JPH0385338A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁制御装置Info
- Publication number
- JPH0385338A JPH0385338A JP1221301A JP22130189A JPH0385338A JP H0385338 A JPH0385338 A JP H0385338A JP 1221301 A JP1221301 A JP 1221301A JP 22130189 A JP22130189 A JP 22130189A JP H0385338 A JPH0385338 A JP H0385338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- protrusion
- throttle
- actuating means
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009955 peripheral mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
- F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
- F02D2009/0261—Arrangements; Control features; Details thereof having a specially shaped transmission member, e.g. a cam, specially toothed gears, with a clutch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/103—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being alternatively mechanically linked to the pedal or moved by an electric actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、内燃機関のスロットル弁制御装置に係り、詳
しくはオートドライブ可能にスロットル弁を開閉する制
御装置に関する。
しくはオートドライブ可能にスロットル弁を開閉する制
御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、内燃１１１１１のスロットル弁制御装置に関して
、例えば本出願人により出願された特開昭６３−１４０
８３２号公報の「内燃ａｍのスロットル弁制御装置」が
ある。
、例えば本出願人により出願された特開昭６３−１４０
８３２号公報の「内燃ａｍのスロットル弁制御装置」が
ある。
上記従来の内燃ａｇＩＩのスロットル弁制御装置は、車
両の安全対策上、モータにより開閉作動させることがで
きるスロットル弁の上限開度が、運転者の操作するアク
セルペダルと連動する機械的機構によって規制される構
成になっていたため、オートドライブａｊｌｌ ＩＩＩ
、即ち車両の運転者がアクセルペダルを操作していなく
ても何等かのアクチュエータによりスロットル弁を回動
させ、車両の定速走行をさせる制御は不可能であった。
両の安全対策上、モータにより開閉作動させることがで
きるスロットル弁の上限開度が、運転者の操作するアク
セルペダルと連動する機械的機構によって規制される構
成になっていたため、オートドライブａｊｌｌ ＩＩＩ
、即ち車両の運転者がアクセルペダルを操作していなく
ても何等かのアクチュエータによりスロットル弁を回動
させ、車両の定速走行をさせる制御は不可能であった。
（発明が解決しようとする課題）
そこで、本発明では車両の安全を保ちながら、運転者が
アクセルペダルを操作していなくても内燃機関及び車両
の作動状態に基いてスロットル弁を回動させ、オートド
ライブを可能にすることを解決すべき技術的課題とする
ものである。
アクセルペダルを操作していなくても内燃機関及び車両
の作動状態に基いてスロットル弁を回動させ、オートド
ライブを可能にすることを解決すべき技術的課題とする
ものである。
（ａｌｌを解決するための手段〉
上記課題解決のための技術的手段は、内燃機関のスロッ
トル弁制御装置を、スロットル弁を支持したスロットル
シャフトに対して上記スロットル弁を同方向に回動させ
るための付勢力を付与する弾性部材と、アクセル操作手
段に連結され、アクセル操作手段の操作量に応じて前記
スロットル弁の最大開度を前記弾性部材の付勢力に抗し
て規制する第１作動手段と、モータを備え、前記アクセ
ル操作手段の操作量の増加時には前記第１作動手段によ
る前記スロットル弁のＭ Ｉｌｌ開度の範囲で前記スロ
ットル弁を前記弾性部材の付勢力を利用することにより
開方向に回動させる一方、前記アクセル操作手段の操作
量の減少時には前−記弾性部材の付勢力に抗して前記ス
ロットル弁を開方向に回動させる第２作動手段と、前記
第２作動手段と連結されたときにその第２作動手段にょ
るｉ［ｉｋ！スロットル弁の開閉回動に運動し、前記第
１作動手段による前記スロットル弁の規制開度に係わら
ず前記スロットル弁を開閉させる第３作動手段と、前記
第２作動手段に前記第３作動手段を連結させるための連
結手段と、前記車両をオートドライブさせるときにオン
されるオートドライブスイッチと、前記オートドライブ
スイッチがオフの状態のとき、前記第２作動手段のモー
タを駆動して前記スロットル弁を前記第１作動手段によ
る前記規制開度の範囲で開閉する一方、前記オートドラ
イブスイッチがオンに操作されたとき、前記連結手段に
通電し、前記第２作動手段に前記第３作動手段を連結さ
せたうえ、前記モータの駆動による前記第２作動手段の
作動に前記第３作動手段を連動させることにより、内燃
Ｎ圓及び車両の作動状態に基いて前記スロットル弁を開
閉し、車両をオートドライブさせるための制御をする制
御手段とを備えた構成にすることである。
トル弁制御装置を、スロットル弁を支持したスロットル
シャフトに対して上記スロットル弁を同方向に回動させ
るための付勢力を付与する弾性部材と、アクセル操作手
段に連結され、アクセル操作手段の操作量に応じて前記
スロットル弁の最大開度を前記弾性部材の付勢力に抗し
て規制する第１作動手段と、モータを備え、前記アクセ
ル操作手段の操作量の増加時には前記第１作動手段によ
る前記スロットル弁のＭ Ｉｌｌ開度の範囲で前記スロ
ットル弁を前記弾性部材の付勢力を利用することにより
開方向に回動させる一方、前記アクセル操作手段の操作
量の減少時には前−記弾性部材の付勢力に抗して前記ス
ロットル弁を開方向に回動させる第２作動手段と、前記
第２作動手段と連結されたときにその第２作動手段にょ
るｉ［ｉｋ！スロットル弁の開閉回動に運動し、前記第
１作動手段による前記スロットル弁の規制開度に係わら
ず前記スロットル弁を開閉させる第３作動手段と、前記
第２作動手段に前記第３作動手段を連結させるための連
結手段と、前記車両をオートドライブさせるときにオン
されるオートドライブスイッチと、前記オートドライブ
スイッチがオフの状態のとき、前記第２作動手段のモー
タを駆動して前記スロットル弁を前記第１作動手段によ
る前記規制開度の範囲で開閉する一方、前記オートドラ
イブスイッチがオンに操作されたとき、前記連結手段に
通電し、前記第２作動手段に前記第３作動手段を連結さ
せたうえ、前記モータの駆動による前記第２作動手段の
作動に前記第３作動手段を連動させることにより、内燃
Ｎ圓及び車両の作動状態に基いて前記スロットル弁を開
閉し、車両をオートドライブさせるための制御をする制
御手段とを備えた構成にすることである。
（作用〉
上記構成の内燃ａｍのスロットル弁ｔＩＩＩＩＩｌ装置
によると、オートドライブスイッチがオフの状態でのア
クセル操作手段の操作による通常走行制御の場合、アク
セル操作手段が操作されると、第１作動手段はアクセル
操作手段の操作量に応じて前記スロットル弁の開度を規
制するように作動する。
によると、オートドライブスイッチがオフの状態でのア
