JPH10152292A - 作動確認装置 - Google Patents
作動確認装置Info
- Publication number
- JPH10152292A JPH10152292A JP8313622A JP31362296A JPH10152292A JP H10152292 A JPH10152292 A JP H10152292A JP 8313622 A JP8313622 A JP 8313622A JP 31362296 A JP31362296 A JP 31362296A JP H10152292 A JPH10152292 A JP H10152292A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grip
- solenoid
- iron core
- movable iron
- operating state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 意識的にグリップの特定部位に触れるよう注
意を払わなくても、操作レバーにより操作される機器の
実際の作動状態を振動で感じ取れるようにする。 【解決手段】 操作レバー１１のグリップ２７の内部
に、該操作レバー１１により操作されるフック昇降ドラ
ムの実際の作動状態に連動して可動鉄心３２を往復動す
るソレノイド３４を備え、該ソレノイド３４の可動鉄心
３２がグリップ２７を内側から打撃してグリップ２７全
体を振動させるよう構成する。
意を払わなくても、操作レバーにより操作される機器の
実際の作動状態を振動で感じ取れるようにする。 【解決手段】 操作レバー１１のグリップ２７の内部
に、該操作レバー１１により操作されるフック昇降ドラ
ムの実際の作動状態に連動して可動鉄心３２を往復動す
るソレノイド３４を備え、該ソレノイド３４の可動鉄心
３２がグリップ２７を内側から打撃してグリップ２７全
体を振動させるよう構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動式クレーン等
に用いる作動確認装置に関するものである。
に用いる作動確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３はタワークレーン仕様とした移動式
クレーン１を示し、左右一対のクローラを備えた走行体
２の上面に、運転席３を備えた旋回体４が旋回可能に設
けられており、この旋回体４の前端部には、上端にジブ
５を俯仰自在に備えたブーム６が起立保持され、前記ジ
ブ５の先端から吊り降ろされたフックブロック７が、前
記旋回体４に備えられたウインチ８のフック昇降ドラム
９によるロープ１０の巻き取りや繰り出しにより昇降さ
れるようになっている。
クレーン１を示し、左右一対のクローラを備えた走行体
２の上面に、運転席３を備えた旋回体４が旋回可能に設
けられており、この旋回体４の前端部には、上端にジブ
５を俯仰自在に備えたブーム６が起立保持され、前記ジ
ブ５の先端から吊り降ろされたフックブロック７が、前
記旋回体４に備えられたウインチ８のフック昇降ドラム
９によるロープ１０の巻き取りや繰り出しにより昇降さ
れるようになっている。
【０００３】このような大型の移動式クレーン１におい
ては、運転席３から著しく距離を隔てた上方位置でフッ
クブロック７の昇降が行われることになるので、微速で
フックブロック７の昇降操作を行う場合等に、実際にフ
ックブロック７が昇降しているか否かを運転席３から視
認することが困難である。
ては、運転席３から著しく距離を隔てた上方位置でフッ
クブロック７の昇降が行われることになるので、微速で
フックブロック７の昇降操作を行う場合等に、実際にフ
ックブロック７が昇降しているか否かを運転席３から視
認することが困難である。
【０００４】この為、従来においては、図４に示す如
く、フックブロック７の昇降を操作する操作レバー１１
のグリップ１２を、カップ型の受け座１３と、該受け座
１３の上部に被さるように装着されるキャップ１４とに
より構成して中空構造とし、その内部に形成される空間
に、円筒状に巻かれた絶縁導線から成るコイル１５と、
該コイル１５の軸心部に出没自在に嵌挿された可動鉄心
１６と、該可動鉄心１６をコイル１５が抜脱する方向に
付勢する弾撥体１７とを備えたソレノイド１８を縦向き
に設置し、該ソレノイド１８の可動鉄心１６の先端部
に、前記キャップ１４の頂部に設けた開口１９から外部
に露出するようにした振動ゴム２０を装着し、操作レバ
ー１１により操作されるフック昇降ドラム９の実際の作
動状態に連動してソレノイド１８のコイル１５を間欠的
に励磁することによって、可動鉄心１６の往復動による
振動で運転者がフック昇降ドラム９の実際の作動状態を
感じ取れるようにしていた。
く、フックブロック７の昇降を操作する操作レバー１１
のグリップ１２を、カップ型の受け座１３と、該受け座
１３の上部に被さるように装着されるキャップ１４とに
より構成して中空構造とし、その内部に形成される空間
に、円筒状に巻かれた絶縁導線から成るコイル１５と、
該コイル１５の軸心部に出没自在に嵌挿された可動鉄心
１６と、該可動鉄心１６をコイル１５が抜脱する方向に
付勢する弾撥体１７とを備えたソレノイド１８を縦向き
に設置し、該ソレノイド１８の可動鉄心１６の先端部
に、前記キャップ１４の頂部に設けた開口１９から外部
に露出するようにした振動ゴム２０を装着し、操作レバ
ー１１により操作されるフック昇降ドラム９の実際の作
動状態に連動してソレノイド１８のコイル１５を間欠的
に励磁することによって、可動鉄心１６の往復動による
振動で運転者がフック昇降ドラム９の実際の作動状態を
