JPH0379552A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿積載部に積載された原稿を、原稿情報
読み取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

複写機等においては、その本体上面に自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ又はＲＡＤＦ　：以下、この両方を含んでＡ、
　Ｄ　Ｆと記す）を有するものがある。このＡＤＦは、
原稿の積載される原稿台と、原稿搬送系と、原稿排出部
とを有している。そして、前記原稿搬送系により、原稿
台上の原稿を１枚ずつ複写機本体のコンタクトガラス上
に搬送し、その情報が読み取られた原稿は、原稿排出部
に排出されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のようなＡＤＦにおける原稿搬送系は、ベルト機構
及びこのベルトを駆動するためのローラ機構等によって
構成される場合が多く、構成が複雑で、装置自体が大き
い。したがって、小型機や中型機において、ＡＤＦだけ
でなく、ブックもののように手動で原稿をセットする作
業が多いような場合には、前記のような従来のＡＤＦで
は扱いにくい。

そこで、本件出願人は、原稿搬送系を簡単な機構により
構成し、小型機及び中型機に最適なＡＤＦを開発した。

この装置の原稿搬送系の一部を第７図に示す。この装置
における原稿搬送部は、コンタクトガラス１上に搬送ロ
ーラ２を圧接してなるものであり、原稿積載部３からの
原稿は可撓性部材よりなる排出ガイド４を通過して、コ
ンタクトガラスｌと搬送ローラ２のニップ位置に送られ
、搬送ローラ２によって第７図右側に搬送される。

そして、この原稿の画像情報が読み取られた後は、搬送
ローラ２が前記とは逆の図示破線矢印方向に回転し、原
稿は排出ガイド４を介して上方にすくい上げられ、コン
タクトガラス１上方に設けられた原稿排出部に排出され
る。

このような構成により、ベルト機構等の複雑な構成を用
いずに原稿を搬送することができ、簡単な構成で小型の
ＡＤＦを実現している。

しかし、前記の装置においては原稿の給送及び排出性を
長柱にするために、コンタクトガラス１の原稿挿入側端
部を斜めにカットし、傾斜部１ａ高さがコンタクトガラ
ス上の端部の高さよりも高くなり、原稿積載部３側から
の原稿は、ｆ頃斜部工ａに沿って搬送ローラ２部分にス
ムーズに給送されることとなる。また、原稿排出時には
、前記傾斜部１ａに排出ガイド４の下端が当接し″、原
稿が載置されている面よりも低い位置で排出ガイド４の
先端が当接しているので、搬送ローラ２により排出され
てきた原稿は、前記排出ガイド４に沿って上方にすくい
上げられ、スムーズに原稿排出部に排出される。

しかし、前記のようにコンタクトガラス１をカットする
作業は非常に困難であり、コストアップを招き、また強
度的にも不安定となる。

この発明の目的は、コンタクトガラスの端面をカットす
ることなしに、原稿の給送及び排出性能を良好とするこ
とができる自動原稿搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を画像形成装
置本体側のコンタクトガラス上に搬送するためのもので
ある。そして、前記コンタクトガラスの側方に配置され
、原稿を前記コンタクトガラス上に案内する原稿ガイド
と、前記原稿ガイド上方に設けられ、原稿を原稿排出部
に案内する原稿排出ガイドとを備えている。

前記原稿ガイドは、その原稿給送方向下流端部が、コン
タクトガラス表面より高い給送位置と、コンタクトガラ
ス表面より低い排出位置とをとり得るものであり、前記
原稿排出ガイドは、その下端が原稿ガイド上面に当接し
、原稿ガイドに追従して移動自在となっている。

〔作用〕

この発明においては、原稿ガイドに沿ってコンタクトガ
ラス上に原稿が給送され、またコンタクトガラス上の原
稿は、原稿排出ガイドに沿って原稿排出部に排出される
。

このとき、原稿給送時には、原稿ガイドの原稿給送方向
下流端部が、コンタクトガラス表面よりも高い給送位置
となっており、したがって原稿ガイドからの原稿はスム
ーズにコンタクトガラス上に給送され、コンタクトガラ
スの端面に傾斜部を設ける必要がない。

