JPH10238154A - 物品格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 格納棚の格納スペースを縮小するとともに、
昇降台を安定させ、かつ製作コストを低減する。 【解決手段】 パレット払出し時、トップフォーク３７
を格納棚３側に伸長させる。この際、トップフォーク３
７から上方突出するローラ７５でパレットＰから下方突
出する受け部材７９を支持してパレットＰが格納棚３に
干渉しないようにする。可動ストッパー５９を突出させ
てパレットＰがエレベータ昇降路側に移動しないように
し、トップフォーク３７を収縮させてパレットＰを格納
棚３に払い出す。一方、パレット引込み時、トップフォ
ーク３７を格納棚３側に伸長させ、受け部材７９をロー
ラ７５で上方に押し上げてパレットＰをトップフォーク
３７で下方より支持し、パレットＰが格納棚３に干渉し
ないようにする。可動ストッパー５９を退避させてパレ
ットＰがエレベータ昇降路側に移動できるようにし、ト
ップフォーク３７を収縮させてパレットＰを格納棚３か
ら引き出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品格納装置の改
良に関し、特に、物品をパレットごと又は空パレットを
一対のスライドフォークの伸縮動作により搬送手段と格
納棚との間で横送りして受け渡すようした物品格納装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このような物品格納装置として、先に、
本出願人は、搬送手段としての昇降台が上下多段の格納
棚の側方に停止した状態において、スライドフォークの
車両搭載レベルが格納棚の上方位置と下方位置との間で
変位するよう昇降台を２段階に位置決めする位置決め装
置を設けたエレベータ式立体駐車装置を開発し出願して
いる（特開平８−３１０６０８号公報参照）。

【０００３】この位置決め装置は、昇降台及び格納棚の
いずれか一方に係合部材を設けるとともに、連続する上
下２段階の案内溝を有する案内部材を上記昇降台及び格
納棚のいずれか他方に設け、上記係合部材及び案内部材
のいずれか一方を進退駆動手段としての流体圧シリンダ
の進出量に応じて他方に２段階に係合させることによ
り、上記昇降台が上下方向に２段階に変位するように構
成されている。

【０００４】具体的には、車両を昇降台から格納棚に払
い出す時は、まず、昇降台の一対のスライドフォークに
車両をパレットごと搭載した状態で、昇降台を目的とす
る格納棚側方に搬送して停止させる。次いで、位置決め
装置を駆動させて係合部材と案内部材とを係合させ、上
記両スライドフォークの車両搭載レベルを格納棚より少
しだけ上方位置に変位させて昇降台を位置決めする。そ
の後、上記両スライドフォークを格納棚側に水平に伸長
させ、車両をパレットごと格納棚の格納スペースに移動
させる。しかる後、上記位置決め装置を駆動させて係合
部材と案内部材との係合を切り換え、上記両スライドフ
ォークの車両搭載レベルを格納棚より少しだけ下方位置
に変位させて昇降台を位置決めする。これにより、車両
はパレットごと両スライドフォークから格納棚に受け渡
されて格納される。その後、両スライドフォークを昇降
台側に水平に収縮させ、車両の払出しが完了する。

【０００５】一方、車両を格納棚から昇降台に引き込む
時は、まず、空荷状態の昇降台を目的とする格納棚側方
に搬送して停止させる。次いで、位置決め装置を駆動さ
せて係合部材と案内部材とを係合させ、上記両スライド
フォークの車両搭載レベルを格納棚より少しだけ下方位
置に変位させて昇降台を位置決めする。その後、上記両
スライドフォークを格納棚側に水平に伸長させ、格納棚
に格納されている車載パレットの受取り態勢を整える。
しかる後、上記位置決め装置を駆動させて係合部材と案
内部材との係合を切り換え、上記両スライドフォークの
車両搭載レベルを格納棚より少しだけ上方位置に変位さ
せて昇降台を位置決めする。これにより、車両はパレッ
トごと格納棚から両スライドフォークに受け渡される。
その後、両スライドフォークを昇降台側に水平に収縮さ
せ、車両の引込みが完了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のエレ
ベータ式立体駐車装置では、車両の受渡しに際し、一対
のスライドフォークと格納棚との相対的なレベル差を利
用しているため、次のような問題が生ずる。

【０００７】 両スライドフォークの上下方向の変位
量を見込んで格納棚の格納スペースを上下方向に広くし
なければならない。

【０００８】 位置決め装置によって昇降台全体を上
下方向に２段階に変位させるため、昇降台の四隅を吊下
げ支持するワイヤロープの張力に変化の前後で大きな差
が生じ、各ワイヤロープとシーブとの間にスリップが生
じてその後の昇降台の四点レベルが狂い、昇降台が不安
定になる。

【０００９】 車両搭載状態で両スライドフォークが
伸長している時は、昇降台全体に非常に大きな転倒モー
メントが作用するため、位置決め装置を相当に頑丈にす
るとともに、進退駆動手段としての流体圧シリンダに強
力な推進力が必要となり、製作コストが高騰する。ま
た、スライドフォーク自体も撓まないように頑強なもの
にする必要があり、大型で重量が大きくなる。

【００１０】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、格納棚の格納スペース
を縮小するとともに、昇降台等の搬送手段を安定させ、
かつ製作コストを低減しようとすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、車両等の物品を搬送手段と格納棚との間
で受け渡す時、一対のスライドフォークを水平方向の伸
縮動作だけにして上下方向に変位させないようにし、さ
らには、これに関連して両スライドフォークの荷重を格
納棚に掛けるようにしたことを特徴とする。

【００１２】具体的には、本発明は、上下方向に延びる
搬送路と、水平方向に伸縮可能な一対のスライドフォー
クを有し、該両スライドフォークに物品をパレットごと
又は空パレットを搭載して上記搬送路に沿って搬送する
搬送手段と、上記搬送路の側方に設けられた格納棚とを
備え、物品を搬出入する際、上記搬送手段を格納棚側方
に停止させ、上記両スライドフォークの伸縮動作により
搬送手段と格納棚との間で物品をパレットごと又は空パ
レットを受け渡すようにした物品格納装置を対象とし、
次のような解決手段を講じた。

