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JPH03505856A - Yarn bobbin doffing method and device - Google Patents

Yarn bobbin doffing method and device

Info

Publication number
JPH03505856A
JPH03505856A JP50571888A JP50571888A JPH03505856A JP H03505856 A JPH03505856 A JP H03505856A JP 50571888 A JP50571888 A JP 50571888A JP 50571888 A JP50571888 A JP 50571888A JP H03505856 A JPH03505856 A JP H03505856A
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JP
Japan
Prior art keywords
thread
bobbin
mandrel
yarn
doffing
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Pending
Application number
JP50571888A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
レッシュ ルドウィヒ
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
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Publication of JPH03505856A publication Critical patent/JPH03505856A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 糸ボビンドフィング方法及び装置 本発明は特に糸ボビンに適したドフィング装置の運転方法及びその方法を実施す るための装置に関するものである。[Detailed description of the invention] Yarn bobbin doffing method and device The present invention provides a method for operating a doffing device particularly suitable for thread bobbins and a method for carrying out the method. The invention relates to a device for

織物用糸、例えば、羊毛、綿等の天然繊維、又はポリアミド、ポリエステル等の 合成繊維、もしくはこれらを混合してなる糸は一般に生産工程においてコアに巻 かれる。コアは、通常、紙、ボード、プラスチック等からなる0巻上げられた糸 パフ・ケージすなわちボビン、特に生産工程において巻かれるものは相当大きな 寸法と重量を持つ0重量は20Kg程度になることが多いが、場合によっては4 0Kg以上にもなる。 例えば、糸が次の工程で処理されるとき、又は糸から織 物を生産するとき、糸はボビンから引出されなければならない、すなわちドフィ ングされなければならない。Textile yarns, such as natural fibers such as wool and cotton, or polyamides and polyesters Synthetic fibers or threads made from a mixture of these are generally wrapped around a core during the production process. It will be destroyed. The core is usually a wound thread made of paper, board, plastic, etc. Puff cages or bobbins, especially those that are wound during the production process, are quite large. Zero weight with dimensions and weight is often around 20Kg, but in some cases it is around 4Kg. It can weigh more than 0 kg. For example, when the yarn is processed in the next process or when the yarn is woven When producing a product, the thread must be drawn from the bobbin, i.e. must be

コアの孔に挿通ずる糸出マンドレルを備えた糸ボビンのドフィング装置を使用す ることは周知である。ドフィング自体は上から行われる。すなわち、スプールが 静+FL、、糸出マンドレルは一端で支持される。Using a thread bobbin doffing device with a thread exit mandrel inserted through a hole in the core. It is well known that The doffing itself is done from above. That is, if the spool Static+FL, the thread exit mandrel is supported at one end.

公知のドフィング装置は生産性を上げるため、複数の糸出マンドレルを隣合せに 及び、又は上下に並べ、複数の糸を同時に処理する。織物5例えばカーペットを 生産する場合、複数の糸が同時に必要である。Known doffing devices have multiple yarn exit mandrels placed next to each other to increase productivity. And/or line up one above the other to process multiple threads at the same time. Textile 5 For example, carpet When producing, several threads are needed at the same time.

生産性向りのため、現在の織布業の重要な目標は糸作業すなわち糸処理工程を可 能な限り連続化することである。これは糸の次工程への供給はボビンが空になる たびに中断してはならないことを意味する。したがって、糸の連続供給を保証す るため、ドフィング装置は糸に必要な本数の少なくとも2倍の本数の糸出マンド レルを備えるべきである。取替ボビンを持つ第2糸出マンドレルは、ドフィング 装置において糸がドフィングされているボビンを持つ第1糸出マンドレルの隣又 は」;に配置されるべきである。第1糸出マンドレルにはめた第1ボビンの糸尻 は第2糸出マンドレルにはめた第2ボビンの糸口に継がれる。第1ボビンが空に なると、直にドフィングは自動的に第2ボビンに移る。第1ボビンは第2ボビン のドフィング中に取替えることができる。新しい第1ボビンの糸口は前の第2ボ ビンの糸尻に継がれる。このようにして連続下フィング作業が行なわれる。Due to the trend towards productivity, an important goal of the textile industry today is to The goal is to make it as continuous as possible. This means that the bobbin is empty before supplying the thread to the next process. This means that it should not be interrupted every time. Therefore, ensuring continuous supply of yarn In order to should be equipped with a rel. The second thread output mandrel with a replacement bobbin is used for doffing. In the device, the first thread take-off mandrel with the bobbin on which the thread is doffed, or should be placed in ";". Thread end of the first bobbin fitted to the first thread output mandrel is connected to the thread end of the second bobbin fitted to the second thread exit mandrel. 1st bobbin is empty Then, the doffing automatically moves to the second bobbin. The first bobbin is the second bobbin can be replaced during doffing. The thread for the new 1st bobbin is the previous 2nd bobbin. It is passed down to the end of the bottle. In this way, the continuous lowering operation is performed.

これらのドフィング装置すべてに共通する問題はボビン交換である。静止したボ ビンから糸を軸方向に引出す場合、糸はボビンの回りを比較的高速で旋回する。A common problem with all of these doffing devices is bobbin replacement. stationary ball When the thread is drawn axially from the bin, the thread swirls around the bobbin at a relatively high speed.

いわゆる糸バルーン又は繊維バルーンを形成し、ボビン交換のために必要なマン ドレルへの接近を妨害する。それ故にこれまで、このような装置を自動化するこ とができなかった。その」―、ドフィング装置は作業者によって監視されなけれ ばならなかった0作業者はボビンが空になったとさ、マンドレルの自由端に新し いボビンを置き、その糸口を前のボビンの糸尻に継いでいた。この人手によるボ ビン交換はボビンの重量が大きいため厄介で手間のかかる作業であった。さらに 、人手によるボビン交換は糸処理の合理化を阻害する。Forms the so-called thread balloon or fiber balloon and provides the necessary manpower for bobbin replacement. Block access to Drell. Therefore, until now it has not been possible to automate such devices. I couldn't do it. The doffing equipment must be supervised by the operator. When the bobbin was empty, the worker placed a new one on the free end of the mandrel. I placed a new bobbin and passed the thread to the end of the previous bobbin. This manual operation Replacing the bobbin was a troublesome and time-consuming task because the bobbin was heavy. moreover , Manual bobbin replacement impedes streamlining thread processing.

1−記に鑑み、本発明の目的はドフィング装置の合理化を可能にする方法を提供 することにある0本発明の他の目的は人手を実質的に使用せずに合理的運転の可 能なドフィング装置を提供することにある。前記目的は本発明請求項1の方法に より達成される9本発明のドフィング装置は請求項12の主題である。本発明の 好ましい実施例は従属用の主題である。1- In view of the above, an object of the present invention is to provide a method that allows rationalization of a doffing device. Another object of the present invention is to enable rational operation without substantially using human labor. The purpose of the present invention is to provide a doffing device that is capable of The object is the method according to claim 1 of the present invention. The doffing device of the invention is the subject of claim 12. of the present invention Preferred embodiments are dependent subject matter.

本発明方法は現存のドフィング装置の運転に本質的利益をもたらす、これまでド フィング装置においては各糸出マントl/ルから糸が引出されている時にボビン の自動供給を実施することは不可能であった。その理由は、従来、ボビンは常に ドフィング側に取付けられていたが、その糸出マンドレルは片側支持であり、反 対側は引出し糸目体によって実質的に妨害されるからである。The method of the present invention provides substantial benefits to the operation of existing doffing equipment. In the finning device, when the thread is being pulled out from each thread outlet mantle, the bobbin It was not possible to carry out automatic supply of The reason is that traditionally, bobbins were always Although it was installed on the doffing side, the thread exit mandrel was supported on one side, and the This is because the contralateral side is substantially obstructed by the withdrawn thread body.

本発明によると、糸出マンドレルはそれから外すことができるマンドレル保持手 段を有する。マンドレル保持手段が外れたとき、糸出マンドレルの保持はハンド リング手段によってなされる。操作マンドレルを備えたハンドリング手段は糸出 マンドレルにはめるべきボビンをMぶ、このボビンは操作マンドレルによって糸 出マンドレルに渡され、空のコアは、もしあれば、糸出マンドレルの自由端から 放出される。According to the invention, the thread exit mandrel is provided with a mandrel holding hand that can be removed therefrom. It has steps. When the mandrel holding means comes off, the hand is used to hold the thread output mandrel. made by ring means. Handling means with operating mandrel M the bobbin to be fitted to the mandrel, this bobbin is threaded by the operating mandrel. The empty core, if any, is passed to the exit mandrel from the free end of the exit mandrel. released.

未発明方法によると、ボビンの滑り装着はドフィング装置のドフィング側とは反 対の側から行うことができる。ドフィング側の糸は装着によって妨害を受けない から、自動ハンドリングデバイスを使用することができる。According to an uninvented method, the sliding mounting of the bobbin is opposite to the doffing side of the doffing device. It can be done from opposite sides. The thread on the doffing side is not disturbed by the attachment. Automatic handling devices can be used.

本発明方法の好ましい実施例によると、放出される空コアは始め水平に保持され てそのまま落下するから、空コアは糸ドフィング方向に平行に落下する。これは 細糸の場合でも、他のマンドレルから糸を取出しながら、ボビンを替えることが できるという利点をもたらす、空コアが落ちるとき、空コアの軸方向が水平に対 して傾斜していると糸を切ることが判明した。糸は引かれながら空コアに当たり 、空コアに巻付こうとして切断する。糸の切断は生産中の織物にキズを作るか、 又は糸処理の中断を招く、シかし、空コアが水平状態で落下するようにすると、 糸が空コアに接触する時間はごくわずかであり、糸切れを起こさずに撥かれる6 糸出マンドレルと操作マンドレルの連結は摩擦嵌合又は形状嵌合であることが望 ましい。According to a preferred embodiment of the method of the invention, the ejected empty core is initially held horizontally. The empty core falls parallel to the yarn doffing direction. this is Even with fine thread, you can change the bobbin while taking out thread from other mandrels. When the empty core falls, the axial direction of the empty core is parallel to the horizontal. It turned out that if it is slanted, it will cut the thread. The thread hits the empty core while being pulled , it tries to wrap around the empty core and breaks. Will cutting the thread cause damage to the fabric being produced? Or if the empty core falls horizontally, causing interruption of yarn processing, The time the yarn is in contact with the empty core is very short, and the yarn is picked up without breaking.6 It is preferable that the connection between the thread take-off mandrel and the operating mandrel be a friction fit or form fit. Delicious.