また、原稿排出時には、前記原稿ガイドの端部は、コン
タクトガラス表面よりも低い排出位置となっており、し
かも原稿排出ガイドがこの原稿ガイドの動きに追従して
移動しているので、前記コンタクトガラスから排出され
る原稿は、原稿ガイドに衝突することなく、原稿排出ガ
イドに沿ってスムーズに原稿排出部に排出される。した
がって、この場合にもコンタクトガラスの端面に傾斜部
を設ける必要がない。

〔実施例〕 第１図は、本発明の一実施例によるＡＤＦが採用された
複写機の全体斜視図である。複写機本体５の上面に、本
実施例によるＡＤＦ６が設けられている、複写機本体５
の図右側には、給紙力七ット７が着脱自在に装着されて
いる。また、図表側には、排紙トレイ８が装着されてい
る。

ＡＤＦ６は、開閉動枠体９と９、原稿積載用のテーブル
（以下、原稿テーブルと記す）１０とを備えている。開
閉動枠体９は、その後部を中心に、第１図の実線で示す
閉位置と、−点鎖線で示す開位置とで回動自在となって
いる。そして、原稿を自動搬送する場合は閉位置で、手
動セットする場合は開位置で行うようになっている。開
閉動枠体９の上部には凹所９ａが形成されており、この
凹所９ａが原稿排出部となっている。開閉動枠体９の内
部には、第２図で示すように、原稿挿入側に搬送機構１
２が設けられている。そして、搬送機構１２の上部と前
記凹所９ａとの間には、幅方向（第２図の紙面垂直方向
）に延びる原稿排出口９ｂが形成されている。

また、原稿テーブルＩＯ上には、第１図に示すように、
１対の幅規制部材１１が装着されており、この幅規制部
材１１は、相互に接近する方向及び離隔する方向に移動
自在となっている。原稿テーブル１０の下流側端部には
、第３図に示すように、コンタクトガラス１側に向かっ
て下方に傾斜する傾斜部ｆｏａが形成されており、また
その上流側には、逆向きに傾斜し、原稿のストッパとし
て機能するストッパ部１０ｂが形成されている。

前記開閉動枠体９内部の原稿搬送機＄１１１２は、第２
図及び第３図に示すように、コンタクトガラス１と、こ
のコンタクトガラス１に圧接される搬送ローラ２とから
構成されている。コンタクトガラスｌは、複写機本体５
の上面に配設され、複写すべき原稿がその表面を下方に
向けて載置される。

搬送ロー・う２は、基部の周表面に、たとえば発泡合成
樹脂からなる表面層を設けてなるものである。

第４図に示すように、搬送ローラ２は、比較的幅広の中
央ローラ２ａと、その左右両側に所定の間隔をおいて設
けられた左右の側ローラ２ｂ、２ｃとからなっている。

各ローラ２ａ〜２Ｃは、それぞれ回転軸１３に固定され
ており、回転軸１３は前後の側板１４，１５に回転自在
に支持されている。なお、回転軸１３の一端は、ばねク
ラッチ機構及びソレノイド（ともに図示せず）と、歯車
列１６とを介してモータ１７に連結されている。また、
搬送ローラ２の上部には、排出用の対向ローラ１８が圧
接されている。

第５Ａ図及び第５Ｂ図に示すように、原稿テーブル１０
の傾斜部１０ａ先端（原稿給送方向の下流側端部）には
、原稿をコンタクトガラス１上に案内する原稿ガイドと
しての可動板５１が設けられている。この可動板５１は
、幅方向に延びて、はぼ全幅にわたって設けられており
、その上部（第５Ａ図左側）が、軸５２により回動自在
となっている。そして、この軸５２の一端で原稿テーブ
ル１０の外方には、ビニオン５３が固定されている。一
方、ビニオン５３の下方には、このビニオン５３と噛み
合うラック５４が設けられており、ラック５４はソレノ
イド５５の作動ロッド５６に固定されている。このよう
にして、ソレノイド５５のオン、オフにより、ラック５
４及びビニオン５３を介して、可動板５１が、第５Ａ図
に示す給送位置と、第５Ｂ図に示す排出位置とで回動自
在となっている。なお、第５Ａ図に示す給送位置では、
可動板５１の先端（コンタクトガラス１側）５１ａの高
さは、コンタクトガラス１の表面１ｂより高くなってお
り、また第５Ｂ図に示す排出位置では、逆に可動板５１
の先端５１ａは、コンタクトガラス１の表面１ｂより低
い位置となっている。