【００１３】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記パレット下面を支持する一対の支持部材を上記各スラ
イドフォーク上面にフォーク伸縮方向に所定間隔をあけ
て突設する。さらに、該パレットを両スライドフォーク
上に搭載した際、上記各支持部材に支持される一対の受
け部材を上記パレット下面の両端寄りに一組ずつ二対突
設する。また、パレットを格納した状態で該パレットの
搬送路側への移動を規制する規制位置と、パレットの搬
送路側への移動を許容する退避位置との間で動作可能な
可動ストッパーを上記格納棚に設ける。そして、搬送手
段から格納棚への受渡し時、物品をパレットごと又は空
パレットを搭載した両スライドフォークの伸長動作によ
り、パレット下面を格納棚のパレット載置面よりも僅か
に高く位置付け、かつ上記可動ストッパーの規制位置へ
の動作姿勢において上記両スライドフォークの収縮動作
により、上記各受け部材の各支持部材への支持状態を解
除して物品をパレットごと又は空パレットを格納棚に受
け渡す一方、格納棚から搬送手段への受渡し時、両スラ
イドフォークの伸長動作により、上記各受け部材を各支
持部材で上方に押し上げて物品をパレットごと又は空パ
レットを上記両スライドフォークで下方より支持し、パ
レット下面を格納棚のパレット載置面よりも僅かに高く
位置付け、かつ上記可動ストッパーの退避位置への動作
姿勢において上記両スライドフォークの収縮動作によ
り、物品をパレットごと又は空パレットを搬送手段に受
け渡すようにしたことを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、本発明の第１の解決手
段では、両スライドフォークが格納棚側に水平に伸長し
た状態で、該両スライドフォーク上のパレット下面が格
納棚のパレット載置面よりも僅かに高く位置付けられ、
両者が干渉しない。この状態において、可動ストッパー
を規制位置に動作させ、上記両スライドフォークを水平
に収縮させると、物品搭載パレット又は空パレットは上
記可動ストッパーによって移動が規制されてその場で動
かず、両スライドフォークだけが搬送手段に戻り、物品
搭載パレット又は空パレットが格納棚に払い出される。
一方、可動ストッパーを退避位置に動作させ、両スライ
ドフォークを水平に収縮させると、物品搭載パレット又
は空パレットは上記可動ストッパーによって移動が規制
されておらず、上記両スライドフォークの収縮動作に伴
って搬送手段に引き込まれる。

【００１５】このように、物品搭載パレット又は空パレ
ットを搬送手段と格納棚との間で受け渡す際、両スライ
ドフォークは水平方向に伸縮動作するだけで上下方向に
は変位しないことから、格納棚の格納スペースとして両
スライドフォークの上下方向の変位量を見込む必要がな
くなり、その分だけ格納棚の格納スペースの省スペース
化が図れる。

【００１６】また、両スライドフォークが上下方向に変
位しないということは、該両スライドフォークが設けら
れている搬送手段が上下方向に変位しないということで
あり、例えば、搬送手段がエレベータ式立体駐車装置の
昇降台である場合において、昇降台を格納棚側方に位置
決めしても、昇降台は上下方向に変位せず、よって、昇
降台の四隅を吊下げ支持するワイヤロープの張力が変動
せず、昇降台の四点レベルが常に一定で昇降台の安定化
が図れる。

【００１７】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、各スライドフォーク上面の一対の支持部材
をフォーク伸縮方向と直交する水平方向に位置ずれした
状態で突設する。さらに、パレット下面の各一対の受け
部材を上記一対の支持部材に対応するようフォーク伸縮
方向と直交する水平方向に位置ずれした状態で突設した
ことを特徴とする。

【００１８】上記の構成により、本発明の第２の解決手
段では、物品受渡しに際し、両スライドフォークが伸縮
しても、フォーク先端側の支持部材が格納棚上のパレッ
トの搬送路側の受け部材に接触せず、つまり、パレット
の受け部材がスライドフォークの支持部材を乗り越え
ず、物品搭載パレット又は空パレットが上下方向にガタ
付くことなく安定して受け渡され、また、接触すること
による各部の消耗や衝撃音が低減する。

【００１９】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、各支持部材及び各受け部材のいずれか一方
をフォーク伸縮方向に転動自在なローラ又はコロで構成
し、他方を該ローラ又はコロと転がり接触可能な斜め下
方に傾斜する一対の傾斜部と、該両傾斜部を接続する平
坦部とで構成したことを特徴とする。

【００２０】上記の構成により、本発明の第３の解決手
段では、各支持部材と受け部材とが摩擦接触ではなく転
がり接触するため、物品受渡し時に両スライドフォーク
を伸縮動作させるのに大きな駆動力が不要となり、しか
も、ローラ又はコロは傾斜部を転動するため、受渡し動
作が円滑になるとともに両者の摩耗が極力少なくなる。

【００２１】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、可動ストッパーを格納棚に上下方向に回動
可能に設け、ストッパー上端が常時格納棚のパレット載
置面より上方に突出してパレットの搬送路側への移動を
規制するよう付勢手段により付勢する。さらに、スライ
ドプレートを各スライドフォークにフォーク伸縮方向と
直交する水平方向に出退可能に設ける。そして、該スラ
イドプレートの突出状態において上記各スライドフォー
クの伸長動作により、上記可動ストッパーの上側部分を
スライドプレートの突出部分で押さえ込んで付勢手段の
付勢力に抗して下方に回動させ、ストッパー上端を格納
棚のパレット載置面より下方に没入させてパレットの搬
送路側への移動を許容するようにしたことを特徴とす
る。

【００２２】上記の構成により、本発明の第４の解決手
段では、可動ストッパーが、パレットの搬送路側への移
動を規制する規制位置と、パレットの搬送路側への移動
を許容する退避位置とに確実に切り換わり、受渡し作業
が支障なく行われる。また、可動ストッパーの駆動装置
を各格納棚に設ける必要がない。

【００２３】本発明の第５の解決手段は、第１の解決手
段において、パレットの水平方向への移動を阻止するロ
ッキング手段を各スライドフォークに設けたことを特徴
とする。

【００２４】本発明の第６の解決手段は、第５の解決手
段において、ロッキング手段を上下方向に伸縮可能な伸
縮ロッドを有するアクチュエータで構成する。さらに、
上記伸縮ロッドをアクチュエータの伸長作動により上方
に伸長させてパレット側の位置決め孔に係合させる一
方、アクチュエータの収縮作動により下方に収縮させて
上記位置決め孔から離脱させるようにしたことを特徴と
する。

【００２５】上記の構成により、本発明の第５，６の解
決手段では、パレットが両スライドフォーク上に位置決
めされ、両スライドフォークから落下するおそれがな
い。

【００２６】本発明の第７の解決手段は、第１の解決手
段において、ガイドローラを各スライドフォークにフォ
ーク伸縮方向に転動自在に配置する。さらに、各スライ
ドフォークの伸縮動作時に上記ガイドローラを下方より
案内支持するガイドレールを格納棚に設けたことを特徴
とする。

【００２７】本発明の第８の解決手段は、第１の解決手
段において、ガイドローラを格納棚にフォーク伸縮方向
に転動自在に配置する。さらに、各スライドフォークの
伸長動作時に上記ガイドローラによって下方より案内支
持されるガイドレールを上記各スライドフォークに設け
たことを特徴とする。

