JPH10181067A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数ドット発熱素子を配列してなるサーマルヘ
ッドを備えたサーマルプリンタにおいて、コストアップ
を招いたり、パルス幅に制限を受けたり、印字時間が延
びたりすることなく、簡単な構成で高精度な階調印字制
御を行なう。 【解決手段】サーマルヘッド11における未通電発熱体数
のそれぞれと対応して、通電された発熱体それぞれにお
ける全発熱体に通電した状態での個々の通電発熱体に対
する通電量を基準とした通電量の余剰分がＲＯＭテーブ
ル19として記憶され、個々の階調印字動作毎に電圧降下
補正回路18にて未通電発熱体数が計数され、この計数さ
れた未通電発熱体数に応じて、前記ＲＯＭテーブル19に
記憶されている余剰通電量が読み出されて積算され、予
め設定された閾値以上となった際には、階調カウンタ１
６が（−２）されて１回分の階調印字が省略され、ヘッ
ド発熱体に対する通電時間が短く補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複数のドッ
ト発熱素子をライン型にして構成してなるサーマル印字
ヘッドを備えたサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、サーマルプリンタでは、サーマル
ヘッドにおける各ドット発熱体を、印字データに応じて
電圧を印加して駆動し発熱させる際に、その電圧印加時
間を変化させることで発熱量を調整し、印字濃度の制
御、つまり印字階調の制御を行なっている。

【０００３】ここで、ある１ライン印字を行なう際に、
印字データに応じた各ドット発熱体への異なる階調制御
のため、一部のドット発熱体のみを通電するタイミング
と全ドット発熱体を通電するタイミングが生じるが、一
部発熱体を通電する場合に比べ全発熱体を通電する場合
は、ヘッドのコモン抵抗等の影響で各発熱体に対する印
加電圧が降下して印字濃度ムラが生じるため、駆動する
ドット発熱体が多くなる程その印加電圧の降下分を印加
時間を延ばすことで補正し、高精度な階調制御を行なっ
ている。このように、サーマルプリンタの階調制御技術
において、電圧降下による印字濃度ムラを防止すること
を、電圧降下補正という。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のサーマルプリン
タにおける電圧降下補正の方法としては、例えば特公平
７−１０２７１０号公報に開示されるように、階調レベ
ルとインク種類とにより決定された基本通電データと、
階調レベルとインク種類とヘッド電源電圧降下量とによ
り決定された係数データとを演算して得られた補正デー
タに基づいて、発熱体に対する通電パルス幅の延長量を
決定するものや、補正により印字時間そのものを延長す
るもの等、様々な手法が提案されているが、これらの手
法では、 １．乗算器や電圧降下検出器（Ａ／Ｄ変換器等）等が必
要となり、コストアップを招いてしまう。

【０００５】２．電圧降下測定等の処理時間を確保する
ために、パルス幅の下限が決まってしまい、環境温度が
高い場合に対応できないことがある。 ３．補正により印字時間が延びるために、１ラインの所
定時間中に全ての階調に対する印字が終了しないことが
ある。という問題がある。

【０００６】本発明は、前記のような問題に鑑みなされ
たもので、コストアップを招いたり、パルス幅に制限を
受けたり、印字時間が延びたりすることなく、簡単な構
成で高精度な階調印字制御を行なうことが可能になるサ
ーマルプリンタを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１に係わるサーマルプリンタは、複数の発熱体を有す
るサーマルヘッドを備え、１印字周期内の複数の通電期
間で前記複数の発熱体にそれぞれの階調に応じて通電し
て階調印字を行なうサーマルプリンタにおいて、前記複
数の通電期間毎に、前記複数の発熱体の全てに通電した
ときの該発熱体個々の通電量を基準として前記複数の発
熱体のうちの一部の発熱体に通電したときの該発熱体の
個々の余剰通電量の情報を得る余剰通電量抽出手段と、
この余剰通電量抽出手段により得られた余剰通電量の情
報の値を前記通電期間毎に積算する積算手段と、この積
算手段により積算された前記情報の積算値が所定値を超
える毎に前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間で
前記複数の発熱体のうちで通電すべき発熱体への通電を
中止する通電補正手段とを具備したことを特徴とするを
具備したことを特徴とする。

【０００８】つまり、本発明の請求項１に係わるサーマ
ルプリンタでは、１印字周期内の複数の通電期間毎に、
複数の発熱体の全てに通電したときの該発熱体個々の通
電量を基準とした前記複数の発熱体のうちの一部の発熱
体に通電したときの該発熱体の個々の余剰通電量の情報
が得られ、この余剰通電量の情報の値が前記通電期間毎
に積算され、この積算された前記情報の積算値が所定値
を超える毎に前記複数の通電期間のうちの１つの通電期
間において前記複数の発熱体のうちで通電すべき発熱体
への通電が中止されて補正されるので、印字時間を延ば
さずに高精度な印字濃度補正を行なうことができること
になる。

【０００９】また、本発明の請求項２に係わるサーマル
プリンタは、複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備
え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱体
にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なうサ
ーマルプリンタにおいて、前記複数の発熱体の全てに通
電した場合の該発熱体個々の通電量を基準とし、前記複
数の発熱体のうちの一部の発熱体に通電した場合の通電
発熱体個々の余剰通電量の情報を格納する記憶手段と、
前記複数の通電期間毎に、前記複数の発熱体のうちの通
電発熱体数又は非通電発熱体数の少なくとも一方を計数
する計数手段と、この計数手段の計数値と対応する余剰
通電量の情報を前記記憶手段から読み出す読み出し手段
と、この読み出し手段により読み出された前記余剰通電
量の情報の値を積算する積算手段と、この積算手段によ
り得られる前記情報の積算値が所定値を超える毎に前記
複数の通電期間のうちの１つの通電期間で前記複数の発
熱体のうちで通電すべき発熱体への通電を中止する通電
補正手段とを具備したことを特徴とする。

【００１０】つまり、本発明の請求項２に係わるサーマ
ルプリンタでは、複数の発熱体の全てに通電した場合の
該発熱体個々の通電量を基準とし、前記複数の発熱体の
うちの一部の発熱体に通電した場合の通電発熱体個々の
余剰通電量の情報を格納する記憶手段が備えられ、１印
字周期内の複数の通電期間毎に、前記複数の発熱体のう
ちの通電発熱体数又は非通電発熱体数の少なくとも一方
が計数され、この計数値と対応する余剰通電量の情報が
前記記憶手段から読み出され、この読み出し余剰通電量
の情報の値が積算され、この積算値が所定値を超える毎
に前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間において
前記複数の発熱体のうちで通電すべき発熱体への通電が
中止されて補正されるので、テーブルデータを用いた簡
単な構成により、印字時間を延ばさない高精度な印字濃
度補正を行なうことができることになる。