また、前記可動板５１の上方には、原稿排出ガイド（以
下、排出ガイドと記す）１９が設けられている。この排
出ガイド１９は、原稿テーブル１０からコンタクトガラ
ス１上への原稿の給送は許容するが、コンタクトガラス
１上から原稿テーブル１０への原稿の侵入を阻止して、
原稿を上方にすくい上げるためのものである。排出ガイ
ド１９は、開閉動枠体９の左側壁下端に接着された支持
部材２０と、この支持部材２０の下端に接着されたポリ
エステルフィルム等のガイド部材２１によって構成され
ている。ガイド部材２１の下端は、前記可動板５１の先
端部５１ａの上面に接触している。そして、前記可動板
５１が第５Ａ図及び第５Ｂ図に示すように給送位置と排
出位置との間で回動するとき、ガイド部材２１も追従し
て移動し得るようになっている。

次に、第３図及び第４図により、原稿テーブル１０の下
流側に設けられた原稿送出機構２３について説明する。

原稿テーブル１０の下流部両側には、前後の直立板２４
．２５が設けられている。

前直立板２４と後直立板２５との間には、送出ローラ機
ｔＪＩ２６及び分離ローラ機構２７が配設されており、
以下、これらの機構を説明する。

前後の直立板２４及び２５の間には、上下方向に所定間
隔をおいて上側回転軸２８及び下側回転軸２９が回転自
在に装着されている。上側回転軸２日には、所定の間隔
をおいて３個の送給ローラ３０が固定されている。第３
図から明らかなように、送給ローラ３０の外周面は完全
な円形ではなく、その一部には略三日月状の切欠き３０
ａが形成されている。また、下側回転軸２９には、所定
の間隔をおいて４個の逆転ローラ３１が固定されている
。第４図で明らかなように、前記送給ローラ３０と逆転
ローラ３１とは、図の左右方向において相互に互い違い
に配列されている。

前記上側回転輪２８には、１対の支持アーム３２の基端
部が回動自在に装着されている。１対の支持アーム３２
は、原稿テーブル１０の上流側に延びており、それらの
自由端部間には、回転軸３３が回転自在に装着されてい
る。そして、この回転軸３３には、所定の間隔をおいて
２個の送出ローラ３４が固定されている。

前記上側回転輪２８には、前記Ｉ、対の支持アーム３２
の各々の基端部に隣接して歯付プーリ３５が固定されて
いる。また、この歯付プーリ３５に対応して、前記回転
軸３３にも歯付プーリ３６が固定されており、両プーリ
３５，３６間にはタイミングベルト３７が巻掛けられて
いる。

前記前直立板２４と後直立板２５との間には、さらにカ
ム軸３８が回転自在に装着されている。

そして、このカム軸３８には、前記１対の支持アーム３
２に対応して１対のカム３９が固定されている。カム３
つのそれぞれには、作動突起３９ａが形成されている。

一方、前記ｌ対の支持アーム３２の基端部には、平坦な
被拘束面３２ａが形成されている。そして、カム３９が
第３図及び第４図に示す拘束位置に位置している時には
、カム３９の作動突起３９ａが支持アーム３２の被拘束
面３２ａに係合し、これにより支持アーム３２は第３図
及び第４図に示す上昇位置に拘束されている。