【００２８】上記の構成により、本発明の第７，８の解
決手段では、物品搭載状態で両スライドフォークが伸長
しても、該両スライドフォークは格納棚に水平に保持さ
れて撓まず、また、搬送手段全体に作用する転倒モーメ
ントが軽減する。したがって、位置決め装置やスライド
フォークは特別に丈夫なものでなくても十分に使用に耐
え、進退駆動手段としての流体圧シリンダの推進力も特
別に大きくしなくてよく、よって、製作コストが特に掛
かるということはない。また、両スライドフォークも小
型でかつ軽量なもので十分に使用に耐え得る。特に、第
７の解決手段では、ガイドローラが搬送手段のスライド
フォークに設けられていることから、第８の解決手段の
ようにガイドローラが各格納棚ごとに必要な場合に比べ
てガイドローラの数が大幅に低減し、廉価なものとな
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００３０】（実施の形態１）図５は本発明の実施の形
態１に係る物品格納装置としての下部乗入れ方式のエレ
ベータ式立体駐車装置Ａを示す。同図において、１は建
物、２は、該建物１内部の下端部分及び上端部分を除く
スペースの左右両側に階層状に設けられた複数段の格納
スペースであって、該各格納スペース２には格納棚３が
設置され、該格納棚３には物品としての車両Ｃを搭載す
るパレットＰが載置されている。

【００３１】上記左右両側の格納スペース２の間には、
上下方向に延びる搬送路としてのエレベータ昇降路４が
設けられ、上記各格納棚３がこのエレベータ昇降路４の
両側方に上下方向に所定の間隔をあけて列設されてい
る。上記エレベータ昇降路４には、エレベータ５を構成
する搬送手段としての昇降台６がその四隅を４本のワイ
ヤロープ７の一端に連結せしめて昇降可能に吊り下げら
れて配置され、入出庫時、上記昇降台６を目的の格納棚
３側方に上昇させて該格納棚３との間で車両Ｃをパレッ
トＰごと受け渡すようになされている。なお、８は従動
プーリ、９は図示しないモータにより駆動させる駆動プ
ーリ、１０はワイヤロープ７の他端に連結されたバラン
スウェイトであり、該各従動プーリ８、駆動プーリ９は
建物１内部の上端部分のスペースを機械室１１として該
機械室１１に設置されている。

【００３２】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫口１２が形成され、該入出庫口１２の両側に
は、上記エレベータ昇降路４に続く車両入出庫スペース
１３が設けられている。上記エレベータ昇降路４下端の
床面にはピット１４が凹設され、該ピット１４内には、
ベース本体１５に旋回台１６が設けられた旋回装置１７
が設置され、該旋回装置１７の作動により、旋回台１６
上のパレットＰに乗り入れた車両Ｃの向きを１８０°方
向変換するようになされている。

【００３３】図６に示すように、上記建物１は、地面に
立設された４本の支柱１８や、相隣る支柱１８間に水平
に橋絡された多数本の梁１９等の鋼材によって組み付け
られた鉄骨構造体と、該鉄骨構造体の外側に設けられた
外装パネル（図示せず）等からなり、上記各格納棚３
は、各格納スペース２の両サイドに水平に設けられた２
本の棚レール３ａで構成され、パレットＰの短辺側両端
を該両棚レール３ａで下方から支持して車載パレットＰ
を格納スペース２に格納するようになっている。図６
中、２０は上記各棚レール３ａの一端が取り付けられる
棚柱である。

【００３４】上記昇降台６は、２本の縦フレーム２１と
２本の横フレーム２２とで枠組まれた昇降台本体２３を
備えてなり、該昇降台本体２３の中程には、２本の縦フ
レーム２４と２本の横フレーム２５とで枠組まれた支持
枠２６が昇降台本体２３に対して上方移動可能に取り付
けられ、該支持枠２６の四隅には上記旋回装置１７で車
両Ｃを方向変換する際にパレットＰを旋回装置１７との
間で搭載支持する受け部２７が取り付けられている。上
記昇降台本体２３の前後両端には支持フレーム２８が取
り付けられ、該各支持フレーム２８の両端に上記各ワイ
ヤロープ７の一端が連結され、昇降台６がエレベータ昇
降路４に吊下げ支持されている。図７にも示すように、
上記各支持フレーム２８の両端にはガイドローラ２９が
ブラケット３０によって支持され、該各ガイドローラ２
９は上記各棚柱２０であるＨ形鋼のフランジ２０ａに係
合し、昇降台６の昇降動作に伴って該フランジ２０ａを
上下方向に転動するようになっている。なお、上記昇降
台本体２３の車両乗降り側である前端（図６下端）に
は、車両Ｃ及び人が乗り降りする乗降デッキ３１が設け
られている。

【００３５】上記各格納棚３側の両棚柱２０には、係合
溝５５ａを有するプレート状の係合案内部材５５が各格
納棚３に対応して１つずつ取り付けられ、一方、上記昇
降台６の前後２つの支持フレーム２８両端には、格納棚
３側に水平に延びるピストンロッド５４ａを有する流体
圧シリンダ５４が１つずつ設置され、該流体圧シリンダ
５４のピストンロッド５４ａ先端には係合ピン５１が取
り付けられている。そして、この係合ピン５１、係合案
内部材５５及び流体圧シリンダ５４により位置決め装置
５７が構成され、昇降台６が格納棚３側方に停止した状
態で、該昇降台６の四隅の４つの係合ピン５１を各流体
圧シリンダ５４の同期した伸長作動により進出させ、係
合案内部材５５の係合溝５５ａに係合させることによ
り、図７に示すように、昇降台６を格納棚３側方に位置
決めするようにしている。

【００３６】上記昇降台６（昇降台本体２３）の両支持
フレーム２８，２８の内側には、水平方向に伸縮可能な
一対のスライドフォーク３２がそれぞれ設置され、昇降
台６は該両スライドフォーク３２に車両ＣをパレットＰ
ごと又は空パレットＰを搭載して上記エレベータ昇降路
４を昇降するようになっている。

【００３７】図１，図６及び図７に示すように、上記各
スライドフォーク３２は、昇降台本体２３の縦フレーム
２１に固定されたベースフォーク３３を備えてなり、該
ベースフォーク３３は平行に配置された２つのＬ字状の
ベースフレーム３３ａを偏平なプレート３３ｂで連結し
て構成され、上記各ベースフォーク３３ａの外側には複
数個のガイドローラ３４，３５が所定間隔をあけて転動
自在に取り付けられている。

