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JPH10262167A - Still video camera - Google Patents

Still video camera

Info

Publication number
JPH10262167A
JPH10262167A JP9067018A JP6701897A JPH10262167A JP H10262167 A JPH10262167 A JP H10262167A JP 9067018 A JP9067018 A JP 9067018A JP 6701897 A JP6701897 A JP 6701897A JP H10262167 A JPH10262167 A JP H10262167A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
photographing
lens
ccd
optical axis
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9067018A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Osada
英喜 長田
Hiroshi Mukai
弘 向井
Tetsuo Kono
哲生 河野
Hiroyuki Matsumoto
博之 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP9067018A priority Critical patent/JPH10262167A/en
Publication of JPH10262167A publication Critical patent/JPH10262167A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Cameras In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deterioration of image surface precision based on the movement, etc., of a reflection mirror and also to simplify mechanism by arranging plural photograph optical systems with a different focal distance so as to permit an optical axis to be in parallel and also an image surface to be arranged on one plane, moving a photoelectric conversion element in a longitudinal direction as against the optical axis and aligning the desired photograph optical system to the optical axis. SOLUTION: Respective lenses 8-1 to 10-2 which are provided with a zoom function so as to constitute the photograph optical systems 8, 9 and 10 having a mutually different focal distance are held by a common holding frame at every lens group which constitutes zoom mechanism and moved in the optical axis direction by driving mechanism such as a piezoelectric actuator, etc., so as to form the image of desired magnification on the fixed plane. CCD (photoelectric conversion element) 25 is held by a holding unit 26 which is moved in the longitudinal direction as against the optical axes of the photograph optical systems 8, 9 and 10, moved along the fixed plane and controlled so as to meet the optical axes of the lenses 9-1, 9-2 and 9-3 which constitute the middle photograph optical system 9, for example.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光電変換素子を撮
像素子として用いるスチルビデオカメラに係り、特に、
撮影光学系を切り換える技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a still video camera using a photoelectric conversion element as an image pickup element.
The present invention relates to a technique for switching an imaging optical system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、カメラの撮影レンズを切り換える
機構として、円板の円周に複数個の撮影レンズが設けら
れ、該円板を回転させることにより撮影レンズの交換を
行うターレット式のものがあるが、これは装置が大型で
あり、小型カメラに用いるには適切ではない。そこで、
複数の撮影レンズを内蔵し、反射ミラーにより撮影光束
を折り曲げて、撮影レンズを切り換えることにより、多
焦点切り換え可能に構成したものが知られている。ま
た、複数の撮影レンズを内蔵し、撮像素子(CCD)を
90度回転させて撮影レンズを切り換えることにより、
所望の倍率での撮影を行うことが可能な電子スチルカメ
ラがある(例えば、特開昭63−90972号公報参
照)。これらのカメラによれば、1本の撮影レンズで高
倍率ズームを達成するよりも構成が間単となり、また、
撮影レンズの全長の短縮が図れる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a mechanism for switching a photographing lens of a camera, there is provided a turret type in which a plurality of photographing lenses are provided on the circumference of a disk, and the photographing lens is exchanged by rotating the disk. However, this is not suitable for use with small cameras because of the large size of the device. Therefore,
2. Description of the Related Art There has been known an image pickup apparatus in which a plurality of photographing lenses are built in, and a photographing light beam is bent by a reflection mirror to switch the photographing lenses, thereby enabling multifocal switching. Further, by incorporating a plurality of photographing lenses and rotating the image pickup device (CCD) by 90 degrees to switch the photographing lenses,
There is an electronic still camera capable of performing photographing at a desired magnification (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-90972). According to these cameras, the configuration becomes simpler than achieving a high magnification zoom with one photographing lens, and
The overall length of the taking lens can be reduced.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような反射ミラーを用いて撮影レンズの切り換えを行う
ものでは、撮影レンズの像面を撮像素子上で一致させる
ことが困難であり、像面精度が低下し易い。また、CC
Dの回転移動により撮影レンズを切り換えるものでは、
撮影光束の光軸に対するCCDの撮像面の垂直度が出に
くく、機構が複雑になるという問題があった。
However, when the photographing lens is switched by using the above-mentioned reflecting mirror, it is difficult to make the image plane of the photographing lens coincide with the image pickup device, and the image plane accuracy is reduced. Tends to decrease. Also, CC
In the one that switches the taking lens by rotating the D,
There is a problem that the degree of perpendicularity of the imaging surface of the CCD with respect to the optical axis of the photographing light beam is not easily obtained, and the mechanism becomes complicated.

【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、光電変換素子の撮影光学系に対
して垂直な方向の移動により撮影レンズを切り換えるこ
とにより、像面精度が低下せず、機構の簡素化が図れる
スチルビデオカメラを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and the image plane accuracy is reduced by switching the photographing lens by moving the photoelectric conversion element in a direction perpendicular to the photographing optical system. It is another object of the present invention to provide a still video camera capable of simplifying a mechanism without using the same.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1の発明は、互いに焦点距離の異なる撮影レン
ズをそれぞれ有する複数の撮影光学系と、これらの撮影
光学系を通して結像される光学像を電気信号に変換する
光電変換素子とを備えたスチルビデオカメラにおいて、
撮影光学系は、その光軸が互いに平行となるように配置
され、光電変換素子を光軸に対して垂直な方向に移動さ
せることにより撮影光学系を切り換えるようにしたもの
である。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a plurality of photographing optical systems each having a photographing lens having a different focal length from each other, and an image is formed through these photographing optical systems. In a still video camera including a photoelectric conversion element that converts an optical image into an electric signal,
The photographing optical system is arranged such that its optical axes are parallel to each other, and switches the photographing optical system by moving the photoelectric conversion element in a direction perpendicular to the optical axis.

