JPH0367157A - 円形偏平物品の側面検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、錠剤のように偏平か偏平に近く外周が円形の
形状を有する物品の側面検査装置であって、殊に錠剤検
査のように単位時間における処理数の多い側面検査装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来、錠剤のように偏平か偏平に近く外周が円形の物品
の表面検査は、例えば上下または左右に隣接して設置し
た２個の回転ドラムに穿ったリセスの中に検査物品を入
れ、撮像装置によって表と裏の検査をするものが主流を
なし、側面の検査はあまりしていなかった。

側面を検査する第１の方法としては、例えば出願人の出
願に係る特開昭５９−８７０８１号公報の「外観品位検
査方式」、特開昭５９−８７０８２号公報の「光センサ
装置」において開示した搬送ベルト上の被検体を左右の
テレビジョンカメラによって撮像する方法、第２の方法
としては同じく出願人の出願に係る特開昭６３−６６４
４５号公報の「外観検査装置」に開示した搬送ベルトの
左右に設置した鏡によって被検体の左右側面の像を１台
のテレビジョンカメラによって撮像する方法がある。第
３の方法としては、例えば搬送ベルトの進行方向に対し
て４５度および１３５度の方向にそれぞれテレビジョン
カメラを配置して相対する被検体の９０度の範囲を撮像
し、搬送ベルトを中心としてテレビジョンカメラの反対
側に鏡を配置して前記撮像範囲の反対側の９０度の範囲
を撮像する方法もある。第４の方法としては、ＵＳＡ特
許特許第４３３００芳２ＡＮＤ　ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ　
ＦＯＲ　ＭＥＡＳ［ＪＲＩＮＧ　ＴＨＥ　５ＵＲＦＡＣ
Ｅ　ＣＯＩ、０ＲＯＦ　ＡＮ　Ａｌ？ＴＩＣＬＥ　Ｊに
開示されている方法で、４台のテレビジョンカメラを１
平面上に１点を中心として４方に配置し、その中心の通
路に被検体を落下せしめてその側面を撮像するものがあ
る。

被検体を回転せしめて撮像する第５の方法としては、出
願人の出願に係る特開昭５８−２０２８０号公報の「祇
カップ躍送装置」があり、円形の回転台の周辺に複数の
紙カツプ自転装置を設け、斜め上から一次元カメラを用
いて、紙カップの内部を撮像するようにしている。第６
にＵＳＡ特許第４４９３４２０号明細書）ｒＭＥＴＩ（
００　ＡＮＤ　ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ　ＦＯＲ　ＤＥＴＥ
ＣＴＩＮＧＢＯＩＩＮＤＥＤ　ＲＥＧＩＯＮＳ　ＯＦ　
ＩＭＡＧＢＳ，　ＡＮＤ　ＭＥＴＩＩＯＤ　ＡＮＤＡＰ
ＰＡＲＡＴＵｓ　　ＦＯＲ　　５ＯＲＴＩＮＧ　　ＡＲ
ＴＩＣＬＥＳ　　ＡＮＤ　　ＤＥＴＥＣＴＩＮＧＦＬＡ
１４Ｓ　Ｊ及び同第４３０８９５９号明細書（７）　ｒ
ＲＯＬＬ　ｓ０１？ＴＩＮＧ　ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」に
開示されている方法では、複数の摩擦ローラをループに
して回転せしめ、その摩擦ローラの間に被検体を挟持し
て搬送し、上記ループの一部に設けた撮像部において摩
擦ローラを自転せしめることによって被検体を回転し、
上部からテレビジョンカメラによって撮像するものがあ
る。

第７に出願人の出願に係る特願昭６３−１５２３７３号
「円形偏平物品の側面検査装置」に開示されている方法
では、第６の方法同様に、複数の摩擦ローラをループ状
にして回転せしめ、上記ループの一部に設けた撮像部に
おいて摩擦ローラ上で回転する被検体を撮像するもので
あるが、更に撮像部において、摩擦ローラ下部に摩擦ヘ
ルドを設置することによって被検体により速い回転を与
え、−次元撮像装置によって被検体の側面を撮像して、
被検体像の解像度を上げるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 側面検査装置としては、側面全体を検査することができ
、検査面全体にわたってシェーディングおよびハーレー
ションを生ぜず、高解像度で高品位の画面を得られるこ
とが必要である。更に、単位時間における処理量を多く
すること（以下「多量処理能力）という。）、例えば本
発明の実施例において述べる錠剤検査装置においては１
時間当り１２万個（１秒当り約３３．４個〉の処理を必
要とする。このため、単位時間の処理数に応じて同一機
構の処理ユニットを必要数並列に運転することができる
構造（以下「多条構造」という。）で、処理ユニット自
身も高速処理が可能であること（以下「高速処理能力」
という。）が必要となる。

