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JPH1018894A - Abnormality judging method for atmospheric pressure sensor of engine and device therefor - Google Patents

Abnormality judging method for atmospheric pressure sensor of engine and device therefor

Info

Publication number
JPH1018894A
JPH1018894A JP17669596A JP17669596A JPH1018894A JP H1018894 A JPH1018894 A JP H1018894A JP 17669596 A JP17669596 A JP 17669596A JP 17669596 A JP17669596 A JP 17669596A JP H1018894 A JPH1018894 A JP H1018894A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
atmospheric pressure
value
pressure sensor
engine
abnormality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP17669596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Futoshi Nishioka
太 西岡
Tetsushi Hosogai
徹志 細貝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP17669596A priority Critical patent/JPH1018894A/en
Publication of JPH1018894A publication Critical patent/JPH1018894A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply and correctly judge an abnormal condition such that the sensitivity of an atmospheric pressure sensor is reduced and the like by judging whether the deviation between the maximum value and the minimum value of atmospheric pressure is a referential value or less or not, the abnormality of the atmospheric pressure sensor is judged in the case of the referential value or less. SOLUTION: A calculating means 14 is arranged to calculate the filling efficiency of intake on the basis of the detecting signal of an intake air rate outputted from an air flow meter 5. A memory means 17 is arranged to memorize a filling efficiency and the maximum value and the minimum value of atmospheric pressure when an engine is in a specified operating condition. A means 19 is arranged to judge the abnormality of an atmospheric pressure sensor for detecting intake pressure led into an intake passage, namely, for detecting atmospheric pressure. It is judged whether the deviation between the maximum value and the minimum value of atmospheric pressure is a referential value or less or not, the abnormality of the atmospheric pressure sensor is judged when the deviation is the referential value or less. It is possible to simply and correctly judge the normality of the atmospheric pressure sensor.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの制御に
使用される大気圧力センサの異常を判別するエンジンの
大気圧力センサの異常判別方法およびその装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and a device for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor of an engine for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor used for controlling the engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば特開昭58−101244
号公報に示されるように、スロットル弁の下流部に設け
られた吸気圧力センサによって自動車用エンジンの燃焼
室に供給される吸気圧力を検出するように構成された電
子制御機関において、上記スロットル弁がアイドリング
開度にあり、かつ吸気圧力センサによって検出された吸
気圧力が所定値よりも大きい場合、あるいはスロットル
弁がアイドリング開度よりも大きい所定開度以下であ
り、かつ吸気圧力センサによって検出された吸気圧力の
検出値が機関回転速度とスロットル弁開度との所定の関
数として計算された値よりも大きい場合に、上記吸気圧
力センサの信号線が断線する等の異常が生じたと判別す
ることが行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 58-101244
As shown in the publication, in an electronic control engine configured to detect an intake pressure supplied to a combustion chamber of an automobile engine by an intake pressure sensor provided downstream of the throttle valve, the throttle valve When the intake pressure is at the idling opening and the intake pressure detected by the intake pressure sensor is larger than a predetermined value, or when the throttle valve is at or below the predetermined opening larger than the idling opening and the intake air detected by the intake pressure sensor is When the detected value of the pressure is larger than a value calculated as a predetermined function of the engine speed and the throttle valve opening, it is determined that an abnormality such as a disconnection of the signal line of the intake pressure sensor has occurred. Have been done.

【0003】すなわち、上記異常判別は、例えばエンジ
ンのアイドリング運転時に、スロットル弁の下流部に設
けられた上記吸気圧力センサによって検出された吸気圧
力の検出値が、通常では起こりえない大きな値となった
場合に、上記吸気圧力センサの故障に起因してその検出
値が上記のような値になったと判断することにより行わ
れるように構成されている。
That is, in the above-described abnormality determination, for example, during an idling operation of the engine, the detected value of the intake pressure detected by the intake pressure sensor provided downstream of the throttle valve becomes a large value that cannot normally occur. In this case, the detection is performed by determining that the detected value has become the above value due to the failure of the intake pressure sensor.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記構成の異常判別方
法によれば、吸気通路に設置されたスロットル弁の下流
部の吸気圧力、つまり吸気通路の下流部に作用する負圧
を検出するために設けられた吸気圧力センサの異常を判
別することができても、上記スロットル弁の上流部の吸
気圧力、つまり大気圧力を検出する大気圧力センサの異
常を判別することができないという問題がある。
According to the abnormality judging method having the above-described structure, in order to detect the intake pressure downstream of the throttle valve installed in the intake passage, that is, the negative pressure acting on the downstream portion of the intake passage. Even if it is possible to determine the abnormality of the provided intake pressure sensor, there is a problem that it is not possible to determine the abnormality of the intake pressure upstream of the throttle valve, that is, the atmospheric pressure sensor that detects the atmospheric pressure.

【0005】また、上記圧力センサの信号線に断線が生
じ、あるいは圧力センサの設置部に連通する配管の配管
抜け等が発生する等により、圧力センサの検出値が通常
では起こりえない大きな値となった場合には、この圧力
センサの異常を判別することができても、圧力センサの
感度が低下する等に起因してその検出値に所定の誤差が
生じる等の異常が発生した場合には、これを判別するこ
とができないという問題がある。
[0005] In addition, the disconnection of the signal line of the pressure sensor, or the disconnection of the piping communicating with the installation portion of the pressure sensor or the like, causes the detection value of the pressure sensor to be a large value that cannot normally occur. In the case where the pressure sensor becomes abnormal, if an abnormality such as a predetermined error occurs in the detection value due to a decrease in the sensitivity of the pressure sensor or the like, even if the abnormality of the pressure sensor can be determined, However, there is a problem that this cannot be determined.

