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JPH10162377A - Device for reproducing disk and method therefor - Google Patents

Device for reproducing disk and method therefor

Info

Publication number
JPH10162377A
JPH10162377A JP31402296A JP31402296A JPH10162377A JP H10162377 A JPH10162377 A JP H10162377A JP 31402296 A JP31402296 A JP 31402296A JP 31402296 A JP31402296 A JP 31402296A JP H10162377 A JPH10162377 A JP H10162377A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation angle
sector address
disk
pickup
program section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP31402296A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hirayama
洋志 平山
Toshifumi Takeuchi
敏文 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP31402296A priority Critical patent/JPH10162377A/en
Publication of JPH10162377A publication Critical patent/JPH10162377A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To access a position of minimizing a track deviation due to eccentricity between two layered recording surfaces of a disk by calculating a pickup moving amt. with detection of a sector address and an access instruction and deciding a moving direction in terms of an actual moving amt. of a pickup from a calculated result. SOLUTION: After reproducing the disk, a sector address n' is detected and decided by a sector address detecting circuit 12, and by the sector address n' detected after issuing a focus changeover instruction and a reproducing starting sector address (m) comprised in the access instruction, k'=m-n is calculated by a pickup moving amt. calculating means 18. An absolute value of k' is converted into a moving amt. of the pickup 2, and also the moving direction is decided from the sign of + or - of k' by a moving amt. converting/direction deciding means 21, and the pickup 2 is moved to access a position of the sector address (m) by a pickup moving control circuit 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はディスク再生装置及
びディスク再生方法に係り、特に、1枚のディスク中に
2層以上の記録面が存在する光ディスクに対して、ピッ
クアップのフォーカスを制御して、2層以上の記録面の
中の特定記録面にアクセスし、アクセス命令で要求され
たセクタから再生を開始するようにしたディスク再生装
置及びディスク再生方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc reproducing apparatus and a disc reproducing method, and more particularly, to controlling the focus of a pickup on an optical disc having two or more recording surfaces in one disc. The present invention relates to a disk reproducing apparatus and a disk reproducing method for accessing a specific recording surface among two or more recording surfaces and starting reproduction from a sector requested by an access command.

【0002】[0002]

【従来の技術】セクタ単位のディジタル信号が記録され
た従来の光ディスクとしては、例えば、CD−ROM
(CD-Read Only Memory )が挙げられる。このCD−R
OMは、「日経バイト」(日経BP社);1994年9
月号の146頁に記載の技術のように、有効なデ−タ
と、セクタアドレスと、同期信号とからなるセクタを、
記録順に複数並べ、ディスク上の記録面に最内周から外
周方向へ向かって螺旋状に記録している。
2. Description of the Related Art A conventional optical disk on which a digital signal in sector units is recorded is, for example, a CD-ROM.
(CD-Read Only Memory). This CD-R
OM is “Nikkei Byte” (Nikkei BP); September 1994
As in the technique described on page 146 of the month, a sector consisting of valid data, a sector address, and a synchronization signal is stored in a sector.
A plurality of pieces are arranged in the recording order, and are spirally recorded on the recording surface on the disk from the innermost circumference to the outer circumference.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近時は上記
のCD−ROMの他に、ディスク同士を貼り合わせて構
成した上下2層の記録面を、片面から読み取り可能なデ
ィスクや、上下2層の記録面を形成した片面から読み取
り可能なディスクを、貼り合わせ4層としたディスクの
開発が行われ、実用に供され始めている。これらのディ
スク中の特定の記録面へのアクセスは、ピックアップの
フォーカス切り替えにより行われる。なお、この種のデ
ィスク(DVD)に関しては、必要とあれば例えば、
「日経バイト」(日経BP社);1995年10月号の
129頁〜130頁の「DVDが規格統一」や、「電子
材料」(工業調査会);1996年6月号の47頁の
「特集DVDとその要素技術、DVDの貼り合せに用い
る両面テープ」などを参照されたい。
In recent years, in addition to the above-mentioned CD-ROM, a two-layered upper and lower recording surface formed by laminating disks has been recently developed. Discs having a four-layered disc that can be read from one side with the recording surface formed as described above have been developed and are beginning to be put to practical use. Access to a specific recording surface in these discs is performed by switching the focus of the pickup. For this type of disc (DVD), if necessary, for example,
"Nikkei Byte" (Nikkei BP); October 1993, pp. 129-130, "DVD standardization";"ElectronicMaterials" (Industry Research Council); June, 1996, p. Special features DVD and its elemental technology, double-sided tape used for bonding DVDs, etc. "

【0004】上記したように、1枚のディスク中に片面
から読み取り可能な記録面が多層にわたり存在する場
合、各々の記録面上に螺旋状に記録されたトラック(情
報を記録した凹凸の一連の並び)同士の位置を上下で一
致させるのは、記録密度の高いディスクになるほど、ト
ラックピッチが狭くなり困難である。特に、ディスク同
士を貼り合わせて1枚のディスクを構成した場合、貼り
あわせ面でディスク同士のずれが生じやすく、貼り合せ
後の上下のトラックを一致させることは困難である。
As described above, when a single disk has multiple recording surfaces readable from one surface over multiple layers, a spirally recorded track (a series of irregularities on which information is recorded) is recorded on each recording surface. It is difficult to make the positions of the (rows) coincide with each other in the upper and lower directions as the recording density of the disk becomes higher and the track pitch becomes narrower. In particular, in the case where one disk is formed by bonding disks together, it is easy for the disks to be misaligned on the bonding surface, and it is difficult to match the upper and lower tracks after bonding.

【0005】このようなディスクの再生において、ピッ
クアップのフォーカス切り替えによって現在再生を行っ
ている記録面から、別の記録面にアクセスを行う場合、
フォーカス切り替えの瞬間トラッキングを外し、アクセ
ス先の別の記録面上のトラックへフォーカスが合うよう
に、再度トラッキングをかけ、アクセスする必要があ
る。
In the reproduction of such a disk, when a recording surface currently being reproduced is accessed by switching the focus of a pickup to another recording surface,
It is necessary to remove tracking at the moment of focus switching and perform tracking again to access the track on another recording surface at the access destination so that the track is focused.

【0006】しかしながら、上記した技術のディスクで
は、ピックアップの位置がディスクの半径方向で同じ距
離にあっても、上下の記録面でセクタアドレスがオーバ
ーラップしているため、現在アクセスし再生を行ってい
る記録面上のセクタから別の記録面のアクセス先へピッ
クアップの移動制御を行う際、ピックアップ移動量の演
算や、移動方向の制御が複雑になるという問題がある。
However, in the disk of the above technique, even if the pickup is located at the same distance in the radial direction of the disk, since the sector addresses overlap on the upper and lower recording surfaces, the disk is currently accessed and reproduced. When the movement of the pickup is controlled from a sector on one recording surface to an access destination on another recording surface, there is a problem that the calculation of the movement amount of the pickup and the control of the movement direction are complicated.

【0007】従って、本発明の目的とするところは、フ
ォーカス切り替えに伴う別の記録面上のトラックへのア
クセスを確実に行え、アクセス先のセクタまでのピック
アップ移動量演算、及び移動方向の決定も容易に行える
ディスク再生装置及びディスク再生装置を提供すること
にある。
Accordingly, it is an object of the present invention to reliably access a track on another recording surface due to focus switching, calculate a pickup moving amount to a sector of an access destination, and determine a moving direction. An object of the present invention is to provide a disk reproducing apparatus and a disk reproducing apparatus which can be easily performed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の特徴に従う上記
問題を解決するためのディスク再生装置は、ディスクに
記録された所定のフォーマットでディジタル信号処理を
行う手段と、再生装置全体の制御を行う手段と、ディス
ク上の所望の位置へピックアップを移動する手段と、ピ
ックアップのフォーカスを制御し複数の記録面の中の特
定記録面にアクセスする手段と、ディスクモータの回転
数を制御する手段と、再生したセクタ中に含まれるセク
タアドレスを検出する手段とを有する構成において、デ
ィスクのリードイン領域に含まれる情報を検出する手段
と、ディスクモータの回転角度を検出し、検出出力を出
力する手段と、検出出力に含まれる任意のディスク回転
角でピックアップのフォーカス切り替えを実行するため
の設定手段と、ディスク上下のトラック同士のずれ量の
無い回転角を求める手段と、検出された回転角を記憶す
る手段と、ピックアップのフォーカス切り替え命令を生
成する手段と、セクタアドレスの検出とアクセス命令か
ら異なる記録面にわたるアクセスであることを判定する
手段と、セクタアドレスの検出とアクセス命令からピッ
クアップ移動量を演算する手段と、演算結果からピック
アップの実際の移動量を換算し、移動方向を決定する手
段とを、有する。
According to a feature of the present invention, there is provided a disk reproducing apparatus for solving the above-mentioned problem, a means for performing digital signal processing in a predetermined format recorded on a disk, and controlling the entire reproducing apparatus. Means, means for moving the pickup to a desired position on the disk, means for controlling the focus of the pickup to access a specific recording surface among the plurality of recording surfaces, and means for controlling the rotation speed of the disk motor, Means for detecting information contained in the lead-in area of the disk, means for detecting the rotation angle of the disk motor, and means for outputting a detection output; Setting means for executing focus switching of the pickup at an arbitrary disc rotation angle included in the detection output; Means for determining a rotation angle without deviation between tracks above and below the disc, means for storing the detected rotation angle, means for generating a focus switching command for the pickup, and a recording surface different from the sector address detection and access command. Means for judging that the access is over, means for calculating the pickup movement amount from the detection of the sector address and the access command, and means for determining the movement direction by converting the actual movement amount of the pickup from the calculation result, Have.

