JPH10293898A - Vehicle passage administration system - Google Patents
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- JPH10293898A JPH10293898A JP9101131A JP10113197A JPH10293898A JP H10293898 A JPH10293898 A JP H10293898A JP 9101131 A JP9101131 A JP 9101131A JP 10113197 A JP10113197 A JP 10113197A JP H10293898 A JPH10293898 A JP H10293898A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等のよう
な有料道路を通行する車両の通行管理、有料駐車場に出
入りする車両の通行管理、工場等の敷地に出入りする車
両の通行管理を行う車両通行管理システムに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to traffic management for vehicles passing on toll roads such as expressways, traffic management for vehicles entering and exiting toll parking lots, and traffic management for vehicles entering and leaving sites such as factories. The present invention relates to a vehicle traffic management system.
【0002】特に、本発明は、有料道路の通行料金の清
算等を人手に頼ることなく処理することの可能な車両通
行管理システムに関するものである。In particular, the present invention relates to a vehicle traffic management system capable of processing settlement of tolls on toll roads without relying on humans.
【0003】[0003]
【従来の技術】高速道路を通行する車両の通行管理シス
テムは、高速道路の出入り口であるインターチェンジに
ゲートを配置しておき、そこから高速道路に入った車両
は通行券を取得することにより、通行料金の発生ゲート
を特定できるようになっている。また、高速道路から出
る場合には、運転手が通行券を出口ゲートに待機してい
る係員に渡せば、その通行券に基づき、通行料金が算出
され、現金、プリペイドカード、クレジットカード等に
より料金の支払が行われるようになっている。2. Description of the Related Art In a traffic management system for vehicles passing on a highway, a gate is arranged at an interchange, which is an entrance of the highway, and vehicles entering the highway from there are obtained by obtaining a toll ticket. It is possible to specify the gate where the fee is generated. Also, when leaving the expressway, if the driver passes the toll ticket to a staff member at the exit gate, the toll is calculated based on the toll ticket and the toll is paid by cash, prepaid card, credit card, etc. Payment is made.
【0004】このように、一般的な有料道路の車両通行
管理システムにおいては、そこを通行する車両の運転手
が、入口ゲートで通行券を取得し、出口ゲートで当該通
行券を提出することにより、通行料金の算出が行われ
る。また、料金清算は、通行券を受け取った係員あるい
は、自動料金清算機によって行われる。As described above, in a general toll road vehicle traffic management system, a driver of a vehicle passing therethrough obtains a toll ticket at an entrance gate and submits the toll ticket at an exit gate. , A toll calculation is performed. In addition, the fare settlement is performed by an attendant who has received the toll ticket or an automatic fare clearing machine.
【0005】同様に、有料駐車場においては、その出入
り口にゲートを配置しておき、そこを入る車両の運転手
にチケットを発行することにより、駐車料金の管理を行
うようにしている。駐車場を出る場合には、チケットを
用いて、出口ゲートに設置された清算機で駐車料金の清
算が行われる。Similarly, in a toll parking lot, a gate is arranged at the entrance and a ticket is issued to a driver of a vehicle entering the parking lot to manage the parking fee. When exiting the parking lot, the ticket is used to settle the parking fee at a checkout machine installed at the exit gate.
【0006】一方、工場等においては、警備員によっ
て、そこに出入りする車両の監視が行われ、部外者等が
工場内に侵入できないようになっている。On the other hand, in factories and the like, guards monitor vehicles entering and exiting the facility, so that outsiders and the like cannot enter the factories.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高速道
路の通行管理システムでは、通行車両の運転者が通行券
を携帯することをその前提としている。しかし、通行券
を入口ゲートで発券機から取り出して高速道路等に乗り
入れることは、その入口ゲートで交通渋滞を引き起こす
原因となる。また、通行券を発券機から取り出して、携
帯し、出口ゲートで提出することは、車両運転者にとっ
ては極めて煩わしいことである。さらには、出口ゲート
において料金清算を行うために、現金の受け渡し等を行
うことは、当該出口ゲートで交通渋滞を引き起こす大き
な原因の一つとなっている。However, the highway traffic management system is based on the premise that a driver of a traffic vehicle carries a toll ticket. However, taking out a toll ticket from a ticket issuing machine at an entrance gate and getting on a highway or the like causes traffic congestion at the entrance gate. In addition, taking out a toll ticket from a ticket issuing machine, carrying it, and submitting it at an exit gate is extremely troublesome for a vehicle driver. Further, the transfer of cash or the like in order to perform toll settlement at the exit gate is one of the major causes of traffic congestion at the exit gate.
【0008】また、盗難車両等は、入口ゲート、出口ゲ
ート等において、通行車両を監視することで発見できる
場合が多い。しかし、従来では、このような監視は、人
手に頼ったものであり、例えば、夜間などには、的確な
発見動作を行うことを期待できないといった弊害もあ
る。In addition, stolen vehicles and the like can often be found by monitoring passing vehicles at entrance gates, exit gates, and the like. However, in the related art, such monitoring is performed manually, and for example, there is an adverse effect that it is not expected to perform an accurate discovery operation at night or the like.
【0009】さらに、高速道路等における交通情報をリ
アルタイムで正確に通行車両に報知するためには、高速
道路等を通行する車両の台数等を正確に確認できること
が望ましい。Furthermore, in order to accurately inform traffic vehicles on a highway or the like in real time, it is desirable to be able to accurately confirm the number of vehicles traveling on a highway or the like.