【0006】本発明は、このような事情に鑑み、スロッ
トル弁の上流部に設けられた大気圧力センサの異常を判
別することができるとともに、大気圧力センサの感度が
低下する等の異常を、簡単かつ正確に判別することがで
きるエンジンの大気圧力センサの異常判別方法およびそ
の装置を提供するものである。
[0006] In view of such circumstances, the present invention can determine the abnormality of the atmospheric pressure sensor provided upstream of the throttle valve, and can easily detect the abnormality such as a decrease in the sensitivity of the atmospheric pressure sensor. Another object of the present invention is to provide a method and a device for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor of an engine which can be accurately determined.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
エンジンの制御に使用される大気圧力センサの異常を判
別する異常判別方法において、エンジンが特定運転状態
にあることが確認された時点で、吸気通路に設けられた
エアフローメータによって検出された吸入空気量に応じ
て吸気の充填効率に関する値を算出し、この算出値を順
次読み込むとともに、上記大気圧力センサによって検出
された大気圧力の検出値を順次読み込んだ後、上記充填
効率に関する値の算出値および大気圧力の検出値に基づ
いてこれらの最大値と最小値とを求め、上記吸気効率に
関する値の最大値と最小値との偏差が予め設定された基
準値よりも大きいか否かを判定して大きいことが確認さ
れた時点で、上記大気圧力の最大値と最小値との偏差が
予め設定された基準値以下であるか否かを判定し、基準
値以下であることが確認された場合に大気圧力センサが
異常であると判別するものである。
The invention according to claim 1 is
In an abnormality determination method for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor used for controlling an engine, an intake air amount detected by an air flow meter provided in an intake passage when it is confirmed that the engine is in a specific operation state. After calculating the value related to the charging efficiency of the intake air according to the above, and sequentially reading the calculated value, sequentially reading the detected value of the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor, the calculated value of the value related to the charging efficiency and the atmospheric pressure The maximum value and the minimum value are obtained based on the detected value of the pressure, and it is determined whether the deviation between the maximum value and the minimum value of the value related to the intake efficiency is larger than a preset reference value. At that point, it is determined whether or not the deviation between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure is equal to or less than a preset reference value. It is to determine the atmospheric pressure sensor is abnormal if it is confirmed.

【0008】上記構成によれば、エンジンが特定運転状
態にある時点で読み込まれた充填効率に関する値の算出
値および大気圧力の検出値に基づいてこれらの値の最大
値と最小値とが選定された後、上記充填効率に関する値
の最大値と最小値との間に、大気圧の変化等に対応した
所定の偏差が生じているにも拘らず、大気圧力センサに
よって検出された大気圧力の最大値と最小値との間に差
がないことが確認された場合に、大気圧力センサが異常
であると判別されることになる。
According to the above configuration, the maximum value and the minimum value of these values are selected based on the calculated value of the value related to the charging efficiency and the detected value of the atmospheric pressure which are read when the engine is in the specific operating state. After that, despite the occurrence of a predetermined deviation corresponding to a change in the atmospheric pressure or the like between the maximum value and the minimum value of the value related to the charging efficiency, the maximum value of the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor is obtained. When it is confirmed that there is no difference between the value and the minimum value, the atmospheric pressure sensor is determined to be abnormal.

【0009】請求項2に係る発明は、上記請求項1記載
のエンジンの大気圧力センサの異常判別方法において、
エアフローメータによって検出された吸入空気量の変化
率が予め設定された基準値以下であることが確認された
場合に、充填効率に関する値の算出値および大気圧力の
検出値の読込を行うように構成したものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor of an engine according to the first aspect.
When the change rate of the amount of intake air detected by the air flow meter is confirmed to be equal to or less than a preset reference value, the calculated value of the charging efficiency and the detected value of the atmospheric pressure are read. It was done.

【0010】上記構成によれば、エアフローメータによ
って検出された吸入空気量の変化率が小さく、吸気の脈
動が小さいことが確認された場合に、上記吸入空気量に
応じて算出された吸気の充填効率と、大気圧力センサに
よって検出された大気圧力との読込が行われ、これらの
値に基づいて大気圧力センサの異常判別が行われること
になる。
According to the above configuration, when it is confirmed that the change rate of the intake air amount detected by the air flow meter is small and the pulsation of the intake air is small, the charging of the intake air calculated according to the intake air amount is performed. The efficiency and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor are read, and the abnormality of the atmospheric pressure sensor is determined based on these values.

【0011】請求項3に係る発明は、上記請求項1また
は2記載のエンジンの大気圧力センサの異常判別方法に
おいて、吸入空気量に応じて算出された充填効率の変化
率が予め設定された基準値以下であることが確認された
場合に、充填効率に関する値の算出値および大気圧力の
検出値の読込を行うように構成したものである。
According to a third aspect of the present invention, in the method for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor of an engine according to the first or second aspect, the rate of change of the charging efficiency calculated according to the intake air amount is a predetermined reference value. When it is confirmed that the value is equal to or less than the value, the calculated value of the value related to the charging efficiency and the detected value of the atmospheric pressure are read.

