JPH1024403A - 異常検出機能を有する加工機および加工機の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工機に設けられた検出器に故障等の異常が
発生した場合や、検出動作に異常が発生した場合に、的
確に異常を認識することによって、適正な切削作業を行
なうこと。 【解決手段】 昇降体２は矢印９０方向に下降し、カッ
ター６０によって木材Ｗ１を切削する。またカバー体７
は昇降体２に対して昇降自在に保持されている。昇降体
２が矢印９０方向に下降する際、スイッチＳＷ１によっ
て木材Ｗ１が検出される前にスイッチＳＷ４が昇降体２
の鉄片２４を検出した場合スイッチＳＷ１の故障と判断
する。また、昇降体２が矢印９１方向に上昇する際、ス
イッチＳＷ３が鉄片２４を検出する前にスイッチＳＷ２
が鉄片２４を検出した場合、スイッチＳＷ３の故障と判
断する。さらに、スイッチＳＷ３による検出後、所定時
関内にスイッチＳＷ２による検出が行なわれない場合、
スイッチＳＷ２の故障と判断する。また、所定時関内に
移動モータのエンコーダから出力信号がない場合、エン
コーダの故障と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は異常検出機能を有す
る加工機および加工機の異常検出方法に関し、特に加工
機に設けられた検出器に故障等の異常が発生した場合
や、検出動作に異常が発生した場合に、的確に異常を認
識する異常検出機能を有する加工機および加工機の異常
検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】木材を切削加工するための従来の切削加
工機として、特開平６−２２６７０７号公報記載の仕口
加工機がある。この加工機は、木材同士を組み合わせて
結合させるための接合部を切削加工するものであり、一
方の木材に接合用の凸部（ほぞ）を形成し、他方の木材
に接合用の凹部（ほぞ穴）を形成する。

【０００３】図３６Ａ、Ｂはカマ形状のほぞ、ほぞ穴を
示しており、一方の木材Ｗ１に形成されたほぞ５５（図
３６Ａ）を他方の木材Ｗ１に形成されたほぞ穴５６（図
３６Ｂ）に嵌合させる。また、図３６Ｃ、Ｄはアリ形状
のほぞ、ほぞ穴であり、一方の木材Ｗ１に形成されたほ
ぞ５５（図３６Ｃ）を他方の木材Ｗ２に形成されたほぞ
穴５６（図３６Ｄ）に嵌合させる。

【０００４】従来の仕口加工機の側面図を図３７に示
す。テーブル８０上には加工対象となる木材Ｗ１が載置
されて固定される。木材Ｗ１の上方にはカッター８３が
位置している。このカッター８３はカッター用モータ８
４によって回転し、木材Ｗ１を切削する。これらカッタ
ー８３、カッター用モータ８４は取り付けベース７２に
取り付けられており、取り付けベース７２はさらに昇降
体８７に保持されている。そして、この昇降体８７は縦
ガイドレール８６に矢印９０、９１方向に昇降自在に取
り付けられている。なお、矢印９０方向が本実施形態に
おける作動方向、矢印９１方向が本実施形態における復
帰方向である。

【０００５】昇降体８７には昇降ガイド１００が樹立さ
せて設けられており、この昇降ガイド１００にカバー体
７０が取り付けられている。このカバー体７０は昇降ガ
イド１００に沿って昇降自在である。カバー体７０は通
常時にはその自重によって昇降ガイド１００の最下端に
位置しており、カッター８３を覆っている。

【０００６】昇降体８７には取り付けステイ１０１を介
して基準リミットスイッチ１０２が設けられている。他
方、昇降体８７に対して昇降自在なカバー体７０には接
触子１０３が固定されている。すなわち、昇降体８７と
カバー体７０とが所定の位置関係になった時点で、基準
リミットスイッチ１０２が接触子１０３によってＯＮさ
れるようになっている。

【０００７】昇降体８７の受動ナット７１には、送りね
じ軸８５が螺入、貫通しており、送りねじ軸８５は縦移
動用モータ８１に連結されている。すなわち、縦移動用
モータ８１の駆動にしたがい、送りねじ軸８５、受動ナ
ット７１を介して昇降体８７を矢印９０、９１方向に昇
降制御される。

【０００８】また、昇降体８７には横ガイドレール８８
が設けられており、カッター８３、カッター用モータ８
４、カバー体７０等を保持している取り付けベース７２
はこの横ガイドレール８８に沿って横方向に移動する。
横方向の移動は昇降体８７に設けられている横移動用モ
ータ８２によって制御される。

【０００９】この従来の仕口加工機によって、ほぞ５５
またはほぞ穴５６を形成する場合、縦移動用モータ８１
の駆動によって昇降体８７は矢印９０方向に下降し、木
材Ｗ１に向って接近する。切削作業に先立ってほぞ、ほ
ぞ穴のいずれかに応じたカッター８３が選択され、取り
付けベース７２に取り付けられる。

【００１０】昇降体８７が下降する過程で、カバー体７
０の下端は木材Ｗ１の上面に当接し、木材Ｗ１に支持さ
れた状態でカバー体７０の下降は停止する。図３８は昇
降体８７とカバー体７０との位置関係、基準リミットス
イッチ１０２と接触子１０３との位置関係を示す図であ
り、図３８Ａはカバー体７０の下端が木材Ｗ１の上面に
当接した状態を示している。

【００１１】この状態からさらに昇降体８７が矢印９０
方向に下降し、昇降体８７側に取り付けられた基準リミ
ットスイッチ１０２が、カバー体７０側の接触子１０３
によってＯＮされ、検出信号が出力される（図３８
Ｂ）。そして、この検出信号が出力された時点における
カッター８３の位置を切削基準位置とし、所定の長さ昇
降体８７がさらに下降することによって（図３８Ｃ）、
ほぞ、ほぞ穴の切削深さが制御される。なお、基準リミ
ットスイッチ１０２から検出信号が出力された時点か
ら、切削のために昇降体８７は低速で矢印９０方向に下
降する。

【００１２】ほぞ穴（図３６Ｂ、Ｄ）の切削加工は、縦
移動用モータ８１の駆動によってカッター８３が矢印９
０方向に移動することにより行なわれる。また、ほぞ
（図３６Ａ、Ｃ）の切削加工は、縦移動用モータ８１、
横移動用モータ８２の駆動による縦横方向の組み合わせ
にしたがってカッター８３が移動することによって行な
われる。カッター８３の移動量は、縦移動用モータ８
１、横移動用モータ８２に設けられたエンコーダによっ
て検出される。

【００１３】切削加工が終了した後、昇降体８７は矢印
９１方向に高速で復帰移動し初期位置に向う。そして、
初期位置の近傍で減速位置リミットスイッチによって昇
降体８７は検出され、この時点で低速移動に切り換わ
る。この後、昇降体８７は低速で矢印９１方向に移動
し、初期位置リミットスイッチによって検出され、初期
位置で停止する。昇降体８７は減速位置から低速移動し
ているので、初期位置で確実に停止することができる。

【００１４】なお、昇降体８７の下限位置にも下限位置
リミットスイッチが設けられている。そして、昇降体８
７が矢印９０方向へ下降し、たとえば木材が載置されて
いない状態で下方の限界位置に達した場合、昇降体８７
は下限位置リミットスイッチによって検出され強制停止
されるようになっている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工機には次の
ような問題があった。上述のように、基準リミットスイ
ッチ１０２がＯＮした時点から昇降体８７は低速で下降
し、この時点におけるカッター８３の位置を切削基準位
置として、ほぞ、ほぞ穴の切削深さが制御される。この
ため、たとえば基準リミットスイッチ１０２が故障し検
出信号が出力されない状態で作業を続行してしまうと、
適正な切削を行なうことができないという問題がある。

【００１６】また、初期位置リミットスイッチが故障し
た場合、昇降体８７を初期位置で停止させることができ
ない。さらに、減速位置リミットスイッチが故障した場
合、昇降体８７を減速させることができず、高速移動の
勢いで初期位置で正確に停止させることができない。ま
た、下限位置リミットスイッチに故障が発生した場合、
昇降体８７を下限位置で強制停止させることができな
い。

【００１７】さらに、上述のように、カッター８３の移
動量は、縦移動用モータ８１、横移動用モータ８２に設
けられたエンコーダによって検出される。このため、こ
れらのエンコーダが故障した状態で作業を続行してしま
うと、カッター８３の移動量を正確に検知することがで
きず、適正な切削を行なうことができない。

【００１８】そこで本発明は、加工機に設けられた検出
器に故障等の異常が発生した場合や、検出動作に異常が
発生した場合に、的確に異常を認識することによって、
適正な切削作業を行なうことができる異常検出機能を有
する加工機および加工機の異常検出方法の提供を目的と
する。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る異常検出
機能を有する加工機は、対象部材を切削する切削刃が設
けられた移動体であって、当該切削刃と対象部材との位
置関係を変化させるために移動する移動体、移動体が初
期位置に達したことを検出して初期位置検出信号を出力
する初期位置検出器、前記初期位置に向う復帰方向に移
動する移動体が、直前位置に達したことを検出して直前
位置検出信号を出力する直前位置検出器、移動体が復帰
方向に移動していることを検出する移動方向検出器、を
備えており、前記移動方向検出器が、移動体の復帰方向
への移動を検出している場合において、直前位置検出信
号が出力されず、かつ初期位置検出信号が出力されたと
き、異常の発生を認識する、ことを特徴としている。

【００２０】請求項２に係る異常検出機能を有する加工
機は、対象部材を切削する切削刃が設けられた移動体で
あって、当該切削刃と対象部材との位置関係を変化させ
るために移動する移動体、移動体が初期位置に達したこ
とを検出して初期位置検出信号を出力する初期位置検出
器、前記初期位置に向う復帰方向に移動する移動体が、
直前位置に達したことを検出して直前位置検出信号を出
力する直前位置検出器、移動体が復帰方向に移動してい
ることを検出する移動方向検出器、を備えており、前記
移動方向検出器が、移動体の復帰方向への移動を検出し
ている場合において、直前位置検出信号が出力された
後、初期位置検出信号が出力されない状態で移動体の移
動距離が基準距離に達したとき、異常の発生を認識す
る、請求項３に係る異常検出機能を有する加工機は、対
象部材を切削する切削刃が設けられた移動体であって、
当該切削刃と対象部材との位置関係を変化させるために
移動する移動体、移動体の移動量を検出し、移動量検出
信号を出力する移動量検出器、を備えており、移動体が
移動している状態において、移動量基準時間内に移動量
検出信号が出力されないとき、異常の発生を認識する、
ことを特徴としている。

【００２１】請求項４に係る異常検出機能を有する加工
機は、請求項１、２または３に係る異常検出機能を有す
る加工機において、前記移動体は、対象部材に対し離接
方向に移動することによって切削刃と対象部材との位置
関係を変化させる昇降体として構成されている、ことを
特徴としている。

【００２２】請求項５に係る異常検出機能を有する加工
機は、請求項１、２または３に係る異常検出機能を有す
る加工機において、前記移動体は、回転移動することに
よって切削刃と対象部材との位置関係を変化させる回転
体として構成されている、ことを特徴としている。

【００２３】請求項６に係る異常検出機能を有する加工
機は、対象部材を切削する切削刃が設けられており、対
象部材に対し離接方向に移動可能な昇降体であって、対
象部材に接近する作動方向に移動する過程で、切削刃を
当該対象部材に当接させ、対象部材を切削する昇降体、
対象部材に対し切削刃が切削基準位置に達したことを検
出して切削基準位置検出信号を出力する切削基準位置検
出器、昇降体の前記作動方向への移動限界を検出して限
界位置検出信号を出力する限界検出器、移動体が作動方
向に移動していることを検出する移動方向検出器、を備
えており、前記移動方向検出器が、移動体の作動方向へ
の移動を検出している場合において、切削基準位置検出
信号が出力されず、かつ限界位置検出信号が出力された
とき、異常の発生を認識する、ことを特徴としている。

【００２４】請求項７に係る加工機の異常検出方法は、
対象部材を切削する切削刃が設けられており、当該切削
刃と対象部材との位置関係を変化させるために移動する
移動体であって、初期位置に向う復帰方向に移動してい
る場合、直前位置を通過する移動体、を備えた加工機に
おける異常検出方法であって、移動体が復帰方向へ移動
している場合において、直前位置が検出されず、かつ初
期位置が検出されたとき、異常の発生を認識する、こと
を特徴としている。