【0009】上記構成に従えば、ピックアップの真上を
トラック同士のずれが無いトラック一致点が通過した際
に、ピックアップのフォーカス切り替えが可能となるの
で、ディスク中の2層の記録面の間の偏心によるトラッ
クずれが最小の位置でアクセスすることが出来る。ま
た、異なる記録面にわたるアクセスの際のピックアップ
移動量の演算、移動方向の決定が容易に行える。
According to the above configuration, the focus of the pickup can be switched when the track coincidence point where there is no deviation between the tracks passes directly above the pickup, so that the recording surface between the two recording layers in the disc can be switched. Access can be made at a position where track deviation due to eccentricity is minimum. Further, it is possible to easily calculate the amount of movement of the pickup and determine the direction of movement when accessing over different recording surfaces.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を図面を
用いて説明する。図1は、本発明の1実施形態に係るデ
ィスク再生装置の構成を示すブロック図である。同図に
おいて、1は2層以上の多層記録面を持つ光ディスク、
2はフォーカス切り替えにより多層記録面の内の特定の
記録面にアクセスできるピックアップ(光学的読み取り
手段)、3はプリアンプ、4はディジタル信号処理回
路、5はインターフェイス回路、6はホストコンピュー
タ、7はディスクモータ、8はCLV(Constant Linea
r Velocity)モータ制御回路、9はディスクの回転(デ
ィスクモータ7の回転)に対し、現在の回転角に対応し
た数値コードを出力する回転エンコード回路、10はフ
ォーカス制御回路、11はピックアップ移動制御回路、
12はセクタアドレス検出回路、13はリードイン情報
検出回路、14は9で連続的に出力される数値コードに
対し、ディスク上下のトラック同士が一致する数値コー
ドを検出するトラック一致検出手段、15は数値コード
記憶手段、16はフォーカス切り替え命令生成手段、1
7はアクセス方法を判定するアクセス方法判定手段、1
8はアクセス先までのピックアップ移動量演算を行うピ
ックアップ移動量演算手段、19は再生装置全体の制御
を行うシステムコントローラ、20はピックアップのフ
ォーカス切り替えを実行するの際の数値コードをトラッ
ク一致検出手段14に対し設定するフォーカス切り替え
数値コード設定手段、21はピックアップ移動量演算手
段18より得られた演算結果から、ピックアップ2の実
際の移動量を換算し、移動方向を決定する移動量換算・
方向決定手段である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a disk reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical disk having a multilayer recording surface of two or more layers,
2 is a pickup (optical reading means) that can access a specific recording surface of the multilayer recording surface by switching focus, 3 is a preamplifier, 4 is a digital signal processing circuit, 5 is an interface circuit, 6 is a host computer, 7 is a disk Motor, 8 is CLV (Constant Linea
r Velocity) motor control circuit, 9 is a rotation encoding circuit that outputs a numerical code corresponding to the current rotation angle with respect to rotation of the disk (rotation of the disk motor 7), 10 is a focus control circuit, 11 is a pickup movement control circuit ,
12 is a sector address detecting circuit, 13 is a lead-in information detecting circuit, 14 is a track match detecting means for detecting a numerical code in which the upper and lower tracks of the disk coincide with the numerical code output continuously at 9, and 15 is Numerical code storage means, 16 is a focus switching instruction generating means, 1
7 is an access method determining means for determining an access method, 1
Reference numeral 8 denotes a pickup movement amount calculating means for calculating a pickup movement amount to an access destination; 19, a system controller for controlling the entire reproducing apparatus; and 20, a numerical value code for executing focus switching of the pickup by a track coincidence detecting means 14. The focus switching numerical code setting means 21 sets the actual movement amount of the pickup 2 based on the calculation result obtained by the pickup movement amount calculation means 18 to determine the movement direction.
It is a direction determining means.

【0011】上記した手段14から手段18,20,2
1を組み合わせて行う処理は、後述するように、ROM
(Read Only Memory)等の記録媒体にプログラムの形で
ストアされ、システムコントローラ19はこの記録媒体
から読み出すことにより、処理(各手段)を実現するこ
とが出来る。
The above means 14 to means 18, 20, 2
As described later, the processing performed by combining
The program is stored in a recording medium such as a (Read Only Memory) in the form of a program, and the system controller 19 can realize processing (each means) by reading from the recording medium.

【0012】図1において、光ディスク1には、ホスト
コンピュータ6に転送すべきディジタル信号が、第1,
第2の記録面にわたり記録されており、片面からそれぞ
れの記録面を読み取り可能である。この光ディスク1
は、CLVモータ制御回路8により制御されるディスク
モータ7により、線速度一定で回転し、光ディスク1か
らピックアップ2により、ディジタル信号が再生され
る。このとき、ピックアップ移動制御回路11により、
ピックアップ2のディスクの半径方向への移動制御が行
われ、フォーカス制御回路10により、第1あるいは第
2記録面の選択的なアクセス時にフォーカス制御が行わ
れる。
In FIG. 1, a digital signal to be transferred to a host computer 6 is stored on an optical disk 1 in the form of a first digital signal.
Recording is performed over the second recording surface, and each recording surface can be read from one surface. This optical disk 1
Is rotated at a constant linear velocity by a disk motor 7 controlled by a CLV motor control circuit 8, and a digital signal is reproduced from the optical disk 1 by the pickup 2. At this time, the pickup movement control circuit 11
The movement of the pickup 2 in the radial direction of the disk is controlled, and the focus control circuit 10 performs focus control when the first or second recording surface is selectively accessed.

【0013】ここで、図6によって、記憶されるディジ
タル信号の構造、そのディジタル信号の光ディスク1へ
の記録方法について説明する。
Here, the structure of a digital signal to be stored and a method of recording the digital signal on the optical disk 1 will be described with reference to FIG.

【0014】図6に示すように、光ディスク1に記録す
る最小の単位である1セクタ601の構成は、セクタ同
士の境界を示す同期信号602と、そのセクタの光ディ
スク1における位置を示すセクタアドレス603と、デ
ータ604とにより構成される。このような構成のセク
タを光ディスク1に記録する際には、ディスクへ記録を
行う数のセクタを集め、各セクタのセクタアドレスには
連続した一連の番号(0,1,2,から……(j−
1),jまで;jは自然数)を格納する。その後、第1
のディスクに、セクタアドレス0のセクタからiまで
(iは自然数で0<i)順番に、最内周から外周へ向か
って螺旋状に記録する。更に、第2のディスクに、ディ
スクの半径方向に対して第1のディスクの最後に記録し
た最終セクタアドレスと連続するように、残りのセクタ
(セクタアドレスi+1からjまで)を、外周から内周
方向に最内周まで螺旋状に記録する。最後に、第1,第
2のディスク同士を貼り合せて、片面から読み取り可能
な光ディスク1を形成する。
As shown in FIG. 6, the structure of one sector 601 which is the minimum unit to be recorded on the optical disk 1 is composed of a synchronization signal 602 indicating a boundary between sectors and a sector address 603 indicating the position of the sector on the optical disk 1. And data 604. When recording a sector having such a configuration on the optical disk 1, the number of sectors to be recorded on the disk is collected, and a series of numbers (0, 1, 2,... j-
1) up to j; j is a natural number). Then the first
In the order from the sector at sector address 0 to i (i is a natural number and 0 <i), and spirally recorded from the innermost circumference to the outer circumference. Further, the remaining sectors (sector addresses i + 1 to j) are shifted from the outer circumference to the inner circumference so that the second sector is continuous with the last sector address recorded last in the first disk in the radial direction of the disk. Record spirally in the direction up to the innermost circumference. Finally, the first and second disks are bonded together to form an optical disk 1 that can be read from one side.