【0012】上記構成によれば、吸入空気量に応じて算
出された充填効率の変化率が小さく、エンジンが定常運
転状態にあることが確認された場合に、上記吸入空気量
に応じて算出された吸気の充填効率と、大気圧力センサ
によって検出された大気圧力との読込が行われ、これら
の値に基づいて大気圧力センサの異常判別が行われるこ
とになる。
According to the above configuration, when the rate of change of the charging efficiency calculated according to the intake air amount is small and it is confirmed that the engine is in a steady operation state, the calculation is performed according to the intake air amount. The intake air filling efficiency and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor are read, and the abnormality of the atmospheric pressure sensor is determined based on these values.

【0013】請求項4に係る発明は、エンジンの制御に
使用される大気圧力センサの異常を判別する異常判別装
置において、エンジンが特定運転状態にあるか否かを判
定する運転状態判定手段と、この運転状態判定手段によ
ってエンジンが特定運転状態にあることが確認された時
点で、吸気通路に設けられたエアフローメータによって
検出された吸入空気量に応じて吸気の充填効率に関する
値を算出する算出手段と、この算出手段によって算出さ
れた充填効率に関する値およびエンジンが特定運転状態
にあることが確認された時点で大気圧力センサによって
検出された大気圧力に基づいて、上記充填効率に関する
値および大気圧力の最大値と最小値とを選定して記憶す
る記憶手段と、この記憶手段に記憶された充填効率に関
する値の最大値と最小値との偏差が予め設定された基準
値よりも大きいか否かを判定して大きいことが確認され
た時点で、上記記憶手段に記憶された大気圧力の最大値
と最小値との偏差が予め設定された基準値以下であるか
否かを判定し、基準値以下であることが確認された場合
に大気圧力センサが異常であると判別する異常判別手段
とを設けたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an abnormality determining device for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor used for controlling an engine, wherein an operating state determining means for determining whether or not the engine is in a specific operating state; Calculating means for calculating a value related to intake air charging efficiency in accordance with an intake air amount detected by an air flow meter provided in an intake passage when the operating state determining means determines that the engine is in a specific operating state; Based on the value related to the charging efficiency calculated by the calculating means and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor when the engine is confirmed to be in the specific operating state, Storage means for selecting and storing the maximum value and the minimum value, and the maximum value of the value related to the charging efficiency stored in the storage means At the time when it is determined whether the deviation from the small value is larger than a preset reference value and it is confirmed that the deviation is larger, the deviation between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure stored in the storage means is determined. Abnormality determining means for determining whether or not the pressure is equal to or less than a predetermined reference value, and determining that the atmospheric pressure sensor is abnormal when it is determined that the value is equal to or less than the reference value.

【0014】上記構成によれば、運転状態判定手段によ
ってエンジンが特定運転状態にあることが確認された時
点における充填効率に関する値の算出値および大気圧力
の検出値に基づいてこれらの値の最大値と最小値とが選
定されて記憶手段にそれぞれ記憶されるとともに、この
記憶手段に記憶された充填効率に関する値の最大値と最
小値との間に、大気圧の変化等に対応した所定の偏差が
生じているにも拘らず、大気圧力センサによって検出さ
れた大気圧力の最大値と最小値との間に差がないことが
確認された場合に、大気圧力センサが異常であると判別
されることになる。
According to the above configuration, the maximum value of these values is calculated based on the calculated value of the value related to the charging efficiency and the detected value of the atmospheric pressure at the time when the operating state determining means confirms that the engine is in the specific operating state. And a minimum value are selected and stored in the storage means, respectively, and a predetermined deviation corresponding to a change in atmospheric pressure or the like is provided between the maximum value and the minimum value of the value related to the charging efficiency stored in the storage means. It is determined that the atmospheric pressure sensor is abnormal when it is confirmed that there is no difference between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor despite the occurrence of Will be.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1は本発明の実施形態に係るエ
ンジンの大気圧力センサの異常判別装置を備えたエンジ
ンの概略構成を示している。このエンジンは、エンジン
本体1と、吸気通路2と、排気通路3とを有している。
上記吸気通路2には、その上流側から順に、エアクリー
ナ4と、エアフローメータ5と、スロットル弁6と、サ
ージタンク7と、燃料噴射弁8とが設けられている。上
記エアフローメータ5は、いわゆるホットワイヤまたは
ヒートレジスタ等の質量流量計からなり、吸気通路2に
導入された吸気の重量を検出するように構成されてい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic configuration of an engine provided with an abnormality determination device for an atmospheric pressure sensor of an engine according to an embodiment of the present invention. This engine has an engine body 1, an intake passage 2, and an exhaust passage 3.
In the intake passage 2, an air cleaner 4, an air flow meter 5, a throttle valve 6, a surge tank 7, and a fuel injection valve 8 are provided in this order from the upstream side. The air flow meter 5 includes a mass flow meter such as a so-called hot wire or a heat register, and is configured to detect the weight of the intake air introduced into the intake passage 2.

【0016】また、上記吸気通路2には、スロットル弁
6の設置部をバイパスするバイパス通路9が設けられる
とともに、このバイパス通路9にはアイドル制御弁10
が設置されている。そして、上記スロットル弁6が閉止
状態となったエンジンのアイドリング時に、エンジンコ
ントロールユニット(ECU)11から出力される制御
信号に応じて上記アイドル制御弁10が開閉駆動される
ことにより、上記バイパス通路9を介してエンジン本体
1の燃焼室12に導入される吸気量が調節され、エンジ
ン回転数を所定のアイドル回転数に一致させるアイドリ
ング制御が実行されるようになっている。
The intake passage 2 is provided with a bypass passage 9 for bypassing a portion where the throttle valve 6 is installed.
Is installed. When the engine in which the throttle valve 6 is closed is idling, the idle control valve 10 is opened and closed according to a control signal output from an engine control unit (ECU) 11, so that the bypass passage 9 is opened. , The amount of intake air introduced into the combustion chamber 12 of the engine body 1 is adjusted, and idling control for matching the engine speed to a predetermined idle speed is executed.

