JPH10304668A - Ｐｗｍコンバータ装置 - Google Patents
Ｐｗｍコンバータ装置Info
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- JPH10304668A JPH10304668A JP9105707A JP10570797A JPH10304668A JP H10304668 A JPH10304668 A JP H10304668A JP 9105707 A JP9105707 A JP 9105707A JP 10570797 A JP10570797 A JP 10570797A JP H10304668 A JPH10304668 A JP H10304668A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ＰＷＭコンバータ起動時で、過大電流によるＰ
ＷＭコンバータを構成する自己消弧素子の破損、あるい
は、過大電圧の印加による平滑コンデンサや装置の破
損、あるいは、過電流・過電圧検出による装置の停止を
防止する。 【解決手段】交流リアクトル３を介して交流電源１に接
続されたＰＷＭコンバータ３と、その直流側に接続され
た平滑コンデンサ４と、その電圧を電圧源とする負荷装
置５と、平滑コンデンサの電圧が直流電圧指令値に基づ
く電圧になるようにＰＷＭコンバータ３の入力電流を制
御するＰＷＭコンバータ装置において、平滑コンデンサ
への充電電流を指示する手段１４を有し、起動時にその
充電電流指令Ｉc *に基づいて平滑コンデンサの電圧を直
流電圧指令Ｅd *に指示された設定電圧まで、昇圧するよ
うにＰＷＭコンバータを制御する。
ＷＭコンバータを構成する自己消弧素子の破損、あるい
は、過大電圧の印加による平滑コンデンサや装置の破
損、あるいは、過電流・過電圧検出による装置の停止を
防止する。 【解決手段】交流リアクトル３を介して交流電源１に接
続されたＰＷＭコンバータ３と、その直流側に接続され
た平滑コンデンサ４と、その電圧を電圧源とする負荷装
置５と、平滑コンデンサの電圧が直流電圧指令値に基づ
く電圧になるようにＰＷＭコンバータ３の入力電流を制
御するＰＷＭコンバータ装置において、平滑コンデンサ
への充電電流を指示する手段１４を有し、起動時にその
充電電流指令Ｉc *に基づいて平滑コンデンサの電圧を直
流電圧指令Ｅd *に指示された設定電圧まで、昇圧するよ
うにＰＷＭコンバータを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＰＷＭコンバータ装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電力を直流電力に変換する装置の一
つとして電源回生機能を持つＰＷＭコンバータ装置が提
案されている。このＰＷＭコンバータ装置は、その直流
側に接続される平滑コンデンサの電圧が予め指示された
設定値になるように、ＰＷＭコンバータの入力電流を制
御する装置である。
つとして電源回生機能を持つＰＷＭコンバータ装置が提
案されている。このＰＷＭコンバータ装置は、その直流
側に接続される平滑コンデンサの電圧が予め指示された
設定値になるように、ＰＷＭコンバータの入力電流を制
御する装置である。
【０００３】このＰＷＭコンバータ装置として、特開平
3−190594 号公報には、平滑コンデンサ電圧を指示する
直流電圧指令値（設定値）と検出値の偏差に基づいて、
この偏差が零となるように比例積分補償器構成の電圧制
御手段により発せられる電流指令に基づいて起動から停
止までＰＷＭコンバータを制御することが開示されてい
る。
3−190594 号公報には、平滑コンデンサ電圧を指示する
直流電圧指令値（設定値）と検出値の偏差に基づいて、
この偏差が零となるように比例積分補償器構成の電圧制
御手段により発せられる電流指令に基づいて起動から停
止までＰＷＭコンバータを制御することが開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＷＭコンバー
タ装置の電圧制御手段には電源電圧のピーク値に充電さ
れた平滑コンデンサの電圧検出値と、電源電圧のピーク
値より高い値に定められた直流電圧指令が入力されてい
る。
タ装置の電圧制御手段には電源電圧のピーク値に充電さ
