JPH10213155A

JPH10213155A - クラッチの制御装置

Info

Publication number: JPH10213155A
Application number: JP9018104A
Authority: JP
Inventors: Shigeyasu Kawada; 茂康河田; Masazumi Ishikawa; 正純石川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-01-31
Filing date: 1997-01-31
Publication date: 1998-08-11

Abstract

(57)【要約】【課題】クラッチ締結時において駆動装置の回転数変
動が被動装置に伝達されることなく、安定した回転を確
保することができ、また、変動により発生する振動音を
効果的に低減する。【解決手段】エンジンの回転数を検出する回転数セン
サ３４０と、被動装置の入力軸の回転数を検出する被動
軸回転数センサ３３０と、回転数センサ３４０により検
出された回転数のうち、所定時間内または所定回転量内
における最小回転数を求め、この最小回転数に基づき入
力軸の目標回転数として設定し、この設定された目標回
転数と入力軸の回転数との差を求め、該差が小さくなる
ようにクラッチの伝達トルク値を制御するようにした。
クラッチが静電型クラッチのときは、その伝達トルク値
を印加電圧により制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチの制御装
置に関し、特に、ガソリンエンジンやディーゼルエンジ
ン等の駆動装置とトランスミッションや車両用補機、並
びに発電機等の被動装置とを断接するクラッチの制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、伝達力を制御可能な車両用のクラ
ッチ装置としては、油圧式クラッチ装置や電磁式クラッ
チ装置が知られている。

【０００３】かかるクラッチ装置の内、油圧式クラッチ
装置は駆動軸と一体に回転する駆動部材に対し被動部材
のクラッチディスクを油圧でもって機械的に押し付け、
両者間の摩擦力により伝達力を発生させるものである
（特開平２−３８７２４号参照）。そして、この特開平
２−３８７２４号に記載のものは駆動部材と被動部材と
の回転数差を検出しこの回転数差が素早くゼロとなるよ
うに油圧力を制御することにより伝達力を制御してい
る。

【０００４】また、電磁式クラッチ装置は駆動軸と一体
に回転する駆動部材にコイルを配設し、駆動部材と被動
部材との間に電磁粉を介在させ、コイルへの通電を制御
することにより両者間の電磁力により伝達力を制御する
ようにしている（特開昭５７−６０９２１号参照）。そ
して、この特開昭５７−６０９２１号に記載のものは変
速段に対応したエンジン回転数に応じて通電量を制御す
ることにより伝達力を制御している。

【０００５】さらに、特開平６−１１７４５５号公報に
は、車両用電磁式クラッチにおいて、車速、エンジン回
転数、シフト位置、スロットル開度、ブレーキ状態等を
検知することにより、車両の発進時に、エンジン回転数
に応じてクラッチを接続するまでの遅れ時間を可変とす
ることにより、スムースな発信を行うようにした自動車
用クラッチの発進制御装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の油圧式クラッチ装置は、クラッチディスクを油圧
力により押し付ける摩擦伝達であり、磨耗が避けられず
摩擦部材の定期的な交換を必要としメイテナンスのコス
トが嵩む。また、その制御において、駆動部材と被動部
材との回転数差を検出しこの回転数差が素早くゼロとな
るように油圧力を制御することにより伝達力を制御して
いるので、例えば、回転数差が大きいときにはそれを素
早くゼロとすべくクラッチ伝達力が大きくなるようにフ
ィードバック制御することとなり、車両の前後方向の振
動の発生が避けられない。なお、クラッチ締結時におい
て駆動部材の回転数変動に対する具体的な制御について
は触れられていない。

【０００７】また、電磁式クラッチ装置は駆動部材と被
動部材との直接的な接触はないが、滑り制御の際、金属
である磁性粉同士の摩擦接触による発熱があり、長時間
に亘る滑り制御には不向きである。さらに、駆動部材に
配設されたコイルに通電するためのリード線の配線が容
易ではなく、製作が困難である。そして、上述した電磁
式クラッチ装置の公報には、いずれも、クラッチ締結時
において駆動部材の回転数変動に対する具体的な制御に
ついては触れられていない。

【０００８】エンジンにおいては、気筒間の燃料のばら
つき、気筒間の吸入空気量のばらつき、外乱（車両用補
機のオン／オフによる負荷変動）等に起因して回転数変
動（脈動）が生ずることが知られている。

【０００９】ところで、特開平７−２４８０３３号公報
には、電圧印加を制御することにより回転運動や往復運
動等の運動（応力、力、変位等）の伝達特性を制御する
ことができる電気制御運動伝達方法および装置が開示さ
れ、その応用可能性の一つとしてクラッチが示唆されて
いる。

【００１０】しかし、特開平７−２４８０３３号公報に
開示のものは、単に、クラッチへの応用可能性を示唆す
るのみで、車両用のクラッチ装置に適用するに際しての
具体的な構造に関しては何も開示していない。

【００１１】そこで、本発明の目的は、かかる従来の問
題に着目し、クラッチ締結時において駆動装置の回転数
変動が被動装置に伝達されることなく、安定した回転を
確保することができ、また、変動により発生する振動音
を効果的に低減できるクラッチ制御装置を提供すること
にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第一形態になるクラッチの制御装置
は、駆動装置の駆動軸と被動装置の入力軸との間に設け
られたクラッチの制御装置であって、前記駆動装置の駆
動軸の回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、前記
被動装置の入力軸の回転数を検出する被動軸回転数検出
手段と、前記駆動軸回転数検出手段により検出された回
転数のうち、所定時間内または所定回転量内における最
小回転数を求め、該求められた最小回転数に基づき前記
被動装置の入力軸の目標回転数として設定する目標回転
数設定手段と、該目標回転数設定手段により設定された
目標回転数と前記被動軸回転数検出手段により検出され
た入力軸の回転数との差を求め、該差が小さくなるよう
に前記クラッチの伝達トルク値を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

【００１３】ここで、前記目標回転数設定手段は、さら
に、前記駆動軸回転数検出手段により検出された回転数
と設定された目標回転数とを比較し、該回転数が該設定
された目標回転数よりも小さいとき、該回転数を新たな
目標回転数として設定する目標回転数更新設定手段を備
えてもよい。

【００１４】さらに、前記クラッチは、駆動装置の駆動
軸と一体に回転する第１の回転部材であって、所定位置
に、表面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくと
も１つの対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の
入力軸と一体に回転する第２の回転部材であって、前記
第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に所定の間隙
を有して対向し表面に繊維または繊維集合体が設けられ
た少なくとも１つの対向面を有する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備えることが好ましい。
また、本発明の第二の形態になるクラッチの制御装置
は、駆動装置の駆動軸と被動装置の入力軸との間に設け
られたクラッチの制御装置であって、前記駆動装置の駆
動軸の回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、前記
駆動軸回転数検出手段により検出された回転数のうち、
所定時間内または所定回転量内における最小回転数を求
め、該求められた最小回転数に基づき前記被動装置の入
力軸の目標回転数として設定する目標回転数設定手段
と、該目標回転数設定手段により設定された目標回転数
に対応する伝達トルク値となるよう前記クラッチを制御
する制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】ここで、前記クラッチは、駆動装置の駆動
軸と一体に回転する第１の回転部材であって、所定位置
に、表面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくと
も１つの対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の
入力軸と一体に回転する第２の回転部材であって、前記
第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に所定の間隙
を有して対向し表面に繊維または繊維集合体が設けられ
た少なくとも１つの対向面を有する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備え、かつ、前記制御手
段は、前記目標回転数設定手段により設定された目標回
転数に対応する印加電圧を設定する印加電圧設定手段
と、該設定された印加電圧に前記電圧印加手段を制御す
る制御手段と、を備えることが好ましい。

