JPH10296334A - Plate working method, and its device - Google Patents
Plate working method, and its deviceInfo
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- JPH10296334A JPH10296334A JP11282197A JP11282197A JPH10296334A JP H10296334 A JPH10296334 A JP H10296334A JP 11282197 A JP11282197 A JP 11282197A JP 11282197 A JP11282197 A JP 11282197A JP H10296334 A JPH10296334 A JP H10296334A
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- plate material
- carriage
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、板材加工方法及び
装置に関し、特にパンチプレス機に板材を送材する際に
板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測定工程等
の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材加工方法
及びその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for processing a sheet material, and more particularly to a method for preventing the occurrence of scratches on the back surface of a sheet material when feeding the sheet material to a punch press machine, and setting up a step for measuring a sheet length. The present invention relates to a sheet material processing method and apparatus for shortening time and improving productivity.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、一般に板材加工方法及び装置には
板材を加工するパンチプレス機へ板材を搬入すると共に
この板材を載置して板材加工するためのフリーベアテー
ブルが備えられており、このフリーベアテーブルの手前
側には、板材をコイル状に備えたアンコイラーや、この
アンコイラーからの板材を矯正ロール等のローラにより
平滑にするレベラや、板材を送材するフィードローラ
や、このフィードローラにより送材された板材を剪断す
るシャーリングが備えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a method and an apparatus for processing a plate material are generally provided with a free bear table for carrying the plate material into a punch press machine for processing the plate material and for placing the plate material thereon to process the plate material. On the front side of the table, an uncoiler provided with a plate material in a coil shape, a leveler for smoothing the plate material from this uncoiler with a roller such as a straightening roll, a feed roller for feeding the plate material, and a feed roller for feeding the plate material Shearing for shearing the cut plate material is provided.
【0003】前記シャーリングで剪断された板材は一枚
取りワークローダに備えられている吸着パットにより吸
着される。さらに、前記一枚取りワークローダがサーボ
駆動機構で前進することにより、板材はフリーベアテー
ブル上をパンチプレスの方向へ搬送される。この搬送過
程において板材の移動量がサーボモータ、演算ユニット
等により演算されることにより板材が測長される。The plate material sheared by the shearing is sucked by a suction pad provided in a single-sheet work loader. Further, the plate material is conveyed on the free bear table in the direction of the punch press as the single work loader advances by the servo drive mechanism. The length of the plate material is measured by calculating the amount of movement of the plate material by a servomotor, an arithmetic unit, and the like in this transport process.
【0004】なお、他の板材の測長方法としてはシャー
リングで剪断される前にメジャリングロールにより測長
され、所望の長さでシャーリングにより剪断することも
できる。[0004] As another method of measuring the length of a plate material, it is possible to measure the length by a measuring roll before shearing by shearing, and to shear by shearing to a desired length.
【0005】また、上記のフリーベアテーブルのワーク
搬入方向の前方側には板材の先端部を突き当てるロケー
トピンが設けられている。前記一枚取りワークローダに
より搬入されるとき、板材は前記ロケートピンの手前で
解放され、次いで原点セットパットにより前記ロケート
ピンに突き当てられて原点位置決めされる。[0005] A locate pin is provided in front of the free bear table in the work loading direction to abut the tip of the plate material. When being loaded by the single work loader, the plate material is released just before the locate pin, and is then abutted against the locate pin by the origin setting pad to determine the origin.
【0006】原点位置決めされた板材はフリーベアテー
ブルに設けられているワーククランプにより把持されパ
ンチプレス機へ供給される。[0006] The plate material positioned at the origin is gripped by a work clamp provided on a free bear table and supplied to a punch press.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパン
チプレス機においては、板材を測長するためにサーボモ
ータ、演算ユニット等により板材の移動量を演算して測
定しているので、これらの板材測長用装置のコストが高
くなると共に測長の時間がかかるので生産コストが増加
するという問題点があった。In a conventional punch press, however, the length of the plate is measured by calculating the amount of movement of the plate using a servomotor, an arithmetic unit, or the like. There has been a problem that the cost of the length measuring device increases and the length of the length measuring time increases, so that the production cost increases.
【0008】また、メジャリングロールで板材を測長す
ると、測長誤差が生じるために補正する必要があるとい
う問題点があった。Further, there is another problem that when a length of a plate material is measured by a measuring roll, a length measurement error occurs, so that it is necessary to correct the length.
【0009】また、板材がフリーベアテーブル上を搬送
される際に、フリーベアとの摩擦により板材に傷がつく
という問題点があった。Further, when the plate material is transported on the free bear table, there is a problem that the plate material is damaged by friction with the free bear.
【0010】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、パンチプレス機に板材を送材
する際に板材の裏面への傷の発生を防止し、板材長の測
定工程等の段取り時間を短縮して生産性を向上する板材
加工方法及びその装置を提供することにある。[0010] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to prevent the occurrence of scratches on the back surface of a plate material when feeding the plate material to a punch press, and to reduce the length of the plate material. It is an object of the present invention to provide a sheet material processing method and an apparatus for shortening a setup time of a measurement process or the like and improving productivity.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1によるこの発明の板材加工方法は、表面に多
数のブラシを植設したコンベア上に板材を供給し、この
コンベア上の板材をキャレッジに設けられたワーククラ
ンパによりクランプすると共に前記コンベアをキャレッ
ジに設けられたベルトクランパによりクランプし、前記
キャレッジと前記コンベアとを同期して移動することに
よりコンベア上の板材をコンベアの搬送方向と同方向へ
移動位置決めしてパンチプレス機により加工することを
特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing method according to the present invention, wherein a sheet material is supplied onto a conveyor having a plurality of brushes implanted on a surface thereof, and the plate material on the conveyor is provided. Is clamped by a work clamper provided in the carriage, and the conveyor is clamped by a belt clamper provided in the carriage, and the plate material on the conveyor is moved in synchronization with the carriage and the conveyor to move the plate material on the conveyor in the conveying direction of the conveyor. It is characterized by being moved and positioned in the same direction and processed by a punch press machine.
【0012】したがって、コンベアの多数のブラシ上の
板材はワーククランパによりクランプされると共に、前
記コンベアはベルトクランパによりクランプされるの
で、コンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化
されることになり、コンベア及びキャレッジとは完全同
期して移動し、板材がパンチプレス機に移動・位置決め
されるので、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生
じない。したがって、板材の裏傷の発生が防止される。Therefore, the plate members on the brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is clamped by the belt clamper, so that the plate members on the conveyor and the conveyor are integrated with the carriage. Since the plate and the carriage move completely synchronously, and the plate is moved and positioned on the punch press, the plate does not slip relative to the conveyor. Therefore, occurrence of back flaws on the plate material is prevented.