【００２５】請求項８に係る加工機の異常検出方法は、
対象部材を切削する切削刃が設けられており、当該切削
刃と対象部材との位置関係を変化させるために移動する
移動体であって、初期位置に向う復帰方向に移動してい
る場合、直前位置を通過する移動体、を備えた加工機に
おける異常検出方法であって、移動体が復帰方向へ移動
している場合において、直前位置が検出された後、初期
位置が検出されない状態で移動体の移動距離が基準距離
に達したとき、異常の発生を認識する、ことを特徴とし
ている。

【００２６】請求項９に係る加工機の異常検出方法は、
対象部材を切削する切削刃が設けられており、当該切削
刃と対象部材との位置関係を変化させるために移動する
移動体、を備えた加工機における異常検出方法であっ
て、移動体が移動している状態において、移動量基準時
間内に移動体の移動量が検出されないとき、異常の発生
を認識する、ことを特徴としている。

【００２７】請求項１０に係る加工機の異常検出方法
は、対象部材を切削する切削刃が設けられており、対象
部材に対し離接方向に移動可能な昇降体であって、対象
部材に接近する作動方向に移動する過程で、切削刃を当
該対象部材に当接させ、対象部材を切削する昇降体、を
備えた加工機における異常検出方法であって、移動体が
作動方向へ移動している場合において、切削刃を対象部
材との当接が検出されず、かつ移動体の作動方向への限
界位置が検出されたとき、異常の発生を認識する、こと
を特徴としている。

【００２８】

【発明の効果】請求項１に係る異常検出機能を有する加
工機においては、移動方向検出器が、移動体の復帰方向
への移動を検出している場合において、直前位置検出信
号が出力されず、かつ初期位置検出信号が出力されたと
き、異常の発生を認識する。

【００２９】すなわち、移動体が復帰方向へ移動してい
る場合、正常時においては、直前位置検出信号が出力さ
れた後に初期位置検出信号が出力される。このため、直
前位置検出信号が出力されない状態で初期位置検出信号
が出力された場合は、直前位置検出器に故障等の異常が
発生したと判断することができ、異常表示などの処置を
行なうことができ、適正な切削作業が可能になる。

【００３０】請求項２に係る異常検出機能を有する加工
機においては、移動方向検出器が、移動体の復帰方向へ
の移動を検出している場合において、直前位置検出信号
が出力された後、初期位置検出信号が出力されない状態
で移動体の移動距離が基準距離に達したとき、異常の発
生を認識する。

【００３１】すなわち、移動体が復帰方向へ移動してい
る場合、正常時においては、直前位置検出信号が出力さ
れた後、移動体の移動距離が基準距離に達するまでの間
に初期位置検出信号が出力される。このため、直前位置
検出信号が出力された後、初期位置検出信号が出力され
ない状態で移動体の移動距離が基準距離に達した場合
は、初期位置検出器に故障等の異常が発生したと判断す
ることができ、異常表示などの処置を行なうことがで
き、適正な切削作業が可能になる。

【００３２】請求項３に係る異常検出機能を有する加工
機においては、移動体が移動している状態において、移
動量基準時間内に移動量検出信号が出力されないとき、
異常の発生を認識する。

【００３３】すなわち、移動体が移動している状態で
は、正常時においては、移動量検出器から移動量検出信
号が出力されている。このため、移動体が移動している
状態において、移動量基準時間内に移動量検出信号が出
力されない場合は、移動量検出器に故障等の異常が発生
したと判断することができ、異常表示などの処置を行な
うことができ、適正な切削作業が可能になる。

【００３４】また、移動体が移動限界に達し、移動不能
の状態になった場合にも、移動量基準時間内に移動量検
出信号が出力されない。このため、たとえば移動体を強
制停止するための移動限界検出用の検出器に故障等の異
常が発生した場合にも、異常表示などの処置を行なうこ
とができ、適正な切削作業が可能になる。

【００３５】請求項４に係る異常検出機能を有する加工
機においては、移動体は、対象部材に対し離接方向に移
動することによって切削刃と対象部材との位置関係を変
化させる昇降体として構成されている。

【００３６】このため、昇降体に対する直前位置検出
器、初期位置検出器または移動量検出器に故障等の異常
が発生した場合、異常表示などの処置を行なうことがで
き、適正な切削作業が可能になる。

【００３７】請求項５に係る異常検出機能を有する加工
機においては、移動体は、回転移動することによって切
削刃と対象部材との位置関係を変化させる回転体として
構成されている。

【００３８】このため、回転体に対する直前位置検出
器、初期位置検出器または移動量検出器に故障等の異常
が発生した場合、異常表示などの処置を行なうことがで
き、適正な切削作業が可能になる。

【００３９】請求項６に係る異常検出機能を有する加工
機においては、移動方向検出器が、移動体の作動方向へ
の移動を検出している場合において、切削基準位置検出
信号が出力されず、かつ限界位置検出信号が出力された
とき、異常の発生を認識する。

【００４０】すなわち、移動体が作動方向へ移動してい
る場合、正常時においては、切削基準位置検出信号が出
力された後に限界位置検出信号が出力される。このた
め、切削基準位置検出信号が出力されない状態で限界位
置検出信号が出力された場合は、切削基準位置検出器に
故障等の異常が発生したと判断することができ、異常表
示などの処置を行なうことができ、適正な切削作業が可
能になる。

【００４１】請求項７に係る加工機の異常検出方法にお
いては、移動体が復帰方向へ移動している場合におい
て、直前位置が検出されず、かつ初期位置が検出された
とき、異常の発生を認識する。

【００４２】すなわち、移動体が復帰方向へ移動してい
る場合、正常時においては、直前位置が検出された後に
初期位置が検出される。このため、直前位置が検出され
ない状態で初期位置が検出された場合は、直前位置の検
出動作に異常が発生したと判断することができ、異常表
示などの処置を行なうことができ、適正な切削作業が可
能になる。

【００４３】請求項８に係る加工機の異常検出方法にお
いては、移動体が復帰方向へ移動している場合におい
て、直前位置が検出された後、初期位置が検出されない
状態で移動体の移動距離が基準距離に達したとき、異常
の発生を認識する。

【００４４】すなわち、移動体が復帰方向へ移動してい
る場合、正常時においては、直前位置が検出された後、
移動体の移動距離が基準距離に達するまでの間に初期位
置が検出される。このため、直前位置が検出された後、
初期位置が検出されない状態で移動体の移動距離が基準
距離に達した場合は、初期位置の検出動作に異常が発生
したと判断することができ、異常表示などの処置を行な
うことができ、適正な切削作業が可能になる。

【００４５】請求項９に係る加工機の異常検出方法にお
いては、移動体が移動している状態において、移動量基
準時間内に移動体の移動量が検出されないとき、異常の
発生を認識する。

【００４６】すなわち、移動体が移動している状態で
は、正常時においては、移動体の移動量が検出されてい
る。このため、移動体が移動している状態において、移
動量基準時間内に移動体の移動量が検出されない場合
は、移動量の検出動作に異常が発生したと判断すること
ができ、異常表示などの処置を行なうことができ、適正
な切削作業が可能になる。

【００４７】また、移動体が移動限界に達し、移動不能
の状態になった場合にも、移動量基準時間内に移動体の
移動量が検出されない。このため、たとえば移動体を強
制停止するための移動限界の検出動作に異常が発生した
場合にも、異常表示などの処置を行なうことができ、適
正な切削作業が可能になる。

【００４８】請求項１０に係る加工機の異常検出方法に
おいては、移動体が作動方向へ移動している場合におい
て、切削刃を対象部材との当接が検出されず、かつ移動
体の作動方向への限界位置が検出されたとき、異常の発
生を認識する。

【００４９】すなわち、移動体が作動方向へ移動してい
る場合、正常時においては、切削刃を対象部材との当接
が検出された後に限界位置が検出される。このため、切
削刃を対象部材との当接が検出されない状態で限界位置
が検出された場合は、切削刃を対象部材との当接の検出
動作に異常が発生したと判断することができ、異常表示
などの処置を行なうことができ、適正な切削作業が可能
になる。

【００５０】

【発明の実施の形態】本発明に係る異常検出機能を有す
る加工機および加工機の異常検出方法の一実施形態を図
面に基づいて説明する。加工機としては、たとえば木材
に接合用の凸部（ほぞ）、凹部（ほぞ穴）を切削形成す
る仕口加工機がある。一方の木材に形成したほぞを、他
方の木材に形成したほぞ穴に嵌合することによって、木
材同士等を組み合わせて結合させる。

【００５１】図３６にほぞおよびほぞ穴を示す。図３６
Ａ、Ｂはカマ形状のほぞ、ほぞ穴であり、一方の木材Ｗ
１に形成されたほぞ５５（図３６Ａ）を他方の木材Ｗ１
に形成されたほぞ穴５６（図３６Ｂ）に嵌合させる。

【００５２】また、図３６Ｃ、Ｄはアリ形状のほぞ、ほ
ぞ穴であり、一方の木材Ｗ１に形成されたほぞ５５（図
３６Ｃ）を他方の木材Ｗ２に形成されたほぞ穴５６（図
３６Ｄ）に嵌合させる。なお、図３６Ａ、Ｂ、Ｃは木材
Ｗ１の先端にほぞ、ほぞ穴を形成する木口加工であり、
図３６Ｄは木材Ｗ２の側面にほぞ穴を形成する仕口加工
である。

【００５３】［全体構成］図１は本発明の一実施形態で
ある仕口加工機の正面図、図２は主要部の背面図、図３
は平面図、図４は断面平面図である。図１に示すよう
に、設置面に固定されたロータリーベース４５上には、
ベット２０が回転可能に載置されている。ロータリーベ
ース４５には９０度おきに４方向にそれぞれ位置決めガ
イド３０が設けられている。他方、ベット２０には回転
ストッパーメタル２９が設けられており、この回転スト
ッパーメタル２９と位置決めガイド３０を結合させて、
本体部の向きを固定する。なお、回転ストッパーレバー
２８は回転ストッパーメタル２９を操作するためのレバ
ーである。本体の向きを変えることによって、作業状況
に応じて本体の向きを変化させることができる。

【００５４】ベット２０上には横バイス２５、２６およ
び縦バイス２７が設けられている。横バイス２５、２６
は仕口加工（図３６Ｄ）する際、木材Ｗ２（対象部材）
を位置決めして固定するための機構である。また、縦バ
イス２７は木口加工（図３６Ａ、Ｂ、Ｃ）する際、木材
Ｗ１（対象部材）を位置決めして固定するための機構で
ある。

【００５５】図３に示すように、横バイス２５、２６は
それぞれ対のクランプ片２５ｃ、２６ｃを備えている。
このクランプ片２５ｃ、２６ｃは、各々締め付けハンド
ル２５ａ、２６ａを回転操作することによって求心方向
に閉じ、木材Ｗ２を締めつけて固定する。また、前後移
動ハンドル２５ｂ、２６ｂを操作することによって、ク
ランプ片２５ｃ、２６ｃを矢印９４、９５方向に移動さ
せ、木材Ｗ２の前後方向の位置調整ができるようになっ
ている。なお、前後位置固定ノブ２５ｄ、２６ｄによっ
て前後移動ハンドル２５ｂ、２６ｂをロックし、木材Ｗ
２の前後位置を固定する。

【００５６】縦バイス２７も一対のクランプ片２７ｃを
備えており、締め付けハンドル２７ａを回転操作するこ
とによって木材Ｗ１を求心位置で固定できる。また、左
右移動ハンドル２７ｂを操作することによって、クラン
プ片２７ｃで固定した木材Ｗ１を矢印９２、９３方向に
微調整することができる。なお、左右位置固定ノブ２７
ｄによって左右移動ハンドル２７ｂをロックする。

【００５７】図１に示すように、ベット２０の上部には
２本のコラム１０が設けられており、このコラム１０に
それぞれ縦ガイドレール６が固定されている。そして、
この縦ガイドレール６には昇降体（移動体）２が取り付
けられており、縦ガイドレール６に沿って昇降体２は矢
印９０、９１方向、すなわち木材Ｗ１に対して離接方向
に昇降可能になっている。