クセル操作手段の操作による通常走行制御の場合、アク
セル操作手段が操作されると、第１作動手段はアクセル
操作手段の操作量に応じて前記スロットル弁の開度を規
制するように作動する。
この状態で１ｌＪ−手段は、第２作動手段のモータを駆
動し、第２作動手段の作動と弾性部材の付勢力によりス
ロットル弁を第１作動手段による前記規ＩＩＩ開度の範
囲で開閉することにより、車両を走行させる。
動し、第２作動手段の作動と弾性部材の付勢力によりス
ロットル弁を第１作動手段による前記規ＩＩＩ開度の範
囲で開閉することにより、車両を走行させる。
一方、オートドライブスイッチがオンに操作され、アク
セル操作手段の操作とは無関係に車両をオートドライブ
させるオートドライブｉｌｌ １０の場合、制御手段は
、連結手段に通電して第２作動手段に第３作動手段を連
結させる。そのあと６１１１１１手段は、内燃機関及び
車両の作動状態に基いて第２作動手段のモータを駆動し
、第２作動手段を作動させ、第２作動手段の作動に第３
作動手段を連動させる。
セル操作手段の操作とは無関係に車両をオートドライブ
させるオートドライブｉｌｌ １０の場合、制御手段は
、連結手段に通電して第２作動手段に第３作動手段を連
結させる。そのあと６１１１１１手段は、内燃機関及び
車両の作動状態に基いて第２作動手段のモータを駆動し
、第２作動手段を作動させ、第２作動手段の作動に第３
作動手段を連動させる。
その結果、内燃機関及び車両の作動状態に基いてスロッ
トル弁が開閉され、車両が定速走行される。
トル弁が開閉され、車両が定速走行される。
（実施例）
次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は、内燃機関のスロットル弁制御装置の構成を示
した斜視図である。
した斜視図である。
スロットル弁１はスロットルシャフト２に固定されてお
り、図示していないスロットルボデーに軸支されたスロ
ットルシャフト２を矢印０の方向（開弁方向）、あるい
は矢印Ｃの方向く閉弁方向〉に回動させることによりス
ロットル弁１を開閉させ、スロットルボデーに形成され
た空気流路３の開口面積を変えることにより内Ｉ！機関
に供給する空気量を調整するように構成されている。
り、図示していないスロットルボデーに軸支されたスロ
ットルシャフト２を矢印０の方向（開弁方向）、あるい
は矢印Ｃの方向く閉弁方向〉に回動させることによりス
ロットル弁１を開閉させ、スロットルボデーに形成され
た空気流路３の開口面積を変えることにより内Ｉ！機関
に供給する空気量を調整するように構成されている。
スロットルシャフト２には突起部４が固着され、この突
起部４には、スロットルシャフト２を前記矢印Ｏの方向
に付勢させるようにスプリング５の一端が取り付けられ
ており、スプリング５の他端はスロットルボデーに取り
付けられている。また、スロットルシャフト２と同輪状
にスロットルシャフト２の周りを回動可能に、突起部６
と突起部７とを設けたレバー８が取り付けられている。
起部４には、スロットルシャフト２を前記矢印Ｏの方向
に付勢させるようにスプリング５の一端が取り付けられ
ており、スプリング５の他端はスロットルボデーに取り
付けられている。また、スロットルシャフト２と同輪状
にスロットルシャフト２の周りを回動可能に、突起部６
と突起部７とを設けたレバー８が取り付けられている。
そして突起Ｗｈ６には前記スプリング５の付勢力より大
きい付勢力を有するスプリング９の一端が取り付けられ
、このスプリング９の他端はスロットルボデーに取り付
けられている。このスプリング９は、突起部６が前記突
起部４に当接したとき、突起部４を矢印Ｏ方向に回動さ
せるためのスプリング５の付勢力に抗して突起部４を矢
印Ｃ方向に回動させるように突起部６を付勢するもので
ある。そして突起部４の矢印Ｃ方向回動を規制するため
のストッパー１０がスロットルボデーに取り付けられて
いる。前記スプリング５は、吸入空気流による抵抗や、
スロットルシャフト２が軸支された軸受部の負荷抵抗に
打ち勝ってスロットル弁１を開方向に回動させるための
十分な付勢力を有する。またスプリング９は、スプリン
グ５の付勢力に前記吸入空気流による抵抗やスロットル
シャフト２が軸支された軸受部の負荷抵抗を加えた力に
打ち勝ってスロットル弁１を開方向に回動させるための
十分な付勢力を有する。このような構成により、自然状
態、即ち第１図に示すような状態においては、突起部６
が突起部４をストッパー１０に当接させているため、ス
ロットル弁１は全開位置にある。
きい付勢力を有するスプリング９の一端が取り付けられ
、このスプリング９の他端はスロットルボデーに取り付
けられている。このスプリング９は、突起部６が前記突
起部４に当接したとき、突起部４を矢印Ｏ方向に回動さ
せるためのスプリング５の付勢力に抗して突起部４を矢
印Ｃ方向に回動させるように突起部６を付勢するもので
ある。そして突起部４の矢印Ｃ方向回動を規制するため
のストッパー１０がスロットルボデーに取り付けられて
いる。前記スプリング５は、吸入空気流による抵抗や、
スロットルシャフト２が軸支された軸受部の負荷抵抗に
打ち勝ってスロットル弁１を開方向に回動させるための
十分な付勢力を有する。またスプリング９は、スプリン
グ５の付勢力に前記吸入空気流による抵抗やスロットル
シャフト２が軸支された軸受部の負荷抵抗を加えた力に
打ち勝ってスロットル弁１を開方向に回動させるための
十分な付勢力を有する。このような構成により、自然状
態、即ち第１図に示すような状態においては、突起部６
が突起部４をストッパー１０に当接させているため、ス
ロットル弁１は全開位置にある。
Ｉｙｌ記スロットルシャフト２と同軸状にスロットルシ
ャフト２の周りを回動可能に、突起部１１を設けたレバ
ー１２が取り付けられている。レバー１２はアクセルワ
イヤ１３を介してアクセルペダル１４と連結されており
、アクセルペダル１４が踏み込まれたとき、レバー１２
が矢印Ｏの方向に回動されるようになっている。レバー
１２には、レバー１２を矢印Ｃの方向に付勢するための
スプリング１５の一端が取り付けられ、スプリング１５
の他端はスロットルボデーに取り付けられている。従っ
てアクセルペダル１４が踏み込まれると、レバー１２は
スプリング１５の付勢力に抗して矢印Ｏの方向に回動さ
れるようになっている。そしてレバー１２が矢印Ｏの方
向に回動されたとき、レバー１２の突起部１１に当接し
ている前記レバー８の突起部７を時計方向（矢印Ｏの方
向）に回動させ、レバー８を前記スプリング９の付勢力
に抗して矢印Ｏの方向に回動させる。
ャフト２の周りを回動可能に、突起部１１を設けたレバ
ー１２が取り付けられている。レバー１２はアクセルワ
イヤ１３を介してアクセルペダル１４と連結されており
、アクセルペダル１４が踏み込まれたとき、レバー１２
が矢印Ｏの方向に回動されるようになっている。レバー
１２には、レバー１２を矢印Ｃの方向に付勢するための
スプリング１５の一端が取り付けられ、スプリング１５
の他端はスロットルボデーに取り付けられている。従っ
てアクセルペダル１４が踏み込まれると、レバー１２は
スプリング１５の付勢力に抗して矢印Ｏの方向に回動さ
れるようになっている。そしてレバー１２が矢印Ｏの方
向に回動されたとき、レバー１２の突起部１１に当接し
ている前記レバー８の突起部７を時計方向（矢印Ｏの方
向）に回動させ、レバー８を前記スプリング９の付勢力
に抗して矢印Ｏの方向に回動させる。
アクセルペダル１４の回動軸１６は、車体に固定された
軸受１７により支持されており、回動軸１６の先端に取
り付けられたレバー１８が、アクセルペダル１４の操作
量を検出させるためのポテンショメータ等から成るアク
セル操作量センサ１９を回転させるように構成されてい
る。
軸受１７により支持されており、回動軸１６の先端に取
り付けられたレバー１８が、アクセルペダル１４の操作
量を検出させるためのポテンショメータ等から成るアク
セル操作量センサ１９を回転させるように構成されてい
る。
一方、前記スロットルシャフト２と同軸状にスロットル
シャフト２の周りを回動可能にギヤ２１が設けられてい
る。このギヤ２１の端面には突起部２２が設けられてお