本発明方法を使用すると、先に述べたように原理として知られている連続糸ドフ ィングが可能になる。この場合、各糸ドフィング部に2木の糸出マンドレルを設 ける。その2本の糸出マンドレルは隣合って又は上下に並び、その2本のボビン は相互に連係する。ここで、連係とは第1ボビンの糸尻を第2ボビンの糸口に継 ぎ、始めに第1ボビンから糸を引出すことである。第1ボビンが空になると直ち に糸引出は第2ボビンに移り、第1ボビンは取替えられ、その糸口は第2ボビン の糸尻に継がれ、糸出しは逆になる。Using the method of the present invention, as mentioned above, the continuous yarn doffing principle known as It becomes possible to In this case, two yarn exit mandrels are installed in each yarn doffing section. Let's go. The two thread exit mandrels are arranged next to each other or one above the other, and the two bobbins are interconnected. Here, linkage means connecting the end of the thread of the first bobbin to the beginning of the thread of the second bobbin. The first step is to pull out the thread from the first bobbin. As soon as the first bobbin is empty, The thread drawer moves to the second bobbin, the first bobbin is replaced, and the thread is transferred to the second bobbin. The thread is connected to the end of the thread, and the thread is taken out in the opposite direction.

本発明の特別な]」的は、従来のドフィング装置に比べると所要スペースが小さ く、連続糸出しに特に適したドフィング装置が得られる方法及び装置を実現する ことにある。The special feature of the present invention is that it requires less space than conventional doffing devices. To realize a method and device that can obtain a doffing device that is particularly suitable for continuous yarn delivery. There is a particular thing.

本発明方法の特に好ましい実施例は1本の糸出マンドレルに2木のボビンを設け 、糸出し方向の前側ボビンの糸尻にマンドレル保持手段に近いボビンの糸口を継 ぐ。In a particularly preferred embodiment of the method of the invention, two bobbins are provided on one thread exit mandrel. , connect the thread end of the bobbin near the mandrel holding means to the thread end of the front bobbin in the thread take-out direction. ingredient.

本発明方法の実施例は使用可能な糸出し部の数の2倍の数の糸出マンドレルを備 えなくても連続糸出しをすることができる。このトラスチックともいえる実施例 は連続糸出しデバイスの所要スペースをl#Jける。Nえば、24木の糸の連続 引出しに48本の糸出マンドレルを必要とした従来技術に対して、本発明の方法 と装置は24本のマンドレル、すなわち半数の糸出マンドレルでよい、装置の所 要スペースは主として糸出マンドレルの長さではなく数によるから、連続糸出デ バイスの所要スペースは半減する。An embodiment of the method according to the invention is equipped with twice the number of thread take-off mandrels as the number of usable thread take-off sections. Continuous yarn threading can be performed even if the thread is not drawn. This example can be called trussistic. The required space for the continuous yarn release device is l#J. In other words, a series of 24 wooden threads. In contrast to the conventional technique which required 48 thread pulling mandrels for drawing, the method of the present invention and the device requires only 24 mandrels, that is, half the thread exit mandrels. Since the space required mainly depends on the number of thread exit mandrels rather than the length, continuous thread exit mandrels are The space required for the vise is halved.

ボビンの取替は簡単な方法による。糸が前側ボビンからなくなると、直に新ポビ ンがハンドリング手段と操作マンドレルによって糸出マンドレルに装着される。Replacing the bobbin is a simple method. When the thread runs out from the front bobbin, immediately insert a new bobbin. The thread is attached to the thread exit mandrel by the handling means and the operating mandrel.

最前端のボビンの空コアは前方、すなわち糸出し方向へ放出される。ボビン交換 の全作業中、同じ糸出マンドレルのドフィング動作はボビン交換によって妨害さ れることなく連続する。始め、空コアは好ましくは水平位置を保持したまま前方 へ移動する。ついで、空コアは落下し、適宜な手段によって機械から運び出され る。The empty core of the frontmost bobbin is ejected forward, that is, in the yarn take-out direction. bobbin replacement During the entire operation, the doffing motion of the same thread exit mandrel is disturbed by the bobbin change. Continuous without falling. At the beginning, the empty core is preferably held in a horizontal position and moved forward. Move to. The empty core is then dropped and removed from the machine by suitable means. Ru.

本発明方法の別の実施例は、前後するボビンの糸口と糸尻の糸継ぎを人手によら ず糸継ぎ手段によって自動的に行う、糸継ぎ手段は空気式スプライシングである ことが好ましい。Another embodiment of the method of the present invention is to manually join the thread ends of the thread ends of the front and back bobbins. The yarn splicing means is pneumatic splicing. It is preferable.

糸出マンドレルに滑入又はt置されたボビンの糸口及び又は糸尻は自動的に検知 されて、糸保持手段に保持されることが好ましい、装着されたボビンの糸尻は糸 出し装置に設けられた糸把持手段に次のボビンが装着されるまで固く把持される ことが好ましい。Automatically detects the beginning and/or end of the thread of the bobbin that has been slid into or placed on the thread exit mandrel. The thread end of the attached bobbin, which is preferably held by the thread holding means, is The thread gripping means provided in the unloading device holds the bobbin firmly until the next bobbin is installed. It is preferable.

運転を特に合理化する方法の好ましい実施例においては、操作マンドレルを持つ ハンドリングデバイスは数本の糸出マンドレルに新ポビンを供給することができ る。この場合、操作マンドレルを持つハンドリングデバイスは移動可能であるこ とが好ましい。In a preferred embodiment of the method, which particularly streamlines operation, with an operating mandrel The handling device can supply new pobbins to several thread exit mandrels. Ru. In this case, the handling device with the operating mandrel must be movable. is preferable.

上記方法のステップは複雑であるから、単一のデータプロセシングユニット又は 複数のデータプロセシングユニットによって制御することが好ましい。Due to the complexity of the steps in the above method, a single data processing unit or Preferably, it is controlled by a plurality of data processing units.

ドフィング装置の全自動運転を可能にするため、ハンドリングデバイスにすべり 装着する層系ポビンを自動供給することが好ましい、これは移動可能なノ・ンド リングデバイスがボビン供給マガジンへ移動し、1個又は数個の層系ポビンをこ のボビン供給マガジンから操作マンドレルで取出すことにより実施可能である。In order to enable fully automatic operation of the doffing equipment, the handling device is It is preferable to automatically supply the layer system pobbins to be installed, this is a movable node. The ring device moves to the bobbin supply magazine and loads one or several layered pobbins. This can be done by taking out the bobbin from the bobbin supply magazine with an operating mandrel.

本発明方法の実施に適した本発明ドフィング装置は1本以上の糸出マンドレルが 取付けられる支持フレームを備える。フレーム内において2本以−Lの糸出マン ドレルは相互に隣合って又は上下に並ぶが、別の配置にすることも可能である。A doffing device according to the invention suitable for carrying out the method according to the invention has one or more yarn exit mandrels. It has a support frame to which it is attached. Two or more L threads in the frame The drills are arranged next to each other or one above the other, but other arrangements are also possible.

糸出マンドレルは一端がマンドレル保持デバイスに支持されて糸ボビンを受は入 れる。各糸出マンドレルは連結デバイスを介してハンドリングデバイスに接続さ れる。連結デバイスとハンドリングデバイスはマンドレル保持デバイスが糸出マ ンドレルから離脱すると、糸出マンドレルはハンドリングデバイスによって支持 されるように設けられる。One end of the thread output mandrel is supported by a mandrel holding device to receive and insert the thread bobbin. It will be done. Each thread exit mandrel is connected to a handling device via a coupling device. It will be done. The connecting device and the handling device are such that the mandrel holding device When released from the thread exit mandrel, the thread exit mandrel is supported by the handling device. It is set up so that

ハンドリングデバイスは糸出マンドレルに対して移動可能にすることが好ましい 、好ましい一実施例において、ハンドリングデバイスはマンドレル軸に直交する 面において水平方向に、すなわちX一方向に直交する方向に、すなわちY一方向 に移動する。一実施例において、ハンドリングデバイスのX一方向とY一方向の 運動は基準点からのステップパルスで計算される。この方法により、ハンドリン グデバイスの糸出マンドレルに対する位置は常に正確に決定される。好ましい一 実施例においては、−制御センサが設けられ、ハンドリングデバイスの計算位置 と実位置を相互に比較する。制御センサとしては、例えばブイクロスイッチ又は 光センサが使用される。へンド刃ングデバイスの糸出マンドレルへの移動とは、 ハンドリングデバイスが1記面における一定の領域内、例えば、糸出マンドレル の計算位置が存在する1010X10の範囲内へ移動にすることである。この領 域にマンドレルが見出されないと、警報が出る。さらに、/\ンドリングデバイ スは連結デバイスが係合するために糸出マンドレル軸方向への移動も可能でなけ ればならない。Preferably, the handling device is movable relative to the thread exit mandrel. , in one preferred embodiment, the handling device is perpendicular to the mandrel axis. horizontally in the plane, that is, in the direction perpendicular to the X direction, that is, in the Y direction Move to. In one embodiment, in one X direction and one Y direction of the handling device. Motion is calculated by step pulses from a reference point. This method allows handling The position of the gaging device relative to the threading mandrel is always accurately determined. preferred one In an embodiment, - a control sensor is provided and calculates the position of the handling device; and the actual position. As a control sensor, for example, a buiklo switch or A light sensor is used. What is the movement of the hend cutting device to the thread exit mandrel? The handling device is located within a certain area in one plane, for example, a thread exit mandrel. The purpose is to move within the 1010×10 range where the calculated position of exists. this territory If no mandrels are found in the area, an alarm will be issued. In addition, /\ndling device The thread must also be able to move in the axial direction of the thread exit mandrel in order for the coupling device to engage. Must be.

ハンドリングデバイスは糸ボビンのコアの内径よりも小さな外径を持つ操作マン 白/ルを備えることが好ましい、これにより、装着される糸ボビンが直接操作マ ンドレルに外嵌され、ついで移行デバイスにより糸出マント1/ルへすべり装着 することが可能になる。The handling device is an operator with an outer diameter smaller than the inner diameter of the thread bobbin core. It is preferable to have a thread bobbin, which allows the thread bobbin to be installed to be directly operated by the thread bobbin. The thread is inserted into the thread output mantle 1/le using a transition device. It becomes possible to do so.

空コアが放出されたときに空コアの水平落下を実現するため、始め糸出マンドレ ルから放出された空コアを水平に保持するコア保持手段を設けることが好ましい 、この保持作用は短期間すなわち瞬間的なものであり、そのコアはこの水平位置 から落ちるが、落下時のコア長手軸は略水平である。In order to achieve a horizontal fall of the empty core when it is released, the yarn output mandrel is It is preferable to provide core holding means to horizontally hold the empty core released from the , this holding action is short-term or instantaneous, and its core is in this horizontal position. However, the core's longitudinal axis is approximately horizontal when it falls.

放出されたコアを受ける手段を各マンドレルの下に設けることが好ましい、この 利点は空コアが最大でも1個の旋回糸バルーンしか通過しないことにある。コア をスライダ、コンベヤベルト等によってコア収集手段へ運搬し、そこでコアを取 出すことが好ましい。Preferably, means are provided below each mandrel for receiving the ejected cores. The advantage is that the empty core passes through at most one swirling thread balloon. core are transported to a core collection means by a slider, conveyor belt, etc., where the cores are removed. It is preferable to put it out.