【0010】次に、駐車場における駐車管理、駐車料金
の管理・清算も、発行されたチケットに基づき行われて
いる。このチケットは、車両運転者がチケット発行機か
ら抜き取り、駐車場を出るまで携帯する必要がある。Next, parking management in a parking lot and management and settlement of parking fees are also performed based on the issued tickets. The ticket must be removed by the vehicle driver from the ticket issuing machine and carried until the vehicle leaves the parking lot.
【0011】一方、工場等に出入りする車両を人手によ
って管理することは効率的でなく、経費も掛かってしま
う。On the other hand, it is not efficient and costly to manage vehicles entering and leaving a factory or the like by hand.
【0012】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
高速道路等のような有料道路の通行管理を効率良く行う
ことの可能な車両通行管理システムを提案することにあ
る。In view of the above, an object of the present invention is to provide:
An object of the present invention is to propose a vehicle traffic management system capable of efficiently managing traffic on a toll road such as an expressway.
【0013】また、本発明の課題は、駐車場等における
車両の駐車管理を人手に頼ることなく効率良く行うこと
の可能な車両通行管理システムを提案することにある。Another object of the present invention is to propose a vehicle traffic management system capable of efficiently performing parking management of a vehicle in a parking lot or the like without relying on humans.
【0014】さらに、本発明の課題は、工場等の特定区
画に対する車両の出入りを、人手に頼ることなく効率良
く行うことの可能な車両通行管理システムを提案するこ
とにある。It is a further object of the present invention to provide a vehicle traffic management system that allows a vehicle to enter and exit a specific section such as a factory efficiently without relying on humans.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の車両通行管理システムでは、各車両に、
当該車両の識別情報を発信する機能を持たせると共に通
過したゲートを特定するゲート情報を記憶させるように
し、ゲート側には、通過する車両が発信する車両識別情
報を受信し、当該ゲートを特定するゲート情報を通過車
両の側に発信する機能を持たせてある。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle traffic management system according to the present invention comprises:
A function of transmitting identification information of the vehicle is provided, and gate information for specifying a gate that has passed is stored, and on the gate side, vehicle identification information transmitted by a passing vehicle is received, and the gate is specified. A function to transmit gate information to the passing vehicle is provided.
【0016】このようにすれば、例えば、高速道路の入
口ゲートを通過する車両の側において、通過したゲート
が記憶されるので、高速道路の出口ゲートにおいては、
各車両に記憶されているゲート情報に基づき、通行料金
を算出できる。従って、通行券を用いて通行料金を管理
する必要が無くなる。In this way, for example, on the side of the vehicle passing through the entrance gate of the highway, the gate that has passed is stored, so that at the exit gate of the highway,
The toll can be calculated based on the gate information stored in each vehicle. Therefore, there is no need to manage tolls using toll tickets.
【0017】また、各車両が発信する当該車両の識別情
報と、当該車両の通行料金とを対応付けした形態で、こ
れらの情報を、出口ゲートの側から本部装置の側に送信
すれば、本部装置の側では、各車両の通行料金を定期的
に集計して、例えば、クレジットカードによる決済等を
行うことができる。従って、出口ゲートにおいて通行領
域をその都度清算する必要がなくなるので、出口ゲート
において交通渋滞が発生するおそれが少なくなる。Further, by transmitting the information from the exit gate side to the headquarters device in a form in which the identification information of the vehicle transmitted from each vehicle and the toll of the vehicle are associated with each other, On the side of the device, the toll of each vehicle can be periodically tabulated, for example, to make a payment with a credit card. Therefore, it is not necessary to clear the traffic area at the exit gate each time, so that there is less possibility that traffic congestion will occur at the exit gate.
【0018】さらには、このように各車両に識別情報を
発信させるようにすれば、通過車両の特定をコンピュー
タシステム等を用いて迅速、的確に行うことができる。
よって、例えば、盗難車両等の判別を的確に行うことが
可能になる。また、本部装置の側では、どのゲートから
何台の車両が入り、どのゲートからどの車両が出たのか
を的確に算出できるので、どのゲート間の道路区域にお
いて何台の車両が通行中であるのか等の交通情報を正確
に検出できるという効果も得られる。Further, if the identification information is transmitted to each vehicle as described above, the passing vehicle can be specified quickly and accurately by using a computer system or the like.
Therefore, for example, it is possible to accurately determine a stolen vehicle or the like. In addition, on the side of the headquarters device, it is possible to accurately calculate how many vehicles enter from which gate and which vehicle exits from which gate, so how many vehicles are passing in the road area between which gates There is also obtained an effect that traffic information such as a traffic information can be accurately detected.
【0019】ここで、前記ゲートは、前記ゲート側通信
装置が装備され、通過車両との間で、ゲート情報および
車両の識別情報の送受を行う通信用ゲートと、当該通信
用ゲートよりも車両進行の前側に位置しており、当該通
信用ゲートにおける前記ゲート情報および車両の識別情
報の送受が適切に行われてなかった場合に、前記有料道
路への当該車両の乗り入れを禁止するためのチェックゲ
ートとを備えた構成とすることが望ましい。この構成に
すれば、車両の通信装置が動作していない旨を運転者に
報知できる。Here, the gate is provided with the gate-side communication device, and transmits and receives gate information and vehicle identification information to and from a passing vehicle. A check gate for preventing entry of the vehicle to the toll road when the transmission / reception of the gate information and the vehicle identification information at the communication gate is not properly performed. It is desirable to have a configuration including With this configuration, the driver can be notified that the communication device of the vehicle is not operating.