り、この突起部２２は、スロットル弁１の矢印Ｏの方向
（開弁方向〉への回動を規制するため、スロットルシャ
フト２に取り付けられた突起部２３に当接するようにな
っている。また、モータ２４の出力軸の先端部に取り付
けられた出力ギヤ２５は上記ギヤ２１と噛み合い、モー
タ２４の出力軸が回転したとき、出力ギヤ２５とギヤ２
１の歯数比に基づいた速度でギヤ２１を回動させる。上
記のような構成において、ギヤ２１が回動していない状
態で、且つ突起部２２がスロットルシャフト２に取り付
けられた突起部２３に当接しているとき、スロットルシ
ャフト２の矢印Ｏ方向の回動が規制される。
シャフト２の周りを回動可能にギヤ２１が設けられてい
る。このギヤ２１の端面には突起部２２が設けられてお
り、この突起部２２は、スロットル弁１の矢印Ｏの方向
（開弁方向〉への回動を規制するため、スロットルシャ
フト２に取り付けられた突起部２３に当接するようにな
っている。また、モータ２４の出力軸の先端部に取り付
けられた出力ギヤ２５は上記ギヤ２１と噛み合い、モー
タ２４の出力軸が回転したとき、出力ギヤ２５とギヤ２
１の歯数比に基づいた速度でギヤ２１を回動させる。上
記のような構成において、ギヤ２１が回動していない状
態で、且つ突起部２２がスロットルシャフト２に取り付
けられた突起部２３に当接しているとき、スロットルシ
ャフト２の矢印Ｏ方向の回動が規制される。
また、スロットルシャフト２と同軸状に、入力部３１が
前記ギヤ２１と一体的に接合された電磁クラッチ３２が
設けられている。そして電磁クラッチ３２の出力部３３
は、電磁クラッチ３２が励磁されたとき入力部３１に連
結され、前記ギヤ２１が回動されたとき、入力部３１と
出力部３３が一体となってスロットルシャフト２の周り
を回動するように構成されている。上記出力部３３の端
面には突起部３４が設けられており、突起部３４の先端
部にはスプリング３５の一端部が取り付けられ、スプリ
ング３５の他端部はスロットルボデーに取り付けられて
いる。上記スプリング３５は、電磁クラッチ３２が励磁
されていない状態で、スロットルボデーに取り付けられ
たストッパー３６により規制された初期位置に前記出力
部３３を保持するように付勢するものである。更にスロ
ットルシャフト２には上記突起部３４と当接するように
突起部３７が取り付けられている。
前記ギヤ２１と一体的に接合された電磁クラッチ３２が
設けられている。そして電磁クラッチ３２の出力部３３
は、電磁クラッチ３２が励磁されたとき入力部３１に連
結され、前記ギヤ２１が回動されたとき、入力部３１と
出力部３３が一体となってスロットルシャフト２の周り
を回動するように構成されている。上記出力部３３の端
面には突起部３４が設けられており、突起部３４の先端
部にはスプリング３５の一端部が取り付けられ、スプリ
ング３５の他端部はスロットルボデーに取り付けられて
いる。上記スプリング３５は、電磁クラッチ３２が励磁
されていない状態で、スロットルボデーに取り付けられ
たストッパー３６により規制された初期位置に前記出力
部３３を保持するように付勢するものである。更にスロ
ットルシャフト２には上記突起部３４と当接するように
突起部３７が取り付けられている。
上記構成において、電磁クラッチ３２が励磁され、前記
モータ２４により前記ギヤ２１が矢印Ｏの方向に回動さ
れると、出力部３３に取り付けられた突起部３４が突起
部３７を回動させ、スロットルシャフト２を矢印Ｏの方
向に回動させる。この際、モータ２４は前記スプリング
３５、及びスプリング９の付勢力に抗してスロットルシ
ャフト２を回動させることが必要であるため、これに適
当するトルクを発生させることが必要になる。
モータ２４により前記ギヤ２１が矢印Ｏの方向に回動さ
れると、出力部３３に取り付けられた突起部３４が突起
部３７を回動させ、スロットルシャフト２を矢印Ｏの方
向に回動させる。この際、モータ２４は前記スプリング
３５、及びスプリング９の付勢力に抗してスロットルシ
ャフト２を回動させることが必要であるため、これに適
当するトルクを発生させることが必要になる。
尚、スロットルシャフト２の端部にはレバー４１が取り
付けられており、このレバー４１がポテンショメータ等
から成るスロットル弁開度センサ４２と係合され、スロ
ットルシャフト２の回動に伴うスロットル弁１の開度を
検出するように構成されている。
付けられており、このレバー４１がポテンショメータ等
から成るスロットル弁開度センサ４２と係合され、スロ
ットルシャフト２の回動に伴うスロットル弁１の開度を
検出するように構成されている。
電子制御装置１１５１には、前記アクセル操作間センサ
１９、スロットル弁開度センサ４２、及びアクセルペダ
ル１４を踏み込むことなしに車両を自動的に定速走行さ
せるとき、即ちオートドライブさせるときに操作される
オートドライブスイッチ５２等が電気的に接続され、上
記それぞれのセンサ、及びスイッチ等から信号が入力さ
れるとともに、車両、及び内燃ｌｌｌ１１ｇの状態、即
ちエンジン回転数、車速、あるいは車輪のスリップ等を
検出した信号（Ａ、Ｂ、Ｃ）が入力されるようになって
いる。
１９、スロットル弁開度センサ４２、及びアクセルペダ
ル１４を踏み込むことなしに車両を自動的に定速走行さ
せるとき、即ちオートドライブさせるときに操作される
オートドライブスイッチ５２等が電気的に接続され、上
記それぞれのセンサ、及びスイッチ等から信号が入力さ
れるとともに、車両、及び内燃ｌｌｌ１１ｇの状態、即
ちエンジン回転数、車速、あるいは車輪のスリップ等を
検出した信号（Ａ、Ｂ、Ｃ）が入力されるようになって
いる。
また電子１１Ｊｔｌｌｉ！［５１は、上記それぞれの入
力信号に基いて前記モータ２４、及び前記電磁クラッチ
３２を制御するための駆動電流を通電する。
力信号に基いて前記モータ２４、及び前記電磁クラッチ
３２を制御するための駆動電流を通電する。
次に、上記のように構成された内燃機関のスロットル弁
りＩＩｍ装置の作用を説明する。
りＩＩｍ装置の作用を説明する。
最初に、オートドライブスイッチ５２をオフにした状態
で、アクセルペダル１４を踏み込み操作し、車両を走行
させるときの通常走行制御における作用を説明する。
で、アクセルペダル１４を踏み込み操作し、車両を走行
させるときの通常走行制御における作用を説明する。
オートドライブスイッチ５２がオフの状態になっている
と、電子１１１１ｍ装置５１は′Ｒ磁クラッチ３２を非
作動状態、即ちｉ！！磁クラッチ３２を励磁しない状態
にし、電磁クラッチ３２の出力部３３と入力部３１とを
切り離しているため、第１図に示すように出力部３３の
突起部３４はスプリング３５によりストッパ３６に当接
する位置に保持されている。尚、第１図はアクセルペダ
ル１４が踏み込まれていなくてスロットル弁１が全閉状
態にあり、且つモータ２４は電子制御装置５１からの通
電により、ギヤ２１を上記全閉状態相当の回動位置に保
持している状態を示している。
と、電子１１１１ｍ装置５１は′Ｒ磁クラッチ３２を非
作動状態、即ちｉ！！磁クラッチ３２を励磁しない状態
にし、電磁クラッチ３２の出力部３３と入力部３１とを
切り離しているため、第１図に示すように出力部３３の
突起部３４はスプリング３５によりストッパ３６に当接
する位置に保持されている。尚、第１図はアクセルペダ
ル１４が踏み込まれていなくてスロットル弁１が全閉状
態にあり、且つモータ２４は電子制御装置５１からの通
電により、ギヤ２１を上記全閉状態相当の回動位置に保
持している状態を示している。
上記状態において、アクセルペダル１４が踏み込まれる
とアクセルワイヤ１３がＰ方向に引かれ、レバー１２が
スプリング１５の付勢力に抗して矢印Ｏ方向に回動され
る。更に、レバー１２に形成された突起部１１がレバー
８に形成された突起部７をスプリング９の付勢力に抗し
て矢印Ｏ方向に回動させ、レバー８を矢印Ｏ方向に回動
させる。
とアクセルワイヤ１３がＰ方向に引かれ、レバー１２が
スプリング１５の付勢力に抗して矢印Ｏ方向に回動され
る。更に、レバー１２に形成された突起部１１がレバー
８に形成された突起部７をスプリング９の付勢力に抗し
て矢印Ｏ方向に回動させ、レバー８を矢印Ｏ方向に回動
