JPH10287233A

JPH10287233A - 搬送台車装置

Info

Publication number: JPH10287233A
Application number: JP9096955A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Mito; 良紀三登
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-04-15
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 1998-10-27

Abstract

(57)【要約】【課題】台車横行装置の構成をシンプルに且つコンパ
クトにし、複雑な機械部分を減少して設備及び保守費用
を少なくし、設備の稼働効率を著しく高める。【解決手段】複数の台車走行軌道５と該台車走行軌道
５を走行するコイル搬送台車７とを備えた搬送台車装置
において、コイル搬送台車７が走行可能で台車走行軌道
５に対応して台車走行軌道５と交差してそれぞれ設けら
れる横行用ガイドレール１５と、コイル搬送台車７と横
行用ガイドレール１５との間に設けられ横行用ガイドレ
ール１５に対してコイル搬送台車７を磁気浮上走行させ
る磁気手段とからなり、磁気手段によってコイル搬送台
車７を横行用ガイドレール１５との間で磁気浮上走行さ
せてコイル搬送台車７を複数の台車走行軌道５の間で移
動させ、台車横行装置の構成をシンプルに且つコンパク
トにし、複雑な機械部分を減少して設備及び保守費用を
少なくし、設備の稼働効率を著しく高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品の搬送に用いる
搬送台車装置に関し、例えば、製鉄所における圧延コイ
ル置場等、貯蔵ヤードの入口や出口に配置して圧延コイ
ルの搬送に使用する搬送台車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所における圧延コイル置場等、貯蔵
ヤードの入口や出口には圧延コイルを搬送する搬送台車
装置が使用されている。図９には貯蔵ヤードの入口に設
けた搬送台車装置の一例を示してある。図６において、
圧延コイルの貯蔵ヤード１の広幅の入口に沿って搬送台
車装置２が配置され、搬送台車装置２には搬送コンベア
ー３によって圧延設備等から圧延コイル８が搬送され
る。搬送コンベアー３と搬送台車装置２との間で移載機
４によって圧延コイル８が移載される。

【０００３】貯蔵ヤード１への圧延コイル８の搬入や搬
出が頻繁な場合、圧延コイル８の搬入・搬出効率を高め
るため、搬送台車装置２には、貯蔵ヤード１の入口に面
して各２本のレールを持つ複列の平行な台車走行軌道５
が設けられている。複列の台車走行軌道５の両端部と直
交させて台車横行装置６が配置され、台車走行軌道５上
に矢印のように巡回移動可能に多数の自走式のコイル搬
送台車７が設けられている。コイル搬送台車７上に圧延
コイル８を載置して搬送し、貯蔵ヤード１の前で貯蔵ヤ
ード１側の図示しない複数の移載機などにより圧延コイ
ル８をコイル搬送台車７上から貯蔵ヤード１内の広い範
囲へ連続的に搬入する。

【０００４】図１０には搬送台車装置２に使用する台車
横行装置６の従来例を示してある。また、図１１には図
１０中のXI-XI 線矢視、図１２には図１１中のXII-XII
線矢視を示してある。

【０００５】図１０乃至図１２に示すように、台車横行
装置６は、台車走行軌道５の基盤５ａの一部に低高さの
横行基盤６ａを形成し、この横行基盤６ａ上に広い間隔
で対の横行レール５１を設けている。横行レール５１上
に車輪５２を介して横行可能に移動架台５３を設け、移
動架台５３に横行用のシリンダー５４を接続し、移動架
台５３上に各台車走行軌道５と整合する台車走行軌道部
５５を設けている。

【０００６】一方の台車走行軌道５上のコイル搬送台車
７を、移動架台５３上の台車走行軌道部５５上に乗込ま
せ停止させた後、横行用のシリンダー５４の駆動で、移
動架台５３を他方の台車走行軌道５位置に横行移動す
る。移動架台５３上のコイル搬送台車７を他方の台車走
行軌道５上に走行移動させてコイル搬送台車７の横送り
シフトを行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の搬送台
車装置では、横行装置により横行シフトする対象が、台
車走行軌道部５５及び移動架台５３を含む大きな重量と
なり、この重量を２列の台車走行軌道５間隔の全ストロ
ークを毎回往復動させるため、装置が大掛かりとなり、
建設費が嵩んでしまう。また、コイル搬送台車７の横行
シフトに、大きい駆動力が必要となって、エネルギー効
率が悪く、ランニングコストが高くなってしまう。更
に、大重量を横行シフトするため、シフト移動に時間が
かかり、移動架台５３が元の位置へ戻るまでの間、コイ
ル搬送台車７が移動架台５３上へ進入できないので、稼
働効率が低く、搬送能力上のネックになり易い。

