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JPH10175197A - Sample processing device - Google Patents

Sample processing device

Info

Publication number
JPH10175197A
JPH10175197A JP8352785A JP35278596A JPH10175197A JP H10175197 A JPH10175197 A JP H10175197A JP 8352785 A JP8352785 A JP 8352785A JP 35278596 A JP35278596 A JP 35278596A JP H10175197 A JPH10175197 A JP H10175197A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting
cut
blade
block
processing apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8352785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Ukai
宏 鵜飼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOKYO DETSUKUSU KK
Original Assignee
TOKYO DETSUKUSU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOKYO DETSUKUSU KK filed Critical TOKYO DETSUKUSU KK
Priority to JP8352785A priority Critical patent/JPH10175197A/en
Publication of JPH10175197A publication Critical patent/JPH10175197A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sample processing device capable of quickly and accurately performing processing such as cutting on the like for a thick material. SOLUTION: This processing unit having at least one head part 10 is provided with a reciprocating block 22 holding a reciprocating knife 30 for cutting a curve, which is driven vertically, a straight line cutting block 23 holding a cutting edge 31 for straight line cutting, a V shape cutting block 24 holding a cutting edge 31 for cutting in a V shape (identical to the cutting edge 31 for cutting a straight line), and with at least one block to be selected out of a ruled line block 25 drawing a line over a material subjected to be cut. At least one block is selectively driven by means of computer control, so that cutting a corrugated board or a honeycomb board or the like into an optional shape or drawing a ruled line over the aforesaid board, is thereby performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術の分野】本発明は、ハニカムボード
或いはダンボール材等のサンプルをカッティングした
り、これらのサンプル材に折り目用の罫線を付けたりす
るサンプル加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample processing apparatus for cutting a sample such as a honeycomb board or a corrugated cardboard or for forming a crease rule on the sample.

【従来の技術】従来、ナイフ状の刃を垂直に設置し、カ
ットすべきサンプルである厚さ１５ｍｍ程度のハニカム
ボード又はダンボール材等をカットするようなサンプル
加工装置の一種であるサンプルカッター装置は存在して
いる。この種のサンプルカッター装置においては、図１
７に示すように、細い刃１００をコレット１０１に対し
てその細長い刃先が１８ｍｍ程度突出するように装着
し、段ボール等のカット部分に略直角に入るように配置
して、エアーシリンダー又は超音波振動源等の駆動源に
より刃１００を上下に振動させてカット作業を行ってい
た。上記従来のサンプルカッター装置の場合、細かいカ
ット（例えば円弧等）を正確に行うことができるが、段
ボール等に対して刃１００の進行方向への力を作用させ
ることが必要なので、カットの速度が遅いという欠点が
あった。また、このような従来装置においては、せいぜ
い厚さ１５ｍｍ程度の薄いカット対象物のみをカットす
るに止まっており、ハニカムボード等の厚物材料に対し
てはプレスでカットするしか手段がなかった。即ち、厚
物材料をカットするにはそれなりに厚い刃物が必要にな
り、又厚い材料になると、刃物が上下する際（カット開
始時、カット終了時、レシプロ運動等）厚物材料等が刃
物と一緒に持ち上って移動してしまうケースがあり、従
来装置において予め装着されている材料固定用のバキュ
ームポンプのみでは厚物材料を定位置に静着できないこ
とがあった。一方、従来、プレスで厚物材料をカットし
た場合、カット面が潰れてしまう欠点があった。即ち、
従来のサンプルカッター装置は薄物ダンボール等のサン
プル作りの分野でしか利用できないとう課題があった。
また、従来において、ハニカムボード等の厚物材料に対
してＶ字状のカッテイングを行うとする場合、例えば回
転する丸鋸状の刃を２個Ｖ字状に配置してＶ字状のカッ
テイングを実行する試みもなされているが、丸鋸状の刃
を使用するとＶ字状のカッテイング面が均一にならず仕
上がり具合が不良になってしまうという種々の課題や不
都合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a sample cutter device, which is a kind of sample processing device in which a knife-shaped blade is installed vertically and a honeycomb board or a cardboard material having a thickness of about 15 mm, which is a sample to be cut, is cut. Existing. In this type of sample cutter, FIG.
As shown in FIG. 7, a thin blade 100 is mounted on the collet 101 so that its elongated blade edge protrudes by about 18 mm, and is disposed so as to be substantially perpendicular to a cut portion such as a corrugated cardboard. The cutting operation has been performed by vibrating the blade 100 up and down by a driving source such as a power source. In the case of the above-described conventional sample cutter device, a fine cut (for example, an arc) can be accurately performed, but it is necessary to apply a force in the traveling direction of the blade 100 to a corrugated cardboard or the like. There was the disadvantage of being slow. Further, in such a conventional apparatus, only a thin cut object having a thickness of about 15 mm is cut at most, and there is no other means than cutting a thick material such as a honeycomb board by a press. That is, to cut a thick material, a reasonably thick blade is required, and when the material becomes thicker, when the blade moves up and down (at the start of the cut, at the end of the cut, reciprocating motion, etc.), the thick material and the like are combined with the blade. In some cases, the thick material is lifted together and moved, and the thick material cannot be stably fixed at a fixed position only by a vacuum pump for fixing the material, which is mounted in advance in the conventional apparatus. On the other hand, conventionally, when a thick material is cut by a press, there is a disadvantage that the cut surface is crushed. That is,
There is a problem that the conventional sample cutter device can be used only in the field of making a sample such as a thin cardboard.
Conventionally, when V-shaped cutting is performed on a thick material such as a honeycomb board, for example, two rotating circular saw-shaped blades are arranged in a V-shape to cut the V-shaped cutting. Attempts have been made to implement the method, but using a circular saw blade has various problems and inconveniences in that the V-shaped cutting surface is not uniform and the finished condition is poor.

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたたものであり、カット対象物である薄物段
ボール材は勿論、ハニカムボード、発砲スチロール等の
厚物のカット対象物であっても高速且つ正確なカッティ
ングが可能であり、しかも、カット面の仕上がりも美し
く良好であり、加えて折り目用の罫線（又は折り目線）
付けをも可能なサンプル加工装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to be applied not only to thin corrugated cardboard materials to be cut but also to thick objects to be cut such as honeycomb boards and styrofoam. High-speed and accurate cutting is possible, and the cut surface finish is beautiful and good. In addition, creases (or creases) for creases
It is an object of the present invention to provide a sample processing apparatus that can be attached.

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
サンプル載置台上にセットされ吸着源により固定される
カット対象物を、このサンプル載置台に対して任意の方
向に駆動される１又は２以上複数のヘッド部に取り付け
た加工ユニットに対するコンピュータ制御により加工す
るサンプル加工装置であって、前記１又は２以上複数の
ヘッド部の加工ユニットは、上下動駆動される曲線カッ
ト用のレシプロナイフを保持するレシプロブロック、直
線カット用の刃を保持する直線カットブロック、Ｖ字カ
ット用の刃を保持するＶ字カットブロック、カット対象
物に罫線を付する罫線ブロックの内から選ばれる１又は
２以上複数のブロックを具備し、これら１又は２以上複
数のブロックをコンピュータ制御により選択的に駆動し
てカット対象物に対する任意形状のカッティング又は罫
線付けを行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、サンプル載置台上にセットされ
吸着源により固定されるカット対象物を、このサンプル
載置台に対して任意の方向に駆動されるヘッド部に取り
付けた加工ユニットに対するコンピュータ制御により加
工するサンプル加工装置であって、前記ヘッド部の加工
ユニットは、上下動駆動される曲線カット用のレシプロ
ナイフを保持するレシプロブロックと、直線カット用の
刃を保持する直線カットブロックと、Ｖ字カット用の刃
を保持するＶ字カットブロックと、カット対象物に罫線
を付する罫線ブロックとを具備し、これら各ブロックを
コンピュータ制御により選択的に駆動してカット対象物
に対する任意形状のカッティング又は罫線付けを行うよ
うにしたことを特徴とするものである。請求項３記載の
発明は、請求項１又は２記載の発明における前記レシプ
ロブロックが、コンピュータ制御により高速で上下動駆
動される曲線カット用のレシプロナイフによりカット対
象物に対するカッティングを行い、前記直線カットブロ
ックが、刃先を進行方向に対して傾斜させた直線カット
用の刃を具備し、コンピュータ制御により任意の方向に
刃先を向けてカット対象物の直線的なカッティングを行
い、前記Ｖ字カットブロックが、刃自体を進行方向に対
して任角度傾斜させ、且つ、刃先も進行方向に対して傾
斜させたＶ字カット用の刃を具備することを特徴とする
ものである。請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項に記載の発明における前記直線カット用の
刃及びＶ字カット用の刃が、刃先側に拡開した台形状に
形成されたことを特徴とするものである。請求項５記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明
における前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の刃
が、刃先側に拡開した台形状で刃長が５０ｍｍ程度に形
成されたことを特徴とするものである。請求項６記載の
発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明に
おける前記曲線カット用のレシプロナイフが、長い形状
に形成されたことを特徴とするものである。請求項７記
載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発
明における前記曲線カット用のレシプロナイフが、２０
ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲に属するいずれかの長さの長
い形状に形成されたことを特徴とするものである。以
下、本発明の作用について説明する。請求項１又は２記
載の発明によれば、サンプル載置台上にカット対象物を
セットし吸着源により固定した状態で、前記各ブロック
をコンピュータ制御により選択的に駆動することで、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形
状のカッティングを高速で行ったり、また、罫線ブロッ
クによる罫線（又は折り目線）付けを行うことができ、
厚物材料等のカット対象物に対して迅速且つ正確なカッ
ティングが可能となり、且つ、カット対象物に折り目を
付すための罫線付けも容易となる。請求項３記載の発明
によれば、請求項１又は２記載の発明における前記レシ
プロブロックは、コンピュータ制御により高速で上下動
駆動される曲線カット用のレシプロナイフによりカット
対象物に対するカッティングを高速で行い、前記直線カ
ットブロックは刃先を進行方向に対して傾斜させた直線
カット用の刃を具備し、コンピュータ制御により任意の
方向に刃先を向けてカット対象物の直線的なカッティン
グを高速で行い、前記Ｖ字カットブロックは刃自体を進
行方向に対して任角度傾斜させ、且つ、刃先も進行方向
に対して傾斜させたＶ字カット用の刃を具備するので、
厚物のカット対象物に対しても直線状、Ｖ字状、四角形
状等任意形状のカッティングを迅速且つ正確に行えると
ともに、特に上述した曲線カット用のレシプロナイフの
高速な上下動駆動や直線カット用の刃及びＶ字カット用
の刃の配置により、カッティング面の仕上がりを良好と
することができる。請求項４又は５記載の発明によれ
ば、前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の刃を、刃
先側に拡開した台形状、又は刃先側に拡開した台形状で
刃長が５０ｍｍ程度に形成しているので、厚物のカット
対象物の直線状、Ｖ字状等々の高速でのカッテイングに
適用して好適となる。請求項６又は７記載の発明によれ
ば、前記ヘッド部に長い形状の刃を取り付け、この刃を
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論のこと、ハニ
カムボード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材
料の迅速且つ正確なカッティングが可能であり、しか
も、カット面が潰れることもなく仕上がりも良好な高速
カッティングが可能となる。According to the first aspect of the present invention,
An object to be cut set on the sample mounting table and fixed by the suction source is processed by a computer control of a processing unit attached to one or more heads driven in an arbitrary direction with respect to the sample mounting table. A reciprocating block that holds a reciprocating knife for curving a curve that is driven up and down, and a linear cutting block that holds a blade for linear cutting. , A V-shaped cut block that holds a V-shaped cutting blade, and one or two or more blocks selected from among ruled line blocks that apply a ruled line to an object to be cut. It is selectively driven by computer control to perform cutting or crease of an arbitrary shape on the cut object. It is characterized in that the.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a computer control for a processing unit in which an object to be cut set on a sample mounting table and fixed by a suction source is mounted on a head portion driven in an arbitrary direction with respect to the sample mounting table. A processing unit of the head unit, a reciprocating block for holding a reciprocating knife for curve cutting driven up and down, a linear cutting block for holding a blade for linear cutting, A V-shaped cut block that holds a blade for cutting a character, and a ruled line block that applies a ruled line to the cut object. These blocks are selectively driven by computer control to cut an arbitrary shape on the cut object. Alternatively, a ruled line is provided. According to a third aspect of the present invention, the reciprocating block according to the first or second aspect performs cutting on an object to be cut by a reciprocating knife for curve cutting which is driven up and down at a high speed under computer control to cut the straight line. The block is provided with a blade for straight-line cutting in which the cutting edge is inclined with respect to the traveling direction, and the cutting object is linearly cut by directing the cutting edge in an arbitrary direction by computer control. And a blade for V-shaped cutting in which the blade itself is inclined at an angle with respect to the traveling direction and the cutting edge is also inclined with respect to the traveling direction. According to a fourth aspect of the present invention, the straight cutting blade and the V-shaped cutting blade according to any one of the first to third aspects of the invention are formed in a trapezoidal shape expanding toward the blade tip side. It is characterized by the following. According to a fifth aspect of the present invention, the blade for straight-line cutting and the blade for V-shaped cutting in the invention according to any one of the first to third aspects have a trapezoidal shape that is widened toward the blade tip side, and the blade length is long. It is characterized by being formed to about 50 mm. The invention according to claim 6 is characterized in that the reciprocating knife for cutting a curve according to any one of claims 1 to 3 is formed in a long shape. According to a seventh aspect of the present invention, the reciprocating knife for cutting a curved line according to any one of the first to third aspects is the same as the first aspect.
It is characterized by being formed in a long shape having any length belonging to the range of mm to 150 mm. Hereinafter, the operation of the present invention will be described. According to the first or second aspect of the present invention, by selectively driving each of the blocks under computer control in a state where the cut target is set on the sample mounting table and fixed by the suction source, the cut target can be controlled. It is possible to perform cutting of an arbitrary shape such as a straight line, a V-shape, and a square at a high speed, and to make a ruled line (or fold line) by a ruled line block.
Fast and accurate cutting can be performed on an object to be cut such as a thick material, and ruled lines for making a crease on the object to be cut can be easily formed. According to the third aspect of the present invention, the reciprocating block in the first or second aspect of the present invention performs cutting at a high speed by a computer-controlled reciprocating knife for curve cutting which is driven up and down at a high speed. The linear cut block includes a blade for linear cutting in which the cutting edge is inclined with respect to the direction of travel, and performs cutting at a high speed at a high speed while cutting the object to be cut in a desired direction by computer control. Since the V-shaped cut block inclines the blade itself to an arbitrary angle with respect to the traveling direction, and also includes a V-shaped cutting blade whose blade tip is also inclined with respect to the traveling direction,
Cutting of arbitrary shapes such as linear, V-shaped, and square shapes can be performed quickly and accurately even for thick cut objects. In addition, high-speed vertical drive and linear cutting of the above-mentioned reciprocating knife for curve cutting can be performed. By arranging the blade for cutting and the blade for V-shaped cutting, the finish of the cutting surface can be improved. According to the invention as set forth in claim 4 or 5, the blade for straight-line cutting and the blade for V-shaped cutting have a trapezoidal shape expanded to the blade tip side, or a trapezoidal shape expanded to the blade tip side, and the blade length is 50 mm. Since it is formed to a degree, it is suitable to be applied to high-speed cutting of a thick object to be cut, such as a straight line or a V-shape. According to the invention as set forth in claim 6 or 7, since a long blade is attached to the head portion, and the blade is reciprocated up and down with respect to the object to be cut while cutting the object to be cut at a high speed. It is capable of quick and accurate cutting of thick materials such as honeycomb boards, styrofoam, plastics, as well as thin cardboard materials to be cut. Cutting becomes possible.