【0020】また、通信装置が故障等の場合を想定し
て、ゲートには、更に、チェックゲートによって有料道
路への乗り入れを禁止された車両に対して当該有料道路
への乗り入れ用のチケットを発行するチケット発行部を
装備しておくことが望ましい。さらには、前記有料道路
への乗り入れを禁止された車両を一般道路に戻す退出路
を備えていることが望ましい。In addition, assuming a case where the communication device is out of order, a ticket for entering the toll road is further issued to the vehicle for which the vehicle is prohibited from entering the toll road by the check gate. It is desirable to equip a ticket issuing unit to be installed. Further, it is desirable that the vehicle be provided with an exit road for returning a vehicle prohibited from entering the toll road to a general road.
【0021】さらにまた、車両運転者が搭載されている
通信装置が動作状態にあるか否かを確認できるように、
それを報知する報知手段を運転席の操作部に配置してお
くことが望ましい。このような報知手段は、車両の運転
席の操作面に取り付けた表示ランプ、運転席に取り付け
たスピーカ等の音声表示手段とすることができる。勿
論、それらの双方を装備してもよい。Further, the vehicle driver can confirm whether or not the on-board communication device is in an operating state.
It is desirable that a notifying means for notifying the user be arranged in the operating section of the driver's seat. Such an informing means may be a sound display means such as a display lamp attached to the operation surface of the driver's seat of the vehicle or a speaker attached to the driver's seat. Of course, both of them may be equipped.
【0022】このような報知手段は、車載アクセサリ電
源のオンオフに連動してオンオフするように、車載バッ
テリを駆動電源とすればよい。Such an informing means may use an in-vehicle battery as a driving power source so as to be turned on / off in conjunction with on / off of the on-vehicle accessory power source.
【0023】ステム。Stem.
【0024】一方、車両側通信装置は、例えば、車両の
ナンバープレートの裏面側に取り付けることができる。
この場合、外部の人間、例えば、ゲートの監視員等も車
両側通信装置が動作状態にあるか否かを確認できるよう
に、その旨を表示する表示ランプを外側から目視可能な
位置に取り付けることが望ましい。例えば、ナンバープ
レートの封印部分に、外側から目視可能な状態で埋め込
んでおくことが望ましい。ここで、このような表示ラン
プも、車載アクセサリ電源のオンオフに連動してオンオ
フするように、車載バッテリを駆動電源とすればよい。On the other hand, the vehicle-side communication device can be attached to, for example, the back side of the license plate of the vehicle.
In this case, a display lamp for indicating that the vehicle-side communication device is in an operating state is attached to a position visible from the outside so that an external person, for example, a gate guard can check whether the vehicle-side communication device is in an operating state. Is desirable. For example, it is desirable to embed it in a sealed part of the license plate so as to be visible from the outside. Here, the vehicle-mounted battery may be used as a driving power source so that such an indicator lamp is also turned on and off in conjunction with turning on and off of the vehicle-mounted accessory power supply.
【0025】次に、上記の本発明の各構成は、そのま
ま、駐車場における車両運行管理システムとして利用で
きる。この場合、ゲートは、入口ゲートおよび出口ゲー
トが共用であってもよい。Next, each configuration of the present invention can be used as it is as a vehicle operation management system in a parking lot. In this case, the gate may share the entrance gate and the exit gate.
【0026】さらに、上記の本発明の各構成は、そのま
ま、工場等の特定区画に出入りする車両の運行管理シス
テムとして利用できる。この場合にも、ゲートは、入口
ゲートおよび出口ゲートが共用であってもよい。Further, each of the above structures of the present invention can be used as it is as an operation management system for vehicles entering and exiting a specific section such as a factory. Also in this case, the gate may be shared by the entrance gate and the exit gate.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】本発明の車両運行管理システムを
高速道路の車両運行管理に適用した実施の形態を説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a vehicle operation management system according to the present invention is applied to vehicle operation management on a highway will be described.
【0028】図1を参照して説明すると、有料道路1を
通行する車両2(m)(m=1,2,3・・・)を管理
する車両通行管理システム3は、有料道路1に出入りす
るために複数の箇所に設置されたゲート10(n)(n
=1,2,3・・・)と、車両2(m)に装備された車
両側通信装置20(m)と、ゲート10(n)に装備さ
れたゲート側通信装置30(n)と、これらのゲート側
通信装置30(n)と無線あるいは有線の通信回線40
(n)を介して接続されている本部装置50とを有して
いる。Referring to FIG. 1, a vehicle traffic management system 3 that manages vehicles 2 (m) (m = 1, 2, 3,...) Traveling on a toll road 1 enters and exits the toll road 1. Gates 10 (n) (n)
= 1, 2, 3...), A vehicle-side communication device 20 (m) provided in the vehicle 2 (m), and a gate-side communication device 30 (n) provided in the gate 10 (n). These gate side communication devices 30 (n) and a wireless or wired communication line 40
(N) and a headquarters device 50 connected thereto.
【0029】ここで、各車両側通信装置20(m)は、
当該車両2(m)の識別情報21(m)を発信可能であ
ると共に、通過したゲート10(n)を特定可能なゲー
ト情報11(n)を受信可能である。これに対して、各
ゲート側通信装置30(n)は、通過車両2(m)の識
別情報21(m)を受信可能であると共に、当該ゲート
を識別するゲート情報11(n)を発信可能である。Here, each vehicle-side communication device 20 (m)
The identification information 21 (m) of the vehicle 2 (m) can be transmitted, and the gate information 11 (n) that can specify the gate 10 (n) that has passed can be received. On the other hand, each gate communication device 30 (n) can receive the identification information 21 (m) of the passing vehicle 2 (m) and can transmit the gate information 11 (n) for identifying the gate. It is.