【００５８】図１において、左側のコラム１０の上部に
は昇降用モータ９が設けられている。そして、この昇降
用モータ９の回転軸にはプーリー１１が固定されてお
り、昇降用モータ９の回転駆動は駆動ベルト１３を介し
て送りネジ軸１５先端のプーリー１２に伝達され、送り
ネジ軸１５が回転する。

【００５９】他方、上述の昇降体２の上面には受動ナッ
ト１８が固定されており、この受動ナット１８に送りネ
ジ軸１５が螺入、貫通している。すなわち、昇降用モー
タ９の回転駆動を受けて送りネジ軸１５が回転し、これ
によって昇降体２は矢印９０、９１方向へ昇降する。な
お、図１における右側のコラム１０の内部には、昇降用
のウエイトが設けられており（図示せず）、チェーン１
７により昇降体２に連結され、昇降用モータ９の負荷を
軽減している。

【００６０】送りネジ軸１５の先端には昇降用エンコー
ダ（移動方向検出器、移動量検出器）１４が設けられて
おり、送りネジ軸１５の回転、すなわち昇降体２の矢印
９０、９１方向への移動量を検知して、信号（移動量検
出信号）を出力する。昇降体２の側面には鉄片２４が固
定されており、コラム１０には初期位置スイッチ（初期
位置検出器）ＳＷ２が設けられている。この初期位置ス
イッチＳＷ２が昇降体２の鉄片２４を検出して信号（初
期位置検出信号）を出力する。そして、この信号が出力
された時点で昇降モータ９は停止するようになってい
る。

【００６１】なお、初期位置スイッチＳＷ２の下方には
減速位置スイッチ（直前位置検出器）ＳＷ３が設けられ
ており、この減速位置スイッチＳＷ３が鉄片２４を検出
して信号（直前位置検出信号）を出力する。そして、こ
の信号が出力された時点で昇降モータ９の回転は減速
し、初期位置スイッチＳＷ２の検出位置で確実に停止で
きるようになっている。また、コラム１０の下方には下
限位置スイッチ（限界検出器）が設けられており、鉄片
２４を検出した時点で昇降モータ９の駆動は強制的に停
止される。

【００６２】図６は昇降体２と各スイッチとの位置関係
を示している。たとえば図６Ａに示す状態から昇降体２
が矢印９１方向に高速で上昇復帰し、昇降体２に設けら
れた鉄片２４が減速位置スイッチＳＷ３によって検出さ
れると昇降モータ９の回転速度が減速され、昇降体２は
低速で上昇する。そして、鉄片２４が初期位置スイッチ
ＳＷ２によって検出された時点で昇降モータ９の回転が
停止し、昇降体２はこの初期位置で停止する。

【００６３】また、昇降体２が図６Ｄに示す位置からさ
らに矢印９０方向に下降し、下限位置に達した場合、鉄
片２４は下限位置スイッチ（限界位置検出器）ＳＷ４に
よって検出され、信号（限界位置検出信号）が出力され
る。そして、この信号の出力時点で昇降モータ９の回転
が停止し、昇降体２はこの下限位置で停止する。

【００６４】図１に示すように、昇降体２には両端に２
本の昇降ガイド５が設けられており、この昇降ガイド５
に沿ってカバー体７が矢印９０、９１方向に昇降自在に
取り付けられている。このカバー体７はチャック４に取
り付けられるカッター（切削刃）６０を覆って位置す
る。通常時は、カバー体７は自重によって矢印９０方向
に下がっており、昇降ガイド５の下端に設けられている
ガイドストッパー４８に当接して停止している。

【００６５】図６に示すように、昇降体２にはカバー体
検出スイッチＳＷ７が設けられており、他方カバー体７
の背面には鉄片４０が固定されている。通常時は、カバ
ー体検出スイッチＳＷ７と鉄片４０とが対向して位置し
ており（図６Ａ）、カバー体７がカッター６０を覆って
いることが検知されている。

【００６６】カッター６０を交換する場合などに、オペ
レータがカバー体７を矢印９１方向に引き上げ、カッタ
ー６０を露出させた場合、カバー体検出スイッチＳＷ７
はＯＮからＯＦＦに切り換わる。そして、カバー体検出
スイッチＳＷ７がＯＦＦ状態の場合はカッター６０が回
転駆動しないようになっている。これによって、カッタ
ー６０が露出した状態で不意にカッター６０が回転する
ことはなく、作業の安全性を高めることができる。

【００６７】昇降用モータ９の駆動によって昇降体２が
矢印９０方向に下降する過程で、カバー体７が木材に当
接した場合、木材に支えられた状態でカバー体７は停止
する。図６Ｂはカバー体７が木材に当接した状態を示し
ている。カバー体検出スイッチＳＷ７の上部には木材検
出スイッチ（切削基準位置検出器）ＳＷ１が設けられて
いる。

【００６８】昇降体２が矢印９０方向に下降し、図６Ｃ
から図６Ｄに示す状態に至るときに木材検出スイッチＳ
Ｗ１は鉄片２４を検出し信号（切削基準位置検出信号）
を出力する。これによって、カバー体２の下端が木材Ｗ
１に達したことを検知することができ、このときのカッ
ター６０の位置を基準として切削深さを制御する。

【００６９】図１に示すように、昇降体２には回転体
（移動体）３が回転可能に保持されている。この回転体
３には偏心位置にチャック４が設けられており、このチ
ャック４にカッターが取り付けられる。すなわち、回転
体３の回転中心点から離れた位置にカッターが取り付け
られる。取り付けられたカッターは、上述のカバー体７
に覆われた状態でカバー体７内部に位置する。

【００７０】図１に示すように、カバー体７の前面は透
明板８が設けられており、オペレータがカッターによる
切削状況を目視できるようになっている。なお、カバー
体７の上部には集塵口１６が形成されており、この集塵
口１６を通じて切削屑が排出される。

【００７１】図２に示すように、昇降体２の背面には回
転用モータ３２が設けられており、回転用モータ３２の
駆動にしたがってウォームギヤ３３が回転する。他方、
回転体３の周辺にはウォームホイール３４が形成されて
おり、ウォームギヤ３３と噛合している。すなわち、回
転用モータ３２の回転駆動に応じて回転体３が矢印９
８、９９方向（図１）に回転制御されるようになってい
る。図２に示すようにウォームギヤ３３の先端部には回
転用エンコーダ（移動方向検出器、移動量検出器）３５
が設けられており、回転用モータ３２の回転、すなわち
回転体３の回転移動量を検知する。

【００７２】また、回転体３には鉄片５３が固定されて
おり、昇降体２のフレームには初期位置スイッチ（初期
位置検出器）ＳＷ６が設けられている。そして、初期位
置スイッチＳＷ６が鉄片５３を検出した時点で回転用モ
ータ３２の回転駆動は停止し、回転体３は回転初期位置
で停止する。なお、減速位置スイッチ（直前位置検出
器）ＳＷ５が鉄片５３を検出した時点で回転用モータ３
２の回転は減速し、回転体３が回転初期位置で確実に停
止できるようになっている。

【００７３】回転体３の背面には切削刃駆動部である主
モータ３１が設けられている。図４に示すように、主モ
ータ３１の回転駆動はスピンドル４２を介して、チャッ
ク４およびカッター６０に伝達され、カッター６０が回
転駆動して木材を切削する。これら主モータ３１、スピ
ンドル４２、チャック４およびカッター６０は、スピン
ドルケース４３に設けられており、回転体３に対して一
体的に矢印９２、９３方向に摺動可能に保持されてい
る。

【００７４】スピンドルケース４３にはネジ溝４１が形
成されており、このネジ溝４１にネジ軸３９が螺入して
いる。そして、このネジ軸３９の先端にはかさ歯車３８
が設けられており、旋回半径設定ハンドル３６先端のか
さ歯車３７に噛合している。すなわち旋回半径設定ハン
ドル３６を回転操作することによって、ネジ軸３９を回
転させることができ、このネジ軸３９の回転にともなっ
てスピンドルケース４３を矢印９２、９３方向に移動さ
せることができる。

【００７５】上記のようにスピンドルケース４３ととも
にカッター６０も移動するため、旋回半径設定ハンドル
３６を操作することによって、回転体３上のカッター６
０の位置を調整することが可能になる。

【００７６】なお、各部の制御は操作ボックス１９に設
けられた操作パネル１９Ｋ上の釦を操作することによっ
て制御される。図７は操作パネル１９Ｋの外観を示して
いる。操作ボックス１９には主モータ３１、昇降用モー
タ９および回転用モータ３２を制御するための制御回路
が内蔵されている。

【００７７】制御回路の詳細を図８、図９、図１０に示
す。ＣＰＵ６３には上述の初期位置スイッチＳＷ２、減
速位置スイッチＳＷ３、下限位置スイッチＳＷ４が接続
され、さらに昇降用エンコーダ１４が接続されて昇降体
２の移動量が検知される。また、上述のカバー体検出ス
イッチＳＷ７も接続されており、ＣＰＵ６３はカバー体
７がカッター６０を覆って位置しているか否かを検知す
ることができる。さらに、上述の木材検出スイッチＳＷ
１も接続され、ＣＰＵ６３はカバー体７の下端が木材に
当接したことを検知する。

【００７８】また、ＣＰＵ６３には上述の減速位置スイ
ッチＳＷ５、初期位置スイッチＳＷ６が接続され、さら
に回転用エンコーダ３５が接続されて回転体３の回転移
動量が検知される。ＣＰＵ６３は主モータ用インバータ
６６に信号を与え、受けた信号にしたがって主モータ用
インバータ６６は主モータ３１を駆動させる。またＣＰ
Ｕ６３はインバータ６５にも信号を与え、インバータ６
５は昇降用モータ９または回転用モータ３２を駆動させ
る。

【００７９】図１０は昇降用エンコーダ１４および回転
用エンコーダ３５の詳細を示す回路図であり、図１１は
昇降用エンコーダ１４および回転用エンコーダ３５の出
力波形である。図１０に示すように、昇降用エンコーダ
１４は、それぞれ一対の発光素子１４ａ、受光素子１４
ｂ、および発光素子１４ｃ、受光素子１４ｄを備えてい
る。そして、受光素子１４ｂ、１４ｄからの出力信号は
ＣＰＵ６３の入力端子Ｐ１、Ｐ２に与えられる。

【００８０】受光素子１４ｂ、１４ｄからは、昇降用モ
ータ９の回転に応じて図１１Ａ、Ｂに示すような波形の
信号が出力される。すなわち、受光素子１４ｂからの出
力波形と、受光素子１４ｄからの出力波形との位相差φ
は波形周期の１／４である。

【００８１】回転用エンコーダ３５についても同様であ
り、それぞれ一対の発光素子３５ａ、受光素子３５ｂ、
および発光素子３５ｃ、受光素子３５ｄを備えており、
受光素子３５ｂ、３５ｄからの出力信号はＣＰＵ６３の
入力端子Ｐ３、Ｐ４に与えられる。そして、受光素子３
５ｂ、３５ｄからは、回転用モータ３２の回転に応じて
図１１Ｃ、Ｄに示すように、位相差φが波形周期の１／
４である波形信号が出力される。

【００８２】図８に示すインバータ６５からの出力電圧
は、リレー６４の接点の切り換えによって選択的に昇降
用モータ９または回転用モータ３２に与えられるように
なっている。このリレー６４はＣＰＵ６３からの指令に
したがって切り換え信号を出力している。なお、リレー
６４は、インバータ６５からの出力がない状態で切り換
えられる。このため、リレー６４は接点容量の小さなリ
レーを用いることができる。

【００８３】ＣＰＵ６３には操作釦６８、ＬＥＤ６９が
接続されている。操作釦６８、ＬＥＤ６９の詳細な回路
図が図９である。各操作釦、各ＬＥＤは上述のように操
作パネル１９Ｋ上に配置されている（図７参照）。ＣＰ
Ｕ６３には、電源スイッチＳＷ１０、アリ・カマセレク
トスイッチＳＷ１８、ほぞ・ほぞ穴セレクトスイッチＳ
Ｗ１９、自動運転スイッチＳＷ２０が接続される。

【００８４】オペレータがアリ・カマ、ほぞ・ほぞ穴を
選択し、自動スイッチＳＷ２０をＯＮにすると予め記憶
されているプログラムにしたがってＣＰＵ６３は各部を
制御し切削動作を行なう。予め記憶されているプログラ
ム以外の動作を行なう場合、オペレータは上昇スイッチ
ＳＷ１４、下降スイッチＳＷ１５、右回転スイッチＳＷ
１６、左回転スイッチＳＷ１７を操作し、昇降体２の昇
降動作、回転体３の回転動作を任意に制御する。

