JPH10211160A - 大腸内視鏡挿入練習装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は様々な患者の大腸の形態を再現でき、
様々な患者の大腸の形態で内視鏡の挿入練習を経験さ
せ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効な大
腸内視鏡挿入練習装置を提供することを最も主要な特徴
とする。 【解決手段】大腸モデル３の形態を変更して複数種類の
患者の大腸の状態を再現する手段２０を設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の大腸内への
内視鏡の挿入技術を習得するための大腸内視鏡挿入練習
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、人体内の大腸は、内視鏡検査を
行なうことのできる他の臓器に比べて形状が複雑である
ため、この大腸に内視鏡を挿入するには高度な技術が要
求される。そこで、従来から大腸内視鏡の挿入技術をマ
スターする為に、内視鏡を挿入することのできる人体内
の大腸モデル（コロンモデル）を備えた大腸内視鏡挿入
練習装置が開発されている。

【０００３】この種の大腸内視鏡挿入練習装置として例
えば実公昭６０−３２６９５号公報には内視鏡を挿入す
ることのできる大腸モデルを取付板に着脱可能に取付け
ることにより、大腸モデルの洗浄を容易に行えるように
した構成が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成の大腸内
視鏡挿入練習装置では取付板には標準的な形態の常に同
じ大腸モデルが取付けられている。そのため、従来の大
腸内視鏡挿入練習装置では標準的な形態の大腸モデルに
よる大腸内視鏡の挿入練習しか経験できない問題があ
る。

【０００５】しかしながら、一般に、人体内の大腸の形
態、例えば大腸の形状、大きさ、硬さ、癒着状態、大腸
の内壁面の襞の状態等は患者毎に個人差があるので、医
療現場で実際に大腸内視鏡を挿入する際の人体内の大腸
の形態は大腸内視鏡挿入練習装置で練習した大腸モデル
とは異なることが多い。そのため、従来の大腸内視鏡挿
入練習装置では患者の個体差に対応できないので、様々
な患者の大腸の形態に対応できる程度に大腸内視鏡の挿
入練習を経験することは困難なものとなる問題がある。

【０００６】なお、大腸内視鏡の挿入技術の上達は、い
かに様々な患者の大腸の形態に対応できるかということ
と密接に結びつくので、様々な患者の大腸の形態を再現
できる大腸内視鏡挿入練習装置の実用化が要望されてい
るのが実情である。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、様々な患者の大腸の形態を再現でき、
患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸
内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の
挿入技術の上達を図るうえで有効な大腸内視鏡挿入練習
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡を挿入す
ることのできる大腸モデルを取付板に設け、上記大腸モ
デルの内腔に上記内視鏡を挿入して上記内視鏡の挿入練
習を行う大腸内視鏡挿入練習装置において、上記大腸モ
デルの形態を変更して複数種類の患者の大腸の状態を再
現する手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練
習装置である。そして、大腸モデルの形態変更手段によ
って大腸モデルの形態を変更して複数種類の患者の大腸
の状態を再現するようにしたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）を参照して説明する。
図１は本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１全体の
概略構成を示すものである。

【００１０】本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１
には図１に示すように取付板２と、この取付板２上に取
着された大腸モデル３とが設けられている。この大腸モ
デル３は例えばゴムや樹脂材料などの伸縮自在で気密な
弾性膜によって実物と同じように形成されている。

【００１１】すなわち、この大腸モデル３には直腸部
４、Ｓ字結腸部５、下行結腸部６、脾湾曲部７、横行結
腸部８、肝湾曲部９、上行結腸部１０、盲腸部１１が順
次形成されている。また、盲腸部１１には虫垂部１２お
よび回腸末端部１３がそれぞれ突設されている。さら
に、直腸部４の下端部には肛門部１４が形成されてい
る。

【００１２】また、この大腸モデル３の直腸部４は直腸
固定板１５上に固定されている。この直腸固定板１５は
取付板２の一端部、図１中で取付板２の下端部中央部位
に固定されている。

【００１３】さらに、大腸モデル３の下行結腸部６およ
び脾湾曲部７は平板状の第１の位置調整板１６上に固定
されている。この第１の位置調整板１６の上下の両端部
にはねじ挿入穴がそれぞれ形成され、このねじ挿入穴に
固定ねじ１７がそれぞれ挿入されている。

【００１４】また、大腸モデル３の肝湾曲部９、上行結
腸部１０、盲腸部１１は平板状の第２の位置調整板１８
上に固定されている。この第２の位置調整板１８の上下
の両端部には第１の位置調整板１６と同様にねじ挿入穴
がそれぞれ形成され、このねじ挿入穴に固定ねじ１７が
それぞれ挿入されている。