れた平滑コンデンサの電圧検出値と、電源電圧のピーク
値より高い値に定められた直流電圧指令が入力されてい
る。
【０００５】この状態で、ＰＷＭコンバータを起動する
と、電圧制御手段に基づく直流電圧の指令値（設定値）
と平滑コンデンサ電圧の検出値との偏差が大きいため、
出力される電流指令は非常に大きな値となる。
と、電圧制御手段に基づく直流電圧の指令値（設定値）
と平滑コンデンサ電圧の検出値との偏差が大きいため、
出力される電流指令は非常に大きな値となる。
【０００６】このような電流指令で制御されるとＰＷＭ
コンバータを構成する自己消弧素子には電流定格を上回
る過大な電流が流れ、自己消弧素子の破損をまねく可能
性がある。
コンバータを構成する自己消弧素子には電流定格を上回
る過大な電流が流れ、自己消弧素子の破損をまねく可能
性がある。
【０００７】また、過電流検出手段を設けているＰＷＭ
コンバータ装置では、起動毎に過電流検出が働き装置が
停止する可能性がある。
コンバータ装置では、起動毎に過電流検出が働き装置が
停止する可能性がある。
【０００８】また、電圧制御手段において電流指令にリ
ミッタを設けている場合、検出値が指令値を大きく上回
らないとそのリミッタが解除されない。このため、リミ
ッタが解除される間、リミッタ値で指示された電流が平
滑コンデンサに流れ、平滑コンデンサの電圧は上昇し続
ける。平滑コンデンサや装置はその電圧上昇により耐圧
を超えて破損に至る可能性がある。
ミッタを設けている場合、検出値が指令値を大きく上回
らないとそのリミッタが解除されない。このため、リミ
ッタが解除される間、リミッタ値で指示された電流が平
滑コンデンサに流れ、平滑コンデンサの電圧は上昇し続
ける。平滑コンデンサや装置はその電圧上昇により耐圧
を超えて破損に至る可能性がある。
【０００９】また、過電圧検出手段を設けているＰＷＭ
コンバータ装置では、過電圧検出が働き装置が停止する
可能性がある。
コンバータ装置では、過電圧検出が働き装置が停止する
可能性がある。
【００１０】本発明の目的は、過大電流によるＰＷＭコ
ンバータを構成する自己消弧素子の破損、あるいは、過
大電圧の印加による平滑コンデンサや装置の破損、ある
いは、過電流・過電圧検出による装置の停止を防止する
ＰＷＭコンバータ装置を提供することにある。
ンバータを構成する自己消弧素子の破損、あるいは、過
大電圧の印加による平滑コンデンサや装置の破損、ある
いは、過電流・過電圧検出による装置の停止を防止する
ＰＷＭコンバータ装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】交流リアクトルを介して
交流電源に接続されたパルス幅変調（ＰＷＭ）コンバー
タと、前記ＰＷＭコンバータの直流側に接続された平滑
コンデンサと、その平滑コンデンサの電圧を電圧源とす
る負荷装置と、平滑コンデンサの電圧が直流電圧指令値
に基づく電圧になるように前記ＰＷＭコンバータの入力
電流を制御するＰＷＭコンバータ装置において、平滑コ
ンデンサへの充電電流を指示する手段を有し、起動時に
その充電電流指令に基づいて平滑コンデンサの電圧を直
流電圧指令に指示された設定電圧まで、昇圧するように
ＰＷＭコンバータを制御する。
交流電源に接続されたパルス幅変調（ＰＷＭ）コンバー
タと、前記ＰＷＭコンバータの直流側に接続された平滑
コンデンサと、その平滑コンデンサの電圧を電圧源とす
る負荷装置と、平滑コンデンサの電圧が直流電圧指令値
に基づく電圧になるように前記ＰＷＭコンバータの入力
電流を制御するＰＷＭコンバータ装置において、平滑コ
ンデンサへの充電電流を指示する手段を有し、起動時に
その充電電流指令に基づいて平滑コンデンサの電圧を直
流電圧指令に指示された設定電圧まで、昇圧するように
ＰＷＭコンバータを制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明のＰＷＭコンバータ
装置の一実施例を示す図１に基づき説明する。
装置の一実施例を示す図１に基づき説明する。
【００１３】図１に示すＰＷＭコンバータ及びその制御
部は電源相数に応じた単相又は三相構成となるが、説明
を簡単にするため一相のみを注目して表示している。
部は電源相数に応じた単相又は三相構成となるが、説明