【００１６】さらに、本発明の第三の形態になるクラッ
チの制御装置は、駆動装置の駆動軸と被動装置の入力軸
との間に設けられたクラッチの制御装置であって、前記
被動装置の入力軸の回転数を検出する被動軸回転数検出
手段と、前記被動軸回転数検出手段により検出された回
転数のうち、所定時間内または所定回転量内における最
小回転数を求め、該求められた最小回転数を前記被動装
置の入力軸の目標回転数として設定する目標回転数設定
手段と、該目標回転数設定手段により設定された目標回
転数に対応する伝達トルク値となるよう前記クラッチを
制御する制御手段と、を備え、該制御手段は、さらに、
前記被動軸回転数検出手段により検出された入力軸の回
転数と前記目標回転数設定手段により設定された入力軸
の目標回転数とを比較し、該入力軸の回転数が該目標回
転数より小さくないとき、前記伝達トルク値に所定量加
えた伝達トルク値になるよう前記クラッチを制御するこ
とを特徴とする。

【００１７】ここで、前記クラッチは、駆動装置の駆動
軸と一体に回転する第１の回転部材であって、所定位置
に、表面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくと
も１つの対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の
入力軸と一体に回転する第２の回転部材であって、前記
第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に所定の間隙
を有して対向し表面に繊維または繊維集合体が設けられ
た少なくとも１つの対向面を有する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備え、かつ、前記制御手
段は、前記目標回転数設定手段により設定された目標回
転数に対応する印加電圧を設定する印加電圧設定手段
と、該設定された印加電圧に前記電圧印加手段を制御す
る制御手段と、を備えることが好ましい。

【００１８】さらに、前記クラッチの制御装置は、車速
を検出する車速検出手段と、該車速検出手段により検出
された車速に基づき、車速が所定の低速度を越えるとき
は前記クラッチを最大伝達トルク値に制御し、車速が所
定の低速度以下のとき上述の制御手段を作動させるよう
に切り換える切換手段と、を備えるようにしてもよい。

【００１９】本発明の第一形態によれば、駆動軸回転数
検出手段により検出された回転数のうち、所定時間内ま
たは所定回転量内における最小回転数に基づき設定され
た目標回転数と被動軸回転数検出手段により検出された
入力軸の回転数との差を求め、該差が小さくなるように
クラッチの伝達トルク値が制御されるので、駆動装置の
回転数変動分が吸収され、被動装置の安定的な回転動作
を得ることができる。従って、被動装置が車両のトラン
スミッションであるときには走行安定性に寄与し、発電
機の場合には発電電圧の安定性に寄与する。また、車両
用補機の場合には出力精度の向上に寄与する。

【００２０】また、前記目標回転数設定手段が、さら
に、前記駆動軸回転数検出手段により検出された回転数
と設定された目標回転数とを比較し、該回転数が該設定
された目標回転数よりも小さいとき、該回転数を新たな
目標回転数として設定する目標回転数更新設定手段を備
えるときには、小さくなったとき直ちに目標回転数が更
新されるので、被動装置の入力軸の回転数変動をさらに
小さくすることができる。

【００２１】さらに、前記クラッチが、駆動装置の駆動
軸と一体に回転する第１の回転部材であって、所定位置
に、表面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくと
も１つの対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の
入力軸と一体に回転する第２の回転部材であって、前記
第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に所定の間隙
を有して対向し表面に繊維または繊維集合体が設けられ
た少なくとも１つの対向面を有する第２の回転部材と、
前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備えるときには、その期
待されている伝達トルク値に見合うよう電圧印加手段か
らの電圧印加量を制御すると、駆動装置の駆動軸と一体
に回転する第１の回転部材であって、所定位置に、表面
に繊維または繊維集合体が設けられた少なくとも１つの
対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の入力軸と
一体に回転する第２の回転部材であって、前記第１の回
転部材の少なくとも１つの対向面に所定の間隙を有して
対向し表面に繊維または繊維集合体が設けられた少なく
とも１つの対向面を有する第２の回転部材との間に所定
の電圧が印加される。すると、第１の回転部材と第２の
回転部材との対向面間に強い電場が形成され、繊維また
は繊維集合体間に引力が作用する。この結果、第１の回
転部材と第２の回転部材との間には誘起剪断応力が発生
し、第１の回転部材と第２の回転部材との間に所定の伝
達トルクが作用する。従って、印加電圧を制御するのみ
で伝達トルク値を制御でき、応答性よく、かつ、耐久性
よく制御を行うことができる。

【００２２】また、本発明の第二の形態によれば、駆動
装置の駆動軸の回転数を検出する駆動軸回転数検出手段
により検出された回転数のうちの最小回転数に基づき前
記被動装置の入力軸の目標回転数として設定された目標
回転数に対応する伝達トルク値となるよう前記クラッチ
が制御されるので、駆動軸の回転数検出手段のみでよ
く、構成および制御の簡素化が図れる。

【００２３】さらに、本発明の第三の形態によれば、被
動装置の入力軸の回転数を検出する被動軸回転数検出手
段により検出された回転数のうち、所定時間内または所
定回転量内における最小回転数を被動装置の入力軸の目
標回転数として設定し、設定された目標回転数に対応す
る伝達トルク値となるよう前記クラッチを制御し、さら
に、被動軸回転数検出手段により検出された入力軸の回
転数と設定された入力軸の目標回転数とを比較し、該入
力軸の回転数が該目標回転数より小さいとき、前記伝達
トルク値に所定量加えた伝達トルク値になるよう前記ク
ラッチが制御されるので、被動装置の入力軸の回転数検
出手段のみでよく、構成および制御の簡素化が図れる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に記載された例
に基づき、本発明の好ましい実施の形態につき詳細に説
明する。

【００２５】図１は、本発明が適用される車両用クラッ
チの一例を示す断面図であり、図において、１００は静
電型クラッチユニットである。

【００２６】静電型クラッチユニット１００は、不図示
のエンジンのクランク軸１２に固設されたフライホイー
ル９０と一体的に回転すべく、ボルト９５で固設された
第１の回転部材としてのハウジング１２０と該ハウジン
グ１２０に対し相対回転可能に配置された第２の回転部
材としてのロータ１１０とを主要要素として備えてい
る。ロータ１１０はトランスミッション１０の入力軸１
４に後述するように固設されている。

【００２７】本実施の形態におけるロータ１１０は、基
本的に円盤部１１１と円筒部１１２とを備える導電性材
料から形成され、円盤部１１１の外周部に後述するハウ
ジング１２０に所定の間隙を有して対向する第１の対向
面１１１−１を有している。