【0013】請求項2によるこの発明の板材加工方法
は、アンコイラーのコイル状の板材を剪断装置の上刃と
下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多数のブラシ
を植設したコンベア上に供給し、このコンベア上に供給
された板材を前記剪断装置により所望の長さに剪断し、
この剪断された板材を前記コンベアにより前方のパンチ
プレス機へ供給すべく搬送し、前記コンベアの搬送方向
の前方端側に位置しパスラインに対して出没自在なロケ
ートピンをパスラインより突出せしめ、前記コンベアに
よって搬入された板材の先端部を前記ロケートピンに当
接すると共にコンベアを停止し、このコンベア上の板材
をキャレッジに設けられたワーククランパによりクラン
プすると共に前記コンベアをキャレッジに設けられたベ
ルトクランパによりクランプし、前記キャレッジと前記
コンベアとを同期して移動することによりコンベア上の
板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決めして
パンチプレス機により加工することを特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate material processing method according to the present invention, wherein a coil-shaped plate material of an uncoiler is passed between an upper blade and a lower blade of a shearing device, and the plate material is conveyed on a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof. The plate material supplied on the conveyor is sheared to a desired length by the shearing device,
The sheared plate material is conveyed by the conveyor so as to be supplied to a front punch press machine, and a locating pin which is located at a front end side in a conveying direction of the conveyor and is capable of protruding and retracting with respect to a pass line is protruded from the pass line, The leading end of the plate material conveyed by the conveyor comes into contact with the locating pin and the conveyor is stopped, and the plate material on this conveyor is clamped by a work clamper provided in the carriage, and the conveyor is clamped by a belt clamper provided in the carriage. Then, by moving the carriage and the conveyor in synchronization, the plate material on the conveyor is moved and positioned in the same direction as the conveying direction of the conveyor, and is processed by a punch press machine.
【0014】したがって、コンベアがワーク搬入用と加
工テーブルを兼用するのでワークローディングの作用を
し、コンベアの移動距離を制御することにより素材長さ
の測定が容易となり、板材をロケートピンに突き当てる
までの速度が迅速であるので段取り時間が短縮され生産
性が向上する。Therefore, since the conveyor serves both as a work loading table and a work table, it works as a work loading and controls the moving distance of the conveyor, so that the material length can be easily measured. Since the speed is fast, the setup time is shortened and the productivity is improved.
【0015】さらに、請求項1記載の作用と同様に、コ
ンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパにより
クランプされると共に、前記コンベアはコンベアクラン
パによりクランプされるので、コンベア上の板材とコン
ベアがキャレッジと一体化されることになり、コンベア
及びキャレッジとは完全同期して移動し、板材が板材加
工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベアに対
する相対的な滑りが生じない。したがって、板材の裏傷
の発生が防止される。Further, in the same manner as in the operation of the first aspect, the plate members on a number of brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is clamped by the conveyor clamper. Since it is integrated with the carriage, the conveyor and the carriage move completely synchronously, and the plate is moved and positioned on the plate processing machine, so that the plate does not slip relative to the conveyor. Therefore, occurrence of back flaws on the plate material is prevented.
【0016】請求項3によるこの発明の板材加工装置
は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加
工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設し
たコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して
前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を行うブラシ
コンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコ
ンベア上の板材を把持するワーククランパとコンベアを
把持するコンベアクランパとを備えると共に前記板材を
コンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決め可能なキャ
レッジと、を備えてなることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing apparatus comprising a punch press machine, a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof to support a plate material processed by the punch press machine, and rotating the conveyor. A brush conveyor table for driving the plate material into and out of the punch press machine, a work clamper for gripping the plate material on the conveyor of the brush conveyor table, and a conveyor clamper for gripping the conveyor; And a carriage capable of moving and positioning in the same direction as the transport direction.
【0017】したがって、請求項1記載の作用と同様
に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパ
によりクランプされると共に、前記コンベアはコンベア
クランパによりクランプされるので、コンベア上の板材
とコンベアがキャレッジと一体化されることになり、コ
ンベア及びキャレッジとは完全同期して移動し、板材が
板材加工機に移動・位置決めされるので、板材のコンベ
アに対する相対的な滑りが生じない。したがって、板材
の裏傷の発生が防止される。Therefore, in the same manner as the operation of the first aspect, the plate members on the brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is clamped by the conveyor clamper. Since it is integrated with the carriage, the conveyor and the carriage move completely synchronously, and the plate is moved and positioned on the plate processing machine, so that the plate does not slip relative to the conveyor. Therefore, occurrence of back flaws on the plate material is prevented.
【0018】請求項4によるこの発明の板材加工装置
は、パンチプレス機と、このパンチプレス機によって加
工される板材を支持すべく表面に多数のブラシを植設し
たコンベアを備えると共にこのコンベアを回転駆動して
前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を行うブラシ
コンベアテーブルと、このブラシコンベアテーブルのコ
ンベアに対して送材する板材をコイル状に備えたアンコ
イラーと、このアンコイラーと前記ブラシコンベアテー
ブルとの間に設けられアンコイラーからの板材を剪断す
る剪断装置と、前記コンベアによって搬入された板材の
先端部に当接自在且つパスラインに対して出没可能なロ
ケートピンと、前記ブラシコンベアテーブルのコンベア
上の板材を把持するワーククランパとコンベアを把持す
るコンベアクランパとを備えると共に前記板材をコンベ
アの搬送方向と同方向へ移動位置決め可能なキャレッジ
と、を備えてなることを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a sheet material processing apparatus comprising a punch press machine, a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof to support a plate material processed by the punch press machine, and rotating the conveyor. A brush conveyor table which is driven to carry in and out a plate material to and from the punch press machine, an uncoiler provided with a plate material to be fed to the conveyor of the brush conveyor table in a coil shape, the uncoiler and the brush conveyor table , A shearing device for shearing the plate material from the uncoiler, a locating pin that can be brought into contact with the tip end of the plate material carried in by the conveyor and that can come and go with respect to the pass line, and on a conveyor of the brush conveyor table. Clamper that grips a plate material and conveyor clamper that grips a conveyor , The conveying direction and movable positioning the same direction carriage of the conveyor the plate material provided with a is to characterized in that it comprises a.
【0019】したがって、請求項2記載の作用と同様
に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブルを兼用する
のでワークローディングの作用をし、コンベアの移動距
離を制御することにより素材長さの測定が容易となり、
板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が迅速であ
るので段取り時間が短縮され生産性が向上する。Therefore, similarly to the operation of the second aspect, since the conveyor also serves as a work carrying table and a processing table, it works as a work loading and controls the moving distance of the conveyor so that the material length can be easily measured. Becomes
Since the speed at which the plate material is brought into contact with the locating pin is fast, the setup time is shortened and the productivity is improved.
【0020】さらに、コンベアの多数のブラシ上の板材
はワーククランパによりクランプされると共に、前記コ
ンベアはベルトクランパによりクランプされるので、コ
ンベア上の板材とコンベアがキャレッジと一体化される
ことになり、コンベア及びキャレッジとは完全同期して
移動し、板材が板材加工機に移動・位置決めされるの
で、板材のコンベアに対する相対的な滑りが生じない。
したがって、板材の裏傷の発生防止となる。Further, since the plate members on a number of brushes of the conveyor are clamped by the work clamper and the conveyor is clamped by the belt clamper, the plate material on the conveyor and the conveyor are integrated with the carriage, Since the plate and the carriage move completely synchronously and the plate is moved and positioned on the plate processing machine, the plate does not slip relative to the conveyor.
Therefore, it is possible to prevent occurrence of back flaws in the plate material.
【0021】請求項5によるこの発明の板材加工装置
は、請求項3又は4記載の板材加工装置において、前記
ブラシコンベアテーブル及びキャレッジを前記パンチプ
レス機の両側に設けてなることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the plate processing apparatus according to the third or fourth aspect, the brush conveyor table and the carriage are provided on both sides of the punch press.
【0022】したがって、パンチプレス機の搬入側及び
搬出側においてもコンベア及びキャレッジとは完全同期
して移動するので、板材のコンベアに対する相対的な滑
りが生じないため、板材の裏傷の発生が防止される。Therefore, since the conveyor and the carriage also move completely synchronously on the carry-in side and the carry-out side of the punch press machine, there is no relative sliding of the plate material with respect to the conveyor, so that the occurrence of back scratches on the plate material is prevented. Is done.
【0023】請求項6によるこの発明の板材加工装置
は、請求項3、4又は5記載の板材加工装置において、
前記ワーククランパが、ブラシコンベアテーブルのコン
ベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定
して設けた固定ワーククランパと、前記コンベア上の板
材を把持して前記固定ワーククランパの方向へ幅寄せす
る移動ワーククランパとから構成されてなることを特徴
とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a plate processing apparatus according to the third, fourth or fifth aspect.
The work clamper is provided with a fixed work clamper fixed to a carriage so as to grip one side edge of a plate material on the conveyor of the brush conveyor table, and the work clamper grips the plate material on the conveyor and moves in the direction of the fixed work clamper. And a movable work clamper for shifting the width.
【0024】したがって、板材がコンベアの多数のブラ
シ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は移動ワー
ククランパにより幅寄せされて固定ワーククランパと共
に容易に且つ確実にクランプされる。Therefore, no matter where the plate material is carried on any of the many brushes of the conveyor, the plate material is moved by the movable work clamper and easily and reliably clamped together with the fixed work clamper.
【0025】請求項7によるこの発明の板材加工装置
は、請求項3、4又は5記載の板材加工装置において、
前記ワーククランパをブラシコンベアテーブルのコンベ
ア上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジに固定し
て設け、前記コンベア上の板材を前記ワーククランパの
方向へ押し寄せる幅寄せプッシャをキャレッジ又はブラ
シコンベアテーブルの支持台に設けてなることを特徴と
するものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a sheet processing apparatus according to the third, fourth or fifth aspect.
The work clamper is fixed to a carriage to grip one side edge of the plate material on the conveyor of the brush conveyor table, and a width pusher for pushing the plate material on the conveyor in the direction of the work clamper is provided on the carriage or the brush conveyor table. Characterized by being provided on a support base.
【0026】したがって、板材がコンベアの多数のブラ
シ上のどの位置に搬入されたとしても、板材は幅寄せプ
ッシャにより幅寄せされて固定ワーククランパに容易に
且つ確実にクランプされる。Therefore, no matter where the plate material is carried on the numerous brushes of the conveyor, the plate material is widened by the widening pusher and easily and reliably clamped to the fixed work clamper.
【0027】請求項8によるこの発明の板材加工装置
は、請求項3〜7のいずれか一つに記載の板材加工装置
において、前記パンチプレス機が前記ブラシコンベアテ
ーブルのワーク搬送方向に対して直交する方向に移動自
在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレスで
あることを特徴とするものである。According to an eighth aspect of the present invention, in the plate processing apparatus according to any one of the third to seventh aspects, the punch press machine is arranged so that the punch press machine is perpendicular to a workpiece conveying direction of the brush conveyor table. The punch press is provided with a die composed of a punch and a die movable in the direction of movement.
【0028】したがって、板材はブラシコンベアテーブ
ル及びキャレッジによりワーク搬送方向へ移動・位置決
めされると共にパンチとダイからなる金型により前記ワ
ーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決めされる
ので、効率よくパンチング加工される。Therefore, the plate material is moved and positioned in the work transfer direction by the brush conveyor table and the carriage, and is moved and positioned in the direction perpendicular to the work transfer direction by the die including the punch and the die, so that the plate material is efficiently moved. Punched.
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工装置の実
施の形態について、図面を参照して説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0030】図5及び図6には、本実施の形態の例に係
わる板材加工装置1の全体が示されている。FIGS. 5 and 6 show the entire plate processing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
【0031】図5及び図6を参照するに、パンチプレス
3は立設された門型形状の本体フレーム5を備えてお
り、この本体フレーム5は下部フレーム7を上部フレー
ム9とがサイドフレーム(図示省略)でもって一体化さ
れている。前記下部フレーム7、上部フレーム9にはそ
れぞれ基盤目状に複数のダイD、パンチPを装着したダ
イブロック11、パンチブロック13が相対向してY軸
方向(図6において上下方向)へ移動自在に設けられて
いる。Referring to FIGS. 5 and 6, the punch press 3 includes an upright portal-shaped main body frame 5, and the main body frame 5 includes a lower frame 7, an upper frame 9 and a side frame (a side frame). (Not shown). A plurality of dies D, a die block 11 having a punch P mounted thereon, and a punch block 13 are opposed to each other on the lower frame 7 and the upper frame 9 so as to be movable in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 6). It is provided in.
【0032】前記ダイブロック11、パンチブロック1
3にはナット部材15、17が一体化されており、この
ナット部材15、17にはY軸方向へ延伸したY軸用ボ
ールねじ19、21が螺合されている。このY軸用ボー
ルねじ19、21の図6において下端は軸受23、25
で回転自在に支承されていると共に、前記Y軸用ボール
ねじ19、21の図6において上端はY軸用駆動モータ
27、29に連結されている。The die block 11 and the punch block 1
The nut members 15 and 17 are integrated with 3, and Y-axis ball screws 19 and 21 extending in the Y-axis direction are screwed to the nut members 15 and 17. 6, the lower ends of the Y-axis ball screws 19 and 21 are bearings 23 and 25, respectively.
In FIG. 6, the upper ends of the Y-axis ball screws 19 and 21 are connected to Y-axis drive motors 27 and 29, respectively.
【0033】上記構成により、Y軸用駆動モータ27、
29が駆動されると、Y軸用ボールねじ19、21が回
転されるので、ナット部材15、17を介してダイブロ
ック11、パンチブロック13がY軸方向へ移動される
ことなる。Y軸用駆動モータ27,29がそれぞれ同期
して駆動され、ダイブロック11とパンチブロック13
とが同期して移動される。なお、例えばプーリ、ベルト
等の同期用伝達部材を設ければY軸用駆動モータ27又
は29の1つを用いてダイブロック11とパンチブロッ
ク13を同期して移動させることができる。With the above configuration, the Y-axis drive motor 27,
When the 29 is driven, the Y-axis ball screws 19 and 21 are rotated, so that the die block 11 and the punch block 13 are moved in the Y-axis direction via the nut members 15 and 17. The Y-axis drive motors 27 and 29 are driven in synchronization with each other, and the die block 11 and the punch block 13 are driven.
And are moved synchronously. If a synchronous transmission member such as a pulley or a belt is provided, the die block 11 and the punch block 13 can be synchronously moved using one of the Y-axis drive motors 27 or 29.
【0034】また、前記パンチブロック13の上方には
図1に示されているようにラム(図示省略)を介してパ
ンチPを打圧するためのラムシリンダ31が設けられて
おり、このラムシリンダ31はパンチブロック13内の
パンチPを選択するためにパンチブロックフレーム(図
示省略)にU軸方向(X軸方向と同じ方向)及びV軸方
向(Y軸方向と同じ方向)へ移動、位置決め自在に設け
られている。例えば、ラムシリンダ31はU軸用駆動モ
ータにより回転駆動されるU軸用ボールねじと、V軸用
駆動モータにより回転駆動されるV軸用ボールねじによ
り移動、位置決めされるよう構成されている。As shown in FIG. 1, a ram cylinder 31 for pressing a punch P via a ram (not shown) is provided above the punch block 13. Moves in the U-axis direction (the same direction as the X-axis direction) and the V-axis direction (the same direction as the Y-axis direction) in a punch block frame (not shown) in order to select a punch P in the punch block 13 and can be positioned freely. Is provided. For example, the ram cylinder 31 is configured to be moved and positioned by a U-axis ball screw rotationally driven by a U-axis drive motor and a V-axis ball screw rotationally driven by a V-axis drive motor.
【0035】上記構成により、所望のパンチPが位置決
めされた上方位置にラムシリンダ31がU軸、V軸方向
へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ31の
ストライカを上下動せしめることによって、ラムを介し
て所望のパンチPが打撃されることによりパンチPとダ
イDとの協働で板材Wにパンチング加工が行われる。With the above arrangement, the ram cylinder 31 is moved and positioned in the U-axis and V-axis directions at the upper position where the desired punch P is positioned. Is punched through the sheet material W, and the punching process is performed on the plate material W in cooperation with the punch P and the die D.
【0036】図5及び図6を参照するに、前記本体フレ
ーム5の前方側(図5及び図6中右側)にはX軸方向に
ブラシコンベアテーブル33が設けられており、前記本
体フレーム5の後方側(図5及び図6中左側)にも前記
ブラシコンベアテーブル33と同様の構造をなすブラシ
コンベアテーブル35がX軸方向に延伸されている。こ
のブラシコンベアテーブル33、35には、板材Wをク
ランプするワーククランパ37とを備えたキャレッジ3
9、41が設けられており、前記ブラシコンベアテーブ
ル33、35の左右(図6中上下)両側に設けられてい
るX軸ガイドレール43に沿ってX軸方向へ移動・位置
決め自在となっている。Referring to FIGS. 5 and 6, a brush conveyor table 33 is provided on the front side (the right side in FIGS. 5 and 6) of the main body frame 5 in the X-axis direction. On the rear side (left side in FIGS. 5 and 6), a brush conveyor table 35 having the same structure as the brush conveyor table 33 is extended in the X-axis direction. The brush conveyor tables 33 and 35 have a carriage 3 having a work clamper 37 for clamping the plate material W.
9 and 41 are provided, and are movable and positionable in the X-axis direction along X-axis guide rails 43 provided on both left and right sides (up and down in FIG. 6) of the brush conveyor tables 33 and 35. .
【0037】以下、前記ブラシコンベアテーブル33に
ついてより詳しく説明する。なお、ブラシコンベアテー
ブル35はブラシコンベアテーブル33と同様であるの
で説明を省略する。Hereinafter, the brush conveyor table 33 will be described in more detail. Since the brush conveyor table 35 is the same as the brush conveyor table 33, the description is omitted.
【0038】図1及び図2を参照するに、ブラシコンベ
アテーブル33には板材を傷つけることなく支持するた
めに表面に多数のブラシ45を植設したコンベアベルト
47(コンベア)が設けられており、このコンベアベル
ト47はコンベアフレーム51に軸承されている駆動用
コンベアローラ53と多数の従動用コンベアローラ55
に無端状に巻回されている。なお、コンベアフレーム5
1は図2に示されているようにフィーダフレーム49上
に固定されている。Referring to FIGS. 1 and 2, the brush conveyor table 33 is provided with a conveyor belt 47 (conveyor) having a large number of brushes 45 implanted on its surface in order to support the plate material without damaging it. The conveyor belt 47 includes a driving conveyor roller 53 supported on a conveyor frame 51 and a number of driven conveyor rollers 55.
It is wound endlessly. In addition, the conveyor frame 5
1 is fixed on a feeder frame 49 as shown in FIG.
【0039】前記駆動用コンベアローラ53は図1に示
されているようにプーリ57やVベルト59等の回転伝
達手段及びクラッチ(図示省略)を介して三相モータ等
のコンベア駆動モータ61で回転駆動され、前記クラッ
チの切換えによりコンベアベルト47の回転及び停止を
自在に制御可能に設けられている。本実施の形態では駆
動用コンベアローラ53にはクラッチ付きプーリ57が
用いられている。As shown in FIG. 1, the driving conveyor roller 53 is rotated by a conveyor driving motor 61 such as a three-phase motor via a rotation transmitting means such as a pulley 57 and a V-belt 59 and a clutch (not shown). It is driven so that the rotation and stop of the conveyor belt 47 can be freely controlled by switching the clutch. In the present embodiment, a pulley 57 with a clutch is used for the driving conveyor roller 53.
【0040】次に、前記キャレッジ39についてより詳
しく説明する。なお、キャレッジ41はキャレッジ39
とほぼ対称にして同様の構造であるので説明を省略す
る。Next, the carriage 39 will be described in more detail. In addition, the carriage 41 is the carriage 39
Since the structure is almost symmetric and has the same structure, the description is omitted.
【0041】図1及び図2を参照するに、キャレッジ3
9はコンベアベルト47の左右方向に門型形状をなすキ
ャレッジ本体63がフィーダフレーム49の上面に幅方
向の両側に設けられた2本のX軸ガイドレール43上を
X軸方向に走行自在に設けられている。Referring to FIG. 1 and FIG.
Reference numeral 9 denotes a carriage main body 63 having a gate shape in the left-right direction of the conveyor belt 47 provided on two X-axis guide rails 43 provided on both sides in the width direction on the upper surface of the feeder frame 49 so as to be movable in the X-axis direction. Have been.
【0042】キャレッジ本体63の下方には、図1に示
されているようにキャレッジ用駆動モータ65により正
逆回転するキャレッジ用ボールねじ67がX軸方向に延
伸されており、キャレッジ本体63の下部フレーム69
には図2に示されているようにY軸方向のほぼ中央に前
記キャレッジ用ボールねじ67に螺合するナット部材7
1が設けられている。As shown in FIG. 1, a carriage ball screw 67 that rotates forward and reverse by a carriage drive motor 65 extends in the X-axis direction below the carriage body 63. Frame 69
As shown in FIG. 2, a nut member 7 screwed to the carriage ball screw 67 at substantially the center in the Y-axis direction.
1 is provided.
【0043】前記キャレッジ本体63の上部フレーム7
3の下面には、コンベアベルト47上の板材の一側端縁
を把持する固定ワーククランパ75が図2において右側
に固定されており、前記コンベアベルト47上の板材の
他側端縁を把持する移動ワーククランパ77が図2にお
いて左側に設けられており、Y軸方向に延伸するガイド
レール77aに沿って移動自在に設けられている。換言
すれば、前記移動ワーククランパ77はコンベアベルト
47上の板材を前記固定ワーククランパ75の方向へ幅
寄せする方向に移動自在に設けられている。The upper frame 7 of the carriage body 63
A fixed work clamper 75 for gripping one edge of the plate material on the conveyor belt 47 is fixed to the right side in FIG. 2 on the lower surface of the conveyor belt 47, and grips the other edge of the plate material on the conveyor belt 47. A movable work clamper 77 is provided on the left side in FIG. 2, and is provided movably along a guide rail 77a extending in the Y-axis direction. In other words, the movable work clamper 77 is provided so as to be movable in a direction in which the plate material on the conveyor belt 47 is shifted toward the fixed work clamper 75.
【0044】なお、他の例として、図3に示されている
ように前記固定ワーククランパ75をコンベアベルト4
7上の板材の一側端縁を把持すべくキャレッジ本体63
に固定(図3において左側に)し、前記コンベアベルト
47上の板材を前記固定ワーククランパ75の方向へ押
し寄せる幅寄せプッシャ79をキャレッジ本体63又は
前述したコンベアフレーム51に設けることもできる。As another example, as shown in FIG. 3, the fixed work clamper 75 is connected to the conveyor belt 4.
7 to hold one side edge of the plate material on the carriage body 63
3 (on the left side in FIG. 3), and a width pusher 79 that pushes the plate material on the conveyor belt 47 toward the fixed work clamper 75 may be provided on the carriage body 63 or the conveyor frame 51 described above.
【0045】再び図1及び図2を参照するに、前記キャ
レッジ本体63の両側部フレーム81の内側には、前記
コンベアベルト47の両側端縁を把持及び解放自在なコ
ンベアクランパ83が設けられている。このコンベアク
ランパ83の構造は図4に示されているようにベルトク
ランパ本体85に上クランプアーム87と下クランプア
ーム89が先端の把持部91の後方で軸支されている。
前記上クランプアーム87の後端は前記ベルトクランパ
本体85内に設けられた上クランプアーム用シリンダ9
3のピストンロッド95に軸承され、一方、前記下クラ
ンプアーム89の後端は前記ベルトクランパ本体85内
に設けられた下クランプアーム用シリンダ97のピスト
ンロッド99に軸承されている。Referring again to FIGS. 1 and 2, inside the both side frames 81 of the carriage body 63, there are provided conveyor clampers 83 which can grip and release both side edges of the conveyor belt 47. . As shown in FIG. 4, the structure of the conveyor clamper 83 is such that an upper clamp arm 87 and a lower clamp arm 89 are pivotally supported by a belt clamper body 85 behind a grip portion 91 at the tip.
The rear end of the upper clamp arm 87 is connected to an upper clamp arm cylinder 9 provided in the belt clamper body 85.
The rear end of the lower clamp arm 89 is supported by a piston rod 99 of a lower clamp arm cylinder 97 provided in the belt clamper main body 85.
【0046】したがって、前記上クランプアーム用シリ
ンダ93と下クランプアーム用シリンダ97が作動する
ことにより上クランプアーム87と下クランプアーム8
9の把持部91が開閉する。Therefore, the upper clamp arm 87 and the lower clamp arm 8 are actuated by the operation of the upper clamp arm cylinder 93 and the lower clamp arm cylinder 97.
Nine grippers 91 open and close.
【0047】再び図5および図6を参照するに、前記ブ
ラシコンベアテーブル33の手前側(図6中右側)には
ブラシコンベアテーブル33のコンベアベルト47に対
して送材する板材Wをコイル状に備えたアンコイラー1
01が設けられており、このアンコイラー101と前記
ブラシコンベアテーブル33間には矯正ロール等のロー
ラ103を備えたレベラ105と、板材Wをコンベアベ
ルト47の多数のブラシ45上へ給送するフィードロー
ラ107と、板材Wの測長手段としてのメジャリングロ
ール109と、板材Wを上刃111及び下刃113との
協働により剪断するシャーリングマシン115が設けら
れている。Referring again to FIGS. 5 and 6, a plate material W to be fed to the conveyor belt 47 of the brush conveyor table 33 is formed in a coil shape on the front side (the right side in FIG. 6) of the brush conveyor table 33. Uncoiler equipped 1
01, a leveler 105 having a roller 103 such as a straightening roll between the uncoiler 101 and the brush conveyor table 33, and a feed roller for feeding the plate material W onto a number of brushes 45 of the conveyor belt 47. 107, a measuring roll 109 as a length measuring means for the plate material W, and a shearing machine 115 for shearing the plate material W in cooperation with the upper blade 111 and the lower blade 113 are provided.
【0048】また、前記コンベアベルト47のワーク搬
送方向の前方端付近にはコンベアベルト47の上面から
上方に出没自在のロケートピン117(原点位置決め用
のピン)がコンベアフレーム51に設けられており、コ
ンベアベルト47により運ばれた板材Wの先端部が前記
ロケートピン117に当接自在に設けられている。In the vicinity of the front end of the conveyor belt 47 in the work transfer direction, a locating pin 117 (pin for positioning the origin) is provided on the conveyor frame 51 so as to be able to move up and down from the upper surface of the conveyor belt 47. The leading end of the plate material W carried by the belt 47 is provided to be able to abut on the locate pin 117.
【0049】さらに、前記コンベアベルト47のワーク
搬送方向の前方端の近傍にはワーク搬送方向に向かって
順にコンベアベルト47上の板材の先端部を検知してこ
の検知信号によりコンベアベルト47を減速せしめる減
速用センサ119と、コンベアベルト47上の板材の先
端を検知してこの検知信号によりコンベアベルト47の
駆動を停止せしめる停止用センサ121が設けられてい
る。Further, near the front end of the conveyor belt 47 in the work transfer direction, the leading end of the plate material on the conveyor belt 47 is sequentially detected in the work transfer direction, and the conveyor belt 47 is decelerated by this detection signal. A deceleration sensor 119 and a stop sensor 121 for detecting the tip of the plate material on the conveyor belt 47 and stopping the driving of the conveyor belt 47 based on the detection signal are provided.
【0050】上記の構成により、アンコイラー101の
板材Wはレベラ105の矯正ロール等のローラ103に
より平滑に矯正され、さらにフィードローラ107によ
り前方へ送給されシャーリングマシン115の上刃11
1と下刃113との間を通過してブラシコンベアテーブ
ル33のコンベアベルト47上へ供給される。このと
き、コンベアベルト47はキャレッジ本体63のコンベ
アクランパ83から解放され、コンベアベルト47のみ
単体でコンベア駆動モータ61により回転駆動されてお
り、前記板材Wはメジャリングロール109により測長
され、所望の長さに前記コンベアベルト47の回転が停
止され、シャーリングマシン115により剪断加工され
る。With the above configuration, the plate material W of the uncoiler 101 is smoothed straight by the rollers 103 such as the straightening rolls of the leveler 105, and further fed forward by the feed roller 107 to be fed forward by the upper blade 11 of the shearing machine 115.
After passing between the first blade 1 and the lower blade 113, it is supplied onto the conveyor belt 47 of the brush conveyor table 33. At this time, the conveyor belt 47 is released from the conveyor clamper 83 of the carriage body 63, and the conveyor belt 47 alone is rotationally driven by the conveyor drive motor 61 alone. The plate material W is measured by the measuring roll 109, and the desired length is measured. The rotation of the conveyor belt 47 is stopped to the length, and shearing is performed by the shearing machine 115.
【0051】次いで、再びコンベアベルト47が駆動さ
れ、コンベアベルト47上の板材Wはパンチプレス1の
方向へ搬送される。この搬送されている板材Wの先端部
が減速用センサ119及び停止用センサ121により順
次検出されると、コンベアベルト47が減速され板材W
の先端部がロケートピン117に突き当たる位置でコン
ベアベルト47の駆動が停止する。なお、コンベアベル
ト47はコンベア駆動モータ61により駆動され、減速
用センサ119、停止用センサ121及びインバータ
(図示省略)により板材Wが減速され所定の位置に位置
決めされ停止するので、板材Wはほぼ確実にロケートピ
ン117に突き当たる位置で停止する。Next, the conveyor belt 47 is driven again, and the plate material W on the conveyor belt 47 is transported in the direction of the punch press 1. When the leading end of the sheet material W being conveyed is sequentially detected by the deceleration sensor 119 and the stop sensor 121, the conveyor belt 47 is decelerated and the sheet material W is decelerated.
The driving of the conveyor belt 47 is stopped at a position where the tip of the conveyor belt 47 abuts on the locate pin 117. The conveyor belt 47 is driven by the conveyor drive motor 61, and the plate material W is decelerated by the deceleration sensor 119, the stop sensor 121, and the inverter (not shown), and is positioned and stopped at a predetermined position. Stops at a position where it contacts the locate pin 117.
【0052】キャレッジ39の移動ワーククランパ77
が図2に矢印で示されているようにY軸方向の右方へ移
動し、上述したように駆動停止したコンベアベルト47
上の板材Wは前記移動ワーククランパ77で把持され
る。移動ワーククランパ77がさらにY軸方向の右方へ
移動して前記板材Wが固定ワーククランパ75の方向へ
幅寄せされ、前記板材Wの端縁が固定ワーククランパ7
5で把持される。The moving work clamper 77 of the carriage 39
Has moved to the right in the Y-axis direction as indicated by the arrow in FIG. 2 and has been stopped as described above.
The upper plate material W is gripped by the movable work clamper 77. The movable work clamper 77 is further moved rightward in the Y-axis direction, and the plate material W is moved toward the fixed work clamper 75 so that the edge of the plate material W is fixed to the fixed work clamper 7.
5 is gripped.
【0053】また、コンベアベルト47の両側端縁がキ
ャレッジ本体63のコンベアクランパ83の把持部91
で把持されるので、板材Wとコンベアベルト47とキャ
レッジ本体63は一体化されることになる。Further, both side edges of the conveyor belt 47 are gripped by the grippers 91 of the conveyor clamper 83 of the carriage body 63.
Therefore, the plate material W, the conveyor belt 47, and the carriage body 63 are integrated.
【0054】次いで、クラッチ(図示省略)のOFF作
動によりコンベア駆動モータ61と駆動用コンベアロー
ラ53が切離され、キャレッジ用駆動モータ65が正逆
回転し、板材Wはキャレッジ39の走行及びコンベアベ
ルト47の回転によりX軸方向へ移動・位置決めされ、
並びにパンチプレス1のパンチPとダイDがY軸方向へ
移動・位置決めされて効率よくパンチング加工される。Then, the conveyor drive motor 61 and the drive conveyor roller 53 are separated by the OFF operation of the clutch (not shown), the carry drive motor 65 rotates in the forward and reverse directions, and the plate material W travels on the carriage 39 and the conveyor belt. It is moved and positioned in the X-axis direction by the rotation of 47,
In addition, the punch P and the die D of the punch press 1 are moved and positioned in the Y-axis direction, and are efficiently punched.
【0055】以上のことから、コンベアベルト47とキ
ャレッジ本体63の一体化により、板材Wは搬入,原点
位置決めの後コンベアベルト47と完全同期してX軸方
向へ移動・位置決めされるので、板材Wはコンベアベル
ト47上で相対的に滑りがなくなるため、板材の裏傷が
つきにくく、また板材の送り音も発生しない。As described above, by integrating the conveyor belt 47 and the carriage main body 63, the plate material W is moved and positioned in the X-axis direction in full synchronization with the conveyor belt 47 after the carry-in and positioning of the origin. Since there is no slippage on the conveyor belt 47, the back side of the plate is hardly scratched, and no feeding noise of the plate is generated.
【0056】なお、パンチング加工された板材は、パン
チプレス3の本体フレームの後方側のキャレッジ41に
おける固定及び移動ワーククランパ75、77で把持さ
れると共にブラシコンベアテーブル35のコンベアベル
ト47もキャレッジ41におけるコンベアクランパ83
で把持されてブラシコンベアテーブル35のコンベアベ
ルト47とキャレッジ41のキャレッジ本体63とが一
体化されてから搬出されるので裏傷がつかない。The punched plate material is gripped by the fixed and movable work clampers 75 and 77 in the carriage 41 on the rear side of the main body frame of the punch press 3, and the conveyor belt 47 of the brush conveyor table 35 is also in the carriage 41. Conveyor clamper 83
And the conveyor belt 47 of the brush conveyor table 35 and the carriage body 63 of the carriage 41 are integrated and then carried out, so that no back flaws are made.
【0057】また、上述した板材加工装置の板材加工ラ
インにより、アンコイラー101のコイル状の板材Wは
そのまま効率よくパンチプレス機により加工される。Further, the coil-shaped plate material W of the uncoiler 101 is efficiently processed as it is by the punch press machine by the plate material processing line of the plate material processing apparatus described above.
【0058】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
【0059】[0059]
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項1の発明によれば、コンベアの多
数のブラシ上の板材はワーククランパによりクランプさ
れると共に、前記コンベアはコンベアクランパによりク
ランプされるので、コンベア上の板材とコンベアをキャ
レッジと一体化できる。そのため、コンベア及びキャレ
ッジとは完全同期して移動して板材を板材加工機に移動
・位置決めできるので、板材のコンベアに対する相対的
な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生の防止を図
ることができる。As can be understood from the above embodiments of the present invention, according to the first aspect of the present invention, the plate members on the brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is conveyed. Since it is clamped by the clamper, the plate material on the conveyor and the conveyor can be integrated with the carriage. Therefore, since the plate material can be moved and positioned on the plate material processing machine by moving completely synchronously with the conveyor and the carriage, the plate material does not slip relative to the conveyor, and the occurrence of back scratches on the plate material is prevented. Can be.
