述と同様の皿状バネ３０ｃを収容さ
せ、他方、厚肉周片２０から軸部２２を垂下させ、前記
軸部２２を孔３０ｄから挿入して皿状バネ３０ｃを押込
むような形式とすることもできる。
て、図８に示すように、上部に孔３０ｄを有するケーシ
ング３０ａ内に上述と同様の皿状バネ３０ｃを収容さ
せ、他方、厚肉周片２０から軸部２２を垂下させ、前記
軸部２２を孔３０ｄから挿入して皿状バネ３０ｃを押込
むような形式とすることもできる。
【００１７】更に、上記実施形態ではバネ系要素３とし
て金属製の皿状バネ３０ｃを採用したが、これに限定さ
れることなく、図９に示すようなゴム材で構成された椀
状体３３のようなものでもよい。要するに、バネ系要素
３は、押込みが一定量に達したときに形状が変化して反
力が激減し、力を取り除いたときに元の状態に復帰する
ものであればよいのである。
て金属製の皿状バネ３０ｃを採用したが、これに限定さ
れることなく、図９に示すようなゴム材で構成された椀
状体３３のようなものでもよい。要するに、バネ系要素
３は、押込みが一定量に達したときに形状が変化して反
力が激減し、力を取り除いたときに元の状態に復帰する
ものであればよいのである。
【００１８】そして、上記実施形態では力覚センサとし
て静電容量式センサを使用しているが、これに限定され
ることなく、他の形式の力覚センサ（例えば、歪みゲー
ジを使用したセンサ等）を使用することもできる。
て静電容量式センサを使用しているが、これに限定され
ることなく、他の形式の力覚センサ（例えば、歪みゲー
ジを使用したセンサ等）を使用することもできる。
【００１９】
【発明の効果】この発明の構成は上記の通りであるから
以下の効果を奏する。
以下の効果を奏する。
【００２０】課題を解決する手段の欄の内容から明らか
なように、触覚を通して十分な操作感を得ることができ
る力覚センサ式の座標入力装置を提供できた。
なように、触覚を通して十分な操作感を得ることができ
る力覚センサ式の座標入力装置を提供できた。
【図１】この発明の実施形態の座標入力装置の断面図。
【図２】前記座標入力装置を構成するプリント基板に形
成されている電極の平面図。
成されている電極の平面図。
【図３】前記座標入力装置を構成する押しボタンスイッ
チの断面図。
チの断面図。
【図４】前記座標入力装置を構成する操作ボタンと押し
ボタンスイッチとの位置関係を示す平面図。
ボタンスイッチとの位置関係を示す平面図。
【図５】前記座標入力装置の操作ボタンを指で押込んだ
ときの断面図。
ときの断面図。
【図６】前記押しボタンスイッチを構成するバネ系要素
の、押込量−反力の関係を示すグラフ。
の、押込量−反力の関係を示すグラフ。
【図７】この発明の他の実施形態の座標入力装置の断面
図。
図。
【図８】この発明の他の実施形態の座標入力装置の部分
断面図。
断面図。
【図９】前記バネ系要素の他の実施形態を示す断面図。
【図１０】先行技術の座標入力装置の断面図。
１ 力覚センサ ２ 操作ボタン ３ バネ系要素 １０ａ 直立軸部
Claims (3)
- 【請求項１】 ディスプレイ上のカーソル位置を制御す
るための力覚センサ（１）から少し離れた周辺の固定部
分に、押込みが一定量に達したときに形状が変化して反
力が激減するバネ系要素（３）を一定角度間隔で配設
し、前記力覚センサ（１）の直立軸部（１０ａ）にこれ
の軸線方向に対して直角に全周方向に拡がる弾性変形可
能な操作ボタン（２）を設け、前記操作ボタン（２）の
周縁部を指で押し込んで操作ボタン（２）を弾性変形さ
せたときには、この弾性変形した操作ボタン（２）部分
によりこれと対向するバネ系要素（３）が押し込まれる
ようにしたことを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 操作ボタン（２）が平面視円形状であ
り、バネ系要素（３）が平面視で操作ボタン（２）の周
縁部と対応する部分に配置されていることを特徴とする
請求項１記載の座標入力装置。 - 【請求項３】 バネ系要素（３）が、押しボタンスイッ
チ内に設けられていることを特徴とする請求項１又は２
に記載の座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145262A JPH10333822A (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145262A JPH10333822A (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 座標入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10333822A true JPH10333822A (ja) | 1998-12-18 |
Family
ID=15381069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9145262A Pending JPH10333822A (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10333822A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001324397A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Wacoh Corp | 力検出装置および操作量検出装置 |
| JP2002108557A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-12 | Melco Inc | ジョイスティック装置 |
| WO2007019600A1 (en) * | 2005-08-19 | 2007-02-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | An electronic stylus with a force re-directing coupling |
| AU2006281960B2 (en) * | 2005-08-19 | 2009-08-27 | Silverbrook Research Pty Ltd | An electronic stylus with a force re-directing coupling |
| US7657128B2 (en) | 2000-05-23 | 2010-02-02 | Silverbrook Research Pty Ltd | Optical force sensor |
| JP2012018577A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Mitsumi Electric Co Ltd | 操作入力装置 |
-
1997
- 1997-06-03 JP JP9145262A patent/JPH10333822A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001324397A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Wacoh Corp | 力検出装置および操作量検出装置 |
| US7657128B2 (en) | 2000-05-23 | 2010-02-02 | Silverbrook Research Pty Ltd | Optical force sensor |
| JP2002108557A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-12 | Melco Inc | ジョイスティック装置 |
| US7794167B2 (en) | 2005-08-01 | 2010-09-14 | Silverbrook Research Pty Ltd | Pen with side loading cartridge |
| WO2007019600A1 (en) * | 2005-08-19 | 2007-02-22 | Silverbrook Research Pty Ltd | An electronic stylus with a force re-directing coupling |
| US7523672B2 (en) | 2005-08-19 | 2009-04-28 | Silverbrook Research Pty Ltd | Collapsible force sensor coupling |
| AU2006281960B2 (en) * | 2005-08-19 | 2009-08-27 | Silverbrook Research Pty Ltd | An electronic stylus with a force re-directing coupling |
| AU2006281960C1 (en) * | 2005-08-19 | 2010-01-07 | Silverbrook Research Pty Ltd | An electronic stylus with a force re-directing coupling |
| US7770465B2 (en) | 2005-08-19 | 2010-08-10 | Silverbrook Research Pty Ltd | Force sensor assembly |
| US7898532B2 (en) | 2005-08-19 | 2011-03-01 | Silverbrook Research Pty Ltd | Force sensor with dilatant fluid stop |
| US7928967B2 (en) | 2005-08-19 | 2011-04-19 | Silverbrook Research Pty Ltd | Force sensor with angled coupling |
| JP2012018577A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Mitsumi Electric Co Ltd | 操作入力装置 |
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