【００８５】初期位置復帰スイッチＳＷ１２をＯＮすれ
ばカッター６０は所定の初期位置に復帰する。また、初
期位置設定スイッチＳＷ１３を操作することによって、
カッター６０の初期位置を任意に変更することができ
る。なお、主モータスイッチＳＷ２１を操作することに
よって、主モータ３１を駆動させカッター６０を回転さ
せることができる。

【００８６】ＣＰＵ６３には、電源ＬＥＤ５０１、主モ
ータＬＥＤ５０２、初期位置設定ＬＥＤ５０３、アリＬ
ＥＤ５０４、カマＬＥＤ５０５、ほぞＬＥＤ５０６、ほ
ぞ穴ＬＥＤ５０７、自動運転ＬＥＤ５０８も接続されて
いる。そして、それぞれのＬＥＤは上記各操作釦の操作
に応じて点灯する。

【００８７】［加工動作の概略］本実施形態における仕
口加工機の加工動作の概略を説明する。まず、ほぞ加工
をする場合、上述の縦バイス２７に木材Ｗ１をセットし
て固定する。そして、昇降用モータ９の駆動によって昇
降体２を下降させ、図５Ａに示すようにカッター中心点
６０Ｊをａ点からｂ点、ｃ点に移動させ、ほぞ５５の左
側直線部分を切削形成する。その後、回転用モータ３２
の駆動によって回転体３を１８０度回転させ、カッター
中心点６０Ｊをｃ点からｄ点に移動させ、ほぞ５５の円
弧部分を切削形成する。そして、カッター中心点６０Ｊ
をｄ点からｅ点に移動させ、ほぞ５５の右側直線部分を
切削形成する。加工後、昇降用モータ９の駆動によって
昇降体２を上昇復帰させる。

【００８８】次に、ほぞ穴加工をする場合、仕口加工、
木口加工に応じて、上述の横バイス２５、２６または縦
バイス２７に木材をセットして固定する。そして、カッ
ター６０をほぞ穴用のものに交換した後、図５Ｂに示す
ように回転体３を９０度回転させ、カッター中心点６０
Ｊをａ点からｆ点に移動させ、中心ライン５０上に位置
させる。そして、昇降体２を下降させ、カッター中心点
６０Ｊをｇ点、ｈ点に移動させてほぞ穴５６を切削形成
する。加工後、昇降用モータ９の駆動によって昇降体２
を上昇復帰させる。

【００８９】ほぞ、ほぞ穴加工の際の切削深さは、上述
のように木材検出スイッチＳＷ１から検出信号が出力さ
れた時点を基準として制御される。すなわち、昇降体２
の下降によってカバー体７の調整板２０１が木材Ｗ１に
接し、カバー体７と昇降体２の位置が相対的にずれた時
点を基準とする。この時点で昇降体２の下降速度が切削
用の低速に切り換わり、ここからの下降長さ（切削深
さ）はコンピュータ制御のためのプログラムに予めイン
プットされている。

【００９０】［加工動作の詳細なフローチャート］本実
施形態における仕口加工機の加工動作の詳細を図１２な
いし図３５のフロチャートを用いて説明する。図１２な
いし図３５のフロチャートは図８に示すＣＰＵ６３が実
行するプログラムのフローチャートである。

【００９１】図１２に示すように、ＣＰＵ６３はまず回
転初期位置フラグ、開始基準位置フラグをそれぞれリセ
ットした後（ステップＳＴ１）、操作パネル１９Ｋ上の
釦操作を認識し、これに応じた処理を実行する。

【００９２】すなわち、ＣＰＵ６３は電源スイッチＳＷ
１０が操作された場合、以後のステップに進み、上昇ス
イッチＳＷ１４が操作された場合、昇降体２を上昇させ
（ステップＳＴ４、ＳＴ２４）、下降スイッチＳＷ１５
が操作された場合、昇降体２を下降させる。（ステップ
ＳＴ６、ＳＴ２６）。

【００９３】また、左回転スイッチＳＷ１７が操作され
た場合、回転体３を左回転、すなわち回転初期位置に向
う復帰方向に回転させ（ステップＳＴ８、ＳＴ２８）、
右回転スイッチＳＷ１６が操作された場合、回転体３を
右回転、すなわち回転初期位置から離れて木材に接近す
る作動方向へ回転させる（ステップＳＴ１０、ＳＴ３
０）。主モータスイッチＳＷ２１が操作された場合、主
モータ３１を駆動させてカッター６０を回転させる（ス
テップＳＴ１２、ＳＴ３２）。

【００９４】さらに、ほぞ・ほぞ穴セレクトスイッチＳ
Ｗ１９が操作された場合、フラグを立てほぞ・ほぞ穴の
セレクト動作を行ない（ステップＳＴ１４、ＳＴ３
４）、アリ・カマセレクトスイッチＳＷ１８が操作され
た場合、フラグを立てアリ・カマのセレクト動作を行な
う（ステップＳＴ１６、ＳＴ３６）。

【００９５】また、初期位置復帰スイッチＳＷ１２が操
作された場合、復帰動作を行ない（ステップＳＴ１７、
ＳＴ３７）、自動スイッチＳＷ２０が操作された場合、
自動運転動作を実行する（ステップＳＴ１８、ＳＴ３
８）。さらに、ＣＰＵ６３は開始基準位置の確認を行な
った後、ステップＳＴ２に戻る。以下に、ステップＳＴ
１９、ＳＴ２４、ＳＴ２６、ＳＴ２８、ＳＴ３０、ＳＴ
３７、ＳＴ３８の詳細な処理内容を、図１３ないし図３
５に基づいて説明する。

【００９６】（１）開始基準位置確認処理（ステップＳ
Ｔ１９）の詳細 図２５に基づいて開始基準位置の確認処理を詳述する。
まず、ＣＰＵ６３は回転体３が回転初期位置に位置して
いるか否かを判別する（ステップＳＴ１５０）。回転体
３に固定されている鉄片５３が、初期位置スイッチＳＷ
６によって検出されている場合（図２参照）、ＣＰＵ６
３は回転体３が回転初期位置に位置してると判断する。
なお、回転体３が回転初期位置に位置してる場合、カッ
ター６０のカッター中心点６０Ｊは図５Ａに示すａ点に
位置している。

【００９７】回転体３が回転初期位置に位置している場
合、ＣＰＵ６３は回転初期位置フラグをセットするとと
もに、回転位置メモリをクリアする（ステップＳＴ１５
２）。そして、ステップＳＴ１５３に進み昇降体２が昇
降初期位置に位置しているか否かを判別する。昇降体２
に固定されている鉄片２４が、初期位置スイッチＳＷ２
によって検出されている場合（図１参照）、昇降体２が
昇降初期位置に位置していると判断する。

【００９８】昇降体２が昇降初期位置に位置している場
合、ＣＰＵ６３は開始基準位置フラグをセットして図１
２に示すフローチャートに戻る（ステップＳＴ１５
５）。すなわち、回転体３および昇降体２の双方がそれ
ぞれ初期位置に位置している場合、開始基準位置フラグ
がセットされる。

【００９９】なお、図５Ｂに示したように、回転体３は
初期位置から９０度回転した状態（ｆ点）からほぞ穴加
工を行う。このため、回転体３が回転初期位置に位置し
ない場合であっも、回転位置メモリが回転体３の９０度
位置を示しているときは、ステップＳＴ１５１からＳＴ
１５３に進む。そして、ステップＳＴ１５３で昇降体２
が昇降初期位置に位置していると判別された場合、ＣＰ
Ｕ６３は開始基準位置フラグをセットする。

【０１００】ステップＳＴ１５１で回転位置メモリが回
転体３の９０度位置を示していないと判別された場合
は、開始基準位置フラグはリセットされる（ステップＳ
Ｔ１５４）。回転位置メモリは、図２２の処理によっ
て、回転用モータ３２の回転、すなわち回転体３の回転
量に応じて書き換えられ、この回転位置メモリの値に基
づいて回転体３の角度が認識される。なお、図２２に示
す回転位置メモリのカウント処理については後に詳述す
る。

【０１０１】（２）昇降体上昇処理（ステップＳＴ２
４）の詳細 次に、図１３、図１４に基づいて、図１２の昇降体上昇
の処理（ステップＳＴ２４）を詳述する。図１２に示す
ステップＳＴ４において、上昇スイッチＳＷ１４が操作
された場合、ＣＰＵ６３は昇降体２が昇降初期位置に位
置しているか否かを判別する（ステップＳＴ４０）。す
なわち、昇降体２に固定されている鉄片２４が、初期位
置スイッチＳＷ２によって検出されている場合は、昇降
体２が昇降初期位置に位置していると判断する（図１参
照）。

【０１０２】昇降体２が昇降初期位置に位置している場
合は、これ以上昇降体を上昇させることができないの
で、上昇動作を行なわず図１２のフローチャートに戻
る。昇降体２が昇降初期位置に位置していない場合、Ｃ
ＰＵ６３は昇降体２が昇降減速位置に位置しているか否
かを判別する（ステップＳＴ４１）。昇降体２に固定さ
れている鉄片２４が減速位置スイッチＳＷ３によって検
出されている場合は、昇降体２が昇降減速位置に位置し
ていると判断する（図１参照）。

【０１０３】昇降体２が昇降減速位置に位置している場
合は、昇降体２を低速で上昇させる必要があるため、ス
テップＳＴ４１からステップＳＴ４９に進む。昇降体２
が昇降減速位置に位置していない場合は、ステップＳＴ
４２に進み、昇降用モータ９を高速回転させて昇降体２
を高速で上昇させる。

【０１０４】次にＣＰＵ６３は、エンコーダエラー検出
開始フラグをリセットするとともに、タイマカウンター
ＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ４３）。この
後、電源スイッチＳＷ１０がオフになっていないかを判
別し、オフになっている場合は、全ての出力をオフにし
て図１２のスタートに戻る（ステップＳＴ４４）。ま
た、上昇スイッチＳＷ１４がオフになっている場合は、
昇降体２の上昇を停止させる（ステップＳＴ４５、ＳＴ
５２）。

【０１０５】続いて、ＣＰＵ６３は昇降体２が昇降初期
位置に位置したか否かを判別する（ステップＳＴ４
６）。ここで、上記のようにステップＳＴ４１において
昇降体２は昇降減速位置には達しておらず、図１に示す
減速位置スイッチＳＷ３よりも下方向に昇降体２が位置
していることが確認されている。

【０１０６】正常時においては昇降体２が矢印９１方向
（図１）に上昇した場合、まず減速位置スイッチＳＷ３
から検出信号が出力され、その後に初期位置スイッチＳ
Ｗ２から検出信号が出力される。昇降減速位置が検出さ
れない状態で、ステップＳＴ４６において昇降初期位置
が検出されたとすると、減速位置スイッチＳＷ３に故障
等の異常が発生したと判断することができる。このた
め、ステップＳＴ４６からステップＳＴ５３に進み、異
常処理を実行する。

【０１０７】このステップＳＴ５３の異常処理の詳細を
示すフローチャートが図１５である。図１５に示すよう
に、センサーの異常を検出した場合、ＣＰＵ６３はまず
全出力をオフにし仕口加工機の動作を停止させ（ステッ
プＳＴ６２）、その後タイマをＴ０にセットする（ステ
ップＳＴ６３）。

【０１０８】そして、操作パネル１９Ｋ上の電源ＬＥＤ
５０１をＴ０単位で点滅表示させる（ステップＳＴ６
４、ＳＴ６５、ＳＴ６６、ＳＴ６７）。このように、減
速位置スイッチＳＷ３に故障等の異常が発生した場合、
異常処理として仕口加工機の動作を停止させた上、ＬＥ
Ｄの点滅表示を行ない、オペレータに異常発生を知らせ
る。

【０１０９】減速位置スイッチが正常に動作している場
合は、図１３のステップＳＴ４６からステップＳＴ４７
に進み、昇降用エンコーダ１４の異常検出を行なう。こ
の昇降用エンコーダの異常検出の詳細が図１６である。
図１６に示すように、ＣＰＵ６３はまずタイマカウンタ
ＴＭが０になっているか否かを判別する（ステップＳＴ
６８）。