を簡単にするため一相のみを注目して表示している。
【００１４】図１において、１は交流電源、２は交流リ
アクトル、３はＩＧＢＴ（絶縁型ゲートバイポーラトラ
ンジスタ）等の自己消弧素子３１、及びダイオード３２
から構成したＰＷＭコンバータ、４は平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の電圧を電圧源として駆動される
負荷装置である。
アクトル、３はＩＧＢＴ（絶縁型ゲートバイポーラトラ
ンジスタ）等の自己消弧素子３１、及びダイオード３２
から構成したＰＷＭコンバータ、４は平滑コンデンサ、
５は平滑コンデンサ４の電圧を電圧源として駆動される
負荷装置である。
【００１５】その負荷装置として、ＰＷＭコンバータ３
と同一構成のＰＷＭインバータ５１，ＰＷＭインバータ
５１によって制御される電動機５２、電動機５２には駆
動対象の負荷５３が連結されている一般的な機構例を示
している。
と同一構成のＰＷＭインバータ５１，ＰＷＭインバータ
５１によって制御される電動機５２、電動機５２には駆
動対象の負荷５３が連結されている一般的な機構例を示
している。
【００１６】６，７は交流電源１とＰＷＭコンバータ３
を接続する接触器、８は平滑コンデンサ４に流れる電流
を制限する抵抗器、９は交流電源１の電圧を検出する交
流電圧検出器、１０，５４はＰＷＭコンバータ３の交流
側に流れる入力電流及びPWMインバータ５１の交流側に
流れる出力電流を検出する電流検出器、１１は平滑コン
デンサ４の電圧を検出する直流電圧検出器、５５は電動
機６の回転速度を検出する速度検出器である。
を接続する接触器、８は平滑コンデンサ４に流れる電流
を制限する抵抗器、９は交流電源１の電圧を検出する交
流電圧検出器、１０，５４はＰＷＭコンバータ３の交流
側に流れる入力電流及びPWMインバータ５１の交流側に
流れる出力電流を検出する電流検出器、１１は平滑コン
デンサ４の電圧を検出する直流電圧検出器、５５は電動
機６の回転速度を検出する速度検出器である。
【００１７】以下、１２〜２０はＰＷＭコンバータ３
を、５６はＰＷＭコンバータ５を駆動するためのマイク
ロコンピュータ等からなる制御部である。
を、５６はＰＷＭコンバータ５を駆動するためのマイク
ロコンピュータ等からなる制御部である。
【００１８】そのＰＷＭコンバータ３の制御部の構成を
次に説明する。
次に説明する。
【００１９】１２は平滑コンデンサ４の設定電圧を指示
する直流電圧指令発生部で、交流電源電圧のピーク値√
２ＥSL（ＥSL；線間実効値）より高い値に設定した直流
電圧指令Ｅd *を発する。
する直流電圧指令発生部で、交流電源電圧のピーク値√
２ＥSL（ＥSL；線間実効値）より高い値に設定した直流
電圧指令Ｅd *を発する。
【００２０】１３は平滑コンデンサ４の電圧が直流電圧
指令Ｅd *に基づく電圧となるように比例積分補償演算を
行いＰＷＭコンバータの入力側に流すべく電流ｉの大き
さを指示（Ｉs *）する電圧制御部である。
指令Ｅd *に基づく電圧となるように比例積分補償演算を
行いＰＷＭコンバータの入力側に流すべく電流ｉの大き
さを指示（Ｉs *）する電圧制御部である。
【００２１】１４は本発明の主要点をなすもので、ＰＷ
Ｍコンバータ起動時に交流電源電圧のピーク値に充電さ
れている平滑コンデンサ４の電圧を直流電圧指令に基づ
く電圧までスムーズに昇圧させるための充電電流を指示
（Ｉc *）する充電電流指令発生部、１５は電流指令Ｉs *
と充電電流指令Ｉc *のいずれか一方の指令値を選択する
電流指令選択部である。
Ｍコンバータ起動時に交流電源電圧のピーク値に充電さ
れている平滑コンデンサ４の電圧を直流電圧指令に基づ
く電圧までスムーズに昇圧させるための充電電流を指示
（Ｉc *）する充電電流指令発生部、１５は電流指令Ｉs *
と充電電流指令Ｉc *のいずれか一方の指令値を選択する
電流指令選択部である。
【００２２】１６は入力した直流電圧指令Ｅd *と平滑コ
ンデンサ４の検出電圧Ｅd とを比較し、比較結果によっ
て図１に示す一点鎖線で囲んだ電圧制御部１３，充電電
流指令発生部１４，電流指令選択部１５の動作状態を指
示（信号Ｓ３）するモード判定部で、Ｅd *＞Ｅdの場合
に“Ｌ”レベル、Ｅd *＝＜Ｅdの場合に“Ｈ”レベルを
発する。
ンデンサ４の検出電圧Ｅd とを比較し、比較結果によっ