【0015】図6を用いて説明した光ディスクを再生す
る際に問題となる事柄を、図2を用いて説明する。図2
の201は第1記録面、202は第2記録面、203は
ディスク同士の貼り合せ面であり、片面からピックアッ
プのフォーカス切り替えにより特定の記録面にアクセス
可能なディスクである。206はディスクを貼り合せる
際に生じたずれである。このずれのため、第1記録面に
螺旋状に記録されたトラック204と、第2記録面に螺
旋状に記録されたトラック205は、お互いに完全にオ
ーバーラップせず、トラック間のずれ207が生ずる。
またこの場合、トラック同士が一致する点が必ず生じ、
例えば図中208Aと208Bがこれにあたる。このた
め、ピックアップのフォーカス切り替えにより別記録面
へアクセスする場合は、上下のトラック同士が一致する
208A又は208Bの点の付近がピックアップの真上
を通過する際に行うのが望ましい。
Problems that occur when the optical disk described with reference to FIG. 6 is reproduced will be described with reference to FIG. FIG.
Reference numeral 201 denotes a first recording surface, 202 denotes a second recording surface, and 203 denotes a bonding surface between disks, which is a disk that can access a specific recording surface by switching the focus of a pickup from one surface. Reference numeral 206 denotes a displacement generated when the disks are bonded. Due to this shift, the track 204 spirally recorded on the first recording surface and the track 205 spirally recorded on the second recording surface do not completely overlap each other, and a deviation 207 between the tracks occurs. Occurs.
Also, in this case, a point where the tracks match always occurs,
For example, 208A and 208B in the figure correspond to this. For this reason, it is desirable to access another recording surface by switching the focus of the pickup when the vicinity of the point 208A or 208B where the upper and lower tracks coincide passes right above the pickup.

【0016】以上のような状態の光ディスクに対し、ピ
ックアップのフォーカス切り替えを実行するためのトラ
ック一致検出に対する再生装置の動作を、図1のブロッ
ク図と図2の説明図と図3のフローチャートを用いて説
明する。また、ホストコンピュータからのアクセス命令
に対する再生装置の動作を、図1のブロック図と図4の
フローチャートを用いて説明する。
The operation of the reproducing apparatus for the track coincidence detection for executing the focus switching of the pickup for the optical disk in the above state will be described with reference to the block diagram of FIG. 1, the explanatory diagram of FIG. 2, and the flowchart of FIG. Will be explained. The operation of the reproducing apparatus in response to an access command from the host computer will be described with reference to the block diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG.

【0017】まず最初に、ディスク上下のトラック一致
検出に対する再生装置の動作を説明する。図1と図3に
おいて、再生装置に光ディスク1を挿入すると、システ
ムコントローラ19はディスク挿入を検出する(ステッ
プ301)。次に、光ディスク1に対し、第1記録面の
最内周のリードイン領域をピックアップ2でアクセス
し、再生後、ディジタル信号処理回路4で所定の信号処
理を行った後、リードイン情報検出回路13において現
在挿入されている光ディスク1に対するリードイン情報
を検出する(ステップ302)。検出された情報の中
で、ホストコンピュータ6がアクセスに必要な情報は、
インターフェイス回路5を通してホストコンピュータ6
に送られる。また、情報の中の光ディスク1の記録タイ
プ(片面読み取り可能なディスクであることを示す識別
情報)や第1記録面の最終セクタアドレスiの情報は、
システムコントローラ19に送られる。システムコント
ローラ19はこれらの情報のうち、記録タイプの識別情
報から片面読み取りのディスクであるか否かの判定を行
う(ステップ303)。
First, the operation of the reproducing apparatus for detecting track coincidence between the upper and lower tracks of the disk will be described. 1 and 3, when the optical disc 1 is inserted into the reproducing apparatus, the system controller 19 detects the disc insertion (step 301). Next, the innermost lead-in area of the first recording surface of the optical disc 1 is accessed by the pickup 2, and after reproduction, the digital signal processing circuit 4 performs predetermined signal processing. In step 13, lead-in information for the currently inserted optical disk 1 is detected (step 302). Among the detected information, information necessary for the host computer 6 to access is:
Host computer 6 through interface circuit 5
Sent to The information of the recording type of the optical disc 1 (identification information indicating that the disc is a single-sided readable disc) and the information of the last sector address i of the first recording face are included in the information.
It is sent to the system controller 19. The system controller 19 determines whether or not the disc is a single-sided readable disc based on the recording type identification information among these pieces of information (step 303).

【0018】ここで、図1の回転エンコード回路9のデ
ィスクモータ7の回転に対応した数値コードの出力方法
について、図2を用い説明する。図2の209は、ディ
スクモータ7の回転角度にそれぞれ対応した検出位置
で、それぞれの検出位置に対して、図に示すような
(0)から(11)までの数値コードが対応する。21
0は、ディスクモータ7の回転に対応する基準である。
ディスクモータ7により光ディスク1が回転すると、デ
ィスクモータ7の回転方向と同じ回転方向に基準210
は回転し、それに伴う回転角211が連続的に変化し、
複数存在する検出位置209上を通過していく。すなわ
ち、ディスクモータ7の回転に対応した基準210と一
致した検出位置209が、現在のディスクモータ7の回
転角度に対応し、そのときの検出位置209に対する数
値コードが、回転エンコード回路9から出力される。こ
のような方法で、ディスクモータ7の回転に対応した、
すなわち、光ディスク1の回転に対応した回転角度を、
出力される数値コードで知ることができる。
Here, a method of outputting a numerical code corresponding to the rotation of the disk motor 7 of the rotation encoding circuit 9 in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Reference numeral 209 in FIG. 2 is a detection position corresponding to the rotation angle of the disk motor 7, and a numerical code from (0) to (11) as shown in the drawing corresponds to each detection position. 21
0 is a reference corresponding to the rotation of the disk motor 7.
When the optical disk 1 is rotated by the disk motor 7, the reference 210 is rotated in the same rotation direction as the rotation direction of the disk motor 7.
Rotates, and the accompanying rotation angle 211 changes continuously,
It passes over a plurality of detection positions 209. That is, the detection position 209 that matches the reference 210 corresponding to the rotation of the disk motor 7 corresponds to the current rotation angle of the disk motor 7, and the numerical code for the detection position 209 at that time is output from the rotation encoding circuit 9. You. With such a method, the rotation of the disk motor 7 is
That is, the rotation angle corresponding to the rotation of the optical disc 1 is
You can know by the output numerical code.

【0019】ステップ303で片面読み取りのディスク
であると判定された場合、フォーカス切り替え数値コー
ド設定手段20は、ディスクモータ7の回転に伴い回転
エンコード回路8から連続的に出力される(0)から
(11)の数値コードの中で、例えば、数値コード
(0)をフォーカス切り替えを実行する数値コードとし
て、トラック一致検出手段14に対して数値コード
(0)設定する(ステップ313)。ディスクの再生を
継続し(ステップ304)、トラック一致検出手段14
において、回転エンコード回路9から連続的に出力され
る数値コードとステップ313で設定した数値コード
(0)との一致を検出すると(ステップ305)、フォ
ーカス切り替え命令生成手段16を制御してフォーカス
切り替え命令を生成し、フォーカス制御回路10を介し
てピックアップ2のフォーカスを切り替えを行う(ステ
ップ306)。
If it is determined in step 303 that the disc is a single-sided read disc, the focus switching numerical code setting means 20 changes from (0) to (0) which are continuously output from the rotation encoding circuit 8 as the disc motor 7 rotates. Among the numerical codes of 11), for example, a numerical code (0) is set to the track coincidence detecting means 14 as a numerical code for executing focus switching (step 313). The reproduction of the disc is continued (step 304), and the track coincidence detecting means 14
In step 305, when it is determined that the numerical code continuously output from the rotation encoding circuit 9 matches the numerical code (0) set in step 313 (step 305), the focus switching instruction generating means 16 is controlled to execute the focus switching instruction. Is generated, and the focus of the pickup 2 is switched via the focus control circuit 10 (step 306).

【0020】フォーカス切り替え後、ディジタル信号処
理回路4で同期信号の検出が行われず、セクタアドレス
検出回路12でセクタアドレスが検出されなければ(ス
テップ307でNOなら)、フォーカス切り替え命令生
成手段16に対してピックアップ2のフォーカス切り替
え命令を生成するよう制御し、フォーカス制御回路10
でフォーカス切り替えを行い(ステップ311)、最初
にアクセスしていた記録面のトラックにアクセスする。
そして、ディジタル信号処理回路4で同期信号の検出の
確認と、セクタアドレス検出回路12でセクタアドレス
の検出の確認後(ステップ312)、フォーカス切り替
え数値コード設定手段20は、現在設定している数値コ
ード(0)を別の数値コード(例えば数値コード
(1))に変更し、トラック一致検出手段14に対して
再び設定し(ステップ308)、設定変更した数値コー
ド(1)に対して、再度ステップ304から処理を再開
する。
After the focus switching, if the digital signal processing circuit 4 does not detect the synchronization signal and the sector address detecting circuit 12 does not detect the sector address (NO in step 307), the focus switching instruction generating means 16 Control to generate a focus switching command for the pickup 2, and the focus control circuit 10
To switch the focus (step 311) to access the track on the recording surface that was accessed first.
After the digital signal processing circuit 4 confirms the detection of the synchronization signal and the sector address detection circuit 12 confirms the detection of the sector address (step 312), the focus switching numerical code setting means 20 sets the numerical code currently set. (0) is changed to another numerical code (for example, numerical code (1)), set again for the track coincidence detecting means 14 (step 308), and again set for the numerical code (1) whose setting has been changed. The process is restarted from 304.