【０１１０】上述のように、図１３のステップＳＴ４３
においてタイマカウンターＴＭは、Ｔ１にセットされて
いる。したがって、タイマＴ１経過前はステップＳＴ６
８から図１３の処理に戻り、ステップＳＴ４８を介して
ステップＳＴ４４からの処理を繰り返す。

【０１１１】仕口加工機の上昇スイッチＳＷ１４を入力
した直後は、昇降用モータ９の起動のための時間的ずれ
によって昇降用エンコーダ１４から信号は出力されな
い。したがって、この起動時間内で昇降用エンコーダの
異常検出を行わないようにするため、タイマＴ１の経過
を待って異常検出を行うようになっている。

【０１１２】タイマＴ１が経過した場合、図１６のステ
ップＳＴ６８からＳＴ６９に進み、ＣＰＵ６３はエンコ
ーダエラー開始フラグがリセットされているか否かを判
別する。図１３のステップＳＴ４３で、エンコーダエラ
ー検出開始フラグはリセットされているため、ステップ
ＳＴ６９からＳＴ７２に進む。そして、ＣＰＵ６３はエ
ンコーダエラー開始フラグをセットする。

【０１１３】この後、異常検出メモリへ昇降位置メモリ
の値を代入し、タイマカウンタＴＭをＴ２にセットする
（ステップＳＴ７３、ＳＴ７４）。タイマＴ２は本実施
形態における移動量基準時間である。ここで、昇降位置
メモリのカウント処理のフローチャートを図１７に示
す。図１７の処理は上述の図１１Ａ、Ｂに示す１周期ご
とに２度実行されている。なお、本実施形態では１周期
ごとに２度実行しているが、１度または３度以上実行し
てもよい。

【０１１４】図１７のステップＳＴ７５に示すように、
まずＣＰＵ６３は入力端子Ｐ１（図１０、図１１）がＨ
レベルか否かを判別し、続いて入力端子Ｐ２がＨレベル
か否かを判別している（ステップＳＴ７６、ＳＴ７
７）。そして、これらの判別結果に対応して昇降位置メ
モリの内容を＋１または−１と書き換える。

【０１１５】このようにして、記憶した昇降位置メモリ
の値を、上述のようにステップＳＴ７３において異常検
出メモリへ代入する。この後、タイマカウンタＴＭをＴ
２にセットし、図１３のフローチャートに戻る。そして
図１３のステップＳＴ４８を介して、ステップＳＴ４４
に戻り、再びステップＳＴ４７において昇降用エンコー
ダ１４の異常検出処理を行なう。

【０１１６】タイマＴ２が経過してタイマカウンタが０
になった場合、図１６に示すステップＳＴ６８を介して
ＳＴ６９に進む。この場合、上述のようにステップＳＴ
７２でエンコダエラー検出開始フラグがセットされてい
るため、ステップＳＴ６９からＳＴ７０に進む。

【０１１７】そして、ここでステップＳＴ７３の処理で
代入した異常検出メモリの値と、この時点における昇降
位置メモリの値とが等しいか否かを判別する（ステップ
ＳＴ７０）。仮に、ここで異常検出メモリの値と昇降位
置メモリとの値が等しいとすると、タイマＴ２経過した
にもかかわらず、昇降位置メモリの値が変化していない
ということになり、昇降用エンコーダ１４に故障等の異
常が発生していると判断することができる。

【０１１８】昇降位置メモリの値が変化していない場合
は、ステップＳＴ７１に進み図１５に示す異常処理を行
なう。異常処理の内容はすでに詳述したので説明は省略
する。なお、昇降用モータ９に故障が発生し、昇降位置
メモリの値が変化していない場合にも、ステップＳＴ７
０において異常検出メモリと昇降位置メモリとの値が等
しくなり、異常であると判別され異常処理が行なわれ
る。

【０１１９】ステップＳＴ７０において、異常検出メモ
リの値と昇降位置メモリとの値が等しくない場合は、昇
降用エンコーダ１４は正常に動作していると判断し、ス
テップＳＴ７３に進む。そして、再度その時点における
昇降位置メモリの値を異常検出メモリへ代入し、再びタ
イマカウンタをＴ２にセットして図１３のステップに戻
り、以上の処理を繰り返す。このようにして、昇降用エ
ンコーダ１４の異常検出が行なわれる。

【０１２０】昇降用エンコーダ１４の異常検出を行った
後、図１３に示すステップＳＴ４８において、ＣＰＵ６
３は昇降体２が昇降減速位置に位置したか否かを判別す
る。昇降体２が図１に示す矢印９１方向に上昇し昇降体
２の鉄片２４が減速位置スイッチＳＷ３によって検出さ
れた場合、昇降体２が昇降減速位置に位置したと判断す
る。

【０１２１】そして、この場合はステップＳＴ４８から
ＳＴ４９に進み、昇降体２を正確に初期位置で停止させ
るため、昇降用モータ９の回転速度を減速させ、昇降体
２の上昇を低速に切り換える。その後、ＣＰＵ６３はエ
ンコーダエラー検出開始フラグをリセットしタイマカウ
ンタＴＭをＴ１にセットし（ステップＳＴ５０）、昇降
位置メモリをクリアする（ステップＳＴ５１）。

【０１２２】この後、図１４に示すように、電源スイッ
チＳＷ１０、また上昇スイッチＳＷ１４がオフになって
いるか否かを判別する（ステップＳＴ５４、ＳＴ５５、
ＳＴ５６）。そして、ＣＰＵ６３はステップＳＴ５７に
おいて図１６に示す昇降用エンコーダの異常検出を行な
う。この昇降用エンコーダの異常検出処理の内容はすで
に詳述したので説明は省略する。

【０１２３】その後、ＣＰＵ６３は昇降位置メモリの値
が−ＵＤＮよりも小さいか否かを判別し（ステップＳＴ
５８）、小さい場合は異常発生と判断してステップＳＴ
５９において図１５に示す異常処理を行なう。異常処理
の内容はすでに詳述したので説明は省略する。ここで、
昇降位置メモリは図１３のステップＳＴ５１でクリアさ
れており、昇降体２の上昇にしたがって−１の書き換え
が行われている。

【０１２４】ステップＳＴ５８におけるＵＤＮの値は基
準距離を示す値として予め設定されており、このＵＤＮ
の値は昇降体２が昇降減速位置から昇降初期位置に至る
までに要する値よりも大きい値が設定されている。すな
わち、初期位置スイッチＳＷ２が正常に動作している場
合は、ステップＳＴ５８で昇降位置メモリの値が−ＵＤ
Ｎよりも小さいと判別される前に、ステップＳＴ６０に
おいて昇降初期位置が検出される。

【０１２５】このため、ステップＳＴ５８で昇降位置メ
モリの値が−ＵＤＮよりも小さいと判別された場合（初
期位置スイッチＳＷ２の信号出力がない状態で昇降体２
の移動距離が基準距離に達した場合）は、初期位置スイ
ッチＳＷ２に故障等の異常が発生したと判断することが
できる。

【０１２６】なお、本実施形態においては、昇降位置メ
モリの値に基づいて基準距離を測定しているが、昇降体
２の移動距離を測定できるものである限り、他の手段を
採用してもよい。たとえば、本実施形態では図１に示す
ように鉄片２４は初期位置スイッチＳＷ２、減速位置ス
イッチＳＷ３の双方に渡る長さに形成されている。この
ため、初期位置スイッチＳＷ２が正常に動作している場
合は、減速位置スイッチＳＷ３が鉄片２４を検出しＯＮ
になったままの状態で、初期位置スイッチＳＷ２も鉄片
２４を検出してＯＮになる。

【０１２７】したがって、減速位置スイッチＳＷ３が鉄
片２４を検出しＯＮになった後、鉄片２４が減速位置ス
イッチＳＷ３の位置を通過して減速位置スイッチＳＷ３
がＯＦＦに切り換わった時点で、初期位置スイッチＳＷ
２に故障等の異常が発生したと判断してもよい。すなわ
ち、鉄片２４の長さを基準距離として用いることもでき
る。

【０１２８】また、基準距離の代わりに所定の時間を設
定し、減速位置スイッチＳＷ３からの信号出力の後、初
期位置スイッチＳＷ２の信号出力がない状態で所定時間
経過した場合、初期位置スイッチＳＷ２に故障等の異常
が発生したと判断してもよい。

【０１２９】初期位置スイッチＳＷ２が正常に動作して
いる場合は、昇降位置メモリの値が−ＵＤＮに達する前
にステップＳＴ６０において昇降体２が昇降初期位置に
達したことを認識して昇降体２の上昇を停止する（ステ
ップＳＴ６０、ＳＴ６１）。

【０１３０】なお、初期位置スイッチＳＷ２および減速
位置スイッチＳＷ３の双方に、故障等による異常が発生
している場合は、昇降体２は昇降初期位置を高速上昇で
通過し、スットパーに当接する限界にまで達する。この
場合は、昇降用モータ９の回転駆動が制限され、昇降用
エンコーダ１４からの出力信号が停止する。したがっ
て、図１３に示すステップＳＴ４７において異常発生が
認識され、図１５に示す異常処理が実行される。

【０１３１】（３）昇降体下降処理（ステップＳＴ２
６）の詳細 次に昇降体２の下降処理の詳細を図１８に基づいて説明
する。図１２に示すステップＳＴ６において、下降スイ
ッチＳＷ１５が操作された場合、ＣＰＵ６３は昇降体２
が下限位置に位置しているか否かを判別する（ステップ
ＳＴ８０）。すなわち、昇降体２に固定されている鉄片
２４が、下限位置スイッチＳＷ４によって検出されてい
る場合は、昇降体２が下限位置に位置していると判断す
る。

【０１３２】昇降体２が下限位置に位置している場合
は、これ以上昇降体２を下降させることができないの
で、下降動作を行なわず図１２のフローチャートに戻
る。昇降体２が下限位置に位置していない場合、ＣＰＵ
６３は昇降用モータ９を高速回転させて昇降体２を高速
で下降させる（ステップＳＴ８１）。

【０１３３】次にＣＰＵ６３は、エンコーダエラー検出
開始フラグをリセットするとともに、タイマカウンター
ＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ８２）。この
後、電源スイッチＳＷ１０がオフになっていないかを判
別し、オフになっている場合は、全ての出力をオフにし
て図１２のスタートに戻る（ステップＳＴ８３）。ま
た、下降スイッチＳＷ１５がオフになっている場合は、
昇降体２の下降を停止させる（ステップＳＴ８４、ＳＴ
８５）。

【０１３４】続いて、ＣＰＵ６３はステップＳＴ８６に
おいて図１６に示す昇降用エンコーダ１４の異常検出を
行なう。この異常検出処理の内容はすでに詳述したので
説明は省略する。昇降用エンコーダ１４の異常検出を行
った後、下限位置スイッチＳＷ４によって昇降体２の下
限位置が検出されているか否かを判別し、検出された場
合は昇降体２の下降を停止する（ステップＳＴ８７、Ｓ
Ｔ８８）。

【０１３５】（４）回転体左回転処理（ステップＳＴ２
８）の詳細 次に、図１９、図２０に基づいて、図１２の回転体３の
左回転処理を詳述する。なお、左回転とは図２に示す回
転体３の鉄片５３が初期位置スイッチＳＷ６に検出され
る復帰方向への回転である。

【０１３６】図１２に示すステップＳＴ８において、左
回転スイッチＳＷ１７が操作された場合、ＣＰＵ６３は
回転体３が回転初期位置に位置しているか否かを判別す
る（ステップＳＴ８９）。すなわち、回転体３に固定さ
れている鉄片５３が、初期位置スイッチＳＷ６によって
検出されている場合は、回転体３が回転初期位置に位置
していると判断する（図２参照）。

【０１３７】回転体３が回転初期位置に位置している場
合は、これ以上回転体を左回転させることができないの
で、回転動作を行なわず図１２のフローチャートに戻
る。回転体２が回転初期位置に位置していない場合、Ｃ
ＰＵ６３は回転体３が回転減速位置に位置しているか否
かを判別する（ステップＳＴ９０）。回転体３に固定さ
れている鉄片５３が減速位置スイッチＳＷ５によって検
出されている場合は、回転体３が回転減速位置に位置し
ていると判断する（図２参照）。