【0030】図2を参照して更に詳細に説明する。車両
側通信装置20(m)は、送受信モジュール21と、R
OMおよびRAMを備えたマイクロコンピュータユニッ
ト22と、電源としての車載バッテリ23とから構成さ
れている。車両2(m)の識別情報24はROMに格納
されている。送受信モジュール21はゲート側通信装置
30(n)から送信された通行管理情報S1を受信す
る。受信した情報はRAM内に記憶保持される。また、
送受信モジュール21は、ゲート側通信装置30(n)
からの応答要求信号Rを受信すると、識別情報24およ
びRAMに保持されている情報を、当該ゲート側通信装
置30に送信する。This will be described in more detail with reference to FIG. The vehicle-side communication device 20 (m) includes a transmission / reception module 21,
The microcomputer unit 22 includes an OM and a RAM, and a vehicle-mounted battery 23 as a power supply. The identification information 24 of the vehicle 2 (m) is stored in the ROM. The transmission / reception module 21 receives the traffic management information S1 transmitted from the gate-side communication device 30 (n). The received information is stored and held in the RAM. Also,
The transmission / reception module 21 includes the gate-side communication device 30 (n)
When the response request signal R is received, the identification information 24 and the information held in the RAM are transmitted to the gate side communication device 30.
【0031】これに対して、ゲート側通信装置30は、
ゲート10を通過する車両2の車両側通信装置20に向
けて応答要求信号R、ゲート情報11および通行管理情
報Sを送信すると共に、応答要求信号Rに対して車両側
通信装置20が発信する車両識別情報24および通行管
理情報S2を受信する送受信モジュール31と、当該送
受信モジュール31での受信情報に基づき、ゲート10
を通過した車両2の通行料金を算出する料金算出機能、
算出された通行料金と受信情報を対応付けして記憶する
RAM、ゲート情報11が記憶されたRAM等を備えた
マイクロコンピュータユニット32と、電源33とを備
えている。また、マイクロコンピュータユニット32
は、上位のホストコンピュータ34の側に接続されてい
る。On the other hand, the gate-side communication device 30
The vehicle that transmits the response request signal R, the gate information 11, and the traffic management information S to the vehicle-side communication device 20 of the vehicle 2 that passes through the gate 10, and that the vehicle-side communication device 20 transmits to the response request signal R A transmitting / receiving module 31 that receives the identification information 24 and the traffic management information S2, and a gate 10 based on the information received by the transmitting / receiving module 31
A charge calculation function for calculating a toll for the vehicle 2 that has passed
A microcomputer unit 32 including a RAM for storing the calculated toll and reception information in association with each other, a RAM for storing the gate information 11 and the like, and a power supply 33 are provided. The microcomputer unit 32
Are connected to the host computer 34 side.
【0032】ここで、ゲート側通信装置30における送
信部32は、当該ゲート10を通過する車両2の車両側
通信装置20の送信情報の受信不良が発生した場合には
再度、応答要求信号Rを送信して、通行車両2との間で
の通信を確実に行うようにしている。Here, the transmission unit 32 of the gate-side communication device 30 transmits the response request signal R again when the reception failure of the transmission information of the vehicle-side communication device 20 of the vehicle 2 passing through the gate 10 occurs. By transmitting, the communication with the passing vehicle 2 is ensured.
【0033】次に、車両側通信装置20の好のましい構
成を説明する。上記のように車両側通信装置20は、当
該車両を識別するための車両情報を発信するためのもの
であるから、運転者の側において勝手に取り外し等がで
きないようにすることが望ましい。このためには、ナン
バープレートの部分に車両側通信装置20を配置するこ
とが望ましい。また、車両側通信装置20は車両運転中
は常に、車両識別情報を発信可能な状態(すなわち、動
作状態)に設定される必要がある。このためには、当該
通信装置20の電源として、図2に示したように、車載
バッテリーを用いると共に、キーインして、それを車両
電装品のオン位置まで回した状態で、当該通信装置20
の電力供給路も形成されるようにすることが望ましい。
このようにすれば、車両運転状態においては、常に、通
信装置20は給電となり、車両識別情報を発信可能とな
る。Next, a preferred configuration of the vehicle-side communication device 20 will be described. As described above, since the vehicle-side communication device 20 is for transmitting vehicle information for identifying the vehicle, it is desirable that the driver cannot remove the vehicle without permission. For this purpose, it is desirable to dispose the vehicle-side communication device 20 at the license plate. Further, the vehicle-side communication device 20 needs to be set to a state in which vehicle identification information can be transmitted (ie, an operating state) at all times during driving of the vehicle. For this purpose, as shown in FIG. 2, a vehicle-mounted battery is used as a power source for the communication device 20, and the communication device 20 is keyed in and turned to the on position of the vehicle electrical component.
It is desirable to form a power supply path for the above.
In this manner, in the vehicle driving state, the communication device 20 is always supplied with power and can transmit the vehicle identification information.
【0034】この構成に加えて、運転者が勝手に、通信
装置20を動作不能状態に設定してしまうことを回避す
るために、外側から通信装置20が動作状態にあるか否
かを目視により識別可能な表示ランプを取り付けること
が望ましい。In addition to this configuration, in order to prevent the driver from setting the communication device 20 in an inoperable state without permission, it is visually determined whether or not the communication device 20 is operating from the outside. It is desirable to provide an identifiable indicator lamp.
【0035】図3には、車両のナンバープレートに対す
る車両側通信装置20の搭載例を示してある。FIG. 3 shows an example of mounting the vehicle-side communication device 20 on the license plate of the vehicle.