コア保持手段の機能は長手本体、すなわち糸出マンドレルの孔に設けたロッドに よってなされることが好ましい。その口7ドは糸出マンドレルから糸出し方向に 突出可能である。この長手本体はキャッチ手段を持つことが好ましい。The function of the core holding means is that of the longitudinal body, that is, the rod provided in the hole of the thread exit mandrel. Therefore, it is preferable to do so. The opening 7 points in the direction from the thread exit mandrel to the thread exit direction. Possible to project. Preferably, the elongate body has catch means.

テンションスプリングを糸出マンドレルの孔に取付け、長−下本体が糸出マンド レルから突出するとそのスプリングが伸張するようにすることが好ましい。Attach the tension spring to the hole of the thread exit mandrel, and the long lower body is attached to the thread exit mandrel. Preferably, the spring expands upon protrusion from the rail.

別の好ましい実施例はコア保持手段がスプリングロックデバイスを有し、そのデ /〜イスは長手本体が−・定の距離だけマンドレルから突出すると直にキャッチ 手段を開錠する。キャッチ手段の開錠により、長手本体はマンドレルに設けた子 ンションスプリングの作用を受けてマンドレル内へ戻る。この戻りは非常に急速 であるから、コアは実質的に位置不変である。本体が後退しても、コアは水平位 置のままであり、この位置のまま落下する。Another preferred embodiment provides that the core retaining means has a spring locking device, the /~The chair catches immediately when its long body protrudes from the mandrel by a certain distance. Unlock the means. By unlocking the catch means, the elongated body is released from the mandrel. Returns into the mandrel under the action of the tension spring. This return is very rapid Therefore, the core is essentially position-invariant. Even if the main body moves back, the core remains in a horizontal position It stays where it is and falls in this position.

好ましい一実施例の装置は連続糸ドフィングの実施が可能である。従来のドフィ ング装置において連続ドフィングをするためには、糸出し部の数の2倍の数のマ ントし・ルが必要であった。f:発明においては、糸ボビンは簡単かつ合理的方 法で交換できるという利点を有する。特に、現存のドフィング装置も改造1れば 、本発明方法の実施が可能であるという点に注目すべきである。これは合理的糸 ボビン交換はこのような改造ドフィング装置においても実施可能であることを意 味する。The apparatus of one preferred embodiment is capable of performing continuous yarn doffing. Traditional dophy In order to perform continuous doffing in a doffing device, twice the number of yarn take-out sections is required. It was necessary to have a management system. f: In invention, thread bobbin is simple and rational method It has the advantage that it can be exchanged legally. Especially if the existing doffing device is modified. It should be noted that it is possible to carry out the method according to the invention. this is a rational thread It is noted that bobbin replacement can also be performed with such modified doffing equipment. Taste.

上記のとおり、本発明の特別な目的は従来のものに比べて実質的に所要スペース の小さいトフィング装置を提供することにある0本発明の特別な実施例において は、糸出マントし・ルは前後に並ぶ2木の糸ボビンを受ける。多数ドフィングデ /町イス、すなわち小ボビンドフィング及びある種類のドフィングの場合、糸出 マンドレルに3本以上のボビンが装着できるようにするとよい、ドフィング装置 は連続糸出しのために自動糸継手段を備えることが好ましい、糸継手段は第1ボ ビンの糸尻と連係する第2ボビンの糸口とを継ぐ、自動糸継手段は、2本以上の 糸ボビンを同−糸出マンドレルに設ける好ましい実施例においても使用可能であ る。又、連係する2木のボビンを隣合せに又は上下に並べた糸出マンドレルに設 けたものについても自動糸継手段を使用することができる。このようなことは。As mentioned above, a special object of the present invention is to reduce the space requirements substantially compared to conventional ones. In a special embodiment of the invention it is to provide a small toffing device with The thread output mantle receives two thread bobbins arranged in front and behind each other. Multiple doffing de / For town chairs, i.e. small bobbin doffing and certain types of doffing, thread exit A doffing device that allows three or more bobbins to be attached to the mandrel. It is preferable that the yarn splicing means is provided with an automatic yarn splicing means for continuous yarn delivery. The automatic yarn splicing means connects the thread end of the bin to the linked thread end of the second bobbin. It can also be used in a preferred embodiment in which the thread bobbin is provided on the same thread exit mandrel. Ru. Also, two linked bobbins can be placed next to each other or on a thread output mandrel arranged one above the other. Automatic splicing means can also be used for strings. Something like this.

スペースに制約があって2木のボビンを前後に並べることができないドフィング 装置において必要になる。Doffing where it is not possible to arrange two bobbins one behind the other due to space constraints. Required in the device.

又、ボビンの糸尻と糸口を探して捕捉する手段を設けることが好ましい、このよ うな手段は糸の連続供給が必要なときには特に有効であるが、糸の連続供給が必 要でなくても、糸口を次工程に渡すために使用することもできる。It is also preferable to provide means for finding and catching the thread end and thread end of the bobbin. Such means are particularly effective when a continuous supply of yarn is required; Even if it is not necessary, it can be used to pass a clue to the next process.

糸検知は糸探小器が回転中のボビン表面の糸口と糸尻が存在し得る領域を移動す ることによ−)でなされることが好ましい。Thread detection is performed by moving a thread detector through areas on the surface of the rotating bobbin where thread ends and thread ends may exist. It is preferable that it is done by -).

本発明の特別に重要な目的は糸口と糸尻を発見する信頼性の高い手段を提供する ことにある。このような糸発見手段はこれまでドフィング装置には使用されてい なかったので、独立の請求項とした。A particularly important object of the invention is to provide a reliable means of discovering leads and tails. There is a particular thing. Such thread finding means have not been used in doffing devices so far. Therefore, it was made an independent claim.

本発明の糸探小器は周囲の大気よりも低い負圧領域を持ち、その負圧領域によっ て糸口と糸尻を吸引する。吸引工程を簡略化するため、特に粗大で重い糸の吸引 のため、糸探小器に一体に組込まれる手段であって、ボビン又は探出すべき糸口 と糸尻が存在する繊維品−Eに圧力空気を吹付けて糸を浮かせるものを設けるこ とが好ましい。The thread probe of the present invention has a negative pressure region lower than the surrounding atmosphere, and the negative pressure region suction the thread opening and thread tail. To simplify the suction process, especially for coarse and heavy threads Therefore, it is a means that is integrated into the thread detector, and it is a means that is integrated into the thread detector, and that It is possible to install a device that blows pressurized air onto textile products-E that have thread tails to float the threads. is preferable.

別の好ましい実施例においては、ボビン上をはくブラシが設けられ、ブラシで糸 口を拾い1−げる。非常に粗大な重い糸も問題なく拾い上げることができる。In another preferred embodiment, a brush is provided which brushes over the bobbin and the brush threads the thread. Pick up the mouth and give it 1-. Even very coarse and heavy threads can be picked up without any problem.

糸探小器の好ましい実施例は、負圧領域を糸が吸引されるチャンネルとして形成 する。この負圧は圧力空気によって発生する。圧力空気は糸探小器に供給され、 所定のノズルを流れて負圧を発生する。チャンネルはノズルの内部に設けること が好ましい。A preferred embodiment of the thread finder forms the negative pressure region as a channel through which the thread is suctioned. do. This negative pressure is generated by pressurized air. Pressurized air is supplied to the thread probe, It flows through a predetermined nozzle and generates negative pressure. Channel must be provided inside the nozzle is preferred.

しかし、別の方法で負圧を発生することも可能である。例えば、糸探小器にポン プを取付けてもよく、又、中央のポンプに配管を介して糸探小器を接続してもよ い。However, it is also possible to generate negative pressure in other ways. For example, if you use a string probe, Alternatively, a thread probe may be connected to the central pump via piping. stomach.

ドフィング装置のみならず、どのような形式の繊維処理装置も自動運転のために は、糸探小器が実際に糸を把持したかどうかの決定についての信頼性が非常に重 要である。そのため、糸探小器は糸検知手段を備えることが好ましい0本発明に よるとチャンオル内に糸が存在するかどうかは各種の方法で確かめることができ る。光センサはチャンネル内に糸があると光度がなくなるか弱くなる光ノリャで あることが好ましい。適宜のコイルによってチャンネルの周囲に電場を形成し、 糸が吸引されたときの電場の変化を検出してもよい。Not only doffing equipment but also any type of textile processing equipment can be operated automatically. The reliability of determining whether the thread finder actually grasped the thread is very important. It is essential. Therefore, it is preferable that the thread detector is provided with a thread detection means. According to this report, it is possible to check whether there are threads in Changol using various methods. Ru. The optical sensor is a light sensor whose luminous intensity disappears or becomes weaker when there is a thread in the channel. It is preferable that there be. An electric field is created around the channel by a suitable coil, Changes in the electric field when the thread is attracted may be detected.

糸検知手段によって、糸探小器が糸を把持したかどうかを決定する。もし、一定 時間内に把持しなかった場合、そのボビン又は繊維製品は人手による操作のため に分離することができる。The thread detection means determines whether the thread detector has gripped the thread. If constant If the bobbin or textile product is not grasped within the specified time, the bobbin or textile product will be subject to manual handling. can be separated into

別の好ましい実施例は糸探小器に糸保持手段を設ける。糸を糸探小器の糸保持f 、段に保持して別の操作をすること例えばスプライシング手段ヌは糸把持手段に 渡すことができる。このような糸保持手段の使用による利点は比較的大きな力を 糸に作用することができることにある。Another preferred embodiment provides the thread finder with thread holding means. Thread holding device f For example, the splicing means can be used as a thread gripping means. can be handed over. The advantage of using such thread retention means is that relatively large forces can be applied. It lies in its ability to act on threads.

別の好まし7い実施例は糸保持手段、好ましくは糸探小器に組込まれて糸を適宜 形状の対接部に押圧するピストンを備える。このピストンは機械的、電気的、空 気的方式又は別の方式で駆動される。Another preferred embodiment is a thread retaining means, preferably incorporated in a thread probe, to suitably hold the thread. It is equipped with a piston that presses against the abutting portion of the shape. This piston has mechanical, electrical and It can be driven pneumatically or in another way.

別の好ましい実施例は、糸切断手段、好ましくは糸探小器に組込まれた糸切断f 段1備える。この糸切断手段を使用して糸探小器が探出した糸を−・定の長さに 短縮する。このように1.て、糸の次の処理を容易にする。Another preferred embodiment provides a thread cutting f integrated into the thread cutting means, preferably a thread probe. Provides 1 stage. Using this thread cutting means, the thread detected by the thread detector is cut into a certain length. Shorten. In this way 1. to facilitate further processing of the yarn.