【００３８】上記ベースフォーク３３にはミドルフォー
ク３６が移動可能に支持され、該ミドルフォーク３６
は、平行に配置された２つの略Ｈ字状のミドルフレーム
３６ａを偏平なプレート３６ｂで連結して構成され、該
両ミドルフレーム３６ａを上記ベースフォーク３３の各
ガイドローラ３４，３５に案内せしめてベースフォーク
３３に対し進退するようになっている。

【００３９】上記ミドルフォーク３６には、車載パレッ
トＰ又は空パレットＰを搭載するトップフォーク３７が
移動可能に支持され、該トップフォーク３７は、平行に
配置された２つの略コの字状のトップフレーム３７ａを
搭載板となる偏平なプレート３７ｂで連結して構成さ
れ、該両トップフレーム３７ａの両サイド内側には上記
ベースプレート３３ａと同様に複数個のガイドローラ３
４，３５が所定間隔をあけて転動自在に取り付けられ、
上記トップフォーク３７のミドルフォーク３６に対する
進退動作を上記各ガイドローラ３４，３５によって案内
するようになっている。

【００４０】図８にも示すように、上記各ベースフォー
ク３３の裏側には３個のスプロケット３８，３９，４０
が配置され、該各スプロケット３８，３９，４０にはチ
ェーン４１が巻き掛けられ、該チェーン４１の両端は上
記ミドルフォーク３６の前後両端にそれぞれ連結されて
いる。また、上記ミドルフォーク３６の裏側には２個の
スプロケット４２，４３が配置され、そのうち先端側の
スプロケット４２にはチェーン４４が巻き掛けられ、該
チェーン４４の両端は上記ベースフォーク３３及びトッ
プフォーク３７の基端にそれぞれ連結されている一方、
上記他の基端側のスプロケット４３にも別のチェーン４
５が巻き掛けられ、該チェーン４５の一端は上記ベース
フォーク３３及びトップフォーク３７の先端にそれぞれ
連結されている。

【００４１】上記一対の両ベースフォーク３３のスプロ
ケット３８にはシャフト４６の両端が連結され、該シャ
フト４６には従動スプロケット４７が取り付けられてい
る一方、上記昇降台６の昇降台本体２３には、出力軸４
８ａに駆動スプロケット４９が取り付けられた駆動モー
タ４８が設置され、該駆動スプロケット４９と上記従動
スプロケット４７にはエンドレスチェーン５０が巻き掛
けられている。そして、入出庫時、昇降台６を格納棚３
側方に停止させ、駆動モータ４８の正転・逆転動作によ
って３本のチェーン４１，４４，４５を走行させること
により、ミドルフォーク３６及びトップフォーク３７を
その両側の格納棚３，３の一方側で進退させ、この進退
動作つまり両スライドフォーク３２の伸縮動作により、
パレット長辺を格納棚３側に向けて車両Ｃを横向きにし
た姿勢でパレットＰごと又は空パレットＰを上記昇降台
６と格納棚３との間で横送りして受け渡すようにしてい
る。

【００４２】図１に示すように、上記格納棚３の各棚レ
ール３ａの移載方向中央寄りには、上端に係止部５９ａ
を有する可動ストッパー５９が回動軸５８によって上下
方向に回動可能に取り付けられ、該可動ストッパー５９
の下端は付勢手段としてのコイルスプリング６１によっ
て上記棚レール３ａに連結されている。そして、この可
動ストッパー５９は、パレットＰを格納棚３に格納した
状態で、該パレットＰのエレベータ昇降路４側への移動
を規制する規制位置と、パレットＰのエレベータ昇降路
４側への移動を許容する退避位置との間で動作可能にな
っている。つまり、上記可動ストッパー５９は、コイル
スプリング６１のばね力によりストッパー上端である係
止部５９ａが常時格納棚３の各棚レール３ａ上面である
パレット載置面３ｂより上方に突出し、パレットＰの２
つの車輪乗入部ｐ１，ｐ１間の中央立上がり部ｐ２を構
成する裏面凹所ｐ３の縦面ｐ４角部に上記係止部５９ａ
をエレベータ昇降路４側から係合させてパレットＰのエ
レベータ昇降路４側への移動を規制するようになってい
る。なお、これとは逆にパレットＰの格納棚３奥部側へ
の移動規制は、図３及び図４に示すように、棚レール３
ａ奥部側の端部に上方突出した固定ストッパー３ｃによ
って行うようになっている。

【００４３】一方、上記各スライドフォーク３２のトッ
プフォーク３７上面の中程には、スライドプレート７０
が２枚の押え板７１によって上方に抜け止めされた状態
でフォーク伸縮方向と直交する水平方向に出退可能に配
置されている。上記トップフォーク３７の一方（内側）
のトップフレーム３７ａにはスライドモータ７２が設置
され、該スライドモータ７２の出力軸には先端に係合ピ
ン７３ａを有する水平アーム７３が連結され、該水平ア
ーム７３の係合ピン７３ａは上記スライドプレート７０
に形成された長孔７０ａに移動可能に係合されている。
そして、上記水平アーム７３をスライドモータ７２の起
動により１８０°旋回させてフォーク伸縮方向と直交す
る方向に向けてスライドプレート７０をトップフォーク
３７側方に突出させ、この突出状態において上記各スラ
イドフォーク３２の伸長動作により、上記可動ストッパ
ー５９の上側部分をスライドプレート７０の突出部分で
押さえ込んでコイルスプリング６１のばね力に抗して下
方に回動させ、係止片５９ａを格納棚３のパレット載置
面３ｂより下方に没入させてパレットＰのエレベータ昇
降路４側への移動を許容するようになされている。

【００４４】上記トップフォーク３７のスライドモータ
７２側方には、パレットＰの水平方向への移動を阻止す
るロッキング手段としてのアクチュエータ（本例では流
体圧シリンダ７４）が並設され、該流体圧シリンダ７４
は上下方向に伸縮可能な伸縮ロッド７４ａを有し、該伸
縮ロッド７４ａは上記スライドプレート７０に形成され
た長孔７０ｂを貫通している。このように、伸縮ロッド
７４ａを長孔７０ｂに貫通させているのは、スライドプ
レート７０の移動を許容するためである。そして、この
伸縮ロッド７４ａは、流体圧シリンダ７４の伸長作動に
より上方に伸長してパレットＰの中央立上がり部ｐ２を
裏面側から補強する補強プレート７６に形成された位置
決め孔７６ａ（図２，図３及び図４参照）に係合する一
方、流体圧シリンダ７４の収縮作動により下方に収縮し
て上記位置決め孔７６ａから離脱するようになってい
る。