【0006】上記構成においては、撮影光学系の光軸に
対して垂直な方向での光電変換素子の移動により撮影光
学系の切り換えが行われ、撮影レンズから光電変換素子
に至る撮影光束は、反射ミラーを介すことなく光電変換
素子に入光するため、反射ミラーにより撮影光束を反射
させるものに比べて結像精度の低下が少ない。また、光
電変換素子面と撮影光束のそれぞれの光軸を合わせるた
めの機構が簡素で済む。
[0006] In the above arrangement, the imaging optical system is switched by moving the photoelectric conversion element in a direction perpendicular to the optical axis of the imaging optical system, and the imaging light flux from the imaging lens to the photoelectric conversion element is reflected. Since the light enters the photoelectric conversion element without passing through the mirror, the deterioration of the imaging accuracy is less than that in the case where the imaging light beam is reflected by the reflection mirror. In addition, a mechanism for aligning the optical axis of the photoelectric conversion element surface with the optical axis of the imaging light beam can be simplified.

【0007】また、請求項2の発明は、上記請求項1に
記載のスチルビデオカメラにおいて、複数の撮影光学系
の像面が同一平面上となるように、撮影光学系の各々が
光軸方向に移動するものである。この構成においては、
光電変換素子を一平面上で移動させることにより撮影光
学系からの撮影光束をとらえることができるので、光電
変換素子の移動機構がより簡素となる。
According to a second aspect of the present invention, in the still video camera according to the first aspect, each of the photographing optical systems is oriented in the optical axis direction such that the image planes of the plurality of photographing optical systems are on the same plane. The thing that moves to. In this configuration,
By moving the photoelectric conversion element on one plane, the imaging light flux from the imaging optical system can be captured, so that the mechanism for moving the photoelectric conversion element is simpler.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面を参照して説明する。図1乃至図5は第1の
実施形態によるスチルビデオカメラを示す。図1は同カ
メラの外観図、図2は撮像ブロック内に内蔵されるズー
ムレンズ機構の分解斜視図、図3は撮像ブロック内に内
蔵されるCCD移動機構の分解斜視図、図4は撮像ブロ
ックのボディを形成するカバーの分解斜視図、図5はC
CDによる撮影光学系の切り換え動作を説明するための
図である。これらの図において、スチルビデオカメラ1
は、偏平方形状のカメラボディ2と、撮影のための撮像
ブロック3と、撮影される像を表示するLCD4から成
る。カメラボディ2には、電源スイッチ5、レリーズス
イッチ6、制御回路やバッテリ電源等が設けられてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show a still video camera according to a first embodiment. 1 is an external view of the camera, FIG. 2 is an exploded perspective view of a zoom lens mechanism built in the imaging block, FIG. 3 is an exploded perspective view of a CCD moving mechanism built in the imaging block, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of a cover forming the body of FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining a switching operation of a photographing optical system using a CD. In these figures, a still video camera 1
Is composed of a camera body 2 having a partial square shape, an imaging block 3 for photographing, and an LCD 4 for displaying a photographed image. The camera body 2 is provided with a power switch 5, a release switch 6, a control circuit, a battery power supply, and the like.

【0009】撮像ブロック3には、ズーム機能を持つ3
つの撮影光学系8,9,10に属する互いに焦点距離の
異なる撮影レンズ8−1,9−1,10−1を一体に保
持する1つの保持枠でなるレンズユニット12、同様に
撮影レンズ8−2,9−2,10−2を保持するレンズ
ユニット13、及び撮影レンズ8−3,9−3,10−
3を保持するレンズユニット14からなるズームレンズ
機構が設けられ、さらに、これらの撮影光学系8,9,
10を通して結像される光学像を電気信号に変換するC
CD25(光電変換素子)と、これら撮影光学系8,
9,10を切り換えて選択するためのスイッチ11a
と、各撮影光学系8,9,10の焦点距離を変化させる
ためのズームスイッチ11bが設けられている。
The imaging block 3 has a zoom function 3
A lens unit 12 consisting of a single holding frame for integrally holding photographing lenses 8-1, 9-1, 10-1 belonging to two photographing optical systems 8, 9, 10 having different focal lengths; A lens unit 13 for holding 2, 9-2, 10-2, and photographing lenses 8-3, 9-3, 10-
A zoom lens mechanism including a lens unit 14 that holds the camera 3 is provided.
10 for converting an optical image formed through the lens 10 into an electric signal
CD25 (photoelectric conversion element), these photographing optical systems 8,
Switch 11a for switching and selecting between 9 and 10
And a zoom switch 11b for changing the focal length of each of the photographing optical systems 8, 9, and 10.

【0010】ズームレンズ機構を構成するレンズユニッ
ト12,13,14は、図2に示すように、光軸方向に
並べられる。3つの撮影光学系8,9,10は互いに異
なる光軸を持ち、各光軸が互いに平行となるように配置
されており、それぞれワイド(W)、ミドル(M)、テ
レ(T)用の焦点距離を持っている。これらレンズユニ
ット12,13,14は、撮影光学系8,9,10の像
面が同一平面上となるように、3つの圧電アクチュエー
タ15,16,17によりリニア的にそれぞれ光軸方向
にズーム駆動される。光軸を異にする撮影レンズ8−
1,9−1,10−1はレンズユニット12と一体成型
されており、同様に、撮影レンズ8−2,9−2,9−
3はレンズユニット13と、撮影レンズ8−3,9−3
はレンズユニット14と一体成型されている。なお、レ
ンズユニット14のテレのレンズ位置にはガラス板14
dが嵌め込まれている。
The lens units 12, 13, and 14 constituting the zoom lens mechanism are arranged in the optical axis direction as shown in FIG. The three photographing optical systems 8, 9, and 10 have optical axes different from each other, and are arranged so that the respective optical axes are parallel to each other, and are respectively used for wide (W), middle (M), and tele (T). Has a focal length. These lens units 12, 13, and 14 are linearly zoom-driven in the optical axis direction by three piezoelectric actuators 15, 16, and 17 so that the image planes of the photographing optical systems 8, 9, and 10 are on the same plane. Is done. Photographing lens 8 with different optical axis
1, 9-1 and 10-1 are integrally formed with the lens unit 12, and similarly, the photographing lenses 8-2, 9-2 and 9-
Reference numeral 3 denotes a lens unit 13 and photographing lenses 8-3 and 9-3.
Is integrally formed with the lens unit 14. The glass plate 14 is located at the tele lens position of the lens unit 14.
d is fitted.