糸切断り段は空気圧ピストンによって駆動されるカッタとアンビルを持ち 糸を カヤタとrンビ2しの間で切断することが好ましい。この形式のドフィング装置 において、2個の糸探小器を使用して糸[」と糸尻をそれぞれ別に探して把持す ることが67ましい。The thread cutting stage has a cutter and anvil driven by a pneumatic piston and cuts the thread. Preferably, the cut is made between the top and bottom 2. This type of doffing device , use two thread probes to find and grasp the thread and the end of the thread separately. It's nice to have something like that.

糸探小器が操作中のポビご/ヌは繊超品から上方に適当な距離だけ離ねるように 糸探小器を案内するため、糸探小器に機械的、光学的、又は電気的センサを設け 、そのセンサが糸探小器を探す糸から所定距離上方に位置さセることが好ましい 、糸の性質によるが、その距離は約1〜10mm、好ましくは約3〜7mm、さ らに好ましくは約5mmである。When the thread probe is being operated, the pobigo/nu should be kept an appropriate distance above the textile product. A mechanical, optical, or electrical sensor is provided on the thread probe to guide the thread probe. , the sensor is preferably located a predetermined distance above the thread being searched by the thread probe. , depending on the properties of the thread, the distance is about 1 to 10 mm, preferably about 3 to 7 mm, More preferably, it is about 5 mm.

別の好ましい方法の実施例は連続糸出しドフィング装置に特に有利であり、各糸 出マンドレルは糸把持手段を備え、それによってその糸出マンドレルの最後のボ ビンの糸尻を保持する9このボビンの糸尻を次のボビンの糸口に継ぐとき、糸出 マンドレル上のボビンの糸尻は簡単な仕方で糸探小器又は糸継手段によって把持 される。Another preferred method embodiment is particularly advantageous for continuous yarn doffing devices, in which each yarn The exit mandrel is provided with thread gripping means by which the last bob of the thread exit mandrel is 9 Holding the thread end of the bottle When connecting the thread end of this bobbin to the thread end of the next bobbin, The thread end of the bobbin on the mandrel can be grasped in a simple manner with a thread probe or thread splicing means. be done.

ドフィング装置には糸ボビン用マガジン手段を設けることが好ましい、このよう なマガジン手段、例えばボビン運搬車はハンドリング手段が取上げてマンドレル にすべり装着する多数のボビンを運搬する。Preferably, the doffing device is provided with magazine means for the thread bobbin; A magazine means such as a bobbin carrier is picked up by the handling means and the mandrel is transports a large number of bobbins that are slid onto the

多品種多色の糸ボビンが必要なとき、これらのボビンを別々のマガジン手段に入 れ、1個のマガジン手段には同一品種同一色のボビンのみを入れることが好まし い。この場合、データプロセシング手段によってハンドリング手段を有効に制御 すると、ハンドリング手段はそれぞれのマガジン手段へ移動して該当する糸出マ ンドレルに必要なボビンを取出すことができる。When you need thread bobbins of many varieties and colors, these bobbins are stored in separate magazine means. Therefore, it is preferable to store only bobbins of the same type and color in one magazine means. stomach. In this case, the data processing means effectively control the handling means. Then, the handling means moves to each magazine means and loads the corresponding thread output machine. You can take out the bobbin you need for the handle.

方法の別の実施例は、同=−マガジン手段内に多品種多色のボビンを入れること ができる。この場合、ハンドリング手段に各県の品種と色合を検知する手段を設 け、それによってマガジン手段からボビンを選出しなければならない、このよう なマガジン手段を用いると、異なるパー、ケージの糸が相互に混合しても、それ をハンドリング手段によって選別することもできる。例えば、バーコードによっ て糸ボビンをコード化することちり能であり、バーコードはハンドリング手段の バーコード読取り手段によって検知することができる。さらに、コード担体とし て磁気テープ又は孔あきテープを使用することも可能である。Another embodiment of the method includes placing bobbins of various types and colors in the same magazine means. Can be done. In this case, a means to detect the variety and color of each prefecture will be installed in the handling means. In this way, the bobbin must be selected from the magazine means. Using a magazine means that yarns from different pars and cages can be mixed with each other. can also be sorted by handling means. For example, by barcode The barcode is used to code the thread bobbin, and the barcode is used as a means of handling. It can be detected by barcode reading means. In addition, as a code carrier It is also possible to use magnetic tape or perforated tape.

トフィング装置の好ましい実施例はハンドリング手段が取上げるボビンを所定の 位置に配置する位置決め手段を有する。この実施例は、マガジン手段内のボビン をハンドリング手段によって連続的に、すなわち順序を変えずに取上げる場合、 特に適している。A preferred embodiment of the toffing device is such that the handling means pick up the bobbin in a predetermined position. It has a positioning means for arranging it at the position. This embodiment uses a bobbin in the magazine means. are picked up sequentially by the handling means, i.e. without changing the order, Particularly suitable.

このような位置決め手段は取上げるべき層系ポビンが常に同一位置にあることを 保証するから、ハンドリング手段は探索工程を実施する必要がなく、設定位置へ 移動するだけでよい。Such a positioning means ensures that the layer system pobbin to be picked up is always in the same position. Since it guarantees that the handling means does not have to carry out a search step, it is possible to Just move.

位置決め手段はリフト手段として形成されることが好ましい。そのリフト手段は ボビンを低い位置から所定の高さに持りげ1重力又はその他の運搬手段によって マガジン手段へ投入する。Preferably, the positioning means are formed as lifting means. The lift means Lift the bobbin from a low position to a predetermined height by gravity or other means of transportation. Insert into magazine means.

ボビンのコアが所定の高さに達したときにこのリフト手段を停止させるセンサを 設けることが好ましい、これによってコアは常にハンドリング手段の操作マンド レルがボビンの外径には関係なくコTに滑入し得る位置にあることが保証される 。このようにして、ドフィング装置において異なる径のボビンの使用が可能にな るから、ボビンの径によってドフィング装置を変える必要はなくなる。これはド フィング装置の実質的自動運転という0樟を達成するための重要なステー・プで ある。A sensor is installed to stop this lifting means when the bobbin core reaches a predetermined height. Preferably, the core is always at the operating command of the handling means. This ensures that the barrel is in a position where it can slide into the T regardless of the outer diameter of the bobbin. . In this way, it is possible to use bobbins of different diameters in the doffing device. Therefore, there is no need to change the doffing device depending on the diameter of the bobbin. This is This is an important step to achieve virtually automatic operation of the processing equipment. be.

コアが所定の高さにあることを検知するセンサは機械式でも電気式でもよいが、 光学式であることが好ましい。光センサはコア軸を含む面に設けられ、連続的に 光信号を発射する。この光信号は始め上昇中のボビンによって反射されるが、コ アがセンサの高さに達すると、光束は反射されずにコアの開口を貫通する。この 現象がリフト手段の停止に利用され、この手段の設工1によって、」7の最終位 置を決定するまでの経路は蔽も短くなる。コアが一定の位置にくると、操作マン ドレルがボビンを取しげる。The sensor that detects that the core is at a predetermined height may be mechanical or electrical, but An optical type is preferable. The optical sensor is installed on the surface including the core axis, and continuously Emit a light signal. This optical signal is initially reflected by the rising bobbin, but the When the aperture reaches the height of the sensor, the light beam passes through the aperture in the core without being reflected. this The phenomenon is used to stop the lift means, and by construction 1 of this means, the final position of 7. The path to determining the location will also be shorter. When the core is at a certain position, the operator Dorell picks up the bobbin.

スーザースによっては、マガジン手段をスペース(−合わせてマガジン手段内の ボビン長手軸をマン白/ル軸に直交させてもよい、この場合、位置決め手段にボ ビンを1.昇させると同時に回転する手段を設けることが好ましい。Some Suthers use space (- together with space within the magazine means) for the magazine means. The longitudinal axis of the bobbin may be orthogonal to the man's white/leaf axis; in this case, the bobbin is 1 bottle. It is preferable to provide means for raising and rotating at the same time.

位置決め手段は2木のローラを備え、そのローラは取上げるべきボビンの長手軸 に平行である。2本のローラの間の間隔は糸ボビンが位置決め手段の他の部分に 触れることなくローラの上にのることができるように設定されることが好ましい 。The positioning means includes two rollers, which are aligned with the longitudinal axis of the bobbin to be picked up. is parallel to The distance between the two rollers is such that the thread bobbin is connected to other parts of the positioning means. Preferably set up so that you can ride on the rollers without touching them. .

l木又は2木のローラを駆動手段に連結してローラとその」二のボビンを回転さ せることができる。このように糸ボビンは簡単な仕方で回転することが可能であ り1位置決め手段上で糸探知下程を実施することが好ましい。A wooden or double wooden roller is connected to a driving means to rotate the roller and its second bobbin. can be set. In this way, the thread bobbin can be rotated in a simple manner. Preferably, the thread detection process is carried out on the first positioning means.

好ましい実施例において述べた多くの上記手段を一体に組込むと、ドフィー/グ 装置は非常に複雑な構造となる。したがって、すべての場合において、1(i1 以上のデータプロセシングユニットを設け、ドフィング装置全体を制御すること が好ましい。数個のデータプロセシングユニットを設けて共通の中央データプロ セシングユニットによって制御することも、又は1個の適宜能力の中央データプ ロセシングユニットのみを設けることも可能である。ドフィング装置はすべて装 置の運転を監視するセンサを備えることが好ましい、ドフィング装置の監視と制 御はデータプロセシングユニットに内蔵されたプログラムによってなされること が好ましい。Incorporating many of the above measures described in the preferred embodiment, the Doffey/Group The device has a very complex structure. Therefore, in all cases 1(i1 Install the above data processing unit and control the entire doffing device. is preferred. Several data processing units can be installed to share a common central data processor. It can also be controlled by a processing unit or by one optionally capable central data processor. It is also possible to provide only a processing unit. All doffing devices are equipped. Monitoring and control of the doffing device, preferably equipped with sensors to monitor the operation of the doffing device. control is performed by a program built into the data processing unit. is preferred.

ドフィング装置のデバイスの1つが正常に作動しないときに音響又は光警報を発 する警報手段を設けることが好ましい。Sounds an audible or optical alarm when one of the doffing equipment devices is not working properly. It is preferable to provide an alarm means to

上記発明方法及び装置は糸をLから引出すのに適している。これはボビンが静止 し、糸がボビンの周囲を旋回しながら引出されることを意味する。しかしながら 、未発明の方法は糸を半径方向に引出すことができるボビンにも適用することが 可能である。この場合、ボビンが回転し、糸は側方へ引出される0本発明のドフ ィング装置を半径方向引出1.7が可能であるように形成することもできる。こ の場合、ボビンを回転可能にしなければならないことはいうまでもない。The inventive method and device described above are suitable for drawing threads from L. This means that the bobbin is stationary. This means that the thread is drawn out while rotating around the bobbin. however , the uninvented method can also be applied to bobbins from which the thread can be drawn radially. It is possible. In this case, the bobbin rotates and the thread is pulled out to the side. The drawing device can also be designed in such a way that a radial withdrawal 1.7 is possible. child In this case, it goes without saying that the bobbin must be rotatable.