【0021】ステップ307でセクタアドレスが検出さ
れたのなら、フォーカス切り替え数値コード設定手段2
0がトラック一致検出手段14に対して現在設定してい
る数値コードと同じコードが回転エンコーダ回路9から
出力された際に、ピックアップ2の真上を上下のトラッ
クの一致点が通過する場合であり、そのときの数値コー
ドを数値コード記憶手段15に記憶する(ステップ30
9)。上下のトラックが一致する場所は複数存在する場
合もありうるので、再度ステップ308からの実行に移
り、トラック一致点の検出を再度行う。回転エンコード
回路9で出力される全ての数値コードに対して、上述し
たトラック一致検出処理を行った後(ステップ31
0)、ホストコンピュータからのアクセス命令を待つ状
態となる。
If a sector address is detected in step 307, the focus switching numerical code setting means 2
When 0 is output from the rotary encoder circuit 9 to the track coincidence detecting means 14, the coincidence point between the upper and lower tracks passes directly above the pickup 2. The numerical code at that time is stored in the numerical code storage means 15 (step 30).
9). Since there may be a plurality of places where the upper and lower tracks match, there is a possibility that there is a plurality of places. After performing the above-described track coincidence detection processing on all the numerical codes output from the rotation encoding circuit 9 (step 31).
0), and waits for an access command from the host computer.

【0022】ここで、上述のステップ303から313
までの処理は、図1のトラック一致検出手段14、数値
コード記憶手段15、フォーカス切り替え命令生成手段
16、フォーカス切り替え数値コード設定手段20にお
ける機能の組み合わせで実現する。このステップ303
から313までの各処理に対応したプログラムは、前述
のように記憶媒体にストアされ、システムコントローラ
19はその記憶媒体からプログラムを読み出すことによ
り、処理(各手段)を実現する。
Here, steps 303 to 313 described above are performed.
The processing up to this point is realized by a combination of the functions of the track coincidence detecting means 14, the numerical code storage means 15, the focus switching instruction generating means 16, and the focus switching numerical code setting means 20 in FIG. This step 303
To 313 are stored in the storage medium as described above, and the system controller 19 realizes the processing (each means) by reading the program from the storage medium.

【0023】次に、ホストコンピュータ6からのアクセ
ス命令に対する再生装置の動作について説明する。図1
と図4において、インターフェイス回路5にホストコン
ピュータ6からのアクセス命令(再生開始セクタアドレ
ス=m;mは自然数)が受信されると(ステップ40
1)、光ディスク1の再生を再開し、セクタアドレス検
出回路12において、ピックアップ2が現在アクセスし
ている記録面と、現在のピックアップ2のディスク半径
方向に対する位置での再生セクタアドレスn(nは自然
数)を検出する(ステップ402)。
Next, the operation of the reproducing apparatus in response to an access command from the host computer 6 will be described. FIG.
4 and FIG. 4, when the interface circuit 5 receives an access command (reproduction start sector address = m; m is a natural number) from the host computer 6 (step 40).
1) The reproduction of the optical disk 1 is resumed, and in the sector address detection circuit 12, the recording surface currently accessed by the pickup 2 and the reproduction sector address n at the current position of the pickup 2 in the disk radial direction (n is a natural number) ) Is detected (step 402).

【0024】アクセス方法判定手段17は、リードイン
情報検出回路13でディスク挿入後のリードイン領域の
再生で検出された第1の記録面の最終記録セクタアドレ
スiと、再生セクタアドレスnと、再生開始セクタアド
レスmとから、アドレスmに対するセクタが現在再生中
のセクタと同一の記録面上に存在するか否か判定する
(ステップ403)。
The access method determining means 17 determines the last recording sector address i, the reproduction sector address n, and the reproduction sector address n of the first recording surface detected by the reproduction of the lead-in area after the disk is inserted by the lead-in information detection circuit 13. From the start sector address m, it is determined whether or not the sector corresponding to the address m exists on the same recording surface as the sector currently being reproduced (step 403).

【0025】ステップ403で、mとnが同一記録面上
に存在すると判断されれば、セクタアドレスm,nにつ
いて、k=m−n(kは自然数)の演算を行うようにピ
ックアップ移動量演算手段18の制御を行う(ステップ
404)。そして、移動量換算・移動方向決定手段21
において、演算結果kの絶対値からピックアップの移動
量を換算すると共に、kの“+”或は“−”の符号より
移動方向を決定し(ステップ408)、ピックアップ移
動制御回路11によって、ピックアップ2をセクタアド
レスmのセクタが存在する位置まで移動させて、再生を
開始し(ステップ409)、ディジタル信号処理後、イ
ンターフェイス回路5を通じてホストコンピュータ6へ
再生データを送る。
If it is determined in step 403 that m and n are on the same recording surface, the pickup moving amount is calculated so that k = mn (k is a natural number) for sector addresses m and n. The means 18 is controlled (step 404). Then, the moving amount conversion / moving direction determining means 21
, The amount of movement of the pickup is converted from the absolute value of the operation result k, and the movement direction is determined from the sign of “+” or “−” of k (step 408). Is moved to the position where the sector having the sector address m is present, and reproduction is started (step 409). After digital signal processing, the reproduction data is sent to the host computer 6 through the interface circuit 5.

【0026】一方、ステップ403で、mとnが同一の
記録面上に存在しないと判定された場合には、つまり異
なる記録面へのアクセスの場合には、アクセス方法判定
手段17はフォーカス切り替え数値コード設定手段20
に対し、トラック一致検出処理を開始するように命令を
生成する。これにより、フォーカス切り替え数値コード
設定手段20は、数値コード記憶手段15に記憶されて
いる数値コードを読み出し、トラック一致検出手段14
にその数値コードを設定する(ステップ411)。そし
て、回転エンコード回路9で連続的に出力される数値コ
ードと現在設定している数値コードとの一致を検出後
(ステップ405)、フォーカス切り替え命令生成手段
16を制御してフォーカス切り替え命令を生成し、フォ
ーカス制御回路10を通じてピックアップ2のフォーカ
ス切り替えを行い(ステップ410)、別の記録面のト
ラックへピックアップ2のフォーカスがトレースされる
ようにする。
On the other hand, if it is determined in step 403 that m and n do not exist on the same recording surface, that is, in the case of accessing a different recording surface, the access method determination means 17 sets the focus switching numerical value. Code setting means 20
, An instruction is generated to start the track match detection processing. As a result, the focus switching numerical code setting means 20 reads the numerical code stored in the numerical code storage means 15 and
Is set to the numerical code (step 411). Then, after detecting the coincidence between the numerical code continuously output and the currently set numerical code by the rotation encoding circuit 9 (step 405), the rotation control circuit 9 controls the focus switching instruction generating means 16 to generate a focus switching instruction. Then, the focus of the pickup 2 is switched through the focus control circuit 10 (step 410), so that the focus of the pickup 2 is traced to a track on another recording surface.

【0027】ディスク再生後、セクタアドレス検出回路
12でセクタアドレスn’(n’は自然数)の検出判定
を行い(ステップ406)、セクタアドレスn’が検出
されたなら、ピックアップ移動量演算手段18は、フォ
ーカス切り替え命令後に検出されたセクタアドレスn’
とアクセス命令に含まれる再生開始セクタアドレスmと
により、k’=m−n’(k’は自然数)を演算する
(ステップ407)。そして、移動量換算・方向決定手
段21で、k’の絶対値からピックアップ2の移動量を
換算すると共に、k’の“+”或は“−”の符号から移
動方向を決定し(ステップ408)、ピックアップ移動
制御回路11により、ピックアップ2をセクタアドレス
mのセクタが存在する位置まで移動させてアクセスし、
再生を開始して(ステップ409)、ディジタル信号処
理後、インターフェイス回路5を通じてホストコンピュ
ータ6へ再生データを送る。
After reproducing the disc, the sector address detection circuit 12 makes a detection determination of the sector address n '(n' is a natural number) (step 406). If the sector address n 'is detected, the pickup moving amount calculating means 18 determines , The sector address n ′ detected after the focus switch command
Then, k ′ = mn ′ (k ′ is a natural number) is calculated based on the reproduction start sector address m included in the access command (step 407). Then, the moving amount conversion / direction determining means 21 converts the moving amount of the pickup 2 from the absolute value of k 'and determines the moving direction from the sign of "+" or "-" of k' (step 408). ), The pickup 2 is moved by the pickup movement control circuit 11 to a position where the sector of the sector address m exists, and is accessed;
Playback is started (step 409), and after digital signal processing, playback data is sent to the host computer 6 through the interface circuit 5.

【0028】また、ステップ406でセクタアドレス
n’が検出されないと判断された場合には、ピックアッ
プ2のフォーカス切り替えにより元の記録面にアクセス
し、ディジタル信号処理回路4における同期信号の検出
の確認と、セクタアドレス検出回路12におけるセクタ
アドレスの検出の確認後(ステップ412)、数値コー
ド記憶手段15に記憶済みの別の数値コードがまだ存在
するのなら(ステップ413でNOなら)、ステップ4
11から処理を再開し、別の記憶済みの数値コードに対
してピックアップ2のフォーカス切り替えを実行する。
一方、ステップ413において、数値コード記憶手段1
5で記憶されている数値コード全てに対して上記処理行
った場合には、アクセスエラー発生を、インターフェイ
ス回路5を通じてホストコンピュータ6に対して送る
(ステップ414)。
If it is determined in step 406 that the sector address n 'has not been detected, the original recording surface is accessed by switching the focus of the pickup 2, and the digital signal processing circuit 4 confirms the detection of the synchronization signal. After confirming the detection of the sector address by the sector address detection circuit 12 (step 412), if another numerical code already stored in the numerical code storage means 15 still exists (if NO in step 413), step 4 is executed.
The process is restarted from 11 and the focus switching of the pickup 2 is executed for another stored numerical code.
On the other hand, in step 413, the numerical code storage unit 1
If the above processing has been performed for all the numeric codes stored in step 5, an access error occurrence is sent to the host computer 6 through the interface circuit 5 (step 414).

【0029】ここで、上述のステップ403から414
までの処理は、図1のトラック一致検出手段14、数値
コード記憶手段15、フォーカス切り替え命令生成手段
16、フォーカス切り替え数値コード設定手段20、ア
クセス方法判定手段17、ピックアップ移動量演算手段
18、移動量換算・方向決定手段21における機能の組
み合わせで実現する。このステップ403から414ま
での各処理に対応したプログラムは、前述のように記憶
媒体にストアされ、システムコントローラ19はその記
憶媒体からプログラムを読み出すことにより、処理(各
手段)を実現する。
Here, steps 403 to 414 described above are performed.
The processing up to this step is performed by the track coincidence detecting means 14, the numerical code storage means 15, the focus switching instruction generating means 16, the focus switching numerical code setting means 20, the access method determining means 17, the pickup moving amount calculating means 18, the moving amount shown in FIG. This is realized by a combination of functions in the conversion / direction determining means 21. The programs corresponding to the respective processes of steps 403 to 414 are stored in the storage medium as described above, and the system controller 19 realizes the processes (each means) by reading the program from the storage medium.

【0030】次に、アクセスの種類に従い、上述したス
テップ408におけるk或はk’からピックアップ2の
移動制御の選択を行う方法を、図5に示す。図5の中
で、「1」,「2」は、再生セクタアドレスnとアクセ
ス開始セクタアドレスmとが、上述したステップ403
におけるアクセス方法判定手段17による判定処理で、
同一の記録面上に存在すると判断された場合であり、
「3」,「4」は、nとmとがそれぞれ異なる記録面上
に存在すると判断された場合である。「1」,「2」の
場合には、nとmとの演算結果k(=m−n)より、
「3」,「4」の場合には、n’とmとの演算結果k’
(=m−n’)より、それぞれ、k或はk’の絶対値か
らディスクの半径方向へのピックアップ2の実際の移動
量が換算され、また、kまたはk’の“+”或は“−”
の符号の判定結果に従って、ピックアップ2の現在位置
からの移動方向が、図5に示すような方向に決定され
る。
Next, FIG. 5 shows a method of selecting the movement control of the pickup 2 from k or k 'in step 408 according to the type of access. In FIG. 5, “1” and “2” indicate that the reproduction sector address n and the access start sector address m are the same as those in step 403 described above.
In the determination processing by the access method determination means 17 in
If it is determined that they exist on the same recording surface,
“3” and “4” are cases where it is determined that n and m are present on different recording surfaces. In the case of “1” and “2”, from the operation result k (= m−n) of n and m,
In the case of “3” and “4”, the operation result k ′ of n ′ and m
(= Mn ′), the actual movement amount of the pickup 2 in the radial direction of the disc is converted from the absolute value of k or k ′, respectively, and “+” or “+” of k or k ′. − ”
The moving direction of the pickup 2 from the current position is determined as shown in FIG.

【0031】以上のように本実施形態では、第1,第2
の記録面が存在し、ディスク片面からの読み取りが可能
な貼り合せディスクを再生する際に、ディスクを挿入
し、リードイン再生後、第1,第2記録面同士のトラッ
クが上下で一致する際のディスクモータの回転に対応し
た回転エンコーダ回路の出力数値コードを決定して、そ
の数値コードを記憶しておき、異なる記録面にわたりア
クセスを行う際には、記憶された数値コードと、回転エ
ンコーダから出力される数値コードとが一致したとき
に、ピックアップのフォーカス切り替えを行うようにす
ることにより、ピックアップのフォーカスを別の記録面
のトラック上に容易にトレースさせ、アクセス再生する
ことが可能となる。またこのとき、フォーカス切り替え
を行った後に検出されたセクタアドレスとアクセス開始
セクタアドレスとの演算を実行して、その演算結果の絶
対値よりピックアップ移動量を決定すると共に、演算結
果の符号により移動方向を決定することにより、片面読
み取り可能なディスクにおける、異なる記録面へアクセ
スする際のピックアップの移動制御が容易なものとな
る。
As described above, in the present embodiment, the first and second
When playing back a bonded disc that can be read from one side of the disc when there is a recording surface, when the disc is inserted and after the lead-in playback, when the tracks of the first and second recording surfaces match up and down The output numerical code of the rotary encoder circuit corresponding to the rotation of the disk motor is determined, the numerical code is stored, and when accessing over different recording surfaces, the stored numerical code and the rotary encoder By switching the focus of the pickup when the output numerical code matches, it is possible to easily trace the focus of the pickup on a track on another recording surface and perform access reproduction. At this time, the operation of the sector address detected after the focus switching is performed and the access start sector address are executed, the pickup moving amount is determined from the absolute value of the operation result, and the moving direction is determined by the sign of the operation result. Is determined, it becomes easy to control the movement of the pickup when accessing a different recording surface of a single-sided readable disc.

【0032】図7は、本発明の他の実施形態に係るディ
スク再生装置の構成を示すブロック図である。同図にお
いて、1は画像,音声情報等が記録された片面読み取り
可能な光ディスク、22はディジタル信号処理回路4か
らの再生出力の中で画像情報に対する再生データに対し
て処理を行う画像伸長・補間回路、23は同じく音声情
報に対して処理を行う音声伸長・補間回路、24は再生
中に検出されるセクタアドレスから、ディスクの再生時
間表示に変換する再生時間表示手段、25はディスク中
に記録される各々の画像,音声等のファイルに対しラン
ダムアクセスを行うため、各々のファイルに対する頭出
し情報をリードイン情報検出回路13から検出する頭出
し検出手段、26は検出された頭出し情報と、頭出し選
択命令に従ったアクセス命令を生成する頭出し選択回路
であり、図1に対応する部分は同一符号を付して、重複
する説明を省略する。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a disk reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a single-sided readable optical disk on which images, audio information, etc. are recorded; A circuit 23 is an audio decompression / interpolation circuit which also processes audio information, 24 is a reproduction time display means for converting a sector address detected during reproduction into a reproduction time display of the disk, and 25 is a recording on the disk. In order to make random access to each of the files such as images, sounds, etc., the cueing detection means for detecting cueing information for each file from the lead-in information detection circuit 13; This is a cueing selection circuit that generates an access instruction according to a cueing selection instruction. The parts corresponding to those in FIG. Omitted.

【0033】図7において、ディスク挿入の検出後、デ
ィスク1のリードイン領域に記録された情報の読み出し
を行い、ディジタル信号処理回路4で所定の信号処理の
後、リードイン情報検出回路13で検出されたリードイ
ン情報の中から、ディスク1に記録されている各々の画
像,音声等のファイルに対しランダムアクセスを行うた
め、各々のファイルの先頭のセクタに記録されているセ
クタアドレスmに対応した頭出し情報の検出を、頭出し
情報検出手段25で行い、検出結果は頭出し情報表示の
ため出力される。この頭出し情報の検出後、図3に示し
た前述したフローに従い、フォーカス切り替えを実行す
るトラックずれ量の無いディスクモータ7の回転角に対
する数値コードの検出を行い、アクセス命令の受付けを
待つ状態となる。
In FIG. 7, after detecting the insertion of the disk, the information recorded in the lead-in area of the disk 1 is read out, and after the digital signal processing circuit 4 performs predetermined signal processing, the lead-in information detection circuit 13 detects the information. From the read-in information obtained, in order to perform random access to each file such as image and sound recorded on the disk 1, a sector address m corresponding to a sector address m recorded at the head sector of each file is obtained. The cue information is detected by the cue information detecting means 25, and the detection result is output for displaying the cue information. After the detection of the cue information, detection of a numerical code corresponding to the rotation angle of the disk motor 7 having no track shift amount for executing the focus switching according to the above-described flow shown in FIG. 3 and waiting for an access command to be accepted. Become.

【0034】検出した頭出し情報は、頭出し情報表示の
ため出力されると共に、頭出し選択回路26に送られ
る。頭出し選択回路26は、頭出し情報と頭出し選択命
令に従い、セクタアドレスmから再生開始を行うようア
クセス命令をシステムコントローラ19へ送る。システ
ムコントローラ19は、受付けたアクセス命令に従い、
図4に示した前述したフローに従った処理を行い、セク
タアドレスmから始まる画像或は音声等のファイルに対
し再生を開始する。再生が開始され、ディジタル信号処
理回路4で所定の信号処理を行った再生信号のうちの画
像データは、画像伸長・補間回路22で画像情報に変換
されて、画像出力として出力され、音声データは、音声
伸長・補間回路23で音声情報に変換されて、音声出力
として出力される。
The detected cue information is output to display cue information and sent to the cue selection circuit 26. The cue selection circuit 26 sends an access command to the system controller 19 to start reproduction from the sector address m according to the cue information and the cue selection command. In accordance with the received access command, the system controller 19
The processing according to the above-described flow shown in FIG. 4 is performed, and the reproduction of the image or audio file starting from the sector address m is started. The reproduction is started, and the image data of the reproduced signal that has been subjected to the predetermined signal processing by the digital signal processing circuit 4 is converted into image information by the image decompression / interpolation circuit 22 and output as an image output. The audio information is converted into audio information by the audio decompression / interpolation circuit 23 and output as audio output.

【0035】また、再生を開始してから検出されるセク
タアドレスは、再生時間表示回路24で再生時間に変換
されて、再生時間の表示を行うために出力される。
The sector address detected after the start of the reproduction is converted into a reproduction time by the reproduction time display circuit 24 and output for displaying the reproduction time.

【0036】従って本実施形態では、画像,音声情報が
記録された片面読み取りの2層ディスに対しても、異な
る記録面へのアクセス再生が可能となる。また、異なる
記録面へアクセスする際のピックアップの移動制御が容
易になる。
Therefore, in the present embodiment, even for a single-sided read-out two-layer disc on which image and audio information are recorded, it is possible to access and reproduce different recording surfaces. Further, the movement control of the pickup when accessing different recording surfaces is facilitated.

【0037】なお以上の実施形態では、1枚のディスク
上に片面から読み出し可能な記録面は第1,第2の記録
面しか存在しないが、片面から読み出し可能な記録面の
数は3面や4面、或いは、それ以上であっても本発明は
適用可能である。その場合、ピックアップのフォーカス
切り替えを実行する上下トラックずれの無いディスクモ
ータ回転角の検出対象は、第1と第2の記録面、第1と
第3の記録面、第1と第4の記録面、第2と第3の記録
面、第2と第4の記録面、第3と第4の記録面で、それ
ぞれ行われることは、当業者には容易に理解される。
In the above embodiment, only one recording surface, the first and second recording surfaces, can be read from one side on one disk, but the number of recording surfaces readable from one side is three or The present invention is applicable to four or more surfaces. In this case, the detection target of the disk motor rotation angle without vertical track deviation for executing the focus switching of the pickup is the first and second recording surfaces, the first and third recording surfaces, and the first and fourth recording surfaces. It is easily understood by those skilled in the art that the operations are performed on the second and third recording surfaces, the second and fourth recording surfaces, and the third and fourth recording surfaces, respectively.

【0038】また、以上の実施形態は、ディスク同士を
貼り合せた片面読み取り可能な1枚のディスクを再生す
る場合について述べているが、貼り合せを行わず、1枚
のディスク中に複数の記録面をそのまま形成した片面読
み取りのディスクにも、本発明は適応できる。
In the above embodiment, a case is described in which a single-sided readable disk in which the disks are bonded to each other is reproduced. However, a plurality of recordings are performed in one disk without performing the bonding. The present invention can be applied to a single-sided reading disk in which the surface is formed as it is.

【0039】また、モータ回転角に対応した回転エンコ
ード回路の出力は、数値コードに限定されず、モータ回
転角が判明するようなな出力信号であれば、どんな出力
形式でも構わない。
The output of the rotation encoding circuit corresponding to the motor rotation angle is not limited to a numerical code, but may be any output format as long as the output signal is such that the motor rotation angle can be determined.

【0040】また、回転エンコード回路におけるモータ
回転角の検出精度は、以上の実施形態に限定されず、回
転エンコード回路がより多くの回転角に対して出力が可
能であれば、ディスク上下のトラックずれの無いディス
クモータ回転角の検出精度が向上する。
The detection accuracy of the rotation angle of the motor in the rotation encoding circuit is not limited to the above embodiment. The detection accuracy of the disk motor rotation angle without the gap is improved.

【0041】また、前述したように、図1の14から1
8,21の手段で行われる処理は、システムコントロー
ラ19で処理可能なように、ROM等の記録媒体にプロ
グラムの形でストアされるが、プログラムを実行するこ
とで行われる処理と同等の機能を実現するハードウエア
(回路)を用いて、再生装置を構成しても構わない。
Further, as described above, 14 to 1 in FIG.
The processing performed by the means 8 and 21 is stored in a recording medium such as a ROM in the form of a program so that the processing can be performed by the system controller 19, but has the same function as the processing performed by executing the program. The playback device may be configured using hardware (circuits) to be realized.

【0042】また、セクタアドレスに格納されるアドレ
スの値はセクタ番号0からjまでの連続した自然数に限
るものではなく、ディスク中におけるセクタの記録場所
が明らかになるものであれば何でもよく、この場合、異
なる記録面の間でアクセスする場合のピックアップ移動
量の演算方法と、移動方向の決定方法は、リードイン情
報検出から明らかになる格納されるセクタアドレスの形
式に従い、ピックアップ移動量演算手段18、移動量換
算・方向決定手段21を制御することにより行われる。
The value of the address stored in the sector address is not limited to a continuous natural number from sector numbers 0 to j, but may be any value as long as the recording location of the sector on the disk becomes clear. In this case, the method of calculating the amount of movement of the pickup when accessing between different recording surfaces and the method of determining the direction of movement depend on the format of the sector address to be stored, which is apparent from the detection of the lead-in information. This is performed by controlling the moving amount conversion / direction determining means 21.

【0043】また、ピックアップ移動量の演算方法は、
アクセス開始アドレスから再生セクタアドレスn又は
n’の減算に限ったものでなく、n又はn’からmを減
算しても構わない。この場合、ピックアップの移動方向
は、前述した実施形態に記載の移動方向と逆になること
は、当業者には容易に理解されるところである。
The calculation method of the pickup moving amount is as follows.
The present invention is not limited to the subtraction of the reproduction sector address n or n 'from the access start address, but may subtract m from n or n'. In this case, it is easily understood by those skilled in the art that the moving direction of the pickup is opposite to the moving direction described in the above-described embodiment.

【0044】[0044]

【発明の効果】叙上のように本発明によれば、ピックア
ップの真上をトラック同士のずれが無いトラック一致点
が通過した際に、ピックアップのフォーカス切り替えが
可能となるので、ディスク中の2層の記録面の間の偏心
によるトラックずれが最小の位置でアクセスすることが
出来る。また、異なる記録面にわたるアクセスの際のピ
ックアップ移動量の演算と、移動方向の決定が容易に行
える。
As described above, according to the present invention, it is possible to switch the focus of the pickup when the track coincidence point where there is no deviation between the tracks passes directly above the pickup, so that the focus of the disc can be changed. Access can be made at a position where track deviation due to eccentricity between the recording surfaces of the layers is minimized. Further, it is possible to easily calculate the amount of movement of the pickup and determine the direction of movement when accessing over different recording surfaces.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施形態に係るディスク再生装置の
構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a disc reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明によるディスク再生装置で再生を行う光
ディスクの構成例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration example of an optical disc to be reproduced by a disc reproducing apparatus according to the present invention.

【図3】本発明の1実施形態における、フォーカス切り
替え実行を行う際のディスクモータ回転角を決定する過
程を示すフローチャート図である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of determining a disk motor rotation angle when performing focus switching according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の1実施形態における、アクセス命令に
従いピックアップ移動を制御する過程を示すフローチャ
ート図である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of controlling pickup movement according to an access command in one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の1実施形態における、アクセスの種
類、ピックアップ移動量、移動方向を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an access type, a pickup movement amount, and a movement direction in one embodiment of the present invention.