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して詳述する。まず、図１乃至図３を参照して本
発明の実施の形態のサンプル加工装置１の概要を説明す
る。このサンプル加工装置１は、例えば、ハニカム材３
等を用いて包装用箱体を組み立てる際に、予め、当該平
面状のハニカム材３を所定の形状にカットしたり罫線を
付したりして、サンプルを作成するのに用いるものであ
る。このサンプル加工装置１は、制御装置であるコンピ
ュータ２により作成されたデータ（ＣＡＤデータ）によ
り、厚物のハニカム材３（ハニカムボード、発泡材等）
のサンプルを精度良く自由な形状にカットするための装
置である。このサンプル加工装置１は、基台５の両側に
平行配置の側枠６を設け、この側枠６間にＹ方向に移動
可能に移動アーム７を架設している。この移動アーム７
に対してヘッド部１０をＸ方向に移動可能に取り付けて
いる。移動アーム７の側枠６に対する取り付け機構、ヘ
ッド部１０の移動アーム７に対する取り付け機構は、ラ
ックピンオン機構、ガイド機構、駆動源等を用い、前記
コンピュータ２によりＸ方向、Ｙ方向の駆動制御を行う
ようになっている。また、前記基台５上には、水平で多
数の吸着穴１１ａを穿設したサンプル載置台１１を設置
し、このサンプル載置台１１上にセットするサンプルで
あるハニカム材３を、図示しないが基台５の下に設置す
るバキュームポンプにより吸着穴１１ａを介して吸着し
サンプル載置台１１上に固定するようになっている。な
お、図１中の符号１２はコンピュータ２の端末装置であ
るハンドコントローラである。また、前記制御装置であ
るコンピュータ２に関連する制御系については後述す
る。前記ヘッド部１０は、図２、図３に示すように、カ
ット対象物であるハニカム材３の厚さ又は高さ等を測定
するセンサーブロック２１と、上下動駆動される曲線カ
ット用のレシプロナイフ３０を保持するレシプロブロッ
ク２２と、直線カット用の刃３１を保持する直線カット
ブロック２３と、Ｖ字カット用の刃３１（直線カット用
の刃３１と同一形状）を保持するＶ字カットブロック２
４と、更にカット対象物であるハニカム材３に罫線を付
する罫線ブロック２５とを具備している。前記センサー
ブロック２１は、前記サンプル載置台１１側に臨ませる
センサー２７をエアーシリンダー２８によりサンプル載
置台１１に対して上下動可能な構成としている。このサ
ンプル加工装置１の作動状況を概説すると、前記ヘッド
部１０に具備したセンサー２７により、カット対象物で
あるハニカム材３の厚さ又は高さ等を測定し、コンピュ
ータ２に厚さ、形状等の加工データを設定した後、前記
移動アーム７のＹ方向の移動、前記ヘッド部１０自体の
Ｘ方向への移動とともに、前記ヘッド部１０のレシプロ
ブロック２２、直線カットブロック２３、Ｖ字カットブ
ロック２４を前記コンピュータ２によるコンピュータ制
御により選択的に駆動して、ハニカム材３を所定の形状
に切り抜いて行く。また、前記ヘッド部１０の罫線ブロ
ック２５を前記コンピュータ２によるコンピュータ制御
により選択的に駆動して、ハニカム材３の表面に折り目
用等の罫線を付すものである。即ち、カット対象物であ
るハニカム材３の厚さ又は高さが測定されると、コンピ
ュータ２に格納した制御プログラムにより、自動的に前
記移動アーム７のＹ方向の移動距離、前記ヘッド部１０
自体のＸ方向への移動距離、曲線カット用のレシプロナ
イフ３０、刃３１のストローク等が設定され、ハニカム
材３の所望の形状のカッティングが実行され、また、罫
線ブロック２５の罫線ローラ６１による罫線付けが実行
される。次に、前記ヘッド部１０に配置する各レシプロ
ナイフ３０、刃３１及び各ブロック２１乃至２５につい
て説明する。本実施の形態のサンプル加工装置１は、ヘ
ッド部１０の各コレット２２ａ乃至２５ａに各々前記レ
シプロナイフ３０、刃３１、罫線ローラ６１を着脱可能
に取り付けるようになっている。本発明においては、図
示する実施の形態の他、前記ヘッド部１０に、単一又は
組み合わせのブロック、即ち、上下動駆動される曲線カ
ット用のレシプロナイフ３０を保持するレシプロブロッ
ク２２、直線カット用の刃３１を保持する直線カットブ
ロック２３、Ｖ字カット用の刃３１（直線カット用の刃
３１と同一形状）を保持するＶ字カットブロック２４、
カット対象物であるハニカム材３に罫線を付する罫線ブ
ロック２５を、単一又はこれらの各ブロックを適当に組
み合わせて具備して実施するようにしても良い。従っ
て、この場合、コレット２２ａに取り付けられるレシプ
ロナイフ３０、コレット２３ａに取り付けられる直線カ
ット用の刃３１、コレット２４ａに取り付けられるＶ字
カット用の刃３１、コレット２５ａに取り付けられる罫
線ローラ６１が、単一又は適当に組み合わされて実施さ
れることになる。前記レシプロナイフ３０は、図４、図
５に示すように、刃先がレシプロブロック２２の進行方
向に対して斜め上方に向けて所定角度傾斜した形状であ
り、また、刃先とは反対側にコレット２２ａに装着され
るホルダ３３に設けた突起に係合する係合孔３０ａを設
けている。そして、係合孔３０ａを利用して、レシプロ
ナイフ３０をホルダ３３に取り付け、ホルダ３３をコレ
ット２２ａに装着するようになっている。前記曲線カッ
ト用のレシプロナイフ３０は、長い形状、例えば、２０
ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲のいずれかの長さに形成され
たことを特徴とする前記刃３１は、図６に示すように、
刃先３１ａ側に拡開した台形状で、刃長が５０ｍｍ程度
に形成されている。また、刃３１の刃先３１ａとは反対
側の端縁３１ｂの中央部には２個の半円状の係合受溝３
１ｃが形成されている。図７、図８は、直線カットブロ
ック２３のコレット２３ａに取り付けるホルダ４２及び
前記刃３１を示すものである。ホルダ４２の下側部に
は、図７、図８に示すように、同図の状態において逆Ｌ
状の取り付け面４２ａが形成され、この取り付け面４２
ａのうちの垂直取り付け面４２ｂには、前記刃３１の係
合受溝３１ｃに係合する２個の突起４４が直線カットブ
ロック２２の進行方向に対して所定角度傾斜した配置で
突出されている。そして、前記刃３１の係合受溝３１ｃ
を図８に示すように前記２個の突起４４に係合し、更
に、前記２個の突起４４が進入可能な２個の孔４６を有
する抑え蓋体４５を前記垂直取り付け面４２ｂに当てつ
けて、ねじ４７によりこの垂直取り付け面４２ｂに固定
することで、前記刃３１の刃先３１ａを進行方向に対し
て傾斜させた図８に示す状態とするようになっている。
図９、図１０は、Ｖ字カットブロック２４のコレット２
４ａに取り付けるホルダ４３及び前記刃３１を示すもの
である。ホルダ４３は図９、図１０に示すように、その
一側面に所定角度、例えば垂直方向に対して４５度傾け
た取り付け面５１が形成され、且つ、前記刃３１の係合
受溝３１ｃに係合する２個の突起５２が傾斜配置に突出
されている。そして、前記刃３１の係合受溝３１ｃを図
１０に示すように、前記２個の突起５２に係合し、更
に、前記２個の突起５２が進入可能な２個の孔５４を有
する抑え蓋体５３を前記取り付け面５１に当てつけて、
ねじ５５によりこの取り付け面５１に固定することで、
前記刃３１の刃先３１ａを進行方向に対して斜め上方に
傾斜させ、前記刃３１自体を前記進行方向に対して例え
ば４５度傾けた状態になるようにホルダ４３に固定配置
するようになっている。図１１は、前記ヘッド部１０の
罫線ブロック２５のコレット２５ａに取り付けるホルダ
６０及び罫線ローラ６１を示すものであり、罫線ローラ
６１はホルダ６０に設けた一対の保持板６２の間に軸６
３を介して回転可能に保持されるようになっている。次
に、図１２を参照して前記コンピュータ２に関連する制
御系について詳述する。この制御系は、コンピュータ２
の本体７０と、各種データの入力等を行うキーボード７
１と、前記ハンドコントローラ１２と、各種データ（Ｃ
ＡＤデータ等）を記憶する補助記憶装置（ハードディス
ク装置等）７２と、外部のＣＡＤ装置等からＣＡＤデー
タ等を受信し本体７０に送るインターフェス７３とを有
している。また、前記本体７０により前記センサーブロ
ック２１の制御、レシプロブロック２２、直線カットブ
ロック２３、Ｖ字カットブロック２４、罫線ブロック２
５の選択的な駆動制御を行うとともに、移動アーム７の
Ｙ方向への駆動、ヘッド部１０のＸ方向への駆動を行う
ＸＹ駆動部７４の制御、前記バキュームポンプを含むバ
キューム系駆動部７５の制御を行うようになっている。
次に、図１３乃至図１６を参照して、本実施の形態のサ
ンプル加工装置１の作用を説明する。図１３は、前記レ
シプロブロック２２によるハニカム材３のカッティング
状態を示すものであり、前記曲線カット用のレシプロナ
イフ３０をコンピュータ２の本体７０による制御の基で
レシプロブロック２２のシリンダーにより強力に上下振
動させることにより、例えば５０ミリ程度の厚物のハニ
カム材３を正確且つ迅速にカットすることができる。即
ち、従来装置においては、１５ｍｍ程度の薄物材のみを
カットするに止まっていたが、本実施の形態のサンプル
加工装置１においては、５０ミリ程度の厚さのハニカム
材３や、図示していないが発泡材等の厚物材のカッティ
ングも可能となる。また、本実施の形態１のサンプル加
工装置１によれば、曲線カット用のレシプロナイフ３０
が高速で上下方向の振動運動をするので、例え厚物材料
であっても、厚物材料のカット面を押し潰すことなく、
きれいにカットでき、精度の良い、しかも、きれいなカ
ット面を得ることができる。従って、ハニカム材３のカ
ットの他、発泡材、看板材、ディスプレー材及び精密な
緩衝材等のカット作成に威力を発揮する。また、従来装
置は薄物材のサンプル作りの分野でしか利用できなかっ
たが、本装置によれば、カットスピードの向上、厚物に
対するカット能力の拡大により、小ロットの生産装置と
しての利用が可能となった。従って、本実施の形態１の
長い形状に形成した曲線カット用のレシプロナイフ３０
によれば、この刃をカット対象物に対して上下往復駆動
しつつカット対象物に対するカッティングを高速で行う
ようにしたので、カット対象物である薄物ダンボール材
は勿論、ハニカムボード、発泡スチロール、プラスチッ
ク等の厚物材料の迅速且つ正確なカッティングが可能で
あり、しかも、カット面が潰れることもなく仕上がりも
良好な高速カッティングが可能となる。図１４は、直線
カットブロック２３によるハニカム材３のカッティング
状態を示すものであり、コンピュータ２の本体７０によ
る制御の基で直線カットブロック２３のコレット２３ａ
にホルダ４２を介して保持されている刃３１をハニカム
材３に対して所定の角度で配置し、この状態で、例えば
前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に駆動することで、
ハニカム材３を真直ぐにカッティングすることができ
る。また、本体７０による制御の基に前記刃３１のハニ
カム材３に対する角度を変えて駆動することで四角形や
多角形等直線部分を備えた形状のカッティングを実行で
きる。図１５は、前記Ｖ字カットブロック２４によるハ
ニカム材３のカッティング状態を示すもので、コンピュ
ータ２の本体７０による制御の基でＶ字カットブロック
２４のコレット２４ａにホルダ４３を介して保持されて
いる傾斜配置の刃３１を前記ハニカム材３の全厚のに対
してある程度の深さになるように配置し、この状態で、
例えば前記ＸＹ駆動部７４により移動アーム７をＹ方向
へ所定の長さ分（例えばハニカム材３のＹ方向の長さ
分）駆動し、次に、傾斜配置の刃３１の方向を１８０度
反転させた状態で上述した場合と逆方向に駆動すること
で、図１５の右欄に示すようにハニカム材３を正確且つ
迅速な動作の基にＶ字状に、しかも仕上げが良好な状態
にカッティングすることができる。なお、図１５中の符
号３ａはハニカム材３の切り抜き片である。図１６は、
前記罫線ブロック２５によるハニカム材３に対する罫線
（又は折り目線）付けを示すものであり、罫線ブロック
２５のコレット２５ａにホルダ６０を介して回転可能に
保持されている罫線ローラ６１をハニカム材３の表面に
当て、この状態で前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に
駆動することで、ハニカム材３に対して直線的な罫線
（又は折り目線）８０を付し、折り目等の目安とするこ
とができる。上述した本実施の形態のサンプル加工装置
１によれば、カット対象物が例え厚物材料であっても、
この種の装置において従来発揮し得ない切れ味（カット
具合、カット面が滑らかで品質が素晴らしい性能等を発
揮できる。また、直線カットブロック２３やＶ字カット
ブロック２４によるカッテイングの場合、カット対象物
に対し刃３１の刃先を角度（傾斜）をもたせて引き切る
ので、カットスピードが高速となり、且つ、きれいなカ
ット面が得られる。この場合、カッティング速度は、従
来装置の３乃至６倍位の速さで可能であり、カット対象
物に対し刃先を角度（傾斜）をもたせると、特に厚物材
料、例えばハニカム材３等のカットに有効である。本実
施の形態に係る装置の用途分野は、上記した各材料のカ
ットの他、各種緩衝材（各種の製品を梱包する際に輸送
中に製品が移動したりしないように箱の中の各部に挿入
する材料）であるハニカムボード、発砲スチロール等の
カット、看板の文字やデザインのカット、各種ディスプ
レー材料（展示装飾材）のカット等を挙げることができ
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, an outline of a sample processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The sample processing apparatus 1 includes, for example, a honeycomb material 3
When assembling the packaging box using the above method, the flat honeycomb material 3 is cut in advance into a predetermined shape or provided with a ruled line, and is used for preparing a sample. The sample processing apparatus 1 uses a thick honeycomb material 3 (honeycomb board, foam material, etc.) based on data (CAD data) created by a computer 2 as a control device.
Is a device for accurately cutting a sample into a free shape. The sample processing apparatus 1 has side frames 6 arranged in parallel on both sides of a base 5, and a movable arm 7 is mounted between the side frames 6 so as to be movable in the Y direction. This moving arm 7
The head unit 10 is attached so as to be movable in the X direction. The mechanism for attaching the moving arm 7 to the side frame 6 and the mechanism for attaching the head unit 10 to the moving arm 7 use a rack pin-on mechanism, a guide mechanism, a drive source, and the like, and control the X and Y directions by the computer 2. It is supposed to do. A sample mounting table 11 having a large number of horizontal suction holes 11a is installed on the base 5, and a honeycomb material 3 which is a sample to be set on the sample mounting table 11 is mounted on a base (not shown). A vacuum pump installed below the table 5 adsorbs through the suction holes 11 a and is fixed on the sample mounting table 11. Reference numeral 12 in FIG. 1 denotes a hand controller which is a terminal device of the computer 2. A control system related to the computer 2 as the control device will be described later. As shown in FIGS. 2 and 3, the head unit 10 includes a sensor block 21 for measuring the thickness or height of the honeycomb material 3 to be cut, and a reciprocating knife for cutting a curved line that is driven up and down. Reciprocating block 22 for holding the blade 30, straight-line cutting block 23 for holding the blade 31 for straight-line cutting, and V-shaped cutting block 2 for holding the blade 31 for V-shaped cutting (the same shape as the blade 31 for straight-line cutting)
4 and a ruled line block 25 for forming a ruled line on the honeycomb material 3 to be cut. The sensor block 21 is configured such that a sensor 27 facing the sample mounting table 11 can be moved up and down with respect to the sample mounting table 11 by an air cylinder 28. The operation state of the sample processing apparatus 1 will be outlined. The thickness, height, etc. of the honeycomb material 3 which is the object to be cut is measured by the sensor 27 provided in the head unit 10 and the thickness, shape, etc. After setting the processing data, the reciprocating block 22, the linear cut block 23, and the V-shaped cut block 24 of the head unit 10 are moved together with the movement of the moving arm 7 in the Y direction and the movement of the head unit 10 in the X direction. Is selectively driven by computer control of the computer 2 to cut out the honeycomb material 3 into a predetermined shape. In addition, the ruled line block 25 of the head unit 10 is selectively driven by computer control of the computer 2 to form a ruled line such as a fold on the surface of the honeycomb material 3. That is, when the thickness or height of the honeycomb material 3 to be cut is measured, the moving distance of the moving arm 7 in the Y direction is automatically determined by the control program stored in the computer 2.
The moving distance of itself in the X direction, the stroke of the reciprocating knife 30 for cutting the curve, the stroke of the blade 31 and the like are set, the cutting of the desired shape of the honeycomb material 3 is performed, and the ruled line by the ruled line roller 61 of the ruled line block 25. Is performed. Next, the reciprocating knives 30, the blades 31, and the blocks 21 to 25 arranged in the head section 10 will be described. In the sample processing apparatus 1 of the present embodiment, the reciprocating knife 30, the blade 31, and the ruled line roller 61 are detachably attached to the collets 22a to 25a of the head unit 10, respectively. In the present invention, in addition to the illustrated embodiment, the head unit 10 includes a single or combined block, that is, a reciprocating block 22 for holding a reciprocating knife 30 for curve cutting driven up and down, Straight cut block 23 for holding the blade 31 of the V-shape, V-cut block 24 for holding the blade 31 for the V-shape cut (the same shape as the blade 31 for the straight cut),
The ruled line block 25 for forming a ruled line on the honeycomb material 3 to be cut may be implemented singly or by appropriately combining these blocks. Therefore, in this case, the reciprocating knife 30 attached to the collet 22a, the blade 31 for straight-line cutting attached to the collet 23a, the V-shaped cutting blade 31 attached to the collet 24a, and the ruled line roller 61 attached to the collet 25a are simply formed. It will be implemented in one or an appropriate combination. As shown in FIGS. 4 and 5, the reciprocating knife 30 has a shape in which the cutting edge is inclined at a predetermined angle obliquely upward with respect to the traveling direction of the reciprocating block 22, and has a collet 22a opposite to the cutting edge. An engaging hole 30a is provided for engaging with a projection provided on the holder 33 mounted on the holder 33. The reciprocating knife 30 is attached to the holder 33 by using the engaging hole 30a, and the holder 33 is attached to the collet 22a. The reciprocating knife 30 for cutting the curve has a long shape, for example, 20 mm.
The blade 31 characterized in that the blade 31 is formed to have a length in the range of 1 mm to 150 mm, as shown in FIG.
It has a trapezoidal shape expanding toward the blade tip 31a, and has a blade length of about 50 mm. Further, two semicircular engagement receiving grooves 3 are provided at the center of the edge 31b of the blade 31 opposite to the edge 31a.
1c is formed. 7 and 8 show the holder 42 and the blade 31 attached to the collet 23a of the straight cut block 23. FIG. As shown in FIGS. 7 and 8, the lower side of the holder 42 is
A mounting surface 42a is formed in the shape of
The two protrusions 44 that engage with the engagement receiving grooves 31c of the blade 31 protrude from the vertical mounting surface 42b in the position a at a predetermined angle with respect to the traveling direction of the straight cut block 22. . The engagement groove 31c of the blade 31
8 is engaged with the two projections 44, and furthermore, a pressing lid 45 having two holes 46 into which the two projections 44 can enter is applied to the vertical mounting surface 42b. By fixing the blade 31 to the vertical mounting surface 42b with the screw 47, the cutting edge 31a of the blade 31 is inclined with respect to the traveling direction as shown in FIG.
9 and 10 show the collet 2 of the V-shaped cut block 24.
4 shows a holder 43 and the blade 31 attached to 4a. As shown in FIGS. 9 and 10, the holder 43 has a mounting surface 51 formed on one side surface thereof at a predetermined angle, for example, 45 degrees with respect to the vertical direction, and engages with the engagement receiving groove 31 c of the blade 31. The two projections 52 that meet each other are projected in an inclined arrangement. Then, as shown in FIG. 10, the engagement receiving groove 31c of the blade 31 is engaged with the two projections 52, and further has two holes 54 into which the two projections 52 can enter. A lid 53 is applied to the mounting surface 51,
By fixing to the mounting surface 51 with the screw 55,
The blade tip 31a of the blade 31 is inclined obliquely upward with respect to the traveling direction, and the blade 31 itself is fixedly disposed on the holder 43 so as to be inclined at, for example, 45 degrees with respect to the traveling direction. . FIG. 11 shows a holder 60 and a ruled roller 61 attached to the collet 25a of the ruled line block 25 of the head unit 10. The ruled line roller 61 is provided between a pair of holding plates 62 provided on the holder 60.
3 so as to be rotatable. Next, a control system related to the computer 2 will be described in detail with reference to FIG. This control system is a computer 2
And a keyboard 7 for inputting various data and the like
1, the hand controller 12, and various data (C
It has an auxiliary storage device (hard disk device or the like) 72 for storing AD data or the like, and an interface 73 which receives CAD data or the like from an external CAD device or the like and sends it to the main body 70. Further, the control of the sensor block 21 by the main body 70, the reciprocating block 22, the linear cut block 23, the V-shaped cut block 24, the ruled line block 2
5, the XY drive unit 74 that drives the moving arm 7 in the Y direction, the head unit 10 in the X direction, and the vacuum system drive unit 75 including the vacuum pump. Control is performed.
Next, the operation of the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 shows the cutting state of the honeycomb material 3 by the reciprocating block 22. The reciprocating knife 30 for cutting the curve is vibrated vertically by the cylinder of the reciprocating block 22 under the control of the main body 70 of the computer 2. By doing so, the honeycomb material 3 having a thickness of, for example, about 50 mm can be cut accurately and quickly. That is, in the conventional apparatus, only the thin material of about 15 mm is cut, but in the sample processing apparatus 1 of the present embodiment, the honeycomb material 3 having a thickness of about 50 mm or not shown. However, it is also possible to cut a thick material such as a foam material. Further, according to the sample processing apparatus 1 of the first embodiment, the reciprocating knife 30 for cutting a curve is used.
Makes high-speed vertical vibrations, so even if it is a thick material, without crushing the cut surface of the thick material,
It is possible to cut cleanly, and to obtain an accurate and clean cut surface. Therefore, in addition to the cutting of the honeycomb material 3, it is effective in producing cuts of a foam material, a signboard material, a display material, a precise cushioning material, and the like. In addition, the conventional equipment could only be used in the field of thin material sample production, but this equipment can be used as a small lot production equipment by improving the cutting speed and expanding the cutting capacity for thick materials. It became. Accordingly, the reciprocating knife 30 for cutting a curve formed into a long shape according to the first embodiment is used.
According to the method, the cutting is performed at a high speed while the blade is reciprocated up and down with respect to the object to be cut. Therefore, not only a thin cardboard material as the object to be cut but also a honeycomb board, styrene foam, plastic, or the like. This makes it possible to quickly and accurately cut thick materials, and to perform high-speed cutting with a good finish without crushing the cut surface. FIG. 14 shows the cutting state of the honeycomb material 3 by the straight cut block 23. The collet 23a of the straight cut block 23 is controlled by the main body 70 of the computer 2.
By arranging the blade 31 held at a predetermined angle with respect to the honeycomb material 3 via the holder 42 in this state, for example, by linearly driving the head unit 10 in the X direction in this state,
The honeycomb material 3 can be cut straight. Further, by changing the angle of the blade 31 with respect to the honeycomb material 3 and driving the blade 31 under the control of the main body 70, it is possible to execute a cutting having a shape having a straight line such as a quadrangle or a polygon. FIG. 15 shows a cutting state of the honeycomb material 3 by the V-shaped cut block 24, which is held by a collet 24 a of the V-shaped cut block 24 via a holder 43 under the control of the main body 70 of the computer 2. The blades 31 arranged in an inclined arrangement are arranged so as to have a certain depth with respect to the entire thickness of the honeycomb material 3, and in this state,
For example, the XY drive section 74 drives the moving arm 7 in the Y direction by a predetermined length (for example, the length of the honeycomb material 3 in the Y direction), and then reverses the direction of the inclined blade 31 by 180 degrees. By driving the honeycomb material 3 in the opposite direction to that described above in a state where the honeycomb material 3 is cut, the honeycomb material 3 is cut into a V-shape based on an accurate and quick operation as shown in the right column of FIG. be able to. Note that reference numeral 3 a in FIG. 15 denotes a cutout piece of the honeycomb material 3. FIG.
This shows the ruled line (or fold line) attached to the honeycomb material 3 by the ruled line block 25. The ruled line roller 61, which is rotatably held by a collet 25 a of the ruled line block 25 via a holder 60, is provided on the surface of the honeycomb material 3. In this state, by linearly driving the head portion 10 in the X direction, a linear ruled line (or fold line) 80 is formed on the honeycomb material 3 to serve as a guide for a fold or the like. it can. According to the sample processing apparatus 1 of the present embodiment described above, even if the object to be cut is a thick material,
In this type of device, sharpness (cutting condition, cut surface is smooth and excellent quality, etc.) that can not be exhibited conventionally can be exhibited. In the case of cutting with the linear cut block 23 or the V-shaped cut block 24, the cutting object Since the cutting edge of the blade 31 is cut at an angle (inclination), the cutting speed is high and a clean cut surface is obtained, in which case the cutting speed is about three to six times faster than the conventional apparatus. When the cutting edge has an angle (inclination) with respect to the object to be cut, it is particularly effective for cutting a thick material such as the honeycomb material 3. The application field of the apparatus according to the present embodiment is as described above. In addition to the cutting of each material, various cushioning materials (materials inserted into each part in the box so that the products do not move during transportation when packing various products) Nikamubodo, mention may be made of a cut such as cut, such as styrofoam, cut the sign of character and design, various display materials (exhibition decorative material).

