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JPH10218407A - Automatic paper feeding device in printer - Google Patents

Automatic paper feeding device in printer

Info

Publication number
JPH10218407A
JPH10218407A JP2149697A JP2149697A JPH10218407A JP H10218407 A JPH10218407 A JP H10218407A JP 2149697 A JP2149697 A JP 2149697A JP 2149697 A JP2149697 A JP 2149697A JP H10218407 A JPH10218407 A JP H10218407A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
sheet
printer
friction pad
feeding direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2149697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Momijimoto
晃 椛本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP2149697A priority Critical patent/JPH10218407A/en
Priority to CN97116542A priority patent/CN1074382C/en
Publication of JPH10218407A publication Critical patent/JPH10218407A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To separate paper sheets by means of a paper carrying roller and to carry (or carry in the backward direction) the paper sheet in a stable manner. SOLUTION: In a part with which a paper feeding roller 14 of a paper sheet mounting part 14 comes in pressure-contact, a friction pad 8 is buried in such a manner that the middle part of the pad 8 in the paper feeding direction is situated on more upper-stream side in the paper feeding direction than a virtual perpendicular penetrating the center of the paper feeding roller 14 toward the surface of the pad 8. In addition, the paper sheet mounting part 7 neighboring on the friction pad 8 is provided with both an inclined surface, which looks out on the downstream side in the paper feeding direction and the upper part of which is projected from the surface of the friction pad 8, and an inclined surface 9B, which looks out on the upper stream side in the paper feeding direction and at least the upper part of which is projected from the surface of the friction pad 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタの自動給紙
装置に係り、特に、積層された複数枚の記録媒体から前
記記録媒体を1枚ずつ分離させて記録に供するプリンタ
の自動給紙装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic paper feeder for a printer, and more particularly, to an automatic paper feeder for a printer which separates recording media one by one from a plurality of stacked recording media for recording. .

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、コンピュータ、ワードプロセッ
サ、ファクシミリ等の出力装置として熱転写プリンタ、
ページプリンタ等の各種のプリンタが用いられている。
2. Description of the Related Art Generally, a thermal transfer printer, an output device such as a computer, a word processor, a facsimile, etc., is used.
Various printers such as page printers are used.

【0003】このようなプリンタにおいて、所望の記録
を行なう場合は、プリンタ本体に配設された用紙載置部
に複数枚の用紙を収納し、この用紙に対して給紙ローラ
を当接させてこの給紙ローラを回転駆動させることによ
り、前記用紙載置部に収納された用紙を1枚ずつ分離し
て搬送するようになっている。この給紙ローラにより搬
送された用紙は、プリンタの記録位置の手前に配置され
た紙送りローラに向かって搬送され、用紙の給紙方向の
先頭が紙送りローラに達すると、用紙の搬送が紙送りロ
ーラに引き継がれるようになっている。
In order to perform desired recording in such a printer, a plurality of sheets are stored in a sheet placing portion provided in the printer body, and a sheet feed roller is brought into contact with the sheets. By rotating this paper feed roller, the paper stored in the paper mounting portion is separated and conveyed one by one. The paper conveyed by the paper feed roller is conveyed toward a paper feed roller disposed in front of the recording position of the printer, and when the head in the paper feed direction reaches the paper feed roller, the paper is conveyed. It is designed to be taken over by the feed roller.

【0004】図4は、従来の用紙載置部26と給紙ロー
ラ27との位置関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory view showing a positional relationship between a conventional paper placing section 26 and a paper feed roller 27.

【0005】前記用紙載置部26はプラスチック等の合
成樹脂で形成されており、このプラスチック等の合成樹
脂により形成された用紙載置部26の有する摩擦係数は
小さいため、前記用紙の搬送時に前記供給ローラ27と
対向する前記用紙載置部26の部分には、図4に示すよ
うに、例えば、コルク等の摩擦係数の高い材質からなる
平面長方形状の複数の摩擦パッド28がその表面が前記
用紙載置部26と面一かやや上方に位置するようにして
埋設されている。
The paper placing portion 26 is formed of a synthetic resin such as plastic, and the coefficient of friction of the paper placing portion 26 formed of the synthetic resin such as plastic is small. As shown in FIG. 4, a plurality of flat rectangular rectangular friction pads 28 made of a material having a high friction coefficient such as cork are provided on a portion of the sheet placing portion 26 facing the supply roller 27. It is buried so as to be positioned slightly above the paper placement section 26 and slightly above it.

【0006】つまり、前記プリンタは、前記給紙ローラ
27を前記用紙載置部26に収納された最上位の用紙に
対して当接させて給紙方向に回転駆動させ、前記最上位
の用紙のみをその下位に位置する用紙から分離させるよ
うに構成されているものである。そして、前記用紙が複
数枚積層されている場合、前記給紙ローラ27の回転力
は前記最上位に積層された用紙にのみ作用して、前記最
上位の用紙は下位に位置する用紙から分離されるととも
に、下位に積層された用紙は、積層された夫々の用紙間
に働く摩擦力および最下位に位置する用紙の下面と前記
摩擦パッド28間に働く摩擦力とを以て前記用紙載置部
26に止まることとなる。しかし、前記用紙載置部26
がプラスチック等のみで形成されている場合は、その材
質の有する摩擦係数が小さいため、用紙載置部26に載
置された用紙を摩擦力により保持することは容易ではな
い。そこで、前記摩擦パッド28は、最下位に位置する
用紙の下面とプラスチック等の摩擦係数の小さい材質に
より形成された用紙載置部26の上面との間に働く摩擦
力を補って、前記用紙載置部26に止まるべき用紙が最
上位に位置する用紙に伴って搬送されることを防止する
べく、摩擦係数の高い部材を以て形成され、前記用紙載
置部26に埋設されている。
In other words, the printer causes the paper feed roller 27 to abut on the uppermost sheet stored in the paper stacking section 26 and to rotate in the paper feeding direction. Is separated from the paper located therebelow. When a plurality of sheets are stacked, the rotational force of the paper feed roller 27 acts only on the uppermost stacked sheet, and the uppermost sheet is separated from the lowermost sheet. At the same time, the lower stacked sheets are subjected to the frictional force acting between the respective stacked sheets and the frictional force acting between the lower surface of the sheet located at the lowest position and the friction pad 28 to the sheet placing portion 26. It will stop. However, the paper placement unit 26
Is made of only plastic or the like, it is not easy to hold the paper placed on the paper placing portion 26 by a frictional force because the material has a small friction coefficient. Therefore, the friction pad 28 compensates for the frictional force acting between the lower surface of the lowermost sheet and the upper surface of the sheet mounting portion 26 formed of a material having a low coefficient of friction such as plastic, so as to compensate for the sheet loading. In order to prevent a sheet to be stopped in the placing section 26 from being conveyed along with the topmost sheet, the sheet is formed of a member having a high coefficient of friction and is embedded in the sheet placing section 26.