【0011】また、レンズユニット12の右側壁には水
平方向に突出した被駆動片12aが、左右両側壁には支
持孔12bが形成されている。同様に、レンズユニット
13には被駆動片13aと支持孔13bが、レンズユニ
ット14には被駆動片14aと支持孔14bがそれぞれ
形成されている。被駆動片12aには通電により緩急往
復動する圧電アクチュエータ15の駆動棒18が摩擦係
合状態で嵌合されている。同様に、被駆動片13aには
圧電アクチュエータ16の駆動棒19が、被駆動片14
aには圧電アクチュエータ17の駆動棒20がそれぞれ
摩擦係合状態で嵌合されている。支持孔12b,13
b、14bには、撮像ブロック3の横カバー36,37
(図4)に保持されるガイドバー21,22が挿入さ
れ、これにより、レンズユニット12,13,14は移
動自在に保持されている。
A driven piece 12a projecting in the horizontal direction is formed on the right side wall of the lens unit 12, and a support hole 12b is formed on both right and left side walls. Similarly, the lens unit 13 has a driven piece 13a and a support hole 13b, and the lens unit 14 has a driven piece 14a and a support hole 14b. A driving rod 18 of a piezoelectric actuator 15 that reciprocates slowly and rapidly by energization is fitted to the driven piece 12a in a frictionally engaged state. Similarly, the driving rod 19 of the piezoelectric actuator 16 is attached to the driven piece 13a,
The drive rods 20 of the piezoelectric actuator 17 are fitted in a in a frictional engagement state. Support holes 12b, 13
b and 14b include horizontal covers 36 and 37 of the imaging block 3 respectively.
The guide bars 21 and 22 held in (FIG. 4) are inserted, whereby the lens units 12, 13, and 14 are movably held.

【0012】CCD25を移動する機構は、図3に示す
ごとくであり、CCD25は、撮影光学系8,9,10
の光軸に対してCCD25の受光面が垂直となるように
配置されている。CCD25を保持するユニット26に
は被駆動片26aと支持孔26bがそれぞれ形成されて
いる。被駆動片26aには、CCD25を撮影光学系
8,9,10の光軸に対して垂直な方向に駆動させるた
めの圧電アクチュエータ27の駆動棒30が摩擦係合状
態で嵌合されている。また、支持孔26bには圧電アク
チュエータ27を保持する支持部材31の支持孔31a
に保持されるガイドバー32が挿入され、これにより、
CCD25は移動自在に保持されている。
The mechanism for moving the CCD 25 is as shown in FIG. 3, and the CCD 25 is provided with a photographing optical system 8, 9, 10
The CCD 25 is arranged so that the light receiving surface thereof is perpendicular to the optical axis. A unit 26 for holding the CCD 25 is formed with a driven piece 26a and a support hole 26b. A driving rod 30 of a piezoelectric actuator 27 for driving the CCD 25 in a direction perpendicular to the optical axes of the imaging optical systems 8, 9, and 10 is fitted in the driven piece 26a in a frictionally engaged state. Also, the support hole 31a of the support member 31 holding the piezoelectric actuator 27 is provided in the support hole 26b.
Is inserted into the guide bar 32,
The CCD 25 is movably held.

【0013】撮像ブロック3のボディは、図4に示すよ
うに、ケース35,横カバー36,37等から筐体が形
成され、ケース35内は撮影光学系の光軸方向と直交す
る方向に伸びた仕切り部材38によって前後の空間35
a,35bに仕切られており、前側の空間35aには上
述の図2に示したズームレンズ機構が、後側の空間35
bには上述の図3に示したCCD移動機構が配置され
る。また、ケース35の前面壁には3つの開口33−
1,33−2,33−3が設けられ、仕切り部材38に
は3つの開口38−1,38−2,38−3が設けられ
ている。
As shown in FIG. 4, the body of the imaging block 3 has a casing formed of a case 35, lateral covers 36, 37 and the like, and extends inside the case 35 in a direction perpendicular to the optical axis direction of the photographing optical system. The front and rear space 35 by the partition member 38
a, 35b, and the zoom lens mechanism shown in FIG. 2 described above is provided in the front space 35a.
The CCD moving mechanism shown in FIG. The front wall of the case 35 has three openings 33-.
1, 33-2, 33-3 are provided, and the partition member 38 is provided with three openings 38-1, 38-2, 38-3.