【0017】上記エンジンコントロールユニット11に
は、図2に示すように、エアフローメータ5から出力さ
れる吸入空気量の検出信号と、エンジン回転数を検出す
る回転センサ13から出力される検出信号とに基づいて
エンジン本体1の燃焼室12に供給される吸気の充填効
率を算出する算出手段14が設けられている。
As shown in FIG. 2, the engine control unit 11 includes a detection signal of an intake air amount output from the air flow meter 5 and a detection signal output from a rotation sensor 13 for detecting an engine speed. Calculation means 14 for calculating the charging efficiency of the intake air supplied to the combustion chamber 12 of the engine body 1 based on the calculation is provided.

【0018】また、上記エンジンコントロールユニット
11には、エンジンが下記の特定運転状態にあるか否か
を判定する運転状態判定手段15と、上記スロットル弁
6の開度を検出するスロットルセンサ16の検出信号等
に応じてエンジンが特定運転状態にあることが確認され
た時点で求められた上記充填効率および大気圧力の最大
値と最小値とをそれぞれ記憶する記憶手段17と、吸気
通路2に導入される吸気圧力、つまり大気圧力を検出す
る大気圧力センサ18の異常を判別する異常判別手段1
9とが設けられている。
The engine control unit 11 includes an operating state determining means 15 for determining whether or not the engine is in the following specific operating state, and a throttle sensor 16 for detecting the opening of the throttle valve 6. A storage means 17 for storing the maximum value and the minimum value of the charging efficiency and the atmospheric pressure obtained at the time when it is confirmed that the engine is in the specific operation state according to the signal and the like, and is introduced into the intake passage 2. Abnormality judging means 1 for judging an abnormality of an atmospheric pressure sensor 18 for detecting an intake air pressure, that is, an atmospheric pressure.
9 are provided.

【0019】上記運転状態判定手段15は、エアフロー
メータ5によって検出された吸入空気量の変化率と、上
記算出手段14によって算出された充填効率の変化率と
が、それぞれ予め設定された基準値以下である場合に、
エンジンが定常運転状態にあると判定し、かつ上記スロ
ットルセンサ16によって検出されたスロットル弁6の
開度と、上記算出手段14によって算出された充填効率
とが、それぞれ所定範囲内にある場合に、エンジンが特
定運転状態にあると判定するように構成されている。
The operating state determining means 15 determines that the rate of change of the intake air amount detected by the air flow meter 5 and the rate of change of the charging efficiency calculated by the calculating means 14 are each equal to or less than a preset reference value. If
When it is determined that the engine is in a steady operation state, and the opening degree of the throttle valve 6 detected by the throttle sensor 16 and the charging efficiency calculated by the calculating means 14 are respectively within predetermined ranges, It is configured to determine that the engine is in a specific operating state.

【0020】上記異常判別手段19は、記憶手段17に
記憶された充填効率の最大値と最小値との偏差が予め設
定された基準値よりも大きいか否かを判定して大きいこ
とが確認された時点で、上記記憶手段17に記憶された
大気圧力の最大値と最小値との偏差を求め、この偏差が
予め設定された基準値以下であることが確認された場合
に大気圧力センサ18が異常であると判別し、この大気
圧力センサ18に異常が発生したことを表示させる指令
信号を表示手段20に出力するように構成されている。
The abnormality determining means 19 determines whether the deviation between the maximum value and the minimum value of the charging efficiency stored in the storage means 17 is larger than a preset reference value, and confirms that the difference is large. At this point, a deviation between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure stored in the storage means 17 is obtained, and when it is confirmed that the deviation is equal to or less than a preset reference value, the atmospheric pressure sensor 18 is activated. It is configured to determine that an abnormality has occurred, and to output a command signal to the display means 20 to display that an abnormality has occurred in the atmospheric pressure sensor 18.

【0021】上記構成の異常判別装置によって実行され
る制御動作を図3に示すフローチャートに基づいて説明
する。上記制御動作がスタートすると、まずステップS
1において、吸入空気量の変化率Δqが予め設定された
基準値ΔQ以下であるか否かを判定するとともに、ステ
ップS2において、充填効率の変化率Δceが予め設定
された基準値ΔC以下であるか否かを判定することによ
り、エンジンが定常運転状態にあるか否かを確認する。
The control operation performed by the abnormality determination device having the above-described configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the above control operation starts, first, in step S
In step 1, it is determined whether or not the change rate Δq of the intake air amount is equal to or less than a preset reference value ΔQ. In step S2, the change rate Δce of the charging efficiency is equal to or less than the preset reference value ΔC. By determining whether or not the engine is operating, it is determined whether or not the engine is in a steady operation state.

【0022】上記ステップS1,S2でそれぞれYES
と判定され、エンジンが定常運転状態にあることが確認
された場合には、ステップS3において、スロットル弁
の開度tvoが予め設定された第1基準値T1から第2
基準値T2までの範囲内にあるか否かを判定するととも
に、ステップS4において、エンジン回転数neが予め
設定された第1基準値N1から第2基準値N2までの範
囲内にあるか否かを判定することにより、エンジンが特
定運転状態にあるか否かを判定する。
YES at steps S1 and S2
When it is determined that the engine is in a steady operation state, in step S3, the opening degree tvo of the throttle valve is changed from the preset first reference value T1 to the second reference value T1.
In step S4, it is determined whether or not the engine speed ne is within a range from a first reference value N1 to a second reference value N2. Is determined, it is determined whether or not the engine is in a specific operating state.