させる。
尚、この状態では、レバー８が矢印Ｏ方向に回動され、
突起部６が矢印Ｏ方向に回動してもスロットルシャフト
２の突起部２３がギヤ２１の突起部２２により回動が規
制されているため、スロットル弁１は開く方向に回動し
ない。
突起部６が矢印Ｏ方向に回動してもスロットルシャフト
２の突起部２３がギヤ２１の突起部２２により回動が規
制されているため、スロットル弁１は開く方向に回動し
ない。
ここで電子制御袋＠５１がモータ２４を回転させると出
力ギヤ２５がギヤ２１を矢印Ｏ方向に回動させる。これ
に伴い、ギヤ２１の突起部２２も矢印Ｏ方向に回動する
ため、突起部２２によるスロットルシャフト２の突起部
２３の回動規制が解除される。その結果、スロットルシ
ャフト２の突起部４はレバー８の突起部６に当接するま
でスプリング５の付勢力によって矢印Ｏ方向に回動され
るため、スロットル弁１が開く方に回動する。即ち、ス
ロットル弁１はアクセルペダル１４の踏み込み量に対応
した規！ｉＩＪ開度の範囲で開閉回動される。また、ス
ロットルシャフト２の突起部４がレバー８の突起部６に
当接し、スロットル弁１の開度が規制されたとき、モー
タ２４の回転が継続されてもギヤ２１の突起部２２がス
ロットルシャフト２の突起部２３から離れるため、スロ
ットルシャフト２は、上記ＭＡｗ４開度を越して回動す
ることはない。
力ギヤ２５がギヤ２１を矢印Ｏ方向に回動させる。これ
に伴い、ギヤ２１の突起部２２も矢印Ｏ方向に回動する
ため、突起部２２によるスロットルシャフト２の突起部
２３の回動規制が解除される。その結果、スロットルシ
ャフト２の突起部４はレバー８の突起部６に当接するま
でスプリング５の付勢力によって矢印Ｏ方向に回動され
るため、スロットル弁１が開く方に回動する。即ち、ス
ロットル弁１はアクセルペダル１４の踏み込み量に対応
した規！ｉＩＪ開度の範囲で開閉回動される。また、ス
ロットルシャフト２の突起部４がレバー８の突起部６に
当接し、スロットル弁１の開度が規制されたとき、モー
タ２４の回転が継続されてもギヤ２１の突起部２２がス
ロットルシャフト２の突起部２３から離れるため、スロ
ットルシャフト２は、上記ＭＡｗ４開度を越して回動す
ることはない。
第２図は、アクセルペダル１４の踏み込み角、即ち作動
角に対するスロットル弁１の開度特性を示したものであ
る。
角に対するスロットル弁１の開度特性を示したものであ
る。
第２図における開度特性Ａは、アクセルペダル作動角に
対するスロットル弁開度が直線性を有することを示すも
ので、スロットル弁１はアクセルペダル１４の踏み込み
鑞に対応した開度にＩＩＩＩＩｌされる。
対するスロットル弁開度が直線性を有することを示すも
ので、スロットル弁１はアクセルペダル１４の踏み込み
鑞に対応した開度にＩＩＩＩＩｌされる。
また、開度特性Ｂ、Ｃ，Ｄは、予めそれぞれの車両の特
性に合わせたアクセルペダル作動角に対するスロットル
弁開度特性を示したもので、前記電子制御装置１５１の
記憶回路に書き込まれたマツプ値を変えることによって
、上記開度特性Ｂ、Ｃ１Ｄなどを斜線の範囲（モータｔ
ｓｍ域）で容易に得ることができる。更に車両の走行状
態に合わせて随時上記それぞれの開度特性を切り替える
ことができる。従って、例えばアクセルペダル１４の踏
み込みが過ぎて内燃機関が過剰に出力し、タイヤがスリ
ップしたときなど、アクセルペダル１４の踏み込み量に
関わらずスロットル弁１を適切な開度に閉じることなど
が可能になる。即ち、車両の最適な発進、加速を実現す
ることが可能である。
性に合わせたアクセルペダル作動角に対するスロットル
弁開度特性を示したもので、前記電子制御装置１５１の
記憶回路に書き込まれたマツプ値を変えることによって
、上記開度特性Ｂ、Ｃ１Ｄなどを斜線の範囲（モータｔ
ｓｍ域）で容易に得ることができる。更に車両の走行状
態に合わせて随時上記それぞれの開度特性を切り替える
ことができる。従って、例えばアクセルペダル１４の踏
み込みが過ぎて内燃機関が過剰に出力し、タイヤがスリ
ップしたときなど、アクセルペダル１４の踏み込み量に
関わらずスロットル弁１を適切な開度に閉じることなど
が可能になる。即ち、車両の最適な発進、加速を実現す
ることが可能である。
一方、安全性について考えてみると、モータ２４や、電
子＠−装置５１が故障し、ギヤ２１がある開度で固定さ
れてしまった場合でも、アクセルペダル１４を戻すこと
によりスロットル弁１は全開状態になるうえ、その後の
車両の退避走行に際してはアクセルペダル１４を操作す
ればギヤ２１が固定された開度まで、第２図に示した開
度特性Ａに基づいてスロットル弁１を開閉することがで
きる。
子＠−装置５１が故障し、ギヤ２１がある開度で固定さ
れてしまった場合でも、アクセルペダル１４を戻すこと
によりスロットル弁１は全開状態になるうえ、その後の
車両の退避走行に際してはアクセルペダル１４を操作す
ればギヤ２１が固定された開度まで、第２図に示した開
度特性Ａに基づいてスロットル弁１を開閉することがで
きる。
また、例えばモータ２４内、あるいは外のり−ド線等が
断線し、モータ２４からの出力トルクがゼロになった場
合でも、アクセルペダル１４の踏み込み操作をするとス
プリング５の付勢力により第２図に示した開度特性Ａに
基づいてスロットル弁１を開閉することができるため、
車両を安全に走行させることができる。
断線し、モータ２４からの出力トルクがゼロになった場
合でも、アクセルペダル１４の踏み込み操作をするとス
プリング５の付勢力により第２図に示した開度特性Ａに
基づいてスロットル弁１を開閉することができるため、
車両を安全に走行させることができる。
次に、オートドライブスイッチ５２がオンに操作された
ときの車両のオートドライブ制御時における作用を説明
する。
ときの車両のオートドライブ制御時における作用を説明
する。
オートドライブスイッチ５２がオンに操作され、その信
号が電子ｗ４御装置１５１に入力されると、電子！４ｗ
Ｊ装置５１は、前記車両、及び内燃機関の状態、即ちエ
ンジン回転数、車速、あるいは車輪のスリップ等を検出
した信号（Ａ、８．Ｃ）に基いた車両の諸条件が揃うの
を持ってオートドライブＩｌｌｔｍを開始する。即ち、
電子制御装置１５１は第１図に示す状態において、電磁
クラッチ３２に通電し、電磁クラッチ３２を励磁する。
号が電子ｗ４御装置１５１に入力されると、電子！４ｗ
Ｊ装置５１は、前記車両、及び内燃機関の状態、即ちエ
ンジン回転数、車速、あるいは車輪のスリップ等を検出
した信号（Ａ、８．Ｃ）に基いた車両の諸条件が揃うの
を持ってオートドライブＩｌｌｔｍを開始する。即ち、
電子制御装置１５１は第１図に示す状態において、電磁
クラッチ３２に通電し、電磁クラッチ３２を励磁する。
その結果、電磁クラッチ３２の入力部３１に出力部３３
が連結され、一体になって回動するようになる。この状
態で電子υＩｌｌ＠１５１は、アクセルペダル１４の踏
み込み操作が行われていなくてもモータ２４を駆動さぜ
、出力ギヤ２５がギヤ２１を矢印Ｏ方向に回動させると
ともに、Ｎ磁りラッチ３２の出力部３３を矢印Ｏ方向に
回転させることができる。
が連結され、一体になって回動するようになる。この状
態で電子υＩｌｌ＠１５１は、アクセルペダル１４の踏
み込み操作が行われていなくてもモータ２４を駆動さぜ
、出力ギヤ２５がギヤ２１を矢印Ｏ方向に回動させると
ともに、Ｎ磁りラッチ３２の出力部３３を矢印Ｏ方向に
回転させることができる。
電磁クラッチ３２の出力部３３が矢印Ｏ方向に回動する
と、出力部３３に取り付けられた突起部３４がスロット
ルシャフト２の突起部３７をスプリング３５の付勢力に
抗して矢印Ｏ方向に回動させる。その結果、スロットル
シャフト２が矢印Ｏ方向に回動され、スロットル弁１が
聞く。この際、スロットルシャフト２の回動により、ス
ロットルシャフト２の突起部４が、レバー８の突起部６
を矢印Ｏ方向に回動させるため、レバー８の突起部７が
レバー１２の突起部１１から離れていく。従ってレバー
１２が回動することはなく、アクセルワイヤ１３が弛む
ことはない、以上のようにアクセルペダル１４を踏んで
いなくてもオートドライブ制御が可能である。