【図6】光ディスクに記録されるセクタの構造と、セク
タをディスクに記録する方法を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a structure of a sector recorded on an optical disk and a method of recording a sector on the disk.

【図7】本発明の他の実施形態に係るディスク再生装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a disk reproducing apparatus according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ディスク 2 ピックアップ 3 プリアンプ 4 ディジタル信号処理回路 5 インターフェイス回路 6 ホストコンピュータ 7 ディスクモータ 8 CLV制御回路 9 回転エンコード回路 10 フォーカス制御回路 11 ピックアップ移動制御回路 12 セクタアドレス検出回路 13 リードイン情報検出回路 14 トラック一致検出手段 15 数値コード記憶手段 16 フォーカス切り替え命令生成手段 17 アクセス方法判定手段 18 ピックアップ移動量演算手段 19 システムコントローラ 20 フォーカス切り替え数値コード設定手段 21 移動量換算・方向決定手段 22 画像伸長・補間回路 23 音声伸長・補間回路 24 再生時間表示手段 25 頭出し情報検出手段 26 頭出し選択回路 Reference Signs List 1 optical disk 2 pickup 3 preamplifier 4 digital signal processing circuit 5 interface circuit 6 host computer 7 disk motor 8 CLV control circuit 9 rotation encoding circuit 10 focus control circuit 11 pickup movement control circuit 12 sector address detection circuit 13 lead-in information detection circuit 14 track Coincidence detecting means 15 Numerical code storage means 16 Focus switching instruction generating means 17 Access method determining means 18 Pickup moving amount calculating means 19 System controller 20 Focus switching numerical code setting means 21 Moving amount conversion / direction determining means 22 Image expansion / interpolation circuit 23 Audio decompression / interpolation circuit 24 Playback time display means 25 Cueing information detecting means 26 Cueing selection circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第1のディスク記録面と第2のディスク
記録面とが光学的ピックアップ手段から見て深さ方向に
2層構造を有し、各層の内周から外周方向へ、又は外周
から内周方向へ螺旋状に記録した片面読み取り2層ディ
スクの再生を行うために、 ディスクを回転させるためのディスク回転手段と、ディ
スクからデータ,情報を取り出す上記ピックアップ手段
と、該ピックアップ手段のフォーカス切り替えにより上
記2層記録面へのアクセスを可能にするフォーカス制御
手段と、ディスクの半径方向への移動制御を行うピック
アップ移動制御手段と、ディスクに記録されているディ
ジタル信号に対し所定の信号処理を行うディジタル信号
処理手段と、再生装置全体の制御を行うシステムコント
ローラ手段とを、有したディスク再生装置であって、少
なくとも、 セクタアドレス検出を行うセクタアドレス検出手段と、 上記ディスク回転手段の回転角度を検出し、検出出力p
を出力する回転エンコード手段と、 ディスク回転角qで上記ピックアップ手段のフォーカス
切り替えを実行させるための設定手段と、 上記回転エンコード手段からの出力pにおける上記第1
のディスク記録面のアドレスと上記第2のディスク記録
面のアドレスとから、上記第1と第2の記録面間の偏心
によって発生しているトラックずれ量を検出し、トラッ
クずれ量の無い上記ディスク回転角qを求めるトラック
一致検出手段と、 決定された上記回転角qを記憶する記憶手段と、 上記トラック一致検出手段に従いフォーカス切り替え命
令を生成するフォーカス切り替え命令生成手段とを、有
することを特徴としたディスク再生装置。
1. A first disk recording surface and a second disk recording surface have a two-layer structure in a depth direction as viewed from an optical pickup means, and each layer has an inner periphery to an outer periphery or an outer periphery. A disk rotating means for rotating the disk, a pickup means for extracting data and information from the disk, and a focus switch of the pickup means for reproducing a single-sided read double-layer disk spirally recorded in the inner circumferential direction. Focus control means for enabling access to the two-layer recording surface, pickup movement control means for controlling movement of the disc in the radial direction, and performing predetermined signal processing on digital signals recorded on the disc. A disc reproducing apparatus having digital signal processing means and system controller means for controlling the entire reproducing apparatus. Te, at least a sector address detection means for performing a sector address detection to detect the rotation angle of the disk rotation means, the detection output p
Rotation encoding means for outputting a rotation angle; a setting means for executing focus switching of the pickup means at a disk rotation angle q;
The amount of track deviation caused by the eccentricity between the first and second recording surfaces is detected from the address of the disk recording surface and the address of the second disk recording surface. Track coincidence detecting means for determining a rotation angle q; storage means for storing the determined rotation angle q; and focus switching instruction generating means for generating a focus switching instruction according to the track coincidence detecting means. Disc playback device.
【請求項2】 請求項1記載のディスク再生装置のディ
スク再生方法であって、 前記トラックずれ量の無い回転角qを求める手法は、前
記片面読み取り2層ディスクが挿入された後、少なくと
も、 前記ピックアップ手段のフォーカス切り替えを実行する
前記回転角qを、前記設定手段に設定する第1のステッ
プと、 上記設定された回転角qと前記回転エンコード手段の検
出出力pとからp=qの関係成立を検出し、p=qの関
係成立に応答して前記ピックアップ手段のフォーカス切
り替え命令を生成する第2のステップと、 前記ピックアップ手段のフォーカス切り替え後、前記セ
クタアドレス検出手段からのセクタアドレス検出を判定
する第3のステップと、 セクタアドレス検出が行われたことに従い、上記第1の
ステップで設定した回転角qを記憶する第4のステップ
と、 回転角qの設定を前記回転エンコード手段の出力p全て
に対して行って、上記第1のステップから第4のステッ
プまでの処理を終えたら、処理を終了する第5のステッ
プとを、含むことを特徴とするディスク再生方法。
2. The disc reproducing method for a disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the method of obtaining the rotation angle q without the track shift amount is at least after inserting the single-sided reading dual-layer disc. A first step of setting the rotation angle q for executing focus switching of the pickup means in the setting means; and establishing a relationship of p = q from the set rotation angle q and the detection output p of the rotation encoding means. A second step of generating a focus switching command of the pickup means in response to the establishment of the relationship of p = q, and determining sector address detection from the sector address detection means after the focus switching of the pickup means. And the rotation set in the first step according to the detection of the sector address. a fourth step of storing q, and setting of the rotation angle q for all the outputs p of the rotation encoding means. When the processing from the first step to the fourth step is completed, the processing ends. And a fifth step of reproducing the disc.
【請求項3】 請求項2記載において、 前記第3のステップでセクタアドレス検出が出来ない場
合には、少なくとも、 フォーカス切り替え命令を生成する第6のステップと、 前記ピックアップ手段のフォーカス切り替え後にセクタ
アドレス検出の確認を行う第7のステップと、 前記第1のステップで設定した回転角qに対し、前記回
転エンコード手段から出力される回転角の中で前記回転
角qとは異なる回転角q’を設定する第8のステップと
を、含むことを特徴とするディスク再生方法。
3. The apparatus according to claim 2, wherein when the sector address cannot be detected in the third step, at least a sixth step of generating a focus switching command, and a sector address after the focus switching of the pickup means. A seventh step of confirming detection, and, for the rotation angle q set in the first step, a rotation angle q ′ different from the rotation angle q among the rotation angles output from the rotation encoding means. An eighth step of setting.
【請求項4】 請求項3記載において、 前記回転角の設定を前記回転エンコード手段の出力p全
てに対し設定していなければ、前記第2,第3,第4の
ステップの処理、または前記第2,第3,第6,第7,
第8のステップの処理を繰り返すことを特徴とするディ
スク再生方法。
4. The processing according to claim 3, wherein the setting of the rotation angle is not set for all the outputs p of the rotation encoding means, or the processing of the second, third, and fourth steps, or 2,3,6,7,
A disk reproducing method characterized by repeating the processing of the eighth step.
【請求項5】 請求項1記載のディスク再生装置のディ
スク再生方法であって、 前記システムコントローラ手段が受付けたアクセス命令
に従ったディスク再生方法は、少なくとも、 上記アクセス命令に含まれる再生開始セクタアドレスm
(mは自然数)と、検出セクタアドレスn(nは自然
数)との関係から、ディスク中の2層にわたるアクセス
であることを判定する第9のステップと、 この第9のステップの判定に応答して、前記記憶手段に
記憶されている回転角qを読み出し、前記設定手段に回
転角qを設定する第10のステップと、 設定された回転角qと前記回転エンコード手段の検出出
力pからp=qの関係成立を検出し、p=qの関係成立
に応答して前記ピックアップ手段のフォーカス切り替え
命令を生成する第11のステップと、 前記ピックアップ手段のフォーカス切り替え後、前記セ
クタアドレス検出手段からのセクタアドレスn’(n’
は自然数)検出を判定する第12のステップと、 再生開始セクタアドレスmと上記検出セクタアドレス
n’との演算からk’(k’は自然数)を得る第13の
ステップと、 この演算結果k’の絶対値から前記ピックアップ手段の
移動量を換算し、かつ、k’符号から移動方向の決定を
行う第14のステップとを、含むことを特徴とするディ
スク再生方法。
5. The disc reproducing method of the disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the disc reproducing method according to the access command received by the system controller means includes at least a reproduction start sector address included in the access command. m