【0023】上記ステップS3,S4でそれぞれYES
と判定され、エンジンが特定運転状態にあることが確認
された場合には、ステップS5において、この時点で算
出手段14によって算出された吸気の充填効率ceおよ
び大気圧力センサ18によって検出された大気圧力at
pを記憶手段17に読み込むとともに、ステップS6に
おいて、上記充填効率ceの最大値cemaxと、最小
値ceminとをそれぞれ選定して記憶させるととも
に、大気圧力atpの最大値atpmaxと、最小値a
tpminとをそれぞれ選定して記憶させる。
YES at steps S3 and S4
When it is determined that the engine is in the specific operation state, the charging efficiency ce of the intake air calculated by the calculating means 14 at this time and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 18 are determined in step S5. at
p is read into the storage means 17, and at step S6, the maximum value cemax and the minimum value cemin of the charging efficiency ce are selected and stored, respectively, and the maximum value atpmax and the minimum value a of the atmospheric pressure atp are selected.
tpmin is selected and stored.

【0024】つまり、記憶手段17に記憶された従来の
充填効率の最大値cemaxと、上記ステップS5で読
み込まれた充填効率ceとを比較し、両者のうちの大き
い方を新たな充填効率の最大値cemaxとして選定し
て記憶手段17に記憶させるとともに、記憶手段17に
記憶された従来の充填効率の最小値ceminと、上記
ステップS5で読み込まれた充填効率ceとを比較し、
両者のうちの小さい方を新たな充填効率の最小値cem
inとして選定して記憶手段17に記憶させる。
That is, the conventional filling efficiency cemax stored in the storage means 17 is compared with the filling efficiency ce read in step S5, and the larger one of the two is compared with the new maximum filling efficiency. The value is selected as the value cemax and stored in the storage means 17, and the minimum value cemin of the conventional filling efficiency stored in the storage means 17 is compared with the filling efficiency ce read in step S5.
The smaller of the two is the new minimum filling efficiency cem
in is stored in the storage unit 17.

【0025】また、記憶手段17に記憶された従来の大
気圧力の最大値atpmaxと、上記ステップS5で読
み込まれた大気圧力atpとを比較し、両者のうちの大
きい方を新たな大気圧力の最大値atpmaxとして選
定して記憶手段17に記憶させるとともに、記憶手段1
7に記憶された従来の大気圧力の最小値atpmin
と、上記ステップS5で読み込まれた充填効率atpと
を比較し、両者のうちの小さい方を新たな大気圧力の最
大値atpminとして選定して記憶手段17に記憶さ
せる。
Further, the conventional maximum value atpmax of the atmospheric pressure stored in the storage means 17 is compared with the atmospheric pressure atp read in step S5, and the larger one of them is set as the new maximum of the atmospheric pressure. The value is selected as the value atpmax and is stored in the storage unit 17.
7 is the conventional minimum value of the atmospheric pressure atpmin
Is compared with the filling efficiency atp read in step S5, and the smaller of the two is selected as the new maximum value of the atmospheric pressure atpmin and stored in the storage means 17.

【0026】次いで、ステップS7において、上記充填
効率の最大値cemaxと、最小値ceminとの偏差
が予め設定された基準値D以上であるか否かを判定し、
YESと判定された場合には、ステップS8において、
上記大気圧力の最大値atpmaxと、最小値atpm
inとの偏差が予め設定された基準値A以下であるか否
かを判定し、YESと判定された場合には、ステップS
9において、大気圧力センサ18が異常であることを示
す信号を表示手段20に出力するとともに、ステップS
10において、上記異常データを記憶した後に制御動作
を終了する。
Next, in step S7, it is determined whether or not the difference between the maximum value cemax of the charging efficiency and the minimum value cemin is equal to or greater than a preset reference value D.
If determined to be YES, in step S8,
Atmospheric pressure maximum value atpmax and minimum value atpm
It is determined whether or not the deviation from “in” is equal to or smaller than a preset reference value A. If “YES” is determined, step S
9, a signal indicating that the atmospheric pressure sensor 18 is abnormal is output to the display means 20 and
At 10, the control operation is ended after storing the abnormal data.

【0027】なお、上記ステップS8でNOと判定され
て上記偏差が基準値Aよりも大きいことが確認された場
合には、大気圧力センサ18による大気圧力の検出が正
常に行われていると考えられるため、そのままリターン
する。また、上記ステップS1,S2,S3,S4,S
7のいずれかにおいてNOと判定された場合には、大気
圧力センサ18が異常であるか否かを判別すべき状態に
ないと考えられるため、そのままリターンする。
If NO is determined in step S8 and it is confirmed that the deviation is larger than the reference value A, it is considered that the atmospheric pressure is correctly detected by the atmospheric pressure sensor 18. Return. Steps S1, S2, S3, S4, S
If NO is determined in any of the cases 7, it is considered that the atmospheric pressure sensor 18 is not in a state to determine whether or not it is abnormal, and the process returns.