【０１３８】回転体３が回転減速位置に位置している場
合は、回転体３を低速で左回転させる必要があるため、
ステップＳＴ９０からステップＳＴ９８に進む。回転体
３が回転減速位置に位置していない場合は、ステップＳ
Ｔ９１に進み、回転用モータ３２を高速回転させて回転
体３を高速で左回転させる。

【０１３９】次にＣＰＵ６３は、エンコーダエラー検出
開始フラグをリセットするとともに、タイマカウンター
ＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ９２）。この
後、電源スイッチＳＷ１０がオフになっていないかを判
別し、オフになっている場合は、全ての出力をオフにし
て図１２のスタートに戻る（ステップＳＴ９３）。ま
た、左回転スイッチＳＷ１７がオフになっている場合
は、回転体３の回転を停止させる（ステップＳＴ９４、
ＳＴ１０１）。

【０１４０】続いて、ＣＰＵ６３は回転体３が回転初期
位置に位置したか否かを判別する（ステップＳＴ９
５）。ここで、上記のようにステップＳＴ９０において
回転体３は回転減速位置には達しておらず、図２に示す
減速位置スイッチＳＷ５よりも右方向に回転体３が位置
していることが確認されている。

【０１４１】正常時においては回転体３が左方向に回転
した場合、まず減速位置スイッチＳＷ５から検出信号が
出力され、その後に初期位置スイッチＳＷ６から検出信
号が出力される。減速位置が検出されない状態で、ステ
ップＳＴ９５において回転初期位置が検出されたとする
と、減速位置スイッチＳＷ５に故障等の異常が発生した
と判断することができる。このため、ステップＳＴ９５
からＳＴ１０２に進み、図１５に示す異常処理を実行す
る。この異常処理の内容はすでに詳述したので説明は省
略する。

【０１４２】減速位置スイッチＳＷ５が正常に動作して
いる場合は、図１９のステップＳＴ９５からＳＴ９６に
進み、回転用エンコーダ３５の異常検出を行なう。この
回転用エンコーダの異常検出の詳細が図２１である。図
２１に示すように、ＣＰＵ６３はまずタイマカウンタＴ
Ｍが０になっているか否かを判別する（ステップＳＴ１
１１）。

【０１４３】上述のように、図１９のステップＳＴ９２
においてタイマカウンターＴＭは、Ｔ１にセットされて
いる。したがって、タイマＴ１経過前はステップＳＴ１
１１から図１９の処理に戻り、ステップＳＴ９７を介し
て再びステップＳＴ９３に戻り、これらの処理を繰り返
す。

【０１４４】仕口加工機の左回転スイッチＳＷ１７を入
力した直後は、回転用モータ３２の起動のための時間的
ずれによって回転用エンコーダ３５から信号は出力され
ない。したがって、この起動時間内で回転用エンコーダ
３５の異常検出を行わないようにするため、タイマＴ１
の経過を待って異常検出を行うようになっている。

【０１４５】タイマＴ１が経過した場合、図２１のステ
ップＳＴ１１１からＳＴ１１２に進み、ＣＰＵ６３はエ
ンコーダエラー開始フラグがリセットされているか否か
を判別する。図１９のステップＳＴ９２で、エンコーダ
エラー検出開始フラグはリセットされているため、ステ
ップＳＴ１１２からＳＴ１１５に進む。そして、ＣＰＵ
６３はエンコーダエラー開始フラグをセットする。

【０１４６】この後、異常検出メモリへ回転位置メモリ
の値を代入し、タイマカウンタＴＭをＴ２にセットする
（ステップＳＴ１１６、ＳＴ１１７）。タイマＴ２は本
実施形態における移動量基準時間である。ここで、回転
位置メモリのカウント処理のフローチャートを図２２に
示す。図２２の処理は上述の図１１Ｃ、Ｄに示す１周期
ごとに２度実行されている。なお、本実施形態では１周
期ごとに２度実行しているが、１度または３度以上実行
してもよい。

【０１４７】図２２のステップＳＴ１１８に示すよう
に、まずＣＰＵ６３は入力端子Ｐ３（図１０、図１１）
がＨレベルか否かを判別し、続いて入力端子Ｐ４（図１
０、図１１）がＨレベルか否かを判別している（ステッ
プＳＴ１１９、ＳＴ１２０）。そして、これらの判別結
果に対応して回転位置メモリの内容を＋１または−１と
書き換える。

【０１４８】このようにして、記憶した回転位置メモリ
の値を、上述のようにステップＳＴ１１６において異常
検出メモリへ代入する。この後、タイマカウンタＴＭを
Ｔ２にセットし、図１９のフローチャートに戻る。そし
て図１９のステップＳＴ９７を介して、ステップＳＴ９
３に戻り、再びステップＳＴ９６において回転用エンコ
ーダ３５の異常検出処理を行なう。

【０１４９】タイマＴ２が経過してタイマカウンタが０
になった場合、図２１に示すステップＳＴ１１１を介し
てＳＴ１１２に進む。この場合、上述のようにステップ
ＳＴ１１５でエンコダエラー検出開始フラグがセットさ
れているため、ステップＳＴ１１２からＳＴ１１３に進
む。

【０１５０】そして、ここでステップＳＴ１１６の処理
で代入した異常検出メモリの値と、この時点における回
転位置メモリの値とが等しいか否かを判別する（ステッ
プＳＴ１１３）。仮に、ここで異常検出メモリの値と回
転位置メモリとの値が等しいとすると、タイマＴ２経過
したにもかかわらず、回転位置メモリの値が変化してい
ないということになり、回転用エンコーダ３５に故障等
の異常が発生していると判断することができる。なお、
本実施形態においては、タイマを用いて移動量基準時間
を測定しているが、他の方法で移動量基準時間を測定し
てもよい。

【０１５１】回転位置メモリの値が変化していない場合
は、ステップＳＴ１１４に進み図１５に示す異常処理を
行なう。異常処理の内容はすでに詳述したので説明は省
略する。なお、回転用モータ３２に故障が発生し、回転
位置メモリの値が変化していない場合にも、ステップＳ
Ｔ１１３において異常検出メモリと回転位置メモリとの
値が等しくなり、異常であると判別され異常処理が行な
われる。

【０１５２】ステップＳＴ１１３において、異常検出メ
モリの値と回転位置メモリとの値が等しくない場合は、
回転用エンコーダ３５は正常に動作していると判断し、
ステップＳＴ１１６に進む。そして、再度その時点にお
ける回転位置メモリの値を異常検出メモリへ代入し、再
びタイマカウンタをＴ２にセットして図１９のステップ
に戻り、以上の処理を繰り返す。このようにして、回転
用エンコーダ３５の異常検出が行なわれる。

【０１５３】回転用エンコーダ３５の異常検出を行った
後、図１９に示すステップＳＴ９７において、ＣＰＵ６
３は回転体３が回転減速位置に位置したか否かを判別す
る。回転体３が左方向に回転し回転体３の鉄片５３が減
速位置スイッチＳＷ５によって検出された場合、回転体
３が回転減速位置に位置したと判断する。

【０１５４】そして、この場合はステップＳＴ９７から
ＳＴ９８に進み、回転体３を正確に初期位置で停止させ
るため、回転用モータ３２の回転速度を減速させ、回転
体３の左回転を低速に切り換える。その後、ＣＰＵ６３
はエンコーダエラー検出開始フラグをリセットしタイマ
カウンタＴＭをＴ１にセットし（ステップＳＴ９９）、
回転位置メモリをクリアする（ステップＳＴ１００）。

【０１５５】この後、図２０に示すように、電源スイッ
チＳＷ１０、また左回転スイッチＳＷ１７がオフになっ
ているか否かを判別する（ステップＳＴ１０３、ＳＴ１
０４、ＳＴ１０５）。そして、ＣＰＵ６３はステップＳ
Ｔ１０６において図２１に示す回転用エンコーダの異常
検出を行なう。この回転用エンコーダの異常検出処理の
内容はすでに詳述したので説明は省略する。

【０１５６】その後、ＣＰＵ６３は回転位置メモリの値
が−ＵＤＮよりも小さいか否かを判別し（ステップＳＴ
１０７）、小さい場合は異常発生と判断してステップＳ
Ｔ１０８において図１５に示す異常処理を行なう。異常
処理の内容はすでに詳述したので説明は省略する。ここ
で、回転位置メモリは図１９のステップＳＴ１００でク
リアされており、回転体３の左回転にしたがって−１の
書き換えが行われている。

【０１５７】ステップＳＴ１０７におけるＵＤＮの値は
基準距離を示す値として予め設定されており、このＵＤ
Ｎの値は回転体３が回転減速位置から回転初期位置に至
るまでに要する値よりも大きい値が設定されている。す
なわち、初期位置スイッチＳＷ６が正常に動作している
場合は、ステップＳＴ１０７で回転位置メモリの値が−
ＵＤＮよりも小さいと判別される前に、ステップＳＴ１
０９において回転初期位置が検出される。

【０１５８】このため、ステップＳＴ１０７で回転位置
メモリの値が−ＵＤＮよりも小さいと判別された場合
（初期位置スイッチＳＷ６の信号出力がない状態で回転
体３の回転移動距離が基準距離に達した場合）は、初期
位置スイッチＳＷ６に故障等の異常が発生したと判断す
ることができる。

【０１５９】なお、本実施形態においては、回転位置メ
モリの値に基づいて基準距離を測定しているが、回転体
３の回転移動距離を測定できるものである限り、他の手
段を採用してもよい。たとえば、本実施形態では図２に
示すように鉄片５３は初期位置スイッチＳＷ６、減速位
置スイッチＳＷ５の双方に渡る長さに形成されている。
このため、初期位置スイッチＳＷ６が正常に動作してい
る場合は、減速位置スイッチＳＷ５が鉄片５３を検出し
ＯＮになったままの状態で、初期位置スイッチＳＷ６も
鉄片２４を検出してＯＮになる。

【０１６０】したがって、減速位置スイッチＳＷ５が鉄
片５３を検出しＯＮになった後、鉄片５３が減速位置ス
イッチＳＷ５の位置を通過して減速位置スイッチＳＷ５
がＯＦＦに切り換わった時点で、初期位置スイッチＳＷ
６に故障等の異常が発生したと判断してもよい。すなわ
ち、鉄片５３の長さを基準距離として用いることもでき
る。

【０１６１】また、基準距離の代わりに所定の時間を設
定し、減速位置スイッチＳＷ５からの信号出力の後、初
期位置スイッチＳＷ６の信号出力がない状態で所定時間
経過した場合、初期位置スイッチＳＷ６に故障等の異常
が発生したと判断してもよい。

【０１６２】初期位置スイッチＳＷ６および減速位置ス
イッチＳＷ５の双方に、故障等による異常が発生してい
る場合は、回転体３は回転初期位置を高速回転で通過
し、スットパーに当接する限界にまで達する。この場合
は、回転用モータ３２の回転駆動が制限され、回転用エ
ンコーダ３５からの出力信号が停止する。したがって、
図１９に示すステップＳＴ９６において異常発生が認識
され、図１５に示す異常処理が実行される。

【０１６３】（５）回転体右回転処理（ステップＳＴ３
０）の詳細 次に、図２３、図２４に基づいて、図１２の昇降体右回
転の処理（ステップＳＴ３０）を詳述する。なお、右回
転とは図２に示す回転体３の鉄片５３が初期位置スイッ
チＳＷ６から離れる作動方向への回転である。図１２に
示すステップＳＴ１０において、右回転スイッチＳＷ１
６が操作された場合、ＣＰＵ６３は回転体３が作動限界
位置に位置しているか否かを判別する（ステップＳＴ１
３０）。

【０１６４】ＣＰＵ６３は回転位置メモリの値が予め設
定されている限界値に達している場合は、回転体３が作
動限界位置に位置していると判断する。この回転位置メ
モリは、上述の図２２の処理によって、回転用モータ３
２の回転、すなわち回転体３の回転量に応じて書き換え
られ、この回転位置メモリの値に基づいて回転体３の位
置が認識される。

【０１６５】回転体３が作動限界位置に位置している場
合は、これ以上回転体を右回転させることができないの
で、回転動作を行なわず図１２のフローチャートに戻
る。回転体２が作動限界位置に位置していない場合、Ｃ
ＰＵ６３は回転初期位置フラグはセットされているか否
かを判別する（ステップＳＴ１３１）。回転初期位置フ
ラグは、上述の図１２のステップＳＴ１、または上述の
開始基準位置の確認処理（図１２のステップＳＴ１９、
図２５参照）によってリセットまたはセットされてい
る。