本発明の利点と特徴は従属用及び1図面に示した実施例から明らかになる0次に 図面及び実施例について説明する。Advantages and features of the invention become apparent from the exemplary embodiments shown in the dependent and one drawings. Drawings and examples will be described.

第1図は糸出し側とは反対の側から見たドフィング装置の正面図、第2図は第1 図のドフィング装置の平面図、第3図は第1図のドフィング装置の一方の側の側 面図、第4図は第1図のドフィング装置の他方の側の側面図、第5図は支持フレ ームの詳細図であり、3本のボビンがマンドレル保持手段に保持され、1本のボ ビンがそのマントレノ−呆持手段から外れた状態を示す。Figure 1 is a front view of the doffing device seen from the side opposite to the yarn delivery side, and Figure 2 is the A top view of the doffing device shown in the figure, FIG. 3 is a side view of one side of the doffing device of FIG. 4 is a side view of the other side of the doffing device of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of the other side of the doffing device of FIG. FIG. The bottle is shown removed from its mantle retainer.

第6図は第1図の実施例の糸出マンドレルの部分断面図、第7図は第6図のマン ドレルに設けられたキャッチ手段の拡大図、第8図は糸バルーンを斜めに通って 落ちる空コアの略図、第9図は糸バルーンを水平に通って落ちる空コアの略図、 第1O図は第1図のドフィング装置の部分側面図であり、操作マンドレルが糸出 マンドレルに係合し、ボビンが糸出マンドレルへ移行する状態を示す。FIG. 6 is a partial sectional view of the thread take-out mandrel of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. An enlarged view of the catch means provided on the drell, Figure 8, shows the thread balloon passing diagonally through it. Schematic diagram of an empty core falling; Figure 9 is a diagram of an empty core falling horizontally through a thread balloon; Figure 1O is a partial side view of the doffing device in Figure 1, in which the operating mandrel is This shows the state in which the bobbin is engaged with the mandrel and transferred to the thread take-out mandrel.

第11図は第10図のボビン交換がなされているドフィング装置の平面図、第1 2a図は本発明の糸探小器の断面図、第12b図は糸探小器と糸切断手段の連結 を示す図、第13図はボビン上における糸探小器の運動を示す図、第14図は第 1図のドフィング装置の糸把持手段の側面図、第15図は第14図の糸把持手段 の平面図、第16図は第15図の糸把持手段の1ニ部を外して示す部分平面図、 第17図は後退キャリジを備えた第14図の糸把持手段の平面図、第18図は新 ポビンが装着されてその糸が継がれる前の支持フレームとハンドリング手段の部 分側面図、 第19図は第18図に相当する図であり、新ポビンの装着後、どのように糸が糸 把持手段に保持されるかを示す。Fig. 11 is a plan view of the doffing device in which the bobbin is replaced as shown in Fig. 10; Figure 2a is a sectional view of the thread detector of the present invention, and Figure 12b is a connection between the thread detector and the thread cutting means. Figure 13 is a diagram showing the movement of the thread probe on the bobbin, Figure 14 is a diagram showing the movement of the thread probe on the bobbin. A side view of the thread gripping means of the doffing device shown in FIG. 1, and FIG. 15 is a side view of the thread gripping means of the doffing device shown in FIG. FIG. 16 is a partial plan view of the thread gripping means shown in FIG. 15 with part 1 removed; 17 is a plan view of the thread gripping means of FIG. 14 with a retracting carriage, and FIG. 18 is a new Parts of the support frame and handling means before the pobbin is attached and its thread is spliced. side view, Figure 19 is a diagram that corresponds to Figure 18, and shows how the thread is shaped after installing the new pobbin. Indicates whether it is held by the gripping means.

第20図は位置決め手段の正面図、 第21図は第20図の位置決め手段の側面図、第22図はwS20図及び第21 図の位置決め手段の平面図である。FIG. 20 is a front view of the positioning means; FIG. 21 is a side view of the positioning means in FIG. 20, and FIG. 22 is a wS20 diagram and the positioning means in FIG. FIG. 3 is a plan view of the positioning means shown in the figure;

1本の透出マンドレルに2本のポビンが配器されて連続ドフイングがなされる本 発明の一実施例を図面に基づいて説明する。A book in which two pobbins are arranged on one transparent mandrel to perform continuous doffing. An embodiment of the invention will be described based on the drawings.

第1図の符号lで示すドフィング装置は支持フレーム2を備え、その支持フレー ムは24木の透出マントルル40を収容する。各糸出マント1/ルは枠内に配置 され、6木づつ水平に、4本づつ垂直に相Vに平行に並び、全体で24木となる 。この実施例の各透出マンドレルは2木のボビン3を持つから、ドフイング装置 全体で48木のボビンを持つ。The doffing device designated by l in FIG. 1 includes a support frame 2. The system houses a 24-wood transparent mantle 40. Each threaded cloak 1/le is placed within the frame 6 trees each horizontally and 4 trees each vertically parallel to phase V, making a total of 24 trees. . Since each clearing mandrel in this embodiment has two bobbins 3, the doffing device It has 48 wood bobbins in total.

ポビン交換手段4は支持フレーム2の正面に設けられ、支持メンバー6J:、を 水平に、すなわち両矢印5で示す横方向に移動可能である。ボビン交換手段は/ \ンドリング手段とスプライシング手段ど糸探重器とを備える。第1図において 支持フレームの左側にあるコントロールキャビネット7も支持メンバー61−4 に配置される。このコントロールキャビネットは特にセントラルデータプロセシ ングユニ−/ )を含み、セントラルコンピュータがドフイング装置を制御する 。The pobbin exchange means 4 is provided in front of the support frame 2, and includes support members 6J: It is movable horizontally, ie in the lateral direction indicated by the double arrow 5. Bobbin exchange means/ \Equipped with a stranding means, a splicing means and a thread finder. In Figure 1 The control cabinet 7 on the left side of the support frame is also supported by the support member 61-4. will be placed in This control cabinet is especially designed for central data processing. The central computer controls the doffing equipment. .

マカジン手段8は第1図において支持フレームの右側に示されるが、この実施例 ではポビン運搬車である。2台のボビン運搬車9にボビン3が置かれる。スペー スの関係でボビン運搬車の長手方向と透出マンドレルの軸方向は平行である。The macadine means 8 are shown on the right side of the support frame in FIG. This is a pobin transport vehicle. Bobbins 3 are placed on two bobbin carriers 9. space The longitudinal direction of the bobbin transport vehicle and the axial direction of the transparent mandrel are parallel due to the speed.

これはボビンの軸が透出マンドレルに取付けられて糸出し中のボビンの面に対し て90度の角度をなすことも意味する。したがって、マンドレルに取付ける前に ボビンは旋回しなければならない。This is because the bobbin shaft is attached to the transparent mandrel and the surface of the bobbin is It also means forming a 90 degree angle. Therefore, before mounting on the mandrel The bobbin must be pivoted.

第2図は第1図のドフィング装置の平面図である。この図によっ℃糸出マンドレ ル40上におけるボビンの相1L関係がわかる。前方のボビン3aから糸が引出 され、後方のボビン3bは待機して前方のボビン3aの糸が空になったときの連 続ドフィングを保証する。第2図においてこの位置はマンドレル40′として示 される。このマンドレルの糸出し側を向いた前端に空管11があり、ドフイング はすでに後方の層系ポビン3b′からなされている。FIG. 2 is a plan view of the doffing device of FIG. 1. According to this figure The phase 1L relationship of the bobbin on the tile 40 can be seen. The thread is pulled out from the front bobbin 3a. The rear bobbin 3b is placed on standby and the thread in the front bobbin 3a becomes empty. Guarantees continuous doffing. In Figure 2 this position is shown as mandrel 40'. be done. There is an empty tube 11 at the front end of this mandrel facing the yarn exit side, and the doffing has already been made from the rear layer system pobbin 3b'.

第3図からボビン交換手段4はマスト12を備え、そのマストによってボビン交 換手段は高き調整可能であることがわかる。第3図はボビン交換手段の側面を示 すものである。From FIG. 3, the bobbin changing means 4 is equipped with a mast 12, and the bobbin changing means 4 is It can be seen that the exchange means are highly adjustable. Figure 3 shows the side view of the bobbin exchange means. It is something.

第4図は第3図の反対側の側面を示すものである。この図は各ボビンがボビン運 搬車に収容された状態を示す。FIG. 4 shows the side opposite to FIG. 3. This diagram shows that each bobbin is Shows how it is stored in the carrier.

第5図は支持フレームとマンドレル保持手段の構造な詳細に示すものである6第 5図と第10図は支持フレーム2が水平に延長する鋼装型材から形成され、透出 マンドレルの並ぶ面と平行であることを示す、この実施例の型材は相互に溶接さ れるが、ねじ等の結合手段で連結してもよい。Figure 5 shows structural details of the support frame and mandrel holding means. 5 and 10, the support frame 2 is formed from horizontally extending steel profiles and is transparent. The profiles in this example are welded together, indicating that they are parallel to the plane of the mandrel. However, they may be connected by means of connection such as screws.

各支持フレームのセクションは支持フレームの垂直及び水平型材によって形成さ れ、各2木の前後型材20.4本の垂直型材21.4木の水平型材22によって 囲まれる。水平型材22は透出マンドレルのhbに平行である。1本の糸出・1 ンドレル40が各セクションに設けられて2本のボビンを受容する。この実施例 の透出マ・・ドレルは管状でその外径は糸が巻かれてボビンとなるコア30の内 径32よりも小さい。Each support frame section is formed by vertical and horizontal sections of the support frame. By means of 2 front and rear sections 20, 4 vertical sections 21, and 4 horizontal sections 22 each. surrounded. The horizontal profile 22 is parallel to hb of the transparent mandrel. 1 thread out/1 A handle 40 is provided in each section to receive two bobbins. This example The transparent drill is tubular and its outer diameter is the inner diameter of the core 30, which is wound with thread and becomes a bobbin. The diameter is smaller than 32.

各マンドレル40は支持フレーム2に固定されたマンドレル保持手段41と係合 する。このためガイドロー、ド25がマウント26を介して支持フレームに取付 けられる。実施例のガイドロッド25は円形断面を持つが、他の形状の断面であ ってもよい、さらに、ガイド27が支持フレームに設けられる。実施例のガイド はU字形の型材である。Each mandrel 40 engages with a mandrel holding means 41 fixed to the support frame 2. do. For this reason, the guide row 25 is attached to the support frame via the mount 26. I get kicked. Although the guide rod 25 in the embodiment has a circular cross section, it may have a cross section of other shapes. Additionally, a guide 27 is provided on the support frame. Example guide is a U-shaped material.

マンドレル保持手段41はキャリジ43に固定された1木の垂直サポートロッド 42を持つ、その固定は溶接でもねじ14二めでもよい。The mandrel holding means 41 is a wooden vertical support rod fixed to the carriage 43. 42, which may be fixed by welding or by screws 14.