第３図に示すように、原稿テーブル１０の下流部には、
セット原稿検出スイッチ４０と、送出原稿検出スイッチ
４１とが配設されている。また、原稿テーブル１０のス
トッパ部１０ｂには、原稿拘束部材４２が配設されてい
る。この原稿拘束部材４２は幅方向に延びるビン４３を
中心に、回動自在となっている。また、原稿拘束部材４
２の原稿搬送方向上流側には、原稿拘束部材４２を反時
計方向に付勢するための引っ張りばね４４が装着されて
いる。また、原稿搬送方向下流側には、電磁ソレノイド
４５が設けられている。

また、第４図に示すように、上側回転輪２８の前端部に
は、ソレノイド４６及びこれによって制御されるばねク
ラッチ機構４７と、このばねクラッチ機１４７に連結さ
れた歯車列４８とが設けられている。そして、ソレノイ
ド４６の作動により、ばねクラッチ機構４７及び歯車列
４８を介して、上側回転軸２８が１回転だけ回転し得る
ようになっている。

次に本実施例によるＡＤＦの動作について説明する。な
お、ＡＤＦ６の初期状態においては、可動板５１を駆動
するソレノイド５５の作動ロッド５６は突出しており、
これによりラック５４及びビニオン５３を介して可動板
５１は、第５Ａ図で示す給送位置となっている。

ＡＤＦ６を使用して複数の原稿を順次複写する場合は、
まず原稿を原稿テーブル１０上に積載し、その前端を原
稿テーブル１０のストッパ部１０ｂに接触させる。この
状態では、原稿拘束部材４２は第３図に示すような状態
に位置しており、原稿の前進を阻止している。また、カ
ム３９の作動突起３９ａは支持アーム３２の被拘束面３
２ａに係合しており、これにより支持アーム３２は第３
図に示す上昇位置に拘束されている。したがって、送出
ローラ３４は積載された原稿の最上位面から離れて上方
に位置している。

原稿が原稿テーブル１０上に積載されると、セット原稿
検出スイッチ４０が閉じられ、原稿が存在することを示
す信号がＡＤＦ６の制御部に対して出力される。

このような状態で、複写機本体５の複写開始ボタンが押
されると、複写機本体５の制御部から前記ＡＤＦＳ側の
制御部に対して原稿送出を開始すべき信号が送出される
。これにより、モータ１７が回転する。モータ１７の回
転開始から所定時間経過した後、ソレノイド４５が作動
し、原稿拘束部材４２を引っ張りばね４４の引っ張り力
に抗して時計方向に回動させる。この状態では、第６Ａ
図に示すように、原稿の送出が可能となっている。

前記モータ１７の回転により、下側回転軸２９が第６Ａ
図で反時計方向に回転する。この状態で、モータ１７の
回転開始から所定時間経過後に、ばねクラッチ機構４７
のソレノイド４６が一定時間だけ作動すると、上側回転
輪２８が反時計方向に１回転だけ回転し、この回転はタ
イミングベルト３７を介して回転軸３３に伝達されて、
回転軸３３も同様に反時計方向に１回転だけ回転する。

同時に、カム３９が固定されたカム軸３８も同方向に１
回転する。すると、カム３９の作動突起３９ａが支持ア
ーム３２の被拘束面３２ａから離脱する。これにより、
１対の支持アーム３２は、それら自身及びそれらの自由
端側に装着された回転軸３３等の重量に起因して、上側
回転輪２８を中心として第６Ａ図において反時計方向に
回動する、したがって、回転軸３３及びこれに装着され
た送出ローラ３４が同図に示す位置に下降し、積層状態
の原稿のうちの最上位の原稿に接触する。

このとき、前述のように送出ローラ３４が反時計方向に
回転するとともに、送給ローラ３０及び逆転ローラ３１
も反時計方向に回転する。これにより、送出ローラ３４
が原稿テーブル１０上の最上位の原稿を下流に向けて送
出し、送出された原稿は送給ローラ３０によってさらに
下流に搬送される。逆転ローラ３１は、２枚以上の原稿
が同時に搬送されるのを防止する。