と、出力部３３に取り付けられた突起部３４がスロット
ルシャフト２の突起部３７をスプリング３５の付勢力に
抗して矢印Ｏ方向に回動させる。その結果、スロットル
シャフト２が矢印Ｏ方向に回動され、スロットル弁１が
聞く。この際、スロットルシャフト２の回動により、ス
ロットルシャフト２の突起部４が、レバー８の突起部６
を矢印Ｏ方向に回動させるため、レバー８の突起部７が
レバー１２の突起部１１から離れていく。従ってレバー
１２が回動することはなく、アクセルワイヤ１３が弛む
ことはない、以上のようにアクセルペダル１４を踏んで
いなくてもオートドライブ制御が可能である。
ここで、電磁クラッチ３２への通電をオフすることによ
り、入力部３１との電磁的結合を解除された出力部３３
はスプリング３５の付勢力により第１図に示す状態に回
動される。そのため、モータ２４の異常時には電磁クラ
ッチ３２への通電をオフすることにより、前記通常走行
における作用において説明したと同様にアクセルペダル
１４の踏み込み操作をすることによって、スロットル弁
１を第２図の開度特性Ａに基づいた開度にｆ＃Ｊ＊する
ことができる。また、Ｗ１ｒＩｍクラッチ３２が異常状
遁になったときは、モータ２４によりスロットル弁１を
全閉状態に復帰させることができるため、安全性が高い
。
り、入力部３１との電磁的結合を解除された出力部３３
はスプリング３５の付勢力により第１図に示す状態に回
動される。そのため、モータ２４の異常時には電磁クラ
ッチ３２への通電をオフすることにより、前記通常走行
における作用において説明したと同様にアクセルペダル
１４の踏み込み操作をすることによって、スロットル弁
１を第２図の開度特性Ａに基づいた開度にｆ＃Ｊ＊する
ことができる。また、Ｗ１ｒＩｍクラッチ３２が異常状
遁になったときは、モータ２４によりスロットル弁１を
全閉状態に復帰させることができるため、安全性が高い
。
尚、以上説明した内燃４ＩＩ関のスロットル弁制御装置
の実施例の構成と特許請求の範囲の欄に記載した構成と
を対比させると次のようになる。
の実施例の構成と特許請求の範囲の欄に記載した構成と
を対比させると次のようになる。
特許請求の範囲の「弾性部材」は、スプリング５に相当
し、「第１作動手段ｊは、スロットルシャフト２の突起
部４、突起部６．７を設けたレバー８、スプリング９、
突起部１１を設けたレバ１２、及びスプリング１５それ
ぞれからなる複合機構に相当し、「第２作動手段」は、
モータ２４、出力ギヤ２５、ギヤ２１、突起部２２、及
びスロットルシャフト２の突起部２３それぞれからなる
複合機構に相当する。また、「第３作動手段」は、出力
部３３、突起部３４、スロットルシャフト２の突起部３
７、及びスプリング３５それぞれから成る複合ｍｓに相
当し、「連結手段」は、入力部３１に出力部３３を連結
させる電磁クラッチ３２に相当する。更に、「オートド
ライブスイッチ」は、オートドライブスイッチ５２に相
当し、また、ｒ ｔｉ制御手段」は、電子制御装置１５
１に相当する。
し、「第１作動手段ｊは、スロットルシャフト２の突起
部４、突起部６．７を設けたレバー８、スプリング９、
突起部１１を設けたレバ１２、及びスプリング１５それ
ぞれからなる複合機構に相当し、「第２作動手段」は、
モータ２４、出力ギヤ２５、ギヤ２１、突起部２２、及
びスロットルシャフト２の突起部２３それぞれからなる
複合機構に相当する。また、「第３作動手段」は、出力
部３３、突起部３４、スロットルシャフト２の突起部３
７、及びスプリング３５それぞれから成る複合ｍｓに相
当し、「連結手段」は、入力部３１に出力部３３を連結
させる電磁クラッチ３２に相当する。更に、「オートド
ライブスイッチ」は、オートドライブスイッチ５２に相
当し、また、ｒ ｔｉ制御手段」は、電子制御装置１５
１に相当する。
次に、第３図に基いて他の実施例を説明する。
この実施例は、基本的な構成と作用において前記実施例
と同様であり、前記実施例と同様の構成部品には前記実
施例と同じ説明番号を付けている。
と同様であり、前記実施例と同様の構成部品には前記実
施例と同じ説明番号を付けている。
同図に示すようにレバー１２の配設位置は前記実施例と
異なり、スロットルシャフト２と開−上になく、スロッ
トルシャフト２からオフセットした位置に設けたシャフ
ト６１の周りを回動するようになっている。またレバー
１２にはビン６２が設けられ、その周りをローラ６３が
回転するように構成されている。このＯ−ラ６３は、レ
バー１２が図中矢印Ｏ′方向に回されると、レバー８の
突起部７を押し、レバー８を矢印Ｏ方向に回動させるよ
うになっている。この構成により、アクセルペダル１４
の踏み込み操作量とモータ２４によって作動させうるス
ロットル弁１の開度の関係を変えることができる。即ち
、レバー８の突起部７の形状を変えることにより、前記
第２図の開度特性Ａを第４図のＡ１、Ａ２、Ａ３に示す
ような特性に設定することができる。これにより、モー
タ２４でｌ１ｌＩＩＩ可能なスロットル弁１の開度範囲
を前記実施例に比較して広く設定することが可能で、車
両の特性に対応した最適なスロットル弁制御が可能とな
る。
異なり、スロットルシャフト２と開−上になく、スロッ
トルシャフト２からオフセットした位置に設けたシャフ
ト６１の周りを回動するようになっている。またレバー
１２にはビン６２が設けられ、その周りをローラ６３が
回転するように構成されている。このＯ−ラ６３は、レ
バー１２が図中矢印Ｏ′方向に回されると、レバー８の
突起部７を押し、レバー８を矢印Ｏ方向に回動させるよ
うになっている。この構成により、アクセルペダル１４
の踏み込み操作量とモータ２４によって作動させうるス
ロットル弁１の開度の関係を変えることができる。即ち
、レバー８の突起部７の形状を変えることにより、前記
第２図の開度特性Ａを第４図のＡ１、Ａ２、Ａ３に示す
ような特性に設定することができる。これにより、モー
タ２４でｌ１ｌＩＩＩ可能なスロットル弁１の開度範囲
を前記実施例に比較して広く設定することが可能で、車
両の特性に対応した最適なスロットル弁制御が可能とな
る。
次に、車両のトランスミッションがオートマチックであ
る場合、スロットル弁１の作動に連動してオートマチッ
クトランスミッション内の油圧をコントロールする必要
のある車両がある。このような車両ではレバー８に油圧
コントロール用ワイヤ６４を接続し、レバー８が回動さ
れたときに上記油圧をコントロールするようになってい
る。従って通常走行制御時においては、アクセルペダル
１４の操作に伴って油圧コントロール用ワイヤ６４が引
かれる一方、オートドライブ制御時には、アクセルペダ
ル１４が操作されていなくてもモータ２４の作動により
引かれる。このとき、モータ２４のトルクが十分あれば
問題ないが、発生トルクが足りない場合は、Ｎ磁りラッ
チ３２及び周辺機構を第３図に示すように構成する。
る場合、スロットル弁１の作動に連動してオートマチッ
クトランスミッション内の油圧をコントロールする必要
のある車両がある。このような車両ではレバー８に油圧
コントロール用ワイヤ６４を接続し、レバー８が回動さ
れたときに上記油圧をコントロールするようになってい
る。従って通常走行制御時においては、アクセルペダル
１４の操作に伴って油圧コントロール用ワイヤ６４が引
かれる一方、オートドライブ制御時には、アクセルペダ
ル１４が操作されていなくてもモータ２４の作動により
引かれる。このとき、モータ２４のトルクが十分あれば
問題ないが、発生トルクが足りない場合は、Ｎ磁りラッ
チ３２及び周辺機構を第３図に示すように構成する。
第３図において、電磁クラッチ３２の入力部３１には一
体的にギヤ６５が取り付けられ、出力部３３にはギヤ６
６が取り付けられている。ギヤ６５は出力ギヤ２５と噛
み合い、モータ２４が駆動されたときギヤ６５が回動さ
れるようになっている。ギヤ６５は、前記実施例と同様
に構成されたギヤ２１と噛み合いギヤ２１を回動させる
。一方、ギヤ６６はギｔ７６７と噛み合い、！磁りラッ
チ３２が励磁されたとき、モータ２４の駆動に応じてギ
ヤ６７を回動させる。尚、ギヤ６７の端面に取り付けら
れた突起部３４、及びスロットルシャフト２に取り付け
られた突起部３７は前記実施例と同様の働きをする。