【０１６６】回転初期位置フラグがセットされていない
場合は、回転体３の位置を把握できていない状態である
ので、右回転を行わず図１２のフローチャートに戻る。
そして、回転体３を一旦、初期位置に復帰させ、回転初
期位置フラグをセットさせた後、再度右回転スイッチＳ
Ｗ１６を操作する。回転初期位置フラグがセットされて
いる場合は、ステップＳＴ１３１からＳＴ１３２に進
み、回転用モータ３２を高速回転させて回転体３を高速
で右回転させる。

【０１６７】次にＣＰＵ６３は、エンコーダエラー検出
開始フラグをリセットするとともに、タイマカウンター
ＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ１３３）。この
後、電源スイッチＳＷ１０がオフになっていないかを判
別し、オフになっている場合は、全ての出力をオフにし
て図１２のスタートに戻る（ステップＳＴ１３４）。ま
た、右回転スイッチＳＷ１６がオフになっている場合
は、回転体３の回転を停止させる（ステップＳＴ１３
５、ＳＴ１４０）。

【０１６８】続いて、ＣＰＵ６３はステップＳＴ１３６
において、図２１の回転用エンコーダ３５の異常検出を
行なう。この回転用エンコーダの異常検出の内容はすで
に詳述したので説明は省略する。

【０１６９】次にＣＰＵ６３は、ステップＳＴ１３７に
おいて回転体３が右回転方向における回転減速位置に位
置したか否かを判別する。この回転減速位置も回転位置
メモリの値に基づいて認識する。回転体３が右回転方向
における回転減速位置に位置したと判別された場合は、
ステップＳＴ１３７からＳＴ１３８に進み、回転体３を
正確に作動限界位置で停止させるため、回転用モータ３
２の回転速度を減速させ、回転体３の右回転を低速に切
り換える。

【０１７０】その後、ＣＰＵ６３はエンコーダエラー検
出開始フラグをリセットし、タイマカウンタＴＭをＴ１
にセットする（ステップＳＴ１３９）。そして、図２４
のステップＳＴ１４１、ＳＴ１４２、ＳＴ１４３におい
て電源スイッチＳＷ１０、また左回転スイッチＳＷ１７
がオフになっているか否かを判別する。この後、ＣＰＵ
６３はステップＳＴ１４４において図２１に示す回転用
エンコーダの異常検出を行なう。この回転用エンコーダ
の異常検出処理の内容はすでに詳述したので説明は省略
する。そして、回転体３が作動限界位置に達したことを
認識して回転体３の回転を停止する（ステップＳＴ１４
５、ＳＴ１４６）。

【０１７１】（６）自動運転処理（ステップＳＴ３８）
の詳細 次に、図２６ないし図３４に基づいて自動運転処理の内
容を詳述する。図１２のステップＳＴ１８において自動
運転スイッチＳＷ２０が操作された場合、ＣＰＵ６３は
回転初期位置フラグ、開始基準位置フラグの双方がセッ
トされているか否かを判別する（ステップＳＴ１６
０）。すなわち、回転体３が０度もしくは９０度に位置
し、かつ昇降体２が昇降初期位置に位置する場合にのみ
（図２５参照）、以下の自動運転処理を実行する。

【０１７２】そして、ＣＰＵ６３はカバー体検出スイッ
リＳＷ７がカバー体７を検出しているか否かを判別する
（ステップＳＴ１６２）。カバー体検出スイッリＳＷ７
がカバー体７を検出していない場合は、カバー体７がカ
ッター交換等のため矢印９１方向（図６）に引き上げら
れ、カッター６０が露出していると判断することができ
る。したがって、安全性確保のため、この場合は自動運
転を行わず図１２のフロチャートに戻る。

【０１７３】ステップＳＴ１６３ではほぞ加工が選択さ
れているか否かが判別される。今、かりに図１２のステ
ップＳＴ１４においてほぞ加工が選択されているとす
る。このため、ステップＳＴ１６３からＳＴ１６６に進
み、カッター６０を回転させ、図７に示す主モータＬＥ
Ｄ５０２、自動運転ＬＥＤ５０８を点灯させる。

【０１７４】この時点においては、カッター６０のカッ
ター中心点６０Ｊは、図５Ａのａ点に位置している。そ
して、ＣＰＵ６３は昇降体２の自動下降処理を実行し
（ステップＳＴ１６７）、昇降体２、回転体３は下降
し、カッター中心点６０Ｊは図５Ａに示すａ点から矢印
９０方向に移動してｃ点に達する。この移動によってほ
ぞ５５の左側の直線部分が形成される。

【０１７５】この後、ステップＳＴ１６８を介してＳＴ
１６９に進み、回転体３を１８０度回転させる。これに
よって、カッター６０のカッター中心点６０Ｊは、図５
Ａのｃ点からｄ点まで回転中心点３Ｊを中心として円弧
上に旋回し、木材Ｗ１を切削してほぞ５５の円弧部分が
形成される。

【０１７６】そして、ＣＰＵ６３はステップＳＴ１７０
において昇降体２の自動上昇処理を実行し、昇降体２を
上昇させる。これによって、カッター中心点６０Ｊは図
５Ａに示すｄ点から矢印９０方向に移動してｅ点に達す
る。この移動によってほぞ５５の右側の直線部分が形成
される。

【０１７７】こうしてほぞ５５を切削形成し、ステップ
ＳＴ１７１を介して回転体３の自動左回転処理を実行す
る（ステップＳＴ１７２）。これによって、カッター６
０のカッター中心点６０Ｊは、図５Ａのｅ点からａ点ま
で回転中心点３Ｊを中心として旋回し初期位置に復帰す
る。

【０１７８】なお、図１２のステップＳＴ１４において
ほぞ穴加工が選択されている場合は、上記のステップＳ
Ｔ１６３からステップＳＴ１６４に進み、回転体３を９
０度回転させる。これによって、カッター中心点６０Ｊ
は、図５Ｂのａ点からｆ点に旋回する。そして、図５Ｂ
のｆ点からｇ点を経てｈ点に移動し（ステップＳＴ１６
７）、ほぞ穴５６を切削加工した後、上昇してｆ点に復
帰する（ステップＳＴ１７０）。

【０１７９】次に、図２７ないし図３４に基づいて、上
記ステップＳＴ１６４、ＳＴ１６７、ＳＴ１６９、ＳＴ
１７０、ＳＴ１７２の処理内容を詳述する。まず、図２
７に基づいて回転体３の９０度右回転処理（ステップＳ
Ｔ１６４）を詳述する。ＣＰＵ６３はステップＳＴ１８
０において、回転用モータ３２を高速回転させて回転体
３を高速で右回転させる。

【０１８０】そして、ＣＰＵ６３はエンコーダエラー検
出開始フラグをリセットするとともに、タイマカウンタ
ーＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ１８１）。こ
の後、電源スイッチＳＷ１０がオフになっていないかを
判別し、オフになっている場合は、全ての出力をオフに
して図１２のスタートに戻る(ステップＳＴ１８２)。

【０１８１】続いて、ＣＰＵ６３はステップＳＴ１８３
において、図２１の回転用エンコーダ３５の異常検出を
行なう。この回転用エンコーダの異常検出の内容はすで
に詳述したので説明は省略する。

【０１８２】次にＣＰＵ６３は、ステップＳＴ１８４に
おいて回転体３が９０度直前の所定の減速位置に位置し
たか否かを判別する。この９０度直前の減速位置は回転
位置メモリの値に基づいて認識する。回転体３が減速位
置に位置したと判別された場合は、ステップＳＴ１８４
からＳＴ１８５に進み、回転体３を正確に９０度位置で
停止させるため、回転用モータ３２の回転速度を減速さ
せ、回転体３の右回転を低速に切り換える。

【０１８３】その後、ＣＰＵ６３はエンコーダエラー検
出開始フラグをリセットし、タイマカウンタＴＭをＴ１
にセットする（ステップＳＴ１８６）。そして、電源ス
イッチＳＷ１０がオフになっているか否かを判別した後
（ステップＳＴ１８７）、ＣＰＵ６３はステップＳＴ１
８８において図２１に示す回転用エンコーダの異常検出
を行なう。この回転用エンコーダの異常検出処理の内容
はすでに詳述したので説明は省略する。そして、回転体
３が９０度位置に達したことを認識して回転体３の回転
を停止する（ステップＳＴ１８９、ＳＴ１９０）。

【０１８４】次に、図２８、図２９に基づいて昇降体２
の自動下降処理（ステップＳＴ１６７）を詳述する。Ｃ
ＰＵ６３は昇降用モータ９を高速回転させて昇降体２を
高速で下降させ（ステップＳＴ２００）、エンコーダエ
ラー検出開始フラグをリセットするとともに、タイマカ
ウンターＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ２０
１）。この後、電源スイッチＳＷ１０がオフになってい
ないかを判別し、オフになっている場合は、全ての出力
をオフにして図１２のスタートに戻る（ステップＳＴ２
０２）。

【０１８５】続いてＣＰＵ６３は昇降体２が下限位置に
位置したか否かを判別する（ステップＳＴ２０３）。下
限位置スイッチＳＷ４が昇降体２の鉄片２４を検出した
場合、昇降体２が下限位置に位置したと判別する（図６
参照）。

【０１８６】ここで、図６に示すように木材検出スイッ
チＳＷ１が正常に動作している場合は、昇降体２の矢印
９０方向への下降によって、まず木材検出スイッチＳＷ
１が木材を検出し、その後に下限位置スイッチＳＷ４か
ら検出信号が出力される。

【０１８７】すなわち、木材が検出されない状態で、ス
テップＳＴ２０３において下限位置が検出されたとする
と、木材検出スイッチＳＷ１に故障等の異常が発生した
と判断することができる。このため、ステップＳＴ２０
３からステップＳＴ２０４に進み、図１５の異常処理を
実行する。この異常処理の内容はすでに詳述したので説
明は省略する。

【０１８８】続いて、ＣＰＵ６３はステップＳＴ２０５
において図１６に示す昇降用エンコーダ１４の異常検出
を行なう。この異常検出処理の内容はすでに詳述したの
で説明は省略する。昇降用エンコーダ１４の異常検出を
行った後、木材検出スイッチＳＷ１が木材を検出したか
否かを判別し（ステップＳＴ２０６）、木材が検出され
た時点で下降深さを算出する（ステップＳＴ２０７）。

【０１８９】そして、昇降体２を加工速度用の高速移動
に切り換え木材の切削加工を行なう（ステップＳＴ２０
８）。この後、エンコーダエラー検出開始フラグをリセ
ットするとともに、タイマカウンターＴＭをＴ１にセッ
トする（ステップＳＴ２０９）。そして、電源スイッチ
ＳＷ１０がオフになっていないかを判別し、オフになっ
ている場合は、全ての出力をオフにして図１２のスター
トに戻る（ステップＳＴ２１０）。

【０１９０】続いて、ＣＰＵ６３はステップＳＴ２１１
において再度、図１６に示す昇降用エンコーダ１４の異
常検出を行なう。この異常検出処理の内容はすでに詳述
したので説明は省略する。次に、ＣＰＵ６３は下降深さ
が減速位置に達したか否かを判別する（ステップＳＴ２
１２）。この下降深さは、昇降位置メモリの値に基づい
て認識する。

【０１９１】昇降体２が減速位置に達したと判別された
場合は、ステップＳＴ２１２からＳＴ２１３に進み、昇
降体２を正確に下降深さで停止させるため、昇降用モー
タ９の回転速度を減速させ、昇降体２の下降を低速に切
り換える。

【０１９２】その後、ＣＰＵ６３はエンコーダエラー検
出開始フラグをリセットし、タイマカウンタＴＭをＴ１
にセットする（ステップＳＴ２１４）。そして、電源ス
イッチＳＷ１０がオフになっているか否かを判別した後
（ステップＳＴ２１５）、ＣＰＵ６３はステップＳＴ２
１６において図１６に示す昇降用エンコーダ１４の異常
検出を行なう。この異常検出処理の内容はすでに詳述し
たので説明は省略する。そして、昇降体２が下降深さに
達したことを認識して昇降体２の下降を停止する（ステ
ップＳＴ２１７、ＳＴ２１８）。