【００４５】本発明の特徴として、上記各スライドフォ
ーク３２のトップフォーク３７上面には、上記パレット
Ｐ下面を支持する一対の支持部材としてのローラ７５が
フォーク伸縮方向に所定間隔をあけて転動自在に、かつ
その一部がトップフォーク３７上面から突出するように
配置されている。しかも、この一対のローラ７５は、フ
ォーク伸縮方向と直交する水平方向に位置ずれした状態
でトップフォーク３７上面の対角線位置に突設されてい
る。

【００４６】一方、図２に示すように、上記パレットＰ
の２つの車輪乗入部ｐ１下面の短辺両端寄りには、該パ
レットＰを両スライドフォーク３２上に搭載した際、上
記各ローラ７５に支持される一対のプレートからなる受
け部材７９が一組ずつ二対突設され、図３，図４及び図
７に示すように、該各受け部材７９は上記ローラ７５と
転がり接触可能な斜め下方に傾斜する前後一対の傾斜部
７９ａと、該両傾斜部７９ａ間に位置してこれを接続す
る平坦部７９ｂとで構成されている。この各一対の受け
部材７９は、上記一対のローラ７５に対応するようフォ
ーク伸縮方向と直交する水平方向に位置ずれした状態で
対角線位置に突設されている。したがって、パレットＰ
を両スライドフォーク３２で支持した際、パレットＰ下
面が格納棚３のパレット載置面３ｂよりも僅かに高く位
置付けられるようになっている。なお、本例とは逆に、
スライドフォーク３２側にプレートからなる受け部材７
９を、パレットＰ側にローラ７５を設けてもよく、ま
た、ローラ７５に替えてコロで支持部材を構成してもよ
い。

【００４７】そして、昇降台６から格納棚３への受渡し
時、車両ＣをパレットＰごと又は空パレットＰを搭載し
た両スライドフォーク３２の伸長動作により、パレット
Ｐ下面を格納棚３のパレット載置面３ｂよりも僅かに高
く位置付けて両者間に距離Ｓをあけ、かつ上記可動スト
ッパー５９の規制位置への動作姿勢において上記両スラ
イドフォーク３２の収縮動作により、上記各受け部材７
９の各ローラ７５への支持状態を解除して車両Ｃをパレ
ットＰごと又は空パレットＰを格納棚３に受け渡す一
方、格納棚３から昇降台６への受渡し時、両スライドフ
ォーク３２の伸長動作により、上記各受け部材７９を各
ローラ７５で上方に押し上げて車両ＣをパレットＰごと
又は空パレットＰを上記両スライドフォーク３２で下方
より支持し、パレットＰ下面を格納棚３のパレット載置
面３ｂよりも僅かに高く位置付け両者間に距離Ｓをあ
け、かつ上記可動ストッパー５９の退避位置への動作姿
勢において上記両スライドフォーク３２の収縮動作によ
り、車両ＣをパレットＰごと又は空パレットＰを昇降台
６に受け渡すようになされている。

【００４８】次に、上述の如く構成されたエレベータ式
立体駐車設備Ａにおいて車両Ｃを入出庫する要領を図３
及び図４を参照しつつ説明する。

【００４９】＜入庫＞ 入出庫口１２から車両入出庫スペース１３に進入し
た入庫車両Ｃが下降待機中のエレベータ５の昇降台６上
の空パレットＰに乗り入れ、出庫に備えてつまり前進で
退出できるように車両旋回装置１７の作動により車両Ｃ
の向きを１８０°方向変換する。この状態で、入庫車両
Ｃは両スライドフォーク３２つまり両トップフォーク３
７のプレート３７ｂにパレットＰごと搭載されている。
具体的には、パレットＰの各受け部材７９が各トップフ
ォーク３７のローラ７５に乗り上げて支持されている。
また、各トップフォーク３７に設置された流体圧シリン
ダ７４は伸長作動しており、伸縮ロッド７４ａが上方に
伸長してパレットＰの補強プレート７６の位置決め孔７
６ａに係合してパレットＰの水平方向の移動を規制して
いる。また、各トップフォーク３７に設置されたスライ
ドモータ７２は、水平アーム７３をフォーク伸縮方向に
回動させてスライドプレート７０を後退させ、該スライ
ドプレート７０がフォーク伸長時に可動ストッパー５９
に干渉しないようにしている。なお、上記昇降台６の四
隅に設けられた４つの係合案内部材５５は、格納棚３側
のローラ５１に干渉しないように後退している。

【００５０】 上記昇降台６を入庫しようとする目的
の格納棚３の側方に上昇させて停止させる（図３（ａ）
参照）。この状態で、車載パレットＰの下面は、格納棚
３（棚レール３ａ）のパレット載置面３ｂよりも僅かに
距離Ｓをあけて上方に位置付けられ、フォーク伸長時に
パレット載置面３ｂに干渉しないようにしている。一
方、上記格納棚３の可動ストッパー５９は、コイルスプ
リング６１のばね力により格納棚３の奥部側に傾斜した
姿勢で係止部５９ａを棚レール３ａのパレット載置面３
ｂから上方に突出させている。

【００５１】 ４基の位置決め装置５７の各流体圧シ
リンダ５４を同期して伸長作動させ、４つの係合ピン５
１を両側の格納棚３側に進出させ、該各係合ピン５１を
各係合案内部材５５の係合溝５５ａに係合させる。これ
により、昇降台６が４つの位置決め装置５７によって四
方から安定して水平に位置決めされる。

【００５２】 両スライドフォーク３２を駆動モータ
４８の起動により伸長させ、車載パレットＰの格納スペ
ース２への横移動を開始する（図３（ｂ）参照）。この
際、上述の如く車載パレットＰは、棚レール３ａのパレ
ット載置面３ｂから上方に距離Ｓをあけているので、パ
レット載置面３ｂに干渉しない。

【００５３】 車載パレットＰが格納スペース２のほ
ぼ中程まで横移動すると、該車載パレットＰが可動スト
ッパー５９に当たり、該可動ストッパー５９をコイルス
プリング６１のばね力に抗して下方に押え込む（図３
（ｃ）参照）。

【００５４】 車載パレットＰが格納スペース２の受
渡し位置まで横移動すると、可動ストッパー５９の押さ
え込みが解除され、該可動ストッパー５９がコイルスプ
リング６１のばね力によって上方に突出し、係止部５９
ａが車載パレットＰの中央立上がり部ｐ２の縦面ｐ４角
部に係合する。これにより、車載パレットＰはエレベー
タ昇降路４側への移動が規制され、落下しない（図３
（ｄ）参照）。これと同時に、各トップフォーク３７に
設置された流体圧シリンダ７４を収縮作動させ、伸縮ロ
ッド７４ａを下方に収縮させてパレットＰの補強プレー
ト７６の位置決め孔７６ａから離脱させる。