【0007】また、前記摩擦パッド28の後端辺に隣接
する前記用紙載置部26には、図4に示すように、給紙
方向上流側に臨む斜面29Bを有する用紙案内突起29
が前記摩擦パッド28の後端辺と平行に形成されてい
る。前述のプリンタにおいて、前記用紙は、その先端縁
を前記用紙載置部26に当接させつつ給紙方向上流側か
ら下流側へスライドさせるようにして前記用紙載置部2
6に載置されるのが常である。前記用紙案内突起29
は、その載置の際に、前記用紙載置部26に当接しつつ
給紙方向上流側へスライドする前記用紙の先端縁を前記
摩擦パッド28の配設部分直前でその給紙方向上流側に
臨む斜面をもって上方へ案内し、前記用紙の先端縁が前
記用紙載置部26と前記摩擦パッド28との境界部分で
前記摩擦パッド28の端辺に引っ掛かることを防止する
ようになっている。
As shown in FIG. 4, a paper guide projection 29 having a slope 29B facing the upstream side in the paper feeding direction is provided on the paper mounting portion 26 adjacent to the rear end of the friction pad 28.
Are formed parallel to the rear end of the friction pad 28. In the above-described printer, the sheet stacking section 2 is slid from the upstream side in the sheet feeding direction to the downstream side while the leading edge of the sheet is in contact with the sheet stacking section 26.
6. The paper guide protrusion 29
When the paper is placed, the leading edge of the paper that slides upstream in the paper feeding direction while abutting on the paper mounting portion 26 is moved to the upstream in the paper feeding direction immediately before the portion where the friction pad 28 is provided. The paper sheet is guided upward with a facing slope so as to prevent the leading edge of the paper from being caught on the edge of the friction pad 28 at the boundary between the paper mounting portion 26 and the friction pad 28.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来のプリンタの自動給紙装置においては、前記摩擦
パッド28は、プリンタの形状の制限やコスト面等の理
由から極めて部分的に配設されていたため、前記供給ロ
ーラ27の用紙の分離と搬送のための回転力と、前記下
位の用紙と前記摩擦パッド28との間に生ずる摩擦力と
では前記回転力の方が勝り、結果として、前記下位の用
紙が前記上位の用紙とともに搬送されてしまう、いわゆ
るダブルフィードが生じ易かった。特に、前記用紙載置
部26に積層された用紙が2枚となった場合に、前記ダ
ブルフィードが生じることが多かった。
However, in the above-described conventional automatic paper feeder for a printer, the friction pad 28 is extremely partially provided for reasons such as limitations on the shape of the printer and cost. Therefore, the rotational force of the supply roller 27 for separating and transporting the sheet and the frictional force generated between the lower-order sheet and the friction pad 28 are superior to the rotational force. , Which is conveyed together with the upper-layer paper, so-called double feed is likely to occur. In particular, when the number of sheets stacked on the sheet placement unit 26 becomes two, the double feed often occurs.

【0009】また、従来のプリンタでは、用紙の印字開
始位置を設定する場合や、カラープリントの色重ね印刷
の場合等に、前記用紙案内突起29より給紙方向下流側
に後端縁が位置している用紙を逆搬送するときに、前記
用紙の後端縁が前記用紙案内突起29の給紙方向側に垂
直に形成されている側面に当接して紙づまりを生じさ
せ、前記用紙の逆搬送を妨げてしまう場合があるという
問題点があった。
In a conventional printer, the trailing edge is located downstream of the paper guide projection 29 in the paper feeding direction when setting the printing start position of paper or performing color printing of color printing. When the paper sheet is transported in the reverse direction, the trailing edge of the paper sheet abuts on a side surface of the paper guide projection 29 formed perpendicularly to the paper feeding direction side to cause a paper jam, and the reverse transport of the paper sheet is performed. There was a problem that it might interfere.

【0010】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
で、紙送りローラによる用紙の分離と、用紙の搬送およ
び逆搬送を安定して行なうことのできるプリンタの自動
給紙装置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an automatic paper feeder for a printer which can stably separate paper by a paper feed roller and convey and reversely convey the paper. It is intended for.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るプリンタの自動給紙装置は、用紙載置部の
給紙ローラの圧接する部分には、摩擦パッドがその給紙
方向における中央部を前記給紙ローラの中心から前記摩
擦パッドの表面に対する仮想垂線より給紙方向上流側に
位置させるようにして埋設されており、前記摩擦パッド
に隣接する前記用紙載置部には、給紙方向下流側に臨み
少なくとも上部が摩擦パッドの表面より突出している斜
面と前記給紙方向上流側に臨み少なくとも上部が摩擦パ
ッドの表面より突出している斜面とを有する用紙案内突
起が突設されていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, in an automatic paper feeder of a printer according to the present invention, a friction pad in a paper feed direction is provided at a portion where a paper feed roller of a paper placing section is pressed against. The central portion is buried so as to be located on the upstream side in the paper feeding direction from a virtual perpendicular to the surface of the friction pad from the center of the paper feed roller, and the paper placement portion adjacent to the friction pad is supplied with the paper. A paper guide projection having a slope facing the downstream side in the paper direction and having at least an upper part protruding from the surface of the friction pad and a slope facing the upstream side in the paper feeding direction and having at least an upper part protruding from the surface of the friction pad is protruded. It is characterized by having.

【0012】また、請求項2に記載のプリンタの自動給
紙装置は、請求項1に記載のプリンタの自動給紙装置に
おいて、前記用紙載置部は、プリンタに着脱自在に配設
された給紙カセットの上面であることを特徴とし、請求
項3に記載のプリンタの自動給紙装置は、請求項1に記
載のプリンタの自動給紙装置において、前記用紙載置部
は、プリンタに一体形成された給紙トレーの上面である
ことを特徴とするものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic paper feeder for a printer according to the first aspect, wherein the paper mounting portion is detachably provided to the printer. The automatic paper feeder of a printer according to claim 3, wherein the paper mounting portion is formed integrally with the printer. The top surface of the paper feed tray is characterized by:

【0013】そして、請求項4に記載のプリンタの自動
給紙装置は、請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記
載のプリンタの自動給紙装置において、前記用紙案内突
起の両斜面は鈍角をもって頂部において接続されている
ことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an automatic paper feeder for a printer according to any one of the first to third aspects, wherein both slopes of the paper guide projection are provided. It is characterized by being connected at the top with an obtuse angle.

【0014】本発明に係るこれらのプリンタの自動給紙
装置は、摩擦パッドをその給紙方向における中央部が前
記給紙ローラの中心から前記摩擦パッドの表面に対する
仮想垂線より給紙方向後方に位置させるようにして埋設
して、前記用紙載置部に収納された用紙をこの用紙載置
部上に止まらせる方向に働く摩擦力をより大きく確保す
るものであり、さらに、前記用紙の給紙方向に臨む斜面
と前記給紙方向と反対の方向に臨む斜面とを有する用紙
案内突起を摩擦パッドの後端辺に隣接する用紙載置部上
に形成して、前記用紙載置部の本体上面に当接しつつ給
紙方向下流側へスライドする前記用紙の先端縁を前記用
紙案内突起に形成された給紙方向上流側に臨む斜面に添
わせて給紙方向下流側へ案内し、給紙方向上流側へスラ
イドする前記用紙の先端縁を前記用紙案内突起に形成さ
れた給紙方向下流側に臨む斜面に添わせて給紙方向上流
側へ案内するものであり、請求項2および請求項3に記
載のプリンタの自動給紙装置は、前記用紙載置部の配設
箇所を具体的に示したものである。そして、請求項4に
記載のプリンタの自動給紙装置は、前記用紙案内突起の
形状を具体的に示したものである。
In the automatic paper feeder of these printers according to the present invention, the center of the friction pad in the paper feeding direction is located rearward of the virtual perpendicular to the surface of the friction pad from the center of the paper feed roller. The paper stored in the paper mounting portion is secured so as to secure a greater frictional force acting in a direction in which the paper stops on the paper mounting portion. A paper guide projection having a slope facing the paper feed direction and a slope facing the direction opposite to the paper feeding direction is formed on the paper placement portion adjacent to the rear end side of the friction pad, and is formed on the upper surface of the main body of the paper placement portion. The leading edge of the paper that slides downstream in the paper feeding direction while contacting the sheet is guided to the downstream in the paper feeding direction along the slope formed on the paper guide projection and facing the upstream in the paper feeding direction, and is upstream in the paper feeding direction. The paper sliding to the side 4. The automatic paper feeding of the printer according to claim 2, wherein the leading edge is guided to the upstream side in the paper feeding direction along a slope formed on the paper guide projection and facing the downstream side in the paper feeding direction. The apparatus specifically shows a place where the paper placing section is disposed. In the automatic paper feeder of the printer according to the fourth aspect, the shape of the paper guide protrusion is specifically shown.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態につ
いて図1及び図2を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1は本発明に係る自動給紙装置を適用し
たプリンタの一実施形態を示したもので、本実施形態の
プリンタ1は、用紙2をほぼ水平に搬送して記録を行な
うように構成されている。このプリンタ1は、図示しな
いプリンタケースの内部に配設されるプリンタフレーム
3を有している。このプリンタフレーム3の下方には、
平板状を有し前記プリンタフレーム3の幅方向に延在す
るプラテン4がその記録面が上方に指向するように配設
されている。
FIG. 1 shows an embodiment of a printer to which the automatic paper feeder according to the present invention is applied. The printer 1 of this embodiment is configured to convey a sheet 2 almost horizontally to perform recording. It is configured. The printer 1 has a printer frame 3 disposed inside a printer case (not shown). Below this printer frame 3,
A platen 4 having a flat shape and extending in the width direction of the printer frame 3 is disposed so that its recording surface is directed upward.