(M is a natural number) and the detected sector address n (n is a natural number), a ninth step of determining that the access is over two layers in the disk, and a response to the determination of the ninth step. A tenth step of reading the rotation angle q stored in the storage means and setting the rotation angle q in the setting means; and p = from the set rotation angle q and the detection output p of the rotation encoding means. an eleventh step of detecting the establishment of a relationship of q and generating a focus switching command of the pickup unit in response to the establishment of a relationship of p = q; and, after switching the focus of the pickup unit, a sector from the sector address detection unit. Address n '(n'
A twelfth step of judging the detection; a thirteenth step of obtaining k ′ (k ′ is a natural number) from the operation of the reproduction start sector address m and the above detected sector address n ′; A fourteenth step of converting the amount of movement of the pickup means from the absolute value of (i) and determining the direction of movement from the k 'code.
【請求項6】 請求項5記載において、 前記第12のステップで、前記セクタアドレスn‘の検
出が行われないときには、少なくとも、 フォーカス切り替え命令を生成する第15のステップ
と、 フォーカス切り替え後のセクタアドレス検出の確認を行
う第16のステップと、 前記記憶手段に記憶されている未設定の回転角の有無を
判断する第17のステップとを、含むことを特徴とする
ディスク再生方法。
6. The method according to claim 5, wherein in the twelfth step, when the detection of the sector address n ′ is not performed, at least a fifteenth step of generating a focus switching command, and a sector after the focus switching. A disk reproducing method, comprising: a sixteenth step of confirming address detection; and a seventeenth step of determining whether there is an unset rotation angle stored in the storage means.
【請求項7】 第1のディスク記録面と、第2のディス
ク記録面が光学的ピックアップ手段から見て深さ方向に
2層構造を有し、各層の内周から外周方向へ、又は外周
から内周方向へ螺旋状に記録した片面読み取り2層ディ
スクの再生を行う再生装置に用いるプロセッサは、読み
取り可能な記録媒体に、 少なくとも、トラックずれ量の無いディスク回転角qの
検出処理を行うプログラムセクションとして、 上記ピックアップ手段のフォーカス切り替えを実行する
ディスク回転角qを、設定手段に設定する第1のプログ
ラムセクションと、 設定された回転角qと、ディスク回転手段の回転角度を
検出する回転エンコード手段の検出出力pとから、p=
qの関係成立を検出し、p=qの関係成立に応答して上
記ピックアップ手段のフォーカス切り替え命令を生成す
る第2のプログラムセクションと、 上記ピックアップ手段のフォーカス切り替え後、セクタ
アドレス検出手段からのセクタアドレス検出を判定する
第3のプログラムセクションと、 セクタアドレス検出が行われたことに従い、上記第1の
ステップで設定した回転角qを記憶する第4のプログラ
ムセクションと、 上記第1のプログラムセクションの回転角qの設定を、
上記回転エンコード手段の出力p全てに対して行って、
上記第1のプログラムセクションから第4のプログラム
セクションまでの処理を終えたら、処理を終了する第5
のプログラムセクションと、 上記第3のプログラムセクションでセクタアドレス検出
が出来ないことに応答して、 フォーカス切り替え命令を生成する第6のプログラムセ
クションと、 上記ピックアップ手段のフォーカス切り替え後にセクタ
アドレス検出の確認を行う第7のプログラムセクション
と、 上記第1のプログラムセクションで設定した回転角qに
対し、上記回転エンコード手段から出力される回転角の
中で回転角qとは異なる回転角q’を設定する第8のプ
ログラムセクションとを、含むプログラムセクションを
ストアし、 また、再生装置全体の制御を行うシステムコントローラ
手段が受付けたアクセス命令に従ったディスク再生を行
うプログラムセクションには、少なくとも、 アクセス命令に含まれる再生開始セクタアドレスm(m
は自然数)と、検出セクタアドレスn(nは自然数)と
の関係から、ディスク中の2層にわたるアクセスである
ことを判定する第9のプログラムセクションと、 この第9のプログラムセクションの判定に応答して、記
憶手段に記憶されている回転角qを読み出し、上記設定
手段に回転角qを設定する第10のプログラムセクショ
ンと、 設定された回転角qと上記回転エンコード手段の検出出
力pとから、p=qの関係成立を検出し、p=qの関係
成立に応答して上記ピックアップ手段のフォーカス切り
替え命令を生成する第11のプログラムセクションと、 上記ピックアップ手段のフォーカス切り替え後、上記セ
クタアドレス検出手段からのセクタアドレスn’(n’
は自然数)検出を判定する第12のプログラムセクショ
ンと、 再生開始セクタアドレスmと検出セクタアドレスn’と
の演算によりk’(k’は自然数)を得る第13のプロ
グラムセクションと、 上記演算結果k’の絶対値からピックアップの移動量を
換算し、かつ、k’の符号から移動方向の決定を行う第
14のプログラムセクションと、 上記第12のプログラムセクションで、セクタアドレス
n’の検出が行われないことに応答して、 フォーカス切り替え命令を生成する第15のプログラム
セクションと、 フォーカス切り替え後のセクタアドレス検出の確認を行
う第16のプログラムセクションと、 上記記憶手段に記憶されている未設定の回転角の有無を
判断する第17のプログラムセクションとを、含むプロ
グラムセクションをストアすることを特徴とするディス
ク再生方法。
7. A first disk recording surface and a second disk recording surface have a two-layer structure in a depth direction as viewed from an optical pickup means, and each layer has an inner periphery to an outer periphery or an outer periphery. A processor used in a reproducing apparatus for reproducing a single-sided readable double-layer disc spirally recorded in the inner circumferential direction includes a program section for detecting at least a disc rotation angle q with no track shift amount on a readable recording medium. A first program section for setting the disk rotation angle q for executing the focus switching of the pickup means in the setting means; a set rotation angle q; and a rotation encoding means for detecting the rotation angle of the disk rotation means. From the detection output p, p =
a second program section for detecting the establishment of the relationship of q and generating a focus switching command of the pickup means in response to the establishment of the relation of p = q; and a sector from the sector address detection means after the focus switching of the pickup means. A third program section for determining the address detection, a fourth program section for storing the rotation angle q set in the first step according to the sector address detection, and a fourth program section for storing the rotation angle q. The setting of the rotation angle q
Performed for all the outputs p of the rotation encoding means,
When the processing from the first program section to the fourth program section is completed, the processing ends.
A sixth program section for generating a focus switching command in response to the inability to detect a sector address in the third program section; and a confirmation of sector address detection after the focus switching of the pickup means. A seventh program section to be executed, and a rotation angle q ′ different from the rotation angle q among the rotation angles output from the rotation encoding means with respect to the rotation angle q set in the first program section. And a program section for performing disk playback in accordance with the access command received by the system controller means for controlling the entire playback apparatus, at least included in the access command. Playback start sector address m (M
Is a natural number) and a detected sector address n (n is a natural number), a ninth program section for determining that the access is over two layers in the disk, and a response to the determination of the ninth program section. A tenth program section for reading the rotation angle q stored in the storage means and setting the rotation angle q in the setting means, and the set rotation angle q and the detection output p of the rotation encoding means, an eleventh program section for detecting the establishment of the relationship of p = q and generating a focus switching command of the pickup means in response to the establishment of the relationship of p = q; and the sector address detection means after the focus switching of the pickup means. From the sector address n '(n'
Is a natural number) a twelfth program section for determining detection, a thirteenth program section for obtaining k ′ (k ′ is a natural number) by an operation of a reproduction start sector address m and a detected sector address n ′, and an operation result k In the fourteenth program section for converting the pickup movement amount from the absolute value of 'and determining the movement direction from the sign of k', and in the twelfth program section, the sector address n 'is detected. A fifteenth program section for generating a focus switching command in response to the absence of the focus, a sixteenth program section for confirming detection of a sector address after the focus switching, and an unset rotation stored in the storage means. And storing a program section including a seventeenth program section for determining the presence or absence of a corner. Disk playback method characterized by and.
JP31402296A 1996-11-25 1996-11-25 Device for reproducing disk and method therefor Pending JPH10162377A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001018799A1 (en) * 1999-09-02 2001-03-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Multilayered optical disk

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