【００５５】 両スライドフォーク３２を駆動モータ
４８の起動により収縮させる。これにより、各トップフ
ォーク３７のローラ７５が車載パレットＰの受け部材７
９から外れ、車載パレットＰが格納棚３（棚レール３
ａ）のパレット載置面３ｂに受け渡され、入庫車両Ｃの
払出しが完了する（図３（ｅ）参照）。

【００５６】 ４基の位置決め装置５７の各流体圧シ
リンダ５４を同期して収縮作動させ、４つの係合ピン５
１を両側の格納棚３側から後退させ、該各係合ピン５１
を各係合案内部材５５の係合溝５５ａから離脱させて昇
降台６の位置決めを解除する。続いて入庫がある場合に
は空のパレットＰを準備した後、昇降台６を車両入出庫
スペース１３の側方まで下降させる一方、出庫がある場
合には昇降台６を目的の出庫車両Ｃが格納されている格
納棚３の側方まで昇降させる。

【００５７】＜出庫＞ 空荷の昇降台６を出庫車両Ｃが格納されている格納
スペース２の格納棚３側方まで上昇させて停止させる
（図４（ａ）参照）。この際、各トップフォーク３７に
設置された流体圧シリンダ７４は収縮作動しており、伸
縮ロッド７４ａがフォーク伸長時にパレットＰと干渉し
ないようにしている。また、各トップフォーク３７に設
置されたスライドモータ７２は、水平アーム７３を１８
０°旋回させてスライドプレート７０を突出させ、該ス
ライドプレート７０がフォーク伸長時に可動ストッパー
５９に干渉するようにしている。図４においてスライド
プレート７０にハッチングを付しているのは、該スライ
ドプレート７０が突出状態であることを示すものであ
る。なお、上記昇降台６の四隅に設けられた４つの係合
案内部材５５は、格納棚３側のローラ５１に干渉しない
ように後退している。

【００５８】一方、格納棚３の可動ストッパー５９は、
コイルスプリング６１のばね力により格納棚３の奥部側
に傾斜した姿勢で係止部５９ａを棚レール３ａのパレッ
ト載置面３ｂから上方に突出させ、パレットＰの中央立
上がり部ｐ２の縦面ｐ４角部にエレベータ昇降路４側か
ら係合してパレットＰの落下を防止している。

【００５９】 ４基の位置決め装置５７の各流体圧シ
リンダ５４を同期して伸長作動させ、４つの係合ピン５
１を両側の格納棚３側に進出させ、該各係合ピン５１を
各係合案内部材５５の係合溝５５ａに係合させる。これ
により、昇降台６が４つの位置決め装置５７によって四
方から安定して水平に位置決めされる。

【００６０】 両スライドフォーク３２を駆動モータ
４８の起動により伸長させ、車載パレットＰの格納スペ
ース２への横移動を開始する（図４（ｂ）参照）。この
際、伸縮ロッド７４ａは車載パレットＰの下方を通過す
るが、収縮状態であるのでパレットＰと干渉しない。

【００６１】 両トップフォーク３７が格納スペース
２の受渡し位置近くまで伸長すると、スライドプレート
７０の突出部分が可動ストッパー５９の上側部分に当た
り、該可動ストッパー５９をコイルスプリング６１のば
ね力に抗して下方に押え込む（図４（ｃ）参照）。これ
により、可動ストッパー５９の係止部５９ａがパレット
Ｐの中央立上がり部ｐ２の縦面ｐ４角部から外れ、車載
パレットＰはエレベータ昇降路４側への移動規制が解除
される。

【００６２】これと並行して両トップフォーク３７のロ
ーラ７５が車載パレットＰの受け部材７９に潜り込み、
車載パレットＰが両トップフォーク３７にすくい上げら
れて格納棚３（棚レール３ａ）から両トップフォーク３
７に受け渡される。

【００６３】 両トップフォーク３７が格納スペース
２の受渡し位置まで完全に伸長すると、各トップフォー
ク３７に設置された流体圧シリンダ７４を伸長作動さ
せ、伸縮ロッド７４ａを上方に伸長させてパレットＰの
補強プレート７６の位置決め孔７６ａに係合させ、パレ
ットＰの水平方向の移動を規制する。

【００６４】 両スライドフォーク３２を駆動モータ
４８の駆動により収縮させる。これにより、車載パレッ
トＰは両トップフォーク３７に支持されて昇降台６側に
横移動を開始し、可動ストッパー５９は徐々に起き上が
りを開始する（図４（ｄ）参照）。

【００６５】 両スライドフォーク３２の収縮動作が
進行してスライドプレート７０が可動ストッパー５９か
ら外れると、該可動ストッパー５９がコイルスプリング
６１のばね力によって棚レール３ａから上方に突出しよ
うとするが、係止部５９ａがパレットＰ下面に当たって
いる間は未だ突出せず（図４（ｅ）参照）、パレットＰ
が可動ストッパー５９を通過して初めて突出する。そし
て、両スライドフォーク３２の収縮動作が終了して車載
パレットＰが昇降台６に横移動すると、出庫車両Ｃの引
込みが完了する。

【００６６】 ４基の位置決め装置５７の各流体圧シ
リンダ５４を同期して収縮作動させ、４つの係合ピン５
１を両側の格納棚３側から後退させ、該各係合ピン５１
を各係合案内部材５５の係合溝５５ａから離脱させて位
置決めを解除した後、昇降台６を車両入出庫スペース１
３の側方まで下降させて出庫車両Ｃを出庫する。引き続
いて出庫がある場合には目的の出庫車両Ｃが格納されて
いる格納棚３の側方まで上昇して上述の如き要領にて出
庫車両Ｃを出庫する一方、入庫がある場合には空のパレ
ットＰを準備した後、車両入出庫スペース１３の側方に
下降した状態で入庫車両Ｃを搭載して上記の＜入庫＞で
説明した要領にて入庫する。

【００６７】このように、本例では、車載パレットＰ又
は空パレットＰを昇降台６と格納棚３との間で受け渡す
際、両スライドフォーク３２を水平方向に伸縮動作させ
るだけで上下方向には変位させないようにしていること
から、格納棚３の格納スペース２として両スライドフォ
ーク３２の上下方向の変位量を見込まずに済み、その分
だけ格納棚３の格納スペース２の省スペース化を図るこ
とができる。

【００６８】また、両スライドフォーク３２を上下方向
に変位させないので、昇降台６の四隅を吊下げ支持する
ワイヤロープ７の張力に変動がなく、昇降台６の四点レ
ベルを常に一定にして昇降台６の安定化を図ることがで
きる。

【００６９】さらに、各スライドフォーク３２上面の一
対のローラ７５、及びパレットＰ下面の各一対の受け部
材７９を共に、フォーク伸縮方向と直交する水平方向に
位置ずれした状態で突設したので、車両受渡しに際し、
両スライドフォーク３２が伸縮しても、フォーク先端側
のローラ７５が格納棚３上のパレットＰのエレベータ昇
降路４側の受け部材７９に接触せず、つまり、パレット
Ｐの受け部材７９がスライドフォーク３２のローラ７５
を乗り越えず、車載パレットＰ又は空パレットＰを上下
方向にガタ付くことなく安定して受け渡すことができ、
また、接触することによる各部の消耗や衝撃音を低減す
ることができる。

【００７０】加えて、パレットＰに設けた受け部材７９
を平坦部７９ｂとその両側に連続する傾斜部７９ａとで
構成し、スライドフォーク３２に設けたローラ７５を上
記傾斜部７９ａを経て平坦部７９ｂに案内するようにし
たので、両者の接触が摩擦接触ではなく転がり接触とな
り、車両受渡し時に両スライドフォーク３２を伸縮動作
させるのに大きな駆動力を必要とせず、しかも、ローラ
７５が傾斜部７９ａを通過するので、受渡し動作を円滑
にすることができるとともに両者の摩耗を極力少なくす
ることができる。

【００７１】さらに、格納棚３に設けた可動ストッパー
５９を車両受渡しに伴うスライドフォーク３２の伸縮動
作やスライドプレート７０の出退動作によって格納棚３
のパレット載置面３ｂに対し出没するようにしたので、
可動ストッパー５９をパレットＰのエレベータ昇降路４
側への移動を規制する規制位置と、パレットＰのエレベ
ータ昇降路４側への移動を許容する退避位置とに確実に
切り換えて、受渡し作業を支障なく行うことができる。

【００７２】さらにまた、パレットＰの水平方向への移
動を阻止するロッキング手段（アクチュエータ）として
の伸縮ロッド７４ａを有する流体圧シリンダ７４を各ス
ライドフォーク３２に設け、上記伸縮ロッド７４ａをパ
レットＰ側の位置決め孔７６ａに係合させてパレットＰ
の位置決めを行うようにしたので、パレットＰの両スラ
イドフォーク３２からの落下を防止することができる。

【００７３】（実施の形態２）図９は本発明の実施の形
態２に係る物品格納装置としてのエレベータ式立体駐車
装置Ａにおいて、スライドフォーク３２及び格納棚３の
構成を示す。本例では、各スライドフォーク３２のトッ
プフォーク３７を構成する一方（外側）のトップフレー
ム３７ａ下端にガイドローラ７７をフォーク伸縮方向に
転動自在に４つ配置し、一方、各格納棚３の棚レール３
ａ下端に各スライドフォーク３２の伸縮動作時に上記各
ガイドローラ７７を下方より案内支持するガイドレール
８０を内向きに水平に突設し、フォーク伸縮動作時、上
記各ガイドローラ７７をガイドレール８０に沿って転動
させて各スライドフォーク３２を案内するようになって
いる。そのほかは、実施の形態１と同様に構成されてい
るので、実施の形態１で用いた図面を代用するととも
に、図９においては実施の形態１で用いた図１と同一箇
所には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００７４】したがって、本例では、実施の形態１と同
様の作用効果を奏することができるものである。

【００７５】加えて、本例では、トップフォーク３７を
伸長状態でガイドローラ７７によって格納棚３側のガイ
ドレール８０に案内支持するようにしているので、車両
搭載状態で両スライドフォーク３２が伸長しても、該両
スライドフォーク３２を撓むことなく格納棚３に水平に
保持することができ、また、昇降台６全体に作用する転
倒モーメントを軽減することができる。したがって、位
置決め装置５７やスライドフォーク３２を特別に丈夫に
しなくても十分に使用に耐え、流体圧シリンダ５４の推
進力も特別に大きくしなくてよく、これにより、製作コ
ストが特に掛かるという事態を回避することができる。
また、両スライドフォーク３２も小型でかつ軽量なもの
で十分に使用に耐え得るものとすることができる。

【００７６】（実施の形態３）図１０は本発明の実施の
形態３に係る物品格納装置としてのエレベータ式立体駐
車装置Ａにおいて、スライドフォーク３２及び格納棚３
の構成を示す。本例では、各格納棚３の棚レール３ａ内
側の側壁にガイドローラ７８をフォーク伸縮方向に転動
自在に複数配置し、一方、各スライドフォーク３２のト
ップフォーク３７を構成する一方（外側）のトップフレ
ーム３７ａの上壁部３７ｃで各スライドフォーク３２の
伸長動作時に上記各ガイドローラ７８によって下方より
案内支持されるガイドレール３７ｃを構成し、フォーク
伸縮動作時、上記各ガイドローラ７８をガイドレール３
７ｃに沿って転動させて各スライドフォーク３２を案内
するようになっている。そのほかは、実施の形態１と同
様に構成されているので、実施の形態１で用いた図面を
代用するとともに、図１０においては実施の形態１で用
いた図１と同一箇所には同一の符号を付してその詳細な
説明を省略する。

【００７７】したがって、本例では、実施の形態２と同
様の作用効果を奏することができるものである。なお、
本例では、ガイドローラ７８を各格納棚３ごとに設ける
必要があってその数が膨大となるが、実施の形態２で
は、ガイドローラ７７を昇降台６のスライドフォーク３
２に設けさえすればよいので、ガイドローラ７７の数が
少なくて済み、実施の形態２の方が経済的であるといえ
る。

【００７８】なお、本例では、物品格納装置がエレベー
タ式立体駐車装置Ａである場合を示したが、スライドフ
ォークを備えたものであれば走行台車が搬送路を走行す
る場合にも適用することができるものである。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送手段から格納棚への受渡し時、一対のスライドフォ
ークの伸長動作により、パレット下面を格納棚のパレッ
ト載置面よりも僅かに高く位置付け、可動ストッパーの
規制位置への動作姿勢で上記両スライドフォークの収縮
動作により、物品をパレットごと又は空パレットを格納
棚に受け渡す一方、格納棚から搬送手段への受渡し時、
上記両スライドフォークの伸長動作により、パレット下
面を格納棚のパレット載置面よりも僅かに高く位置付
け、可動ストッパーの退避位置への動作姿勢で上記両ス
ライドフォークの収縮動作により、物品をパレットごと
又は空パレットを搬送手段に受け渡すようにした。した
がって、両スライドフォークを水平方向に伸縮動作させ
るだけで上下方向には変位させなくてよく、その分だけ
格納棚の格納スペースの省スペース化を図ることができ
るとともに、搬送手段がエレベータ式立体駐車装置の昇
降台である場合において、該昇降台の上下方向の変位を
なくして昇降台の四隅を吊下げ支持するワイヤロープの
張力変動をなくし、昇降台の四点レベルを常に一定にし
て昇降台の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係る物品格納装置としてのエレ
ベータ式立体駐車装置においてスライドフォーク及び格
納棚の構成を示す斜視図である。