【０１９３】次に、図３０に基づいて回転体３の１８０
度右回転処理（ステップＳＴ１６９）を詳述する。ＣＰ
Ｕ６３はステップＳＴ２２０において、回転用モータ３
２を高速回転させて回転体３を高速で右回転させる。

【０１９４】そして、ＣＰＵ６３はエンコーダエラー検
出開始フラグをリセットするとともに、タイマカウンタ
ーＴＭをＴ１にセットする（ステップＳＴ２２１）。こ
の後、電源スイッチＳＷ１０がオフになっていないかを
判別し、オフになっている場合は、全ての出力をオフに
して図１２のスタートに戻る(ステップＳＴ２２２)。

【０１９５】続いて、ＣＰＵ６３はステップＳＴ２２３
において、図２１の回転用エンコーダ３５の異常検出を
行なう。この回転用エンコーダの異常検出の内容はすで
に詳述したので説明は省略する。

【０１９６】次にＣＰＵ６３は、ステップＳＴ２２４に
おいて回転体３が１８０度直前の所定の減速位置に位置
したか否かを判別する。この１８０度直前の減速位置は
回転位置メモリの値に基づいて認識する。回転体３が減
速位置に位置したと判別された場合は、ステップＳＴ２
２４からＳＴ２２５に進み、回転体３を正確に１８０度
位置で停止させるため、回転用モータ３２の回転速度を
減速させ、回転体３の右回転を低速に切り換える。

【０１９７】その後、ＣＰＵ６３はエンコーダエラー検
出開始フラグをリセットし、タイマカウンタＴＭをＴ１
にセットする（ステップＳＴ２２６）。そして、電源ス
イッチＳＷ１０がオフになっているか否かを判別した後
（ステップＳＴ２２７）、ＣＰＵ６３はステップＳＴ２
２８において図２１に示す回転用エンコーダの異常検出
を行なう。この回転用エンコーダの異常検出処理の内容
はすでに詳述したので説明は省略する。そして、回転体
３が１８０度位置に達したことを認識して回転体３の回
転を停止する（ステップＳＴ２２９、ＳＴ２３０）。

【０１９８】次に、図３１、図３２に昇降体２の自動上
昇処理（ステップＳＴ１７０）の詳細を示す。この昇降
体２の自動上昇処理の内容は、上述の昇降体２の上昇処
理（図１３、図１４）の内容と同様である。

【０１９９】ただし、図１３に示すステップＳＴ４５、
ＳＴ５２および図１４に示すステップＳＴ５５、ＳＴ５
６に対応する処理は、図３１、図３２の昇降体２の自動
上昇処理では行なわれない。なお、その他のステップに
ついては図１３、図１４に示す昇降体２の上昇処理と同
じであるので詳細は省略する。

【０２００】また、図３３、図３４に回転体３の自動左
回転処理（ステップＳＴ１７２）の詳細を示す。回転体
３の自動左回転処理の内容は、上述の回転体３の左回転
処理（図１９、図２０）の内容と同様である。

【０２０１】ただし、図１９に示すステップＳＴ９４、
ＳＴ９５および図２０に示すステップＳＴ１０４、ＳＴ
１０５に対応する処理は、図３３、図３４の回転体３の
自動左回転処理では行なわれない。なお、その他のステ
ップについては図１９、図２０に示す回転体３の左回転
処理と同じであるので詳細は省略する。

【０２０２】（７）復帰動作処理（ステップＳＴ３７）
の詳細 図３５に復帰動作処理（ステップＳＴ３７）の内容を示
す。図１２に示すステップＳＴ１７において、初期位置
復帰スイッチＳＷ１２が操作された場合、ＣＰＵ６３は
ステップＳＴ２３０で上述の回転体３の自動左回転処理
（図３３、図３４）を実行し、続いてステップＳＴ２３
１で上述の昇降体２の自動上昇処理（図３１、図３２）
を実行する。なお、回転体３の自動左回転処理、昇降体
２の自動上昇処理の内容についてはすでに詳述したので
説明は省略する。

【０２０３】［その他の実施形態］上記実施形態では、
移動体として昇降体２、回転体３を例示しているが、切
削刃と対象部材との位置関係を変化させるために移動す
るものであれば他の構成、構造を採用してもよい。

【０２０４】また、木材検出スイッチＳＷ１、初期位置
スイッチＳＷ２、減速位置スイッチＳＷ３、下限位置ス
イッチＳＷ４、減速位置スイッチＳＷ５または初期位置
スイッチＳＷ６は、それぞれ非接触型の検出器としての
磁気センサを採用している。しかし、初期位置検出器、
直前位置検出器、限界位置検出器、切削基準位置検出器
として、たとえば接触式リミットスイッチ等の接触型検
出器を用いることもできる。

【０２０５】また、上記実施形態においては、異常処理
として図１５の処理を例示したが、異常発生を認識した
場合の対処としては、これに限定されるもでのはなく、
たとえばブザー音や異常ランプの点灯など他の報知手段
を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る異常検出機能を有する加工機およ
び加工機の異常検出方法の一実施形態である仕口加工機
の正面図である。

【図２】図１に示す仕口加工機の主要部の背面図であ
る。

【図３】図１に示す仕口加工機の平面図である。

【図４】図１に示す仕口加工機の断面平面図である。

【図５】図１に示す仕口加工機の加工動作の概略を示す
図である。

【図６】図１に示す昇降体２と各スイッチとの位置関係
を示す側面図である。

【図７】図１に示す操作パネル１９Ｋの外観を示す図で
ある。

【図８】図１に示す仕口加工機の主要部の回路図であ
る。

【図９】図８に示す操作釦部分、ＬＥＤ部分の詳細回路
図である。

【図１０】図８に示す昇降用エンコーダ１４および回転
用エンコーダ３５の詳細を示す回路図である。

【図１１】図８に示す昇降用エンコーダ１４および回転
用エンコーダ３５の出力波形を示す図である。

【図１２】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１３】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１４】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１５】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１６】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１７】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１８】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図１９】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２０】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２１】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２２】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２３】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２４】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２５】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２６】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２７】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２８】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図２９】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３０】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３１】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３２】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３３】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３４】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３５】図８に示すＣＰＵが実行する処理のフローチ
ャートである。

【図３６】ほぞおよびほぞ穴の形状を示す斜視図であ
る。

【図３７】従来の仕口加工機の側面を示す図である。

【図３８】図３７に示す昇降体８７とカバー体７０との
位置関係、スイッチ１０２と接触子１０３との位置関係
を示す図である。

【符号の説明】

２・・・・・昇降体 ３・・・・・回転体 ９・・・・・昇降用モータ １４・・・・・昇降用エンコーダ ３２・・・・・回転用モータ ３５・・・・・回転用エンコーダ ６０・・・・・カッター ＳＷ１・・・・・木材検出スイッチ ＳＷ２・・・・・初期位置スイッチ ＳＷ３・・・・・減速位置スイッチ ＳＷ４・・・・・下限位置スイッチ ＳＷ５・・・・・減速位置スイッチ ＳＷ６・・・・・初期位置スイッチ Ｗ１、Ｗ２・・・・・木材

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対象部材を切削する切削刃が設けられた移
   動体であって、当該切削刃と対象部材との位置関係を変
   化させるために移動する移動体、 移動体が初期位置に達したことを検出して初期位置検出
   信号を出力する初期位置検出器、 前記初期位置に向う復帰方向に移動する移動体が、直前
   位置に達したことを検出して直前位置検出信号を出力す
   る直前位置検出器、 移動体が復帰方向に移動していることを検出する移動方
   向検出器、 を備えており、 前記移動方向検出器が、移動体の復帰方向への移動を検
   出している場合において、直前位置検出信号が出力され
   ず、かつ初期位置検出信号が出力されたとき、異常の発
   生を認識する、 ことを特徴とする異常検出機能を有する加工機。
2. 【請求項２】対象部材を切削する切削刃が設けられた移
   動体であって、当該切削刃と対象部材との位置関係を変
   化させるために移動する移動体、 移動体が初期位置に達したことを検出して初期位置検出
   信号を出力する初期位置検出器、 前記初期位置に向う復帰方向に移動する移動体が、直前
   位置に達したことを検出して直前位置検出信号を出力す
   る直前位置検出器、 移動体が復帰方向に移動していることを検出する移動方
   向検出器、 を備えており、 前記移動方向検出器が、移動体の復帰方向への移動を検
   出している場合において、直前位置検出信号が出力され
   た後、初期位置検出信号が出力されない状態で移動体の
   移動距離が基準距離に達したとき、異常の発生を認識す
   る、 ことを特徴とする異常検出機能を有する加工機。
3. 【請求項３】対象部材を切削する切削刃が設けられた移
   動体であって、当該切削刃と対象部材との位置関係を変
   化させるために移動する移動体、 移動体の移動量を検出し、移動量検出信号を出力する移
   動量検出器、 を備えており、 移動体が移動している状態において、移動量基準時間内
   に移動量検出信号が出力されないとき、異常の発生を認
   識する、 ことを特徴とする異常検出機能を有する加工機。
4. 【請求項４】請求項１、２または３に係る異常検出機能
   を有する加工機において、 前記移動体は、対象部材に対し離接方向に移動すること
   によって切削刃と対象部材との位置関係を変化させる昇
   降体として構成されている、 ことを特徴とする異常検出機能を有する加工機。
5. 【請求項５】請求項１、２または３に係る異常検出機能
   を有する加工機において、 前記移動体は、回転移動することによって切削刃と対象
   部材との位置関係を変化させる回転体として構成されて
   いる、 ことを特徴とする異常検出機能を有する加工機。
6. 【請求項６】対象部材を切削する切削刃が設けられてお
   り、対象部材に対し離接方向に移動可能な昇降体であっ
   て、対象部材に接近する作動方向に移動する過程で、切
   削刃を当該対象部材に当接させ、対象部材を切削する昇
   降体、 対象部材に対し切削刃が切削基準位置に達したことを検
   出して切削基準位置検出信号を出力する切削基準位置検
   出器、 昇降体の前記作動方向への移動限界を検出して限界位置
   検出信号を出力する限界検出器、 移動体が作動方向に移動していることを検出する移動方
   向検出器、 を備えており、 前記移動方向検出器が、移動体の作動方向への移動を検
   出している場合において、切削基準位置検出信号が出力
   されず、かつ限界位置検出信号が出力されたとき、異常
   の発生を認識する、 ことを特徴とする異常検出機能を有する加工機。
7. 【請求項７】対象部材を切削する切削刃が設けられてお
   り、当該切削刃と対象部材との位置関係を変化させるた
   めに移動する移動体であって、初期位置に向う復帰方向
   に移動している場合、直前位置を通過する移動体、 を備えた加工機における異常検出方法であって、 移動体が復帰方向へ移動している場合において、直前位
   置が検出されず、かつ初期位置が検出されたとき、異常
   の発生を認識する、 ことを特徴とする加工機の異常検出方法。
8. 【請求項８】対象部材を切削する切削刃が設けられてお
   り、当該切削刃と対象部材との位置関係を変化させるた
   めに移動する移動体であって、初期位置に向う復帰方向
   に移動している場合、直前位置を通過する移動体、 を備えた加工機における異常検出方法であって、 移動体が復帰方向へ移動している場合において、直前位
   置が検出された後、初期位置が検出されない状態で移動
   体の移動距離が基準距離に達したとき、異常の発生を認
   識する、 ことを特徴とする加工機の異常検出方法。
9. 【請求項９】対象部材を切削する切削刃が設けられてお
   り、当該切削刃と対象部材との位置関係を変化させるた
   めに移動する移動体、 を備えた加工機における異常検出方法であって、 移動体が移動している状態において、移動量基準時間内
   に移動体の移動量が検出されないとき、異常の発生を認
   識する、 ことを特徴とする加工機の異常検出方法。
10. 【請求項１０】対象部材を切削する切削刃が設けられて
    おり、対象部材に対し離接方向に移動可能な昇降体であ
    って、対象部材に接近する作動方向に移動する過程で、
    切削刃を当該対象部材に当接させ、対象部材を切削する
    昇降体、 を備えた加工機における異常検出方法であって、 移動体が作動方向へ移動している場合において、切削刃
    を対象部材との当接が検出されず、かつ移動体の作動方
    向への限界位置が検出されたとき、異常の発生を認識す
    る、 ことを特徴とする加工機の異常検出方法。