【0060】請求項2の発明によれば、コンベアがワー
ク搬入用と加工テーブルを兼用するのでワークローディ
ングの作用をし、コンベアの移動距離を制御することに
より素材長さを容易に測定でき、板材をロケートピンに
突き当てるまでの速度が迅速であるので段取り時間を短
縮でき生産性を向上できる。According to the second aspect of the present invention, since the conveyor serves both as a work carrying-in and a working table, it works as a work loading, and the length of the material can be easily measured by controlling the moving distance of the conveyor. Since the speed of contacting the pin with the locate pin is quick, the setup time can be shortened and the productivity can be improved.
【0061】さらに、請求項1記載の効果と同様に、コ
ンベアの多数のブラシ上の板材はワーククランパにより
クランプされると共に、前記コンベアはコンベアクラン
パによりクランプされるので、コンベア上の板材とコン
ベアをキャレッジと一体化できる。そのため、コンベア
及びキャレッジとは完全同期して移動して板材を板材加
工機に移動・位置決めできるので、板材のコンベアに対
する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の発生
の防止を図ることができる。Further, in the same manner as the effect of the first aspect, the plate members on a number of brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is clamped by the conveyor clamper. Can be integrated with the carriage. Therefore, since the plate material can be moved and positioned on the plate material processing machine by moving completely synchronously with the conveyor and the carriage, the plate material does not slip relative to the conveyor, and the occurrence of back scratches on the plate material is prevented. Can be.
【0062】請求項3の発明によれば、請求項1記載の
効果と同様に、コンベアの多数のブラシ上の板材はワー
ククランパによりクランプされると共に、前記コンベア
はコンベアクランパによりクランプされるので、コンベ
ア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化できる。そ
のため、コンベア及びキャレッジとは完全同期して移動
して板材を板材加工機に移動・位置決めできるので、板
材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しないため、
板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。According to the third aspect of the present invention, in the same manner as in the first aspect, the plate members on the plurality of brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is clamped by the conveyor clamper. The plate material on the conveyor and the conveyor can be integrated with the carriage. Therefore, since the conveyor and the carriage can be moved completely synchronously and the plate can be moved and positioned on the plate processing machine, since the plate does not slip relative to the conveyor,
It is possible to prevent the occurrence of back scratches on the plate material.
【0063】請求項4の発明によれば、請求項2記載の
効果と同様に、コンベアがワーク搬入用と加工テーブル
を兼用するのでワークローディングの作用をし、コンベ
アの移動距離を制御することにより素材長さを容易に測
定でき、板材をロケートピンに突き当てるまでの速度が
迅速であるので段取り時間を短縮でき生産性を向上でき
る。According to the fourth aspect of the present invention, similarly to the effect of the second aspect, since the conveyor serves as both the work loading and the processing table, it works as a work loading and controls the moving distance of the conveyor. Since the length of the material can be easily measured and the speed at which the plate material is brought into contact with the locating pin is fast, the setup time can be reduced and the productivity can be improved.
【0064】さらに、コンベアの多数のブラシ上の板材
はワーククランパによりクランプされると共に、前記コ
ンベアはコンベアクランパによりクランプされるので、
コンベア上の板材とコンベアをキャレッジと一体化でき
る。そのため、コンベア及びキャレッジとは完全同期し
て移動して板材を板材加工機に移動・位置決めできるの
で、板材のコンベアに対する相対的な滑りを発生しない
ため、板材の裏傷の発生の防止を図ることができる。Further, the plate materials on a number of brushes of the conveyor are clamped by the work clamper, and the conveyor is clamped by the conveyor clamper.
The plate material on the conveyor and the conveyor can be integrated with the carriage. Therefore, since the plate material can be moved and positioned on the plate material processing machine by moving completely synchronously with the conveyor and the carriage, the plate material does not slip relative to the conveyor, and the occurrence of back scratches on the plate material is prevented. Can be.
【0065】請求項5の発明によれば、パンチプレス機
の搬入側及び搬出側においてもコンベアベルト及びキャ
レッジとは完全同期して移動するので、板材のコンベア
に対する相対的な滑りを発生しないため、板材の裏傷の
発生の防止を図ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, since the conveyor belt and the carriage also move completely synchronously on the carry-in side and the carry-out side of the punch press machine, the plate material does not slip relative to the conveyor. It is possible to prevent the occurrence of back scratches on the plate material.
【0066】請求項6の発明によれば、板材がコンベア
の多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、移
動ワーククランパにより板材を幅寄せし、この板材を固
定ワーククランパと共に容易に且つ確実にクランプでき
る。According to the sixth aspect of the present invention, even if the plate material is carried into any of a large number of brushes on the conveyor, the plate material is shifted by the movable work clamper, and the plate material is easily and together with the fixed work clamper. Can be clamped securely.
【0067】請求項7の発明によれば、板材がコンベア
の多数のブラシ上のどの位置に搬入されたとしても、幅
寄せプッシャにより板材を幅寄せし、この板材を固定ワ
ーククランパに容易に且つ確実にクランプできる。According to the seventh aspect of the present invention, even if the plate material is carried into any of a number of brushes on the conveyor, the plate material is widened by the widening pusher, and the plate material is easily and fixedly mounted on the fixed work clamper. Can be clamped securely.
【0068】請求項8の発明によれば、ブラシコンベア
テーブル及びキャレッジにより板材をワーク搬送方向へ
移動・位置決めすると共にパンチとダイでなる金型によ
り前記ワーク搬送方向に対して直交方向へ移動・位置決
めするので、効率よくパンチング加工できる。According to the eighth aspect of the present invention, the plate material is moved and positioned in the work transfer direction by the brush conveyor table and the carriage, and is also moved and positioned in the direction perpendicular to the work transfer direction by the die including the punch and the die. Therefore, punching can be performed efficiently.
【図1】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置
の一部を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a part of a plate processing apparatus used in an embodiment of the present invention.
【図2】図1の矢視II−II線の断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図3】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワーク
クランパの部分的な断面図である。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention and is a partial cross-sectional view of a work clamper.
【図4】本発明の実施の形態を示すもので、ベルトクラ
ンパの要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a belt clamper, showing an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置
の全体の正面の概略図である。FIG. 5 is a schematic front view of the entire plate processing apparatus used in the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施の形態で用いられる板材加工装置
の全体の平面の概略図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the entire plate processing apparatus used in the embodiment of the present invention.