体的にギヤ６５が取り付けられ、出力部３３にはギヤ６
６が取り付けられている。ギヤ６５は出力ギヤ２５と噛
み合い、モータ２４が駆動されたときギヤ６５が回動さ
れるようになっている。ギヤ６５は、前記実施例と同様
に構成されたギヤ２１と噛み合いギヤ２１を回動させる
。一方、ギヤ６６はギｔ７６７と噛み合い、！磁りラッ
チ３２が励磁されたとき、モータ２４の駆動に応じてギ
ヤ６７を回動させる。尚、ギヤ６７の端面に取り付けら
れた突起部３４、及びスロットルシャフト２に取り付け
られた突起部３７は前記実施例と同様の働きをする。
上記構成において、ギヤ６５とギヤ２１の歯数比、及び
ギヤ６６とギヤ６７の歯数比を適切に設定することによ
って、モータ２４によるスロットル弁１のｌｌＩｗＪに
おいて、通常走行制御時にはスロットル弁１を高速で開
閉させることができる一方、オートドライブＩｌｌ １
ｇ時にはモータ２４が油圧コントロール用ワイヤ６４を
引くことができるような力を伝達できるように、モータ
２４とスロットルシャフト２の作動量の比を、通常走行
制御時とオートドライブ制御時とで切り替えることが可
能になる。
ギヤ６６とギヤ６７の歯数比を適切に設定することによ
って、モータ２４によるスロットル弁１のｌｌＩｗＪに
おいて、通常走行制御時にはスロットル弁１を高速で開
閉させることができる一方、オートドライブＩｌｌ １
ｇ時にはモータ２４が油圧コントロール用ワイヤ６４を
引くことができるような力を伝達できるように、モータ
２４とスロットルシャフト２の作動量の比を、通常走行
制御時とオートドライブ制御時とで切り替えることが可
能になる。
尚、前記実施例、及び上記その他の実施例におけるｉ！
！磁クラッチ３２を、例えば油圧式、あるいは負圧式等
のアクチュエータを備え、入力部と出力部を接、断でき
るものに換えても同様の効果を得ることができる。
！磁クラッチ３２を、例えば油圧式、あるいは負圧式等
のアクチュエータを備え、入力部と出力部を接、断でき
るものに換えても同様の効果を得ることができる。
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、通常走行ＩＩＪＩＩｌに
おいては、アクセル操作手段（アクセルペダル等）の操
作量の範囲でそれぞれの車両の走行状態に最適なスロッ
トル弁制御をすることができるとともに、モータの異常
時にはアクセル操作手段の操作を戻すことにより、スロ
ットル弁を全閉状態に戻すことができるため、安全性を
高くすることができるという効果がある。
おいては、アクセル操作手段（アクセルペダル等）の操
作量の範囲でそれぞれの車両の走行状態に最適なスロッ
トル弁制御をすることができるとともに、モータの異常
時にはアクセル操作手段の操作を戻すことにより、スロ
ットル弁を全閉状態に戻すことができるため、安全性を
高くすることができるという効果がある。
また、アクセル操作手段の操作不要なオートドライブ制
御を可能にすることができるとともに、そのオートドラ
イブ制御におけるスロットル弁開度特性を車両に応じて
最適に設定することができ、更にモータ等の異常時には
連結手段の通電を速断すれば、アクセル操作手段による
通常走行を可能にするという効果がある。
御を可能にすることができるとともに、そのオートドラ
イブ制御におけるスロットル弁開度特性を車両に応じて
最適に設定することができ、更にモータ等の異常時には
連結手段の通電を速断すれば、アクセル操作手段による
通常走行を可能にするという効果がある。
２１１１図は本発明の実施例の構成を示した斜視外観図
、第２図は実施例のスロットル弁開度特性図、第３図は
その他の実施例の構成を示した斜視外観図、第４図はそ
の他の実施例のスロットル弁開度特性図である。 １・・・スロットル弁、２・・・スロットルシャフト、
４・・・突起部、５・・・スプリング、６・・・突起部
、７・−突起部、８・・・レバー、９・・・スプリング
、１１・・・突起部、１２・・・レバー １３・・・ア
クセルワイヤ、１４・・・アクセルペダル、１５・・・
スプリング、２１−・・ギヤ、２２−・突起部、２３・
・・突起部、２４・・・モータ、２５・・・出力ギヤ、
３１・・・入力部、３２・・・電磁クラッチ、３３・・
・出力部、３４・・・突起部、３５・・・スプリング、
３７・・・突起部、５１−・・電子制御装置、 ５２・・・オートドライブスイッチ
、第２図は実施例のスロットル弁開度特性図、第３図は
その他の実施例の構成を示した斜視外観図、第４図はそ
の他の実施例のスロットル弁開度特性図である。 １・・・スロットル弁、２・・・スロットルシャフト、
４・・・突起部、５・・・スプリング、６・・・突起部
、７・−突起部、８・・・レバー、９・・・スプリング
、１１・・・突起部、１２・・・レバー １３・・・ア
クセルワイヤ、１４・・・アクセルペダル、１５・・・
スプリング、２１−・・ギヤ、２２−・突起部、２３・
・・突起部、２４・・・モータ、２５・・・出力ギヤ、
３１・・・入力部、３２・・・電磁クラッチ、３３・・
・出力部、３４・・・突起部、３５・・・スプリング、
３７・・・突起部、５１−・・電子制御装置、 ５２・・・オートドライブスイッチ
Claims (1)
- スロットル弁を支持したスロットルシャフトに対して上
記スロットル弁を開方向に回動させるための付勢力を付
与する弾性部材と、アクセル操作手段に連結され、アク
セル操作手段の操作量に応じて前記スロットル弁の最大
開度を前記弾性部材の付勢力に抗して規制する第１作動
手段と、モータを備え、前記アクセル操作手段の操作量
の増加時には前記第１作動手段による前記スロットル弁
の規制開度の範囲で前記スロットル弁を前記弾性部材の
付勢力を利用することにより開方向に回動させる一方、
前記アクセル操作手段の操作量の減少時には前記弾性部
材の付勢力に抗して前記スロットル弁を閉方向に回動さ
せる第２作動手段と、前記第２作動手段と連結されたと
きにその第２作動手段による前記スロットル弁の開閉回
動に連動し、前記第１作動手段による前記スロットル弁
の規制開度に係わらず前記スロットル弁を開閉させる第
３作動手段と、前記第２作動手段に前記第３作動手段を
連結させるための連結手段と、前記車両をオートドライ
ブさせるときにオンされるオートドライブスイッチと、
前記オートドライブスイッチがオフの状態のとき、前記
第２作動手段のモータを駆動して前記スロットル弁を前
記第１作動手段による前記規制開度の範囲で開閉する一
方、前記オートドライブスイッチがオンに操作されたと
き、前記連結手段に通電し、前記第２作動手段に前記第
３作動手段を連結させたうえ、前記モータの駆動による
前記第３作動手段の作動に前記第３作動手段を連動させ
ることにより、内燃機関及び車両の作動状態に基いて前
記スロットル弁を開閉し、車両をオートドライブさせる
ための制御をする制御手段とを備えたことを特徴とする
内燃機関のスロットル弁制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221301A JPH0385338A (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| US07/569,968 US5060744A (en) | 1989-08-28 | 1990-08-20 | Device for controlling motor-operated throttle valve for automobiles |
| DE4027066A DE4027066A1 (de) | 1989-08-28 | 1990-08-27 | Vorrichtung zur regelung einer motorbetriebenen kraftfahrzeug-drosselklappe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221301A JPH0385338A (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0385338A true JPH0385338A (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=16764648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1221301A Pending JPH0385338A (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5060744A (ja) |