【００２８】そして、ロータ１１０はその円盤部１１１
において、トランスミッション１０の入力軸１４に形成
されたフランジ１６に電気的に絶縁されて固設されてい
る。すなわち、１８はロータ１１０の円盤部１１１とフ
ランジ１６との間に介設された非導電性ワッシャ、２０
はフランジ１６の孔に挿通された非導電性のブッシュで
あり、これらを介して円盤部１１１とフランジ１６とは
リベット２２でもって固定されている。なお、２４はシ
ール用のオーリングである。

【００２９】一方、ハウジング１２０は、基本的に第１
ハウジング部材１２１および第２ハウジング部材１２２
の２枚の導電性材料が、シール部材１２４が介在されリ
ベット１２５により重ね合わされて形成され、それぞ
れ、ロータ１１０の円盤部１１１に位置される第１円盤
部１２１−１および第２円盤部１２２−１と、その中心
部に第１円筒部１２１−２および第２円筒部１２２−２
とが形成されている。第２円筒部１２２−２にはトラン
スミッション１０の入力軸１４が挿入され、入力軸１４
の外周面と第２ハウジング部材１２２の第２円筒部１２
２−２の内周面との間にはベアリング１３０およびシー
ル部材１３２が配置されている。そして、第１ハウジン
グ部材１２１および第２ハウジング部材１２２の外周縁
部は、前述のように、それぞれ、重ね合わされボルト９
５でもってフライホイール９０に固設されている。

【００３０】さらに、第１のハウジング部材１２１の第
１円筒部１２１−２の内周面とロータ１１０の円筒部１
１２の外周面との間にはベアリング１３４およびシール
部材１３６が配置されている。なお、ロータ１１０およ
びハウジング１２０を電気的に絶縁するために、ベアリ
ング１３４の外輪と第１のハウジング部材１２１の第１
円筒部１２１−２の内周面との間には、非導電性シート
１３８が配置されている。

【００３１】ロータ１１０の円盤部１１１の第１対向面
１１１−１には繊維または繊維集合体からなる静電部材
１１３が導電性の接着剤でもって接着固定されている。
そして、このロータ１１０の第１の対向面１１１−１に
対向するハウジング１２０の第１円盤部１２１−１の第
１対向面１２１−１−１には、繊維または繊維集合体か
らなる静電部材１２３が導電性の接着剤で接着固定され
ている。

【００３２】しかして、ロータ１１０の第１対向面１１
１−１上の静電部材１１３とハウジング１２０の第１対
向面１２１−１−１上の静電部材１２３との間には、電
圧の不印加時に極めて僅かな間隙Ｘが形成されるように
されている。

【００３３】そして、繊維または繊維集合体（静電部
材）１１３、１２３としては、天然繊維および合成繊維
が用いられ得るが、電圧の印加時にその対向する方向に
変位し、両者が絡みつつ接触する性質のものが好まし
く、このため、添毛組織織物（ベルベット等）を用いる
のが好ましい。特に、添毛組織織物（起毛織物）の表面
のけばを表面の法線に対して傾斜させたものが好まし
い。

【００３４】さらに、ハウジング１２０で囲まれた室
は、上述のシール部材１３２、１３６、およびオーリン
グ２４で封止され、電気伝導性の小さい気体または液体
が満たされている。液体としては、繊維または繊維集合
体を溶解させないものであればよく、鉱物オイル、動植
物オイル、合成オイル等を用いることができるが、本実
施の形態ではシリコーンオイルが充填されている。

【００３５】また、ロータ１１０の円筒部１１２は第１
のハウジング部材１２１の第１円筒部１２１−２より長
く突出して形成され、それぞれには、給電用のブラシ１
４１、１４２が接触されている。

【００３６】次に、上述した静電型クラッチユニット１
００に対し電圧を印加する電圧印加手段２００およびそ
の電圧印加量を制御する電圧印加量制御手段３００につ
き説明する。

【００３７】電圧印加手段２００は、バッテリ２１０
と、このバッテリ２１０の電圧を数ｋＶ以上に昇圧可能
な電圧変換器２２０とを備えている。そして、電圧変換
器２２０のプラス側がリード線に接続されたブラシ１４
１を介して、ハウジング１２０に囲繞されたロータ１１
０に接続され、ハウジング１２０はブラシ１４２を介し
てエンジン１０と同電位のゼロ電位にアースされてい
る。

【００３８】電圧印加量制御手段３００は、マイクロコ
ンピュータ等で構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３１０を備え、ＥＣＵ３１０には、例えば、トランスミ
ッション１０の出力軸から車速を検出可能な車速センサ
３２０からの信号が入力される。また、ユニット１００
のロータ１１０およびハウジング１２０の回転速度を検
出可能なトランスミッション入力軸回転数センサ３３０
およびエンジン回転数センサ３４０からの信号もＥＣＵ
３１０に入力される。

【００３９】かくて、ＥＣＵ３１０は、後で詳述するよ
うに、必要なクラッチ伝達力を得るための電圧値を決定
する。そして、この決定した電圧値となるように電圧変
換器２２０を制御し、ブラシ１４１を介して導電性のロ
ータ１１０とハウジング１２０との間に所定の電圧を印
加する。

【００４０】なお、上述した車速センサ３２０、トラン
スミッション入力軸回転数センサ３３０およびエンジン
回転数センサ３４０からの信号は、後述する実施の形態
において、それぞれ必要な場合にのみ設ければよい。

【００４１】電圧印加量制御手段３００のＥＣＵ３１０
によって制御された所定の電圧が電圧変換器２２０から
クラッチユニット１００の導電性のロータ１１０および
ハウジング１２０間に印加されると、ロータ１１０側の
繊維または繊維集合体からなる静電部材１１３とハウジ
ング１２０側の繊維または繊維集合体からなる静電部材
１２３との間に誘起剪断応力が発生し、両者間に伝達力
（伝達トルク）が及ぼされる。このとき、起毛織物の表
面のけばを表面の法線に対して傾斜させたものは、電圧
が印加されるとそのけばの角度が変化し、対向する相手
側の繊維に接触する割合が大幅に増大するので、大きな
誘起剪断応力が得られる。この結果、大きな伝達力を得
ることができる。

【００４２】電圧の印加が停止するとけばは元の傾斜状
態に戻り、ロータ１１０側の繊維または繊維集合体とハ
ウジング１２０側の繊維または繊維集合体との間には、
初期の間隙Ｘが形成され、フライホイール９０からハウ
ジング１２０に入力される回転力はロータ１１０に伝達
されない。

【００４３】このようにけばを傾斜させると、ハウジン
グ１２０の第１対向面１２１−１とロータ１１０の第１
対向面１１１−１との間の距離を短くできるので、けば
を傾斜させないものと同じ伝達力を得るのに印加電圧を
小さくすることができる。これは消費電力の点で有利で
ある。換言すると、印加電圧が同じであれば、より大き
な剪断応力、すなわち、伝達力を得ることができる。

【００４４】かかる静電型クラッチユニット１００を含
むクラッチ制御装置の一実施の形態の機能ブロックを図
２に示す。３１１は目標回転数設定手段であり、エンジ
ン回転数センサ３４０により検出された回転数のうち、
所定時間内または所定回転量内における最小回転数を求
め、該求められた最小回転数に基づいて被動装置として
のトランスミッションの入力軸の目標回転数として設定
する。３１２は目標回転数設定手段３１１により設定さ
れた目標回転数Ｎ_inとトランスミッション入力軸回転数
センサ３３０により検出された入力軸の回転数Ｎ_out と
の差を求める演算手段、３１３は該差が小さくなるクラ
ッチの伝達トルク値にすべく印加電圧値を設定する印加
電圧値設定手段である。

【００４５】次に、上記構成になる車両用クラッチ制御
装置の制御手順の一例につき、図３のフローチャート、
図４および図５のタイミングチャートを参照しつつ説明
する。

【００４６】制御がスタートすると、まず、エンジン回
転数センサ３４０からの信号が入力され、ステップＳ１
５１において、エンジンが１／４回転したか否かが判断
される。これは、例えば、クランク軸の１度毎に磁気セ
ンサから発生されるパルスをカウント（カウント値= ９
０）することにより判断することができる。（１／４回
転当たりに計測するようにしたのは、１気筒当たりの吸
入、圧縮、爆発および排気の１サイクルがクランク軸１
２の２回転で完了し、４気筒エンジンの場合、１／２回
転毎に爆発の周期が訪れるので、これより短い周期で計
測すれば回転数変動を得るのに充分であるからである。
従って、６気筒エンジンの場合は１／６回転、一般化す
ると、ｎ気筒エンジンの場合は１／ｎ回転毎とすること
ができる。但し、用いるマイクロコンピュータの能力に
よっては、１度毎にエンジン回転数を得ることができ、
そのようにしてもよいことは勿論である。）ステップＳ
１５１でエンジンが１／４回転したと判断されると、ス
テップＳ１５２に進み、１／４回転に要した時間が計測
される。同時に、この時間を前回の時間（前の１／４回
転時に記憶されていた時間）と比較し、大きい方の時間
（Ｔ９０）をレジスタに記憶（セット）する。

【００４７】そして、次にステップＳ１５３で、エンジ
ンが所定の回転量である１回転したか否かが判断され
る。これは、１／４回転毎にカウントアップするエンジ
ン１回転検知用のカウンタのカウント値が４になったか
を検出することにより判断することができる。

【００４８】ステップＳ１５３でエンジンが１回転した
と判断されると、ステップＳ１５６に進み、レジスタに
記録されている１／４回転に要した最大時間（Ｔ９０）
から、エンジンの所定の回転量である１回転における最
小回転数Ｎ_min （ｒｐｍ）を求める。これは、Ｎ_min ＝
６０／（（Ｔ９０）×４）で求められる。そして、この
求めた最小回転数Ｎ_min を被動軸であるトランスミッシ
ョンの入力軸１４の目標回転数Ｎ_inとして設定する。さ
らに、ステップＳ１５６では、上述のエンジン１回転検
知用のカウンタをリセットする。

【００４９】ところで、上述のステップＳ１５３の判断
でエンジンが１回転していないときは、ステップＳ１５
４に進み、１／４回転に要した時間からその時点でのエ
ンジンの回転数Ｎ_eng を求め、これと目標回転数Ｎ_inと
を比較する。比較の結果、その時点でのエンジン回転数
Ｎ_eng が目標回転数Ｎ_inより大きいときには、ステップ
Ｓ１５５に進み、エンジン１回転検知用のカウンタに１
を加え（カウントアップす）る。しかし、その時点での
エンジン回転数Ｎ_eng が目標回転数Ｎ_inより小さいとき
には、ステップＳ１５６に進み、この目標回転数Ｎ_inよ
り小さいエンジン回転数Ｎ_eng を直ちに、次の目標回転
数Ｎ_inとして設定する。

【００５０】なお、上述したステップＳ１５４の制御は
任意であり省略することもできる。省略したときには、
ステップＳ１５３でＮＯのときステップＳ１５５に進
む。（ステップＳ１５４を省略したときのタイミングチ
ャートを図４に、しないときのタイミングチャートを図
５に示す。）ステップＳ１５１で、まだエンジンが１／４回転してい
ないとき、および、ステップＳ１５６、ステップＳ１５
５の後は、ステップＳ１５７に進み、トランスミッショ
ン入力軸回転数センサ３３０からの信号が入力され、被
動軸としてのトランスミッション入力軸１４が１／４回
転したか否かが判断される。これは、例えば、クランク
軸１２の場合と同様にトランスミッション入力軸１４の
１度毎に磁気センサから発生されるパルスをカウントす
ることにより判断することができる。

【００５１】ステップＳ１５７において、トランスミッ
ション入力軸１４が１／４回転したと判断されるとステ
ップＳ１５８に進み、トランスミッション入力軸１４が
１／４回転するのに要した時間により、エンジン回転数
の場合と同様な計算でトランスミッション入力軸１４の
回転数Ｎ_out を求める。

【００５２】そして、ステップＳ１５９においてトラン
スミッション入力軸１４の目標回転数Ｎ_inとトランスミ
ッション入力軸１４の回転数Ｎ_out との差を求める。

【００５３】次に、ステップＳ１６０において、トラン
スミッション入力軸１４の目標回転数Ｎ_inとその回転数
Ｎ_out との差から静電型クラッチユニット１００へのフ
ィードバック量を算出し、最終の印加電圧Ｖを求める。
この最終の印加電圧Ｖは以下のようにして求めることが
できる。すなわち、

【００５４】

【数１】Ｖ＝Ｖ_o ＋ΔＶここで、Ｖ_o は前回設定した印加電圧値（volt）、ΔＶ
はフィードバック量（volt）である。

【００５５】そして、上述のフィードバック量は、以下
に述べるように、テーブル方式または関数演算方式によ
り求めることができる。

【００５６】テーブル方式においては、例えば図６に示
すグラフのように、予め目標回転数Ｎ_inと回転数Ｎ_out
との差に対応するフィードバック電圧値ΔＶがテーブル
として、所定のメモリーに記憶されており、被動軸の目
標回転数Ｎ_inと回転数Ｎ_outの差から所定のフィードバ
ック電圧値ΔＶがテーブルルックアップにより求められ
る。

【００５７】また、関数演算方式においては、目標回転
数Ｎ_inと回転数Ｎ_out との差を変数とする実験式からフ
ィードバック電圧値ΔＶを演算により求める。

【００５８】いずれにしても、目標回転数Ｎ_inから被動
軸としてのトランスミッション入力軸１４の回転数Ｎ
_out を引いた値がプラスのときは、前回設定した印加電
圧値Ｖ _o にフィードバック電圧値ΔＶを加えた電圧値を
印加電圧値Ｖとして設定する。目標回転数Ｎ_inから被動
軸としてのトランスミッション入力軸１４の回転数Ｎ
_out を引いた値がマイナスのときは、現在の印加電圧値
Ｖ_o からフィードバック電圧値ΔＶを減じた値を印加電
圧値Ｖとして設定する。

【００５９】このようにして、ステップＳ１６０にて印
加電圧値Ｖが設定されると、ステップＳ１６１に進み、
電圧印加量制御手段３００が印加電圧設定値に基づいて
電圧変換器２２０を制御して電圧を発生させ、ブラシ１
４１を介して導電性のロータ１１０とハウジング１２０
との間に印加する。

【００６０】次に、上述の制御手順で制御された結果の
駆動装置としてのエンジンと被動装置としてのトランス
ミッションとの動作タイミングを図４および図５を参照
しつつ説明する。

【００６１】上述したように、図４に示すタイミングチ
ャートはステップＳ１５４を含まない制御の場合であ
り、所定の回転量であるエンジンの１回転に要する時間
Δｔ内において、本実施の形態では４回の計測が行わ
れ、その間の最小回転数Ｎ_min が求められ、この最小回
転数Ｎ_min の値を次のエンジンの１回転に要する時間Δ
ｔ内における被動軸としてのトランスミッション入力軸
１４の目標回転数Ｎ_in として設定している。そして、
トランスミッション入力軸１４の回転数Ｎ_out を検知
し、この回転数が目標回転数Ｎ_inとなるように印加電圧
値Ｖを設定することにより、図４に示す如く、エンジン
回転数の変動に比べ変動の少ないトランスミッション入
力軸１４の回転数Ｎ_out が得られるのである。

【００６２】また、図５に示すタイミングチャートはス
テップＳ１５４を含む制御の場合であり、エンジンの１
／４回転毎の計測において、エンジンの回転数Ｎ_eng が
被動軸としてのトランスミッション入力軸１４の目標回
転数Ｎ_inよりも小さいときには、エンジンの１回転に要
する時間Δｔに満たなくても（目標回転数より小さなエ
ンジン回転数Ｎ_eng が検知された計測時点までの時間を
Δｔ′とする）、その小さいエンジンの回転数Ｎ_eng を
被動軸としてのトランスミッション入力軸１４の目標回
転数Ｎ_inに設定し、同時に、エンジンの１回転検知用の
カウンタをリセットする。なお、エンジンの回転数Ｎ
_eng が被動軸としてのトランスミッション入力軸１４の
目標回転数Ｎ_inよりも大きいときには、図４に示す場合
と同様に、エンジンの１回転に要する時間Δｔ内におい
て、その間の最小回転数Ｎ_min が求められ、この最小回
転数Ｎ_min の値を次のエンジンの１回転に要する時間Δ
ｔ内における被動軸の目標回転数Ｎ_in として設定して
いる。

【００６３】このように、エンジンの回転数Ｎ_eng が被
動軸としてのトランスミッション入力軸１４の目標回転
数Ｎ_inよりも小さくなったときには、その小さいエンジ
ンの回転数Ｎ_eng を被動軸としてのトランスミッション
入力軸１４の目標回転数Ｎ_inに設定し直すことにより、
図４の場合に比べ、より変動の少ない（図４における目
標回転数を下回る回転数部分が存在しない）被動軸とし
てのトランスミッション入力軸１４の回転数Ｎ_out が得
られる。

【００６４】なお、上記実施の形態では、被動装置とし
てトランスミッションを例に説明したがこれに限ること
なく、被動装置としては、エアコンのコンプレッサを含
む車両用補機類や発電機等であってもよい。

【００６５】次に、本発明の他の実施の形態につき、図
７および図８を参照しつつ説明する。

【００６６】この他の実施の形態は、前実施の形態が駆
動装置側のエンジン回転数センサと被動装置側のトラン
スミッション入力軸回転数センサとの２つを用いて、ト
ランスミッション入力軸の回転を制御しているのに対
し、駆動装置側のエンジン回転数センサのみを用いて被
動装置をフィードフォワード制御するものである。

【００６７】この他の実施の形態の機能ブロックを図７
に示す。前実施の形態と同一機能部位には同一符号を付
す。３１１は目標回転数設定手段であり、エンジン回転
数センサ３４０により検出された回転数のうち、所定時
間内または所定回転量内における最小回転数を求め、該
求められた最小回転数に基づいて被動装置としての不図
示の発電機の入力軸の目標回転数として設定する。３１
５は目標回転数設定手段３１１により設定された目標回
転数Ｎ_inを得るに必要なクラッチの伝達トルク値にすべ
く印加電圧値を設定する印加電圧値設定手段である。

【００６８】次に、上記構成になるクラッチ制御装置の
制御手順の一例につき、図８のフローチャートを参照し
つつ説明する。なお、図３に示したフローチャートと同
一ステップには同一符号を付す。

【００６９】制御がスタートすると、まず、エンジン回
転数センサ３４０からの信号が入力され、ステップＳ１
５１において、エンジンが１／４回転したか否かが判断
される。ステップＳ１５１でエンジンが１／４回転した
と判断されると、ステップＳ１５２に進み、１／４回転
に要した時間が計測される。同時に、この時間を前回の
時間（前の１／４回転時に記憶されていた時間）と比較
し、大きい方の時間（Ｔ９０）をレジスタに記憶（セッ
ト）する。そして、次にステップＳ１５３で、エンジン
が所定の回転量である１回転したか否かが判断される。

【００７０】ステップＳ１５３でエンジンが１回転した
と判断されると、ステップＳ１５６に進み、レジスタに
記録されている１／４回転に要した最大時間（Ｔ９０）
から、エンジンの所定の回転量である１回転における最
小回転数Ｎ_min （ｒｐｍ）を求める。そして、この求め
た最小回転数Ｎ_min を被動軸である発電機の入力軸の目
標回転数Ｎ_inとして設定する。さらに、ステップＳ１５
６では、上述のエンジン１回転検知用のカウンタをリセ
ットする。

【００７１】ところで、上述のステップＳ１５３の判断
でエンジンが１回転していないときは、ステップＳ１５
５に進み、エンジン１回転検知用のカウンタに１を加え
（カウントアップす）る。

【００７２】また、ステップＳ１５６の次はステップＳ
１７０に進み、ステップＳ１５６において設定した発電
機の入力軸の目標回転数Ｎ_inを得るのに必要な印加電圧
Ｖを求める。この必要印加電圧Ｖは以下のようにして求
めることができる。

【００７３】すなわち、発電機の入力軸の目標回転数が
Ｎ_inのとき、この回転数で発電機を回転するのに必要な
トルクＴは、実験的に以下の式で近似することができ
る。

【００７４】

【数２】Ｔ＝ａＮ_in ² ＋ｂＮ_in＋ｃ（１）また、静電型クラッチユニット１００の伝達トルクＴ
は、印加電圧をＶとするとき実験的に次の式で近似する
ことができる。

【００７５】

【数３】Ｔ＝ｄＶ₂ （２）上記（１）式および（２）式より、目標回転数Ｎ_inを得
るに必要な印加電圧Ｖを算出する式を求めると、次のよ
うになる。

【００７６】

【数４】Ｖ＝（（ａＮ_in ² ＋ｂＮ_in＋ｃ）／ｄ）^-2 ここで、ａ、ｂ、ｃおよびｄは定数である。

【００７７】従って、ステップＳ１７０では、上式を用
いて目標回転数Ｎ_inを代入することによる関数演算によ
り必要な印加電圧Ｖが求められる。

【００７８】なお、これは予め目標回転数Ｎ_inに対応さ
せて必要な印加電圧値Ｖをテーブルとして、所定のメモ
リーに記憶しておきテーブルルックアップにより求める
ようにしておいてもよいことは言うまでもない。

【００７９】いずれにしても、ステップＳ１７０にて目
標回転数Ｎ_inに対応する印加電圧値Ｖとして設定される
と、ステップＳ１６１に進み、電圧印加量制御手段３０
０が印加電圧設定値に基づいて電圧変換器２２０を制御
して電圧を発生させ、エンジンと発電機との間に介設さ
れたクラッチの導電性のロータ１１０とハウジング１２
０との間に印加する。

【００８０】次に、本発明のさらに他の実施の形態につ
き、図９ないし図１３を参照しつつ説明する。

【００８１】この実施の形態は、前実施の形態が駆動装
置側のエンジン回転数センサのみを用いて被動装置をフ
ィードフォワード制御しているのに対し、被動装置側の
入力軸の回転数センサのみを用いて被動装置を制御する
ものである。

【００８２】このさらに他の実施の形態の機能ブロック
を図９に示す。前実施の形態と同一機能部位には同一符
号を付す。３１１′は目標回転数設定手段であり、被動
装置として例えば発電機の入力軸回転数センサ３３０′
により検出された回転数のうち、所定時間内または所定
回転量内における最小回転数Ｎ_min を求め、該求められ
た最小回転数に基づいて被動装置としての発電機の入力
軸の目標回転数Ｎ_inとして設定する。３１５は目標回転
数設定手段３１１′により設定された目標回転数Ｎ_inを
得るに必要なクラッチの伝達トルク値にすべく印加電圧
値V を設定する印加電圧値設定手段である。また、３１
６は入力軸の回転数と目標回転数設定手段３１１′によ
り設定された入力軸の目標回転数Ｎ_inとを比較し、該入
力軸の回転数が該目標回転数Ｎ_inより小さくないとき、
前記伝達トルク値に所定量加えた伝達トルク値になるよ
う前記目標回転数Ｎ_inを所定量（ΔＮ）上昇させる目標
回転数上昇手段である。

【００８３】次に、上記構成になるクラッチ制御装置の
制御手順の一例につき、図１０のフローチャートを参照
しつつ説明する。

【００８４】制御がスタートすると、ステップＳ２５０
において、被動軸の仮の目標回転数（例えば、エンジン
のアイドリング回転数を考慮して、それより若干低い回
転数、例えば５００ｒｐｍ）が設定される。次に、発電
機入力軸回転数センサ３３０′からの信号が入力され、
ステップＳ２５１において、被動軸である入力軸が１／
４回転したか否かが判断される。ステップＳ２５１で入
力軸が１／４回転したと判断されると、ステップＳ２５
２に進み、１／４回転に要した時間が計測される。同時
に、この時間を前回の時間（前の１／４回転時に記憶さ
れていた時間）と比較し、大きい方の時間（Ｔ９０）を
レジスタに記憶（セット）する。そして、次にステップ
Ｓ２５３で、入力軸１回転検知用のカウンタによって入
力軸が所定の回転量である１回転したか否かが判断され
る。

【００８５】ステップＳ２５３で入力軸が１回転したと
判断されると、ステップＳ２５７に進み、レジスタに記
録されている１／４回転に要した最大時間（Ｔ９０）か
ら、入力軸の所定の回転量である１回転における最小回
転数Ｎ_min （ｒｐｍ）を求める。そして、ステップＳ２
５８に進みフラグがオンか否かを判断する。フラグがオ
ンのとき（後述するように、ステップＳ２５４における
判断で入力軸の回転数Ｎ_out が被動軸目標回転数Ｎ_inよ
り小さいときにフラグはオンとなる）、ステップＳ２５
９に進み、この求めた最小回転数Ｎ_min を被動軸である
発電機の入力軸の目標回転数Ｎ_inとして設定する。同時
に、フラグをオフにセットする。

【００８６】ところで、ステップＳ２５８における判断
で、フラグがオフのとき（前述のように、ステップＳ２
５４における判断で入力軸の回転数Ｎ_out が被動軸目標
回転数Ｎ_inより小さいときにフラグはオンとなり、換言
すると、入力軸の回転数Ｎ_out が被動軸目標回転数Ｎ_in
より小さくないときにはフラグはオフのままである）、
ステップＳ２６０に進み、現在設定されている被動軸で
ある発電機の入力軸の目標回転数Ｎ_inに所定の回転数量
ΔＮ（例えば、ΔＮ＝５）を加えて、新たな目標回転数
Ｎ_inとして設定する。同時に、フラグをオフにセットす
る。

【００８７】さらに、ステップＳ２５９およびステップ
Ｓ２６０からは、ステップＳ２６１に進み、入力軸１回
転検知用のカウンタをリセットする。

【００８８】ところで、上述のステップＳ２５３の判断
で入力軸が１回転していないときは、ステップＳ２５４
に進み、上述のようにして設定された入力軸の目標回転
数Ｎ_inとステップＳ２５２で得られた入力軸の回転数Ｎ
_out とが比較される。入力軸の回転数Ｎ_out が被動軸目
標回転数Ｎ_inより小さいときにはステップＳ２５５に進
み、フラグをオンにセットし、ステップＳ２５６に進
む。なお、入力軸の回転数Ｎ_out が被動軸目標回転数Ｎ
_inより小さくないときには、ステップＳ２５６に進むの
で、前述のようにフラグはオフのままである。そこで、
ステップＳ２５６において、入力軸１回転検知用のカウ
ンタに１を加え（カウントアップす）る。

【００８９】次に、上述したステップＳ２６１、また
は、ステップＳ２５６の次はステップＳ２６２に進み、
ステップＳ２５９、または、ステップＳ２６０において
設定した発電機の入力軸の目標回転数Ｎ_inを得るのに必
要な印加電圧Ｖを求める。この必要印加電圧Ｖは、前実
施の形態において説明したように、

【００９０】

【数５】Ｖ＝（（ａＮ_in ² ＋ｂＮ_in＋ｃ）／ｄ）^-2 の式を用いて、目標回転数Ｎ_inを代入することによる関
数演算により求めることができる。勿論、前述のよう
に、テーブルとして、所定のメモリーに記憶しておきテ
ーブルルックアップにより求めてもよい。

【００９１】ステップＳ２６２にて目標回転数Ｎ_inに対
応する印加電圧値Ｖとして設定されると、ステップＳ２
６３に進み、電圧印加量制御手段３００が印加電圧設定
値に基づいて電圧変換器２２０を制御して電圧を発生さ
せ、エンジンと発電機との間に介設されたクラッチの導
電性のロータ１１０とハウジング１２０との間に印加す
る。