【0036】この図の例では、ナンバープレート70
は、箱型の収納ケース71と、この収納ケース71の側
面開口72に取り付けたナンバープレート本体73と、
これらの間の空間に装着された送受信回路基板74およ
びアンテナプレート75とから構成されている。送受信
回路基板74の表面には送受信モジュール76が搭載さ
れていると共に、当該送受信回路が動作状態にある場合
に点灯するLED等の発光体77が取り付けられてい
る。発光体77は、ナンバープレート本体73に取り付
けられた封印78と同一の位置に配置されており、当該
封印78によって覆われた状態となっている。この封印
78は透明素材から形成されており、従って、封印78
を介して外側から発光体77の点灯/消灯を確認でき
る。In the example shown in FIG.
Is a box-shaped storage case 71, a license plate body 73 attached to a side opening 72 of the storage case 71,
It comprises a transmitting / receiving circuit board 74 and an antenna plate 75 mounted in a space between them. A transmission / reception module 76 is mounted on the surface of the transmission / reception circuit board 74, and a light emitting body 77 such as an LED that is turned on when the transmission / reception circuit is in an operating state is attached. The luminous body 77 is arranged at the same position as the seal 78 attached to the license plate main body 73, and is in a state covered by the seal 78. This seal 78 is made of a transparent material,
Lighting / extinguishing of the luminous body 77 can be confirmed from the outside via.
【0037】ここで、収納ケース71は、全体を非導電
性材料から形成してもよいし、内蔵のアンテナプレート
75に対して指向性を付与するために、一部分のみを電
波の通りやすい非導電性材料から形成してもよい。勿
論、内蔵のアンテナプレート75自体を指向性のものと
してもよい。内蔵アンテナに指向性を持たせる場合に
は、例えば、図4に示すように、垂直方向に指向性を持
たせることが望ましい。Here, the storage case 71 may be formed entirely of a non-conductive material, or only a part of the non-conductive material may easily transmit radio waves in order to provide directivity to the built-in antenna plate 75. It may be formed from a conductive material. Of course, the built-in antenna plate 75 itself may be directional. When giving directivity to the built-in antenna, it is desirable to give directivity in the vertical direction, for example, as shown in FIG.
【0038】次に、図5を参照して、このように構成し
た本例の車両運行管理システム3の動作を説明する。ま
ず、ゲート側では、車両の待ち受け態勢にあり、継続し
て、発呼を行っている(ステップST1)。この発信動
作においては、キャリアセンスを行って同一周波数帯域
での通信の有無を検出し(ステップST2)、通信があ
る場合には異なる空き周波数での通信を試みる。同一周
波数帯域での通信が無い場合には、応答要求信号Rを発
信する(ステップST3)。Next, with reference to FIG. 5, the operation of the thus configured vehicle operation management system 3 of this embodiment will be described. First, on the gate side, the vehicle is in a standby state, and calls are continuously made (step ST1). In this transmission operation, the presence or absence of communication in the same frequency band is detected by performing carrier sense (step ST2). If there is communication, communication is attempted in a different available frequency. If there is no communication in the same frequency band, a response request signal R is transmitted (step ST3).
【0039】ゲートを通過する車両の側では、受信可能
な待ち受け状態でゲートに接近し、応答要求信号Rを受
信すると(ステップST11)、キャリアセンスを行い
(ステップST12)、空き周波数帯域の波長で、車両
の識別情報24、通行管理情報S2等をゲート側に送信
する(ステップST13)。On the side of the vehicle passing through the gate, the vehicle approaches the gate in a receivable standby state, and upon receiving the response request signal R (step ST11), carries out carrier sense (step ST12). Then, the vehicle identification information 24, the traffic management information S2, and the like are transmitted to the gate side (step ST13).
【0040】ゲート側では、車両の側から識別情報2
4、通行管理情報S2を含む制御信号を受信すると(ス
テップST4)、当該ゲートのゲート情報11を車両側
に向けて送信する(ステップST5)。ゲート側では、
ゲート側からゲート情報11を受信すると(ステップS
T14)、受信した旨の確認信号をゲート側に送信する
(ステップST15)。ゲートを通過する車両側では、
この確認信号を受信すると(ステップST6)、再び受
信待ち受けの状態に戻る(ステップST7)。同様に、
ゲート側においても、待ち受け状態に復帰する(ステッ
プST16)。On the gate side, identification information 2 from the vehicle side
4. When a control signal including the traffic management information S2 is received (step ST4), the gate information 11 of the gate is transmitted toward the vehicle (step ST5). On the gate side,
When the gate information 11 is received from the gate side (step S
T14), and transmits a confirmation signal to the effect that the signal has been received to the gate side (step ST15). On the vehicle side passing through the gate,
When the confirmation signal is received (step ST6), the state returns to the reception standby state (step ST7). Similarly,
The gate side also returns to the standby state (step ST16).
【0041】このように、車両側通信装置20では、複
数台の車両が連なってゲートに進入する場合等において
同一周波数での認識が困難にならないように、通信前に
キャリアセンスをゲート側との間で行い、空きチャンネ
ル周波数に自動的に切り換えて通信を行っている。従っ
て、多数台の車両が連なっている場合でも、各車両との
通信を確実に行うことができる。As described above, in the vehicle-side communication device 20, the carrier sense is communicated with the gate side before communication so that it becomes difficult to recognize the same frequency when a plurality of vehicles enter the gate in a row. The communication is performed by automatically switching to an unused channel frequency. Therefore, even when many vehicles are connected, communication with each vehicle can be reliably performed.