【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、横行装置及び台車走行装置の構成を簡易化且つ小型
化し、建設及び保守のコストを低減すると共に稼働効率
を高めることができる搬送台車装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数の走行レーンと該走行レーンを
走行する搬送台車とを備えた搬送台車装置において、前
記搬送台車が走行可能で前記走行レーンに対応して前記
走行レーンと交差してそれぞれ設けられる第２走行レー
ンと、前記搬送台車と前記第２走行レーンとの間に設け
られ前記第２走行レーンに対して前記搬送台車を磁気浮
上走行させる磁気手段とからなることを特徴とする。

【００１０】また、前記磁気手段は、前記搬送台車の下
面に設けた１組の永久磁石と、前記永久磁石の下面と対
向して複数の前記走行レーンの分断部の間に前記走行レ
ーンに交差して連続固定敷設されたリニア同期モータ
と、前記複数の走行レーンの搬送台車走行方向に連続し
て固定敷設され前記リニア同期モータと同一レベルまた
はほぼ同一レベルの台車走行用リニア同期モータとによ
り構成されていることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】搬送台車装置は、搬送台車として
のコイル搬送台車が走行レーンとしての台車走行軌道上
を駆動車輪により走行移動し、台車横行装置上の定位置
に移動停止したのち、コイル搬送台車側のリニア用の永
久磁石と対向する基盤上のリニア同期モータの駆動で、
この側の台車走行軌道上から他方の台車走行軌道上へ、
磁気浮上移動により横行シフトされる。

【００１２】このとき、コイル搬送台車は、横行用リニ
ア同期モータの敷設により生じる台車走行軌道の分断部
を８輪の走行用車輪で交互に乗り移り走行し、台車横行
装置上の定位置に停止した状態下で、第２走行レーンと
しての横行用ガイドレールが台車の前後に対向する位置
に送り出され、コイル搬送台車の前後の水平ガイドロー
ラが横行用ガイドレールに接して案内されつつ、横行用
リニア同期モータの駆動で他方の台車走行軌道上に磁気
浮上移動により横行シフトされる。

【００１３】他方の台車走行軌道上に位置合わせし、横
行用リニア同期モータの駆動を停止し、コイル搬送台車
を他方の台車走行軌道上に乗せ、横行用ガイドレールを
退避位置へ移動させることによって、コイル搬送台車を
他方の台車走行軌道上へ磁気浮上走行させ、同時に元の
台車走行軌道の台車横行装置上に後続のコイル搬送台車
を乗入れることができる。即ち、横行用リニア同期モー
タによるコイル搬送台車の一方向への横送り操作の終了
毎に、次のコイル搬送台車を横行装置上へ受入れ可能に
なり、コイル搬送台車の横行シフト時間サイクルが短縮
してコイル搬送台車の稼働効率が高まり、装置全体の搬
送能力を高められる。

【００１４】また、コイル搬送台車は、各列の台車走行
軌道のリニア同期モータの駆動により、コイル搬送台車
が車輪で走行軌道を転がる状態で走行移動し、横行装置
上の定位置で走行用リニア同期モータを停止し、続いて
横行用リニア同期モータを駆動することにより、コイル
搬送台車が磁気浮上で他方の台車走行路側の位置へ横行
シフトされる。

【００１５】

【実施例】図１乃至図４に基づいて本発明の第１実施例
を説明する。図１は横行装置部付近の概略の斜視図、図
２は図１中のII-II 線矢視図、図３は図２中のIII-III
線矢視図、図４は図２中のIV-IV 線矢視図である。

【００１６】図１乃至図４において、５は２本のレール
をもって１列となす２列の平行な走行レーンとしての台
車走行軌道、５ｂは台車走行軌道用の基礎、６は２列の
台車走行軌道５の端近くに設けた台車横行装置、１１は
２列の台車走行軌道５を分断し基礎上に直角方向に敷設
した台車横行用の２本の平行なリニア同期モータ（磁気
手段）、１２はこの２本の平行なリニア同期モータ１１
と上下に対向し得る配置でコイル搬送台車７の前後の対
称位置下面に設けたリニア横行用の永久磁石（磁気手
段）、５ｃは２列の平行なリニア同期モータ１１間に分
断状態に固定配置した走行軌道である。