て図１に示す一点鎖線で囲んだ電圧制御部１３，充電電
流指令発生部１４，電流指令選択部１５の動作状態を指
示（信号Ｓ３）するモード判定部で、Ｅd *＞Ｅdの場合
に“Ｌ”レベル、Ｅd *＝＜Ｅdの場合に“Ｈ”レベルを
発する。
【００２３】１７は交流電源１と同相の単位正弦波を発
生する位相演算部、１８は大きさがＩ* で位相が単位正
弦波と同相の入力電流ｉとなるようにコンバータ入力側
電圧を指示（ｅc *）する電流制御部、１９は搬送波発生
部、２０は電圧指令ｅc *と搬送波信号ｅt *とからＰＷＭ
コンバータ３を駆動するためのＰＷＭパルスＧpcを生成
するＰＷＭパルス生成部である。
生する位相演算部、１８は大きさがＩ* で位相が単位正
弦波と同相の入力電流ｉとなるようにコンバータ入力側
電圧を指示（ｅc *）する電流制御部、１９は搬送波発生
部、２０は電圧指令ｅc *と搬送波信号ｅt *とからＰＷＭ
コンバータ３を駆動するためのＰＷＭパルスＧpcを生成
するＰＷＭパルス生成部である。
【００２４】以上からＰＷＭコンバータ装置の制御部は
構成されている。
構成されている。
【００２５】次に、図１に示すＰＷＭコンバータ装置の
動作を、ＰＷＭコンバータ起動時の平滑コンデンサ電圧
の制御過程を示す図２を用いて説明する。
動作を、ＰＷＭコンバータ起動時の平滑コンデンサ電圧
の制御過程を示す図２を用いて説明する。
【００２６】ＰＷＭコンバータの起動が指示（図示は省
略）されると、まず、直流電圧指令発生部１２より交流
電源１のピーク値√２ＥSL（ＥSL；線間実効値）より高
い値に設定した直流電圧指令Ｅd *を発する。
略）されると、まず、直流電圧指令発生部１２より交流
電源１のピーク値√２ＥSL（ＥSL；線間実効値）より高
い値に設定した直流電圧指令Ｅd *を発する。
【００２７】また、モード判定部１６では入力している
直流電圧指令Ｅd *と平滑コンデンサ４の検出電圧Ｅd と
の関係が、Ｅd *＞Ｅd （；Ｅd ＝０）であることから、
制御信号Ｓ３として“Ｌ”レベルを発している。
直流電圧指令Ｅd *と平滑コンデンサ４の検出電圧Ｅd と
の関係が、Ｅd *＞Ｅd （；Ｅd ＝０）であることから、
制御信号Ｓ３として“Ｌ”レベルを発している。
【００２８】その制御信号Ｓ３＝“Ｌ”レベルにより、
図１の一点鎖線で囲んだ部所の内、電流指令選択部１
５，電圧制御部１３に次の操作を指示する。
図１の一点鎖線で囲んだ部所の内、電流指令選択部１
５，電圧制御部１３に次の操作を指示する。
【００２９】１）電流指令選択部１５のスイッチをａ１
側とする。
側とする。
【００３０】２）電圧制御部１３で行う電流指令演算を
サプレス状態とする。
サプレス状態とする。
【００３１】次に、図２（ａ）に示すように上記操作が
完了する時刻ｔ１で制御信号Ｓ１を“Ｈ”レベルにし、
接触器７を閉路する（接触器６は開路）。その接触器７
の閉路により、交流電源１から電流制限用の抵抗器８，
接触器７，交流リアクトル２，ＰＷＭコンバータ３を構
成するダイオード３２，平滑コンデンサ４を通る経路で
電流が流れ、平滑コンデンサ４を充電する。
完了する時刻ｔ１で制御信号Ｓ１を“Ｈ”レベルにし、
接触器７を閉路する（接触器６は開路）。その接触器７
の閉路により、交流電源１から電流制限用の抵抗器８，
接触器７，交流リアクトル２，ＰＷＭコンバータ３を構
成するダイオード３２，平滑コンデンサ４を通る経路で
電流が流れ、平滑コンデンサ４を充電する。
【００３２】平滑コンデンサ４はＰＷＭコンバータ３の
ダイオード部が全波整流接続された構成（電源相数によ
り三相全波又は、単相全波）から、図２（ｃ）に示すよ
うに交流電源のピーク値の√２ＥSLになるまで充電され
続ける。
ダイオード部が全波整流接続された構成（電源相数によ
り三相全波又は、単相全波）から、図２（ｃ）に示すよ
うに交流電源のピーク値の√２ＥSLになるまで充電され
続ける。
【００３３】次に、平滑コンデンサ４がその交流電源の
ピーク値とほぼ同じになる時刻ｔ２で制御信号Ｓ２を
“Ｈ”レベルとし、接触器６を閉路，接触器７を開路す
る。
ピーク値とほぼ同じになる時刻ｔ２で制御信号Ｓ２を
“Ｈ”レベルとし、接触器６を閉路，接触器７を開路す
る。
【００３４】これにより、ＰＷＭコンバータ３は交流電