【0042】次に、本発明の車両運行管理システム3に
おいては、車両運転者が搭載されている通信装置が動作
状態にあるか否かを確認できるように、それを報知する
報知手段を運転席の操作部に配置しておくことが望まし
い。このような報知手段は、車両の運転席の操作面に取
り付けた表示ランプ、運転席に取り付けたスピーカ等の
音声表示手段とすることができる。勿論、それらの双方
を装備してもよい。このような報知手段は、車載アクセ
サリ電源のオンオフに連動してオンオフするように、車
載バッテリを駆動電源とすればよい。Next, in the vehicle operation management system 3 according to the present invention, a notifying means for notifying the driver is provided to the driver's seat so that the driver of the vehicle can check whether or not the mounted communication device is operating. It is desirable to arrange them on the operation unit. Such an informing means may be a sound display means such as a display lamp attached to the operation surface of the driver's seat of the vehicle or a speaker attached to the driver's seat. Of course, both of them may be equipped. Such an informing means may use an in-vehicle battery as a driving power source so as to be turned on / off in conjunction with on / off of the on-vehicle accessory power source.
【0043】一方、車両側通信装置20が故障等してい
た場合には、高速道路に進入できないおそれがある。こ
のような事態を回避するためには、ゲートを二重構成と
することが望ましい。すなわち、図6に示すように、上
記構成のゲート側通信装置を備え、通過車両との間でゲ
ート情報および車両の識別情報の送受を行う通信用ゲー
ト30Aと、当該通信用ゲート30Aよりも車両進行の
前側に位置しており、当該通信用ゲートにおけるゲート
情報および車両の識別情報の送受が適切に行われてなか
った場合に、有料道路1への当該車両の乗り入れを禁止
するためのチェックゲート30Bとを備えた構成とする
ことが望ましい。On the other hand, if the vehicle-side communication device 20 is out of order, the vehicle may not be able to enter the expressway. In order to avoid such a situation, it is desirable that the gate has a double structure. That is, as shown in FIG. 6, a communication gate 30 </ b> A including the gate-side communication device having the above configuration and transmitting and receiving gate information and vehicle identification information to and from a passing vehicle, A check gate which is located in front of the vehicle and prohibits the vehicle from entering the toll road 1 if the transmission and reception of the gate information and the vehicle identification information at the communication gate have not been properly performed. 30B.
【0044】この構成にすれば、車両の通信装置が動作
していない旨を運転者に報知できる。高速道路の進入で
きない車両の場合には、当該車両をチェックゲート30
Bから一般道路に戻すための退出路30Cを形成してお
くことが望ましい。勿論、この場合に、退出路30Cの
途中に当該有料道路へ戻る分岐路30Dを形成し、この
分岐路30Dに、高速道路への乗り入れ用のチケットを
発行するチケット発行機を備えたゲート30Eを装備し
ておけば、通信装置が故障した車両であっても、通常の
利用形態で高速道路を利用できる。With this configuration, the driver can be notified that the communication device of the vehicle is not operating. If the vehicle cannot enter the highway, check the vehicle at check gate 30
It is desirable to form an exit road 30C for returning to the general road from B. Of course, in this case, a fork 30D returning to the toll road is formed in the middle of the exit road 30C, and a gate 30E provided with a ticket issuing machine for issuing a ticket for entering the expressway is provided on the fork 30D. If equipped, even a vehicle in which the communication device has failed can use the expressway in a normal usage form.
【0045】(その他の実施の形態)上記の説明は、本
発明を高速道路の運行管理システムに適用した例であ
る。本発明は、駐車場における車両の運行管理システム
としても同様に適用できる。(Other Embodiments) The above description is an example in which the present invention is applied to a highway operation management system. The present invention can be similarly applied as a vehicle operation management system in a parking lot.
【0046】また、工場施設等の特定の区画に出入りす
る車両の運行管理システムとしても同様に適用できる。Further, the present invention can be similarly applied to an operation management system for vehicles entering and exiting a specific section such as a factory facility.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両通行
管理システムでは、各車両に、当該車両の識別情報を発
信する機能を持たせると共に通過したゲートを特定する
ゲート情報を記憶させるようにしてある。また、ゲート
側には、通過する車両が発信する車両識別情報を受信
し、当該ゲートを特定するゲート情報を通過車両の側に
発信する機能を持たせてある。さらに、ゲートを2段構
成として、最初のゲートでは車両との通信を行い、第2
のゲートでは通信結果に基づき、高速道路、駐車場ある
いは特定の区画への進入の許否を判別している。As described above, in the vehicle traffic management system according to the present invention, each vehicle has a function of transmitting identification information of the vehicle and stores gate information for specifying a gate that has passed. It is. The gate side has a function of receiving vehicle identification information transmitted by a passing vehicle and transmitting gate information for specifying the gate to the passing vehicle side. Furthermore, the gate has a two-stage structure, and the first gate communicates with the vehicle, and the second gate
The gate determines whether or not to enter an expressway, a parking lot or a specific section based on the communication result.
【0048】このように構成した本発明によれば、入口
ゲートを通過する車両の側において、通過したゲートが
記憶されるので、出口ゲートにおいては、各車両に記憶
されているゲート情報に基づき、通行料金を算出でき
る。駐車場に出入りする車両の運行管理システムでは、
ゲートを通って入る車両の情報および時間が記憶され、
ゲートを通って出るときには、その駐車時間が算出され
て、駐車料金の清算処理を自動的に行うことができる。
また、車両側通信装置が故障している場合等には、その
ような車両の進入を阻止できるので、確実な管理を行う
ことができる。According to the present invention configured as described above, the gate that passes through the entrance gate is stored on the side of the vehicle that passes through the entrance gate. Therefore, at the exit gate, based on the gate information stored in each vehicle, Toll can be calculated. In the operation management system of vehicles entering and exiting the parking lot,
Information and time of vehicles entering through the gate are stored,
When exiting through the gate, the parking time is calculated and the parking fee settlement process can be performed automatically.