【００１７】また、１３は台車走行軌道５と分断走行軌
道５ｃとに乗移り可能な間隔でコイル搬送台車７に設け
た８輪の走行車輪、１４はコイル搬送台車７の両端面に
設けた各２個の水平ガイドローラである。走行車輪１３
は、８輪の全部を駆動輪とするか、または各隅の各１対
を駆動輪として設ける。

【００１８】図２及び図３において、１５は台車横行装
置６の横行位置にコイル搬送台車７を停止した状態下
で、コイル搬送台車７の両端の水平ガイドローラ１４と
対向する水平位置と垂直な退避位置との間に図示しない
モータ又はシリンダ等の駆動系で移動可能に設けた回動
式の第２走行レーンとしての横行用ガイドレール、１６
は横行用ガイドレール１５の支持台、１７はコイル搬送
台車７に設けた集電子、１８は基礎上に固定架設した給
電用のトロリー線である。

【００１９】図３において、１９はコイル搬送台車７の
両端下面沿いに設けた下向きの被支持部材、２０は台車
横行手段６上の定位置にコイル搬送台車７が停止した状
態下で、前期搬送台車７の下向きの被支持部材１９の下
に僅かな間隙を保つように各台車走行軌道５、５ｃ間に
リニア同期モータ１１と平行方向に分断して固定配置し
たレール上の台車支持盤である。

【００２０】上記構成の搬送台車装置の作用を説明す
る。コイル搬送台車７には、図９で示した搬送コンベア
ー３側の移載機４により圧延コイル８が搭載される。コ
イル搬送台車７は貯蔵ヤード１から離れた側の台車走行
軌道５を矢印方向へ８個の走行車輪１３の駆動で分断走
行軌道５ｃ上を揺動なく乗移り走行移動し、台車横行装
置６上の定位置（コイル搬送台車７上の２個の永久磁石
１２と、基礎上の２列の平行なリニア同期モータ１１と
が、上下に一致する位置）に位置決めセンサー等を用い
て自動停止させる。

【００２１】この位置へのコイル搬送台車７の停止と、
台車横行手段６上の貯蔵ヤード１側の分断走行軌道５ｃ
上に先行するコイル搬送台車７が居ないことを確認し
て、横行用ガイドレール１５を水平位置に回動してセッ
トする。２列のリニア同期モータ１１を矢印方向へ送り
駆動し、台車走行軌道５と走行車輪１３が確実に接触し
なくなる程度にコイル搬送台車７を磁気浮上させ横行移
動する。

【００２２】このとき、コイル搬送台車７の空荷時重量
を１０ｔｏｎ、搭載する圧延コイル８の最大重量を４０
ｔｏｎ、磁気浮上力を１ｋｇ／ｃｍ²とした場合、コイ
ル搬送台車７上のリニア用の一対の永久磁石１２の必要
面積は、５ｍ²程度となり、幅１ｍ×長さ２〜２．５ｍ
程度の永久磁石１２をコイル搬送台車７の下面に２個設
けることによって、圧延コイル８を搭載したコイル搬送
台車７を磁気浮上移動させることができる。

【００２３】２列のリニア同期モータ１１の送り駆動開
始で、コイル８を搭載した（または空荷の）コイル搬送
台車７が磁気浮上し、且つリニア同期モータ１１の交互
に並ぶＮ極コイル・Ｓ極コイルへ、図４の上→下方向へ
順に通電される。これによりコイル搬送台車７が毎秒
０．８ｍ〜３ｍ程度の速度で磁気反力により横行移動す
る。他方の台車走行軌道５に位置合わせしてリニア同期
モータ１１の駆動を停止することにより、コイル搬送台
車７が他方の台車走行軌道５上に横送りシフトされる。

【００２４】この状態で、横行用ガイドレール１５を垂
直方向の退避位置へ移動させると、他方の台車走行軌道
５上のコイル搬送台車７は、貯蔵ヤード１側へ自走し、
且つ台車横行手段６上の受入れ側に、後続のコイル搬送
台車７の進入が可能になる。台車７の磁気浮上及び横行
移動中に、電源の予期しない停止等により、浮上力が解
消し台車が降下した場合には、僅かな降下で、台車７の
端部下面の下向きの被支持部材１９がレール上の支持盤
２０に接し、安全に支持される。