| JP (1) | JPH0385338A (ja) |
| DE (1) | DE4027066A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630447U (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-22 | 株式会社ミクニ | スロットル弁 |
| US5778853A (en) * | 1995-12-28 | 1998-07-14 | Hadsys, Inc. | Throttle valve control device |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4126770A1 (de) * | 1991-08-13 | 1993-02-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Steuergestaenge mit motorbetriebener uebersteuereinrichtung fuer drosselklappen, insbesondere in ansaugleitungen von brennkraftmaschinen |
| JPH07137560A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-05-30 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両駆動出力制御装置 |
| JP3651073B2 (ja) * | 1995-09-11 | 2005-05-25 | 株式会社デンソー | 車両用定速走行装置 |
| JPH102236A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Aisan Ind Co Ltd | スロットル弁制御装置 |
| JP3436518B2 (ja) * | 1999-12-15 | 2003-08-11 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
| JP3826672B2 (ja) * | 2000-05-12 | 2006-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | アクセルの全閉位置の学習制御装置およびその方法 |
| DE10201210A1 (de) * | 2002-01-14 | 2003-07-24 | Siemens Ag | Fahrpedaleinheit |
| EP1485287B1 (en) | 2002-02-26 | 2008-10-15 | Brian Chamberlin | Physical activity control system for motor vehicles |
| US6983736B2 (en) * | 2002-12-12 | 2006-01-10 | Briggs & Stratton Corporation | Governor stabilizer |
| KR100510305B1 (ko) * | 2003-08-11 | 2005-08-26 | 현대모비스 주식회사 | 자동차의 주행속도 유지장치 |
| JP2006076434A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Keihin Corp | アクセルペダル装置 |
| US8257226B2 (en) * | 2008-07-14 | 2012-09-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Variable speed drivetrain for electronic throttle body |
| US8910616B2 (en) | 2011-04-21 | 2014-12-16 | Briggs & Stratton Corporation | Carburetor system for outdoor power equipment |
| US8915231B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-12-23 | Briggs & Stratton Corporation | Engine speed control system |
| US9316175B2 (en) | 2010-03-16 | 2016-04-19 | Briggs & Stratton Corporation | Variable venturi and zero droop vacuum assist |
| US8726882B2 (en) | 2010-03-16 | 2014-05-20 | Briggs & Stratton Corporation | Engine speed control system |
| US9381810B2 (en) | 2010-06-03 | 2016-07-05 | Polaris Industries Inc. | Electronic throttle control |
| US20120247425A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Daniel Richard | Method and apparatus for a high flow cylinder head for internal combustion engines |
| US9205717B2 (en) | 2012-11-07 | 2015-12-08 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having suspension with continuous damping control |
| MX2017005022A (es) | 2014-10-31 | 2017-06-29 | Polaris Inc | Sistema y metodo para controlar un vehiculo. |
| US11110913B2 (en) | 2016-11-18 | 2021-09-07 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable suspension |
| US10406884B2 (en) | 2017-06-09 | 2019-09-10 | Polaris Industries Inc. | Adjustable vehicle suspension system |
| US10987987B2 (en) | 2018-11-21 | 2021-04-27 | Polaris Industries Inc. | Vehicle having adjustable compression and rebound damping |
| US11904648B2 (en) | 2020-07-17 | 2024-02-20 | Polaris Industries Inc. | Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2755338C2 (de) * | 1977-12-12 | 1985-05-23 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Elektrische Stellvorrichtung für Geschwindigkeitsregeleinrichtungen |