キャリジ43には水平孔が設けられ、その水平孔を介してキャリジはガイドロッ ド25に案内される。サポートロッドの上部はガイド27と係合する。The carriage 43 is provided with a horizontal hole, and the carriage connects to the guide rod through the horizontal hole. You will be guided to door 25. The upper part of the support rod engages the guide 27.

玉保持部材44と下保持部材45がサポートロッド42に固定される。玉保持部 材44は下面が円形断面の透出マンドレルを受は止めるように形成される。下保 持部材45の軸47を中心に回動可能な1本のレバー46が設けられる。マンド レル保持手段のキャリジに取付けられたスプリング48がレバー46を付勢する 。スプリングはマンドレルがマンドレル保持手段に支持されているときはレバー を閉じる。マンドレル保持手段がマンドレルを支持しないときは、スプリングの 角度が変りレバーを開く。A ball holding member 44 and a lower holding member 45 are fixed to the support rod 42. Ball holding part The material 44 is formed so that its lower surface receives a transparent mandrel having a circular cross section. Shimoho One lever 46 is provided which is rotatable about a shaft 47 of the holding member 45. mando A spring 48 attached to the carriage of the barrel retaining means biases the lever 46. . The spring is attached to the lever when the mandrel is supported by the mandrel holding means. Close. When the mandrel holding means does not support the mandrel, the spring The angle changes and the lever opens.

マンドレル保持手段の機能は次のとおりである。ドフイング装置が正常に作動す るとき、マンドレル保持手段はそれぞれの支持フレームのセクションの中心にあ り、2木のボビンと共にマンドレルを支持する。ボビンを取替える時に透出マン ドレルは後記のハンドリング手段に保持される。マンドレルは常時支持フレーム 内において実質的に同一位置にある。ハンドリング手段はマンドレル保持手段を 側方へ、第5図に示すように右側へ押す駆動部材を持つ、第5図のマンドレル保 持手段41′はこのような開く位置にある。マンドレル保持手段が閉じる位置か ら右へ移動すると、レバー46は左へ開きマン白/ルを解放する。ついで、マン ドレル保持手段がマンドレルの方へ押返されると、レバ・−46はマンドレルに よって元の位置に押戻されて垂直になりスプリング48によって保持される。こ の位置においてレバー46は玉保持部材44と共にマンドレルを水平に支持する ことができる。−ヒ記のとおり、マンドレルは円形断面を持つ、マンドレルの軸 方向のずれを防止するため、環状溝66がマンドレルの一部に設けられる。その 環状溝はレバー46と接触するので、その幅はレバー46の幅に対応する。The function of the mandrel holding means is as follows. The doffing device is working properly. When the mandrel holding means is centered on each support frame section. supports the mandrel along with two wooden bobbins. Transparent man when replacing the bobbin The drill is held by handling means described later. Mandrel is a constant support frame They are located at substantially the same location within the same location. The handling means is mandrel holding means. The mandrel retainer of Figure 5 has a drive member that pushes sideways, to the right as shown in Figure 5. The holding means 41' is in this open position. Is the mandrel holding means in the closed position? When the lever 46 is moved to the right, the lever 46 opens to the left and releases the man white/le. Next, Man When the drill holding means is pushed back towards the mandrel, the lever -46 is pushed back towards the mandrel. Therefore, it is pushed back to its original position, becomes vertical, and is held by the spring 48. child In the position, the lever 46 supports the mandrel horizontally together with the ball holding member 44. be able to. −As described in H., the mandrel has a circular cross section, the shaft of the mandrel To prevent directional deviations, an annular groove 66 is provided in a portion of the mandrel. the Since the annular groove is in contact with the lever 46, its width corresponds to the width of the lever 46.

第6図及び第7図に示すように、透出マンドレルは放出工程においてコアを保持 する手段を有する。この手段によってマンドレルは本発明方法の実施に適合する 。このコア保持手段は管状マンドレルの内部に設けられたキャリヤロッド51か らなり、そのキャリヤロッドは前端にアングル52を持ち、そのアングルはキャ リヤロッドの高さを透出マンドレルの上外套線に適合させるのに役立つ。マンド レル内にスプリング53が設けられ、そのスプリングはキャッチ手段54を介し てキャリヤロッド51に連結する6キヤツチf段54は軸56を中心に回動可能 なキャッチレバー55を備える。スプリング58がキャッチ手段中の孔57に取 付けられ、そのスプリングはポール59によって押込まれる。キャッチレバー5 5の突起60がこのポールによって支持される。キャー7チレバー55のポル) 61は透出マン白/ルの前端部に設けられ、その長p方向の軸はマンドレルの長 手方向の軸に平行する。ポルトの外径は孔57の内径よりも小さい。As shown in Figures 6 and 7, the percolation mandrel holds the core during the ejection process. have the means to do so. By this means the mandrel is suitable for carrying out the method of the invention. . This core holding means is a carrier rod 51 provided inside the tubular mandrel. The carrier rod has an angle 52 at the front end, and the angle is Helps match the height of the rear rod to the upper mantle line of the transparent mandrel. mando A spring 53 is provided within the barrel, and the spring is connected via a catch means 54. The 6-catch f stage 54 connected to the carrier rod 51 is rotatable about a shaft 56. A catch lever 55 is provided. A spring 58 is installed in the hole 57 in the catch means. the spring is pushed in by the pawl 59. catch lever 5 5 protrusions 60 are supported by this pole. Kya 7 Chilebar 55 Pol) 61 is provided at the front end of the transparent mandrel, and its axis in the long p direction is the length of the mandrel. parallel to the hand axis. The outer diameter of the port is smaller than the inner diameter of the hole 57.

このキャッチ手段の機能は次のとおりである。前方のボビンが終ると、新しいボ ビンが使用される。これは空コアがマンドレル内にあり、糸出しは後方のボビン からなされることをmする。本発明によると、新ポビンはマンドレルの後方から すなわちマンドレル保持手段に面する端部から押込まれる。テンションスプリン グ53の長さとマンドレルの寸法はキャッチが後方のボビンに係合し、このボビ ンがそのコアの長さの約174だけ前進したときにそのボビンからドフイングが なされるように設定される。ドフィングされるボビンのコアはこのようにしてキ ャッチと係合し、それを前方へ、すなわち糸出し側へ押し、それによってテンシ ョンスプリングは伸張する。キャッチはマンドレル内においてそれに固定された キャリヤロッドと共に前進し、それによって放出する空のコアがキャリヤロッド に支持される。キャッチがマン白/ルの前端に達するやいなや、ボルト61は孔 57と係合し、キャッチ60の突起を押圧し、スプリング58に抗してポール5 9を押戻す、これによってキャー2千は外れ、前方へ押戻された後位のボビンの コアによる保持作用は終る。テンションスプリング53はキャッチ54とそれに 固定されたキャリヤロッド51をマンドレル内に引込む、テンションスプリング に貯えられた多大のエネルギーによってこのキャリヤロッドとキャッチの後退は 急速になされる。スプリングの調整により、いかなる場合も、キャリヤロッドが 糸出マンドレル内へ後退する時間は非常に短いので、マンドレルから突出する空 のコアは後退中もその水平位置は変らない、コアは水平に落下する。The function of this catch means is as follows. When the previous bobbin is finished, start the new bobbin. bins are used. In this case, the empty core is inside the mandrel, and the thread is taken out from the bobbin at the rear. m what is done from. According to the present invention, the new pobbin is inserted from the rear of the mandrel. That is, it is pushed in from the end facing the mandrel holding means. tension spring The length of the catch 53 and the dimensions of the mandrel are such that the catch engages the rear bobbin and this bobbin Doffing occurs from the bobbin when the bobbin has advanced approximately 174 of its core length. set to be done. The core of the bobbin to be doffed is thus keyed. engages the catch and pushes it forward, i.e. towards the thread release side, thereby tensioning The spring expands. The catch was secured to it within the mandrel The empty core that advances with the carrier rod and thereby releases the carrier rod. Supported by As soon as the catch reaches the front end of the man's white/ru, the bolt 61 is inserted into the hole. 57, presses the protrusion of the catch 60, and pushes the pawl 5 against the spring 58. 9 is pushed back. This causes the Kya 2,000 to come off, and the rear bobbin that has been pushed back to the front. The holding action by the core ends. The tension spring 53 is attached to the catch 54 and Tension spring pulling the fixed carrier rod 51 into the mandrel This retraction of the carrier rod and catch is caused by the large amount of energy stored in the done rapidly. The adjustment of the spring will ensure that the carrier rod is The time for the yarn to retreat into the mandrel is very short, so the air protruding from the mandrel The core does not change its horizontal position during retreat; the core falls horizontally.

落下状態は第8図及び第9図に示される。第8図は空コアが始めに水平でないと きの落丁を示す、この場合、コア11は前端がマンドレルから抜けるにつれて下 り、水平に対して斜めに落下する。もし後方のボビンの旋回バルーンの糸lOが コアに当たると、コアに巻付いて切断する。第9図は本発明の方法によってコア が水平のまま落下することを示すものである。この平行落下によってボビンの回 りを旋回する糸がコアに当たる確率はコアの垂直方向の長さが短くなるため。The falling condition is shown in FIGS. 8 and 9. Figure 8 shows that the empty core is not horizontal at the beginning. In this case, the core 11 is lowered as the leading edge exits the mandrel. and fall diagonally to the horizontal. If the thread lO of the turning balloon of the rear bobbin is When it hits the core, it wraps around the core and cuts it. FIG. 9 shows a core formed by the method of the present invention. This shows that the object falls horizontally. This parallel fall causes the bobbin to rotate. The probability that a thread whirling around the core will hit the core is because the vertical length of the core becomes shorter.

非常に小さくなる。又、糸のコアへの巻付きは発生せず、さらに、糸はコアに当 たると直ちにその曲面で反発するから、糸の切断もドフィングの妨害も生じない 。becomes very small. In addition, the thread does not wrap around the core, and the thread does not touch the core. Since the barrel immediately rebounds on its curved surface, there is no cutting of the thread or interference with doffing. .

実験は本発明の方法により糸のドフィング速度が1000m/mi nであって も空コアがこのようにして確実に放出されることを示した。この効果は1本の先 出マンドレルに2本のボビンがあるときに有効であるだけでなく、1本の先出マ ンドレルに1本のボビンがあり、コアが下側のマンドレルの旋回バルーンを通っ て落下するときにも有効である。空コアの水平放出はこの実施例の主要効果であ る。The experiment was conducted using the method of the present invention at a yarn doffing speed of 1000 m/min. also showed that empty cores can be reliably released in this way. This effect is one step away Not only is it effective when there are two bobbins on the exit mandrel, but it also works when there are two bobbins on the exit mandrel. There is one bobbin on the lower mandrel, and the core passes through the swirl balloon on the lower mandrel. It is also effective when falling. Horizontal release of the empty core is the main effect of this example. Ru.