【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形
状のカッティングを行ったり、また、罫線ブロックによ
る罫線付けを行うことができ、厚物材料等のカット対象
物に対して迅速且つ正確なカッティングが可能となり、
且つ、カット対象物に折り目を付すための罫線（又は折
り目線）付けも容易なサンプル加工装置を提供すること
ができる。請求項３記載の発明によれば、請求項１又２
記載の発明の効果に加えて、厚物のカット対象物に対し
ても直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形状のカッティン
グを迅速且つ正確に行えるとともに、特に上述した曲線
カット用のレシプロナイフの高速な上下動駆動や直線カ
ット用の刃及びＶ字カット用の刃の配置により、カッテ
ィング面の仕上がりを良好とすることができるサンプル
加工装置を提供することができる。請求項４又は５記載
の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載
の発明の効果に加えて、特に厚物のカット対象物の直線
状、Ｖ字状のカッテイングに適用して好適なサンプル加
工装置を提供することができる。請求項６又は７記載の
発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
発明の効果に加えて、曲線カット用のレシプロナイフを
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論、ハニカムボ
ード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材料の迅
速且つ正確なカッティングが可能であり、しかも、カッ
ト面が潰れることもなく仕上がりも良好で高速カッティ
ングが可能なサンプル加工装置を提供することができ
る。According to the first or second aspect of the present invention, it is possible to cut an object to be cut into an arbitrary shape such as a straight line, a V-shape, and a square, and to perform a ruled line by a ruled line block. It is possible to perform quick and accurate cutting on cut objects such as thick materials,
In addition, it is possible to provide a sample processing apparatus in which a ruled line (or a fold line) for forming a fold on a cut object can be easily formed. According to the invention described in claim 3, claim 1 or 2
In addition to the effects of the invention described above, cutting of an arbitrary shape such as a linear shape, a V-shape, and a square shape can be performed quickly and accurately even on a thick cut object, and in particular, the above-described reciprocating knife for curve cutting. The arrangement of the high-speed vertical drive, the straight cutting blade, and the V-shaped cutting blade can provide a sample processing apparatus capable of improving the finish of the cutting surface. According to the invention described in claim 4 or 5, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 3, the invention is particularly applied to a straight or V-shaped cutting of a thick cut object. As a result, a suitable sample processing apparatus can be provided. According to the invention described in claim 6 or 7, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the reciprocating knife for curve cutting is reciprocated up and down with respect to the cut object. Since cutting is performed on the cut object at high speed, it is possible to quickly and accurately cut thick materials such as honeycomb boards, styrofoam, plastics, as well as thin cardboard materials to be cut. It is possible to provide a sample processing apparatus which can perform high-speed cutting with a good finish without crushing the surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態のサンプル加工装置を示す
外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a sample processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のヘッ
ド部の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a head of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のヘッ
ド部の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a head portion of the sample processing device according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレシ
プロナイフを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a reciprocating knife of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレシ
プロナイフ及びレシプロブロックのホルダを示す正面図
である。FIG. 5 is a front view showing a reciprocating knife and a reciprocating block holder of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の刃を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a blade of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直線
カットブロックのホルダ及び刃を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a holder and a blade of a straight cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直線
カットブロックのホルダ及び刃を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a holder and a blade of a straight cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ字
カットブロックのホルダ及び刃を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a holder and a blade of a V-shaped cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ
字カットブロックのホルダ及び刃を示す底面図である。FIG. 10 shows V of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
It is a bottom view which shows the holder and blade of a character cut block.