【0017】また、前記プリンタフレーム3の一側に
は、図示しない駆動機構によりプラテン4に沿って往復
移動自在とされたキャリッジ5が配設されており、この
キャリッジ5の下端部には、複数の発熱素子が整列配置
された記録ヘッドとしての図示しないサーマルヘッドが
図示しない駆動機構によりプラテン4に対して接離自在
に配設されている。さらに、前記キャリッジ5には、内
部に所望の色のインクリボンが巻回された図示しないリ
ボンカセットが着脱自在に装着されるようになってお
り、前記インクリボンは、前記サーマルヘッドの発熱素
子部分とプラテン4との間に案内されるようになされて
いる。そして、プラテン4とサーマルヘッドとの間に用
紙2およびインクリボンが供給された状態で、サーマル
ヘッドをプラテン4に対して圧接させ、このヘッドダウ
ン状態におけるサーマルヘッドとプラテン4との圧接位
置が記録位置とされている。
A carriage 5 reciprocally movable along a platen 4 by a driving mechanism (not shown) is provided on one side of the printer frame 3. A thermal head (not shown) as a recording head in which the heating elements are arranged in a line is disposed so as to be able to freely contact and separate from the platen 4 by a driving mechanism (not shown). Further, a ribbon cassette (not shown) in which an ink ribbon of a desired color is wound is mounted on the carriage 5 in a detachable manner. The ink ribbon is a heating element portion of the thermal head. And the platen 4. Then, with the paper 2 and the ink ribbon supplied between the platen 4 and the thermal head, the thermal head is pressed against the platen 4, and the pressure contact position between the thermal head and the platen 4 in the head down state is recorded. Position.

【0018】また、前記プリンタフレーム3の給紙方向
上流側の下方には、着脱可能とされた給紙カセット6が
装着されており、本実施形態において、この給紙カセッ
ト6の上面は複数枚の用紙2を積層して載置する用紙載
置部7として機能するように構成されている。前記用紙
載置部7には、図2に示すように、例えば、コルク等の
材料からなる平面長方形状の複数の摩擦パッド8がその
表面が前記用紙載置部7と面一かやや上方に位置するよ
うにして埋設されている。本実施形態の摩擦パッド8
は、その給紙方向における中央部を、後述する給紙ロー
ラの中心から前記摩擦パッド8の表面に対する仮想垂線
の位置より給紙方向上流側に位置させるようにして埋設
されており、さらに、前記摩擦パッド8の後端辺に隣接
する部分には、給紙方向下流側に臨む斜面9Aと前記給
紙方向上流側に臨む斜面9Bとを有し、夫々の頂辺にお
いて接続する断面三角形状の用紙案内突起9が、前記摩
擦パッド8の後端辺と平行となるように直線状に形成さ
れている。なお、前記給紙方向下流側に臨む斜面9Aと
給紙方向上流側に臨む斜面9Bは、前記用紙案内突起9
の頂部において、90度以上の鈍角を以て拡開されるこ
とが望ましく、図2においては、120度の角度で拡開
した場合を以て示す。
A detachable paper cassette 6 is mounted below the printer frame 3 on the upstream side in the paper feeding direction. In this embodiment, the upper surface of the paper cassette 6 has a plurality of sheets. The paper 2 is configured to function as a paper placement unit 7 on which the papers 2 are stacked and placed. As shown in FIG. 2, for example, a plurality of flat rectangular friction pads 8 made of a material such as cork are provided on the paper mounting portion 7 so that the surface thereof is flush with the paper mounting portion 7 and slightly upward. It is buried so that it is located. Friction pad 8 of the present embodiment
Is embedded such that the central portion in the paper feeding direction is located on the upstream side in the paper feeding direction from the position of a virtual perpendicular to the surface of the friction pad 8 from the center of a paper feeding roller described later. A portion adjacent to the rear end of the friction pad 8 has a slope 9A facing the downstream side in the paper feeding direction and a slope 9B facing the upstream side in the paper feeding direction, and has a triangular cross-section connected at each top side. The paper guide projection 9 is formed linearly so as to be parallel to the rear end side of the friction pad 8. The slope 9A facing the downstream side in the sheet feeding direction and the slope 9B facing the upstream side in the sheet feeding direction
It is desirable to expand at an apex angle of 90 degrees or more at the top of FIG. 2, and FIG. 2 shows a case of expanding at an angle of 120 degrees.

【0019】前記プリンタ1内における前記用紙載置部
7の配置位置の上方には、前記プリンタフレーム3の幅
方向に延在し両端部が前記プリンタフレーム3の両側に
支持された支持軸10が配設されており、この支持軸1
0の給紙方向上流側近傍には、給紙ローラ駆動軸11が
前記支持軸10と平行に配設されている。また、前記プ
リンタフレーム3の両側には、円弧状を有する軸支孔1
2が形成されており、この軸支孔12には、給紙ローラ
駆動軸11の両端部が回転自在に支持されている。さら
に、給紙ローラ駆動軸11は、図1に示すように、連結
アーム13を介して前記支持軸10に連結されており、
この連結アーム13により、給紙ローラ駆動軸11は、
前記支持軸10を中心として前記軸支孔12に沿って揺
動自在とされている。
A support shaft 10 extending in the width direction of the printer frame 3 and having both ends supported on both sides of the printer frame 3 is provided above the position where the paper placing portion 7 is disposed in the printer 1. This support shaft 1
In the vicinity of the upstream side in the paper feeding direction 0, a paper feed roller drive shaft 11 is disposed in parallel with the support shaft 10. A shaft support hole 1 having an arc shape is provided on both sides of the printer frame 3.
The shaft support hole 12 supports both ends of the feed roller drive shaft 11 in a freely rotatable manner. Further, as shown in FIG. 1, the feed roller drive shaft 11 is connected to the support shaft 10 via a connection arm 13,
By the connecting arm 13, the feed roller driving shaft 11
It is swingable about the support shaft 10 along the shaft support hole 12.