送出された原稿は、送出原稿検出スイッチ４１を閉じ、
原稿テーブル１０の傾斜部１０ａに設けられた可動板５
１に沿って給送される。そして、排出ガイド１９のガイ
ド部材２１の下方を通過して、搬送ローラ２とコンタク
トガラス１の間のニップ位置に案内される。なお、この
状態では、搬送ローラ２は停止状態となっている。

前記ソレノイド４６は、一定時間のみ作動するので、送
出ローラ３４及び送給ローラ３０は１回転した後に停止
する。他方、逆転ローラ３１は回転を続ける。また、カ
ム軸３８も１回転して停止し、カム３９の作動突起３９
ａが支持アーム３２の被拘束面３２ａと係合することに
より、送出ローラ３４は再び上昇位置に戻される。

この時点において、原稿の後部はまだ送給ローラ３０と
逆転ローラ３１との間を通って延在している。しかし、
送給ローラ３０はその外周面に形成された切欠き３０ａ
を下方に向けた角度位置で停止しているので、原稿に作
用していない。

前記送出原稿検出スイッチ４１が原稿を検出した時点か
ら所定時間が経過すると、搬送ローラ２が駆動され、反
時計方向に回転する。これにより、原稿がコンタクトガ
ラスｌ上に搬入され始める（第６Ｃ図参照）、前述した
ように、この時点においては、原稿の後部はまだ送給ロ
ーラ３０と逆転ローラ３１との間を通って延在している
が、送給ローラ３０の切欠き３０ａによって、原稿の搬
入が妨げられることはない。

搬送ローラ２によって原稿の搬入が進行すると、原稿の
後端が送出原稿検出スイッチ４１を通過し、したがって
送出原稿検出スイッチ４１がオフとなる。この時点から
所定時間経過後に、モータ１７を停止させ、原稿の搬入
を停止する。第６Ｄ図に示すように、搬入の完了した原
稿の後端部は、搬送ローラ２とコンタクトガラス１との
間に挟持されたままの状態となっている。

このようにして原稿の搬入が完了すると、複写機本体５
における複写工程が開始され、コンタクトガラス１上に
搬入された原稿が光学的に走査される。そして、この走
査が終了すると、複写機本体５の制御部からＡＤＦ６の
制御部に対して信号が送出される。

これにより、可動板５１駆動用のソレノイド５５が作動
し、作動ロッド５６を介してラック５４が後退する。す
なわち、ラック５４が第５Ａ図の状態から左側に移動し
、第５Ｂ図の状態となる。

これにより、前記ラック５４と噛み合っているビニオン
５３が時計方向に回動し、可動板５１が軸５２を中心に
時計方向に回転する。そして、可動板５１の先端５１ａ
が下降し、第５Ｂ図に示すように、コンタクトガラス１
の表面１ｂより低い位置となる。この可動板５１の動き
に追従して、ガイド部材２１の先端が、コンタクトガラ
ス１の表面１ｂよりも低い位置に位置することとなる。

なお、前記可動板５１の回動する角度範囲は、ソレノイ
ド５５の作動範囲及びビニオン５３とラック５４の歯数
比によって設定されている。

このようにして可動１＆５１が排出位置となった後に、
モータ１７は、前記とは逆に回転を開始し、搬送ローラ
２は時計方向に回転する。すると、原稿はコンタクトガ
ラス１上から第６Ｅ図において左方へ搬出され、ガイド
部材２１によって上方へすくい上げられて、搬送ローラ
２及びこれと協動する排出用の対向ローラ１８の作用に
より、原稿排出口９ｂを介して原稿排出部９ａに排出さ
れる。

ここで、原稿の搬入時に原稿の長さが計数されており、
この計数結果に基づいて、原稿が排出されたと判断され
たときに、モータ１７の回転を停止する。

前述のようにして原稿の排出が終了すると、原稿テーブ
ルＩＯ上に次の原稿が存在しているか否かを判断する。

すなわち、セット原稿検出スイッチ４０がオンしている
か否かを検出し、オンしている場合には、ソレノイド５
５の作動をオフすることにより、作動ロッド５６を介し
てラック５４を突出させる。これにより、ビニオン５３
及び可動板５１は、第５Ａ図及び第５Ｂ図において、反
時計方向に回動し、可動板５１は第５Ａ図に示す給送位
置となる９次に、モータｉ７の正転が自動的に開始され
て次の原稿の送出が開始され、前記の動作が繰り返し実
行される。