源１との間に介在していた電流制限用の抵抗器８が切り
離され、通常制御が行える交流リアクトル２のみを介し
て交流電源１に接続される。
源１との間に介在していた電流制限用の抵抗器８が切り
離され、通常制御が行える交流リアクトル２のみを介し
て交流電源１に接続される。
【００３５】一方、制御信号Ｓ２が“Ｈ”レベルになる
と充電電流指令発生部１４は、平滑コンデンサ電圧が直
流電圧指令Ｅd *に基づく電圧となるように図２（ｂ）に
示すような充電電流指令Ｉc *を発する。その充電電流指
令Ｉc *の大きさは当然のことながら、ＰＷＭコンバータ
を構成する自己消弧素子の定格電流値以下、あるいはＰ
ＷＭコンバータ装置の過電流検出レベル以下の値に設定
しておく。
と充電電流指令発生部１４は、平滑コンデンサ電圧が直
流電圧指令Ｅd *に基づく電圧となるように図２（ｂ）に
示すような充電電流指令Ｉc *を発する。その充電電流指
令Ｉc *の大きさは当然のことながら、ＰＷＭコンバータ
を構成する自己消弧素子の定格電流値以下、あるいはＰ
ＷＭコンバータ装置の過電流検出レベル以下の値に設定
しておく。
【００３６】このとき、電流指令選択部１５のスイッチ
はａ１側にあり、充電電流指令発生部１４より出力され
る充電電流指令Ｉc *を電流指令として電流制御部１８に
出力する。
はａ１側にあり、充電電流指令発生部１４より出力され
る充電電流指令Ｉc *を電流指令として電流制御部１８に
出力する。
【００３７】電流制御部１８は、入力電流ｉの力率がほ
ぼ１となるように電流指令Ｉc *に電源電圧と同相の単位
正弦波が乗算されて交流化し、その大きさと位相をもつ
入力電流が流れるようにコンバータ入力側電圧を調整す
るための電圧指令ｅc *を発する。
ぼ１となるように電流指令Ｉc *に電源電圧と同相の単位
正弦波が乗算されて交流化し、その大きさと位相をもつ
入力電流が流れるようにコンバータ入力側電圧を調整す
るための電圧指令ｅc *を発する。
【００３８】ＰＷＭパルス生成部２１では電圧指令ｅc *
と搬送波信号ｅt *とからＰＷＭコンバータ３を駆動する
ためのＰＷＭパルスＧpcを生成する。
と搬送波信号ｅt *とからＰＷＭコンバータ３を駆動する
ためのＰＷＭパルスＧpcを生成する。
【００３９】これらを、一定周期毎に繰り返すことによ
り平滑コンデンサ４の電圧はその充電電流指令Ｉc *に従
う電流によりスムーズに上昇する。
り平滑コンデンサ４の電圧はその充電電流指令Ｉc *に従
う電流によりスムーズに上昇する。
【００４０】次に、平滑コンデンサ４の電圧が上昇し、
その検出値Ｅd が直流電圧指令Ｅd *に基づく電圧（；Ｅ
d *＜＝Ｅd ）になるとモード判定部１６は制御信号Ｓ３
を“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化させ（時刻ｔ
３）、図１に示す一点鎖線で囲んだ充電電流指令発生部
１４，電流指令選択部１５，電圧制御部１３に次の操作
を指示する。
その検出値Ｅd が直流電圧指令Ｅd *に基づく電圧（；Ｅ
d *＜＝Ｅd ）になるとモード判定部１６は制御信号Ｓ３
を“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに変化させ（時刻ｔ
３）、図１に示す一点鎖線で囲んだ充電電流指令発生部
１４，電流指令選択部１５，電圧制御部１３に次の操作
を指示する。
【００４１】１）充電電流指令発生部１４は充電電流指
令Ｉc *を零にする。
令Ｉc *を零にする。
【００４２】２）電流指令選択部１５のスイッチをａ１
側からａ２側に切り換え、電圧制御部１３で生成する電
流指令Ｉs *を選択する。
側からａ２側に切り換え、電圧制御部１３で生成する電
流指令Ｉs *を選択する。
【００４３】３）電圧制御部１３による電流指令Ｉs の
生成開始を指示する。
生成開始を指示する。
【００４４】また、制御信号Ｓ３が“Ｈ”レベルになる
と負荷装置５の制御部５６に演算開始を指示し、ＰＷＭ
インバータ５１を駆動する。
と負荷装置５の制御部５６に演算開始を指示し、ＰＷＭ
インバータ５１を駆動する。
【００４５】以上の操作により、充電電流指令発生部１
４で発した充電電流指令に基づく制御から電圧制御部１
３で生成される電流指令に基づく制御に移行する。
４で発した充電電流指令に基づく制御から電圧制御部１