【0020】前記給紙ローラ駆動軸11の前記用紙載置
部7の摩擦パッド8に対応する位置には、複数の給紙ロ
ーラ14が軸方向に所定間隔を有するように取付けられ
ており、前記給紙ローラ駆動軸11は、支持軸10に取
付けられたねじりコイルばね等の付勢部材15により用
紙載置部7の配設方向に付勢されている。
At a position corresponding to the friction pad 8 of the paper placing portion 7 of the paper supply roller drive shaft 11, a plurality of paper supply rollers 14 are mounted so as to have a predetermined interval in the axial direction. The paper feed roller drive shaft 11 is urged in the direction in which the paper placement unit 7 is disposed by an urging member 15 such as a torsion coil spring attached to the support shaft 10.

【0021】この時、本実施形態においては、前記給紙
ローラ14は前記摩擦パッド8の給紙方向における中央
部より給紙方向下流側に圧接するようになされているこ
とは前述の通りである。
At this time, in the present embodiment, as described above, the paper feed roller 14 is configured to press the friction pad 8 from the center in the paper feed direction to the downstream side in the paper feed direction. .

【0022】プリンタフレーム3の前記プラテン4より
給紙方向上流側には、前記プリンタフレーム3の幅方向
に延在し両端部が前記プリンタフレーム3の両側に支持
された紙送りローラ駆動軸16が配設されており、この
紙送りローラ駆動軸16には、複数の紙送りローラ17
が所定間隔をもって取付けられている。また、各紙送り
ローラ17の上方には、紙送りローラ17の外周面に当
接され紙送りローラ17に従動回転される補助ローラ1
8が回転自在に配設されている。
A paper feed roller drive shaft 16 extending in the width direction of the printer frame 3 and having both ends supported on both sides of the printer frame 3 is provided upstream of the platen 4 in the paper feeding direction of the printer frame 3. The paper feed roller drive shaft 16 is provided with a plurality of paper feed rollers 17.
Are attached at predetermined intervals. Above each paper feed roller 17, an auxiliary roller 1 is brought into contact with the outer peripheral surface of the paper feed roller 17 and rotated by the paper feed roller 17.
8 is rotatably arranged.

【0023】また、プリンタフレーム3の前記用紙載置
部7と紙送りローラ17との間には、給紙ローラ14に
より用紙載置部7から取出された用紙2を前記紙送りロ
ーラ17と補助ローラ18との間に案内するガイド板1
9が配設されている。
The paper 2 taken out of the paper loading unit 7 by the paper feeding roller 14 is supported between the paper loading roller 7 and the paper feeding roller 17 between the paper loading roller 7 and the paper feeding roller 17 of the printer frame 3. Guide plate 1 for guiding between rollers 18
9 are provided.

【0024】さらに、プリンタフレーム3のプラテン4
より給紙方向下流側には、前記プリンタフレーム3の幅
方向に延在しプリンタフレーム3に支持された排紙ロー
ラ駆動軸21が回転自在に配設されており、この排紙ロ
ーラ駆動軸21には、記録の終了した用紙2を外部に排
出する複数の排紙ローラ22が所定間隔をもって取付け
られている。
Further, the platen 4 of the printer frame 3
A discharge roller drive shaft 21 extending in the width direction of the printer frame 3 and supported by the printer frame 3 is rotatably disposed further downstream in the sheet feeding direction. Is provided with a plurality of paper discharge rollers 22 for discharging the paper 2 on which recording has been completed to the outside at predetermined intervals.

【0025】そして、用紙載置部7から給紙ローラ14
により給紙された用紙2は、記録位置の手前でガイド板
19に案内されて紙送りローラ17と補助ローラ18と
に受け渡され、紙送りローラ17と補助ローラ18との
間に挟持されて記録位置に搬送されるものであり、記録
後の用紙2は、排紙ローラ22によりプリンタ1の外部
に排出されるようになされている。
Then, the paper feed roller 14 is moved from the paper
The paper 2 fed by the printer is guided by the guide plate 19 just before the recording position, is delivered to the paper feed roller 17 and the auxiliary roller 18, and is sandwiched between the paper feed roller 17 and the auxiliary roller 18. The sheet 2 after recording is conveyed to a recording position, and is discharged outside the printer 1 by a discharge roller 22.

【0026】次に、本実施形態における前記用紙載置部
7に用紙を載置する場合の作用について説明する。
Next, the operation of the present embodiment when a sheet is placed on the sheet placing section 7 will be described.

【0027】まず、用紙載置部7上に複数枚の用紙2を
積層して載置する。この場合に、前記用紙2は、その先
端縁を前記用紙載置部7に当接させつつ給紙方向上流側
から下流側にスライドさせるようにして前記用紙載置部
7に載置されることとなるが、その際、本実施形態の用
紙載置部7においては前記用紙案内突起9が形成されて
いるので、前記用紙載置部7に当接しつつ前方へスライ
ドする前記用紙2の先端縁は、前記摩擦パッド8の埋設
部分直前で、前記用紙案内突起9に形成された給紙方向
上流側に臨む斜面9Bに添って一度給紙方向下流側の上
方へ誘導され、前記摩擦パッド8の端辺部分に対して
は、前記用紙案内突起9によって給紙方向下流側の上方
へ誘導された勢いで全く当接することなく乗り越える
か、当接するとしても、上方から当接することとなる。
このことは、用紙2の先端縁が、その上面を前記用紙載
部7の上面と面一あるいはやや上位に位置するように配
設埋設された前記摩擦パッド8の端辺に引っ掛かること
を確実に防止することができることを意味するものであ
る。そして、再び用紙載置部7に当接したその用紙2の
先端縁を給紙方向下流側にスライドさせることで、最終
的に、用紙2を用紙載置部7に載置するようになされて
いる。
First, a plurality of sheets 2 are stacked and placed on the sheet placing section 7. In this case, the sheet 2 is placed on the sheet placing section 7 such that the leading edge of the sheet 2 is slid from the upstream side in the sheet feeding direction to the downstream side while being in contact with the sheet placing section 7. However, at this time, since the paper guide projections 9 are formed in the paper placing portion 7 of the present embodiment, the leading edge of the paper 2 that slides forward while contacting the paper placing portion 7 is formed. Is directly guided upward along the slope 9B facing the upstream in the paper feeding direction formed on the paper guide projection 9 immediately before the embedded portion of the friction pad 8, and the friction pad 8 is With respect to the edge portion, the sheet guide projection 9 moves over without any contact with the force guided upward on the downstream side in the sheet feeding direction, or even if it does so, it contacts from above.
This ensures that the leading edge of the sheet 2 is caught on the edge of the friction pad 8 which is disposed and buried so that the upper surface thereof is flush with or slightly higher than the upper surface of the sheet placing portion 7. It means that it can be prevented. Then, by sliding the leading edge of the sheet 2 again in contact with the sheet placing section 7 downstream in the sheet feeding direction, the sheet 2 is finally placed on the sheet placing section 7. I have.

【0028】次に、前述の用紙載置部7が配設されたプ
リンタの自動給紙装置の記録動作について説明する。
Next, the recording operation of the automatic sheet feeder of the printer provided with the above-mentioned sheet placement section 7 will be described.

【0029】プリンタ1の記録動作は、その電源をON
するか、あるいは印刷開始指令が制御手段に入力される
ことにより開始される。
In the recording operation of the printer 1, the power is turned on.
Or a print start command is input to the control means.

【0030】前記記録動作は、まず、イニシャライズ動
作が行なわれるが、このイニシャライズ動作において、
前記制御手段から送出される制御指令に基づいて図示し
ない駆動モータを駆動させ、前記給紙ローラ14を前記
用紙載置部7からわずかに離間した小離間位置に保持す
ることとなる。
In the recording operation, first, an initializing operation is performed. In this initializing operation,
A drive motor (not shown) is driven based on a control command sent from the control means, and the sheet feed roller 14 is held at a small separation position slightly separated from the sheet placement unit 7.

【0031】次に、用紙2の給紙動作を行なう。本実施
形態においては、制御手段からの制御指令によって前記
駆動モータを駆動させることにより、小離間位置に保持
された前記給紙ローラ14を用紙載置部7に積層された
用紙2の上面に当接させる。そして、前記給紙ローラ1
4の回転により、最上位にある用紙2のみを紙送りロー
ラ17の方向に搬送する。
Next, the sheet 2 is fed. In the present embodiment, by driving the drive motor in accordance with a control command from the control means, the paper feed roller 14 held at the small separation position is brought into contact with the upper surface of the paper 2 stacked on the paper mounting portion 7. Contact And the paper feed roller 1
By the rotation of 4, only the uppermost sheet 2 is conveyed in the direction of the sheet feed roller 17.

【0032】ここで、前記用紙載置部7における摩擦パ
ッド8の作用について説明する。
Here, the operation of the friction pad 8 in the paper placing section 7 will be described.

【0033】本実施形態において前記摩擦パッド8は、
前記給紙ローラ14が用紙2を介して当接する位置より
給紙方向上流側に延在するようにして前記用紙載置部7
上に埋設されているため、積層された用紙2のうち最下
位に位置する用紙2の下面と前記摩擦パッド8の上面と
の摩擦面を前記給紙ローラ14の配設位置より給紙方向
において上流側に大きく形成することができる。そし
て、このように摩擦パッド8の埋設位置を給紙方向上流
側に移動させたことで、用紙2の枚数が少なくなった場
合にも、前記下位の用紙2は前記摩擦パッド8との摩擦
力により、その上位の用紙2を介して伝えられる前記供
給ローラ14の用紙2の搬送のための回転力に抗って前
記用紙載置部7上に止まることが可能となり、結果とし
て、前記給紙ローラ14は最上位の用紙2のみを搬送す
ることとなる。そして、本実施形態の摩擦パッド8は、
従来と同一形状の摩擦パッド8を用いることができ、サ
イズの変更や部材の変更を要せずに従来以上の効果を上
げることができる。
In this embodiment, the friction pad 8 is
The paper placing unit 7 extends so that the paper supply roller 14 extends upstream from the position where the paper supply roller 14 comes into contact with the paper 2 in the paper supply direction.
Since it is embedded on the upper side, the friction surface between the lower surface of the lowermost sheet 2 of the stacked sheets 2 and the upper surface of the friction pad 8 in the sheet feeding direction from the disposition position of the sheet feed roller 14 It can be formed large on the upstream side. By moving the embedding position of the friction pad 8 to the upstream side in the sheet feeding direction in this way, even when the number of sheets 2 is reduced, the lower sheet 2 has a frictional force with the friction pad 8. As a result, it is possible to stop on the sheet placement unit 7 against the rotational force of the supply roller 14 for conveying the sheet 2 transmitted through the upper sheet 2, and as a result, The rollers 14 convey only the uppermost sheet 2. And the friction pad 8 of this embodiment is
The friction pad 8 having the same shape as the conventional one can be used, and the effect can be improved more than the conventional one without changing the size or the members.

【0034】そして、前記搬送された用紙2は、前記駆
動モータの駆動を続けることにより、記録位置の手前で
ガイド板19に案内されて紙送りローラ17と補助ロー
ラ18とに受け渡される。この時、この用紙2の先端縁
が紙送りローラ17と補助ローラ18との当接部位に到
達すると、前記用紙2の先端縁が紙送りローラ17に突
き当たることで、用紙2の先端縁が紙送りローラ17に
沿うようにして平行になるように揃えられ、用紙2の姿
勢制御が行なわれる。
The conveyed sheet 2 is guided by the guide plate 19 just before the recording position and is transferred to the sheet feed roller 17 and the auxiliary roller 18 by continuing to drive the drive motor. At this time, when the leading edge of the paper 2 reaches the contact portion between the paper feed roller 17 and the auxiliary roller 18, the leading edge of the paper 2 abuts on the paper feed roller 17, and the leading edge of the paper 2 is The paper 2 is aligned so as to be parallel to the feed roller 17, and the posture of the paper 2 is controlled.

【0035】次に、紙送りローラ17に用紙2の先端が
突き当てられ紙送りローラ17と補助ローラ18との当
接部位に用紙2の先端が平行に揃えられたタイミング
で、駆動モータを所定のステップ数だけ駆動させること
により、紙送りローラ17、給紙ローラ14を回転さ
せ、用紙2をプラテン4とサーマルヘッド6との間に向
けて搬送する。この時点で、用紙2の先端縁は排紙ロー
ラ22側から突出する。
Next, at the timing when the leading end of the paper 2 is abutted against the paper feed roller 17 and the leading end of the paper 2 is aligned in parallel with the contact portion between the paper feed roller 17 and the auxiliary roller 18, the drive motor is set to a predetermined position. By rotating the paper feed roller 17 and the paper feed roller 14 by the number of steps, the paper 2 is transported between the platen 4 and the thermal head 6. At this point, the leading edge of the paper 2 protrudes from the paper discharge roller 22 side.

【0036】その後、駆動モータを所定のステップ数だ
け逆転駆動させることにより、紙送りローラ17を回転
させ、用紙2を給紙方向上流側に逆搬送させて、用紙2
の印字開始位置の頭出しを行なう。
Thereafter, by driving the drive motor in the reverse direction by a predetermined number of steps, the paper feed roller 17 is rotated, and the paper 2 is reversely conveyed to the upstream side in the paper feeding direction.
Of the print start position of.

【0037】この時、用紙2の後端縁が前記摩擦パッド
8の用紙案内突起9より給紙方向側に位置していても、
逆搬送時に、前記用紙2の後端縁が用紙載置部7に形成
された前記用紙案内突起9に形成された前記用紙2の給
紙方向下流側に臨む斜面9Aに当接することによって、
前記後端縁をその斜面の形状に添って給紙方向反対側に
案内することができるので、この摩擦パッド8部分で紙
づまりが生じることを防止することができる。
At this time, even if the trailing edge of the paper 2 is located on the paper feed direction side of the paper guide projection 9 of the friction pad 8,
At the time of reverse conveyance, the trailing edge of the sheet 2 comes into contact with a slope 9 </ b> A facing the downstream side in the sheet feeding direction of the sheet 2 formed on the sheet guide protrusion 9 formed on the sheet placing portion 7,
Since the trailing edge can be guided to the opposite side in the sheet feeding direction along the shape of the slope, it is possible to prevent a paper jam at the friction pad 8 portion.

【0038】そして、このようにして記録開始位置の頭
出しがされた状態で所定の記録を開始する。すなわち、
サーマルヘッド6をインクリボンおよび用紙2を介して
プラテン4に圧接させて、キャリッジ5をプラテン4に
沿って移動させながら、所望の記録信号に基づいてサー
マルヘッド6の発熱素子を選択的に駆動させることによ
り、前記用紙2に所望の記録を行なうものである。
Then, predetermined recording is started in a state where the recording start position is located in this manner. That is,
The thermal head 6 is pressed against the platen 4 via the ink ribbon and the paper 2 and the heating element of the thermal head 6 is selectively driven based on a desired recording signal while moving the carriage 5 along the platen 4. Thus, desired recording is performed on the paper 2.

【0039】この記録途中に用紙2の搬送を行なう場合
には、駆動モータを正転駆動させて紙送りローラ17を
用紙2の給紙方向に回転させることにより行なう。その
後、紙送りローラ17により記録に必要な改行動作に伴
う紙送りを繰り返す。
When the paper 2 is conveyed during the recording, the driving motor is driven to rotate forward to rotate the paper feed roller 17 in the paper feeding direction. Thereafter, the paper feed roller 17 repeats the paper feed accompanying the line feed operation required for recording.

【0040】このようにして、前記用紙2への記録が完
了したら、駆動モータをそのまま正転駆動して排紙ロー
ラ22を回転させることにより、用紙2の排紙を行な
い、1枚の用紙2に対する記録動作をすべて終了させ
る。
When the recording on the paper 2 is completed in this way, the drive motor is driven to rotate normally and the paper discharge roller 22 is rotated to discharge the paper 2 so that one paper 2 is discharged. All the recording operations for are ended.

【0041】そして、次の用紙2に印字を行なう場合
は、前記動作を繰り返すことで順次用紙2に記録を行な
うことができる。
When printing is to be performed on the next sheet 2, recording can be sequentially performed on the sheet 2 by repeating the above operation.

【0042】また、図3は本発明に係る自動給紙装置を
適用したプリンタ1の第2実施形態を示したものであ
る。以下、この第2実施形態のプリンタ1の構成を簡単
に説明する。
FIG. 3 shows a second embodiment of the printer 1 to which the automatic paper feeder according to the present invention is applied. Hereinafter, the configuration of the printer 1 according to the second embodiment will be briefly described.

【0043】本実施形態のプリンタ1は、用紙2をほぼ
垂直に搬送して記録を行なうように構成されている。よ
って、このプリンタ1においては、平板状を有し前記プ
リンタフレーム3の幅方向に延在するプラテン4がその
記録面がほぼ垂直となるように配設されている。また、
前記プリンタフレーム3の一側には、図示しない駆動機
構によりプラテン4に沿って往復移動自在とされたキャ
リッジ5が配設されており、このキャリッジ5の下端部
には、図示しない複数の発熱素子が整列配置された記録
ヘッドとしてのサーマルヘッド23が図示しない駆動機
構によりプラテン4に対して接離自在に配設されてい
る。なお、前記キャリッジ5には、リボンカセットが着
脱自在に装着されるようになっており、前記プラテン4
とサーマルヘッドとの間に用紙2および前記リボンカセ
ットに収納されたインクリボンが供給された状態で、サ
ーマルヘッドをプラテン4に対して圧接させ、このヘッ
ドダウン状態におけるサーマルヘッドとプラテン4との
圧接位置が記録位置とされている。
The printer 1 according to the present embodiment is configured to convey the paper 2 almost vertically to perform recording. Therefore, in the printer 1, a platen 4 having a flat plate shape and extending in the width direction of the printer frame 3 is disposed so that its recording surface is substantially vertical. Also,
On one side of the printer frame 3, there is provided a carriage 5 which is reciprocally movable along a platen 4 by a drive mechanism (not shown). At the lower end of the carriage 5, a plurality of heating elements (not shown) are provided. A thermal head 23 as a recording head in which are arranged in a line is disposed so as to be able to freely contact and separate from the platen 4 by a driving mechanism (not shown). A ribbon cassette is removably mounted on the carriage 5.
The thermal head is pressed against the platen 4 in a state where the paper 2 and the ink ribbon stored in the ribbon cassette are supplied between the thermal head and the thermal head. The position is the recording position.

【0044】そして、前記プリンタフレーム3のほぼ中
央部には、前記プリンタフレーム3の幅方向に延在し両
端部が前記プリンタフレーム3の両側に支持された給紙
ローラ駆動軸11が配設されている。前記給紙ローラ駆
動軸11には、複数の給紙ローラ14が軸方向に所定間
隔を有するように取付けられている。
At substantially the center of the printer frame 3, there is provided a feed roller driving shaft 11 extending in the width direction of the printer frame 3 and having both ends supported on both sides of the printer frame 3. ing. A plurality of feed rollers 14 are attached to the feed roller drive shaft 11 so as to have a predetermined interval in the axial direction.

【0045】そして、前記プリンタフレーム3の給紙方
向上流側の上方には、給紙トレー支持軸24が配設され
ており、この給紙トレー支持軸24には、その上面を複
数枚の用紙2を積層して載置する用紙載置部7として機
能するように構成された給紙トレー25が揺動可能に軸
支されており、前記給紙トレー25を給紙方向に揺動さ
せた状態で前記用紙載置部7の前方を前記給紙ローラ1
4に対して圧接可能に構成されている。
A paper feed tray support shaft 24 is disposed above the printer frame 3 on the upstream side in the paper feed direction. A sheet tray 25 configured to function as the sheet stacking unit 7 on which the sheets 2 are stacked is mounted so as to be swingable, and the sheet tray 25 is swung in the sheet feeding direction. In the state, the front of the paper loading section 7 is
4 can be pressed.

【0046】前記用紙載置部7には、コルク等の材料か
らなる複数の摩擦パッド8が、その表面を前記用紙載置
部7と面一かやや上方に位置させるとともに、その給紙
方向における中央部を、前記給紙ローラ14の中心から
前記摩擦パッド8の表面に対する仮想垂線が対応する位
置より給紙方向において下流側に位置させるようにして
埋設されている。そして、前記摩擦パッド8の後端辺に
隣接する前記用紙載置部7の上面には、前記用紙2の給
紙方向下流側に臨む斜面9Aと前記給紙方向上流側に臨
む斜面9Bとを有する断面三角形状の用紙案内突起9
が、前記摩擦パッド8の後端辺と平行となるように直線
状に形成されている。
A plurality of friction pads 8 made of a material such as cork are provided on the paper placing portion 7 so that the surfaces thereof are positioned slightly above the paper placing portion 7 and in the paper feeding direction. The central portion is buried such that a virtual perpendicular line from the center of the paper feed roller 14 to the surface of the friction pad 8 is located downstream in the paper feed direction from a corresponding position. A slope 9A facing the downstream side in the paper feeding direction of the paper 2 and a slope 9B facing the upstream side in the paper feeding direction are provided on the upper surface of the paper placing section 7 adjacent to the rear end side of the friction pad 8. Paper guide projection 9 having a triangular cross section
Are formed linearly so as to be parallel to the rear end side of the friction pad 8.

【0047】そして、前記給紙ローラ14の下方には、
前記用紙載置部7に載置された前記用紙2の先端縁が当
接し、この積層された用紙2のうち最上位の用紙2のみ
を分離させるための分離板20が所定の角度をもって傾
斜するように配設されている。
Then, below the paper feed roller 14,
The leading edge of the paper 2 placed on the paper placement unit 7 abuts, and the separation plate 20 for separating only the topmost paper 2 among the stacked papers 2 is inclined at a predetermined angle. It is arranged as follows.

【0048】また、プリンタフレーム3の前記プラテン
4の下方で前記給紙ローラ駆動軸11の斜め上方には、
前記プリンタフレーム3の幅方向に延在し両端部が前記
プリンタフレーム3の両側に支持された紙送りローラ駆
動軸16が配設されており、この紙送りローラ駆動軸1
6には、複数の紙送りローラ17が所定間隔をもって取
付けられている。そして、各紙送りローラ17の下方及
び側方には、紙送りローラ17の外周面に当接され紙送
りローラ17に従動回転される補助ローラ18が回転自
在に配設されており、プリンタフレーム3の前記用紙載
置部7と紙送りローラ17との間には、給紙ローラ14
により用紙載置部7から取出された用紙2を給紙方向下
流側上方に位置する前記紙送りローラ17と補助ローラ
18との間に案内する曲面形成されたガイド板19が配
設されている。
Further, below the platen 4 of the printer frame 3 and obliquely above the paper feed roller drive shaft 11,
A paper feed roller drive shaft 16 extending in the width direction of the printer frame 3 and having both ends supported on both sides of the printer frame 3 is provided.
6, a plurality of paper feed rollers 17 are attached at predetermined intervals. An auxiliary roller 18 is rotatably disposed below and beside each of the paper feed rollers 17 and is in contact with the outer peripheral surface of the paper feed roller 17 and is rotated by the paper feed roller 17. A paper feed roller 14 is provided between the paper loading section 7 and the paper feed roller 17.
A guide plate 19 having a curved surface is provided to guide the sheet 2 taken out from the sheet stacking section 7 between the sheet feed roller 17 and the auxiliary roller 18 located on the downstream side in the sheet feeding direction. .