Further, when the vehicle-side communication device is out of order, such entry of the vehicle can be prevented, so that reliable management can be performed.
【0049】また、本発明では、車両の運転席内に、通
信装置が動作状態にあるか否かの報知手段を配置してあ
る。高速道路等への乗り入れ時に、運転者はこの確認が
できないと不安を覚えてしまうが、そのような不安を解
消できる。Further, in the present invention, a notifying means for determining whether or not the communication device is in the operating state is arranged in the driver's seat of the vehicle. If the driver cannot confirm this when entering a highway or the like, the driver may feel uneasy, but such anxiety can be resolved.
【図1】本発明を適用した車両通行管理システムの概略
構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle traffic management system to which the present invention is applied.
【図2】図1のシステムにおけるゲート側通信装置およ
び車両側通信装置の構成を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram illustrating a configuration of a gate-side communication device and a vehicle-side communication device in the system of FIG. 1;
【図3】ナンバープレートに取り付けた車両側通信装置
が取り付けられたナンバープレートの構成を示す分解斜
視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a configuration of a license plate to which a vehicle-side communication device attached to the license plate is attached.
【図4】車両側通信装置のアンテナの指向性を示す説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the directivity of an antenna of the vehicle-side communication device.
【図5】図1のシステムの動作を示す概略フローチャー
トである。FIG. 5 is a schematic flowchart showing the operation of the system of FIG. 1;
【図6】2重ゲート方式の本発明の車両運行管理システ
ムの主要部分を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a main part of the vehicle operation management system of the present invention of a double gate system.
1 高速道路 2 車両 3 車両通行管理システム 10 ゲート 11 ゲート識別情報 20 車両側通信装置 24 車両識別情報 30 ゲート側通信装置 30A 通信ゲート 30B チェックゲート 30C 退出路 30D 分岐路 30E チケット発行機を備えたゲート 70 ナンバープレート 75 アンテナプレート 77 表示ランプ 78 封印部分 S1 ゲート側から発信される通行管理情報 S2 車両側から発信される通行管理情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Expressway 2 Vehicle 3 Vehicle traffic management system 10 Gate 11 Gate identification information 20 Vehicle side communication device 24 Vehicle identification information 30 Gate side communication device 30A Communication gate 30B Check gate 30C Exit route 30D Branch road 30E Gate provided with ticket issuing machine 70 License plate 75 Antenna plate 77 Indicator lamp 78 Sealed part S1 Traffic management information transmitted from gate side S2 Traffic management information transmitted from vehicle side
Claims (14)
通行管理システムにおいて、 前記有料道路に出入りするためのゲートと、車両に装備
された車両側通信装置と、前記ゲートに装備されたゲー
ト側通信装置とを有し、 前記車両側通信装置は、当該車両の識別情報を発信可能
であると共に、通過したゲートのゲート情報を受信可能
であり、 前記ゲート側通信装置は、通過車両の識別情報を受信可
能であると共に、当該ゲートを識別するゲート情報を発
信可能であり、 前記ゲートは、前記ゲート側通信装置が装備され、通過
車両との間で、ゲート情報および車両の識別情報の送受
を行う通信用ゲートと、当該通信用ゲートよりも車両進
行の前側に位置しており、当該通信用ゲートにおける前
記ゲート情報および車両の識別情報の送受が適切に行わ
れてなかった場合に、前記有料道路への当該車両の乗り
入れを禁止するためのチェックゲートとを備えているこ
とを特徴とする車両通行管理システム。1. A vehicle traffic management system for managing vehicles traveling on a toll road, a gate for entering and exiting the toll road, a vehicle-side communication device mounted on the vehicle, and a gate side mounted on the gate. A communication device, wherein the vehicle-side communication device can transmit identification information of the vehicle, and can receive gate information of a gate that has passed, and the gate-side communication device has identification information of a passing vehicle. And can transmit gate information for identifying the gate.The gate is equipped with the gate-side communication device, and transmits and receives gate information and vehicle identification information to and from passing vehicles. The communication gate to perform, and the communication gate is located on the front side of the vehicle ahead of the communication gate, and the transmission and reception of the gate information and the vehicle identification information at the communication gate are appropriate. If that were not done, the vehicle traffic management system characterized by comprising a check gate for inhibiting rode of the vehicle to the toll road.
に、前記チェックゲートによって前記有料道路への乗り
入れを禁止された車両に対して当該有料道路への乗り入
れ用のチケットを発行するチケット発行部を備えている
ことを特徴とする車両通行管理システム。2. The ticket issuing unit according to claim 1, further comprising: a ticket issuing unit that issues a ticket for entering the toll road to a vehicle prohibited from entering the toll road by the check gate. A vehicle traffic management system, comprising:
り入れを禁止された車両を一般道路に戻す退出路を備え
ていることを特徴とする車両通行管理システム。3. The vehicle traffic management system according to claim 2, further comprising an exit road for returning the vehicle prohibited from entering the toll road to a general road.
おいて、更に、車両運転者に対して、当該車両に搭載さ
れている前記車両側通信装置が動作状態にあるか否かを
報知する報知手段を有していることを特徴とする車両通
行管理システム。4. The vehicle driver according to claim 1, further comprising: notifying a driver of the vehicle whether the vehicle-side communication device mounted on the vehicle is in an operating state. A vehicle traffic management system, comprising:
両の運転席の操作面に取り付けた表示ランプおよび、運
転席に取り付けた音声表示手段のうちの少なくともいず
れか一方であることを特徴とする車両運行管理システ
ム。5. The vehicle according to claim 4, wherein the notifying unit is at least one of a display lamp mounted on an operation surface of a driver's seat of the vehicle and a voice display unit mounted on the driver's seat. Vehicle operation management system.