３で生成される電流指令に基づく制御に移行する。
【００４６】従って、電圧制御部１３では入力される直
流電流指令と平滑コンデンサ電圧の検出値の偏差がほぼ
零の状態から電流指令を生成し、その後起動される負荷
装置からの要求電力に応じた電流指令を生成するように
なり、直流電流指令と平滑コンデンサの検出値の偏差が
大きいことによる過大電流は生じない。
流電流指令と平滑コンデンサ電圧の検出値の偏差がほぼ
零の状態から電流指令を生成し、その後起動される負荷
装置からの要求電力に応じた電流指令を生成するように
なり、直流電流指令と平滑コンデンサの検出値の偏差が
大きいことによる過大電流は生じない。
【００４７】以下、その電流指令で平滑コンデンサの電
圧が直流電圧指令値に基づく電圧になるようにＰＷＭコ
ンバータの入力電流を制御するように動作する。
圧が直流電圧指令値に基づく電圧になるようにＰＷＭコ
ンバータの入力電流を制御するように動作する。
【００４８】なお、実施例では充電電流指令をほぼ一定
値としたが、ランプまたは一次遅れ等の時間関数として
生成してもよい。
値としたが、ランプまたは一次遅れ等の時間関数として
生成してもよい。
【００４９】
【発明の効果】本発明によればＰＷＭコンバータの起動
時に予め指示された充電電流指令に基づき平滑コンデン
サ電圧を直流電圧指令で指示された電圧までスムーズに
高めるようにしたので、ＰＷＭコンバータの破損をまね
くような過大電流，過大電圧を防止できる。
時に予め指示された充電電流指令に基づき平滑コンデン
サ電圧を直流電圧指令で指示された電圧までスムーズに
高めるようにしたので、ＰＷＭコンバータの破損をまね
くような過大電流，過大電圧を防止できる。
【００５０】また、過電流・過電圧検出回路を設けてい
るＰＷＭコンバータ装置においても異常時以外に装置が
停止するというような不具合を解消でき、装置の信頼性
向上が図れる。
るＰＷＭコンバータ装置においても異常時以外に装置が
停止するというような不具合を解消でき、装置の信頼性
向上が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示すＰＷＭコンバータ装置
のブロック図。
のブロック図。
【図２】本発明のＰＷＭコンバータ装置における起動時
の平滑コンデンサ電圧制御過程を示すタイミングチャー
ト。
の平滑コンデンサ電圧制御過程を示すタイミングチャー
ト。
１…交流電源、２…交流リアクトル、３…ＰＷＭコンバ
ータ、４…平滑コンデンサ、５…負荷装置、６，７…接
触器、８…抵抗器、９…交流電圧検出器、１０…電流検
出器、１１…直流電圧検出器、１２…直流電圧指令発生
部、１３…電圧制御部、１４…充電電流指令発生部、１
５…電流指令選択部、１６…モード判定部、１７…電流
制御部、１８…搬送波発生部、１９…ＰＷＭパルス生成
部、２０…速度指令発生部、Ｅd …平滑コンデンサ電
圧、または直流電圧、Ｅd *…直流電圧指令、ＥSL…交流
電源電圧（実効値）、ｉ…入力電流、Ｉc *…充電電流指
令、Ｉs *…電流指令、ｅc *…コンバータ入力側電圧指令
（変調波信号）、ｅt *…搬送波信号。
ータ、４…平滑コンデンサ、５…負荷装置、６，７…接
触器、８…抵抗器、９…交流電圧検出器、１０…電流検
出器、１１…直流電圧検出器、１２…直流電圧指令発生
部、１３…電圧制御部、１４…充電電流指令発生部、１
５…電流指令選択部、１６…モード判定部、１７…電流
制御部、１８…搬送波発生部、１９…ＰＷＭパルス生成
部、２０…速度指令発生部、Ｅd …平滑コンデンサ電
圧、または直流電圧、Ｅd *…直流電圧指令、ＥSL…交流
電源電圧（実効値）、ｉ…入力電流、Ｉc *…充電電流指
令、Ｉs *…電流指令、ｅc *…コンバータ入力側電圧指令
（変調波信号）、ｅt *…搬送波信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (2)
- 【請求項１】交流リアクトルを介して交流電源に接続さ
れたＰＷＭコンバータと、前記PWMコンバータの直流側
に接続された平滑コンデンサと、その平滑コンデンサの
電圧を電圧源とする負荷装置と、平滑コンデンサの電圧
が直流電圧指令値に基づく電圧になるように前記ＰＷＭ
コンバータの入力電流を制御するＰＷＭコンバータ装置