【0014】ここで、圧電アクチュエータ15,16,
17,18の駆動動作について説明する。例えば、レン
ズユニット12をCCD25が位置する方向(素子方向
という:図2中の白抜き矢印方向)に移動させる時に
は、圧電アクチュエータ15が素子方向にはゆっくり縮
み、逆方向には急激に伸びるような緩急往復動をさせ
る。アクチュエータ15が素子方向と逆方向に急激に伸
びると、駆動棒18もアクチュエータ15の動きと同じ
方向に移動する。このとき、レンズユニット12の慣性
やガイドバー21,22と支持孔12bとの摩擦力等の
総和が、駆動棒18にアクチュエータ15から与えられ
る駆動力よりも大きいのでレンズユニット12は動かな
い。アクチュエータ15がゆっくり縮むと、レンズユニ
ット12と駆動棒18との摩擦力によりレンズユニット
12は素子方向へ移動する。アクチュエータ15の縮み
が終了した時点で駆動棒18の矢印方向への動きは停止
するが、その後もユニット12は、その運動エネルギー
により素子方向に動き、ユニット12と駆動棒18との
摩擦力によって上記運動エネルギーが消耗された時に、
レンズユニット12は停止する。以上の動作がパルス毎
に繰り返されることによって、ユニット12は、素子方
向に駆動される。一方、レンズユニット12を素子方向
と逆方向に移動させる時には、アクチュエータ15が素
子方向には急激に縮み、素子と逆方向にはゆっくり伸び
るように制御すればよい。また、レンズユニット13,
14及びCCD25においても、それぞれのアクチュエ
ータ16,17及び27を上述と同様に駆動させること
により、光軸方向にユニット13,14を、光軸に垂直
な方向にCCD25を移動させることができる。
Here, the piezoelectric actuators 15, 16,
Driving operations of 17, 18 will be described. For example, when the lens unit 12 is moved in the direction in which the CCD 25 is located (referred to as the element direction: the direction of the white arrow in FIG. 2), the piezoelectric actuator 15 contracts slowly in the element direction and rapidly expands in the opposite direction. Reciprocate slowly and quickly. When the actuator 15 suddenly extends in the direction opposite to the element direction, the drive rod 18 also moves in the same direction as the movement of the actuator 15. At this time, the lens unit 12 does not move because the total inertia of the lens unit 12 and the total frictional force between the guide bars 21 and 22 and the support holes 12b are larger than the driving force applied to the driving rod 18 from the actuator 15. When the actuator 15 contracts slowly, the lens unit 12 moves in the element direction due to the frictional force between the lens unit 12 and the driving rod 18. When the contraction of the actuator 15 is completed, the movement of the drive rod 18 in the direction of the arrow stops, but the unit 12 still moves in the element direction due to its kinetic energy, and the unit 12 and the drive rod 18 cause the frictional force described above. When kinetic energy is exhausted,
The lens unit 12 stops. By repeating the above operation for each pulse, the unit 12 is driven in the element direction. On the other hand, when moving the lens unit 12 in the direction opposite to the element direction, the actuator 15 may be controlled so as to contract rapidly in the element direction and to slowly expand in the direction opposite to the element. Also, the lens unit 13,
By driving the actuators 16, 17 and 27 in the same manner as described above, the units 13 and 14 can be moved in the optical axis direction, and the CCD 25 can be moved in the direction perpendicular to the optical axis.

【0015】撮影光学系8,9,10において、図5に
示すように、ワイドの撮影光学系8が用いられる状態で
は、撮影光束は撮影レンズ8−1,8−2,8−3を通
ってCCD25上に結像される。同様に、ミドルの撮影
光学系9が用いられる状態では、撮影光束は撮影レンズ
9−1,9−2,9−3を通り、テレの撮影光学系10
が用いられる状態では、撮影光束は撮影レンズ10−
1,10−2を通り、いずれもCCD25上に結像され
る。そして、ワイド状態からミドル状態そしてテレ状態
への切り換えは、ズームレンズ切換スイッチ11aを切
り換え操作することにより、CCD25が撮影光学系
8,9,10の光軸方向と垂直な方向に移動されること
により行われる。
In the photographing optical systems 8, 9, and 10, as shown in FIG. 5, when the wide photographing optical system 8 is used, the photographing light flux passes through the photographing lenses 8-1, 8-2, and 8-3. To form an image on the CCD 25. Similarly, when the middle photographing optical system 9 is used, the photographing light beam passes through the photographing lenses 9-1, 9-2, and 9-3 and passes through the telephoto photographing optical system 10
Is used, the photographing light flux is changed to the photographing lens 10-.
All pass through 1, 10-2 and are imaged on the CCD 25. The switching from the wide state to the middle state and to the telescopic state is achieved by operating the zoom lens changeover switch 11a so that the CCD 25 is moved in a direction perpendicular to the optical axis directions of the photographing optical systems 8, 9, and 10. It is performed by

【0016】図6は、上記第1の実施形態の変形例によ
るレンズユニットの一つを示す斜視図である。上述の第
1実施形態に示すレンズユニット12,13,14の各
々は、撮影レンズが一体に成型されたものであったが、
このレンズユニット41は、3つの区画空間41a,4
1b,41cが枠体に形成されており、各区画空間41
a,41b,41c内に撮影レンズを保持する玉枠を嵌
め込んだものである。区画空間41a内には、2つのレ
ンズ枠42a,42bを連結部材42cにより連結した
玉枠42が嵌め込まれ、また、区画空間41b内には1
つのレンズから成る玉枠43が、区画空間ブロック41
c内には2つのレンズ枠44a,44bを結合させた玉
枠44が嵌め込まれ、このようなレンズユニット41が
複数個光軸方向に並べられて撮影光学系が構成される。
FIG. 6 is a perspective view showing one of the lens units according to a modification of the first embodiment. In each of the lens units 12, 13, and 14 shown in the first embodiment described above, the taking lens is integrally formed.
This lens unit 41 has three partitioned spaces 41a, 4
1b and 41c are formed in the frame, and each partitioned space 41
The lens frame holding the photographing lens is fitted in a, 41b and 41c. A ball frame 42 in which two lens frames 42a and 42b are connected by a connecting member 42c is fitted into the partitioned space 41a.
A ball frame 43 composed of two lenses is
A lens frame 44 in which two lens frames 44a and 44b are combined is fitted in c, and a plurality of such lens units 41 are arranged in the optical axis direction to form a photographing optical system.

【0017】図7は、スチルビデオカメラ1の制御回路
のブロック図である。同制御回路は、カメラ全体を制御
するためのCPU46や電源47を有し、CPU46
は、電源スイッチ5、レリーズスイッチ6、ズームレン
ズ切換スイッチ11a及びズームスイッチ11bからの
操作信号を受けてズームレンズ機構及びCCD移動機構
(光学系駆動装置:48)の圧電アクチュエータ15,
16,17,27の動作を制御する。また、CPU46
は、撮像装置であるCCD25から撮像信号を受信し、
表示装置であるLCD4に撮像画像を表示し、また、同
画像データをメモリカード等でなる記憶装置49に格納
する。
FIG. 7 is a block diagram of a control circuit of the still video camera 1. The control circuit includes a CPU 46 and a power supply 47 for controlling the entire camera.
The piezoelectric actuators 15 of the zoom lens mechanism and the CCD moving mechanism (optical system drive: 48) receive operation signals from the power switch 5, the release switch 6, the zoom lens changeover switch 11a, and the zoom switch 11b.
The operations of 16, 17, and 27 are controlled. Also, the CPU 46
Receives an imaging signal from the CCD 25 which is an imaging device,
The captured image is displayed on the LCD 4 as a display device, and the image data is stored in a storage device 49 such as a memory card.

【0018】上記第1の実施形態によるスチルビデオカ
メラ1においては、撮影光学系8,9,10の光軸に対
して垂直な方向でのCCD25の移動により、撮影光学
系8,9,10の切り換えを行うことができる。従っ
て、反射ミラーにより撮影光束を反射させるものに比べ
て像面精度の低下を小さくすることができる。また、C
CD25の回転により撮影光学系8,9,10を切り換
えるものではなく、撮影光束とCCD25面の光軸がず
れることがない。さらに、CCD25を一平面上で移動
させることにより撮影光学系8,9,10からの撮影光
束を捕らえるので、機構の簡素化が図れる。
In the still video camera 1 according to the first embodiment, the movement of the CCD 25 in the direction perpendicular to the optical axes of the photographing optical systems 8, 9, 10 causes the photographing optical systems 8, 9, 10 to move. Switching can be performed. Therefore, a decrease in image plane accuracy can be reduced as compared with the case where the imaging light beam is reflected by the reflection mirror. Also, C
The rotation of the CD 25 does not switch the photographing optical systems 8, 9, and 10, so that the photographing light flux does not deviate from the optical axis of the CCD 25 surface. Further, the CCD 25 is moved on one plane to capture the photographic light beams from the photographic optical systems 8, 9, and 10, so that the mechanism can be simplified.

【0019】また、図2、図6に示したように、1つの
レンズユニットに複数の撮影光学系の撮影レンズを保持
させているので、異なる撮影レンズ間の光軸の位置関係
を一定に保つことが容易となる。特に、図2に示すよう
に、レンズユニットと撮影レンズとを一体成型したもの
では、レンズユニットと撮影レンズの位置のばらつきが
小さくなり、しかも、製造、組立が容易となり、生産性
が向上するとともに部品点数を削減でき、コスト削減を
図ることができる。
As shown in FIGS. 2 and 6, since one lens unit holds a plurality of photographing lenses of a photographing optical system, the positional relationship of the optical axes between different photographing lenses is kept constant. It becomes easier. In particular, as shown in FIG. 2, when the lens unit and the photographing lens are integrally molded, the variation in the position of the lens unit and the photographing lens is reduced, and the production and assembly are facilitated, and the productivity is improved. The number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.

【0020】また、撮影に供するために切換選択された
撮影光学系8,9,10に応じてレンズユニット12,
13,14をズーム駆動し、CCD25上に光学像を結
像するようにしたので、撮影レンズの駆動機構がレンズ
ユニット数(本実施形態では3つ)で済み、撮影レンズ
毎に駆動機構を備えたものと比べて、撮影レンズの駆動
機構の簡素化が図れる。また、レンズユニット12,1
3,14の駆動源として、圧電アクチュエータ15,1
6,17を用いているので、従来のモータやギア等を用
いた駆動装置に比べて小型化と軽量化を図ることができ
る。
Further, the lens units 12, 9 and 10 are switched in accordance with the photographing optical systems 8, 9 and 10 which are switched and selected for photographing.
Since the optical drive is performed on the CCDs 13 and 14 by zoom driving to form an optical image on the CCD 25, the number of driving mechanisms for the photographing lens is three (in this embodiment, three), and a driving mechanism is provided for each photographing lens. The driving mechanism of the photographing lens can be simplified as compared with the conventional one. Also, the lens units 12, 1
Piezoelectric actuators 15, 1
Since the motors 6 and 17 are used, downsizing and weight reduction can be achieved as compared with a driving device using a conventional motor or gear.

【0021】図8は、第2の実施形態によるスチルビデ
オカメラに備えられるズームレンズの外観図である。こ
のズームレンズ50は、2つのレンズユニット51,5
2から成り、互いに光軸を異にする3つの撮影光学系5
0a,50b,50cを備えるものである。レンズユニ
ット51は、3つのレンズ51a,51b,51cを有
し、レンズ51a,51bは凸レンズを、レンズ51c
は凹レンズとされている。レンズユニット52は、6つ
のレンズ52a,52b,52c,52d,52e,5
2fを有し、レンズ52b,52c,52dは凸レンズ
を、レンズ52a,52e,52fは凹レンズとされて
いる。なお、53はガラス板を示している。これらレン
ズユニット51,52は、上述と同様に圧電アクチュエ
ータ(不図示)により光軸方向に駆動される。
FIG. 8 is an external view of a zoom lens provided in a still video camera according to the second embodiment. The zoom lens 50 includes two lens units 51 and 5
Three imaging optical systems 5 having different optical axes from each other
0a, 50b, and 50c. The lens unit 51 has three lenses 51a, 51b, 51c, and the lenses 51a, 51b are convex lenses,
Is a concave lens. The lens unit 52 includes six lenses 52a, 52b, 52c, 52d, 52e, 5
The lenses 52b, 52c, and 52d are convex lenses, and the lenses 52a, 52e, and 52f are concave lenses. Reference numeral 53 denotes a glass plate. These lens units 51 and 52 are driven in the optical axis direction by a piezoelectric actuator (not shown) as described above.

【0022】撮影光学系50aは、撮影レンズ51a,
52a及びガラス板53とから成り、テレ用の焦点距離
(25〜50mm)を持っている。同様に、撮影光学系
50bは、撮影レンズ51b,52b,52eとから成
り、ミドル用の焦点距離(50〜150mm)を、撮影
光学系50cは、撮影レンズ52d,51c,52c,
52fとから成り、ワイド用の焦点距離(150〜45
0mm)を持っている。なお、これら撮影光学系50
a,50b,50cの後方に配置されるCCD駆動機構
についても、上述の第1の実施形態と同様の構成を適用
することができる。
The photographing optical system 50a includes a photographing lens 51a,
52a and a glass plate 53, and has a telephoto focal length (25 to 50 mm). Similarly, the photographing optical system 50b includes photographing lenses 51b, 52b, and 52e, and sets the middle focal length (50 to 150 mm) for the middle. The photographing optical system 50c uses the photographing lenses 52d, 51c, 52c, and 52c.
52f, and a wide focal length (150 to 45).
0 mm). Note that these photographing optical systems 50
The same configuration as that of the above-described first embodiment can be applied to the CCD driving mechanisms disposed behind the a, 50b, and 50c.

【0023】一般に、ズームレンズは、変倍を行う成分
と像面保証を行う成分の2成分のレンズ群からなる。本
実施形態に係るズームレンズにおいては、各成分を構成
するレンズ群をレンズユニット51,52として一体化
したので、ズームレンズ機構を構成する圧電アクチュエ
ータの数をより少なくすることができ、より一層、ズー
ム駆動機構の小型化を図ると共に、この駆動機構を備え
たカメラの小型化を図ることができる。
In general, a zoom lens is composed of a two-component lens group of a component for changing the magnification and a component for ensuring the image plane. In the zoom lens according to the present embodiment, since the lens groups constituting each component are integrated as the lens units 51 and 52, the number of piezoelectric actuators constituting the zoom lens mechanism can be further reduced. The size of the zoom drive mechanism can be reduced, and the size of the camera including the drive mechanism can be reduced.

【0024】図9は、第3の実施形態によるスチルビデ
オカメラ内に保持されるCCD移動機構の斜視図であ
る。上述の図3に示したCCD移動機構は、CCD25
を撮影光学系の光軸に対して垂直な方向にのみ移動させ
るものであったが、第3の実施形態によるCCD移動機
構は、CCD25を光軸に垂直な方向のみならず、光軸
方向にも移動させるものであり、フォーカシング機能を
実現するものである。CCD25を撮影光学系の光軸方
向に移動させるためのフォーカス用圧電アクチュエータ
55は、台座56の後端一側設けられ、このアクチュエ
ータ55の駆動棒57は光軸方向に伸びている。この駆
動棒57は、CCD25を保持する移動台58の一側端
に貫設された孔58aに摩擦係合状態で嵌合されてい
る。また、移動台58の他側端には孔58bが光軸方向
に貫設されており、この孔58bには、台座56に支持
されたガイドバー59が挿入されている。これにより、
移動台58は、光軸方向に移動自在に保持されている。
FIG. 9 is a perspective view of a CCD moving mechanism held in a still video camera according to the third embodiment. The CCD moving mechanism shown in FIG.
Is moved only in a direction perpendicular to the optical axis of the photographing optical system. However, the CCD moving mechanism according to the third embodiment moves the CCD 25 not only in the direction perpendicular to the optical axis but also in the optical axis direction. Is also moved to realize a focusing function. A focusing piezoelectric actuator 55 for moving the CCD 25 in the optical axis direction of the photographing optical system is provided at one rear end of the pedestal 56, and a driving rod 57 of the actuator 55 extends in the optical axis direction. The driving rod 57 is fitted in a hole 58a formed through one end of a moving table 58 for holding the CCD 25 in a frictional engagement state. A hole 58b is provided at the other end of the movable base 58 in the optical axis direction, and a guide bar 59 supported by the base 56 is inserted into the hole 58b. This allows
The moving table 58 is held movably in the optical axis direction.

【0025】上記の移動台58上には、CCD25を光
軸に対して垂直な方向に移動させるためのCCD移動用
アクチュエータ60が設けられている。CCD25を保
持するユニット26は孔26aを備えており、この孔2
6aには、アクチュエータ60の駆動棒61が摩擦係合
状態で嵌合されている。これにより、CCD25は、光
軸に対して垂直な方向に移動自在に保持されている。な
お、このスチルビデオカメラに用いられるズームレンズ
機構は、上述の第1又は第2の実施形態と同等のものを
用いればよい。
On the movable table 58, there is provided a CCD moving actuator 60 for moving the CCD 25 in a direction perpendicular to the optical axis. The unit 26 for holding the CCD 25 has a hole 26a.
The drive rod 61 of the actuator 60 is fitted to 6a in a frictional engagement state. Thus, the CCD 25 is movably held in a direction perpendicular to the optical axis. Note that the zoom lens mechanism used in the still video camera may be the same as that in the first or second embodiment.