【図１１】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の罫
線ブロックのホルダ及び罫線ローラを示す側面図であ
る。FIG. 11 is a side view showing a ruled line block holder and a ruled line roller of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の制
御系を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a control system of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレ
シプロブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a cutting state of a reciprocating block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直
線カットブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a cutting state of a straight cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ
字カットブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。FIG. 15 shows V of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
It is explanatory drawing which shows the cutting state of a character cut block.

【図１６】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の罫
線ブロックの罫線付けを示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing ruled lines of a ruled line block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図１７】従来装置における刃を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing a blade in a conventional device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ サンプル加工装置 ２ コンピュータ ３ ハニカム材 ５ 基台 ６ 側枠 ７ 移動アーム １０ ヘッド部 １１ サンプル載置台 ２１ センサーブロック ２２ レシプロブロック ２３ 直線カットブロック ２４ Ｖ字カットブロック ２５ 罫線ブロック ３０ レシプロナイフ ３１ 刃 ７０ 本体 ７４ ＸＹ駆動部 ７５ バキューム系駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sample processing apparatus 2 Computer 3 Honeycomb material 5 Base 6 Side frame 7 Moving arm 10 Head part 11 Sample mounting table 21 Sensor block 22 Reciprocating block 23 Straight cut block 24 V-shaped cut block 25 Ruled line block 30 Reciprocating knife 31 Blade 70 Main body 74 XY drive unit 75 Vacuum system drive unit

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年１月２３日[Submission date] January 23, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【書類名】明細書[Document Name] Statement

【発明の名称】サンプル加工装置[Title of the Invention] Sample processing equipment

【特許請求の範囲】[Claims]

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術の分野】本発明は、ハニカムボード
或いはダンボール材等のサンプルをカッティングした
り、これらのサンプル材に折り目用の罫線を付けたりす
るサンプル加工装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sample processing apparatus for cutting a sample such as a honeycomb board or a corrugated cardboard or for forming a crease rule on the sample.

【従来の技術】従来、ナイフ状の刃を垂直に設置し、カ
ットすべきサンプルである厚さ１５ｍｍ程度のハニカム
ボード又はダンボール材等をカットするようなサンプル
加工装置の一種であるサンプルカッター装置は存在して
いる。この種のサンプルカッター装置においては、図１
７に示すように、細い刃１００をコレット１０１に対し
てその細長い刃先が１８ｍｍ程度突出するように装着
し、段ボール等のカット部分に略直角に入るように配置
して、エアーシリンダー又は超音波振動源等の駆動源に
より刃１００を上下に振動させてカット作業を行ってい
た。上記従来のサンプルカッター装置の場合、細かいカ
ット（例えば円弧等）を正確に行うことができるが、段
ボール等に対して刃１００の進行方向への力を作用させ
ることが必要なので、カットの速度が遅いという欠点が
あった。また、このような従来装置においては、せいぜ
い厚さ１５ｍｍ程度の薄いカット対象物のみをカットす
るに止まっており、ハニカムボード等の厚物材料に対し
てはプレス等でカットする手段があった。即ち、厚物材
料をカットするにはそれなりに厚い刃物が必要になり、
又厚い材料になると、刃物が上下する際（カット開始
時、カット終了時、レシプロ運動等）厚物材料等が刃物
と一緒に持ち上って移動してしまうという問題があり、
厚物材料を定位置に静着できないことがあった。一方、
従来、プレスで厚物材料をカットした場合、カット面が
潰れてしまう欠点があった。即ち、従来のサンプルカッ
ター装置は薄物ダンボール等のサンプル作りの分野でし
か利用できないとう課題があった。また、従来におい
て、ハニカムボード等の厚物材料に対してＶ字状のカッ
テイングを行うとする場合、例えば回転する丸鋸状の刃
を２個Ｖ字状に配置してＶ字状のカッテイングを実行す
る試みもなされているが、丸鋸状の刃を使用するとＶ字
状のカッテイング面が均一にならず仕上がり具合が不良
になってしまうという種々の課題や不都合があった。2. Description of the Related Art Conventionally, a sample cutter device, which is a kind of sample processing device in which a knife-shaped blade is installed vertically and a honeycomb board or a cardboard material having a thickness of about 15 mm, which is a sample to be cut, is cut. Existing. In this type of sample cutter, FIG.
As shown in FIG. 7, a thin blade 100 is mounted on the collet 101 so that its elongated blade edge protrudes by about 18 mm, and is disposed so as to be substantially perpendicular to a cut portion such as a corrugated cardboard. The cutting operation has been performed by vibrating the blade 100 up and down by a driving source such as a power source. In the case of the above-described conventional sample cutter device, a fine cut (for example, an arc) can be accurately performed, but it is necessary to apply a force in the traveling direction of the blade 100 to a corrugated cardboard or the like. There was the disadvantage of being slow. Further, in such a conventional apparatus, only a thin object to be cut having a thickness of about 15 mm is cut at most, and there is a means for cutting a thick material such as a honeycomb board by a press or the like . In other words, cutting thick material requires a relatively thick blade,
When the material becomes thicker , there is a problem that when the blade moves up and down (at the start of the cut, at the end of the cut, reciprocating motion, etc.), the thick material and the like are lifted and moved together with the blade .
In some cases, thick materials could not be settled in place . on the other hand,
Conventionally, when a thick material is cut by a press, there is a disadvantage that the cut surface is crushed. That is, there is a problem that the conventional sample cutter device can be used only in the field of making a sample such as a thin cardboard. Conventionally, when V-shaped cutting is performed on a thick material such as a honeycomb board, for example, two rotating circular saw-shaped blades are arranged in a V-shape to cut the V-shaped cutting. Attempts have been made to implement the method, but using a circular saw blade has various problems and inconveniences in that the V-shaped cutting surface is not uniform and the finished condition is poor.

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情に鑑
みてなされたたものであり、カット対象物である薄物段
ボール材は勿論、ハニカムボード、発砲スチロール等の
厚物のカット対象物であっても高速且つ正確なカッティ
ングが可能であり、しかも、カット面の仕上がりも美し
く良好であり、加えて折り目用の罫線（又は折り目線）
付けをも可能なサンプル加工装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to be applied not only to thin corrugated cardboard materials to be cut but also to thick objects to be cut such as honeycomb boards and styrofoam. High-speed and accurate cutting is possible, and the cut surface finish is beautiful and good. In addition, creases (or creases) for creases
It is an object of the present invention to provide a sample processing apparatus that can be attached.

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
サンプル載置台上にセットされ吸着源により固定される
カット対象物を、このサンプル載置台に対して任意の方
向に駆動される１又は２以上複数のヘッド部に取り付け
た加工ユニットに対するコンピュータ制御により加工す
るサンプル加工装置であって、前記１又は２以上複数の
ヘッド部の加工ユニットは、上下動駆動される曲線カッ
ト用のレシプロナイフを保持するレシプロブロック、直
線カット用の刃を保持する直線カットブロック、Ｖ字カ
ット用の刃を保持するＶ字カットブロック、カット対象
物に罫線を付する罫線ブロックの内から選ばれる１又は
２以上複数のブロックを具備し、これら１又は２以上複
数のブロックをコンピュータ制御により選択的に駆動し
てカット対象物に対する任意形状のカッティング又は罫
線付けを行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項２記載の発明は、サンプル載置台上にセットされ
吸着源により固定されるカット対象物を、このサンプル
載置台に対して任意の方向に駆動されるヘッド部に取り
付けた加工ユニットに対するコンピュータ制御により加
工するサンプル加工装置であって、前記ヘッド部の加工
ユニットは、上下動駆動される曲線カット用のレシプロ
ナイフを保持するレシプロブロックと、直線カット用の
刃を保持する直線カットブロックと、Ｖ字カット用の刃
を保持するＶ字カットブロックと、カット対象物に罫線
を付する罫線ブロックとを具備し、これら各ブロックを
コンピュータ制御により選択的に駆動してカット対象物
に対する任意形状のカッティング又は罫線付けを行うよ
うにしたことを特徴とするものである。請求項３記載の
発明は、請求項１又は２記載の発明における前記レシプ
ロブロックが、コンピュータ制御により高速で上下動駆
動される曲線カット用のレシプロナイフによりカット対
象物に対するカッティングを行い、前記直線カットブロ
ックが、刃先を進行方向に対して傾斜させた直線カット
用の刃を具備し、コンピュータ制御により任意の方向に
刃先を向けてカット対象物の直線的なカッティングを行
い、前記Ｖ字カットブロックが、刃自体を進行方向に対
して任角度傾斜させ、且つ、刃先も進行方向に対して傾
斜させたＶ字カット用の刃を具備することを特徴とする
ものである。請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項に記載の発明における前記直線カット用の
刃及びＶ字カット用の刃が、刃先側に拡開した台形状に
形成されたことを特徴とするものである。請求項５記載
の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明
における前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の刃
が、刃先側に拡開した台形状で刃長が５０ｍｍ程度に形
成されたことを特徴とするものである。請求項６記載の
発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明に
おける前記曲線カット用のレシプロナイフが、長い形状
に形成されたことを特徴とするものである。請求項７記
載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発
明における前記曲線カット用のレシプロナイフが、２０
ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲に属するいずれかの長さの長
い形状に形成されたことを特徴とするものである。以
下、本発明の作用について説明する。請求項１又は２記
載の発明によれば、サンプル載置台上にカット対象物を
セットし吸着源により固定した状態で、前記各ブロック
をコンピュータ制御により選択的に駆動することで、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形
状のカッティングを高速で行ったり、また、罫線ブロッ
クによる罫線（又は折り目線）付けを行うことができ、
厚物材料等のカット対象物に対して迅速且つ正確なカッ
ティングが可能となり、且つ、カット対象物に折り目を
付すための罫線付けも容易となる。請求項３記載の発明
によれば、請求項１又は２記載の発明における前記レシ
プロブロックは、コンピュータ制御により高速で上下動
駆動される曲線カット用のレシプロナイフによりカット
対象物に対するカッティングを高速で行い、前記直線カ
ットブロックは刃先を進行方向に対して傾斜させた直線
カット用の刃を具備し、コンピュータ制御により任意の
方向に刃先を向けてカット対象物の直線的なカッティン
グを高速で行い、前記Ｖ字カットブロックは刃自体を進
行方向に対して任角度傾斜させ、且つ、刃先も進行方向
に対して傾斜させたＶ字カット用の刃を具備するので、
厚物のカット対象物に対しても直線状、Ｖ字状、四角形
状等任意形状のカッティングを迅速且つ正確に行えると
ともに、特に上述した曲線カット用のレシプロナイフの
高速な上下動駆動や直線カット用の刃及びＶ字カット用
の刃の配置により、カッティング面の仕上がりを良好と
することができる。請求項４又は５記載の発明によれ
ば、前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の刃を、刃
先側に拡開した台形状、又は刃先側に拡開した台形状で
刃長が５０ｍｍ程度に形成しているので、厚物のカット
対象物の直線状、Ｖ字状等々の高速でのカッテイングに
適用して好適となる。請求項６又は７記載の発明によれ
ば、前記ヘッド部に長い形状の刃を取り付け、この刃を
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論のこと、ハニ
カムボード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材
料の迅速且つ正確なカッティングが可能であり、しか
も、カット面が潰れることもなく仕上がりも良好な高速
カッティングが可能となる。According to the first aspect of the present invention,
An object to be cut set on the sample mounting table and fixed by the suction source is processed by a computer control of a processing unit attached to one or more heads driven in an arbitrary direction with respect to the sample mounting table. A reciprocating block that holds a reciprocating knife for curving a curve that is driven up and down, and a linear cutting block that holds a blade for linear cutting. , A V-shaped cut block that holds a V-shaped cutting blade, and one or two or more blocks selected from among ruled line blocks that apply a ruled line to an object to be cut. It is selectively driven by computer control to perform cutting or crease of an arbitrary shape on the cut object. It is characterized in that the.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a computer control for a processing unit in which an object to be cut set on a sample mounting table and fixed by a suction source is mounted on a head portion driven in an arbitrary direction with respect to the sample mounting table. A processing unit of the head unit, a reciprocating block for holding a reciprocating knife for curve cutting driven up and down, a linear cutting block for holding a blade for linear cutting, A V-shaped cut block that holds a blade for cutting a character, and a ruled line block that applies a ruled line to the cut object. These blocks are selectively driven by computer control to cut an arbitrary shape on the cut object. Alternatively, a ruled line is provided. According to a third aspect of the present invention, the reciprocating block according to the first or second aspect performs cutting on an object to be cut by a reciprocating knife for curve cutting which is driven up and down at a high speed under computer control to cut the straight line. The block is provided with a blade for straight-line cutting in which the cutting edge is inclined with respect to the traveling direction, and the cutting object is linearly cut by directing the cutting edge in an arbitrary direction by computer control. And a blade for V-shaped cutting in which the blade itself is inclined at an angle with respect to the traveling direction and the cutting edge is also inclined with respect to the traveling direction. According to a fourth aspect of the present invention, the straight cutting blade and the V-shaped cutting blade according to any one of the first to third aspects of the invention are formed in a trapezoidal shape expanding toward the blade tip side. It is characterized by the following. According to a fifth aspect of the present invention, the blade for straight-line cutting and the blade for V-shaped cutting in the invention according to any one of the first to third aspects have a trapezoidal shape that is widened toward the blade tip side, and the blade length is long. It is characterized by being formed to about 50 mm. The invention according to claim 6 is characterized in that the reciprocating knife for cutting a curve according to any one of claims 1 to 3 is formed in a long shape. According to a seventh aspect of the present invention, the reciprocating knife for cutting a curved line according to any one of the first to third aspects is the same as the first aspect.
It is characterized by being formed in a long shape having any length belonging to the range of mm to 150 mm. Hereinafter, the operation of the present invention will be described. According to the first or second aspect of the present invention, by selectively driving each of the blocks under computer control in a state where the cut target is set on the sample mounting table and fixed by the suction source, the cut target can be controlled. It is possible to perform cutting of an arbitrary shape such as a straight line, a V-shape, and a square at a high speed, and to make a ruled line (or fold line) by a ruled line block.
Fast and accurate cutting can be performed on an object to be cut such as a thick material, and ruled lines for making a crease on the object to be cut can be easily formed. According to the third aspect of the present invention, the reciprocating block in the first or second aspect of the present invention performs cutting at a high speed by a computer-controlled reciprocating knife for curve cutting which is driven up and down at a high speed. The linear cut block includes a blade for linear cutting in which the cutting edge is inclined with respect to the direction of travel, and performs cutting at a high speed at a high speed while cutting the object to be cut in a desired direction by computer control. Since the V-shaped cut block inclines the blade itself to an arbitrary angle with respect to the traveling direction, and also includes a V-shaped cutting blade whose blade tip is also inclined with respect to the traveling direction,
Cutting of arbitrary shapes such as linear, V-shaped, and square shapes can be performed quickly and accurately even for thick cut objects. In addition, high-speed vertical drive and linear cutting of the above-mentioned reciprocating knife for curve cutting can be performed. By arranging the blade for cutting and the blade for V-shaped cutting, the finish of the cutting surface can be improved. According to the invention as set forth in claim 4 or 5, the blade for straight-line cutting and the blade for V-shaped cutting have a trapezoidal shape expanded to the blade tip side, or a trapezoidal shape expanded to the blade tip side, and the blade length is 50 mm. Since it is formed to a degree, it is suitable to be applied to high-speed cutting of a thick object to be cut, such as a straight line or a V-shape. According to the invention as set forth in claim 6 or 7, since a long blade is attached to the head portion, and the blade is reciprocated up and down with respect to the object to be cut while cutting the object to be cut at a high speed. It is capable of quick and accurate cutting of thick materials such as honeycomb boards, styrofoam, plastics, as well as thin cardboard materials to be cut. Cutting becomes possible.

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を参照して詳述する。まず、図１乃至図３を参照して本
発明の実施の形態のサンプル加工装置１の概要を説明す
る。このサンプル加工装置１は、例えば、ダンボール又
はハニカム材３等を用いて包装用箱体を組み立てる際
に、予め、当該平面状のダンボール又はハニカム材３を
所定の形状にカットしたり罫線を付したりして、サンプ
ルを作成するのに用いるものである。このサンプル加工
装置１は、制御装置であるコンピュータ２により作成さ
れたデータ（ＣＡＤデータ）により、厚物のダンボール
又はハニカム材３（ハニカムボード、発泡材等）のサン
プルを精度良く自由な形状にカットするための装置であ
る。このサンプル加工装置１は、基台５の両側に平行配
置の側枠６を設け、この側枠６間にＹ方向に移動可能に
移動アーム７を架設している。この移動アーム７に対し
てヘッド部１０をＸ方向に移動可能に取り付けている。
移動アーム７の側枠６に対する取り付け機構、ヘッド部
１０の移動アーム７に対する取り付け機構は、ラックピ
ンオン機構、ガイド機構、駆動源等を用い、前記コンピ
ュータ２によりＸ方向、Ｙ方向の駆動制御を行うように
なっている。また、前記基台５上には、水平で多数の吸
着穴１１ａを穿設したサンプル載置台１１を設置し、こ
のサンプル載置台１１上にセットするサンプルであるダ
ンボール又はハニカム材３を、図示しないが基台５の下
に設置するバキュームポンプにより吸着穴１１ａを介し
て吸着しサンプル載置台１１上に固定するようになって
いる。なお、図１中の符号１２はコンピュータ２の端末
装置であるハンドコントローラである。また、前記制御
装置であるコンピュータ２に関連する制御系については
後述する。前記ヘッド部１０は、図２、図３に示すよう
に、カット対象物であるダンボール又はハニカム材３の
厚さ又は高さ等を測定するセンサーブロック２１と、上
下動駆動される曲線カット用のレシプロナイフ３０を保
持するレシプロブロック２２と、直線カット用の刃３１
を保持する直線カットブロック２３と、Ｖ字カット用の
刃３１（直線カット用の刃３１と同一形状）を保持する
Ｖ字カットブロック２４と、更にカット対象物であるダ
ンボール又はハニカム材３に罫線を付する罫線ブロック
２５とを具備している。前記センサーブロック２１は、
前記サンプル載置台１１側に臨ませるセンサー２７をエ
アーシリンダー２８によりサンプル載置台１１に対して
上下動可能な構成としている。このサンプル加工装置１
の作動状況を概説すると、前記ヘッド部１０に具備した
センサー２７により、カット対象物であるダンボール又
はハニカム材３の厚さ又は高さ等を測定し、コンピュー
タ２に厚さ、形状等の加工データを設定した後、前記移
動アーム７のＹ方向の移動、前記ヘッド部１０自体のＸ
方向への移動とともに、前記ヘッド部１０のレシプロブ
ロック２２、直線カットブロック２３、Ｖ字カットブロ
ック２４を前記コンピュータ２によるコンピュータ制御
により選択的に駆動して、ダンボール又はハニカム材３
を所定の形状に切り抜いて行く。また、前記ヘッド部１
０の罫線ブロック２５を前記コンピュータ２によるコン
ピュータ制御により選択的に駆動して、ダンボール又は
ハニカム材３の表面に折り目用等の罫線を付すものであ
る。即ち、カット対象物であるダンボール又はハニカム
材３の厚さ又は高さが測定されると、コンピュータ２に
格納した制御プログラムにより、自動的に前記移動アー
ム７のＹ方向の移動距離、前記ヘッド部１０自体のＸ方
向への移動距離、曲線カット用のレシプロナイフ３０、
刃３１のストローク等が設定され、ダンボール又はハニ
カム材３の所望の形状のカッティングが実行され、ま
た、罫線ブロック２５の罫線ローラ６１による罫線付け
が実行される。次に、前記ヘッド部１０に配置する各レ
シプロナイフ３０、刃３１及び各ブロック２１乃至２５
について説明する。本実施の形態のサンプル加工装置１
は、ヘッド部１０の各コレット２２ａ乃至２５ａに各々
前記レシプロナイフ３０、刃３１、罫線ローラ６１を着
脱可能に取り付けるようになっている。本発明において
は、図示する実施の形態の他、前記ヘッド部１０に、単
一又は組み合わせのブロック、即ち、上下動駆動される
曲線カット用のレシプロナイフ３０を保持するレシプロ
ブロック２２、直線カット用の刃３１を保持する直線カ
ットブロック２３、Ｖ字カット用の刃３１（直線カット
用の刃３１と同一形状）を保持するＶ字カットブロック
２４、カット対象物であるダンボール又はハニカム材３
に罫線を付する罫線ブロック２５を、単一又はこれらの
各ブロックを適当に組み合わせて具備して実施するよう
にしても良い。従って、この場合、コレット２２ａに取
り付けられるレシプロナイフ３０、コレット２３ａに取
り付けられる直線カット用の刃３１、コレット２４ａに
取り付けられるＶ字カット用の刃３１、コレット２５ａ
に取り付けられる罫線ローラ６１が、単一又は適当に組
み合わされて実施されることになる。前記レシプロナイ
フ３０は、図４、図５に示すように、刃先がレシプロブ
ロック２２の進行方向に対して斜め上方に向けて所定角
度傾斜した形状であり、また、刃先とは反対側にコレッ
ト２２ａに装着されるホルダ３３に設けた突起に係合す
る係合孔３０ａを設けている。そして、係合孔３０ａを
利用して、レシプロナイフ３０をホルダ３３に取り付
け、ホルダ３３をコレット２２ａに装着するようになっ
ている。前記曲線カット用のレシプロナイフ３０は、長
い形状、例えば、２０ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲のいず
れかの長さに形成されたことを特徴とする。前記刃３１
は、図６に示すように、刃先３１ａ側に拡開した台形状
で、刃長が５０ｍｍ程度に形成されている。また、刃３
１の刃先３１ａとは反対側の端縁３１ｂの中央部には２
個の半円状の係合受溝３１ｃが形成されている。図７、
図８は、直線カットブロック２３のコレット２３ａに取
り付けるホルダ４２及び前記刃３１を示すものである。
ホルダ４２の下側部には、図７、図８に示すように、同
図の状態において逆Ｌ状の取り付け面４２ａが形成さ
れ、この取り付け面４２ａのうちの垂直取り付け面４２
ｂには、前記刃３１の係合受溝３１ｃに係合する２個の
突起４４が直線カットブロック２２の進行方向に対して
所定角度傾斜した配置で突出されている。そして、前記
刃３１の係合受溝３１ｃを図８に示すように前記２個の
突起４４に係合し、更に、前記２個の突起４４が進入可
能な２個の孔４６を有する抑え蓋体４５を前記垂直取り
付け面４２ｂに当てつけて、ねじ４７によりこの垂直取
り付け面４２ｂに固定することで、前記刃３１の刃先３
１ａを進行方向に対して傾斜させた図８に示す状態とす
るようになっている。図９、図１０は、Ｖ字カットブロ
ック２４のコレット２４ａに取り付けるホルダ４３及び
前記刃３１を示すものである。ホルダ４３は図９、図１
０に示すように、その一側面に所定角度、例えば垂直方
向に対して４５度傾けた取り付け面５１が形成され、且
つ、前記刃３１の係合受溝３１ｃに係合する２個の突起
５２が傾斜配置に突出されている。そして、前記刃３１
の係合受溝３１ｃを図１０に示すように、前記２個の突
起５２に係合し、更に、前記２個の突起５２が進入可能
な２個の孔５４を有する抑え蓋体５３を前記取り付け面
５１に当てつけて、ねじ５５によりこの取り付け面５１
に固定することで、前記刃３１の刃先３１ａを進行方向
に対して斜め上方に傾斜させ、前記刃３１自体を前記進
行方向に対して例えば４５度傾けた状態になるようにホ
ルダ４３に固定配置するようになっている。図１１は、
前記ヘッド部１０の罫線ブロック２５のコレット２５ａ
に取り付けるホルダ６０及び罫線ローラ６１を示すもの
であり、罫線ローラ６１はホルダ６０に設けた一対の保
持板６２の間に軸６３を介して回転可能に保持されるよ
うになっている。次に、図１２を参照して前記コンピュ
ータ２に関連する制御系について詳述する。この制御系
は、コンピュータ２の本体７０と、各種データの入力等
を行うキーボード７１と、前記ハンドコントローラ１２
と、各種データ（ＣＡＤデータ等）を記憶する補助記憶
装置（ハードディスク装置等）７２と、外部のＣＡＤ装
置等からＣＡＤデータ等を受信し本体７０に送るインタ
ーフェス７３とを有している。また、前記本体７０によ
り前記センサーブロック２１の制御、レシプロブロック
２２、直線カットブロック２３、Ｖ字カットブロック２
４、罫線ブロック２５の選択的な駆動制御を行うととも
に、移動アーム７のＹ方向への駆動、ヘッド部１０のＸ
方向への駆動を行うＸＹ駆動部７４の制御、前記バキュ
ームポンプを含むバキューム系駆動部７５の制御を行う
ようになっている。次に、図１３乃至図１６を参照し
て、本実施の形態のサンプル加工装置１の作用を説明す
る。図１３は、前記レシプロブロック２２によるダンボ
ール又はハニカム材３のカッティング状態を示すもので
あり、前記曲線カット用のレシプロナイフ３０をコンピ
ュータ２の本体７０による制御の基でレシプロブロック
２２のシリンダーにより強力に上下振動させることによ
り、例えば５０ミリ程度の厚物のダンボール又はハニカ
ム材３を正確且つ迅速にカットすることができる。即
ち、従来装置においては、１５ｍｍ程度の薄物材のみを
カットするに止まっていたが、本実施の形態のサンプル
加工装置１においては、５０ミリ程度の厚さのダンボー
ル又はハニカム材３や、図示していないが発泡材等の厚
物材のカッティングも可能となる。また、本実施の形態
１のサンプル加工装置１によれば、曲線カット用のレシ
プロナイフ３０が高速で上下方向の振動運動をするの
で、例え厚物材料であっても、厚物材料のカット面を押
し潰すことなく、きれいにカットでき、精度の良い、し
かも、きれいなカット面を得ることができる。従って、
ダンボール又はハニカム材３のカットの他、発泡材、看
板材、ディスプレー材及び精密な緩衝材等のカット作成
に威力を発揮する。また、従来装置は薄物材のサンプル
作りの分野でしか利用できなかったが、本装置によれ
ば、カットスピードの向上、厚物に対するカット能力の
拡大により、小ロットの生産装置としての利用が可能と
なった。従って、本実施の形態１の長い形状に形成した
曲線カット用のレシプロナイフ３０によれば、この刃を
カット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対象物
に対するカッティングを高速で行うようにしたので、カ
ット対象物である薄物ダンボール材は勿論、ハニカムボ
ード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材料の迅
速且つ正確なカッティングが可能であり、しかも、カッ
ト面が潰れることもなく仕上がりも良好な高速カッティ
ングが可能となる。図１４は、直線カットブロック２３
によるダンボール又はハニカム材３のカッティング状態
を示すものであり、コンピュータ２の本体７０による制
御の基で直線カットブロック２３のコレット２３ａにホ
ルダ４２を介して保持されている刃３１をダンボール又
はハニカム材３に対して所定の角度で配置して、この状
態で、例えば前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に駆動
することで、ダンボール又はハニカム材３を真直ぐにカ
ッティングすることができる。また、本体７０による制
御の基に前記刃３１のダンボール又はハニカム材３に対
する角度を変えて駆動することで四角形や多角形等直線
部分を備えた形状のカッティングを実行できる。図１５
は、前記Ｖ字カットブロック２４によるダンボール又は
ハニカム材３のカッティング状態を示すもので、コンピ
ュータ２の本体７０による制御の基でＶ字カットブロッ
ク２４のコレット２４ａにホルダ４３を介して保持され
ている傾斜配置の刃３１を前記ダンボール又はハニカム
材３の全厚のに対してある程度の深さになるように配置
し、この状態で、例えば前記ＸＹ駆動部７４により移動
アーム７をＹ方向へ所定の長さ分（例えばダンボール又
はハニカム材３のＹ方向の長さ分）駆動し、次に、傾斜
配置の刃３１の方向を１８０度反転させた状態で上述し
た場合と逆方向に駆動することで、図１５の右欄に示す
ようにダンボール又はハニカム材３を正確且つ迅速な動
作の基にＶ字状に、しかも仕上げが良好な状態にカッテ
ィングすることができる。なお、図１５中の符号３ａは
ダンボール又はハニカム材３の切り抜き片である。図１
６は、前記罫線ブロック２５によるダンボール又はハニ
カム材３に対する罫線（又は折り目線）付けを示すもの
であり、罫線ブロック２５のコレット２５ａにホルダ６
０を介して回転可能に保持されている罫線ローラ６１を
ダンボール又はハニカム材３の表面に当て、この状態で
前記ヘッド部１０をＸ方向に直線的に駆動することで、
ダンボール又はハニカム材３に対して直線的な罫線（又
は折り目線）８０を付し、折り目等の目安とすることが
できる。上述した本実施の形態のサンプル加工装置１に
よれば、カット対象物が例え厚物材料であっても、この
種の装置において従来発揮し得ない切れ味（カット具
合、カット面が滑らかで品質が素晴らしい性能等を発揮
できる。また、直線カットブロック２３やＶ字カットブ
ロック２４によるカッテイングの場合、カット対象物に
対し刃３１の刃先を角度（傾斜）をもたせて引き切るの
で、カットスピードが高速となり、且つ、きれいなカッ
ト面が得られる。この場合、カッティング速度は、従来
装置の３乃至６倍位の速さで可能であり、カット対象物
に対し刃先を角度（傾斜）をもたせると、特に厚物材
料、例えばダンボール又はハニカム材３等のカットに有
効である。本実施の形態に係る装置の用途分野は、上記
した各材料のカットの他、各種緩衝材（各種の製品を梱
包する際に輸送中に製品が移動したりしないように箱の
中の各部に挿入する材料）であるハニカムボード、発砲
スチロール等のカット、看板の文字やデザインのカッ
ト、各種ディスプレー材料（展示装飾材）のカット等を
挙げることができる。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, an outline of a sample processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This sample processing apparatus 1 is, for example, a cardboard or
When assembling the packaging box body using a honeycomb material 3 or the like in advance, and the planar cardboard or honeycomb material 3 or subjected cut or border into a predetermined shape, to create a sample It is used. The sample processing apparatus 1 uses a cardboard card made of a thick material by using data (CAD data) created by a computer 2 as a control apparatus.
Alternatively , this is an apparatus for cutting a sample of the honeycomb material 3 (honeycomb board, foam material, etc.) into a free shape with high accuracy. The sample processing apparatus 1 has side frames 6 arranged in parallel on both sides of a base 5, and a movable arm 7 is mounted between the side frames 6 so as to be movable in the Y direction. The head unit 10 is attached to the moving arm 7 so as to be movable in the X direction.
The mechanism for attaching the moving arm 7 to the side frame 6 and the mechanism for attaching the head unit 10 to the moving arm 7 use a rack pin-on mechanism, a guide mechanism, a drive source, and the like, and control the X and Y directions by the computer 2. It is supposed to do. Further, on the base 5 has established a sample mounting table 11 bored a number of suction holes 11a in the horizontal, a sample set on the sample table 11 da
The cardboard or honeycomb material 3 is sucked through a suction hole 11 a by a vacuum pump (not shown) installed below the base 5 and is fixed on the sample mounting table 11. Reference numeral 12 in FIG. 1 denotes a hand controller which is a terminal device of the computer 2. A control system related to the computer 2 as the control device will be described later. As shown in FIGS. 2 and 3, the head unit 10 includes a sensor block 21 for measuring the thickness or height of a corrugated cardboard or honeycomb material 3 which is an object to be cut, and a curve cutting device that is driven to move up and down. A reciprocating block 22 for holding a reciprocating knife 30 and a blade 31 for straight cutting;
A linear cutting block 23 for holding a V-cut blocks 24 holding the blade 31 for the V-shaped cut (blade 31 in the same shape for the linear cutting), it is further cut object da
And a ruled line block 25 for forming ruled lines on the cardboard or honeycomb material 3. The sensor block 21 includes:
The sensor 27 facing the sample mounting table 11 is configured to be vertically movable with respect to the sample mounting table 11 by an air cylinder 28. This sample processing device 1
To give a general description of the operating conditions of the sensor 27 which is provided in the head portion 10, cardboard also is cut object
Measures the thickness or height of the honeycomb material 3, sets processing data such as thickness and shape in the computer 2, moves the moving arm 7 in the Y direction, and moves the X of the head 10 itself.
Along with the movement in the direction, the reciprocating block 22, the linear cut block 23, and the V-shaped cut block 24 of the head unit 10 are selectively driven by computer control by the computer 2, and the cardboard or honeycomb material 3
Is cut out into a predetermined shape. Further, the head unit 1
0 is selectively driven by the computer control of the computer 2 so that the cardboard card or the
The surface of the honeycomb material 3 is provided with creases or other ruled lines. That is, the cardboard or honeycomb that is the object to be cut
When the thickness or height of the material 3 is measured, the moving distance of the moving arm 7 in the Y direction, the moving distance of the head 10 itself in the X direction, Reciprocating knife 30 for curve cutting,
Stroke, etc. of the blade 31 is set, cardboard or Hani
Cutting of the cam material 3 into a desired shape is performed, and ruled line formation by the ruled line roller 61 of the ruled line block 25 is performed. Next, each of the reciprocating knives 30, blades 31, and blocks 21 to 25 arranged in the head section 10 are described.
Will be described. Sample processing apparatus 1 of the present embodiment
The reciprocating knife 30, the blade 31, and the ruled line roller 61 are detachably attached to the collets 22a to 25a of the head unit 10, respectively. In the present invention, in addition to the illustrated embodiment, the head unit 10 includes a single or combined block, that is, a reciprocating block 22 for holding a reciprocating knife 30 for curve cutting driven up and down, Straight cut block 23 for holding the blade 31 of the same, V-shaped cut block 24 for holding the blade 31 for the V-shaped cut (the same shape as the blade 31 for the straight cut), and the cardboard or honeycomb material 3 to be cut.
A ruled line block 25 for forming a ruled line may be provided alone or in an appropriate combination of these blocks. Therefore, in this case, the reciprocating knife 30 attached to the collet 22a, the blade 31 for straight-line cutting attached to the collet 23a, the blade 31 for V-shaped cutting attached to the collet 24a, and the collet 25a
Of the ruled line rollers 61 attached to the first or the second embodiment are singly or appropriately combined. As shown in FIGS. 4 and 5, the reciprocating knife 30 has a shape in which the cutting edge is inclined at a predetermined angle obliquely upward with respect to the traveling direction of the reciprocating block 22, and has a collet 22a opposite to the cutting edge. An engaging hole 30a is provided for engaging with a projection provided on the holder 33 mounted on the holder 33. The reciprocating knife 30 is attached to the holder 33 by using the engaging hole 30a, and the holder 33 is attached to the collet 22a. The reciprocating knife 30 for cutting a curve is formed to have a long shape, for example, any length in a range of 20 mm to 150 mm. The blade 31
As shown in FIG. 6, is a trapezoidal shape expanded toward the blade edge 31a, and has a blade length of about 50 mm. In addition, blade 3
The center of the edge 31b opposite to the edge 31a is
A plurality of semicircular engagement receiving grooves 31c are formed. FIG.
FIG. 8 shows the holder 42 and the blade 31 attached to the collet 23a of the straight cut block 23.
7 and 8, an inverted L-shaped mounting surface 42a is formed on the lower side of the holder 42 in the state shown in FIG.
In b, two projections 44 that engage with the engagement receiving grooves 31c of the blade 31 protrude at an arrangement inclined at a predetermined angle with respect to the traveling direction of the linear cut block 22. As shown in FIG. 8, the engagement receiving groove 31c of the blade 31 engages with the two projections 44, and further has a holding lid having two holes 46 into which the two projections 44 can enter. The body 45 is brought into contact with the vertical mounting surface 42b, and is fixed to the vertical mounting surface 42b with a screw 47.
1a is inclined with respect to the traveling direction, as shown in FIG. 9 and 10 show the holder 43 and the blade 31 attached to the collet 24a of the V-shaped cut block 24. The holder 43 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 0, a mounting surface 51 is formed on one side surface at a predetermined angle, for example, 45 degrees with respect to the vertical direction, and the two projections 52 engage with the engagement receiving grooves 31 c of the blade 31. Are projected in an inclined arrangement. And the blade 31
As shown in FIG. 10, the engaging lid 31c is engaged with the two projections 52, and the holding lid 53 having two holes 54 into which the two projections 52 can be inserted. The mounting surface 51 is attached to the mounting surface 51 by screws 55.
Fixed to the holder 43 so that the cutting edge 31a of the blade 31 is inclined obliquely upward with respect to the traveling direction, and the blade 31 itself is inclined at, for example, 45 degrees with respect to the traveling direction. It is supposed to. FIG.
Collet 25a of ruled line block 25 of head unit 10
2 shows a holder 60 and a ruled roller 61 attached to the holder 60. The ruled roller 61 is rotatably held between a pair of holding plates 62 provided on the holder 60 via a shaft 63. Next, a control system related to the computer 2 will be described in detail with reference to FIG. The control system includes a main body 70 of the computer 2, a keyboard 71 for inputting various data and the like, and the hand controller 12.
And an auxiliary storage device (hard disk device or the like) 72 for storing various data (CAD data or the like), and an interface 73 for receiving CAD data or the like from an external CAD device or the like and sending it to the main body 70. Further, the control of the sensor block 21 by the main body 70, the reciprocating block 22, the linear cut block 23, the V-shaped cut block 2
4. While selectively controlling the driving of the ruled line block 25, driving the moving arm 7 in the Y direction,
The control of the XY drive unit 74 for driving in the direction and the control of the vacuum drive unit 75 including the vacuum pump are performed. Next, the operation of the sample processing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a diagram showing a dambo
The cutting state of the reciprocating knife 30 for cutting the curved line or the honeycomb material 3 is strongly controlled by the cylinder of the reciprocating block 22 under the control of the main body 70 of the computer 2. Thick cardboard or honey
The rubber material 3 can be cut accurately and quickly. That is, in the conventional apparatus, only a thin material having a thickness of about 15 mm is cut, but in the sample processing apparatus 1 of the present embodiment, a cardboard having a thickness of about 50 mm is used.
It is also possible to cut a thick material such as a metal or honeycomb material 3 or a foam material (not shown). Further, according to the sample processing apparatus 1 of the first embodiment, since the reciprocating knife 30 for curve cutting vibrates in the vertical direction at high speed, even if the material is a thick material, the cut surface of the thick material is cut. Can be cut cleanly without crushing, and a precise and clean cut surface can be obtained. Therefore,
In addition to cutting the corrugated cardboard or honeycomb material 3, it is effective in creating cuts of foam materials, signboard materials, display materials, precision cushioning materials, and the like. In addition, the conventional equipment could only be used in the field of thin material sample production, but this equipment can be used as a small lot production equipment by improving the cutting speed and expanding the cutting capacity for thick materials. It became. Therefore, according to the reciprocating knife 30 for curve cutting formed into a long shape according to the first embodiment, cutting is performed at high speed while the blade is reciprocated up and down with respect to the cut object. Therefore, it is possible to cut thick materials such as honeycomb board, styrofoam, plastic, etc. quickly and accurately, as well as thin corrugated cardboard material to be cut. Becomes possible. FIG. 14 shows a straight cut block 23.
And shows the cutting state of the corrugated cardboard or honeycomb material 3 by, and cardboard blade 31 which is held via the holder 42 in the collet 23a of the linear cutting block 23 under the control by the main body 70 of the computer 2
Is arranged at a predetermined angle with respect to the honeycomb material 3, and in this state, for example, by driving the head portion 10 linearly in the X direction, the cardboard or the honeycomb material 3 can be cut straight. Further, by changing the angle of the blade 31 with respect to the cardboard or the honeycomb material 3 under the control of the main body 70 and driving the blade 31, cutting of a shape having a linear portion such as a square or a polygon can be executed. FIG.
Is a cardboard by the V-shaped cut block 24 or
The cutting state of the honeycomb material 3 is shown, and the blade 31 having the inclined arrangement held by the collet 24a of the V-shaped cut block 24 via the holder 43 under the control of the main body 70 of the computer 2 is used for the cardboard or honeycomb.
In this state, the moving arm 7 is moved in the Y direction by a predetermined length (for example, a cardboard or
Is driven by the length of the honeycomb material 3 in the Y direction), and then driven in a direction opposite to the above-described direction in a state where the direction of the blade 31 in the inclined arrangement is reversed by 180 degrees, thereby obtaining the right column in FIG. As shown in (1), the cardboard or honeycomb material 3 can be cut into a V-shape based on accurate and quick operation and in a state of good finish. Note that reference numeral 3a in FIG.
It is a cutout piece of a cardboard or honeycomb material 3. FIG.
6 is a cardboard or honeycomb by the ruled line block 25;
This shows a ruled line (or crease line) for the cam material 3, and a holder 6 is attached to the collet 25 a of the ruled line block 25.
0, the ruled line roller 61 rotatably held through
By hitting the cardboard or the surface of the honeycomb material 3 and driving the head unit 10 linearly in the X direction in this state,
A straight ruled line (or fold line) 80 is provided on the cardboard or honeycomb material 3 so that the fold or the like can be used as a guide. According to the above-described sample processing apparatus 1 of the present embodiment, even if the object to be cut is a thick material, the sharpness (the cutting condition and the cut surface are smooth and the quality is poor) which cannot be exhibited conventionally in this type of apparatus. In addition, in the case of cutting with the straight cut block 23 and the V-shaped cut block 24, the cutting edge of the blade 31 is cut at an angle (inclination) with respect to the cut object, so that the cutting speed is high. In this case, the cutting speed can be as high as 3 to 6 times that of the conventional apparatus, and if the cutting edge is angled (inclined) with respect to the cut object, the thickness is particularly large. object material, for example is effective in cutting such as cardboard or honeycomb material 3. areas of the device according to the present embodiment, other cuts of each material described above, various Cuts of honeycomb board, styrofoam, etc., which is a material (a material to be inserted into each part of the box so that the product does not move during transportation when packing various products), cuts of signs and design of signs And cutting of various display materials (display decoration materials).

【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、カ
ット対象物に対する直線状、Ｖ字状或いは四角形状等任
意形状のカッティングを行ったり、また、罫線ブロック
による罫線付けを行うことができ、厚物材料等のカット
対象物に対して迅速且つ正確なカッティングが可能とな
り、且つ、カット対象物に折り目を付すための罫線（又
は折り目線）付けも容易なサンプル加工装置を提供する
ことができる。請求項３記載の発明によれば、請求項１
又２記載の発明の効果に加えて、厚物のカット対象物に
対しても直線状、Ｖ字状、四角形状等任意形状のカッテ
ィングを迅速且つ正確に行えるとともに、特に上述した
曲線カット用のレシプロナイフの高速な上下動駆動や直
線カット用の刃及びＶ字カット用の刃の配置により、カ
ッティング面の仕上がりを良好とすることができるサン
プル加工装置を提供することができる。請求項４又は５
記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に
記載の発明の効果に加えて、特に厚物のカット対象物の
直線状、Ｖ字状のカッテイングに適用して好適なサンプ
ル加工装置を提供することができる。請求項６又は７記
載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記
載の発明の効果に加えて、曲線カット用のレシプロナイ
フをカット対象物に対して上下往復駆動しつつカット対
象物に対するカッティングを高速で行うようにしたの
で、カット対象物である薄物ダンボール材は勿論、ハニ
カムボード、発泡スチロール、プラスチック等の厚物材
料の迅速且つ正確なカッティングが可能であり、しか
も、カット面が潰れることもなく仕上がりも良好で高速
カッティングが可能なサンプル加工装置を提供すること
ができる。According to the first or second aspect of the present invention, it is possible to cut an object to be cut into an arbitrary shape such as a linear shape, a V-shape, or a square shape, and to perform a ruled line by a ruled line block. Provided is a sample processing apparatus capable of performing quick and accurate cutting of a cut object such as a thick material, and easily forming a crease (or a fold line) for making a crease on the cut object. Can be. According to the invention set forth in claim 3, claim 1 is provided.
Further, in addition to the effect of the invention described in 2, the cutting of an arbitrary shape such as a linear shape, a V-shape, and a square shape can be quickly and accurately performed even on a thick cut object, and in particular, the above-described curve cutting is also possible. A high-speed vertical reciprocating drive of the reciprocating knife and the arrangement of the blades for straight-line cutting and the blades for V-shaped cutting can provide a sample processing apparatus capable of improving the finish of the cutting surface. Claim 4 or 5
According to the invention described above, in addition to the effects of the invention according to any one of claims 1 to 3, a sample which is particularly suitable for being applied to a linear or V-shaped cutting of a thick cut object. A processing device can be provided. According to the invention described in claim 6 or 7, in addition to the effect of the invention described in any one of claims 1 to 3, the reciprocating knife for curve cutting is reciprocated up and down with respect to the cut object. Since cutting is performed on the cut object at high speed, it is possible to quickly and accurately cut thick materials such as honeycomb boards, styrofoam, plastics, as well as thin cardboard materials to be cut. It is possible to provide a sample processing apparatus which can perform high-speed cutting with a good finish without crushing the surface.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態のサンプル加工装置を示す
外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a sample processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のヘッ
ド部の拡大正面図である。FIG. 2 is an enlarged front view of a head of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のヘッ
ド部の拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a head portion of the sample processing device according to the embodiment of the present invention.

【図４】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレシ
プロナイフを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a reciprocating knife of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレシ
プロナイフ及びレシプロブロックのホルダを示す正面図
である。FIG. 5 is a front view showing a reciprocating knife and a reciprocating block holder of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の刃を
示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing a blade of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直線
カットブロックのホルダ及び刃を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a holder and a blade of a straight cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直線
カットブロックのホルダ及び刃を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a holder and a blade of a straight cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ字
カットブロックのホルダ及び刃を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a holder and a blade of a V-shaped cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ
字カットブロックのホルダ及び刃を示す底面図である。FIG. 10 shows V of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
It is a bottom view which shows the holder and blade of a character cut block.

【図１１】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の罫
線ブロックのホルダ及び罫線ローラを示す側面図であ
る。FIG. 11 is a side view showing a ruled line block holder and a ruled line roller of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の制
御系を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram illustrating a control system of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のレ
シプロブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a cutting state of a reciprocating block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の直
線カットブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a cutting state of a straight cut block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施の形態のサンプル加工装置のＶ
字カットブロックのカッテイング状態を示す説明図であ
る。FIG. 15 shows V of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention.
It is explanatory drawing which shows the cutting state of a character cut block.

【図１６】本発明の実施の形態のサンプル加工装置の罫
線ブロックの罫線付けを示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram showing ruled lines of a ruled line block of the sample processing apparatus according to the embodiment of the present invention;

【図１７】従来装置における刃を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing a blade in a conventional device.

【符号の説明】 １ サンプル加工装置 ２ コンピュータ ３ ダンボール又はハニカム材 ５ 基台 ６ 側枠 ７ 移動アーム １０ ヘッド部 １１ サンプル載置台 ２１ センサーブロック ２２ レシプロブロック ２３ 直線カットブロック ２４ Ｖ字カットブロック ２５ 罫線ブロック ３０ レシプロナイフ ３１ 刃 ７０ 本体 ７４ ＸＹ駆動部 ７５ バキューム系駆動部[Description of Signs] 1 Sample processing apparatus 2 Computer 3 Cardboard or honeycomb material 5 Base 6 Side frame 7 Moving arm 10 Head unit 11 Sample mounting table 21 Sensor block 22 Reciprocating block 23 Straight cut block 24 V-shaped cut block 25 Ruled line block Reference Signs List 30 reciprocating knife 31 blade 70 main body 74 XY drive unit 75 vacuum drive unit

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成９年３月６日[Submission date] March 6, 1997

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】請求項２[Correction target item name] Claim 2

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】サンプル載置台上にセットされ吸着源によ
り固定されるカット対象物を、このサンプル載置台に対
して任意の方向に駆動される１又は２以上複数のヘッド
部に取り付けた加工ユニットに対するコンピュータ制御
により加工するサンプル加工装置であって、 前記１又は２以上複数のヘッド部の加工ユニットは、上
下動駆動される曲線カット用のレシプロナイフを保持す
るレシプロブロック、直線カット用の刃を保持する直線
カットブロック、Ｖ字カット用の刃を保持するＶ字カッ
トブロック、カット対象物に罫線を付する罫線ブロック
の内から選ばれる１又は２以上複数のブロックを具備
し、これら１又は２以上複数のブロックをコンピュータ
制御により選択的に駆動してカット対象物に対する任意
形状のカッティング又は罫線付けを行うようにしたこと
を特徴とするサンプル加工装置。1. A processing unit in which an object to be cut set on a sample mounting table and fixed by a suction source is attached to one or more heads driven in an arbitrary direction with respect to the sample mounting table. A sample processing apparatus for processing under computer control, wherein the processing unit of the one or more head units includes a reciprocating block for holding a reciprocating knife for curve cutting which is driven up and down, and a blade for linear cutting. It is provided with one or two or more blocks selected from a straight cut block to be held, a V-shaped cut block to hold a blade for V-shaped cutting, and a ruled line block for forming a ruled line on a cut object. A plurality of blocks are selectively driven by computer control to perform cutting or ruled lines of an arbitrary shape on an object to be cut. A sample processing apparatus characterized in that the sample processing apparatus performs the processing. 【請求項２】サンプル載置台上にセットされ吸着源によ
り固定されるカット対象物を、このサンプル載置台に対
して任意の方向に駆動されるヘッド部に取り付けた加工
ユニットに対するコンピュータ制御により加工するサン
プル加工装置であって、 前記ヘッド部の加工ユニットは、上下動駆動される曲線
カット用のレシプロナイフを保持するレシプロブロック
と、直線カット用の刃を保持する直線カットブロック
と、Ｖ字カット用の刃を保持するＶ字カットブロック
と、カット対象物に罫線を付する罫線ブロックとを具備
し、これら各ブロックをコンピュータ制御により選択的
に駆動してカット対象物に対する任意形状のカッティン
グ又は罫線付けを行うようにしたことを特徴とするもの
である。2. An object to be cut set on a sample mounting table and fixed by an adsorption source is processed by a computer control of a processing unit mounted on a head portion driven in an arbitrary direction with respect to the sample mounting table. A sample processing apparatus, wherein the processing unit of the head unit includes a reciprocating block that holds a reciprocating knife for a curved cut that is driven up and down, a linear cutting block that holds a blade for a linear cutting, and a V-shaped cutting unit. A V-shaped cut block that holds the blades of the above, and a ruled line block that provides a ruled line to the cut object. Each of these blocks is selectively driven by computer control to cut or rule an arbitrary shape on the cut object. Is performed. 【請求項３】前記レシプロブロックは、コンピュータ制
御により高速で上下動駆動される曲線カット用のレシプ
ロナイフによりカット対象物に対するカッティングを行
い、前記直線カットブロックは、刃先を進行方向に対し
て傾斜させた直線カット用の刃を具備し、コンピュータ
制御により任意の方向に刃先を向けてカット対象物の直
線的なカッティングを行い、前記Ｖ字カットブロック
は、刃自体を進行方向に対して任角度傾斜させ、且つ、
刃先も進行方向に対して傾斜させたＶ字カット用の刃を
具備することを特徴とする請求項１又は２記載のサンプ
ル加工装置。3. The reciprocating block performs cutting on an object to be cut by a reciprocating knife for curve cutting which is driven up and down at a high speed under computer control. The linear cutting block inclines the cutting edge with respect to a traveling direction. The blade has a straight-line cutting edge, and the cutting edge is directed in an arbitrary direction by computer control to perform a straight cutting of the object to be cut. The V-shaped cut block tilts the blade itself at an angle relative to the traveling direction. Let and
3. The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the cutting edge is also provided with a V-shaped cutting blade inclined with respect to the traveling direction. 【請求項４】前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の
刃は、刃先側に拡開した台形状に形成されたものである
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のサンプル加工装
置。4. The sample processing according to claim 1, wherein the straight cutting blade and the V-shaped cutting blade are formed in a trapezoidal shape expanding toward the blade tip side. apparatus. 【請求項５】前記直線カット用の刃及びＶ字カット用の
刃は、刃先側に拡開した台形状で刃長が５０ｍｍ程度に
形成されたものである請求項１乃至３のいずれか１項に
記載のサンプル加工装置。5. The blade according to claim 1, wherein the straight cutting blade and the V-shaped cutting blade have a trapezoidal shape expanded toward the cutting edge and have a cutting length of about 50 mm. A sample processing apparatus according to the item. 【請求項６】前記曲線カット用におけるレシプロナイフ
は、長い形状に形成されたものである請求項１乃至３の
いずれか１項に記載のサンプル加工装置。6. The sample processing apparatus according to claim 1, wherein the reciprocating knife for the curve cutting is formed in a long shape. 【請求項７】前記曲線カット用におけるレシプロナイフ
は、２０ｍｍ乃至１５０ｍｍの範囲に属するいずれかの
長さの長い形状に形成されたものである請求項１乃至３
のいずれか１項に記載のサンプル加工装置。7. The reciprocating knife for the curve cutting is formed in any one of long shapes belonging to a range of 20 mm to 150 mm.
The sample processing apparatus according to claim 1.
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