【0028】このようにエンジンが特定運転状態にある
ことが確認された時点でエアフローメータ5によって検
出された吸入空気量に応じて吸気の充填効率を算出して
その値を記憶手段17に記憶させるとともに、上記大気
圧力センサ18によって検出された大気圧力をそれぞれ
記憶手段17に記憶させた後、この記憶手段17に記憶
された充填効率の最大値と最小値との偏差が予め設定さ
れた基準値よりも大きいか否かを判定して大きいことが
確認された時点で、上記記憶手段17に記憶された大気
圧力の最大値と最小値との偏差が予め設定された基準値
以下であるか否かを判定し、基準値以下であることが確
認された場合に大気圧力センサ18が異常であると判別
するように構成したため、上記大気圧力センサ18の異
常を容易かつ正確に判別することができる。
As described above, when it is confirmed that the engine is in the specific operation state, the charging efficiency of the intake air is calculated in accordance with the intake air amount detected by the air flow meter 5 and the value is stored in the storage means 17. At the same time, after the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 18 is stored in the storage means 17, the difference between the maximum value and the minimum value of the charging efficiency stored in the storage means 17 is set to a predetermined reference value. It is determined whether the difference between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure stored in the storage means 17 is equal to or less than a preset reference value when it is determined that the pressure is larger than Is determined, and when it is confirmed that the atmospheric pressure sensor 18 is equal to or less than the reference value, the atmospheric pressure sensor 18 is determined to be abnormal. It can be determined.

【0029】すなわち、上記記憶手段17に記憶された
充填効率の最大値と、最小値との偏差が所定値以上とな
ったということは、エンジンが略同一の運転状態である
にも拘らず、走行路の高度等が変化して大気圧力が変動
することにより、吸気の充填効率に上記偏差が生じたと
考えられる。したがって、上記充填効率の最大値と、最
小値との間に上記偏差が生じたにも拘らず、上記大気圧
力センサ18の検出値に所定の偏差が生じていないこと
が確認された場合には、この大気圧力センサ18に何ら
かの異常が発生したために、例えば高地におけるエンジ
ンの作動時と、大気圧が高い低地におけるエンジンの作
動時とにおける大気圧力センサ18の検出値に所定の偏
差が生じなかったと判断することができる。
That is, the fact that the difference between the maximum value and the minimum value of the charging efficiency stored in the storage means 17 is equal to or greater than a predetermined value indicates that the engine is in substantially the same operating state. It is considered that the above-mentioned deviation has occurred in the charging efficiency of the intake air due to a change in the altitude and the like of the traveling path and a change in the atmospheric pressure. Therefore, when it is confirmed that a predetermined deviation has not occurred in the detection value of the atmospheric pressure sensor 18 despite the occurrence of the deviation between the maximum value and the minimum value of the charging efficiency, For example, if a certain abnormality occurs in the atmospheric pressure sensor 18, for example, a predetermined deviation does not occur in the detection value of the atmospheric pressure sensor 18 between when the engine is operating at a high altitude and when the engine is operating at a low altitude where the atmospheric pressure is high. You can judge.

【0030】また、上記のように記憶手段17に記憶さ
れた充填効率の最大値と最小値との偏差と、大気圧力の
最大値と最小値との偏差とに基づいて大気圧力センサ1
8が異常であるか否かを判別するように構成したため、
大気圧力センサ18の信号線が断線した場合等の通常で
は起こりえない検出が行われた場合に限らず、大気圧力
センサ18の感度が低下する等によりその検出値に差が
生じないような異常を正確に判別することができる。
Further, based on the deviation between the maximum value and the minimum value of the charging efficiency stored in the storage means 17 as described above and the deviation between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure, the atmospheric pressure sensor 1 is used.
8 is configured to determine whether it is abnormal or not.
Abnormalities that do not cause a difference in the detection value due to a decrease in the sensitivity of the atmospheric pressure sensor 18 or the like, not only when a detection that cannot normally occur such as when the signal line of the atmospheric pressure sensor 18 is broken. Can be accurately determined.

【0031】なお、上記実施形態では、エアフローメー
タ5によって検出された吸入空気量の変化率が予め設定
された基準値以下であることが確認された場合に、算出
手段14によって算出された吸気の充填効率および大気
圧力センサ18によって検出された大気圧力を記憶手段
17にそれぞれ記憶させ、これらの値に基づいて大気圧
力センサ18の異常を判別するように構成したため、吸
気脈動に起因して上記吸入空気量が大きく変化している
状態で、上記大気圧力センサ18の異常判別が行われる
ことによる誤判別を防止することができる。
In the above embodiment, when it is confirmed that the change rate of the intake air amount detected by the air flow meter 5 is equal to or less than a preset reference value, the intake air calculated by the calculating means 14 is calculated. Since the charging efficiency and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 18 are stored in the storage means 17 and the abnormality of the atmospheric pressure sensor 18 is determined based on these values, the above-described suction due to intake pulsation is performed. It is possible to prevent erroneous determination due to abnormality determination of the atmospheric pressure sensor 18 in a state where the air amount is largely changed.

【0032】さらに、上記実施形態では、吸入空気量に
応じて求められた充填効率の変化率が予め設定された基
準値以下であることが確認された場合に、算出手段14
によって算出された吸気の充填効率および大気圧力セン
サ18によって検出された大気圧力を記憶手段17にそ
れぞれ記憶させ、これらの値に基づいて大気圧力センサ
18の異常を判別するように構成したため、上記充填効
率の変化率が大きく、エンジンの運転状態が著しく変化
する過渡時に、上記大気圧力センサ18の異常判別が行
われることによる誤判別を防止することができる。
Further, in the above embodiment, when it is confirmed that the change rate of the charging efficiency obtained according to the intake air amount is equal to or less than a preset reference value, the calculating means 14
The storage efficiency of the intake pressure calculated by the above and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor 18 are stored in the storage means 17, and the abnormality of the atmospheric pressure sensor 18 is determined based on these values. In the transient state in which the rate of change in efficiency is large and the operating state of the engine changes significantly, it is possible to prevent erroneous determination due to the abnormality determination of the atmospheric pressure sensor 18 being performed.

【0033】なお、エンジンが特定運転状態にあるか否
かを判別するスロットル開度の基準値T1,T2および
エンジン回転数の基準値N1,N2は、大気圧力の変動
に対応して大気圧力センサ18の異常を正確に検出し得
る範囲内で任意に設定可能であるが、エンジンの運転条
件を略同一条件に設定して上記大気圧力センサ18の異
常を正確に検出するためには、上記スロットル開度の基
準値T1,T2を最大開度に近い値に設定するととも
に、エンジン回転数の基準値N1,N2を低回転領域に
設定することが望ましい。
The reference values T1 and T2 of the throttle opening and the reference values N1 and N2 of the engine speed for determining whether or not the engine is in a specific operation state are determined by an atmospheric pressure sensor corresponding to the fluctuation of the atmospheric pressure. 18 can be arbitrarily set within a range in which the abnormality of the atmospheric pressure sensor 18 can be accurately detected. It is desirable to set the reference values T1 and T2 of the opening to values close to the maximum opening and to set the reference values N1 and N2 of the engine speed to a low rotation region.

【0034】つまり、上記スロットル開度の基準値T
1,T2を最大開度に近い値に設定するとともに、エン
ジン回転数の基準値N1,N2を低回転領域に設定した
場合には、吸気通路2を流通する吸気量が飽和状態に近
くなっていると考えられるため、スロットル開度および
エンジン回転数が多少変化したとしても、充填効率が大
きく変化することがなく、上記大気圧力センサ18の異
常を正確に判別することができる。
That is, the throttle opening reference value T
When T1 and T2 are set to values close to the maximum opening and the reference values N1 and N2 of the engine speed are set in the low rotation region, the amount of intake air flowing through the intake passage 2 becomes nearly saturated. Therefore, even if the throttle opening and the engine speed slightly change, the charging efficiency does not largely change, and the abnormality of the atmospheric pressure sensor 18 can be accurately determined.

【0035】なお、上記実施形態では、算出手段14に
よって算出された充填効率に基づき、大気圧力センサ1
8が正常に作動しているか否かを判別するように構成し
た例について説明したが、上記充填効率に代え、1サイ
クル当りの吸入空気量または燃料噴射弁8を制御する図
外の燃料噴射制御部で求められる燃料の基本噴射量等か
らなる充填効率に関する値に基づき、上記大気圧力セン
サ18が正常に作動しているか否かを判別するように構
成してもよい。
In the above embodiment, the atmospheric pressure sensor 1 is used on the basis of the charging efficiency calculated by the calculating means 14.
Although an example has been described in which it is configured to determine whether or not the fuel injection valve 8 is operating normally, a fuel injection control (not shown) for controlling the amount of intake air per cycle or the fuel injection valve 8 in place of the above charging efficiency is performed. The atmospheric pressure sensor 18 may be configured to determine whether or not the atmospheric pressure sensor 18 is operating normally, based on a value related to the charging efficiency including the basic fuel injection amount or the like obtained by the unit.

【0036】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、エンジ
ンが特定運転状態にあることが確認された時点で吸気通
路に設けられたエアフローメータによって検出された吸
入空気量に応じて吸気の充填効率を算出してその値を記
憶手段に記憶させるとともに、上記大気圧力センサによ
って検出された大気圧力を記憶手段に記憶させた後、こ
の記憶手段に記憶された充填効率の最大値と最小値との
偏差が予め設定された基準値よりも大きいか否かを判定
して大きいことが確認された時点で、上記記憶手段に記
憶された大気圧力の最大値と最小値との偏差が予め設定
された基準値以下であるか否かを判定し、基準値以下で
あることが確認された場合に大気圧力センサが異常であ
ると判別するように構成したため、スロットル弁の上流
部に設けられた大気圧力センサの異常を判別することが
できるとともに、大気圧力センサの信号線が断線した場
合等の通常では起こりえない検出が行われた場合に限ら
ず、大気圧力センサの感度が低下する等に起因してその
検出値に差が生じないような異常を正確に判別すること
ができるという利点がある。
As described above, according to the present invention, when the engine is confirmed to be in the specific operation state, the intake air is charged according to the intake air amount detected by the air flow meter provided in the intake passage. After calculating the efficiency and storing the value in the storage means, and storing the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor in the storage means, the maximum value and the minimum value of the filling efficiency stored in the storage means The deviation between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure stored in the storage means is determined in advance when it is determined whether the deviation of the atmospheric pressure is greater than a predetermined reference value. The air pressure sensor is configured to determine whether the atmospheric pressure sensor is abnormal if it is less than the reference value. Not only can abnormalities of the pressure sensor be determined, but also detections that cannot occur normally, such as when the signal line of the atmospheric pressure sensor is broken, are also caused by reduced sensitivity of the atmospheric pressure sensor. Thus, there is an advantage that an abnormality that does not cause a difference in the detected value can be accurately determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るエンジンの大気圧力センサの異常
判別装置の実施形態を示す説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of an abnormality determination device for an atmospheric pressure sensor of an engine according to the present invention.

【図2】上記異常判別装置の具体的構成を示す説明図で
ある。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific configuration of the abnormality determination device.