【0026】このように、2つのアクチュエータ55,
60の駆動により、CCD25を撮影光学系の光軸に対
して垂直な方向だけでなく、光軸方向にも移動すること
ができるように構成したので、フォーカシング機能を実
現することができる。これにより、ズームレンズによる
結像点とCCD25の撮像面をより正確に合わせること
ができ、上述の第1の実施形態に示したスチルビデオカ
メラ1と比して、より焦点の合った鮮鋭な画像を得るこ
とができる。
Thus, the two actuators 55,
By driving the CCD 60, the CCD 25 can be moved not only in the direction perpendicular to the optical axis of the photographing optical system but also in the optical axis direction, so that the focusing function can be realized. This makes it possible to more accurately match the image formation point of the zoom lens with the imaging surface of the CCD 25, and a sharper and more focused image as compared with the still video camera 1 shown in the first embodiment. Can be obtained.

【0027】図10は、上記第3の実施形態の変形例に
よるCCD移動機構の斜視図である。この変形例におい
て、上述と相違するのは、CCD25が上下方向に移動
することができるような構成とされていることであり、
上下方向に撮影レンズを並べたスチルビデオカメラに用
いられる。移動台65上には、CCD移動用アクチュエ
ータ66が設けられており、このアクチュエータ66の
駆動棒67が上下方向に伸びている。ユニット26に貫
設された孔26aには、駆動棒67が摩擦係合状態で嵌
合されている。これにより、CCD25は移動自在に保
持されている。このように、CCD25を圧電アクチュ
エータ66により上下方向で駆動することにより、上下
方向に撮影レンズを並べたスチルビデオカメラにおいて
も、上述と同様、像面精度の低下防止と、機構の簡素化
を図ることができる。
FIG. 10 is a perspective view of a CCD moving mechanism according to a modification of the third embodiment. In this modification, the difference from the above is that the CCD 25 is configured to be able to move up and down.
It is used for a still video camera in which shooting lenses are arranged vertically. An actuator 66 for moving the CCD is provided on the moving table 65, and a driving rod 67 of the actuator 66 extends in the vertical direction. A drive rod 67 is fitted in a hole 26a formed through the unit 26 in a frictional engagement state. Thus, the CCD 25 is movably held. As described above, by driving the CCD 25 in the vertical direction by the piezoelectric actuator 66, even in a still video camera in which photographing lenses are arranged in the vertical direction, similarly to the above, it is possible to prevent a decrease in image plane accuracy and simplify the mechanism. be able to.

【0028】図11及び図12は、第4の実施形態によ
るスチルビデオカメラを示す。図11はスチルビデオカ
メラ1の外観図、図12は撮像ブロック3の分解斜視図
である。これらの図において、上述の第1の実施形態と
同等の部材には、同番号を付している。この第4の実施
形態では、撮影光学系の切り換え、すなわち、CCD移
動機構が第1の実施形態と相違する。撮像ブロック3
は、互いに焦点距離が異なり、レンズユニット70に一
体保持された3つの撮影レンズ71,72,73と、こ
れら焦点距離に合わせて撮影光学系の光軸に対して斜行
移動されるCCD25とを備えている。撮像ブロック3
の上カバー3aにスライド溝74が刻まれ、このスライ
ド溝74より突出し、溝74に沿って移動自在なCCD
移動用レバー75が設けられている。このレバー75が
溝74に沿って手動で移動されることにより、CCD2
5が光軸に対して斜めに移動して、撮影光学系の切り換
えが行われるようになっている。
FIGS. 11 and 12 show a still video camera according to a fourth embodiment. FIG. 11 is an external view of the still video camera 1, and FIG. 12 is an exploded perspective view of the imaging block 3. In these drawings, members equivalent to those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals. The fourth embodiment is different from the first embodiment in the switching of the photographing optical system, that is, the CCD moving mechanism. Imaging block 3
Is composed of three photographing lenses 71, 72, and 73 having different focal lengths and integrally held by a lens unit 70, and a CCD 25 that is skewed with respect to the optical axis of the photographing optical system in accordance with the focal lengths. Have. Imaging block 3
A slide groove 74 is formed in the upper cover 3a, and the CCD protrudes from the slide groove 74 and is movable along the groove 74.
A moving lever 75 is provided. When the lever 75 is manually moved along the groove 74, the CCD 2
5 moves obliquely with respect to the optical axis, so that the photographing optical system is switched.

【0029】詳細には、CCD25を保持するユニット
26には、光軸に対して斜行する方向に孔26aが貫設
されており、この孔26aには、撮像ブロック3のケー
ス76の左右両壁間に支持されたガイドバー78が挿入
されている。このガイドバー78の光軸に対する斜行角
度は、撮影レンズ71,72,73が持つ焦点距離によ
り決定される。例えば、撮影レンズ71,72,73が
それぞれ25mm,50mm,75mmの焦点距離を持
っていれば、ガイドバー78を光軸に対して45度の角
度で配置すればよく、これにより、撮影レンズ71,7
2,73のそれぞれの焦点位置とCCD25の撮像面と
を一致させることができる。また、この斜行角度は、撮
影レンズの焦点距離に応じて、孔26aのカットやガイ
ドバー78の角度設定により自在に変化させることがで
きる。
More specifically, the unit 26 holding the CCD 25 has a hole 26a penetrating therethrough in a direction oblique to the optical axis. A guide bar 78 supported between the walls is inserted. The skew angle of the guide bar 78 with respect to the optical axis is determined by the focal length of the photographing lenses 71, 72, 73. For example, if the photographing lenses 71, 72, and 73 have focal lengths of 25 mm, 50 mm, and 75 mm, respectively, the guide bar 78 may be arranged at an angle of 45 degrees with respect to the optical axis. , 7
Each of the focal positions 2 and 73 and the imaging surface of the CCD 25 can be matched. The skew angle can be freely changed by cutting the hole 26a or setting the angle of the guide bar 78 according to the focal length of the photographing lens.