感じ取れるようにしていた。
【０００５】尚、フック昇降ドラム９の実際の作動状態
をソレノイド１８の作動と連動するにあたっては、例え
ば、図５に示す如く、フック昇降ドラム９と一体に回転
するブレーキドラム２１の端面外周部分に複数の検出用
リブ２２を環状に凸設し、この各検出用リブ２２の通過
を所定の固定検出位置で近接スイッチ２３により検出
し、該近接スイッチ２３からの検出信号２４のパルス数
に基づいて制御器２５から出力される作動信号２６（作
動電源に対するオン・オフ信号）によりソレノイド１８
を間欠的に励磁させるようにしていた。
をソレノイド１８の作動と連動するにあたっては、例え
ば、図５に示す如く、フック昇降ドラム９と一体に回転
するブレーキドラム２１の端面外周部分に複数の検出用
リブ２２を環状に凸設し、この各検出用リブ２２の通過
を所定の固定検出位置で近接スイッチ２３により検出
し、該近接スイッチ２３からの検出信号２４のパルス数
に基づいて制御器２５から出力される作動信号２６（作
動電源に対するオン・オフ信号）によりソレノイド１８
を間欠的に励磁させるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た如き従来構造では、運転者が操作レバー１１のグリッ
プ１２を握って操作を行う際に、該グリップ１２の頂部
に露出している振動ゴム２０を触れていないと振動を感
じ取ることができなかった為、運転者は操作中に振動ゴ
ム２０に触れるよう注意を払わなければならず、操作に
集中し難いという不具合があった。
た如き従来構造では、運転者が操作レバー１１のグリッ
プ１２を握って操作を行う際に、該グリップ１２の頂部
に露出している振動ゴム２０を触れていないと振動を感
じ取ることができなかった為、運転者は操作中に振動ゴ
ム２０に触れるよう注意を払わなければならず、操作に
集中し難いという不具合があった。
【０００７】本発明は上述の実情に鑑みてなしたもの
で、意識的にグリップの特定部位に触れるよう注意を払
わなくても、操作レバーにより操作される機器の実際の
作動状態を振動で感じ取れるようにすることを目的とし
ている。
で、意識的にグリップの特定部位に触れるよう注意を払
わなくても、操作レバーにより操作される機器の実際の
作動状態を振動で感じ取れるようにすることを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、操作レバーの
グリップの内部に、該操作レバーにより操作される機器
の作動状態に連動して可動鉄心を往復動するソレノイド
を備え、該ソレノイドの可動鉄心がグリップを内側から
打撃してグリップ全体を振動させ得るよう構成したこと
を特徴とする作動確認装置、に係るものである。
グリップの内部に、該操作レバーにより操作される機器
の作動状態に連動して可動鉄心を往復動するソレノイド
を備え、該ソレノイドの可動鉄心がグリップを内側から
打撃してグリップ全体を振動させ得るよう構成したこと
を特徴とする作動確認装置、に係るものである。
【０００９】従って本発明では、操作レバーにより操作
される機器の実際の作動状態に連動してソレノイドの可
動鉄心が往復動されると、該可動鉄心がグリップを内側
から打撃してグリップ全体を振動させるので、運転者が
意識的にグリップの特定部位に触れるよう注意を払わな
くても、操作レバーにより操作される機器の実際の作動
状態を振動で感じ取ることが可能となる。
される機器の実際の作動状態に連動してソレノイドの可
動鉄心が往復動されると、該可動鉄心がグリップを内側
から打撃してグリップ全体を振動させるので、運転者が
意識的にグリップの特定部位に触れるよう注意を払わな
くても、操作レバーにより操作される機器の実際の作動
状態を振動で感じ取ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
【００１１】図１及び図２は本発明を実施する形態の一
例を示すもので、本形態例においては、前述した図３と
同様に構成した移動式クレーン１におけるフック昇降ド
ラム９を操作する操作レバー１１のグリップ２７が、横
方向に貫通する格納孔２８を形成したグリップ本体２９
と、該グリップ本体２９の両側に一体に装着されて前記
格納孔２８の両端を塞ぐキャップ３０とにより構成され
ており、前記格納孔２８内には、円筒状に巻かれた絶縁
導線から成るコイル３１と、該コイル３１の軸心部に移
動自在に嵌挿された可動鉄心３２と、該可動鉄心３２を
コイル３１から抜脱する方向へ付勢する弾撥体３３とを
備えたソレノイド３４が横向きに設置されており、該ソ
レノイド３４の可動鉄心３２の一端が前記キャップ３０
を内側から打撃してグリップ２７全体を振動させ得るよ
う構成されている。
例を示すもので、本形態例においては、前述した図３と
同様に構成した移動式クレーン１におけるフック昇降ド
ラム９を操作する操作レバー１１のグリップ２７が、横
方向に貫通する格納孔２８を形成したグリップ本体２９
と、該グリップ本体２９の両側に一体に装着されて前記
格納孔２８の両端を塞ぐキャップ３０とにより構成され
ており、前記格納孔２８内には、円筒状に巻かれた絶縁
導線から成るコイル３１と、該コイル３１の軸心部に移
動自在に嵌挿された可動鉄心３２と、該可動鉄心３２を
コイル３１から抜脱する方向へ付勢する弾撥体３３とを
備えたソレノイド３４が横向きに設置されており、該ソ
レノイド３４の可動鉄心３２の一端が前記キャップ３０
を内側から打撃してグリップ２７全体を振動させ得るよ
う構成されている。
【００１２】即ち、前記ソレノイド３４における可動鉄
心３２は、コイル３１が非励磁の状態において一端を弾
撥体３３の反発力により図１中の左側のキャップ３０の
内側に圧接されており、コイル３１が励磁された際に電
磁力により弾撥体３３の反発力に抗して前記可動鉄心３
２が図１中の右側へ引き込まれて図１中の左側のキャッ
プ３０から一端を離間され、コイル３１が再び非励磁と
なった際に弾撥体３３の反発力により前記可動鉄心３２
が元の位置に復帰して図１中の左側のキャップ３０の内
側に一端を衝突させるようになっている。
心３２は、コイル３１が非励磁の状態において一端を弾
撥体３３の反発力により図１中の左側のキャップ３０の
内側に圧接されており、コイル３１が励磁された際に電
磁力により弾撥体３３の反発力に抗して前記可動鉄心３
２が図１中の右側へ引き込まれて図１中の左側のキャッ
プ３０から一端を離間され、コイル３１が再び非励磁と
なった際に弾撥体３３の反発力により前記可動鉄心３２
が元の位置に復帰して図１中の左側のキャップ３０の内
側に一端を衝突させるようになっている。
【００１３】また、前記各キャップ３０は、振動伝達性
の良い硬質素材により適宜な厚さに形成されており、し
かも、グリップ本体２９へ振動が良好に伝達されるよう
該グリップ本体２９に対し緊密な嵌め込み構造等を採用
して一体に装着されている。
の良い硬質素材により適宜な厚さに形成されており、し
かも、グリップ本体２９へ振動が良好に伝達されるよう
該グリップ本体２９に対し緊密な嵌め込み構造等を採用
して一体に装着されている。
【００１４】尚、フック昇降ドラム９の実際の作動状態
をソレノイド３４の作動と連動するにあたっては、先に
図５を参照して説明した従来方式と同様の方式を採用す
れば良い。
をソレノイド３４の作動と連動するにあたっては、先に
図５を参照して説明した従来方式と同様の方式を採用す
れば良い。
【００１５】而して、操作レバー１１により操作される
フック昇降ドラム９の実際の作動状態に連動してソレノ
イド３４の可動鉄心３２が往復動されると、該可動鉄心
３２の一端が図１中の左側のキャップ３０を内側から打
撃してグリップ２７全体を振動させるので、運転者が意
識的にグリップ２７の特定部位に触れるよう注意を払わ
なくても、操作レバー１１により操作されるフック昇降
ドラム９の実際の作動状態を振動で感じ取ることが可能
となる。
フック昇降ドラム９の実際の作動状態に連動してソレノ
イド３４の可動鉄心３２が往復動されると、該可動鉄心
３２の一端が図１中の左側のキャップ３０を内側から打
撃してグリップ２７全体を振動させるので、運転者が意
識的にグリップ２７の特定部位に触れるよう注意を払わ
なくても、操作レバー１１により操作されるフック昇降
ドラム９の実際の作動状態を振動で感じ取ることが可能
となる。
【００１６】従って上記形態例によれば、運転者が意識
的にグリップ２７の特定部位に触れるよう注意を払わな
くても、操作レバー１１により操作されるフック昇降ド
ラム９の実際の作動状態を振動で感じ取ることができる
ので、運転者は操作レバー１１の操作だけに集中するこ
とができ、これによって、作業の安全性を大幅に向上す
ることができる。
的にグリップ２７の特定部位に触れるよう注意を払わな
くても、操作レバー１１により操作されるフック昇降ド
ラム９の実際の作動状態を振動で感じ取ることができる
ので、運転者は操作レバー１１の操作だけに集中するこ
とができ、これによって、作業の安全性を大幅に向上す
ることができる。
【００１７】また、従来よりも構造の簡素化を図ること
ができるので、製作上の加工手間を軽減し且つ製作コス
トを削減することができる。
ができるので、製作上の加工手間を軽減し且つ製作コス
トを削減することができる。
【００１８】尚、本発明の作動確認装置は、上述の形態
例にのみ限定されるものではなく、移動式クレーンにお
けるフックブロックの昇降操作以外の操作、例えばブー
ムやジブの俯仰操作を行う操作レバーのグリップに対し
て適用しても良く、更には、移動式クレーン以外の各種
の機器を操作する操作レバーのグリップに対しても適用
できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
例にのみ限定されるものではなく、移動式クレーンにお
けるフックブロックの昇降操作以外の操作、例えばブー
ムやジブの俯仰操作を行う操作レバーのグリップに対し
て適用しても良く、更には、移動式クレーン以外の各種
の機器を操作する操作レバーのグリップに対しても適用
できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内
において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】上記した本発明の作動確認装置によれ
ば、操作レバーにより操作される機器の実際の作動状態
を振動で感じ取ることができるので、運転者は操作レバ
ーの操作だけに集中することができ、これによって、作
業の安全性を大幅に向上することができ、また、従来よ
りも構造の簡素化を図ることができるので、製作上の加
工手間を軽減し且つ製作コストを削減することができる
等種々の優れた効果を奏し得る。
ば、操作レバーにより操作される機器の実際の作動状態
を振動で感じ取ることができるので、運転者は操作レバ
ーの操作だけに集中することができ、これによって、作
業の安全性を大幅に向上することができ、また、従来よ
りも構造の簡素化を図ることができるので、製作上の加
工手間を軽減し且つ製作コストを削減することができる
等種々の優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す断面図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向の矢視図である。
【図３】移動式クレーンの一例を示す側面図である。
【図４】従来例を示す断面図である。
【図５】図４のソレノイドとフック昇降ドラムとの連動
に関する説明図である。
に関する説明図である。
９ フック昇降ドラム（機器） １１ 操作レバー ２７ グリップ ３２ 可動鉄心 ３４ ソレノイド
Claims (1)
- 【請求項１】 操作レバーのグリップの内部に、該操作
レバーにより操作される機器の作動状態に連動して可動
鉄心を往復動するソレノイドを備え、該ソレノイドの可
動鉄心がグリップを内側から打撃してグリップ全体を振
動させ得るよう構成したことを特徴とする作動確認装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8313622A JPH10152292A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 作動確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8313622A JPH10152292A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 作動確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10152292A true JPH10152292A (ja) | 1998-06-09 |
Family
ID=18043544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8313622A Pending JPH10152292A (ja) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | 作動確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10152292A (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0159186U (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | ||
| JPH01161783U (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-10 | ||
| JPH02115400U (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-14 | ||
| JPH03238297A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-24 | Ibiden Co Ltd | 作業機を操縦するための操縦装置 |
| JPH07194846A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Tokai Tsushin Kogyo Kk | ゲーム操作スイッチ |
| JPH0849800A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Tokai Rika Co Ltd | 警報装置 |
| JPH08113471A (ja) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Tadano Ltd | 作業機の警報装置 |
-
1996
- 1996-11-25 JP JP8313622A patent/JPH10152292A/ja active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0159186U (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | ||
| JPH01161783U (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-10 | ||
| JPH02115400U (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-14 | ||
| JPH03238297A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-24 | Ibiden Co Ltd | 作業機を操縦するための操縦装置 |
| JPH07194846A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Tokai Tsushin Kogyo Kk | ゲーム操作スイッチ |
| JPH0849800A (ja) * | 1994-08-05 | 1996-02-20 | Tokai Rika Co Ltd | 警報装置 |
| JPH08113471A (ja) * | 1994-10-18 | 1996-05-07 | Tadano Ltd | 作業機の警報装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060307 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060411 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060609 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070130 |