【００９２】次に、上述の制御手順で制御された結果の
発電機の動作タイミングを図１１を参照しつつ説明す
る。

【００９３】図１１に示すタイミングチャートは、駆動
装置であるエンジンの回転数の変動の様子と被動装置で
ある発電機の入力軸の回転の様子を示し、所定の回転量
である発電機の入力軸の１回転に要する時間Δｔ内にお
いて、本実施の形態では４回の計測が行われ。そして、
入力軸の回転数Ｎ_out を検知し、その間の最小回転数Ｎ
_min が求められ、この最小回転数Ｎ_min の値を次の入力
軸の１回転に要する時間Δｔ内における入力軸の目標回
転数Ｎ_in として設定している。さらに、入力軸の回転
数Ｎ_out と設定された目標回転数Ｎ_inとを比較し、入力
軸の回転数Ｎ_out が設定された目標回転数Ｎ_inより小さ
いとき（クラッチの伝達トルクが大きすぎ変動が被動側
に及ぼされていることを意味する）には、最小回転数Ｎ
_min の値を次のΔｔ内の入力軸の目標回転数Ｎ_in とし
て設定され、入力軸の回転数Ｎ_out が設定された目標回
転数Ｎ_inより小さくないとき（クラッチの伝達トルクが
小さく伝達ロスがあることを意味する）には、現在設定
されている目標回転数Ｎ_inに所定の回転数量ΔＮを加え
て、新たな目標回転数Ｎ_inとして設定される。このいず
れかの目標回転数Ｎ_inを得るに必要な印加電圧値Ｖを設
定することにより、図１１に示す如く、エンジン回転数
の変動に比べ変動の少ない入力軸の回転数Ｎ_out が得ら
れるのである。

【００９４】さらに、上記構成になるクラッチ制御装置
の制御手順の他の例につき、図１２のフローチャートを
参照しつつ説明する。この制御手順は、上述の手順が被
動軸の所定の回転量である１回転内で被動軸の回転数が
目標回転数より小さいときの被動軸の最小回転数を次の
１回転での目標回転数として設定するのに対し、被動軸
の回転数が目標回転数より小さくなったときには、１回
転の途中でも直ちに被動軸の最小回転数を次の目標回転
数として設定するようにし、被動軸の回転変動をより少
なくしたものである。図１０のフローチャートと同一ス
テップには同一符号を付して理解を容易とする。

【００９５】制御がスタートすると、まず、ステップＳ
２５０において、被動軸の仮の目標回転数（例えば、エ
ンジンのアイドリング回転数を考慮して、それより若干
低い回転数、例えば、５００rpm ）が設定される。

【００９６】次は、図１０のフローチャートの手順と同
様に、発電機入力軸回転数センサ３３０′からの信号が
入力され、ステップＳ２５１において、被動軸である入
力軸が１／４回転したか否かが判断される。ステップＳ
２５１で入力軸が１／４回転したと判断されると、ステ
ップＳ２５２に進み、１／４回転に要した時間が計測さ
れる。同時に、この時間を前回の時間（前の１／４回転
時に記憶されていた時間）と比較し、大きい方の時間
（Ｔ９０）をレジスタに記憶（セット）する。そして、
次にステップＳ２５３で、入力軸１回転検知用のカウン
タによって入力軸が所定の回転量である１回転したか否
かが判断される。

【００９７】上述のステップＳ２５３の判断で入力軸が
１回転していないときは、ステップＳ２５４に進み、上
述のようにして仮に設定された入力軸の目標回転数Ｎ_in
とステップＳ２５２で得られた入力軸の回転数Ｎ_out と
が比較され、最初のルーチンでは、入力軸の回転数Ｎ
_out が被動軸目標回転数Ｎ_inより小さくないのでステッ
プＳ２５６に進み、入力軸１回転検知用のカウンタに１
を加え（カウントアップす）る。

【００９８】ステップＳ２５３で入力軸が１回転したと
判断されると、ステップＳ２５７に進み、レジスタに記
録されている１／４回転に要した最大時間（Ｔ９０）か
ら、入力軸の所定の回転量である１回転における最小回
転数Ｎ_min （ｒｐｍ）を求める。そして、ステップＳ２
６０に進み、現在設定されている被動軸である発電機の
入力軸の目標回転数Ｎ_inに所定の回転数量ΔＮ（例え
ば、ΔＮ＝５）を加えて、新たな目標回転数Ｎ_inとして
設定する。さらに、ステップＳ２６０からは、ステップ
Ｓ２６１に進み、入力軸１回転検知用のカウンタをリセ
ットする。

【００９９】かくて、何回かの制御ルーチンが繰り返さ
れる（マイクロコンピュータのクロック周波数が２０MH
z の場合、０．０５μsec 毎）結果、目標回転数Ｎ_inが
次第に増大され、上述のステップＳ２５４の判断で、入
力軸の回転数Ｎ_out が被動軸目標回転数Ｎ_inより小さい
ときに、ステップＳ２５９に進み、上述の最小回転数Ｎ
_min を被動軸である発電機の入力軸の目標回転数Ｎ_inと
して設定し、ステップＳ２６１に進む。これは、被動軸
の回転数が目標回転数より小さくなったときには、１回
転の途中でも直ちに被動軸の最小回転数を次の目標回転
数として設定することを意味する。

【０１００】次に、上述したステップＳ２６１、また
は、ステップＳ２５６の次はステップＳ２６２および２
６３に進むこと、前制御の手順と同じであるから、重複
説明を避ける。

【０１０１】次に、上述の制御手順で制御された結果の
発電機の動作タイミングを図１３を参照しつつ説明す
る。

【０１０２】図１３に示すタイミングチャートは、駆動
装置であるエンジンの回転数の変動の様子と被動装置で
ある発電機の入力軸の回転の様子を示し、所定の回転量
である発電機の入力軸の１回転に要する時間Δｔ内にお
いて、本実施の形態では４回の計測が行われ。そして、
入力軸の回転数Ｎ_out を検知し、その間の最小回転数Ｎ
_min が求められ、この最小回転数Ｎ_min の値を次の入力
軸の１回転に要する時間Δｔ内における入力軸の目標回
転数Ｎ_in として設定するが、さらに、入力軸の回転数
Ｎ_out と設定された目標回転数Ｎ_inとを比較し、入力軸
の回転数Ｎ_out設定された目標回転数Ｎ_inより小さいと
き（クラッチの伝達トルクが大きすぎ変動が被動側に及
ぼされていることを意味する）には、最小回転数Ｎ_min
の値を１回転の途中（Δｔ′）でも直ちに被動軸である
入力軸の目標回転数Ｎ_in として設定し、入力軸の回転
数Ｎ_out が設定された目標回転数Ｎ_inより小さくないと
き（クラッチの伝達トルクが小さく伝達ロスがあること
を意味する）には、現在設定されている目標回転数Ｎ_in
に所定の回転数量ΔＮを加えて、新たな目標回転数Ｎ_in
として設定する。このいずれかの目標回転数Ｎ_inを得る
に必要な印加電圧値Ｖを設定することにより、図１３に
示す如く、エンジン回転数の変動に比べ、図１１のもの
よりさらに変動の少ない入力軸の回転数Ｎ_out が得られ
るのである。