1 板材加工装置 3 パンチプレス 5 本体フレーム 33、35 ブラシコンベアテーブル 37 ワーククランパ 39、41 キャレッジ 43 X軸ガイドレール 45 ブラシ 47 コンベアベルト 51 コンベアフレーム 53 駆動用コンベアローラ 61 コンベア駆動モータ 63 キャレッジ本体 65 キャレッジ用駆動モータ 75 固定ワーククランパ 77 移動ワーククランパ 79 幅寄せプッシャ 83 コンベアクランパ 101 アンコイラー 115 シャーリングマシン(剪断装置) 117 ロケートピン REFERENCE SIGNS LIST 1 plate material processing device 3 punch press 5 body frame 33, 35 brush conveyor table 37 work clamper 39, 41 carriage 43 X-axis guide rail 45 brush 47 conveyor belt 51 conveyor frame 53 driving conveyor roller 61 conveyor driving motor 63 carriage body 65 carriage Drive motor 75 Fixed work clamper 77 Moving work clamper 79 Width pusher 83 Conveyor clamper 101 Uncoiler 115 Shearing machine (shearing device) 117 Locate pin
Claims (8)
上に板材を供給し、このコンベア上の板材をキャレッジ
に設けられたワーククランパによりクランプすると共に
前記コンベアをキャレッジに設けられたコンベアクラン
パによりクランプし、前記キャレッジと前記コンベアと
を同期して移動することによりコンベア上の板材をコン
ベアの搬送方向と同方向へ移動位置決めしてパンチプレ
ス機により加工することを特徴とする板材加工方法。A plate material is supplied onto a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof, and the plate material on the conveyor is clamped by a work clamper provided in a carriage, and the conveyor is conveyed by a conveyor clamper provided in the carriage. A plate material processing method, comprising: clamping and moving the carriage and the conveyor in synchronization with each other to move and position the plate material on the conveyor in the same direction as the conveying direction of the conveyor, and process the plate material using a punch press machine.
置の上刃と下刃の間を通過せしめ、この板材を表面に多
数のブラシを植設したコンベア上に供給し、このコンベ
ア上に供給された板材を前記剪断装置により所望の長さ
に剪断し、この剪断された板材を前記コンベアにより前
方のパンチプレス機へ供給すべく搬送し、前記コンベア
の搬送方向の前方端側に位置しパスラインに対して出没
自在なロケートピンをパスラインより突出せしめ、前記
コンベアによって搬入された板材の先端部を前記ロケー
トピンに当接すると共にコンベアを停止し、このコンベ
ア上の板材をキャレッジに設けられたワーククランパに
よりクランプすると共に前記コンベアをキャレッジに設
けられたコンベアクランパによりクランプし、前記キャ
レッジと前記コンベアとを同期して移動することにより
コンベア上の板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動
位置決めしてパンチプレス機により加工することを特徴
とする板材加工方法。2. A coil-shaped plate material of an uncoiler is passed between an upper blade and a lower blade of a shearing device, and the plate material is supplied onto a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof, and is supplied onto the conveyor. The sheared plate material is sheared to a desired length by the shearing device, and the sheared plate material is transported by the conveyor so as to be supplied to a front punch press machine, and a pass line located at the front end side in the transport direction of the conveyor. A locating pin that can be retracted from the path is projected from the pass line, the leading end of the plate material carried in by the conveyor is brought into contact with the locating pin and the conveyor is stopped, and the plate material on this conveyor is moved by a work clamper provided in the carriage. The conveyor is clamped and the conveyor is clamped by a conveyor clamper provided in the carriage. A plate material on a conveyor is moved and positioned in the same direction as the direction of conveyance of the conveyor by synchronously moving the sheet material and is processed by a punch press machine.
によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラ
シを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回
転駆動して前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を
行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテ
ーブルのコンベア上の板材を把持するワーククランパと
コンベアを把持するコンベアクランパとを備えると共に
前記板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決め
可能なキャレッジと、を備えてなることを特徴とする板
材加工装置。3. A punch press machine, and a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof for supporting a plate material processed by the punch press machine, and rotating the conveyor to drive the punch press machine. A brush conveyor table for loading and unloading plate materials, a work clamper for gripping the plate material on the conveyor of the brush conveyor table, and a conveyor clamper for gripping the conveyor, and the plate material can be moved and positioned in the same direction as the conveying direction of the conveyor. A plate material processing apparatus, comprising:
によって加工される板材を支持すべく表面に多数のブラ
シを植設したコンベアを備えると共にこのコンベアを回
転駆動して前記パンチプレス機に対して板材の搬入出を
行うブラシコンベアテーブルと、このブラシコンベアテ
ーブルのコンベアに対して送材する板材をコイル状に備
えたアンコイラーと、このアンコイラと前記ブラシコン
ベアテーブルとの間に設けられこのアンコイラーからの
板材を剪断する剪断装置と、前記コンベアによって搬入
された板材の先端部に当接自在且つパスラインに対して
出没可能なロケートピンと、前記ブラシコンベアテーブ
ルのコンベア上の板材を把持するワーククランパとコン
ベアを把持するコンベアクランパとを備えると共に前記
板材をコンベアの搬送方向と同方向へ移動位置決め可能
なキャレッジと、を備えてなることを特徴とする板材加
工装置。4. A punch press machine, and a conveyor having a large number of brushes implanted on a surface thereof for supporting a plate material processed by the punch press machine, and rotating the conveyor to drive the punch press machine. A brush conveyor table for loading and unloading plate materials, an uncoiler provided with a plate material for feeding to the conveyor of the brush conveyor table in a coil shape, and an uncoiler provided between the uncoiler and the brush conveyor table. A shearing device for shearing the plate material, a locating pin which can be brought into contact with a tip end of the plate material carried in by the conveyor and which can come and go with respect to a pass line, and a work clamper and a conveyor which grip the plate material on the conveyor of the brush conveyor table. And a conveyor clamper for holding the plate material, and transporting the plate material to the conveyor. A carriage capable of moving and positioning in the same direction as the feeding direction.
ッジを前記パンチプレス機の両側に設けてなることを特
徴とする請求項3又は4記載の板材加工装置。5. The plate processing apparatus according to claim 3, wherein the brush conveyor table and the carriage are provided on both sides of the punch press.
テーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキ
ャレッジに固定して設けた固定ワーククランパと、前記
コンベア上の板材を把持して前記固定ワーククランパの
方向へ幅寄せする移動ワーククランパとから構成されて
なることを特徴とする請求項3、4又は5記載の板材加
工装置。6. A fixed work clamper fixed to a carriage so as to grip one side edge of a plate material on a conveyor of a brush conveyor table, and wherein the work clamper grips the plate material on the conveyor. 6. The sheet material processing apparatus according to claim 3, further comprising a movable work clamper which is moved toward the work clamper.
ーブルのコンベア上の板材の一側端縁を把持すべくキャ
レッジに固定して設け、前記コンベア上の板材を前記ワ
ーククランパの方向へ押し寄せる幅寄せプッシャをキャ
レッジ又はブラシコンベアテーブルの支持台に設けてな
ることを特徴とする請求項3、4又は5記載の板材加工
装置。7. The work clamper is fixed to a carriage so as to grip one side edge of a plate material on a conveyor of a brush conveyor table, and a width pusher for pushing the plate material on the conveyor in the direction of the work clamper is provided. 6. The apparatus according to claim 3, wherein the apparatus is provided on a support of a carriage or a brush conveyor table.
アテーブルのワーク搬送方向に対して直交する方向に移
動自在なパンチとダイからなる金型を備えたパンチプレ
スであることを特徴とする請求項3〜7のいずれか一つ
に記載の板材加工装置。8. The punch press machine according to claim 3, wherein said punch press machine is a punch press provided with a die comprising a punch and a die movable in a direction orthogonal to a workpiece conveying direction of said brush conveyor table. The plate processing apparatus according to any one of claims 1 to 7.
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ID=14596386
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1997
- 1997-04-30 JP JP11282197A patent/JP3821910B2/en not_active Expired - Lifetime
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