【0049】さらに、プリンタフレーム3のプラテン4
より給紙方向下流側には、前記プリンタフレーム3の幅
方向に延在しプリンタフレーム3に支持された排紙ロー
ラ駆動軸21が回転自在に配設されており、この排紙ロ
ーラ駆動軸21には、記録の終了した用紙2を外部に排
出する複数の排紙ローラ22が所定間隔をもって取付け
られている。
Further, the platen 4 of the printer frame 3
A discharge roller drive shaft 21 extending in the width direction of the printer frame 3 and supported by the printer frame 3 is rotatably disposed further downstream in the sheet feeding direction. Is provided with a plurality of paper discharge rollers 22 for discharging the paper 2 on which recording has been completed to the outside at predetermined intervals.

【0050】そして、用紙載置部7から給紙ローラ14
により給紙された用紙2は、記録位置の手前でガイド板
19に案内されて紙送りローラ17と補助ローラ18と
に受け渡され、紙送りローラ17と補助ローラ18との
間に挟持されてその上方に位置する記録位置に搬送され
るものであり、記録後の用紙2は、排紙ローラ22によ
りプリンタ1の外部に排出されるようになされている。
Then, the paper feed roller 14 is moved from the paper
The paper 2 fed by the printer is guided by the guide plate 19 just before the recording position, is delivered to the paper feed roller 17 and the auxiliary roller 18, and is sandwiched between the paper feed roller 17 and the auxiliary roller 18. The recording paper 2 is conveyed to a recording position located above the recording paper 2, and the recorded paper 2 is discharged to the outside of the printer 1 by the discharge rollers 22.

【0051】このように構成されたプリンタの自動給紙
装置においては、図示しない制御手段により前記給紙ト
レー25の摩擦パッド8の配設側を前記プラテン4と離
反する方向へ揺動させ、前記摩擦パッド8と前記給紙ロ
ーラ14との当接を解除した状態とした前記給紙トレー
25の用紙載置部7に対し、用紙2の先端縁を上方から
前記用紙載置部7の上面をスライドさせつつ、本実施形
態の用紙載置部7に載置させる。この時、前記用紙載置
部7の上面には前記用紙案内突起9が形成されているの
で、前述の実施形態と同様に、前記用紙2の先端縁は、
前記摩擦パッド8の埋設部分直前で、前記用紙案内突起
9に形成された給紙方向上流側に臨む斜面9Bに添って
給紙方向下流側へ案内されることによって、用紙2の先
端縁が前記摩擦パッド8の端部に引っ掛かることを防止
することができる。
In the automatic paper feeder of the printer constructed as described above, the arrangement side of the friction pad 8 of the paper feed tray 25 is swung in a direction away from the platen 4 by a control means (not shown). The upper edge of the paper loading unit 7 is positioned from above with respect to the paper loading unit 7 of the paper supply tray 25 in a state where the friction pad 8 and the paper supply roller 14 are released from contact with each other. While sliding, the sheet is placed on the sheet placing section 7 of the present embodiment. At this time, since the paper guide projections 9 are formed on the upper surface of the paper mounting portion 7, the leading edge of the paper 2 is
Immediately before the embedded portion of the friction pad 8, the leading edge of the sheet 2 is guided to the downstream side in the sheet feeding direction along the slope 9 </ b> B facing the upstream side in the sheet feeding direction formed on the sheet guide projection 9. It is possible to prevent the friction pad 8 from being caught on the end.

【0052】そして、制御手段からの制御指令により、
再び前記給紙トレー25を前記摩擦パッド8の配設側が
前記プラテン4に近づく方向へ揺動させて前記摩擦パッ
ド8と前記給紙ローラ14とを当接させることにより、
プリンタ1の自動給紙や記録動作を開始し、前記給紙ロ
ーラ14の回転により、最上位にある用紙2のみを紙送
りローラ17の方向に搬送する。その際の前記摩擦パッ
ド8の作用については前述の実施形態と同様であるの
で、説明を省略する。
Then, according to a control command from the control means,
Again, the paper feed tray 25 is swung in the direction in which the friction pad 8 is disposed closer to the platen 4 to bring the friction pad 8 into contact with the paper feed roller 14.
The printer 1 starts the automatic paper feeding and recording operation, and conveys only the uppermost paper 2 in the direction of the paper feed roller 17 by the rotation of the paper feed roller 14. The operation of the friction pad 8 at this time is the same as that of the above-described embodiment, and the description is omitted.

【0053】そして、前記搬送された用紙2は、前記駆
動モータの駆動を続けることにより、ガイド板19に案
内されて紙送りローラ17と補助ローラ18とに受け渡
され、前記紙送りローラ17とこの紙送りローラの側方
に配設された補助ローラ18とにより、用紙2の先端縁
が紙送りローラ17から垂直方向上方に指向される。そ
して、駆動モータを所定のステップ数だけ駆動させるこ
とにより、紙送りローラ17、給紙ローラ14を回転さ
せ、用紙2をプラテン4とサーマルヘッド6との間に向
けて搬送された後、続けて駆動モータを所定のステップ
数だけ逆転駆動させることにより、紙送りローラ17を
逆回転させて用紙2を給紙方向上流側に逆搬送し、用紙
2の印字開始位置の頭出しを行なう。この点も前述の第
1実施形態と変わりはない。そして、本実施形態におい
ても、前記逆搬送時に、前記用紙2の後端縁が前記用紙
案内突起9の給紙方向下流側に臨む斜面9Aに当接する
ことによって、前記後端縁をその斜面の形状に添って給
紙方向上流側に案内することができるので、この摩擦パ
ッド8部分で紙づまりが生じることを防止することがで
きる。
Then, the conveyed sheet 2 is guided by a guide plate 19 and is transferred to a sheet feed roller 17 and an auxiliary roller 18 by continuing to drive the drive motor, and is transferred to the sheet feed roller 17. The leading edge of the paper 2 is directed vertically upward from the paper feed roller 17 by the auxiliary roller 18 disposed beside the paper feed roller. Then, by driving the drive motor by a predetermined number of steps, the paper feed roller 17 and the paper feed roller 14 are rotated, and after the paper 2 is conveyed between the platen 4 and the thermal head 6, By driving the drive motor in the reverse direction by a predetermined number of steps, the paper feed roller 17 is rotated in the reverse direction to reversely convey the paper 2 to the upstream side in the paper feeding direction, and to find the print start position of the paper 2. This point is not different from the first embodiment. Also in the present embodiment, at the time of the reverse conveyance, the trailing edge of the sheet 2 comes into contact with the slope 9A facing the downstream side of the sheet guide projection 9 in the sheet feeding direction, so that the trailing edge of the sheet 2 is adjusted to the slope. Since the paper can be guided to the upstream side in the paper feeding direction according to the shape, it is possible to prevent paper jam at the friction pad 8 portion.