これらの観点によって従来技術を検討するに、第１の方
法は撮像範囲が被検体の側面１８０度にわたるため全体
を撮像することができず画面周辺はシェーディングが大
きくなる外、多条構造に適さない問題点がある。第２の
方法はカランが１台で済む利点はあるが、第１の方法と
同し欠点を避けることはできない。第３の方法は、撮像
範囲が９０度と狭くなるので画質は改善されるが、カラ
ンを２台必要とし多条型検査装置に適さない。第４の方
法はユニークな方法で側面全体にわたり良好な画像を得
られるが、カメラが４台必要となって装置が複雑になる
他、多条型検査装置には適さない。

被検体を回転台上に載せて撮像する第５の方法は完全な
側面検査はできるが、多条型に適さずまた高速処理の能
力に欠けている。

回転する摩擦ローラに挟持されて回転する第６の方法は
多量処理能力を有し多条型構造に適していると共に搬送
方法としても優れたものであるが、これらの明細書にお
いては被検体の形状は限定されておらず、摩擦ローラの
間に被検体を挟持して搬送しその被検体をテレビジョン
カメラでそのまま撮像する構造であるため錠剤のような
円形偏平物品の側面の検査にはそのままでは使用できな
い。

摩擦ローラの自転速度および自転方法はＵ、Ｓ特許第４
４９３４２０号明細書においては明示されていないが、
同第４３０８９５９号明細書においては摩擦ローラを撮
像範囲内において固定された摩擦部材の上部において接
触する方法が開示されている。このため、被検体の周辺
速度は摩擦ローラループの走行速度とほぼ同じになり、
被検体の半径をｒとするとき摩擦ローラループが２πｒ
走行すると被検体は１回転する。撮像装置が２次元的撮
像を行なうことができるテレビジョンカメラの場合はこ
れでよいが、解像度を上げるため例えば多素子のＣＯＤ
ラインセンサを有する一次元撮像装置では、被検体の全
側面を撮像できなくなる問題を生じる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、円形偏平物品の被検体を平らな姿勢から垂直の姿勢
   に変換する姿勢変換部と、上記垂直に姿勢を変換された
   被検体を回転させてその側面を撮像装置によって撮像し
   て検査する側面検査装置と、検査の結果により良品と不
   良品を区分する選別部とを有する円形偏平物品の側面検
   査装置において、前記側面検査部が被検体を垂直の姿勢
   に保ったままで被検体を搬送する手段と、前記搬送手段
   上の撮像範囲を含む位置に搬送されて来た被検体と直接
   接触して被検体に所定の速さの回転を与える摩擦ベルト
   と、前記撮像範囲にある被検体を撮像する撮像装置とを
   具えることを特徴とする円形偏平物品の側面検査装置。 ２、前記搬送手段が、被検体の半径よりやや厚い厚みを
   有する複数個のブロックと、該ブロックをループ状に取
   り付けるためのタイミングベルトとを具え、前記各ブロ
   ック中に幅が被検体の厚みより僅かに広くかつ奥行きが
   被検体の半径より大きい切り欠きを複数列設け、前記切
   り欠きの奥行き面と次段のブロックの壁面との間隔が被
   検体の直径より僅かに広くかつブロックとブロックの間
   隔が被検体の厚さより小さくなるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の円形偏平物品の側面検査装置。 ３、前記搬送手段が、被検体の半径より厚い厚みを有す
   るベルトを有し、そのベルトに長さが被検体の直径より
   僅かに長く幅が被検体の厚さより僅かに広い貫通孔を複
   数個マトリックス状に設けてなることを特徴とする請求
   項１記載の円形偏平物品の側面検査装置。 ４、前記搬送手段及び摩擦ベルトの走行速度をそれぞれ
   Ｖ＿１及びＶ＿２とし、摩擦ベルトと被検体間の動力伝
   達係数をｋとし、被検体の撮像点と被検体の中心とを結
   ぶ直線と撮像方向とのなす角をθとし、被検体の半径を
   ｒとするとき、搬送ベルトの搬送方向と摩擦ベルトの走
   行方向を逆にした場合はその走行速度をＶ＿２／Ｖ＿１
   ＝（π−θ）／ｋｓｉｎθなる式から得られる数値とし
   、同じにした場合は Ｖ＿２／Ｖ＿１＝（π＋θ）／ｋｓｉｎθなる式から得
   られる数値とし、被検体の中心から両側にそれぞれｌ＝
   ｒｓｉｎθで示す範囲を撮像するようにした請求項１な
   いし３のいずれかに記載の円形偏平物品の側面検査装置
   。