において、 平滑コンデンサへの充電電流を指示する手段を有し、起
動時にその充電電流指令に基づいて平滑コンデンサの電
圧を直流電圧指令に指示された設定電圧まで、昇圧する
ようにＰＷＭコンバータを制御することを特徴とするＰ
ＷＭコンバータ。 - 【請求項２】交流リアクトルを介して交流電源に接続さ
れたＰＷＭコンバータと、前記PWMコンバータの直流側
に接続された平滑コンデンサと、その平滑コンデンサの
電圧を電圧源とする負荷装置と、平滑コンデンサの電圧
が直流電圧指令値に基づく電圧になるように前記ＰＷＭ
コンバータの入力電流を制御するＰＷＭコンバータ装置
において、 直流電圧指令値と平滑コンデンサの電圧検出値に基づい
て電流指令を発する電圧制御手段と、平滑コンデンサへ
の充電電流を指示する手段とを有し、起動時に平滑コン
デンサを直流電圧指令で指示された設定電圧まで充電電
流指令で、その後、電圧制御手段に基づく電流指令でＰ
ＷＭコンバータを制御することを特徴とするＰＷＭコン
バータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9105707A JPH10304668A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9105707A JPH10304668A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304668A true JPH10304668A (ja) | 1998-11-13 |
Family
ID=14414830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9105707A Pending JPH10304668A (ja) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10304668A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012085512A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-04-26 | Fanuc Ltd | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 |
| WO2015190207A1 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | 東芝キヤリア株式会社 | 電力変換装置 |
| US10566923B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-02-18 | Fanuc Corporation | Motor drive device including PWM converter controlled in boosting ratio |
-
1997
- 1997-04-23 JP JP9105707A patent/JPH10304668A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012085512A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-04-26 | Fanuc Ltd | 蓄電器を用いたモータ駆動装置 |
| US8415906B2 (en) | 2010-09-16 | 2013-04-09 | Fanuc Corporation | Motor driving apparatus |
| WO2015190207A1 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | 東芝キヤリア株式会社 | 電力変換装置 |
| US10566923B2 (en) | 2017-08-28 | 2020-02-18 | Fanuc Corporation | Motor drive device including PWM converter controlled in boosting ratio |
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