このような本実施例では、原稿給送時には可動板５１が
給送位置となり、コンタクトガラス１の表面１ｂよりも
高い位置となっているので、コンタクトガラスｌに傾斜
部を設けることなく原稿を原稿ガイド１０からスムーズ
にコンタクトガラス１上に給送することができる。また
、原稿排出時には、可動板５１が排出位置となり、これ
に追従して排出ガイド１９のガイド部材２１も下降し、
排出される原稿は、排出ガイド１９に案内されて原稿排
出部にスムーズに排出される。したがって、前記同様に
コンタクトガラスｌに傾斜部を設けることなく排出性を
良好にすることができる。

このように、コンタクトガラス１に傾斜部としてのカッ
ト面を形成する必要がなくなるので、コストダウンが図
れ、また強度不足になることはない。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、原稿テーブルＩＯの下流側
の端部に原稿ガイドとしての可動板５１を設け、この可
動板５１を給送位置と排出位置とで移動させるようにし
たが、原稿テーブル１０全体を移動自在とし、原稿ガイ
ドとして機能させてもよい。

（ロ）可動板５工の駆動機構として、ラック及びビニオ
ンを用いたが、可動板５１に直接ソレノイドを連結し、
回動させるようにしてもよい。

また、可動板５１は昇降駆動するようにしてもよい。

さらに、可動板５１自体を形状記憶合金あるいは形状記
憶樹脂で形成するとともに、その背面に抵抗線をはりめ
ぐらせ、抵抗線に電流を供給することにより発熱させて
、給送位置と排出位置とをとり得るようにしてもよい、
このような構成により、複雑な駆動機構を省略すること
ができる。

（Ｃ）　　前記実施例では、排出ガイドを弾力性のある
ポリエステルフィルム等で形成したが、回動自在な樹脂
や金属等の板、あるいは昇降自在な板等で形成してもよ
い。

（ロ）本発明は、複写機だけでなく、ファクシミリ装置
等の画像形成装置における原稿搬送装置Ｉ。

て適用することができる。

〔発明の効果〕

このような本発明では、原稿ガイドを移動自在に構成し
、給送位置と排出位置とをとり得るようにしたので、コ
ンタクトガラスの端部に傾斜部を設ける必要がなくなり
、コストダウンを図ることができる。また、強度不足に
なることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるＡＤＦが採用された複
写機の全体斜視図、第２図はそのＡＤＦ部分を示す図、
第３図はＡＤＦの原稿送出機構及び搬送機構を示す断面
構成図、第４図はその平面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は
前記ＡＤＦの可動板及び排出ガイド部分の拡大断面構成
図、第６Ａ図〜第６Ｅ図は前記ＡＤＦの動作を説明する
ための図、第７図は従来の問題点を説明するための図で
ある。 １・・・コンタクトガラス、２・・・搬送ローラ、１０
・・・原稿テーブル、１９・・・ガイド手段、２１・・
・ガイド部材、５１・・・可動板（原稿ガイド）、５３
・・・ビニオン、５４・・・ラック、５５・・・ソレノ
イド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を画像形成装置本体側のコンタクトガラス上
   に搬送するための自動原稿搬送装置であって、前記コン
   タクトガラスの側方に配置され、原稿を前記コンタクト
   ガラス上に案内する原稿ガイドと、 前記原稿ガイド上方に設けられ、原稿を原稿排出部に案
   内する原稿排出ガイドとを備え、 前記原稿ガイドは、その原稿給送方向下流端部が、前記
   コンタクトガラス表面より高い給送位置と、前記コンタ
   クトガラス表面より低い排出位置とをとり得るよう移動
   自在であり、 前記原稿排出ガイドは、その下端が前記原稿ガイド上面
   に当接し、前記原稿ガイドに追従して移動自在である 自動原稿搬送装置。