キャッチ手段が急速に先出マンドレルに戻ると、同時にキャッチレバーは圧縮ス プリング58の作用によって前進し、次のボビンが装着されるとボビンに係合す る。As the catch means rapidly returns to the leading mandrel, the catch lever simultaneously It moves forward by the action of the spring 58 and engages with the next bobbin when it is installed. Ru.

先出マンドレルは幅線62を備え、その幅線はコアをマンドレル上の所定の位置 に確実に配置する。幅線はその垂直方向の長さとマンドレルの直径の和がボビン コアの内径に相応するように設定される。The lead-out mandrel includes a width line 62 that holds the core in a predetermined position on the mandrel. be sure to place the The width line is the sum of its vertical length and the mandrel diameter. It is set to correspond to the inner diameter of the core.

先出マンドレルはキャリヤ手段の反対側に硬化軸端63を有する。この軸端63 は円柱状であり、操作マンドレル中でマンドレルの回転を阻止するための平坦部 64を備える。この円柱状軸端63の端面に凹部65が設けられ、その四部は操 作マンドレルとの結合を容易にする。先出マンドレルの軸端部の環状溝66はマ ンドレル保持手段のレバー46との保合に役立つ、この溝によって先出マンドレ ルはマンドレル保持手段に長手方向に取付けられる。The leading mandrel has a hardened shaft end 63 on the opposite side of the carrier means. This shaft end 63 is cylindrical and has a flat part to prevent rotation of the mandrel in the operating mandrel. 64. A recess 65 is provided in the end face of this cylindrical shaft end 63, and four parts of the recess 65 are Easy to connect with mandrel. The annular groove 66 at the shaft end of the leading mandrel is This groove serves to engage the lever 46 of the mandrel retaining means. The mandrel is longitudinally attached to the mandrel holding means.

ドフィング装置の別の構造を前記図面と第1O図と第11図に基づいて説明する 0本発明のハンドリング手段は各種の形状にすることができる。この実施例にお いては、軽量化のためアルミ角管枠を持つ、枠構造にしなくても、自立可能なこ とはいうまでもない、後記するように、ハンドリング手段は支持フレームに平行 に移動し、さらに、マスト12に沿って上下する。Another structure of the doffing device will be explained based on the above drawings and FIGS. 1O and 11. 0 The handling means of the present invention can be of various shapes. In this example In order to reduce weight, it has a rectangular aluminum tube frame, which allows it to stand on its own without having to use a frame structure. Needless to say, as explained below, the handling means are parallel to the support frame. , and further moves up and down along the mast 12.

ここで、ハンドリング手段とはボビンの運搬と先出マンドレルのみに関するもの とし、ハンドリング手段に糸探小器等を含めたものはボビン交換手段と呼ぶ。Here, the handling means refers only to the transportation of the bobbin and the leading mandrel. The handling means including a small thread detector etc. are called bobbin changing means.

木実施例のハンドリング手段は操作マンドレル70を有し、その操作マンドレル は実質的に断面円形であり、その外径はポビンコアの内径よりも小さい、操作マ ンドレルの前端に軸心と同軸の孔71が設けられ、その孔は先出マ/ドレルの軸 端の外径に相応する。The handling means of the wooden embodiment includes a manipulating mandrel 70; is substantially circular in cross-section and its outer diameter is smaller than the inner diameter of the pobbin core. A hole 71 coaxial with the shaft center is provided at the front end of the drill. Corresponds to the outer diameter of the end.

操作マンドレルはキャリジ72上において長手方向に移動自在に取付けられ。The operating mandrel is mounted longitudinally movably on the carriage 72.

空圧シリンダ73によって軸方向に移動可能である。ボビン交換中、先出マンド レルは操作マンドレルのみに支持される。ハンドリング手段は先ず、先出マンド レルと操作マンドレルの軸心が一致する位置に移動する。このとき、先出マンド レルはマンドレル保持手段によって支持されている0次に、操作マンドレルが装 出マンドレル側へ移動し、先出マンドレルの軸端に操作マンドレルの孔71が挿 入される。先出マンドレルの軸端と操作マンドレルの孔の公差はマンドレルがそ の軸端と孔の間の摩擦によって保持されるように設定される。操作マンドレルの 長手方向摺動中、先出マンドレルの動きはマンドレル保持手段が先出マンドレル の環状溝に係合しているために規制され、先出マンドレルは軸方向位置が固定す る。先出マンドレルを長手方向にずらせる可能性のあるマンドレル保持手段の曲 げはU字形型材のガイドとサポートロッドによって規制される。It is movable in the axial direction by a pneumatic cylinder 73. While replacing the bobbin, the first mand The rail is supported only by the operating mandrel. The handling method is first of all, the first mand. Move the mandrel to the position where the axes of the operating mandrel and the operating mandrel coincide. At this time, the first man The operating mandrel is mounted on the zero order supported by the mandrel holding means. Move to the output mandrel side, and insert the hole 71 of the operating mandrel into the shaft end of the first output mandrel. entered. The tolerance between the shaft end of the leading mandrel and the hole of the operating mandrel is is set to be held by friction between the shaft end of the shaft and the hole. operation mandrel During longitudinal sliding, the movement of the leading mandrel is controlled by the mandrel holding means. The first mandrel is regulated by being engaged with the annular groove of the mandrel, and the axial position of the leading mandrel is fixed. Ru. Curvature of the mandrel holding means that may cause the leading mandrel to shift longitudinally The ridges are regulated by U-shaped guides and support rods.

孔は先出マンドレルに作用する血圧とレバーの力を克服するために適合した深さ を持たなければならない、先出マンドレルの軸端と操作マンドレルの孔のいずれ か一方又は双方を表面硬化処理することが有効であり、特に装置の寿命を延長す るためには必要である。The holes are of a depth adapted to overcome the pressure and lever forces acting on the leading mandrel. Both the shaft end of the leading mandrel and the hole of the operating mandrel must have It is effective to surface harden one or both of them, especially to extend the life of the equipment. It is necessary to do so.

マンドレル保持手段が先出マンドレルから離脱後は、先出マンドレルは操作マン ドレルのみによって支持される。テストは先出マンドレルと操作マンドレルの間 の摩擦によって先出マンドレルが確実に保持されることが確かめられた。もしこ の摩擦嵌合が不適当な場合又は利点とならない場合、先出マンドレルと操作マン ドレルを形状談合にすることも可能である。この場合、例えば、先出マンドレル の軸端の環状溝に空圧又は電気駆動部材を係合させてもよい、このような手段は ヤーンパケージすなわちボビンを収容する操作マンドレル自体に設けなければな らないことはいうまでもない。After the mandrel holding means is separated from the first mandrel, the first mandrel is Supported only by Drell. The test is between the leading mandrel and the operating mandrel. It was confirmed that the preceding mandrel was held securely by the friction. Moshiko If a friction fit is inadequate or not advantageous, the first mandrel It is also possible to shape the drell. In this case, for example, the first mandrel A pneumatic or electric drive member may be engaged in the annular groove in the shaft end of the must be provided on the operating mandrel itself, which houses the yarn package or bobbin. Needless to say, there is no such thing.

ハンドリング手段は先出マンドレル41のキャリジ43の孔に入る結合ボルト8 0を持つ、この結合を可能にするため、結合ボルトはシリンダ82と連結し、そ のシリンダは結合ボルトを支持フレーム2の方向へ移動させ又は後退させること ができる。又、結合ボルトはシリンダ83に連結され、そのシリンダは結合ボル トを側方、すなわち型材20に平行な水平方向に移動する。The handling means is a connecting bolt 8 that enters a hole in the carriage 43 of the preceding mandrel 41. To enable this connection, the connection bolt connects with the cylinder 82 and The cylinder is capable of moving or retracting the coupling bolt towards the support frame 2. Can be done. Further, the coupling bolt is connected to a cylinder 83, and the cylinder is connected to the coupling bolt. 2. Move the tool laterally, that is, in a horizontal direction parallel to the profile 20.

ボビンを装着したとき、始め結合ボルト80はシリンダ82の作動によりマンド レル保持手段の孔81に挿入される。マンドレル保持手段の孔81の位置は基準 として役立つと同時に、操作マンドレルが先出マンドレルに対して適正な位置に くることを保証する。ついで、操作マンドレルが先出マンドレルの方へ移動して 軸端63を孔71に受入れる。そこで、シリンダ83が作動して結合ボルトが第 5図に示すようにマンドレル保持手段を右へ移行させるから、マンドレル保持手 段は直に開く、マンドレル保持手段はボビン交換を妨害しない位置に遠ざかる。When the bobbin is installed, the connecting bolt 80 is initially connected to the mandrel by the operation of the cylinder 82. It is inserted into the hole 81 of the barrel holding means. The position of the hole 81 of the mandrel holding means is based on the reference The operating mandrel is in the correct position relative to the leading mandrel. I guarantee that it will come. Then, the operating mandrel moves toward the first mandrel. The shaft end 63 is received in the hole 71. Then, the cylinder 83 is actuated and the coupling bolt is As shown in Figure 5, move the mandrel holding means to the right. The stage opens directly and the mandrel holding means moves away to a position where it does not interfere with bobbin exchange.

移行手段90がハンドリング手段に設けられ、その移行手段は移行部材91と移 行板92を持つ、移行部材91は空圧駆動シリンダ93に連結され、それと共に 操作マンドレルによって取上げられたボビンの方へ移動する。A transfer means 90 is provided on the handling means, the transfer means being connected to a transfer member 91. A transition member 91 having a row plate 92 is connected to a pneumatic drive cylinder 93 and with it Move towards the bobbin picked up by the operating mandrel.

図面に示す本発明の実施例は放出された空コアを集める手段を有する。このため 、コアスライド94力洛糸出マンドレルの下側に設けられ、そのコアスライドは 支持フレームに対して急傾斜面を持ち、それによってコアを支持フレームへ運搬 する。この斜面は2本の先出マンドレルの中間面に位置するクロス型材に対して もある角度をなしている。そこで、コアは支持フレーム及び上下に重なる先出マ ンドレルが位置する面の中間にある面の両方へ移送される。コアシュートはこの 垂直中間面に設置され、斜面上のコアシュートに達したコアはそのコアシュート を通り、先出マンドレルの間を下降する0M搬手段、好ましくは最下段の先出マ ンドレルのドに設けられたコンベヤベルトが空コアをコンテナへ運ぶ、このコン テナは定期的にあけかえられる。The embodiment of the invention shown in the drawings has means for collecting the ejected empty cores. For this reason , the core slide 94 is installed on the underside of the thread exit mandrel, and the core slide is Has a steeply sloped surface relative to the support frame, thereby transporting the core to the support frame do. This slope is relative to the cross-shaped material located at the middle surface of the two leading mandrels. It also forms an angle. Therefore, the core is a supporting frame and It is transferred to both planes that are intermediate between the plane where the handle is located. The core shoot is this A core installed on a vertical intermediate plane and reaching a core chute on an inclined plane will reach that core chute. 0M transport means that passes through the first output mandrel and descends between the first output mandrels, preferably the lowest first output mandrel. A conveyor belt installed in the core conveys the empty core to the container. Tena is replaced regularly.