| JPS59153945A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Nissan Motor Co Ltd | スロツトルバルブ制御装置 |
| JPS60240835A (ja) * | 1984-05-12 | 1985-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の吸気量制御装置 |
| JPH0656113B2 (ja) * | 1986-04-28 | 1994-07-27 | マツダ株式会社 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
| JPH0762450B2 (ja) * | 1986-06-26 | 1995-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 |
| JPS63208632A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | スロツトル弁制御装置 |
| JPS63223338A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | スロツトル制御装置 |
| EP0300479B1 (en) * | 1987-07-22 | 1992-05-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Throttle valve controlling apparatus |
| DE3730241A1 (de) * | 1987-09-09 | 1989-03-30 | Pierburg Gmbh | Elektrisch ansteuerbare stellvorrichtung zum verstellen der drosselklappe einer brenngemischdrosseleinrichtung von brennkraftmaschinen |
| JPH01117947A (ja) * | 1987-10-30 | 1989-05-10 | Aisan Ind Co Ltd | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| JPH01269617A (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | Toyota Motor Corp | 車両用定速走行制御装置 |
| DE3825075C1 (ja) * | 1988-07-23 | 1989-09-28 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| DE3836913A1 (de) * | 1988-10-29 | 1990-05-10 | Vdo Schindling | Sicherheitsschaltung fuer elektronische geschwindigkeitsregel- bzw. steueranlagen fuer kraftfahrzeuge |
| DE3900437C1 (ja) * | 1989-01-10 | 1989-11-16 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt, De |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP1221301A patent/JPH0385338A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-20 US US07/569,968 patent/US5060744A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-27 DE DE4027066A patent/DE4027066A1/de not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630447U (ja) * | 1992-09-18 | 1994-04-22 | 株式会社ミクニ | スロットル弁 |
| US5778853A (en) * | 1995-12-28 | 1998-07-14 | Hadsys, Inc. | Throttle valve control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4027066A1 (de) | 1991-03-14 |
| US5060744A (en) | 1991-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0385338A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| EP0300479B1 (en) | Throttle valve controlling apparatus | |
| US5215057A (en) | Electrically-operated throttle actuator | |
| JP2953476B2 (ja) | 内燃機関のスロットルバルブ | |
| JPS63239326A (ja) | 車載エンジン制御装置 | |
| JPH02169843A (ja) | 自動車の電子制御装置 | |
| JPH0762450B2 (ja) | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 | |
| US5524589A (en) | Throttle control apparatus | |
| JPH0385337A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPS63208632A (ja) | スロツトル弁制御装置 | |
| EP0262884B1 (en) | Throttle valve control apparatus for an automobile | |
| JPH02204642A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2003201866A (ja) | 車両用電子スロットルバルブの制御システム | |
| JP2005098178A (ja) | スロットル弁制御装置 | |
| JP2794737B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2830133B2 (ja) | スロットル駆動制御装置 | |
| JPH03281948A (ja) | 内燃機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH0625648Y2 (ja) | エンジンの吸気制御装置 | |
| JPH01247721A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH06248979A (ja) | スロットル駆動装置 | |
| JPH0726562B2 (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH02275030A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH02102330A (ja) | 絞り弁制御装置 | |
| JPH02185631A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH07127508A (ja) | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |