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JPH038516A - Method for controlling wiping roll pressure - Google Patents

Method for controlling wiping roll pressure

Info

Publication number
JPH038516A
JPH038516A JP14109989A JP14109989A JPH038516A JP H038516 A JPH038516 A JP H038516A JP 14109989 A JP14109989 A JP 14109989A JP 14109989 A JP14109989 A JP 14109989A JP H038516 A JPH038516 A JP H038516A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
wiping
backup roll
backup
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14109989A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2542927B2 (en
Inventor
Shinji Sasaki
伸二 佐々木
Goro Fukuyama
福山 五郎
Osamu Miyamoto
宮本 治
Yasufumi Norimatsu
康文 則松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Nisshin Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Nisshin Steel Co Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP1141099A priority Critical patent/JP2542927B2/en
Publication of JPH038516A publication Critical patent/JPH038516A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2542927B2 publication Critical patent/JP2542927B2/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269Cleaning
    • B21B45/0275Cleaning devices
    • B21B45/0278Cleaning devices removing liquids
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0266Measuring or controlling thickness of liquid films

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE:To uniformly wipe the whole surface by measuring the film thickness of rolling oil through the infrared method on the downstream side of a wiping roll at every area corresponding to a unit backup roll and controlling the compressive force of the roll based on this result. CONSTITUTION:A compressive means 8 is provided at every unit backup roll 4 composing a line 3 of backup rolls so that it can be controlled remotely. A sensor 17 is provided on the downstream side of a wiping roll 2 and at every area corresponding to each position of a unit backup roll 4 to measure the film thickness of the rolling oil or the infrared transmissivity. The compressive force of the unit backup roll 4 is adjusted based on the result and the pressure of the wiping rolls 2 is controlled so that the thickness of the rolling oil is uniformized in the width direction. The adjustment of the compressive force of the unit backup roll is carried out in combination with the adjustment of the compressive force of all lines 3 of backup rolls by the compressive means 7 for the whole body.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ワイピングロールの軸方向に沿って各個に押
圧力の調節可能な複数個の単位バックアップロールが配
されたバックアップロール列により押圧されるワイピン
グロールによって圧延後の金属帯面の圧延油をワイピン
グするに際し、圧延油の膜厚を金属帯の幅方向に均等に
そして面全体をムラなく均等にワイピングすることを金
属の種類、板厚、形状2面状態等の如何を問わず常に確
実にしかも容易に行うことの出来るワイピングロール圧
の制御方法に関するものである。
Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention provides a wiping roll that is pressed by a backup roll row in which a plurality of unit backup rolls each having an adjustable pressing force are arranged along the axial direction of the wiping roll. When wiping the rolling oil from the metal strip surface after rolling with a wiping roll, it is important to ensure that the film thickness of the rolling oil is uniform in the width direction of the metal strip and that the entire surface is evenly wiped. The present invention relates to a method of controlling wiping roll pressure that can always be carried out reliably and easily regardless of the shape, two-sided state, etc.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

一般に圧延された金属帯に付着している圧延油やクーラ
ント液(本発明においてはこれらを圧延油で代表する)
をムラなく均等に且つ効率良くワイピングすることは、
以後の工程における金属帯の表面疵の発生、耳折れや形
状悪化の発生2品質低下、操業トラブルの発生2作業環
境の汚染などの防止のためにもまた高価な圧延油の回収
利用上からも重要なことである。しかしながら、このよ
うに圧延された金属帯をムラなく均等にワイピングする
ことは非常に困難であり、以前から種々な方法、装置が
提案され実施されてきたが、いずれも一長一短であった
。最近、通抜路の上下に配された一対のワイピングロー
ル毎にその背後に長さの短いロールをワイピングロール
の軸方向に沿って連続的に配した2列のバックアップロ
ールを備えたロールワイパーが開示された(特開昭63
−309317号参照)。このものは、通常のバックア
ップロールを複数個に分割したような形態の長さの短い
バックアップロール(以下、これを単位バックアンプロ
ールと言う)を使用しており、また単位バックアップロ
ールは長さが短いことからロール径を小さくすることが
出来、そして各単位バックアップロール毎にこれをワイ
ピングロールに向けて押圧する押圧手段として弾性部材
を備えていてバックアップロール列の中央部の押圧力を
強く両端部のそれを弱く調節することによって金属帯の
幅方向にムラなく圧延油をワイピングしようとするもの
であった。しかしながら、このような弾性部材によって
発生される押圧力はその弾性部材に与えた変位量に比例
するので、例えば弾性部材としてバネを使用する場合に
段階的にバネ定数を異にするバネを準備しなければなら
ないから、ワイピングロールの幅方向の予め定められた
位置毎に異なる適正な押圧力を発生させるバネ定数のバ
ネを準備せざるを得ず、このような段階的にバネ定数を
異にするバネを準備しても幅方向の成る位置での押圧力
が適当でない場合にはその位置だけの押圧力を適正に調
節することが困難であると共に仮に調節出来たとしても
稼働を停止しないで各単位バックアップロールの押圧力
を調節し直すことは甚だ困難であり、しかも成るワイピ
ング条件(金属の種類、板厚、形状1面状態等)に丁度
適正に合わすように押圧力の調節が出来たとしてもその
状態のままで他のワイピング条件でのワイピングを行う
場合には圧延油をムラなく除去することは出来ない欠点
があった。従って、ワイピング不良による事故、特に薄
物で台紙を入れないときのコイリング時のコイルの形状
不良による品質低下などが相変らず続いていたのであっ
た。
Rolling oil or coolant liquid that generally adheres to rolled metal strips (in this invention, these are represented by rolling oil)
To wipe evenly and efficiently,
In order to prevent the occurrence of surface flaws, bent edges, and deterioration of the shape of the metal strip in subsequent processes, 2 deterioration of quality, and occurrence of operational troubles, 2 contamination of the work environment, and the recovery and use of expensive rolling oil. It's important. However, it is very difficult to wipe the rolled metal strip evenly and evenly, and various methods and devices have been proposed and implemented for some time, but all of them have advantages and disadvantages. Recently, a roll wiper has been developed which is equipped with two rows of backup rolls, each of which is a pair of wiping rolls arranged above and below a passageway, and behind which short rolls are arranged continuously along the axial direction of the wiping rolls. Disclosed (Japanese Unexamined Patent Publication No. 1983)
-309317). This product uses short backup rolls (hereinafter referred to as unit backup rolls) that are similar to a regular backup roll divided into multiple pieces, and the unit backup rolls are short in length. Because it is short, the roll diameter can be made small, and each unit backup roll is equipped with an elastic member as a pressing means to press it toward the wiping roll, so that the pressing force at the center of the backup roll row is strong and the pressing force is strong at both ends. The idea was to wipe the rolling oil evenly across the width of the metal strip by adjusting the pressure slightly. However, since the pressing force generated by such an elastic member is proportional to the amount of displacement applied to the elastic member, for example, when using a spring as the elastic member, it is necessary to prepare springs with different spring constants in stages. Therefore, it is necessary to prepare a spring with a spring constant that generates a different appropriate pressing force at each predetermined position in the width direction of the wiping roll, and it is necessary to prepare a spring with a spring constant that generates a different appropriate pressing force at each predetermined position in the width direction of the wiping roll. Even if a spring is prepared, if the pressing force at a position in the width direction is not appropriate, it will be difficult to properly adjust the pressing force at that position, and even if it can be adjusted, it will be difficult to adjust the pressing force at each position without stopping the operation. It is extremely difficult to readjust the pressing force of the unit backup roll, and even if the pressing force can be adjusted to exactly match the wiping conditions (type of metal, thickness, shape of one surface, etc.) However, when wiping is performed under other wiping conditions in this state, there is a drawback that the rolling oil cannot be removed evenly. Therefore, accidents caused by poor wiping and quality deterioration caused by defects in the shape of the coil during coiling, especially when thin materials are not inserted with a mount, continued to occur.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

本発明は前記従来技術の欠点を解消し、金属の種類、板
厚、形状2面状態等が変化しても、また圧延中にワイピ
ング後の圧延油の膜厚が幅方向に部分的に変化しても、
その変化に直ちに追従して各単位バックアップロールの
押圧力を調節してワイピングロール圧を制御することに
よって金属?tF面の圧延油の膜厚が幅方向に均等にそ
して長手方向も含めて面全体をムラなく均等にワイピン
グできるようにすることを課題とする。
The present invention eliminates the drawbacks of the prior art, and even if the type of metal, plate thickness, shape and two-sided state, etc. change, the film thickness of rolling oil after wiping during rolling changes partially in the width direction. Even if
Metal by immediately following the change and adjusting the pressing force of each unit backup roll to control the wiping roll pressure? An object of the present invention is to make the film thickness of rolling oil on the tF surface uniform in the width direction and to wipe the entire surface evenly and evenly including the longitudinal direction.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明者等は前記課題を解決するためには、先ず金属帯
面上の圧延油の膜厚をワイピング直後の走行中に測定す
ることが必要であると考えた。しかしながら圧延直後に
おいては圧延時の変形抵抗による発熱のために圧延油が
煙状になって立ち登ることも原因となって金fiL帯面
の圧延油の膜厚をワイピング直後に測定する方法は無く
、従来は圧延油の膜厚を測定しようとするとラインを一
度停止してサンプルを切り出しそれに付着している膜厚
油分の重さを測定して膜厚に換算する重量法によらざる
を得なかった。
The present inventors thought that in order to solve the above problem, it is first necessary to measure the film thickness of rolling oil on the metal band surface during running immediately after wiping. However, immediately after rolling, rolling oil rises up in the form of smoke due to heat generated by the deformation resistance during rolling, and there is no way to measure the film thickness of rolling oil on the gold fiL band surface immediately after wiping. Previously, when attempting to measure the film thickness of rolling oil, the gravimetric method had to be used, in which the line was stopped once, a sample was cut out, the weight of the film thickness oil adhering to it was measured, and the weight was converted to film thickness. Ta.

そこで種々検討した結果、印刷におけるインキの膜厚の
測定に用いられている赤外線透過式膜厚測定方法(以下
、赤外線法と略称することがある)を利用して走行中の
金属帯面の圧延油の膜厚を連続的に測定することが出来
るようになった。更に、各単位バックアップロール毎の
押圧手段を圧延金属帯の走行中でも操作出来る遠隔操作
方式とし、単位バックアップロールの各位置に対応する
域毎にワイピングロールよりも下流側で赤外線法で圧延
油の膜厚を赤外線透過率で測定し、その測定データに基
づいて上記載毎に単位バックアップロールの押圧力を調
節してワイピングロール圧を制御することによって、前
記課題を解決することが出来ることを究明して本発明を
完成したのである。
As a result of various studies, we decided to use the infrared transmission film thickness measurement method (hereinafter sometimes abbreviated as the infrared method), which is used to measure ink film thickness in printing, to roll a metal strip while it is running. It has become possible to continuously measure oil film thickness. Furthermore, the pressing means for each unit backup roll is of a remote control type that can be operated even while the rolled metal strip is running, and a film of rolling oil is applied using infrared rays on the downstream side of the wiping roll in each area corresponding to each position of the unit backup roll. It has been found that the above problem can be solved by measuring the thickness using infrared transmittance and controlling the wiping roll pressure by adjusting the pressing force of the unit backup roll as described above based on the measured data. Thus, the present invention was completed.

以下、図面によって本発明に係るワイピングロール圧の
制御方法を詳細に説明する。
Hereinafter, a method for controlling wiping roll pressure according to the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明方法が実施されるロールワイパーの1例
の側面説明図、第2図は同じくロールワイパーの他の例
の正面説明図、第3図は本発明方法が実施されるロール
ワイパーを含む圧延工程の1例の全体説明図、第4図は
赤外線透過式膜厚al’1定方法の原理図、第5図は圧
延油の1例の赤外線吸収スペクトル図、第6図は赤外線
透過式膜厚測定方法と重量法とによる圧延油の膜厚測定
値の比較図、第7図はワイピング後の金属帯の幅方向に
おける圧延油の膜厚分布の1例を示す図、第8図はワイ
ピングロール圧と圧延油の膜厚との関係の1例を示す図
である。
FIG. 1 is a side explanatory view of one example of a roll wiper in which the method of the present invention is implemented, FIG. 2 is a front explanatory view of another example of the roll wiper, and FIG. 3 is a roll wiper in which the method of the present invention is implemented. 4 is a principle diagram of an infrared transmission method for determining film thickness al'1, FIG. 5 is an infrared absorption spectrum diagram of an example of rolling oil, and FIG. 6 is an infrared absorption spectrum diagram of an example of rolling oil. A comparison diagram of the film thickness measurement values of rolling oil by the transmission film thickness measurement method and the gravimetric method. FIG. 7 is a diagram showing an example of the film thickness distribution of rolling oil in the width direction of the metal strip after wiping. The figure is a diagram showing an example of the relationship between the wiping roll pressure and the film thickness of rolling oil.

先ず、ロールワイピングについて概略説明する。First, roll wiping will be briefly explained.

普通鋼、ステンレス鋼その他の種々な金属帯は冷間圧延
時に潤滑、冷却、異物の除去により被圧延金属帯面の美
麗化等を行うためにその表裏両面に圧延油が供給される
が、その圧延油が圧延直後の巻取り時及びそれ以降の工
程に支障となったり品質低下を招くことがないようにそ
して高価な圧延油を回収して再使用するためにその大部
分を金属帯面からワイピングして除去している。
During cold rolling of ordinary steel, stainless steel, and other various metal strips, rolling oil is supplied to both the front and back sides of the rolled metal strip to lubricate, cool, and remove foreign matter to make the rolled metal strip surface beautiful. In order to prevent the rolling oil from interfering with the winding process immediately after rolling and subsequent processes or causing quality deterioration, and to recover and reuse the expensive rolling oil, most of it is removed from the metal strip surface. It is removed by wiping.

このワイピングに使用されるロールワイパーの主要部は
、第1図及び第2図に示す如く次のように構成さnてい
る。金属帯1の通抜路(図中に示す金属帯1と同じ位置
)の上下に配されベアリング2aで両端を軸支された一
対のワイピングロール2と、このワイピングロール2毎
にその背後に配された少なくとも1列の各列毎に複数個
の単位バックアップロール4が本体フレーム6中に直線
状に配されたバックアップロール列3と、このバックア
ップロール列3の全体をワイピングロール2に向って押
圧するために本体フレーム6の両端に設けられた全体用
の押圧手段7例えば油圧シリンダーとを備えている。な
お、ワイピングロール2の面に付着している圧延油を除
去するためのスクレーパー6aが従来同様に第1図に示
すように取り付けられている。本発明方法を実施するに
は、バックアップロール列3は必ずしも2列である必要
はなく1列であっても良い。また、各単位バックアンプ
ロール4としてはそのバックアップロール軸4aとして
1本の長いロール軸を共通にしている場合の他に、第2
図に示す如く各単位バックアップロール4としてその各
バックアップロール軸4aが切り雛されて相互に完全な
独立にしたものが好ましく使用される。そして各バック
アップロール軸4aが共通、独立いずれの場合であって
も、バックアップロール列3の各列において各単位バッ
クアップロール4はそれぞれ別々のバックアップフレー
ム5に装着されているバックアップロール軸4aに支持
されており、バックアップロール列3が2列の場合は各
列毎に同数の単位バックアップロール4がそれぞれ相並
んで配され、従って金属帯1を走行方向に沿って見ると
第2図に示す如く単位バックアップロール4は重なって
おり、そしてこの重なっている2本1組の各単位バック
アップロール4は1つのバックアップロールフレーム5
に装着されている。
The main parts of the roll wiper used for this wiping are constructed as follows, as shown in FIGS. 1 and 2. A pair of wiping rolls 2 are disposed above and below the passageway of the metal strip 1 (same position as the metal strip 1 shown in the figure) and have both ends pivotally supported by bearings 2a, and a pair of wiping rolls 2 are disposed behind each of the wiping rolls 2. A plurality of unit backup rolls 4 are arranged linearly in the main body frame 6 for each row of at least one row, and the entire backup roll row 3 is pressed toward the wiping roll 2. In order to do this, the main body frame 6 is provided with general pressing means 7, such as a hydraulic cylinder, provided at both ends thereof. Incidentally, a scraper 6a for removing rolling oil adhering to the surface of the wiping roll 2 is attached as shown in FIG. 1 in the same manner as in the prior art. To carry out the method of the present invention, the number of backup roll rows 3 does not necessarily have to be two, and may be one. In addition, each unit back-up roll 4 has one long roll shaft in common as its backup roll shaft 4a, and also a second roll shaft.
As shown in the figure, it is preferable to use unit backup rolls 4 whose respective backup roll shafts 4a are cut out to make them completely independent of each other. Regardless of whether the backup roll shafts 4a are common or independent, each unit backup roll 4 in each row of the backup roll rows 3 is supported by a backup roll shaft 4a mounted on a separate backup frame 5. When there are two backup roll rows 3, the same number of unit backup rolls 4 are arranged in each row, and therefore, when the metal strip 1 is viewed along the running direction, the unit backup rolls 4 are arranged in units as shown in FIG. The backup rolls 4 are overlapping, and each unit backup roll 4 of this overlapping pair is one backup roll frame 5.
is installed on.

本発明方法の特徴の1つは、各単位バックアップロール
4の個別用の押圧手段8毎に遠隔操作可能にして、次に
説明する赤外線法による測定値に基づいて金属帯1の走
行中でも単位バックアップロール4の各位置に対応する
載録に単位バックアップロール4の押圧力を調節する点
である。このような調節を容易且つ正確に行うためには
、個別用の押圧手段8としては例えば油圧シリンダーが
好ましく、これを第1図、第2図に示す如く本体フレー
ム6に設置し、その作用点8a (油圧シリンダーの場
合のシリンダーロンドの先端)をバックアップロールフ
レーム5の背面中央部に取り付けておく。
One of the features of the method of the present invention is that the individual pressing means 8 of each unit backup roll 4 can be remotely controlled, and the unit backup can be performed even while the metal strip 1 is running based on the measured values by the infrared method described below. The point is to adjust the pressing force of the unit backup roll 4 to correspond to each position of the roll 4. In order to perform such adjustment easily and accurately, the individual pressing means 8 is preferably, for example, a hydraulic cylinder, which is installed on the main body frame 6 as shown in FIGS. 1 and 2, and its point of action is 8a (the tip of the cylinder iron in the case of a hydraulic cylinder) is attached to the center of the back of the backup roll frame 5.

本発明方法の他の特徴は、ワイピング後の走行している
金属帯1の面に赤外線を投射して少なくともその投射・
反射経路における透過率の測定更には圧延油の膜厚の測
定を、ワイピングロール2よりも下流側の単位バックア
ップロール4の各位置に対応する載録に行うことである
。このような走行中の金属帯1の面の圧延油の膜厚の測
定を可能とさせる赤外線法について説明する。
Another feature of the method of the present invention is that infrared rays are projected onto the surface of the running metal strip 1 after wiping.
Measurement of the transmittance in the reflection path and further measurement of the film thickness of the rolling oil are carried out on the recording corresponding to each position of the unit backup roll 4 on the downstream side of the wiping roll 2. An infrared method that makes it possible to measure the film thickness of rolling oil on the surface of the metal strip 1 while it is running will be described.

第4図に示す如く、赤外線発光体9より放射された赤外
線をレンズ10により集光し、干渉フィルター11によ
り圧延油によく吸収される特定の波長のみ透過させ、こ
の特定波長の赤外線を光導管12により金属帯1の表面
に投射し反射させる。その反射光は光電素子13により
受光され、増幅器14゜AD変換器]、5.CPU(中
央処理装置)16等により処理されて透過重亜には圧延
油の膜厚として表示されるのである。本発明方法の実施
において赤外線法による測定条件が一定していれば、透
過率すなわち入射光の強さ■。に対する透過光の強さ■
の比(Io/I)の対数in(I o / I )は圧
延油の膜厚及び圧延油の濃度と比例する関係にあること
から、必ずしも膜厚の表示は必要でなく透過率だけでも
良い。
As shown in FIG. 4, the infrared rays emitted from the infrared emitter 9 are collected by a lens 10, and only a specific wavelength that is well absorbed by rolling oil is transmitted by an interference filter 11. 12, it is projected onto the surface of the metal band 1 and reflected. The reflected light is received by a photoelectric element 13, an amplifier 14[AD converter],5. It is processed by the CPU (Central Processing Unit) 16 and the like and displayed on the permeated heavy aluminum as the film thickness of rolling oil. When carrying out the method of the present invention, if the measurement conditions by the infrared method are constant, the transmittance, that is, the intensity of the incident light (■). Strength of transmitted light against
Since the logarithm in (I o / I) of the ratio (I o / I) is proportional to the film thickness of rolling oil and the concentration of rolling oil, it is not necessarily necessary to display the film thickness, and only the transmittance is sufficient. .

上記特定の波長は、使用する圧延油の赤外線吸収スペク
トル(−)と透過率(%)との関係を調査を作成するこ
とによって知られ、その1例を示す第5図の場合はえj
声を特定波長とする。このような測定の現場実施を容易
にさせるために、赤外線発光体9から光電素子13まで
をコンパクトにまとめたセンサー17を使用すると便利
である。
The above specific wavelength is known by investigating the relationship between the infrared absorption spectrum (-) and transmittance (%) of the rolling oil used, and one example of this is shown in Figure 5.
Make the voice a specific wavelength. In order to facilitate the on-site implementation of such measurements, it is convenient to use a sensor 17 that includes everything from the infrared emitter 9 to the photoelectric element 13 in a compact manner.

この赤外線法によって得た測定データは、従来の重f法
による測定データと比較した第6図から。
Figure 6 shows that the measurement data obtained by this infrared method is compared with the measurement data by the conventional heavy f method.

充分な精度のあることが判る。It can be seen that there is sufficient accuracy.

本発明方法においては、第1図に示す如く金属帯1が矢
印X方向に走行する場合に例えば上記したセンサー17
をワイピングロール2よりも下流側であって且つ単位バ
ックアップロール4の各位置に対応する載録に設置して
圧延油の膜厚すなわち赤外線透過率の測定を行う。この
ようにして、圧延後40m/分で走行している金属帯1
の成るワイピング状態における片側半分幅の圧延油の膜
厚を各測定点で測定して得た結果をプロットした第7図
は、この圧延油の膜厚が幅方向の中央部及び端部は薄く
てクオタ一部は厚いという不均一な分布を示していた。
In the method of the present invention, when the metal strip 1 runs in the direction of the arrow X as shown in FIG.
is installed at a position downstream of the wiping roll 2 and corresponding to each position of the unit backup roll 4, and the film thickness of the rolling oil, that is, the infrared transmittance is measured. In this way, the metal strip 1 running at 40 m/min after rolling
Figure 7, which plots the results obtained by measuring the film thickness of rolling oil at each measurement point in the half width of one side in the wiping state, shows that the film thickness of rolling oil is thinner in the center and edges in the width direction. It showed an uneven distribution, with some of the quotas being thicker.

このワイピング状態から例えば金属帯1の幅中央部に位
置している単位バックアップロール4の押圧力を個別用
の押圧手段8の調節によって低下させていくと、その域
における圧延油の膜厚は第8図に示す如く増加した。こ
のことは各単位バックアップロール4の押圧力の調節に
よって圧延油の膜厚を増減させ得ることを示している。
From this wiping state, for example, when the pressing force of the unit backup roll 4 located at the center of the width of the metal strip 1 is reduced by adjusting the individual pressing means 8, the film thickness of the rolling oil in that area becomes It increased as shown in Figure 8. This shows that the thickness of the rolling oil film can be increased or decreased by adjusting the pressing force of each unit backup roll 4.

すなわち本発明方法は、一方ではバックアップロール列
3を構成する各単位バックアップロール4毎に遠隔操作
可能な個別用の押圧手段8を設置し、他方ではワイピン
グ後にワイピングロール2の下流側で単位バックアップ
ロール4の各位置に対応する域の圧延油の膜厚すなわち
透過率を測定し、その結果に基づいて単位バックアップ
ロール4の押圧力を調節することによって幅方向にこの
圧延油の膜厚が均等となるようにワイピングロール圧を
制御するのである。上記各載録の単位バックアップロー
ル4の押圧力の調節を、全体用の押圧手段7によるバッ
クアツプロール列3全体の押圧力の調節と組み合わせて
行うのである。
That is, in the method of the present invention, on the one hand, an individual pressing means 8 that can be remotely operated is installed for each unit backup roll 4 constituting the backup roll row 3, and on the other hand, the unit backup roll is pressed downstream of the wiping roll 2 after wiping. By measuring the film thickness, that is, the permeability, of the rolling oil in the area corresponding to each position of 4, and adjusting the pressing force of the unit backup roll 4 based on the results, the film thickness of the rolling oil can be made uniform in the width direction. The wiping roll pressure is controlled so that the The adjustment of the pressing force of each of the unit backup rolls 4 listed above is performed in combination with the adjustment of the pressing force of the entire backup roll row 3 by the pressing means 7 for the whole.

冷間圧延は金属帯1が一方向にのみ走行させて行う場合
の他に、第3図に示す如く圧延機本体18の両側に巻取
機19を備え、一方の巻取機19を巻出機として使用し
て金属帯コイル20を装着し、金属帯1をデフレクタ−
ロール21を経て走行させて圧延した後に他方の巻取機
19に巻き取り、終了すれば逆方向に走行させて圧延を
繰り返すリバース式で行われることも多い。この場合、
第3図に示すように圧延機本体18の両側にロールワイ
パー22が設置されており、従って赤外線法によって圧
延油の膜厚すなわち透過率を測定する装置もそれに応じ
て両側に設置し9例えば前記の例で言えばセンサー17
は第3図に示す両側の位置に設けてリバースの方向に応
じて交互に使用してこの圧延油の膜厚すなわち透過率を
測定すれば良いのである。
Cold rolling can be carried out by running the metal strip in only one direction, or by installing winders 19 on both sides of the rolling mill main body 18 as shown in FIG. Use it as a deflector, attach the metal strip coil 20, and attach the metal strip 1 as a deflector.
It is often carried out by a reverse method in which the material is made to run through the rolls 21 and rolled, then wound up on the other winder 19, and when finished, is made to run in the opposite direction and repeat the rolling. in this case,
As shown in FIG. 3, roll wipers 22 are installed on both sides of the rolling mill main body 18, and therefore, devices for measuring the film thickness, that is, the transmittance, of rolling oil using an infrared method are also installed on both sides accordingly. In the example, sensor 17
It is sufficient to measure the film thickness, that is, the permeability, of the rolling oil by providing them at the positions on both sides shown in FIG. 3 and using them alternately depending on the reverse direction.

本発明方法は、前記の赤外線法によるこの圧延油の膜厚
すなわち透過率の測定結果を監視しながらその変化に応
じて単位バックアップロール4の押圧力の調節を手動で
行うことは容易に出来るが、それらをコンピューターを
利用する既存の技術で接続して自動化することが、金属
帯面上に付着して残っている圧延油の膜厚を極力薄くし
且つ面全体をムラなく均等にワイピングできるようにす
る確実性そしてその応答性などの点で好ましい。
In the method of the present invention, it is possible to easily manually adjust the pressing force of the unit backup roll 4 in accordance with changes while monitoring the measurement results of the film thickness, that is, the transmittance, of this rolling oil by the above-mentioned infrared method. By connecting and automating these using existing computer-based technology, it is possible to minimize the film thickness of rolling oil remaining on the metal strip surface and to wipe the entire surface evenly and evenly. This is preferable in terms of reliability and responsiveness.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述した如く本発明に係るワイピングロール圧の制
御方法は、単位バックアップロールの各位置に対応する
載録に単位バックアップロールの押圧力を調節する押圧
手段を遠隔操作可能なものとすると共に、ワイピングロ
ールの下流側で上記載毎に赤外線法により走行中の金属
帯面の圧延油の膜厚を測定し、その測定結果に基づいて
各載録に単位バックアップロールの押圧力を調節するよ
うにしたことにより、以下の効果が得られる。
As described in detail above, the wiping roll pressure control method according to the present invention makes it possible to remotely control the pressing means for adjusting the pressing force of the unit backup roll on the register corresponding to each position of the unit backup roll, and On the downstream side of the rolls, the film thickness of the rolling oil on the running metal band surface is measured using an infrared method for each of the above-mentioned rolls, and the pressing force of the unit backup roll is adjusted for each recording based on the measurement results. The following effects can be obtained.

1、金属の種類、板厚、形状2面状態などの条件が変っ
てもそれに応じて金属帯面の圧延油の膜厚をムラなく均
等に所定の厚さにワイピングすること確実に且つ容易に
できる。
1.Even if the conditions such as metal type, plate thickness, shape, etc. change, the film thickness of rolling oil on the metal strip surface can be wiped evenly and evenly to a predetermined thickness, reliably and easily. can.

2、圧延中或いは操作中の圧延油の膜厚の変動に対して
も圧延・操業を継続しながら直ちに且つ連続的に修正す
ることが出来る。
2. Fluctuations in the film thickness of rolling oil during rolling or operation can be corrected immediately and continuously while rolling and operation continue.

従って、 3、ワイピング不良による品質上の諸問題、操業トラブ
ルの発生1作業環境の汚染、金属帯コイル内に巻き込む
台紙の低寿命化などを防止出来る。
Therefore, 3. It is possible to prevent various quality problems and operational troubles caused by poor wiping, 1. contamination of the working environment, and shortening of the life of the mount that is wrapped around the metal strip coil.

4、圧延油の膜厚を均等にすることが出来るので、特に
極薄材の圧延に効果が大きい。この極薄材の巻取中に台
紙を入れない場合に発生し易い巻取りコイルの形状がタ
ケノコ状となる巻取り形状の不良発生を防止することが
出来る。
4. Since the film thickness of rolling oil can be made uniform, it is particularly effective in rolling extremely thin materials. It is possible to prevent the occurrence of a defective winding shape in which the shape of the winding coil becomes bamboo saw, which is likely to occur when a mount is not inserted during winding of this ultra-thin material.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明方法が実施されるロールワイパーの1例
の側面説明図、第2図は同じくロールワイパーの他の例
の正面説明図、第3図は本発明方法が実施されるロール
ワイパーを含む圧延工程の1例の全体説明図、第4図は
赤外線透過式膜厚測定方法の原理図、第5図は圧延油の
1例の赤外線吸収スペクトル図、第6図は赤外線透過式
膜厚測定方法と重量法とによる圧延油の膜厚測定値の比
較図、第7図はワイピング後の金属帯の幅方向における
圧延油の膜厚分布の1例を示す図、第8図はワイピング
ロール圧と圧延油の膜厚との関係の1例を示す図である
。 図面中 1・・・・金属帯 2・・・・ワイピングロール 2a・・・・ベアリング 3・・・・バックアップロール列 4・・・・単位バックアップロール 4a・・・・バックアップロール軸 5・・・・バックアップフレーム 6・・・・本体フレーム 6a・・・・スクレーパー 7・・・・全体用の押圧手段 8・・・・個別用の押圧手段 8a・・・・作用点 9・・・・赤外線発光体 10・・・・レンズ ii・・・・干渉フィルター 12・・・・光源管 13・・・・光電素子 14・・・・増幅器 15・・・・AD変換器 16・・・・CPU 17・・・・センサー 18・・・・圧延機本体 19・・・・巻取機 20・・・・金属帯コイル 21・・・・デフレクタ−ロール 22・・・・ロールワイパー X・・・・金属帯の走行方向 特 許 出 願 人 日新製鋼株式会社 三菱重工業株式会社 第 図 瀉 5 図 λ( 圧延油の吸収スペクトルλ(μm) 第 図 赤外線法による圧延油の膜厚(μm) エ 7 ・〜 邪 第 図
FIG. 1 is a side explanatory view of one example of a roll wiper in which the method of the present invention is implemented, FIG. 2 is a front explanatory view of another example of the roll wiper, and FIG. 3 is a roll wiper in which the method of the present invention is implemented. 4 is a principle diagram of an infrared transmission type film thickness measurement method, Figure 5 is an infrared absorption spectrum diagram of an example of rolling oil, and Figure 6 is an infrared transmission type membrane diagram. A comparison diagram of the film thickness measurements of rolling oil by the thickness measurement method and the gravimetric method. Figure 7 is a diagram showing an example of the film thickness distribution of rolling oil in the width direction of the metal strip after wiping. Figure 8 is a diagram showing the thickness distribution of rolling oil in the width direction of the metal strip after wiping. It is a figure which shows an example of the relationship between roll pressure and film thickness of rolling oil. In the drawing: 1...Metal band 2...Wiping roll 2a...Bearing 3...Backup roll row 4...Unit backup roll 4a...Backup roll shaft 5...・Backup frame 6...Body frame 6a...Scraper 7...Overall pressing means 8...Individual pressing means 8a...Point of action 9...Infrared light emission Body 10... Lens ii... Interference filter 12... Light source tube 13... Photoelectric element 14... Amplifier 15... AD converter 16... CPU 17. ... Sensor 18 ... Rolling machine main body 19 ... Winding machine 20 ... Metal band coil 21 ... Deflector roll 22 ... Roll wiper X ... Metal band Traveling direction Patent applicant: Nissin Steel Corporation Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Figure 5 Figure λ (Absorption spectrum of rolling oil λ (μm) Figure Film thickness of rolling oil measured by infrared method (μm)) figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 通板路の上下に配された一対のワイピングロール(
2)と該ワイピングロール(2)毎にその背後に配され
た少なくとも1列の各列毎に複数個の長さの短い単位バ
ックアップロール(4)が直線状に配されたバックアッ
プロール列(3)と該バックアップロール列(3)をワ
イピングロール(2)に向つて押圧する押圧手段とを備
えたロールワイパーにより走行して来る圧延された金属
帯(1)の圧延油の膜厚が幅方向に均等になるように各
単位バックアップロール(4)の押圧力を調節してワイ
ピングするに際して、押圧手段として各単位バックアッ
プロール(4)毎に個別用の押圧手段(8)を遠隔操作
可能に設け、ワイピング後の走行している金属帯(1)
の面に対する赤外線の投射・反射経路における透過率の
測定を単位バックアップロール(4)の各位置に対応す
る域毎にワイピングロール(2)よりも下流側で行つて
得た結果に基づいて、上記各域毎に単位バックアップロ
ール(4)の押圧力を調節することを特徴とするワイピ
ングロール圧の制御方法。 2 バックアップロール列(3)として各列毎に同数の
単位バックアップロール(4)がそれぞれ相並んで配さ
れた2列のものを使用する請求項1に記載のワイピング
ロール圧の制御方法。 3 バックアップロール列(3)として1列のものを使
用する請求項1に記載のワイピングロール圧の制御方法
。 4 バックアップロール列(3)として各単位バックア
ップロール(4)間でバックアップロール軸(4a)が
切り離されて相互に独立したものを使用する請求項1か
ら3までのいずれか1項に記載のワイピングロール圧の
制御方法。 5 バックアップロール列(3)としてすべての単位バ
ックアップロール(4)がバックアップロール軸(4a
)として1本の長いロール軸を共通にするものを使用す
る請求項1から3までのいずれか1項に記載のワイピン
グロール圧の制御方法。
[Claims] 1. A pair of wiping rolls (
2) and a backup roll row (3) in which a plurality of short unit backup rolls (4) are linearly arranged in each row of at least one row arranged behind each wiping roll (2). ) and pressing means for pressing the backup roll row (3) toward the wiping roll (2). When wiping is performed by adjusting the pressing force of each unit backup roll (4) so that it is even, an individual pressing means (8) is provided for each unit backup roll (4) as a pressing means so that it can be remotely controlled. , Running metal strip after wiping (1)
Based on the results obtained by measuring the transmittance of the infrared rays in the projection/reflection path on the surface of the unit backup roll (4) in each region corresponding to each position on the downstream side of the wiping roll (2), A method for controlling wiping roll pressure, comprising adjusting the pressing force of a unit backup roll (4) for each region. 2. The method for controlling wiping roll pressure according to claim 1, wherein two rows of backup roll rows (3) each having the same number of unit backup rolls (4) arranged side by side are used. 3. The method for controlling wiping roll pressure according to claim 1, wherein one row of backup rolls is used as the backup roll row (3). 4. The wiping according to any one of claims 1 to 3, wherein the backup roll shaft (4a) is separated between each unit backup roll (4) and used as the backup roll row (3) so that the backup roll shafts (4a) are mutually independent. How to control roll pressure. 5 As a backup roll row (3), all unit backup rolls (4) are connected to the backup roll axis (4a
4. The wiping roll pressure control method according to claim 1, wherein a common long roll axis is used as the wiping roll pressure.
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