【００１５】さらに、取付板２の図１中で右端部には第
１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上下方向に
調整する複数のねじ穴１９ａが上下方向に並設されてい
る。これらのねじ穴１９ａには第１の位置調整板１６の
上下の固定ねじ１７が適宜選択的に螺着され、取付板２
に対する第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で
上下方向に調整可能になっている。

【００１６】また、取付板２の上下の２か所には第１の
位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整
する複数のねじ穴１９ｂがそれぞれ左右方向に並設され
ている。ここで、上下２か所のねじ穴１９ｂの列間の間
隔は第１の位置調整板１６の上下の固定ねじ１７のねじ
挿入穴間の間隔と等間隔に設定されている。そして、こ
れらのねじ穴１９ｂには第１の位置調整板１６の上下の
固定ねじ１７が適宜選択的に螺着され、取付板２に対す
る第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で左右方
向に調整可能になっている。

【００１７】さらに、取付板２の図１中で左端部には第
１の位置調整板１６と同様に第２の位置調整板１８の取
付け位置を図１中で上下方向に調整する複数のねじ穴１
９ｃが上下方向に並設されているとともに、この第２の
位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整
する複数のねじ穴１９ｄが上下２か所でそれぞれ左右方
向に並設されている。そして、第２の位置調整板１８の
上下の固定ねじ１７がいずれかの位置のねじ穴１９ｃに
適宜選択的に螺着されることにより、取付板２に対する
第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向
に調整可能になっている。ここで、第２の位置調整板１
８の上下の固定ねじ１７がいずれかの位置のねじ穴１９
ｄに適宜選択的に螺着されることにより、取付板２に対
する第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で左右
方向に調整可能になっている。

【００１８】したがって、本実施の形態の大腸内視鏡挿
入練習装置１では第１の位置調整板１６の取付け位置を
図１中で上下方向、或いは左右方向に調整するととも
に、同様に第２の位置調整板１８の取付け位置を図１中
で上下方向、或いは左右方向に調整することにより、大
腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、
これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸
モデル形態変更手段２０が形成されている。

【００１９】また、取付板２上には人体の小腸に相当す
るクッションとなる小腸ダミー２１と、Ｓ字結腸部５の
動きを規制する腸間膜に相当するＳ字結腸規制体２２
と、横行結腸部８の動きを規制する腸間膜に相当する横
行結腸規制体２３とが設けられている。ここで、小腸ダ
ミー２１は例えばゴムや樹脂材料などの伸縮自在な弾性
体によって形成されている。さらに、Ｓ字結腸規制体２
２には取付板２上に固定された押え部材２４と、一端部
がこの押え部材２４に固定され、他端部がＳ字結腸部５
に固定された膜体２５とが設けられている。同様に、横
行結腸規制体２３には取付板２上に固定された押え部材
２６と、一端部がこの押え部材２６に固定され、他端部
が横行結腸部８に固定された膜体２７とが設けられてい
る。

【００２０】また、図１中で、２８は本実施の形態の大
腸内視鏡挿入練習装置１の挿入練習で使用される大腸用
の内視鏡を示すものである。この内視鏡２８には体内に
挿入される細長い挿入部２９と、この挿入部２９の基端
部に連結された手元側の操作部３０とが設けられてい
る。さらに、内視鏡２８の挿入部２９には細長い可撓管
部２９ａと、この挿入部２９の最先端に配設された先端
硬性部２９ｂと、この先端硬性部２９ｂと可撓管部２９
ａとの間に配設された湾曲部２９ｃとが設けられてい
る。ここで、挿入部２９の湾曲部２９ｃは操作部３０に
よって例えば上下左右の４方向に湾曲操作され、先端硬
性部２９ｂの向きが変えられるようになっている。そし
て、この内視鏡２８の挿入部２９の挿入操作と、湾曲部
２９ｃの湾曲操作との組み合わによって、内視鏡２８の
挿入部２９が後述するごとく挿入練習装置１の大腸モデ
ル３の内腔に挿入されるようになっている。

【００２１】また、操作部３０にはユニバーサルコード
３１の一端部が連結されている。このユニバーサルコー
ド３１の他端部には光源装置３２に接続されるコネクタ
３３が設けられている。さらに、コネクタ３３には接続
コード３４の一端部が連結されている。この接続コード
３４の他端部は第２のコネクタ３５を介してビデオプロ
セッサ３６に接続されている。このビデオプロセッサ３
６にはＴＶモニタ３７が接続されている。

【００２２】そして、内視鏡２８の使用時には光源装置
３２から出射される照明光が図示しないライトガイドフ
ァイバを通して内視鏡２８の挿入部２９の先端部側に導
かれ、挿入部２９の先端硬性部２９ｂの照明窓から外部
に照射されるようになっている。さらに、挿入部２９の
先端硬性部２９ｂの観察窓から入射された内視鏡２８の
観察像は先端硬性部２９ｂに組み込まれたＣＣＤ等の固
体撮像素子によって電気信号に変換され、ビデオプロセ
ッサ３６に供給された後、このビデオプロセッサ３６か
らの出力信号がＴＶモニタ３７に入力され、ＴＶモニタ
３７に表示されるようになっている。

【００２３】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置１の使用時には
予め大腸モデル形態変更手段２０によって大腸モデル３
を所望の形態に変更して望みの患者の大腸の状態を再現
する作業が行われる。この作業時には取付板２上の第１
の位置調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１
８の取付け位置とがそれぞれ所望の位置に調整される。

【００２４】例えば、第１の位置調整板１６の取付け位
置と、第２の位置調整板１８の取付け位置とがそれぞれ
図１に示す基準位置に設定された場合には取付板２上の
大腸モデル３に図２（Ａ）に示すように標準的な人体の
大腸の形態が再現される。

【００２５】また、図２（Ｂ）に示すように第１の位置
調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取
付け位置との間の間隔が図１の基準位置よりも小さくな
るように設定された場合には取付板２上の大腸モデル３
に標準的な体形の人体よりも痩せた体形の人体の大腸の
形態が再現される。

【００２６】さらに、図２（Ｃ）に示すように第１の位
置調整板１６の取付け位置に比べて第２の位置調整板１
８の取付け位置が高くなるように設定された場合には取
付板２上の大腸モデル３に肝湾曲部９が脾湾曲部７より
も高くなる状態で配置された大腸の形態が再現される。

【００２７】また、大腸内視鏡挿入練習装置１の大腸モ
デル３を所望の形態に変更して望みの患者の大腸の状態
を再現したのち、大腸モデル３の肛門部１４から内視鏡
２８の挿入部２９を大腸モデル３の内腔に挿入して挿入
練習が行なわれる。このとき、内視鏡２８の挿入部２９
の挿入操作と、湾曲部２９ｃの湾曲操作との組み合わに
よって、内視鏡２８の挿入部２９を大腸モデル３の内腔
に挿入する操作が行われる。

【００２８】そこで、上記構成の本実施の形態にあって
は次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では取付
板２に第１の位置調整板１６の取付け位置を図１中で上
下方向に調整する複数のねじ穴１９ａと、第１の位置調
整板１６の取付け位置を図１中で左右方向に調整する上
下２か所の複数のねじ穴１９ｂとを設けるとともに、第
２の位置調整板１８の取付け位置を図１中で上下方向に
調整する複数のねじ穴１９ｃと、この第２の位置調整板
１８の取付け位置を図１中で左右方向に調整する上下２
か所の複数のねじ穴１９ｄとを設け、第１の位置調整板
１６の上下の固定ねじ１７と、第２の位置調整板１８の
上下の固定ねじ１７とによって取付板２上の第１の位置
調整板１６の取付け位置と、第２の位置調整板１８の取
付け位置とをそれぞれ所望の位置に調整できるようにし
たので、所望の患者の大腸の状態を再現するように大腸
モデル３の形態を任意に変更することができる。そのた
め、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２上の大
腸モデル３に様々な患者の大腸の形態を再現することが
できるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸
の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、
大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。

【００２９】また、図３（Ａ）〜（Ｇ）は本発明の第２
の実施の形態を示すものである。図３（Ａ）は本実施の
形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１全体の概略構成を示
すものである。

【００３０】本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４
１には図３（Ａ）に示すように取付板４２と、この取付
板４２上に取着された大腸モデル４３とが設けられてい
る。この大腸モデル４３には第１の実施の形態（図１お
よび図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸モデル３と同様に
直腸部４４、Ｓ字結腸部４５、下行結腸部４６、脾湾曲
部４７、横行結腸部４８、肝湾曲部４９、上行結腸部５
０、盲腸部５１が順次形成されている。また、盲腸部５
１には虫垂部５２および回腸末端部５３がそれぞれ突設
されている。さらに、直腸部４４の下端部には肛門部５
４が形成されている。

【００３１】また、この大腸モデル４３の直腸部４４、
下行結腸部４６、脾湾曲部４７、肝湾曲部４９、上行結
腸部５０、盲腸部５１は取付板４２上にそれぞれ直接固
定されている。さらに、この大腸モデル４３の外周面に
は複数のフック取付け部５５が突設されている。各フッ
ク取付け部５５には取付け穴５６が形成されている。

【００３２】また、取付板４２の上には第１の実施の形
態の押え部材２４と対応する位置に第１の押え部材５７
が固定されている。この第１の押え部材５７には大腸モ
デル４３のフック取付け部５５と同様の３つのフック取
付け部５８が設けられている。ここで、第１の押え部材
５７におけるＳ字結腸部４５との対向面側には左右両端
部に上記フック取付け部５８がそれぞれ突設され、横行
結腸部４８との対向面側には１つのフック取付け部５８
が突設されている。そして、各フック取付け部５８には
取付け穴５９がそれぞれ形成されている。

【００３３】さらに、取付板４２の上には第１の実施の
形態の押え部材２６と対応する位置に第２の押え部材６
０が固定されている。この第２の押え部材６０には２つ
のフック取付け部６１が設けられている。これらのフッ
ク取付け部６１は第２の押え部材６０における横行結腸
部４８との対向面側の両端部にそれぞれ突設されてい
る。そして、これらのフック取付け部６１には取付け穴
６２がそれぞれ形成されている。

【００３４】また、取付板４２の上には複数、本実施の
形態では４つのフック取付け具６３が固定されている。
ここで、各フック取付け具６３は直腸部４４の両側部
位、横行結腸部４８と上行結腸部５０との間の角部近傍
部位、および横行結腸部４８と下行結腸部４６との間の
角部近傍部位にそれぞれ配置されている。そして、各フ
ック取付け具６３には取付け穴６４がそれぞれ形成され
ている。

【００３５】また、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習
装置４１には複数種類、本実施の形態では図３（Ｂ）〜
（Ｅ）に示す４種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄが予め設け
られている。ここで、図３（Ｂ）に示す第１の連結具６
６Ａには例えばコイルバネ、或いはゴム等の弾性体６７
と、この弾性体６７の両端部に固定されたフック６８と
が設けられている。さらに、図３（Ｃ）に示す第２の連
結具６６Ｂには第１の連結具６６Ａよりも長さが短い弾
性体６９と、この弾性体６９の両端部に固定されたフッ
ク７０とが設けられている。また、図３（Ｄ）に示す第
３の連結具６６Ｃは一対のフック７１が連結されて形成
されている。

【００３６】さらに、図３（Ｅ）に示す第４の連結具６
６Ｄは第１の連結具６６Ａと同様に弾性体６７と、この
弾性体６７の両端部に固定されたフック６８とが設けら
れている。また、弾性体６７の外周面には例えば歪ゲー
ジなどの歪み検知器７２が取付けられている。この歪み
検知器７２は信号線７３を介して歪み量検出装置７４に
接続されている。この歪み量検出装置７４には歪み検知
器７２から出力される検出信号に基いて患者の苦痛の程
度を判断する制御手段と、例えば患者の苦痛の程度があ
る値を越えると警告音を出す警報装置とが組み込まれて
いる。

【００３７】なお、歪み量検出装置７４は必ずしも本実
施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１に一体的に組み
込まれている必要はなく、大腸内視鏡挿入練習装置４１
とは別体の歪み量検出装置７４を必要に応じて大腸内視
鏡挿入練習装置４１に接続する構成にしてもよい。

【００３８】そして、本実施の形態の大腸内視鏡挿入練
習装置４１では図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す複数種類の連
結具６６Ａ〜６６Ｄのうち実際に使用する連結具の種類
と、その取付け位置とを任意に選択することにより、大
腸モデル３の形状を任意の形状に変更することができ、
これにより複数種類の患者の大腸の状態を再現する大腸
モデル形態変更手段７５が形成されている。

【００３９】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置４１の大腸モデ
ル４３を所望の形態に変更する作業時には大腸モデル形
態変更手段７５が次の通り使用される。

【００４０】例えば、図３（Ａ）に示すように第１の押
え部材５７のフック取付け部５８とＳ字結腸部４５のフ
ック取付け部５５との間に２つの第２の連結具６６Ｂが
架設されるとともに、第２の押え部材６０のフック取付
け部６１と横行結腸部４８のフック取付け部５５との間
に２つの第１の連結具６６Ａが架設された場合には取付
板４２上の大腸モデル４３に標準的な人体の大腸の形態
が再現される。

【００４１】また、図３（Ａ）の標準的な形態の大腸モ
デル４３の横行結腸部４８のフック取付け部５５と上行
結腸部５０のフック取付け部５５との間の角部に第３の
連結具６６Ｃを取付けることにより、図３（Ｆ）に示す
ように横行結腸部４８と上行結腸部５０との間が癒着し
た状態の大腸の形態が再現される。

【００４２】さらに、図３（Ａ）の標準的な形態の大腸
モデル４３の第１の押え部材５７のフック取付け部５８
とＳ字結腸部４５のフック取付け部５５との間の２つの
第２の連結具６６Ｂを取り外した状態で、図３（Ｇ）に
示すように直腸部４４の左側のフック取付け具６３とＳ
字結腸部４５のフック取付け部５５との間に第２の連結
具６６Ｂが架設された場合にはＳ字結腸部４５がα状に
変形された状態の大腸の形態が再現される。

【００４３】そこで、上記構成の本実施の形態にあって
は次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では図３
（Ｂ）〜（Ｅ）に示す複数種類の連結具６６Ａ〜６６Ｄ
のうち実際に使用する連結具の種類と、その取付け位置
とを任意に選択することにより、大腸モデル３の形状を
任意の形状に変更することができ、これにより複数種類
の患者の大腸の状態を再現する大腸モデル形態変更手段
７５を形成したので、所望の患者の大腸の状態を再現す
るように大腸モデル４３の形態を任意に変更することが
できる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置４１
の取付板４２上の大腸モデル４３に様々な患者の大腸の
形態を再現することができるので、患者の個体差に対応
して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練習を
経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達を図
るうえで有効である。

【００４４】さらに、本実施の形態では図３（Ｅ）に示
す第４の連結具６６Ｄの弾性体６７の外周面に歪み検知
器７２を取付けたので、第４の連結具６６ＤをＳ状結腸
部４５や、横行結腸部４８の腸間膜に相当するような伸
縮性のバンドとして使用することにより、大腸内視鏡の
挿入練習中に大腸モデル４３の伸縮量を検出し、それが
ある値を越えると歪み量検出装置７４の警報装置から警
告音を出すことができる。そのため、患者の苦痛を無視
して大腸内視鏡を無理矢理押し込むことを防止して患者
の苦痛を考慮した大腸内視鏡の挿入練習ができるので、
大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで一層有効であ
る。

【００４５】また、図４は本発明の第３の実施の形態の
大腸内視鏡挿入練習装置８１全体の概略構成を示すもの
である。本実施の形態の大腸内視鏡挿入練習装置８１は
第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参
照）の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付板２を上面が開
口された略箱型のケース８２によって形成するととも
に、このケース８２の上面開口部を閉塞するカバー８３
に人体の腹部に相当するクッションとなる腹部ダミー８
４を着脱可能に取付けたものである。

【００４６】さらに、カバー８３は人体の皮膚に相当す
る例えばビニールや、ゴムなどの弾性体によって形成さ
れている。そして、このカバー８３の一端部がケース８
２の上面開口部の一端部にヒンジ結合部を介して開閉可
能に連結されている。

【００４７】また、カバー８３の他端部（自由端部）に
は左右一対の係合突起８５が突設されている。さらに、
ケース８２の上面開口部の周縁部位にはカバー８３のヒ
ンジ結合部とは反対側の端部にカバー８３の係合突起８
５と係脱可能に係合する係合穴８６が形成されている。
また、図４中で、８７はケース８２の取手である。

【００４８】さらに、本実施の形態では小腸ダミー２１
や、横行結腸規制体２３や、腹部ダミー８４は予め複数
種類設けられており、必要に応じて所望の形態の小腸ダ
ミー２１や、横行結腸規制体２３や、腹部ダミー８４が
着脱交換可能に取付けられるようになっている。なお、
それ以外の部分の構成は第１の実施の形態と同様であ
り、図４中で、第１の実施の形態と同一部分には同一の
符号を付し、ここではその説明を省略する。

【００４９】そこで、上記構成の本実施の形態の大腸内
視鏡挿入練習装置８１にあっても第１の実施の形態と同
様の操作で大腸モデル３を所望の形態に変更することが
できるので、第１の実施の形態と同様に患者の個体差に
対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の挿入練
習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術の上達
を図るうえで有効である。

【００５０】さらに、本実施の形態では特に、カバー８
３によってケース８２の上面開口部が閉塞され、カバー
８３の係合突起８４がケース８２の係合穴８５に係合さ
れた状態ではカバー８３の腹部ダミー８４が大腸モデル
３を圧迫するようになっているので、腹部ダミー８４の
大きさに応じて大腸モデル３に太った人体や、痩せた人
体の大腸の状態を再現することができる。そのため、大
腸モデル３の形態変更の種類をさらに増加させることが
できる効果がある。

【００５１】また、図５は本発明の第４の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は例えば第１の実施の形
態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡
挿入練習装置１における大腸モデル３のＳ字結腸部５
や、横行結腸部８のように比較的動きやすく自由度の高
い部分に加温板９１を取付け、この加温板９１に電気コ
ード９２を介して温度制御用のコントローラ９３を接続
したものである。

【００５２】そこで、上記構成の本実施の形態にあって
は、コントローラ９３によって加温板９１の温度制御を
行うことにより、Ｓ字結腸部５や、横行結腸部８の硬さ
を調整することができる。ここで、例えば加温板９１の
非加熱時にはＳ字結腸部５や、横行結腸部８の弾性体の
材料の硬さを比較的硬い緊張状態で保持させることがで
きる。そして、加温板９１を加熱することにより、Ｓ字
結腸部５や、横行結腸部８の弾性体の材料を柔らかい弛
緩状態に変化させることができる。そのため、本実施の
形態でも大腸モデル３の形態変更の種類をさらに増加さ
せることができる効果がある。

【００５３】また、図６および図７（Ａ）〜（Ｅ）は本
発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形
態は第１の実施の形態（図１および図２（Ａ）〜（Ｃ）
参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１における大腸モデル
３の直腸固定板１５を固定ねじ１０１によって取付板２
に着脱可能に取付けるとともに、予め複数種類、本実施
の形態では図７（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の大腸モデ
ルユニット１０２Ａ〜１０２Ｅを設け、必要に応じてい
ずれかの大腸モデルユニットを適宜選択的に取付板２に
着脱可能に取付ける構成にしたものである。

【００５４】ここで、図７（Ａ）は標準体形の人体の大
腸モデル３を示す第１の大腸モデルユニット１０２Ａで
ある。さらに、図７（Ｂ）は大腸モデル３全体が弛緩さ
れた状態の第２の大腸モデルユニット１０２Ｂ、図７
（Ｃ）は標準的な大腸モデル３よりもＳ字結腸部５およ
び横行結腸部８が長い状態の第３の大腸モデルユニット
１０２Ｃ、図７（Ｄ）はＳ字結腸部５および肝湾曲部９
の部分にそれぞれ癒着が発生した状態の第４の大腸モデ
ルユニット１０２Ｄ、図７（Ｅ）は大腸モデル３全体が
異形状に変形された第５の大腸モデルユニット１０２Ｅ
をそれぞれ示すものである。

【００５５】そこで、上記構成の本実施の形態にあって
は、必要に応じて図７（Ａ）〜（Ｅ）の５種類の大腸モ
デルユニット１０２Ａ〜１０２Ｅのいずれかを適宜選択
的に取付板２に着脱可能に取付けることにより、取付板
２上の大腸モデル３の形態を任意に変更することができ
る。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の取付
板２上に様々な患者の大腸の形態を再現することができ
るので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸の形
態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、大腸
内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。

【００５６】また、図８〜図１１は本発明の第６の実施
の形態を示すものである。図８は本実施の形態の内視鏡
挿入練習装置１１１全体の概略構成を示すものである。
本実施の形態では第１の実施の形態（図１および図２
（Ａ）〜（Ｃ）参照）の大腸内視鏡挿入練習装置１にお
ける大腸モデル３が直腸部１１２と、Ｓ字結腸ユニット
１１３と、下行結腸部１１４と、脾湾曲部１１５と横行
結腸部１１６と肝湾曲部１１７とを一体化した横行結腸
ユニット１１８と、上行結腸部１１９と盲腸部１２０と
を一体化した上行結腸ユニット１２１とに５分割されて
いる。そして、第１の実施の形態の取付板２上には直腸
部１１２と、下行結腸部１１４と、上行結腸ユニット１
２１とが固定されている。

【００５７】また、横行結腸ユニット１１８は予め複数
種類、本実施の形態では図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種
類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅが設けられて
いる。さらに、Ｓ字結腸ユニット１１３は予め複数種
類、本実施の形態では図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種
類のＳ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆが設けられて
いる。

【００５８】ここで、図９（Ａ）は標準形の横行結腸を
示す第１の横行結腸ユニット１１８Ａである。さらに、
図９（Ｂ）は弛緩された状態の第２の横行結腸ユニット
１１８Ｂ、図９（Ｃ）は標準的な大腸モデル３よりも横
行結腸部８が長い状態の第３の横行結腸ユニット１１８
Ｃ、図９（Ｄ）は横行結腸部８と肝湾曲部９との間の部
分に癒着が発生した状態の第４の横行結腸ユニット１１
８Ｄ、図９（Ｅ）は全体が異形状に変形された第５の横
行結腸ユニット１１８Ｅをそれぞれ示すものである。

【００５９】また、図１０（Ａ）は標準形の第１のＳ字
結腸ユニット１１３Ａ、図１０（Ｂ）は弛緩された状態
の第２のＳ字結腸ユニット１１３Ｂ、図１０（Ｃ）はＳ
字結腸部５がα状に変形された状態の第３のＳ字結腸ユ
ニット１１３Ｃ、図１０（Ｄ）は標準的な大腸モデル３
よりもＳ字結腸部５が長い状態の第４のＳ字結腸ユニッ
ト１１３Ｄ、図１０（Ｅ）はＳ字結腸部５と直腸部４と
の連結部の部分に癒着が発生した状態の第５のＳ字結腸
ユニット１１３Ｅ、図１０（Ｆ）はＳ字結腸部５と下行
結腸部６との連結部の部分に癒着が発生した状態の第６
のＳ字結腸ユニット１１３Ｆをそれぞれ示すものであ
る。

【００６０】そして、本実施の形態では取付板２上に固
定された直腸部１１２と、下行結腸部１１４との間に図
１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類のＳ字結腸ユニット１
１３Ａ〜１１３Ｆのいずれかが適宜選択的に取付けられ
るとともに、取付板２上に固定された下行結腸部１１４
と、上行結腸ユニット１２１との間に図９（Ａ）〜
（Ｅ）に示す５種類の横行結腸ユニット１１８Ａ〜１１
８Ｅのいずれかが適宜選択的に取付けられるようになっ
ている。ここで、直腸部１１２および下行結腸部１１４
とＳ字結腸ユニット１１３との連結部や、下行結腸部１
１４および上行結腸ユニット１２１と横行結腸ユニット
１１８との連結部は例えばマジックテープ等の嵌合固定
具１２２を介して係脱可能に連結されている。

【００６１】なお、図１１に示すように図１０（Ａ）〜
（Ｆ）に示す各Ｓ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆの
Ｓ字結腸本体１２３の内壁面に突設された襞１２４の長
さや、硬さなどの条件を変化させた複数種類のＳ字結腸
ユニットをさらに設け、必要に応じてこのＳ字結腸ユニ
ットを適宜選択的に取付板２に着脱可能に取付ける構成
にしてもよい。

【００６２】そこで、上記構成の本実施の形態にあって
は、必要に応じて図９（Ａ）〜（Ｅ）に示す５種類の横
行結腸ユニット１１８Ａ〜１１８Ｅや、図１１のＳ字結
腸ユニットおよび図１０（Ａ）〜（Ｆ）に示す６種類の
Ｓ字結腸ユニット１１３Ａ〜１１３Ｆのいずれかを適宜
選択的に取付板２に着脱可能に取付けることにより、取
付板２上の大腸モデル３の形態を任意に変更することが
できる。そのため、単一の大腸内視鏡挿入練習装置１の
取付板２上に様々な患者の大腸の形態を再現することが
できるので、患者の個体差に対応して様々な患者の大腸
の形態で大腸内視鏡の挿入練習を経験することができ、
大腸内視鏡の挿入技術の上達を図るうえで有効である。

【００６３】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他の
特徴的な技術事項を下記の通り付記する。

【００６４】記 （付記項１） 内視鏡を挿入することのできる大腸モデ
ルを取付板に設けるようにした大腸内視鏡挿入練習装置
において、上記大腸モデルの形態を（重力によらずに）
変更する手段を設けたことを特徴とする大腸内視鏡挿入
練習装置。

【００６５】（付記項２） 上記付記項１において、形
態変更手段は同一の大腸モデルを複数種類の形態に付勢
する付勢手段によることを特徴とする大腸内視鏡挿入練
習装置。

【００６６】（付記項３） 上記付記項２において、付
勢手段は、複数種類が大腸モデルまたは取付板の同じ部
分に着脱自在であることを特徴とする大腸内視鏡挿入練
習装置。

【００６７】（付記項４） 上記付記項２において、付
勢手段は、大腸モデルと取付板との固定位置を変更可能
にしたことを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。 （付記項５） 上記付記項１において、形態変更手段は
同一の取付板に異なる大腸モデルを着脱自在にしたこと
を特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。

【００６８】（付記項６） 上記付記項５において、大
腸モデルの一部を分割して着脱自在としたことを特徴と
する大腸内視鏡挿入練習装置。 （付記項１〜６の従来技術） ＣＦ挿入法をマスターす
る為に、コロンモデルが開発されている。従来のもの
は、常に同じ形態の大腸であった。

【００６９】（付記項１〜６の解決しようとする課題）
挿入法の上達は、いかに様々な患者の腸に対応できる
かということと密接に結びつく。従来のモデルでは患者
の個体差に対応できなかった。

【００７０】（付記項１〜６の目的） 様々な患者の大
腸を再現できるコロンモデル （付記項７） コロンモデルの少なくとも一部に、モデ
ルの伸展度を検出する手段と、それで検出した量を出力
する手段をコロンモデルに設けたことを特徴とする大腸
内視鏡挿入練習装置。

【００７１】（付記項７の解決しようとする課題） コ
ロンモデルによる挿入トレーニングは有効である。しか
し、従来のモデルでは、患者の苦痛は再現できなかった
ので、無理矢理スコープを押し込んでも挿入できること
があった。

【００７２】（付記項７の目的） コロンモデルで、患
者の苦痛を考慮した挿入トレーニングができるようにす
る。 （付記項８） 上記付記項１において、形態変更手段は
同一の取付板に取付けた大腸モデルの硬さを調整する手
段であることを特徴とする大腸内視鏡挿入練習装置。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば大腸モデルの形態を変更
して複数種類の患者の大腸の状態を再現する手段を設け
たので、様々な患者の大腸の形態を再現でき、患者の個
体差に対応して様々な患者の大腸の形態で大腸内視鏡の
挿入練習を経験することができ、大腸内視鏡の挿入技術
の上達を図るうえで有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態を示す大腸内視鏡
挿入練習装置全体の概略構成図。

【図２】 第１の実施の形態の大腸モデルの変形状態を
示すもので、（Ａ）は標準体形の人体の大腸モデルを示
す概略構成図、（Ｂ）は痩せた体形の人体の大腸モデル
を示す概略構成図、（Ｃ）は肝湾曲部が脾湾曲部よりも
高くなる状態で配置された大腸の形態が再現された大腸
モデルを示す概略構成図。

【図３】 本発明の第２の実施の形態を示すもので、
（Ａ）は大腸内視鏡挿入練習装置全体の概略構成図、
（Ｂ）は第１の連結具の平面図、（Ｃ）は第２の連結具
の平面図、（Ｄ）は第３の連結具の平面図、（Ｅ）は第
４の連結具の平面図、（Ｆ）は第３の連結具の取付け状
態を示す要部の斜視図、（Ｇ）は第２の連結具の取付け
状態を示す要部の斜視図。

【図４】 本発明の第３の実施の形態を示す大腸内視鏡
挿入練習装置全体の概略構成図。

【図５】 本発明の第４の実施の形態の大腸内視鏡挿入
練習装置の要部構成を示す概略構成図。

【図６】 本発明の第５の実施の形態を示す大腸内視鏡
挿入練習装置全体の概略構成図。

【図７】 第５の実施の形態の各種の大腸モデルユニッ
トを示すもので、（Ａ）は第１の大腸モデルユニットの
概略構成図、（Ｂ）は第２の大腸モデルユニットの概略
構成図、（Ｃ）は第３の大腸モデルユニットの概略構成
図、（Ｄ）は第４の大腸モデルユニットの概略構成図、
（Ｅ）は第５の大腸モデルユニットの概略構成図。

【図８】 本発明の第６の実施の形態を示す大腸内視鏡
挿入練習装置全体の概略構成図。

【図９】 第６の実施の形態の大腸モデルの各種の横行
結腸ユニットを示すもので、（Ａ）は第１の横行結腸ユ
ニットの概略構成図、（Ｂ）は第２の横行結腸ユニット
の概略構成図、（Ｃ）は第３の横行結腸ユニットの概略
構成図、（Ｄ）は第４の横行結腸ユニットの概略構成
図、（Ｅ）は第５の横行結腸ユニットの概略構成図。

【図１０】 第６の実施の形態の大腸モデルのＳ字結腸
ユニットを示すもので、（Ａ）は第１のＳ字結腸ユニッ
トの概略構成図、（Ｂ）は第２のＳ字結腸ユニットの概
略構成図、（Ｃ）は第３のＳ字結腸ユニットの概略構成
図、（Ｄ）は第４のＳ字結腸ユニットの概略構成図、
（Ｅ）は第５のＳ字結腸ユニットの概略構成図、（Ｆ）
は第６のＳ字結腸ユニットの概略構成図。

【図１１】 第６の実施の形態のＳ字結腸ユニットにお
ける内壁部の襞の状態を示す要部の縦断面図。

【符号の説明】

２、４２ 取付板 ３、４３ 大腸モデル １６ 第１の位置調整板 １７ 固定ねじ １８ 第２の位置調整板 １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ ねじ穴 ２０、７５ 大腸モデル形態変更手段 ２８ 内視鏡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡を挿入することのできる大腸モデ
   ルを取付板に設け、上記大腸モデルの内腔に上記内視鏡
   を挿入して上記内視鏡の挿入練習を行う大腸内視鏡挿入
   練習装置において、 上記大腸モデルの形態を変更して複数種類の患者の大腸
   の状態を再現する手段を設けたことを特徴とする大腸内
   視鏡挿入練習装置。