【０１０３】なお、以上説明したクラッチの制御装置の
うち、車両の走行に関連するクラッチの制御装置では、
さらに、車速を検出する車速検出手段としての車速セン
サ３２０からの検出に基づき、車速が所定の低速度（例
えば、２０Ｋｍ）を越えるときは、前記クラッチを最大
伝達トルク値になるように印加電圧を制御し、車速が所
定の低速度以下のときに上述した制御を行うようにして
もよい。これは、車速が所定の速度を超えるときは、エ
ンジン回転数変動がそのまま伝達されたトランスミッシ
ョン等における回転数変動によっては振動の問題はそれ
程ではなく、低速度において問題となるからである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に用いられる静電型クラッチ装置の一実
施の形態を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施の形態の制御系の機能ブロック
図である。

【図３】本発明の一実施の形態の制御手順の一例を示す
フローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態の一制御の結果の動作タ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図５】本発明の一実施の形態の他の制御の結果の動作
タイミングを示すタイミングチャートである。

【図６】回転数差と印加電圧との関係を示すグラフであ
る。

【図７】本発明の他の実施の形態の制御系の機能ブロッ
ク図である。

【図８】本発明の他の実施の形態の制御手順の一例を示
すフローチャートである。

【図９】本発明のさらに他の実施の形態の制御系の機能
ブロック図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態の制御手順の
一例を示すフローチャートである。

【図１１】本発明のさらに他の実施の形態の一制御の結
果の動作タイミングを示すタイミングチャートである。

【図１２】本発明のさらに他の実施の形態の制御手順の
他の例を示すフローチャートである。

【図１３】本発明のさらに他の実施の形態の他の制御の
結果の動作タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１００静電型クラッチユニット１１０ロータ（第２の回転部材）１１３静電部材（繊維または繊維集合体）１２０ハウジング（第１の回転部材）１２３静電部材（繊維または繊維集合体）２００電圧印加手段２２０電圧変換器３００電圧印加量制御手段３１０電子制御ユニット（ＥＣＵ）３２０車速センサ３３０トランスミッション入力軸センサ３４０エンジン回転数センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動装置の駆動軸と被動装置の入力軸と
の間に設けられたクラッチの制御装置であって、前記駆動装置の駆動軸の回転数を検出する駆動軸回転数
検出手段と、前記被動装置の入力軸の回転数を検出する被動軸回転数
検出手段と、前記駆動軸回転数検出手段により検出された回転数のう
ち、所定時間内または所定回転量内における最小回転数
を求め、該求められた最小回転数に基づき前記被動装置
の入力軸の目標回転数として設定する目標回転数設定手
段と、該目標回転数設定手段により設定された目標回転数と前
記被動軸回転数検出手段により検出された入力軸の回転
数との差を求め、該差が小さくなるように前記クラッチ
の伝達トルク値を制御する制御手段と、を備えることを
特徴とするクラッチの制御装置。
【請求項２】前記目標回転数設定手段は、さらに、前
記駆動軸回転数検出手段により検出された回転数と設定
された目標回転数とを比較し、該回転数が該設定された
目標回転数よりも小さいとき、該回転数を新たな目標回
転数として設定する目標回転数更新設定手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載のクラッチの制御装置。
【請求項３】前記クラッチは、駆動装置の駆動軸と一
体に回転する第１の回転部材であって、所定位置に、表
面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくとも１つ
の対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の入力軸と一体に回転する第２の回転部材であ
って、前記第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に
所定の間隙を有して対向し表面に繊維または繊維集合体
が設けられた少なくとも１つの対向面を有する第２の回
転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備えることを特徴とする
請求項１または２に記載のクラッチの制御装置。
【請求項４】駆動装置の駆動軸と被動装置の入力軸と
の間に設けられたクラッチの制御装置であって、前記駆動装置の駆動軸の回転数を検出する駆動軸回転数
検出手段と、前記駆動軸回転数検出手段により検出された回転数のう
ち、所定時間内または所定回転量内における最小回転数
を求め、該求められた最小回転数に基づき前記被動装置
の入力軸の目標回転数として設定する目標回転数設定手
段と、該目標回転数設定手段により設定された目標回転数に対
応する伝達トルク値となるよう前記クラッチを制御する
制御手段とを備えることを特徴とするクラッチの制御装
置。
【請求項５】前記クラッチは、駆動装置の駆動軸と一
体に回転する第１の回転部材であって、所定位置に、表
面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくとも１つ
の対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の入力軸と一体に回転する第２の回転部材であ
って、前記第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に
所定の間隙を有して対向し表面に繊維または繊維集合体
が設けられた少なくとも１つの対向面を有する第２の回
転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備え、かつ、前記制御手段は、前記目標回転数設定手段により設定さ
れた目標回転数に対応する印加電圧を設定する印加電圧
設定手段と、該設定された印加電圧に前記電圧印加手段を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のクラッチの
制御装置。
【請求項６】駆動装置の駆動軸と被動装置の入力軸と
の間に設けられたクラッチの制御装置であって、前記被動装置の入力軸の回転数を検出する被動軸回転数
検出手段と、前記被動軸回転数検出手段により検出された回転数のう
ち、所定時間内または所定回転量内における最小回転数
を求め、該求められた最小回転数を前記被動装置の入力
軸の目標回転数として設定する目標回転数設定手段と、該目標回転数設定手段により設定された目標回転数に対
応する伝達トルク値となるよう前記クラッチを制御する
制御手段と、を備え、該制御手段は、さらに、前記被動軸回転数検出手段によ
り検出された入力軸の回転数と前記目標回転数設定手段
により設定された入力軸の目標回転数とを比較し、該入
力軸の回転数が該目標回転数より小さくないとき、前記
伝達トルク値に所定量加えた伝達トルク値になるよう前
記クラッチを制御することを特徴とするクラッチの制御
装置。
【請求項７】前記クラッチは、駆動装置の駆動軸と一
体に回転する第１の回転部材であって、所定位置に、表
面に繊維または繊維集合体が設けられた少なくとも１つ
の対向面を有する第１の回転部材と、被動装置の入力軸と一体に回転する第２の回転部材であ
って、前記第１の回転部材の少なくとも１つの対向面に
所定の間隙を有して対向し表面に繊維または繊維集合体
が設けられた少なくとも１つの対向面を有する第２の回
転部材と、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材との間に電圧
を印加する電圧印加手段と、を備え、かつ、前記制御手段は、前記目標回転数設定手段により設定さ
れた目標回転数に対応する印加電圧を設定する印加電圧
設定手段と、該設定された印加電圧に前記電圧印加手段を制御する制
御手段と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の
クラッチの制御装置。
【請求項８】前記クラッチの制御装置は、さらに、車
速を検出する車速検出手段と、該車速検出手段により検出された車速に基づき、車速が
所定の低速度を越えるときは前記クラッチを最大伝達ト
ルク値に制御し、車速が所定の低速度以下のとき請求項
１ないし７のいずれかに記載の制御手段を作動させるよ
うに切り換える切換手段と、を備えることを特徴とする
請求項１ないし７のいずれかに記載のクラッチの制御装
置。