【0054】そして、このようにして記録開始位置の頭
出しがされた後に、サーマルヘッド6をインクリボンお
よび用紙2を介してプラテン4に圧接させて、キャリッ
ジ5をプラテン4に沿って移動させながら、所望の記録
信号に基づいてサーマルヘッド6の発熱素子を選択的に
駆動させることにより、前記用紙2に所望の記録を行な
う。
After the recording start position is located in this manner, the thermal head 6 is pressed against the platen 4 via the ink ribbon and the paper 2 to move the carriage 5 along the platen 4. By selectively driving the heating elements of the thermal head 6 based on a desired recording signal, desired recording is performed on the paper 2.

【0055】なお、本発明は前記実施形態のものに限定
されるものではなく、必要に応じて種々変更することが
可能である。例えば、前記用紙案内突起は、前述の形状
に限ることなく、例えば、給紙方向下流側に臨む斜面と
前記給紙方向上流側に臨む斜面とを有する凸状の用紙案
内突起を、その頂点を結ぶ稜線が前記摩擦パッドの後端
辺と平行となるように点在させて形成することもでき
る。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified as needed. For example, the paper guide protrusion is not limited to the above-described shape.For example, a convex paper guide protrusion having a slope facing the downstream side in the paper supply direction and a slope facing the upstream side in the paper supply direction, The ridge line to be connected may be formed so as to be dotted so as to be parallel to the rear end side of the friction pad.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るプリンタ
の自動給紙装置は、前記用紙載置部に収納された用紙を
この用紙載置部上に止まらせる方向に働く摩擦力をより
大きく確保することができるので、ダブルフィードの生
じる確率を著しく小さいものとして、紙送りローラによ
る用紙の分離を安定して行なうことができ、さらに、前
記用紙案内突起9に形成された斜面によって、前記用紙
が給紙方向に搬送される場合には用紙の先端縁が、逆搬
送される場合には前記用紙の後端縁が前記摩擦パッドに
引っ掛かることを防止して用紙の搬送および逆搬送を安
定的に行なうことができ、しかも、これらの改良は簡単
な設計変更で安価に行なうことができる等の効果を奏す
る。
As described above, the automatic paper feeder of the printer according to the present invention increases the frictional force acting in the direction in which the paper stored in the paper mounting portion stops on the paper mounting portion. As a result, the probability of occurrence of double feed can be significantly reduced, the paper can be separated by the paper feed roller in a stable manner, and the slope formed on the paper guide projection 9 allows the paper to be separated. When the paper is transported in the paper feeding direction, the leading edge of the paper is prevented from being caught by the friction pad when the paper is transported in the reverse direction, and the transport and reverse transport of the paper are stabilized. In addition, these improvements have an effect that they can be made at a low cost with a simple design change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るプリンタの自動給紙装置の一実
施形態を示す側面概略図
FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of an automatic paper feeder of a printer according to the present invention.

【図2】 図1の自動給紙装置の要部拡大側面図FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of the automatic sheet feeding device of FIG. 1;

【図3】 本発明に係るプリンタの自動給紙装置の別の
実施形態を示す側面概略図
FIG. 3 is a schematic side view showing another embodiment of the automatic sheet feeder of the printer according to the present invention.

【図4】 従来の自動給紙装置の要部拡大側面図FIG. 4 is an enlarged side view of a main part of a conventional automatic paper feeder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プリンタ 2 用紙 3 プリンタフレーム 4 プラテン 5 キャリッジ 6 給紙カセット 7 用紙載置部 8 摩擦パッド 9 用紙案内突起 9A 給紙方向下流側に臨む斜面 9B 給紙方向上流側に臨む斜面 10 支持軸 11 給紙ローラ駆動軸 12 軸支孔 13 連結アーム 14 給紙ローラ 15 付勢部材 16 紙送りローラ駆動軸 17 紙送りローラ 18 補助ローラ 19 ガイド板 20 分離板 21 排紙ローラ駆動軸 22 排紙ローラ 23 サーマルヘッド 24 給紙トレー支持軸 25 給紙トレー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 2 Paper 3 Printer frame 4 Platen 5 Carriage 6 Paper feed cassette 7 Paper loading part 8 Friction pad 9 Paper guide protrusion 9A Slope facing downstream in the paper feeding direction 9B Slope facing upstream in the paper feeding direction 10 Support shaft 11 Feeding Paper roller drive shaft 12 Shaft support hole 13 Connecting arm 14 Paper feed roller 15 Biasing member 16 Paper feed roller drive shaft 17 Paper feed roller 18 Auxiliary roller 19 Guide plate 20 Separator plate 21 Discharge roller drive shaft 22 Discharge roller 23 Thermal Head 24 Paper tray support shaft 25 Paper tray

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録に供する用紙を積層して収納可能な
用紙載置部と、前記用紙載置部に収納された用紙に対し
て当接可能とされこの用紙を1枚ずつ分離して搬送する
給紙ローラとを有するプリンタの自動給紙装置であっ
て、前記用紙載置部の前記給紙ローラの圧接する部分に
は、摩擦パッドがその給紙方向における中央部を前記給
紙ローラの中心から前記摩擦パッドの表面に対する仮想
垂線より給紙方向上流側に位置させるようにして埋設さ
れており、前記摩擦パッドに隣接する前記用紙載置部に
は、給紙方向下流側に臨み少なくとも上部が摩擦パッド
の表面より突出している斜面と前記給紙方向上流側に臨
少なくとも上部が摩擦パッドの表面より突出している斜
面とを有する用紙案内突起が突設されていることを特徴
とするプリンタの自動給紙装置。
1. A sheet stacking section capable of stacking and storing sheets to be provided for recording, and a sheet stored in the sheet stacking section, which can be brought into contact with the sheet stack, and the sheets are separated and conveyed one by one. An automatic paper feeder for a printer having a paper feed roller that performs the following operations. It is buried so as to be located on the upstream side in the paper feeding direction from a virtual perpendicular to the surface of the friction pad from the center, and the paper placement portion adjacent to the friction pad is located at least at the upper portion facing the downstream side in the paper feeding direction. A paper guide projection having a slope protruding from the surface of the friction pad and a slope protruding at least in an upper portion protruding from the surface of the friction pad on the upstream side in the paper feeding direction. Automatic Paper feeder.
【請求項2】 前記用紙載置部は、プリンタに着脱自在
に配設された給紙カセットの上面であることを特徴とす
る請求項1に記載のプリンタの自動給紙装置。
2. The automatic sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet placing portion is an upper surface of a sheet feeding cassette detachably provided in the printer.
【請求項3】 前記用紙載置部は、プリンタに一体形成
された給紙トレーの上面であることを特徴とする請求項
1に記載のプリンタの自動給紙装置。
3. The automatic sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet placing portion is an upper surface of a sheet feeding tray formed integrally with the printer.
【請求項4】 前記用紙案内突起の両斜面は鈍角をもっ
て頂部において接続されていることを特徴とする請求項
1乃至請求項3のいずれか1項に記載のプリンタの自動
給紙装置。
4. The automatic paper feeder of a printer according to claim 1, wherein both slopes of the paper guide protrusion are connected at an apex at an obtuse angle.
JP2149697A 1996-09-12 1997-02-04 Automatic paper feeding device in printer Withdrawn JPH10218407A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011079643A (en) * 2009-10-08 2011-04-21 Seiko Epson Corp Medium feeder and recorder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011079643A (en) * 2009-10-08 2011-04-21 Seiko Epson Corp Medium feeder and recorder
US8708333B2 (en) 2009-10-08 2014-04-29 Seiko Epson Corporation Medium feeding device and recording apparatus

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