【図２】パレットの平面図である。

【図３】（ａ）〜（ｅ）はパレットの格納棚への払出し
工程図である。

【図４】（ａ）〜（ｅ）はパレットの格納棚からの引込
み工程図である。

【図５】エレベータ式立体駐車装置の概略構成図であ
る。

【図６】エレベータ式立体駐車装置の横断平面図であ
る。

【図７】昇降台の側面図である。

【図８】スライドフォークの伸縮機構を示す斜視図であ
る。

【図９】実施の形態２に係る物品格納装置としてのエレ
ベータ式立体駐車装置において、スライドフォーク及び
格納棚の構成を示す斜視図である。

【図１０】実施の形態３に係る物品格納装置としてのエ
レベータ式立体駐車装置において、スライドフォーク及
び格納棚の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ 格納棚 ４ エレベータ昇降路（搬送路） ６ 昇降台（搬送手段） ３２ スライドフォーク ３７ｃ トップフレーム上壁部（ガイドレール） ５９ 可動ストッパー ６１ コイルスプリング（付勢手段） ７０ スライドプレート ７４ 流体圧シリンダ（アクチュエータ，ロッキン
グ手段） ７４ａ 伸縮ロッド ７５ ローラ（支持部材） ７６ａ 位置決め孔 ７７ ガイドローラ ７８ ガイドローラ ７９ 受け部材 ７９ａ 傾斜部 ７９ｂ 平坦部 ８０ ガイドレール Ａ エレベータ式立体駐車装置（物品格納装置） Ｃ 車両（物品） Ｐ パレット

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に延びる搬送路と、 水平方向に伸縮可能な一対のスライドフォークを有し、
   該両スライドフォークに物品をパレットごと又は空パレ
   ットを搭載して上記搬送路に沿って搬送する搬送手段
   と、 上記搬送路の側方に設けられた格納棚とを備え、 物品を搬出入する際、上記搬送手段を格納棚側方に停止
   させ、上記両スライドフォークの伸縮動作により搬送手
   段と格納棚との間で物品をパレットごと又は空パレット
   を受け渡すようにした物品格納装置であって、 上記各スライドフォーク上面には、上記パレット下面を
   支持する一対の支持部材がフォーク伸縮方向に所定間隔
   をあけて突設され、 上記パレット下面の両端寄りには、該パレットを両スラ
   イドフォーク上に搭載した際、上記各支持部材に支持さ
   れる一対の受け部材が一組ずつ二対突設され、 上記格納棚には、パレットを格納した状態で該パレット
   の搬送路側への移動を規制する規制位置と、パレットの
   搬送路側への移動を許容する退避位置との間で動作可能
   な可動ストッパーが設けられ、 搬送手段から格納棚への受渡し時、物品をパレットごと
   又は空パレットを搭載した両スライドフォークの伸長動
   作により、パレット下面を格納棚のパレット載置面より
   も僅かに高く位置付け、かつ上記可動ストッパーの規制
   位置への動作姿勢において上記両スライドフォークの収
   縮動作により、上記各受け部材の各支持部材への支持状
   態を解除して物品をパレットごと又は空パレットを格納
   棚に受け渡す一方、 格納棚から搬送手段への受渡し時、両スライドフォーク
   の伸長動作により、上記各受け部材を各支持部材で上方
   に押し上げて物品をパレットごと又は空パレットを上記
   両スライドフォークで下方より支持し、パレット下面を
   格納棚のパレット載置面よりも僅かに高く位置付け、か
   つ上記可動ストッパーの退避位置への動作姿勢において
   上記両スライドフォークの収縮動作により、物品をパレ
   ットごと又は空パレットを搬送手段に受け渡すようにな
   されていることを特徴とする物品格納装置。
2. 【請求項２】 各スライドフォーク上面の一対の支持部
   材は、フォーク伸縮方向と直交する水平方向に位置ずれ
   した状態で突設され、 パレット下面の各一対の受け部材は、上記一対の支持部
   材に対応するようフォーク伸縮方向と直交する水平方向
   に位置ずれした状態で突設されていることを特徴とする
   請求項１記載の物品格納装置。
3. 【請求項３】 各支持部材及び各受け部材のいずれか一
   方は、フォーク伸縮方向に転動自在なローラ又はコロで
   あり、 他方は、該ローラ又はコロと転がり接触可能な斜め下方
   に傾斜する一対の傾斜部と、該両傾斜部を接続する平坦
   部とからなることを特徴とする請求項１記載の物品格納
   装置。
4. 【請求項４】 可動ストッパーは、格納棚に上下方向に
   回動可能に設けられ、ストッパー上端が常時格納棚のパ
   レット載置面より上方に突出してパレットの搬送路側へ
   の移動を規制するよう付勢手段により付勢されており、 各スライドフォークには、スライドプレートがフォーク
   伸縮方向と直交する水平方向に出退可能に設けられ、 該スライドプレートの突出状態において上記各スライド
   フォークの伸長動作により、上記可動ストッパーの上側
   部分をスライドプレートの突出部分で押さえ込んで付勢
   手段の付勢力に抗して下方に回動させ、ストッパー上端
   を格納棚のパレット載置面より下方に没入させてパレッ
   トの搬送路側への移動を許容するようになされているこ
   とを特徴とする請求項１記載の物品格納装置。
5. 【請求項５】 各スライドフォークには、パレットの水
   平方向への移動を阻止するロッキング手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１記載の物品格納装置。
6. 【請求項６】 ロッキング手段は、上下方向に伸縮可能
   な伸縮ロッドを有するアクチュエータであり、 上記伸縮ロッドは、アクチュエータの伸長作動により上
   方に伸長してパレット側の位置決め孔に係合する一方、
   アクチュエータの収縮作動により下方に収縮して上記位
   置決め孔から離脱するようになっていることを特徴とす
   る請求項５記載の物品格納装置。
7. 【請求項７】 各スライドフォークには、ガイドローラ
   がフォーク伸縮方向に転動自在に配置され、 格納棚には、各スライドフォークの伸縮動作時に上記ガ
   イドローラを下方より案内支持するガイドレールが設け
   られていることを特徴とする請求項１記載の物品格納装
   置。
8. 【請求項８】 格納棚には、ガイドローラがフォーク伸
   縮方向に転動自在に配置され、 各スライドフォークには、該各スライドフォークの伸長
   動作時に上記ガイドローラによって下方より案内支持さ
   れるガイドレールが設けられていることを特徴とする請
   求項１記載の物品格納装置。