【００１１】また、本発明の請求項３に係わるサーマル
プリンタは、複数の発熱体からなるサーマルヘッドを備
え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱体
のそれぞれの階調に応じて階調印字を行ない、通電され
ない発熱体数の変化と、これに対応して通電された発熱
体それぞれにおける全発熱体に通電した状態での個々の
通電発熱体に対する通電量を基準とした通電量の余剰分
の変化とが略比例した関係にあるサーマルプリンタであ
って、前記複数の通電期間毎に通電されない発熱体数を
計数する未通電発熱体数計数手段と、この未通電発熱体
数計数手段により計数された通電されない発熱体数を積
算する未通電発熱体数積算手段と、この未通電発熱体数
積算手段により得られる通電されない発熱体数の積算値
が予め設定された閾値以上となった際に、前記複数の通
電期間のうちの１つの通電期間で通電すべき発熱体に対
する通電を中止する通電補正手段とを具備したことを特
徴とする。

【００１２】つまり、本発明の請求項３に係わるサーマ
ルプリンタでは、通電されない発熱体数の変化と、これ
に対応して通電された発熱体それぞれにおける全発熱体
に通電した状態での個々の通電発熱体に対する通電量を
基準とした通電量の余剰分の変化とが略比例した関係に
ある場合には、１印字周期内の複数の通電期間毎に通電
されない発熱体数が計数されて積算され、この積算値が
予め設定された閾値以上となった際には、前記複数の通
電期間のうちの１つの通電期間において通電すべき発熱
体に対する通電が中止されて補正されるので、テーブル
データをも必要なく、より簡単な構成により、印字時間
を延ばさない高精度な印字濃度補正を行なうことができ
ることになる。

【００１３】また、本発明の請求項４に係わるサーマル
プリンタは、複数の発熱体を有するサーマルヘッドを備
え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱体
にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なうサ
ーマルプリンタにおいて、前記複数の通電期間毎に通電
されない発熱体数を計数する未通電発熱体数計数手段
と、この未通電発熱体数計数手段により計数された通電
されない発熱体数に応じて段階的な閾値を設定する閾値
設定手段と、前記未通電発熱体数計数手段により計数さ
れた通電されない発熱体数を積算する未通電発熱体数積
算手段と、この未通電発熱体数積算手段により得られる
通電されない発熱体数の積算値が前記閾値設定手段によ
り現未通電発熱体数に応じて段階的に設定された閾値以
上となった際に、前記複数の通電期間のうちの１つの通
電期間で通電すべき発熱体に対する通電を中止する通電
補正手段とを具備したことを特徴とする。

【００１４】つまり、本発明の請求項４に係わるサーマ
ルプリンタでは、１印字周期内の複数の通電期間毎に通
電されない発熱体数が計数され、この計数された通電さ
れない発熱体数に応じて段階的な閾値が設定され、前記
計数された通電されない発熱体数の積算値が前記未通電
発熱体数に応じて段階的に設定された閾値以上となった
際には、前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間で
通電すべき発熱体に対する通電が中止されて補正される
ので、通電されない発熱体数の変化と、これに対応して
通電された発熱体それぞれにおける全発熱体に通電した
状態での個々の通電発熱体に対する通電量を基準とした
通電量の余剰分の変化とが比例しない場合でも、簡単な
構成により、印字時間を延ばさない高精度な印字濃度補
正を行なうことができることになる。

【００１５】また、本発明の請求項５に係わるサーマル
プリンタは、複数の発熱体からなるサーマルヘッドを備
え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱体
にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なうサ
ーマルプリンタにおいて、前記複数の発熱体毎に自己の
発熱体が通電された状態における全発熱体に通電した状
態での通電量を基準とした他の通電されない発熱体数に
応じた通電量の余剰分を得る余剰通電量抽出手段と、こ
の余剰通電量抽出手段により得られた発熱体毎の通電量
の余剰分が予め設定された閾値以上となった際に、前記
複数の通電期間のうちの１つの通電期間での通電を中止
する印字中止手段とを具備したことを特徴とする。

【００１６】つまり、本発明の請求項５に係わるサーマ
ルプリンタでは、複数の発熱体毎に自己の発熱体が通電
された状態における全発熱体に通電した状態での通電量
を基準とした他の通電されない発熱体数に応じた通電量
の余剰分が得られ、これにより得られた発熱体毎の通電
量の余剰分が予め設定された閾値以上となった際には、
前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間での通電が
中止されるので、全発熱体に対するある通電期間での一
律の印字中止による誤差が生じることはなく、より高精
度な印字濃度補正を行なうことができることになる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。本実施形態のサーマルプリンタに
おける電圧降下補正では、「サーマルヘッドの全ての発
熱抵抗体が通電されたときを基準」とした補正を行な
う。

【００１８】つまり、サーマルヘッドの全ての発熱抵抗
体が通電されたときの印字濃度を基準とした場合には、
一部の発熱抵抗体のみが通電されたときの方が、必要以
上に濃く印字されるので、その余剰分を差し引くように
補正する。

【００１９】（第１実施形態）図１は本発明の第１実施
形態に係わるサーマルプリンタの電子回路の構成を示す
ブロック図である。

【００２０】図２は前記第１実施形態に係わるサーマル
プリンタのサーマルヘッド部の回路構成を示す図であ
る。ここでは、説明簡単化のため、サーマルヘッド１１
は、発熱抵抗体Ｒが４つ（０〜３）で、１６階調印字の
プリンタの場合を示す。

【００２１】ＣＰＵ１２は、プリンタ全体の制御をす
る。ＤＲＡＭ１３は、１画面分の印字データを格納する
印刷スプールである。ラインバッファ１４は、これから
印字すべき１ライン分の印字データを格納する。

【００２２】印字制御部１５は、階調カウンタ１６、ヘ
ッド駆動部１７、電圧降下補正回路１８、ＲＯＭテーブ
ル１９から構成され、サーマルヘッド１１における印字
制御を行なう。

【００２３】ここで、電圧降下補正を行なわない場合の
動作を、ある１ラインについて説明する。１ラインの印
字開始前に、ＣＰＵ１２は、ＤＲＡＭ１３から被印字１
ライン分の印字データを読み出し、ラインバッファ１４
へ転送する。転送が終わると、印字制御部１５に対し
て、１ライン分の印字命令を出力する。それを受けた印
字制御部１５は、サーマルヘッド１１に印字データを転
送しながら印字制御を行なって行く。

【００２４】図３は前記第１実施形態に係わるサーマル
プリンタの印字制御部１５における電圧降下補正を行な
わない場合の動作を示すタイミングチャートである。こ
こで、ラインバッファ１４に格納された１ライン印字デ
ータの、サーマルヘッド１１の各発熱抵抗体０〜３に対
する印字階調は、それぞれ１５，１０，４，２として説
明する。

【００２５】階調カウンタ１６は、ＣＰＵ１２からの印
字命令に従って（最大階調数−１）にセットされ、各階
調の印字が終了する度にディクリメントされる。本実施
形態のプリンタでは、１６階調印字なので、そのカウン
タ値は「１５」にセットされ、１ずつディクリメントさ
れる。

【００２６】印字制御部１５は、ＣＰＵ１２からの印字
命令に従って、前記階調カウンタ１６をセットした後、
ラインバッファ１４から印字データを読み出し、その印
字データの各発熱抵抗体０〜３に対する各印字階調と階
調カウンタ１６のカウンタ値とを個々に比較する。

【００２７】ここで、前記比較結果が、 （階調カウンタの値）≦（印字階調） の場合には“１”を、それ以外の場合には“０”を、そ
れぞれｄａｔ０〜３としてヘッド駆動部１７からサーマ
ルヘッド１１の各対応する発熱抵抗体０〜３に送り、そ
の後、ストローブ信号ＳＴＢを出力する。

【００２８】すると、サーマルヘッド１１の各発熱抵抗
体０〜３は、ｄａｔが“１”の発熱抵抗体のみストロー
ブ信号ＳＴＢのパルス幅だけ通電される。このストロー
ブ信号ＳＴＢの１パルス分の通電が１階調分に相当す
る。

【００２９】この１階調分の通電が終了すると、印字制
御部１５は、階調カウンタ１６を１つディクリメントし
て、前記同様にヘッドデータｄａｔ０〜３の転送、スト
ローブ信号ＳＴＢの出力を行なう。

【００３０】これを階調カウンタ１６が「０」になるま
で繰り返すと、１ライン分の印字が終了する。ただし、
階調カウンタ１６が「０」のときには、印字は行なわな
い（ＳＴＢの出力は行なわない）。

【００３１】なお、ここでは、前記階調カウンタ１６を
ディクリメントする場合で説明したが、インクリメント
する場合も同様である。本実施形態では、特に断らない
限り、階調カウンタ１６をディクリメントするシステム
を例に説明する。

【００３２】次に、本発明のサーマルプリンタにおける
電圧降下補正の概念について説明する。図４は前記サー
マルプリンタの発熱抵抗体Ｒとコモン抵抗等の抵抗分ｒ
を含むサーマルヘッド駆動回路の等価回路を示す図であ
る。同図において、Ｅは、電源電圧である。

【００３３】さて、全ての発熱抵抗体Ｒall が通電して
いる場合、１つの発熱抵抗体Ｒに与えられる電力Ｐall
は、 Ｐall ＝Ｖ² all ／Ｒ 但しＶall ＝ＲＥ／（Ｒ＋Ｍｒ） …式１ となる。

【００３４】それに対して、ｍ個のみの発熱抵抗体Ｒm
が通電している場合、１つの発熱抵抗体Ｒに与えられる
電力Ｐm は、 Ｐm ＝Ｖ² ／Ｒ 但しＶm ＝ＲＥ／（Ｒ＋ｍｒ） …式２ となる。

【００３５】Ｐall を理想的な電力と考えると、全ての
発熱抵抗体Ｒall が通電している場合に比べ、ｍ個のみ
の発熱抵抗体Ｒm が通電している場合には、１つの発熱
抵抗体Ｒに対し、 Ｐsurplus ＝Ｐm −Ｐall ＝（Ｖ² −Ｖ² all ）／Ｒ …式３ が余分な電力として与えられたことになる。

【００３６】本発明では、前記ｍ個のみの発熱抵抗体Ｒ
m が通電している場合に、余分に与えられたＰsurplus
を積算し、その積算値がＰall 以上になったとき１階調
分の印字を省略するように制御する。つまり、階調カウ
ンタ１６を（−１）するところを（−２）するようにす
る。

【００３７】すなわち、前記Ｐsurplus の分で、１階調
分の電力を既に与えられてしまったときに、その分の印
字を省くことで補正するものである。図５は前記第１実
施形態に係わるサーマルプリンタの印字制御部１５にお
けるＲＯＭテーブル１９の一例を示す図である。

【００３８】ＲＯＭテーブル１９には、予め前記図４に
対応して印字データに応じ通電されない各発熱抵抗体数
Ｍ−ｍ＝０〜Ｍ（ここでは、Ｍ＝４）のそれぞれに対す
る余剰電力Ｐsurplus の値を格納する。但し、本第１実
施形態では、Ｐsurplus をＰall で正規化した値をＰ′
surplus として格納する。なお、全ての発熱抵抗体Ｒal
l が通電されていないとき（発熱抵抗体数“０”）の
Ｐ′surplus の値を“０”にしているのは、不要な補正
を行なわないようにするためである。よって、全ての発
熱抵抗体Ｒall が通電されていないとき（発熱抵抗体数
“０”）に対するＰ′surplus の設定値をテーブルに用
意せず、このような印字タイミングでは、Ｐ′surplus
の積算をしない構成としてもよい。

【００３９】図６は前記第１実施形態に係わるサーマル
プリンタの印字制御部１５における電圧降下補正を行な
う場合の動作を示すタイミングチャートである。同図の
タイミングチャートにおいて、印字データや印字階調の
条件は、前記図３における場合と同様である。

【００４０】また、Ｐ′surplus バッファとは、電圧降
下補正回路１８に設けたＰ′surplus の積算値を記憶す
るバッファである。このＰ′surplus バッファは、ＣＰ
Ｕ１２からの印字命令に従ってクリアされる。

【００４１】電圧降下補正回路１８は、ストローブ信号
ＳＴＢ“１”のタイミングに同期して、ｄａｔ０〜ｄａ
ｔ３のうちの印字データの“０”の数、つまり通電され
ていない発熱抵抗体数Ｍ−ｍを計数する。そして、この
未通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）に応じてＲＯＭテーブル
１９を参照して対応する余剰電力Ｐ′surplus を読み出
し、それをＰ′surplus バッファに記憶されている積算
値にさらに積算する。

【００４２】例えば図６のタイミングチャートにおける
階調カウンタ１６が「１５」のタイミングでは、通電さ
れていない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）は“３”であるの
で、ＲＯＭテーブル１９よりＰ′surplus ＝０．３とな
る。この際、Ｐ′surplus バッファの積算値は“０”と
なっているので、今回の余剰電力Ｐ′surplus を積算
（０＋０．３）し“０．３”となる。

【００４３】電圧降下補正回路１８は、Ｐ′surplus バ
ッファにおける余剰電力Ｐ′surplus の積算結果が
“１”以上か否かにより動作が異なる。すなわち、Ｐ′
surplus バッファの積算結果が“１”未満である場合
は、該積算結果をそのままＰ′surplus バッファに格納
保持する。図６におけるタイミングチャートでは、階調
カウンタ１６のカウンタ値が、「１５」「１４」「１
３」「１０」「９」「８」「５」「４」「３」「２」
「１」のときがこの場合に相当する。

【００４４】一方、Ｐ′surplus バッファの積算結果が
“１”以上である場合は、該積算結果から“１”を引い
た値を新たにＰ′surplus バッファに格納し、電圧降下
補正実行信号を出力する。図６におけるタイミングチャ
ートでは、階調カウンタ１６のカウンタ値が「１２」
「７」のときがこの場合に相当する。

【００４５】そして、前記電圧降下補正実行信号は、階
調カウンタ１６に供給される。すると、階調カウンタ１
６では、そのカウンタ値をディクリメントする際に、２
つカウンタ値を進める。

【００４６】つまり、このタイミングで、Ｐ′surplus
による余剰分がＰall 以上になったと判断し、１階調分
の印字を省略する補正を行なう。以上が電圧降下補正回
路１８の動作であり、このようにして本発明第１実施形
態の電圧降下補正が行なわれる。

【００４７】なお、本第１実施形態では、通電されてい
ない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）についてのＰ′surplus の
ＲＯＭテーブル１９を構成したが、通電されている発熱
抵抗体数ｍについてのＰ′surplus のＲＯＭテーブルを
構成してもよい。また、ＲＯＭテーブルにおける余剰電
力Ｐ′surplus は、正規化せずにＰsurplus のままと
し、その積算値をＰall そのものと大小比較する構成と
してもよい。

【００４８】したがって、前記構成の第１実施形態のサ
ーマルプリンタによれば、電圧降下補正回路１８におい
て各階調印字毎の余剰電力Ｐsurplus を積算する加算器
と、その加算結果を基準電力Ｐall と比較する比較器と
の、非常に簡単で少ない回路追加で階調印字における電
圧降下補正機能を実現できるため、従来手法よりも安価
に電圧降下補正回路１８を構成できる。また、印字中に
電圧降下の測定をする必要もないので、パルス幅に関す
る制限もなく、プリンタ設計の自由度が上がる利点があ
る。

【００４９】さらに、本発明のサーマルプリンタによれ
ば、従来手法とは正反対に、サーマルヘッド１１の全発
熱抵抗体ＲM を通電した場合を基準として電圧降下補正
を実行し、通電発熱体が少ない場合の余剰分を印字時間
を短くすることで補正しているので、印字時間が延びる
ようなこともなく、全ての階調に対する印字を所定時間
内に行なうことが可能である。

【００５０】なお、前記第１実施形態では、１ライン印
字を行なう際に、印字制御部１５における階調カウンタ
１６をディクリメントする場合として構成したが、該階
調カウンタ１６をインクリメントする場合は、電圧降下
補正実行信号が供給されたときに、階調カウンタを（＋
２）する構成とすればよい。

【００５１】（第２実施形態）図７は本発明の第２実施
形態に係わるサーマルプリンタの電子回路の構成を示す
ブロック図である。

【００５２】図８は本発明の第２実施形態に係わるサー
マルプリンタにおけるサーマルヘッド１１の未通電発熱
抵抗体数（Ｍ−ｍ）と印字余剰電力Ｐ′surplus との関
係を示す図である。

【００５３】前記第１実施形態のサーマルプリンタで
は、Ｍ＋１個（Ｍは発熱抵抗体の総数）のＰ′surplus
要素を格納できるだけのＲＯＭテーブル１９が必要にな
る。一般的に、Ｍは１０２４程度であるので、１要素を
１Ｂｙｔｅと仮定すると、約１ＫＢｙｔｅのテーブルで
ある。

【００５４】ところで、Ｍ＝１０２４個程度の範囲で
は、Ｐsurplus とＭ−ｍの関係は、図８に示すように、
略直線と見なすことができる場合がある。この場合に
は、通電されていない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）そのもの
を積算していき、その積算値とＰall に相当する値との
大小比較をすることで、電圧降下補正の実現が可能であ
る。未通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）そのものの積算値と
比較するＰall に相当する値は、未通電発熱抵抗体１つ
あたりのＰsurplus で、Ｐall を割った値であり、これ
は前記図５で示したＰ′surplus のテーブルデータや図
８で示す（Ｍ−ｍ）：Ｐ′surplus の関係から容易に求
めることができる。

【００５５】よって、本第２実施形態のサーマルプリン
タでは、印字制御部１５においてＲＯＭテーブル１９を
設けない構成とする。図９は前記第２実施形態に係わる
サーマルプリンタの印字制御部１５における動作を示す
タイミングチャートである。

【００５６】同図のタイミングチャートにおいて、印字
データや印字階調の条件は、前記図３，図６における場
合と同様である。図９のタイミングチャートにおけるＯ
ＦＦＤＯＴバッファとは、電圧降下補正回路１８に設け
た、通電されていない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）の積算値
を記憶するためのバッファである（第１実施形態のＰ′
surplus バッファと同じ役目をしている）。このＯＦＦ
ＤＯＴバッファは、ＣＰＵ１２からの印字命令に応じて
クリアされる。

【００５７】電圧降下補正回路１８は、ストローブ信号
ＳＴＢが“１”のタイミングでｄａｔ０〜ｄａｔ３の各
印字データのうちの“０”の数、つまり通電されていな
い発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）を計数する。そして、この未
通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）をＯＦＦＤＯＴバッファに
記憶されている通電発熱抵抗体数の積算値に加算する。
例えば図９におけるタイミングチャートでの階調カウン
タ１６が「１５」のタイミングでは、通電されてない発
熱抵抗体数は“３”であり、ＯＦＦＤＯＴバッファは
“０”であるので、“３”（＝０＋３）となっている。

【００５８】なお、本第２実施形態の場合には存在して
いないが、印字命令の直後には、全ての発熱抵抗体ＲM
が通電されていないタイミングがある。このタイミング
では、前記第１実施形態の場合と同様に、ＯＦＦＤＯＴ
バッファへの積算は行なわず、不必要な補正を行わない
ようにする。

【００５９】さて、ここで、前記未通電発熱抵抗体数
（Ｍ−ｍ）そのものの積算値と比較するための“Ｐall
に相当する値”を求める。前記第１実施形態にて図５を
参照して説明したように、通電されていない発熱抵抗体
ｍの１つに対する（Ｐsurplus ／Ｐall ）は「０．１」
である。よって、“Ｐall に相当する値”は「１０」と
なる。本第２実施形態では、この“Ｐallに相当する
値”「１０」を閾値としてＯＦＦＤＯＴバッファにおけ
る未通電発熱体数（Ｍ−ｍ）の積算値を比較する。つま
り、ＯＦＦＤＯＴバッファにおける積算結果が“１０”
未満の場合には、当該積算結果をそのままＯＦＦＤＯＴ
バッファに格納保持する。図９におけるタイミングチャ
ートでは、階調カウンタ１６が「１５」「１４」「１
３」「１０」「９」「８」「５」「４」「３」「２」
「１」のタイミングがこの場合に相当する。

【００６０】一方、前記ＯＦＦＤＯＴバッファにおける
積算結果が“１０”以上の場合には、当該積算結果か
ら、Ｐall に相当する閾値「１０」を差し引いた値をＯ
ＦＦＤＯＴバッファに新たに格納し、第１実施形態の場
合と同様に、電圧降下補正実行信号を出力する。図９に
おけるタイミングチャートでは、階調カウンタ１６が
「１２」「７」のタイミングがこの場合に相当する。こ
の電圧降下補正実行信号は階調カウンタ１６に供給さ
れ、階調カウンタ１６ではそのカウンタ値を（−２）し
て１回の階調印字を省略する。これにより、第１実施形
態の場合と同様の電圧降下補正が行なわれることにな
る。

【００６１】以上が通電されていない発熱抵抗体の数
（Ｍ−ｍ）そのものを積算して電圧降下補正を実行する
サーマルプリンタの動作である。したがって、前記構成
の第２実施形態のサーマルプリンタによれば、前記第１
実施形態で必要としたＲＯＭテーブル１９を用いずに、
該第１実施形態と同様の階調印字制御における電圧降下
補正を行なうことができる。よって、電圧降下補正の性
能はそのままに、プリンタのコストダウンを実現するこ
とができる。

【００６２】なお、本第２実施形態のサーマルプリンタ
において、未通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）そのものの積
算値と比較するための“Ｐall に相当する値”の閾値
は、ＣＰＵ１２等により設定する構成としてもよい。ま
た、本第２実施形態のサーマルプリンタの場合でも、前
記第１実施形態の変形例と同様に、階調カウンタ１６を
インクリメントしていくシステムとして構成してもよ
い。

【００６３】（第３実施形態）図１０は本発明の第３実
施形態に係わるサーマルプリンタの電子回路の構成を示
すブロック図である。

【００６４】図１１は本発明の第３実施形態に係わるサ
ーマルプリンタにおけるサーマルヘッド１１の未通電発
熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）と印字余剰電力Ｐ′surplus との
関係を示す図である。

【００６５】前記第２実施形態では、前記図８で示した
ように、通電されていない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）と余
剰電力Ｐsurplus とが比例関係にあることが条件とな
る。本第３実施形態では、図１１に示すように、通電さ
れていない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）と余剰電力Ｐsurplu
s とが比例しない関係にある場合に、前記第１，第２実
施形態同様の電圧降下補正を行なうサーマルプリンタを
構成する。

【００６６】図１１に示すように、未通電発熱抵抗体数
（Ｍ−ｍ）と余剰電力Ｐsurplus とが比例しない関係に
ある場合には、直線（比例してる）と見なせる複数の区
間に分けて制御し、その区間毎に“Ｐall に相当する
値”の閾値を設定する。つまり、通電されていない発熱
抵抗体数（Ｍ−ｍ）を計数し、電圧降下補正のための閾
値を切り替える構成とする。

【００６７】例えば前記図１１における（Ｍ−ｍ）：
Ｐ′surplus の関係の場合には、ＣＰＵ１２からの印字
命令に応じて、電圧降下補正回路１８に対する閾値を、
しきい値設定回路２０より“５０００”にセットし、通
電されていない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）が“８００”に
なったら閾値を“６０００”に、“７００”になったら
“７０００”に設定する。

【００６８】印字中は、階調カウンタ１６は単調にディ
クリメントされるだけなので、通電されていない発熱抵
抗体数の変化は単純減少となる。よって、通電されてい
ない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）を計数して、ある計数値に
なったら前記閾値を切り替えるという構成は容易に実現
できる。

【００６９】これにより、未通電発熱抵抗体数（Ｍ−
ｍ）と余剰電力Ｐsurplus とが比例しない関係にある場
合（図１１参照）でも、前記第１，第２実施形態同様の
電圧降下補正を行なうことができ、さらに、未通電発熱
抵抗体数（Ｍ−ｍ）と余剰電力Ｐsurplus とが比例関係
にある場合（図８参照）でも、本第３実施形態を適用す
ることで、前記第２実施形態の場合よりもきめ細かく電
圧降下補正を行なうことができる。

【００７０】すなわち、図１１に示す（Ｍ−ｍ）：Ｐ′
surplus の関係において、しきい値設定回路２０は、Ｃ
ＰＵ１２からの印字命令により、電圧降下補正回路１８
に対する閾値を“５０００”にセットする。そして、通
電していない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）を計数し、その数
が“８００”以下になると閾値を“６０００”にセット
し、“７００”以下になると“７０００”にセットす
る。

【００７１】この閾値は電圧降下補正回路１８に与えら
れ、該電圧降下補正回路１８では、未通電発熱抵抗対
（Ｍ−ｍ）の積算値とこの閾値との比較を行なうことで
電圧降下補正を行なう。これ以外の動作は、前記第２実
施形態と同様であるのでその説明を省略する。

【００７２】したがって、前記構成の第３実施形態に係
わるサーマルプリンタによれば、未通電発熱抵抗体数
（Ｍ−ｍ）と余剰電力Ｐsurplus とが比例しない関係に
ある場合でも、ＲＯＭテーブル１９を必要とせずに前記
第１実施形態と同様の階調印字制御における電圧降下補
正を行なうことができる。

【００７３】さらに、未通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）と
余剰電力Ｐsurplus とが比例関係にある場合に効果的な
電圧降下補正を行なう第２実施形態にあっても、簡単な
回路を追加するだけで、該第２実施形態の場合よりもき
め細かい電圧降下補正を行なうことができる。

【００７４】なお、前記第３実施形態は、階調カウンタ
１６をディクリメントする場合であって、閾値を大きく
する方向に切り替えていくが、階調カウンタ１６をイン
クリメントする場合には、逆に、閾値を小さくする方向
に切り替えていく。

【００７５】ところで、この閾値の切り替え時におい
て、該閾値の設定次第では、切り替え後に、通電されて
いない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）の積算値が、前記設定閾
値の２倍以上になる場合がある。この場合、１階調分の
印字を省略するだけでは補正できなので、２階調分以上
の印字を省略する構成としなければならないが、このよ
うなことが起こらないようにするためには、切り替え前
の閾値と切り替え後の閾値との関係が、２倍以上になら
ないように設定すればよい。

【００７６】また、別の方法としては、閾値の切り替え
後に、未通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）の積算値を閾値で
割り、その商の値の階調数だけ印字を行なわない構成と
してもよい。

【００７７】さらには、未通電発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）
と余剰電力Ｐsurplus との関係において、直線分割した
区間の数が少ない場合には、閾値を切り替えた段階で
（Ｍ−ｍ）の積算値をクリアし、その時点での通電して
いない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）そのものを新たな積算値
としてセットしてもよい。すなわち、閾値の切り替え時
において積算値をクリアした場合でも、その積算値クリ
アの直前に電圧降下補正を行なう必要がなかったという
ことを考慮すれば、閾値の切り替え前後の階調の誤差は
１階調未満であるので、実用上は問題ない。そして、こ
の場合の階調誤差をより小さくするには、積算値クリア
前に、切り替え前閾値の１／２とクリアする積算値とを
比較して、積算値の方が大きければ、強制的に１階調分
の印字をしない構成とすればよく、この場合、閾値の切
り替え前後の階調誤差は、１／２階調以下とすることが
できる。

【００７８】（第４実施形態）図１２は本発明の第４実
施形態に係わるサーマルプリンタの電子回路の構成を示
すブロック図である。

【００７９】前記第２実施形態のタイミングチャートに
おいて、印字データの印字階調が「１１」である発熱抵
抗体１には、電圧降下補正の誤差が生じている。すなわ
ち、本来、発熱抵抗体１は階調カウンタ１６が「１１」
のタイミングから通電しなければならないが、それまで
に発熱抵抗体０に対する通電が行なわれることにより、
前記階調カウンタ１６が「１１」のタイミングで未通電
発熱抵抗体（Ｍ−ｍ）の積算値が“１０”以上となって
電圧降下補正が実行され、補正する必要のない発熱抵抗
体１に対してまで、１階調分の印字が省略されるように
なっている。

【００８０】このことは、前記第１〜第３実施形態の全
てのサーマルプリンタにおける電圧降下補正制御上で起
こり得ることであり、その原因は、前記第１〜第３実施
形態共に、サーマルヘッド１１の発熱抵抗体０〜３の全
体について、一様に積算値の計算をし、一様に１階調分
の印字省略による補正をすることにある。このため全て
の階調の印字終了時には、１つの発熱抵抗体において、
最大２階調分の誤差が生じてしまうことになる。

【００８１】そこで、本第４実施形態では、この誤差を
１階調以下にした電圧降下補正機能を有するサーマルプ
リンタについて説明する。すなわち、本第４実施形態の
サーマルプリンタでは、未通電発熱抵抗体（Ｍ−ｍ）の
積算値を、各発熱抵抗体０〜３毎に計算し、“Ｐall に
相当する値”「１０」との比較による電圧降下補正を、
各発熱抵抗体０〜３毎に行なう構成とする。

【００８２】なお、この第４実施形態における電圧降下
補正制御を各発熱抵抗体０〜３毎に行なう手法は、前記
第１〜第３実施形態における全ての未通電発熱抵抗体
（Ｍ−ｍ）の積算方法の場合について適用できる。

【００８３】図１３は前記第４実施形態に係わるサーマ
ルプリンタの印字制御部１５における動作を示すタイミ
ングチャートである。まず、各発熱抵抗体０〜３毎に電
圧降下補正を行なう場合に、前記第１〜第３実施形態と
同様に、階調カウンタ１６を（−２）して１階調分の印
字を省略することで行なう構成とするには、各発熱抵抗
体０〜３毎に１つずつの階調カウンタ１６、…を用意し
なければならない。これでは、回路規模が非常に大きく
なってしまい、実用性が損なわれてしまう。

【００８４】そこで、本第４実施形態では、電圧降下補
正のため１階調分の印字を行なわないようにするため
に、発熱抵抗体に“０”データを強制的に送る構成とし
ている。つまり、各発熱抵抗体０〜３毎に通電されてい
ない発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）を積算し、積算値が閾値以
上になったら、該当する発熱抵抗体に対して強制的に
“０”データを送る構成とする。

【００８５】このように、電圧降下補正を各発熱抵抗体
０〜３毎に行なうために、図１２における本第４実施形
態のサーマルプリンタでは、前記第１〜第３実施形態に
おけるサーマルプリンタとは異なり、印字制御部１５の
ヘッド駆動部１７から出力される各発熱抵抗体０〜３に
対する印字データｄａｔ０〜３のそれぞれを、一旦、電
圧降下補正回路１８へ与えている。そして、この電圧降
下補正回路１８では、個々の発熱抵抗体０〜３毎に、そ
れぞれの発熱抵抗体が通電状態であるときの他の未通電
発熱抵抗体数（Ｍ−ｍ）の積算値を格納するＯＦＦＤＯ
Ｔバッファ０〜３を備え、このＯＦＦＤＯＴバッファ０
〜３のそれぞれにおいてその積算値が閾値以上になった
際に、対応する発熱抵抗体に対して次の１階調分だけ
“０”データを送るようにしている。なお、前記ＯＦＦ
ＤＯＴバッファ０〜３は、ＣＰＵ１２からの印字命令に
応じてクリアされる。

【００８６】そして、各発熱抵抗体０〜３毎にヘッド駆
動部１７からそれぞれ与えられる対応する印字データが
“１”である状態で、他の未通電の発熱抵抗体（Ｍ−
ｍ）を加算してなる前記ＯＦＦＤＯＴバッファ０〜３に
おける積算値が閾値以上になった際に“１”になる信号
が、電圧降下補正実行信号０〜３である。

【００８７】ｈｅａｄｄａｔ０〜３は、実際に発熱抵抗
体０〜３に送られる印字データであり、電圧降下補正実
行信号が“１”になった次の階調のときには“０”を、
それ以外のときはヘッド駆動部１７から与えられるｄａ
ｔ０〜３がそのまま出力される。

【００８８】前記各ＯＦＦＤＯＴバッファにおける未通
電発熱抵抗体（Ｍ−ｍ）の積算のタイミングは、前記第
１〜第３実施形態の場合と同様に、ストローブ信号ＳＴ
Ｂが“１”となるタイミングである。

【００８９】すなわち、電圧降下補正回路１８におい
て、ＯＦＦＤＯＴバッファへの積算のために計数するの
は、ｈｅａｄｄａｔ０〜３のうちのデータが“０”の発
熱抵抗体の数であり、さらに、その計数値は、自身のデ
ータが“１”のときのみ前記ＯＦＦＤＯＴバッファに積
算される。つまり、ＣＰＵ１２からの印刷命令の出力後
に各発熱抵抗体それ自身へのデータが“１”になるまで
の期間と、当該発熱抵抗体自身の電圧降下補正実行のた
めの区間は、積算を行なわない。これは、不要な捕正を
行なわないようにするための処理である。

【００９０】以上のように、本第４実施形態における電
圧降下補正は行なわれ、前記図９における第２実施形態
のタイミングチャートでは、階調カウンタ１６が「１
１」のタイミングで発熱抵抗体１に誤差が生じているの
に対して、図１３における本第４実施形態のタイミング
チャートでは、その誤差が生じていないことが分かる。

【００９１】したがって、前記構成の第４実施形態のサ
ーマルプリンタによれば、各発熱抵抗体０〜３毎のＯＦ
ＦＤＯＴバッファや閾値との比較器が必要になるので、
前記第１〜第３実施形態のサーマルプリンタに比べて回
路規摸は大きくなるものの、印字時間が延びずに全ての
階調に対する印字を所定時間内に行なうことができるだ
けでなく、より高精度な電圧降下補正を行なうことがで
きる。

【００９２】（第５実施形態）なお、前記第１〜第４実
施形態におけるＲＯＭテーブルや閾値を、印字メディ
ア、リボンの種類、又は印字色により使い分ける構成と
してもよい。

【００９３】

【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係わ
るサーマルプリンタによれば、１印字周期内の複数の通
電期間毎に、複数の発熱体の全てに通電したときの該発
熱体個々の通電量を基準とした前記複数の発熱体のうち
の一部の発熱体に通電したときの該発熱体の個々の余剰
通電量の情報が得られ、この余剰通電量の情報の値が前
記通電期間毎に積算され、この積算された前記情報の積
算値が所定値を超える毎に前記複数の通電期間のうちの
１つの通電期間において前記複数の発熱体のうちで通電
すべき発熱体への通電が中止されて補正されるので、印
字時間を延ばさずに高精度な印字濃度補正を行なうこと
ができるようになる。

【００９４】また、本発明の請求項２に係わるサーマル
プリンタによれば、複数の発熱体の全てに通電した場合
の該発熱体個々の通電量を基準とし、前記複数の発熱体
のうちの一部の発熱体に通電した場合の通電発熱体個々
の余剰通電量の情報を格納する記憶手段が備えられ、１
印字周期内の複数の通電期間毎に、前記複数の発熱体の
うちの通電発熱体数又は非通電発熱体数の少なくとも一
方が計数され、この計数値と対応する余剰通電量の情報
が前記記憶手段から読み出され、この読み出し余剰通電
量の情報の値が積算され、この積算値が所定値を超える
毎に前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間におい
て前記複数の発熱体のうちで通電すべき発熱体への通電
が中止されて補正されるので、テーブルデータを用いた
簡単な構成により、印字時間を延ばさない高精度な印字
濃度補正を行なうことができるようになる。

【００９５】また、本発明の請求項３に係わるサーマル
プリンタによれば、通電されない発熱体数の変化と、こ
れに対応して通電された発熱体それぞれにおける全発熱
体に通電した状態での個々の通電発熱体に対する通電量
を基準とした通電量の余剰分の変化とが略比例した関係
にある場合には、１印字周期内の複数の通電期間毎に通
電されない発熱体数が計数されて積算され、この積算値
が予め設定された閾値以上となった際には、前記複数の
通電期間のうちの１つの通電期間において通電すべき発
熱体に対する通電が中止されて補正されるので、テーブ
ルデータをも必要なく、より簡単な構成により、印字時
間を延ばさない高精度な印字濃度補正を行なうことがで
きるようになる。

【００９６】また、本発明の請求項４に係わるサーマル
プリンタによれば、１印字周期内の複数の通電期間毎に
通電されない発熱体数が計数され、この計数された通電
されない発熱体数に応じて段階的な閾値が設定され、前
記計数された通電されない発熱体数の積算値が前記未通
電発熱体数に応じて段階的に設定された閾値以上となっ
た際には、前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間
で通電すべき発熱体に対する通電が中止されて補正され
るので、通電されない発熱体数の変化と、これに対応し
て通電された発熱体それぞれにおける全発熱体に通電し
た状態での個々の通電発熱体に対する通電量を基準とし
た通電量の余剰分の変化とが比例しない場合でも、簡単
な構成により、印字時間を延ばさない高精度な印字濃度
補正を行なうことができるようになる。

【００９７】また、本発明の請求項５に係わるサーマル
プリンタによれば、複数の発熱体毎に自己の発熱体が通
電された状態における全発熱体に通電した状態での通電
量を基準とした他の通電されない発熱体数に応じた通電
量の余剰分が得られ、これにより得られた発熱体毎の通
電量の余剰分が予め設定された閾値以上となった際に
は、前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間での通
電が中止されるので、全発熱体に対するある通電期間で
の一律の印字中止による誤差が生じることはなく、より
高精度な印字濃度補正を行なうことができるようにな
る。

【００９８】よって、コストアップを招いたり、パルス
幅に制限を受けたり、印字時間が延びたりすることな
く、簡単な構成で高精度な階調印字制御を行なうことが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係わるサーマルプリン
タの電子回路の構成を示すブロック図。

【図２】前記第１実施形態に係わるサーマルプリンタの
サーマルヘッド部の回路構成を示す図。

【図３】前記第１実施形態に係わるサーマルプリンタの
印字制御部における電圧降下補正を行なわない場合の動
作を示すタイミングチャート。

【図４】前記サーマルプリンタの発熱抵抗体Ｒとコモン
抵抗等の抵抗分ｒを含むサーマルヘッド駆動回路の等価
回路を示す図。

【図５】前記第１実施形態に係わるサーマルプリンタの
印字制御部におけるＲＯＭテーブルの一例を示す図。

【図６】前記第１実施形態に係わるサーマルプリンタの
印字制御部における電圧降下補正を行なう場合の動作を
示すタイミングチャート。

【図７】本発明の第２実施形態に係わるサーマルプリン
タの電子回路の構成を示すブロック図。

【図８】本発明の第２実施形態に係わるサーマルプリン
タにおけるサーマルヘッドの未通電発熱抵抗体数（Ｍ−
ｍ）と印字余剰電力Ｐ′surplus との関係を示す図。

【図９】前記第２実施形態に係わるサーマルプリンタの
印字制御部における動作を示すタイミングチャート。

【図１０】本発明の第３実施形態に係わるサーマルプリ
ンタの電子回路の構成を示すブロック図。

【図１１】本発明の第３実施形態に係わるサーマルプリ
ンタにおけるサーマルヘッドの未通電発熱抵抗体数（Ｍ
−ｍ）と印字余剰電力Ｐ′surplus との関係を示す図。

【図１２】本発明の第４実施形態に係わるサーマルプリ
ンタの電子回路の構成を示すブロック図。

【図１３】前記第４実施形態に係わるサーマルプリンタ
の印字制御部における動作を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

１１ …サーマルヘッド、 １２ …ＣＰＵ、 １３ …ＤＲＡＭ（印刷スプール）、 １４ …ラインバッファ、 １５ …印字制御部、 １６ …階調カウンタ、 １７ …ヘッド駆動部、 １８ …電圧降下補正回路、 １９ …ＲＯＭテーブル、 ２０ …しきい値設定回路。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱体を有するサーマルヘッドを
   備え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱
   体にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なう
   サーマルプリンタにおいて、 前記複数の通電期間毎に、前記複数の発熱体の全てに通
   電したときの該発熱体個々の通電量を基準として前記複
   数の発熱体のうちの一部の発熱体に通電したときの該発
   熱体の個々の余剰通電量の情報を得る余剰通電量抽出手
   段と、 この余剰通電量抽出手段により得られた余剰通電量の情
   報の値を前記通電期間毎に積算する積算手段と、 この積算手段により積算された前記情報の積算値が所定
   値を超える毎に前記複数の通電期間のうちの１つの通電
   期間で前記複数の発熱体のうちで通電すべき発熱体への
   通電を中止する通電補正手段とを具備したことを特徴と
   するサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 複数の発熱体を有するサーマルヘッドを
   備え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱
   体にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なう
   サーマルプリンタにおいて、 前記複数の発熱体の全てに通電した場合の該発熱体個々
   の通電量を基準とし、前記複数の発熱体のうちの一部の
   発熱体に通電した場合の通電発熱体個々の余剰通電量の
   情報を格納する記憶手段と、 前記複数の通電期間毎に、前記複数の発熱体のうちの通
   電発熱体数又は非通電発熱体数の少なくとも一方を計数
   する計数手段と、 この計数手段の計数値と対応する余剰通電量の情報を前
   記記憶手段から読み出す読み出し手段と、 この読み出し手段により読み出された前記余剰通電量の
   情報の値を積算する積算手段と、 この積算手段により得られる前記情報の積算値が所定値
   を超える毎に前記複数の通電期間のうちの１つの通電期
   間で前記複数の発熱体のうちで通電すべき発熱体への通
   電を中止する通電補正手段とを具備したことを特徴とす
   るサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 複数の発熱体からなるサーマルヘッドを
   備え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱
   体のそれぞれの階調に応じて階調印字を行ない、通電さ
   れない発熱体数の変化と、これに対応して通電された発
   熱体それぞれにおける全発熱体に通電した状態での個々
   の通電発熱体に対する通電量を基準とした通電量の余剰
   分の変化とが略比例した関係にあるサーマルプリンタで
   あって、 前記複数の通電期間毎に通電されない発熱体数を計数す
   る未通電発熱体数計数手段と、 この未通電発熱体数計数手段により計数された通電され
   ない発熱体数を積算する未通電発熱体数積算手段と、 この未通電発熱体数積算手段により得られる通電されな
   い発熱体数の積算値が予め設定された閾値以上となった
   際に、前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間で通
   電すべき発熱体に対する通電を中止する通電補正手段と
   を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 複数の発熱体を有するサーマルヘッドを
   備え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱
   体にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なう
   サーマルプリンタにおいて、 前記複数の通電期間毎に通電されない発熱体数を計数す
   る未通電発熱体数計数手段と、 この未通電発熱体数計数手段により計数された通電され
   ない発熱体数に応じて段階的な閾値を設定する閾値設定
   手段と、 前記未通電発熱体数計数手段により計数された通電され
   ない発熱体数を積算する未通電発熱体数積算手段と、 この未通電発熱体数積算手段により得られる通電されな
   い発熱体数の積算値が前記閾値設定手段により現未通電
   発熱体数に応じて段階的に設定された閾値以上となった
   際に、前記複数の通電期間のうちの１つの通電期間で通
   電すべき発熱体に対する通電を中止する通電補正手段と
   を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 複数の発熱体からなるサーマルヘッドを
   備え、１印字周期内の複数の通電期間で前記複数の発熱
   体にそれぞれの階調に応じて通電して階調印字を行なう
   サーマルプリンタにおいて、 前記複数の発熱体毎に自己の発熱体が通電された状態に
   おける全発熱体に通電した状態での通電量を基準とした
   他の通電されない発熱体数に応じた通電量の余剰分を得
   る余剰通電量抽出手段と、 この余剰通電量抽出手段により得られた発熱体毎の通電
   量の余剰分が予め設定された閾値以上となった際に、前
   記複数の通電期間のうちの１つの通電期間での通電を中
   止する印字中止手段とを具備したことを特徴とするサー
   マルプリンタ。