【図3】上記異常判別装置による異常判別の制御動作を
示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a control operation of abnormality determination by the abnormality determination device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 吸気通路 5 エアフローメータ 14 算出手段 15 運転状態判定手段 17 記憶手段 18 大気圧力センサ 19 異常判別手段 2 Intake passage 5 Air flow meter 14 Calculating means 15 Operating state determining means 17 Storage means 18 Atmospheric pressure sensor 19 Abnormality determining means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの制御に使用される大気圧力セ
ンサの異常を判別する異常判別方法において、エンジン
が特定運転状態にあることが確認された時点で、吸気通
路に設けられたエアフローメータによって検出された吸
入空気量に応じて吸気の充填効率に関する値を算出し、
この算出値を順次読み込むとともに、上記大気圧力セン
サによって検出された大気圧力の検出値を順次読み込ん
だ後、上記充填効率に関する値の算出値および大気圧力
の検出値に基づいてこれらの最大値と最小値とを求め、
上記吸気効率に関する値の最大値と最小値との偏差が予
め設定された基準値よりも大きいか否かを判定して大き
いことが確認された時点で、上記大気圧力の最大値と最
小値との偏差が予め設定された基準値以下であるか否か
を判定し、基準値以下であることが確認された場合に大
気圧力センサが異常であると判別することを特徴とする
エンジンの大気圧力センサの異常判別方法。
In an abnormality determination method for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor used for controlling an engine, an abnormality is detected by an air flow meter provided in an intake passage when it is confirmed that the engine is in a specific operation state. Calculate a value related to the charging efficiency of the intake air according to the intake air amount thus obtained,
After sequentially reading the calculated values and sequentially reading the detected values of the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor, based on the calculated values of the values related to the charging efficiency and the detected values of the atmospheric pressure, the maximum value and the minimum value of these values are determined. Value and
At the time when it is determined that the deviation between the maximum value and the minimum value of the values related to the intake efficiency is larger than a preset reference value and it is confirmed that the deviation is larger, the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure are determined. Determining whether the deviation is equal to or less than a preset reference value, and determining that the atmospheric pressure sensor is abnormal when it is confirmed that the deviation is equal to or less than the reference value. How to determine sensor abnormality.
【請求項2】 エアフローメータによって検出された吸
入空気量の変化率が予め設定された基準値以下であるこ
とが確認された場合に、充填効率に関する値の算出値お
よび大気圧力の検出値の読込を行うように構成したこと
を特徴とする請求項1記載のエンジンの大気圧力センサ
の異常判別方法。
2. When a change rate of the intake air amount detected by the air flow meter is confirmed to be equal to or less than a predetermined reference value, reading of a calculated value of the charging efficiency and a detected value of the atmospheric pressure. The method for determining an abnormality of an atmospheric pressure sensor of an engine according to claim 1, characterized in that:
【請求項3】 吸入空気量に応じて求められた充填効率
に関する値の変化率が予め設定された基準値以下である
ことが確認された場合に、充填効率に関する値の算出値
および大気圧力の検出値の読込を行うように構成したこ
とを特徴とする請求項1または2記載のエンジンの大気
圧力センサの異常判別方法。
3. When the change rate of the value related to the charging efficiency obtained according to the intake air amount is confirmed to be equal to or less than a predetermined reference value, the calculated value of the value related to the charging efficiency and the atmospheric pressure 3. The method according to claim 1, wherein the detection value is read.
【請求項4】 エンジンの制御に使用される大気圧力セ
ンサの異常を判別する異常判別装置において、エンジン
が特定運転状態にあるか否かを判定する運転状態判定手
段と、この運転状態判定手段によってエンジンが特定運
転状態にあることが確認された時点で、吸気通路に設け
られたエアフローメータによって検出された吸入空気量
に応じて吸気の充填効率に関する値を算出する算出手段
と、この算出手段によって算出された充填効率に関する
値およびエンジンが特定運転状態にあることが確認され
た時点で大気圧力センサによって検出された大気圧力に
基づいて、上記充填効率に関する値および大気圧力の最
大値と最小値とを選定して記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶された充填効率に関する値の最大値と最小
値との偏差が予め設定された基準値よりも大きいか否か
を判定して大きいことが確認された時点で、上記記憶手
段に記憶された大気圧力の最大値と最小値との偏差が予
め設定された基準値以下であるか否かを判定し、基準値
以下であることが確認された場合に大気圧力センサが異
常であると判別する異常判別手段とを設けたことを特徴
とするエンジンの大気圧力センサの異常判別装置。
4. An abnormality judging device for judging an abnormality of an atmospheric pressure sensor used for controlling an engine, comprising: an operating state determining means for determining whether or not the engine is in a specific operating state; When it is confirmed that the engine is in the specific operation state, a calculating means for calculating a value relating to the charging efficiency of the intake according to the intake air amount detected by the air flow meter provided in the intake passage, and the calculating means Based on the calculated value related to the charging efficiency and the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor at the time when the engine is confirmed to be in the specific operation state, based on the value related to the charging efficiency and the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure, And a deviation between the maximum value and the minimum value of the values related to the charging efficiency stored in the storage means. At the time when it is determined whether the value is larger than the predetermined reference value and it is confirmed that the value is larger, the deviation between the maximum value and the minimum value of the atmospheric pressure stored in the storage means is equal to or less than a predetermined reference value. Abnormality determination means for determining whether the atmospheric pressure sensor is abnormal when it is determined that the atmospheric pressure sensor is below the reference value. Discriminator.
JP17669596A 1996-07-05 1996-07-05 Abnormality judging method for atmospheric pressure sensor of engine and device therefor Withdrawn JPH1018894A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100439691C (en) * 2001-11-27 2008-12-03 三菱电机株式会社 Electronic control device for IC engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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