段は、車両のアクセサリ電源のオンオフに連動してオン
オフするように、車載バッテリを駆動電源としているこ
とを特徴とする車両通行管理システム。6. The vehicle traffic management system according to claim 4, wherein the notification means uses an on-vehicle battery as a driving power source so as to be turned on / off in conjunction with turning on / off of an accessory power source of the vehicle.
おいて、前記車両側通信装置は、車両のナンバープレー
トの裏面側に取り付けられていることを特徴とする車両
通行管理システム。7. The vehicle traffic management system according to claim 1, wherein the vehicle-side communication device is mounted on a back side of a license plate of the vehicle.
おいて、前記車両側通信装置が動作状態にあるか否かを
表示する表示ランプを有し、当該表示ランプは、外側か
ら目視可能な状態で、前記ナンバープレートの封印部分
に埋め込まれていることを特徴とする車両通行管理シス
テム。8. The display device according to claim 1, further comprising a display lamp for displaying whether or not the vehicle-side communication device is in an operating state, wherein the display lamp is visible from outside. The vehicle traffic management system is embedded in a sealed portion of the license plate in a proper state.
車両のアクセサリ電源のオンオフに連動してオンオフす
るように、車載バッテリを駆動電源としていることを特
徴とする車両通行管理システム。9. The display lamp according to claim 8, wherein:
A vehicle traffic management system using an in-vehicle battery as a driving power source so as to be turned on / off in conjunction with turning on / off of a vehicle accessory power source.
において、前記車両側通信装置は、当該車両側通信装置
が装備されている車両の識別情報を記憶した識別情報記
憶部と、通過した前記ゲートに装備されている前記ゲー
ト側通信装置から送信された通行管理情報を受信する受
信部と、当該受信部で受信した情報を記憶可能な受信情
報記憶部と、前記ゲート側通信装置からの応答要求信号
を受信すると、前記識別情報および前記受信情報記憶部
に保持されている情報を、当該ゲート側通信装置に送信
する送信部とを備えており、 前記ゲート側通信装置は、前記ゲートを通過する車両の
前記車両側通信装置に向けて応答要求信号および通行管
理情報を送信する送信部と、前記応答要求信号に対して
前記車両側通信装置が発信する車両の識別情報および通
行管理情報を受信する受信部と、当該受信部での受信情
報に基づき、前記ゲートを通過した車両の通行料金を算
出する料金算出部と、算出された通行料金および前記受
信部での受信情報を対応付けして記憶する通行管理情報
記憶手段とを備えていることを特徴とする車両通行管理
システム。10. The vehicle-side communication device according to claim 1, wherein the vehicle-side communication device includes an identification information storage unit that stores identification information of a vehicle equipped with the vehicle-side communication device. A receiving unit that receives the traffic management information transmitted from the gate-side communication device provided in the gate, a reception information storage unit that can store the information received by the receiving unit, and the gate-side communication device. And a transmission unit for transmitting the identification information and the information held in the reception information storage unit to the gate-side communication device when the response request signal is received. A transmitting unit that transmits a response request signal and traffic management information to the vehicle-side communication device of the vehicle passing through the vehicle, and a vehicle identification information that the vehicle-side communication device transmits to the response request signal. A receiving unit that receives the toll management information, a toll calculating unit that calculates a toll for the vehicle that has passed through the gate based on the information received by the receiving unit, and a calculated toll and reception at the receiving unit. And a traffic management information storage means for storing information in association with the information.
信装置における前記送信部は、前記ゲートを通過する車
両側通信装置の送信情報の受信不良が発生した場合には
再度、前記応答要求信号を送信するようになっているこ
とを特徴おする車両通行管理システム。11. The transmission unit according to claim 10, wherein the transmission unit in the gate-side communication device transmits the response request signal again when reception failure of transmission information of the vehicle-side communication device passing through the gate occurs. A vehicle traffic management system, characterized in that it is adapted to be used.
トは、通行車両を撮影するための撮影手段を有してお
り、前記ゲートを通過する車両の側から情報を受信でき
ない場合には、当該撮影手段によって通過車両を撮影す
るようになっていることを特徴とする車両通行管理シス
テム。12. The apparatus according to claim 11, wherein said gate further comprises a photographing means for photographing a passing vehicle, and when information cannot be received from a vehicle passing through said gate, said photographing means is provided. A vehicle traffic management system characterized in that the vehicle is photographed by means.
トは、前記料金算出部で算出された通行料金を受け取る
料金清算機を有していることを特徴とする車両通行管理
システム。13. The vehicle traffic management system according to claim 12, wherein the gate further includes a toll clearing machine that receives the toll calculated by the toll calculator.
数のゲートのそれぞれに装備された前記ゲート側通信装
置と、各車両に装備された前記車両側通信装置とを有
し、前記ゲート側通信装置で受信された通行車両の通行
管理情報が前記本部装置の側で集中管理されるようにな
っていることを特徴とする車両通行管理システム。14. The gate-side communication device according to claim 13, further comprising a headquarters device, the gate-side communication device provided in each of a plurality of gates, and the vehicle-side communication device provided in each vehicle. A vehicle traffic management system wherein the traffic management information of the traffic vehicles received by the device is centrally managed by the headquarters device.
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