【００２５】上述した搬送台車装置によると、台車横行
装置６の機械装置が著しくシンプル且つコンパクトにな
り、設置面積を減少でき、また、複雑な機械部分が少な
いため、保守の作業と費用が少なくなる。また、台車横
行装置６上から先行するコイル搬送台車７が居なくなる
と、直ぐ後続のコイル搬送台車７が進入可能になるので
稼働効率が良くなり、装置全体の搬送能力を高めること
ができる。

【００２６】次に図５乃至図８に基づいて本発明の第二
実施例を説明する。図５は台車横行装置部分の斜視図、
図６は図５中のVI-VI 線矢視図、図７は図６中のVII-VI
I 線矢視図、図８は図６中のVIII-VIII 線矢視図であ
る。この実施例は、搬送台車装置２の台車走行軌道５側
と、台車横行装置６側の両方に磁気手段としてのリニア
同期モータ方式を適用した構成である。

【００２７】図５及び図８において、２２は搬送台車装
置２の水平な基盤、５は基盤２２上に配置した台車走行
軌道、６は台車走行軌道５の端近くに配置した第一実施
例と同様な一対の平行なリニア同期モータ１１を具えた
台車横行装置である。２３は一対のリニア同期モータ１
１列上のＮ極（またはＳ極）を共用し、同一高さで各台
車走行軌道５の基盤２２間隔部内に敷設した各一列の台
車走行用リニア同期モータである。横行用又は走行用に
共用するリニア同期モータ列上のＮ極（またはＳ極）
は、リニア同期モータ１１の制御、または台車走行用リ
ニア同期モータ２３の制御の両方に応動するように設け
る。

【００２８】コイル搬送台車７には、両端部下面に下向
き被支持部材１９を設け、磁気浮上して横行するコイル
搬送台車７の下向き被支持部材１９と対向する配置で、
リニア同期モータ１１と平行に、基盤２２上にレール上
の台車支持盤２０を固定配置している。また、コイル搬
送台車７の８輪の走行車輪１３は、駆動装置を持たない
ブレーキ付きの車輪で構成し、コイル搬送台車７に設け
る一対の永久磁石１２は、走行用及び台車走行用リニア
同期モータ２３とリニア同期モータ１１の両方に兼用す
るため、平面十字形の形状で設ける。

【００２９】また、コイル搬送台車７の両端には、第一
実施例と同様に各２個の水平ガイドローラ１４を設け、
基盤２２上に水平ガイドローラ１４と係合する配置で回
動式の横行用ガイドレール１５を設けて構成する。

【００３０】上記構成の搬送台車装置の作用を説明す
る。コイル搬送台車７上に、図９の搬送コンベアー３側
の移載機４により圧延コイル８が搭載される。圧延コイ
ル８を搭載したコイル搬送台車７は、台車走行用リニア
同期モータ２３の駆動制御により、左回りに台車走行軌
道５上を走行移動し、台車横行手段６の中心位置にコイ
ル搬送台車７の中心を合わせて停止する。

【００３１】この位置で、コイル搬送台車７の一対の十
字形の永久磁石１２が、台車走行用リニア同期モータ２
４とリニア同期モータ１１の両方の交差部と対向する状
態となる。次いで、リニア同期モータ１１の駆動制御
と、横行用ガイドレール１５と端面各２個の水平ガイド
ローラ１４による案内で、コイル搬送台車７が移載機４
側の台車走行軌道５の位置から貯蔵ヤード１側の台車走
行軌道５の位置へ磁気浮上して横行移動し、コイル搬送
台車７の中心を合わせて停止し、横行シフトされる。

【００３２】次いで、横行用ガイドレール１５を垂直な
退避位置へ回動する。貯蔵ヤード１側の台車走行軌道５
側の台車走行用リニア同期モータ２３の駆動制御によ
り、コイル搬送台車７を貯蔵ヤード１の任意の位置へ走
行し停止し、コイル搬送台車７上の圧延コイル８を貯蔵
ヤード１側の移載機により取上げ、貯蔵ヤード１内の指
定位置へ格納する。

【００３３】上記構成の搬送台車装置によると、コイル
搬送台車７上に走行駆動装置を搭載する必要がなく、ま
た、集電子や給電用トロリー線が不要となり、コイル搬
送台車７の走行及び横行駆動系の全体に複雑な機械部品
を使用する必要がなくなり、搬送台車装置２の全体がシ
ンプルに且つコンパクトになり、第一実施例の装置で得
られた作用・効果を一層高めることができる。