【0030】このように、上記第4の実施形態によるス
チルビデオカメラ1においては、撮影レンズ71,7
2,73のそれぞれの焦点位置とCCD25の撮像面と
が一致するようにCCD25を斜めに移動させるような
構成としたので、簡単な構成で焦点の合った画像を得る
ことができる。また、手動操作により撮影光学系の切り
換えを行うので、圧電アクチュエータ等の駆動源が不要
となり、カメラの小型化と軽量化を図ることができる。
As described above, in the still video camera 1 according to the fourth embodiment, the photographing lenses 71 and 7 are used.
Since the configuration is such that the CCD 25 is obliquely moved so that the focal positions of the CCDs 2 and 73 coincide with the imaging surface of the CCD 25, a focused image can be obtained with a simple configuration. Further, since the photographing optical system is switched by a manual operation, a driving source such as a piezoelectric actuator is not required, and the size and weight of the camera can be reduced.

【0031】なお、本発明は上記実施例構成に限られず
種々の変形が可能である。例えば、上記各実施形態で
は、3つの撮影光学系を有するものを示したが、より多
くの撮影光学系を有するものとしてもよい。
The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in each of the embodiments described above, one having three photographing optical systems has been described, but it is also possible to have more photographing optical systems.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載の発明に係
るスチルビデオカメラによれば、光電変換素子を撮影光
学系の光軸に対して垂直な方向に移動させることによ
り、撮影光学系を切り換えるようにしたので、反射ミラ
ー等を介在する場合に比べて、像面精度の低下を少なく
することができる。また、光電変換素子面と撮影光束の
光軸を合わせるための機構が簡素で済む。
As described above, according to the still video camera according to the first aspect of the present invention, the photoelectric conversion element is moved in a direction perpendicular to the optical axis of the photographing optical system, whereby the photographing optical system is moved. Is switched, it is possible to reduce a decrease in image plane accuracy as compared with the case where a reflection mirror or the like is interposed. Further, a mechanism for aligning the photoelectric conversion element surface with the optical axis of the photographing light beam can be simplified.

【0033】また、請求項2に記載の発明に係るスチル
ビデオカメラによれば、光電変換素子を一平面上で移動
させることにより撮影光学系からの撮影光束をとらえる
ことができるので、光電変換素子の移動機構がより簡素
となる。
According to the still video camera of the second aspect of the present invention, the photographic light beam from the photographic optical system can be captured by moving the photoelectric conversion element on one plane. Is simpler.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態によるスチルビデオカ
メラの外観図である。
FIG. 1 is an external view of a still video camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同カメラにおけるズームレンズ機構の分解斜視
図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view of a zoom lens mechanism in the camera.

【図3】CCD移動機構の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a CCD moving mechanism.

【図4】撮像ブロックのボディを形成するカバーの分解
斜視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of a cover forming a body of the imaging block.

【図5】CCDの移動による撮影光学系の切り換え動作
を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a switching operation of a photographing optical system by moving a CCD.

【図6】第1の実施形態の変形例によるレンズユニット
を示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a lens unit according to a modification of the first embodiment.

【図7】第1の実施形態によるスチルビデオカメラの制
御回路のブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of a control circuit of the still video camera according to the first embodiment.

【図8】第2の実施形態によるスチルビデオカメラのズ
ームレンズの外観図である。
FIG. 8 is an external view of a zoom lens of a still video camera according to a second embodiment.

【図9】第3の実施形態によるスチルビデオカメラ内の
CCD移動機構の斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view of a CCD moving mechanism in a still video camera according to a third embodiment.

【図10】第3の実施形態の変形例によるCCD移動機
構の斜視図である。
FIG. 10 is a perspective view of a CCD moving mechanism according to a modification of the third embodiment.

【図11】第4の実施形態によるスチルビデオカメラの
外観図である。
FIG. 11 is an external view of a still video camera according to a fourth embodiment.

【図12】同上カメラの撮像ブロックの分解斜視図であ
る。
FIG. 12 is an exploded perspective view of an imaging block of the camera.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スチルビデオカメラ 8,9,10 撮影光学系 8−1,8−2,8−3 撮影レンズ 9−1,9−2,9−3 撮影レンズ 10−1,10−2 撮影レンズ 25 CCD(光電変換素子) 1 Still video camera 8, 9, 10 Photographing optical system 8-1, 8-2, 8-3 Photographing lens 9-1, 9-2, 9-3 Photographing lens 10-1, 10-2 Photographing lens 25 CCD ( Photoelectric conversion element)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河野 哲生 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者 松本 博之 大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪 国際ビルミノルタ株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuo Kono 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka City Inside Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Hiroyuki Matsumoto 2-chome Azuchicho, Chuo-ku, Osaka City 13 Osaka International Building Minolta Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 互いに焦点距離の異なる撮影レンズをそ
れぞれ有する複数の撮影光学系と、これらの撮影光学系
を通して結像される光学像を電気信号に変換する光電変
換素子とを備えたスチルビデオカメラにおいて、 前記撮影光学系は、その光軸が互いに平行となるように
配置され、前記光電変換素子を前記光軸に対して垂直な
方向に移動させることにより前記撮影光学系を切り換え
るようにしたことを特徴とするスチルビデオカメラ。
1. A still video camera comprising: a plurality of photographing optical systems each having a photographing lens having a different focal length from each other; and a photoelectric conversion element for converting an optical image formed through these photographing optical systems into an electric signal. In the imaging optical system, the optical axes are arranged to be parallel to each other, and the imaging optical system is switched by moving the photoelectric conversion element in a direction perpendicular to the optical axis. A still video camera.
【請求項2】 前記複数の撮影光学系の像面が同一平面
上となるように、撮影光学系の各々が光軸方向に移動す
ることを特徴とする請求項1に記載のスチルビデオカメ
ラ。
2. The still video camera according to claim 1, wherein each of the photographing optical systems moves in the optical axis direction such that the image planes of the plurality of photographing optical systems are on the same plane.
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