【００３４】尚、上述した実施例では搬送台車装置を圧
延コイル８を貯蔵ヤード１に対して搬送するものに適用
した例を挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、同
一形態の他の製品や荷を扱う貯蔵ヤードにも台車型式を
変更して適用するこができるものである。

【００３５】

【発明の効果】本発明の搬送台車装置は、複数の走行レ
ーンと該走行レーンを走行する搬送台車とを備えた搬送
台車装置において、前記搬送台車が走行可能で前記走行
レーンに対応して前記走行レーンと交差してそれぞれ設
けられる第２走行レーンと、前記搬送台車と前記第２走
行レーンとの間に設けられ前記第２走行レーンに対して
前記搬送台車を磁気浮上走行させる磁気手段とからなる
ので、磁気手段によって搬送台車を第２走行レーンとの
間で磁気浮上走行させることで、搬送台車を複数の走行
レーンの間で移動させることができる。この結果、台車
横行装置の構成をシンプルに且つコンパクトにし、複雑
な機械部分を減少して設備及び保守費用を少なくし、設
備の稼働効率を著しく高めることが可能となる。

【００３６】また、本発明の搬送台車装置は、前記磁気
手段は、前記搬送台車の下面に設けた１組の永久磁石
と、前記永久磁石の下面と対向して複数の前記走行レー
ンの分断部の間に前記走行レーンに交差して連続固定敷
設されたリニア同期モータと、前記複数の走行レーンの
搬送台車走行方向に連続して固定敷設され前記リニア同
期モータと同一レベルまたはほぼ同一レベルの台車走行
用リニア同期モータとにより構成されているので、搬送
台車を走行レーンに沿って磁気浮上走行させることがで
きる。この結果、台車走行装置と台車横行装置を含む搬
送台車装置の全体の複雑な機械部分をより一層減少し、
設備及び保守コストをより一層低減し、設備の稼働効率
をより一層高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る搬送台車装置の部分的
な斜視図。

【図２】図１中のII-II 線矢視図。

【図３】図２中のIII-III 線矢視図。

【図４】図２中のIV-IV 線矢視図。

【図５】本発明の第二実施例に係る搬送台車装置の部分
的な斜視図。

【図６】図５中のVI-VI 線矢視図。

【図７】図６中のVII-VII 線矢視図。

【図８】図６中のVIII-VIII 線矢視の平面図。

【図９】貯蔵ヤードと搬送台車装置の概略の全体平面
図。

【図１０】従来の搬送台車装置の部分的な斜視図。

【図１１】図１０中のXI-XI 線矢視図。

【図１２】図１１中のXII-XII 線矢視図。

【符号の説明】

１貯蔵ヤード２搬送台車装置３搬送コンベア４移載機５台車走行軌道５ｂ軌道用基礎５ｃ分断走行軌道６台車横行装置７コイル搬送台車８圧延コイル１１リニア同期モータ１２永久磁石１３走行車輪１４水平ガイドローラ１５横行用ガイドレール１６ガイドレール支持台１７集電子１８給電用トロリー線１９下向き被支持部材２０レール上台車支持盤２２基盤２３台車走行用リニア同期モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６５Ｇ 35/00 Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１Ａ 47/52 １０１ 54/02 54/02 Ｂ６０Ｌ 13/02 Ｑ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の走行レーンと該走行レーンを走行
する搬送台車とを備えた搬送台車装置において、前記搬
送台車が走行可能で前記走行レーンに対応して前記走行
レーンと交差してそれぞれ設けられる第２走行レーン
と、前記搬送台車と前記第２走行レーンとの間に設けら
れ前記第２走行レーンに対して前記搬送台車を磁気浮上
走行させる磁気手段とからなることを特徴とする搬送台
車装置。
【請求項２】請求項１において、前記磁気手段は、前
記搬送台車の下面に設けた１組の永久磁石と、前記永久
磁石の下面と対向して複数の前記走行レーンの分断部の
間に前記走行レーンに交差して連続固定敷設されたリニ
ア同期モータと、前記複数の走行レーンの搬送台車走行
方向に連続して固定敷設され前記リニア同期モータと同
一レベルまたはほぼ同一レベルの台車走行用リニア同期
モータとにより構成されていることを特徴とする搬送台
車装置。