このコア収集手段はドフィング装置の全動作の自動化に寄与する。This core collection means contributes to the automation of the entire operation of the doffing device.

連続作動ドフィング装置のボビン交換自動化において生じた木質的な問題の1つ は始めのボビンの糸尻と次のボビンの糸口を継ぐことにあった。自動化を保証す るためには、糸尻と糸口の位置決めの信頼性を高めることが先ず必要である。One of the wood-related problems that occurred when automating bobbin exchange for continuous doffing equipment. The purpose was to inherit the end of the thread from the first bobbin and the beginning of the thread from the next bobbin. Guaranteed automation In order to achieve this, it is first necessary to improve the reliability of positioning the thread tail and thread head.

本発明によると、自動糸探出器がこのために設けられ、その構造と動作を第12 a図、第12b図、第13図に基づいて説明する。According to the invention, an automatic thread finder is provided for this purpose, the structure and operation of which This will be explained based on FIG. a, FIG. 12b, and FIG. 13.

本発明の糸探小器100は本体101を持ち、その本体は鋼、高級鋼、真鍮、又 はポリアミド等の合成樹脂から製作可能である。この本体は全長にわたる主孔1 02を有する。主孔の下部102aに噴射ノズル103が設けられ、その下部1 02aはシール104によってシールされる。シール104の上にある噴射ノズ ルは孔下部102aよりも小さな外径であり、その間に環状間隙が生ずる。噴射 ノズルと孔は別の部分102bにおいてコーン状であり、その間にテーパ状の間 隙102cを形成する0本体の側面から孔105があけられて主孔102と連通 する。この孔105に空気管107用コネクタ106が気密にねじ込まれる。The thread probe 100 of the present invention has a main body 101, which is made of steel, high-grade steel, brass, or can be manufactured from synthetic resin such as polyamide. This body has a main hole 1 that spans the entire length. It has 02. An injection nozzle 103 is provided in the lower part 102a of the main hole, and the lower part 1 02a is sealed by a seal 104. Injection nozzle above seal 104 The hole has a smaller outer diameter than the hole lower part 102a, creating an annular gap therebetween. injection The nozzle and hole are cone-shaped in another section 102b with a tapered gap between them. A hole 105 is opened from the side of the main body forming a gap 102c and communicates with the main hole 102. do. A connector 106 for an air pipe 107 is screwed into this hole 105 in an airtight manner.

空気は空気ホース107から孔102へ導入され、環状間隙とテーパ空隙102 Cを通って流れる。噴射ノズル103の内側に溝108が形成され、その溝は断 面円形であり、その直径は孔102と同一である。圧力空気が空気ホースから流 入すると、この溝に負圧が生じ、その大気との圧力差は孔と噴射ノズルの関係直 径と供給空気の圧力による。噴射ノズルの上に別の垂直孔110が設けられ、そ の孔に空圧駆動ピストンittが取付けられる。その孔110に空気ホース11 2がコネクタを介して接続される。ピストン111は半球状の先端111aを持 ち、そのピストン側とは反対側にさらに別の孔113が孔110と同軸に設けら れる。係合部材115がねじ114を介してこの孔にねじ込まれ、この保合部材 はピストン111の先端111aを補完する形状に形成され、空圧がピストンに 作用すると、ピストンはこの係合部材115に当接する。Air is introduced into the hole 102 from the air hose 107, and the annular gap and the tapered gap 102 flows through C. A groove 108 is formed inside the injection nozzle 103, and the groove is cut. The surface is circular, and its diameter is the same as the hole 102. Pressurized air flows from the air hose. When it enters the hole, negative pressure is generated in this groove, and the pressure difference with the atmosphere is directly related to the hole and injection nozzle. Depends on diameter and supply air pressure. Another vertical hole 110 is provided above the injection nozzle, which A pneumatically driven piston itt is attached to the hole. The air hose 11 is inserted into the hole 110. 2 are connected via a connector. The piston 111 has a hemispherical tip 111a. Further, another hole 113 is provided coaxially with the hole 110 on the opposite side to the piston side. It will be done. An engaging member 115 is screwed into this hole via a screw 114, and this retaining member is formed in a shape that complements the tip 111a of the piston 111, and air pressure is applied to the piston. When actuated, the piston abuts this engagement member 115.

孔11Oの上に別の孔120が設けられ、その孔に光センサ121が設けられる 。孔120は孔102と同径であり、その反対側に孔122が設けられ、その孔 にねじ部材123を介して反射部材124が設けられる。Another hole 120 is provided above the hole 11O, and an optical sensor 121 is provided in that hole. . The hole 120 has the same diameter as the hole 102, and the hole 122 is provided on the opposite side. A reflective member 124 is provided through a screw member 123.

光センサは光を発射すると共に反射部材124の反射した光を受ける機能を有す る。The optical sensor has a function of emitting light and receiving light reflected by the reflecting member 124. Ru.

糸検知器の別の方式は光センサ121が光を発射し、孔102の反対側すなわち 孔122に受光部材を設けるものである。Another type of yarn detector is that the optical sensor 121 emits light and the opposite side of the hole 102, i.e. A light receiving member is provided in the hole 122.

光センサは孔102に糸があるとき受光部材の受取る光量が減少するように設定 される。The optical sensor is set so that the amount of light received by the light receiving member decreases when there is a thread in the hole 102. be done.

管125が孔102の上部102dにねじ込まれ、吸入する糸を案内する。A tube 125 is screwed into the upper part 102d of the hole 102 and guides the suction thread.

この糸探小器の動作は次のとおりである。第13図に示す糸探小器はポビン3の 上のある位置にきたものである。ポビン上の糸探小器の位置を決めるため、糸探 小器とポビンの間の距離を機械的、光学的、又は電気的にモニタする部材を設け 、その価をデータプロセシングユニットに供給して所定の距離と比較し、糸探小 器とポビンの間の距離を調整することが望ましい。The operation of this thread detector is as follows. The thread probe shown in Fig. 13 is of Pobin 3. It came to a certain position above. To determine the position of the thread probe on the pobbin, A member is provided to mechanically, optically, or electrically monitor the distance between the small container and the pobbin. , the value is supplied to the data processing unit and compared with a predetermined distance, It is desirable to adjust the distance between the container and the potbin.

糸探小器lOOはポビン3の輪郭に沿って移動する。このとき、ポビンはゆっく り回転する0本発明の好ましい実施例において、糸探小器はポビンに空気を吹き つける手段を持つ、このようにして、付着している糸口を外す。The thread probe lOO moves along the contour of the pobbin 3. At this time, Povin slowly In a preferred embodiment of the invention, the thread finder blows air into the pobbin. In this way, remove the attached thread.

特に剛毛状のポビンに接着しがちな糸についてはポビンの回転方向とは反対の方 向にブラシをかけるブラシ手段を使用する必要がある。又、ボビン上の糸口を糸 から外すこともできる。In particular, for threads that tend to adhere to bristly pobbins, use the direction opposite to the direction of rotation of the pobbin. It is necessary to use a brushing means that brushes in the opposite direction. Also, thread the thread on the bobbin. You can also remove it from

糸探小器がボビン上にあるか又は圧力空気で吹き−Lげられた糸口に達すると、 糸口はチャンネル108内の負圧によって糸探小器に吸上げられ、孔102を通 り管部125へ入る。When the thread finder reaches the thread that is on the bobbin or has been blown with pressurized air, The thread is sucked into the thread probe by the negative pressure in the channel 108 and passed through the hole 102. and enters the pipe section 125.

これによって、光センサ121の受光量が減少する。これがデータプロセシング ユニットに記録されると、糸探小器の圧力空気供給が制御される。ホース112 に圧力空気が供給され、ピストン111と保合部材の間で糸を把持する。糸は圧 力空気がホース112へ供給される間、糸探出器内において固定把持される。This reduces the amount of light received by the optical sensor 121. This is data processing Once recorded in the unit, the pressurized air supply of the thread finder is controlled. hose 112 Pressurized air is supplied to grip the thread between the piston 111 and the retaining member. The thread is pressure It is held stationary within the thread finder while power air is supplied to the hose 112.

ホース107への圧力空気供給は中断され、糸は糸探小器に固定されてそれと共 に移動することができる。The pressurized air supply to the hose 107 is interrupted and the thread is secured to the thread finder and carried along with it. can be moved to.

別の実施例において、ピストンl11は空圧ではなく電気的にソレノイドによっ て移動する。圧力空気導管の代りに簡単な電気配線がなされる。In another embodiment, the piston l11 is electrically operated by a solenoid rather than pneumatically. and move. Simple electrical wiring is provided instead of the pressurized air conduit.

センサ121の代りに、孔102内の静電場の変化を検出する電気検出部材を使 用することもできる。Instead of the sensor 121, an electric detection member that detects changes in the electrostatic field within the hole 102 may be used. It can also be used.

第12b図に示す実施例において、管125は糸切断手段130に替えられる。In the embodiment shown in FIG. 12b, the tube 125 is replaced by thread cutting means 130.

残りの部分は第12a図のものと同じである。糸切断手段130はチャンネル1 31を備え、そのチャンネルは糸探小器のチャンネル102の軸方向に一致−i る。孔132がチャンネル131に直角に設けられ、その孔に空気ホース134 がねじコネクタ133によってねじ込まれ、ピストン135は孔132の軸方向 に移動可能であり、ピストンはその先端にナイフニー2ジ136を有する。ピス トン137がピストンの孔132内における回転を規制する。ピストンの反対側 にアンビル部材138が設けられ、そのアンビル部材はナイフェツジ136と共 動して孔131に吸込まれた糸を切断する。アンビル部材138はピン140に 回動自在に取付けられた外套部材139からなる0図かられかるように、ナイフ ェツジ136は外套部材139に非対称に係合する。外套部材139のピン14 0に対する切断詩の相対回転は外套部材139の早急な消耗を防止する。The remaining parts are the same as in Figure 12a. Thread cutting means 130 is channel 1 31, whose channel coincides with the axial direction of channel 102 of the thread probe -i Ru. A hole 132 is provided perpendicular to the channel 131 and an air hose 134 is inserted into the hole. is screwed in by the threaded connector 133, and the piston 135 is inserted in the axial direction of the hole 132. The piston has a knife knee 136 at its tip. Piss Tong 137 restricts rotation of the piston within bore 132 . opposite side of piston An anvil member 138 is provided at the knife edge 136, and the anvil member 138 The thread sucked into the hole 131 is cut by moving the thread. Anvil member 138 is attached to pin 140 As shown in Figure 0, the knife consists of a mantle member 139 that is rotatably attached. Edge 136 asymmetrically engages mantle member 139. Pin 14 of mantle member 139 The relative rotation of the cutting section relative to zero prevents premature wear of the mantle member 139.

このような糸切断手段の使用の利点は次のプロセスにおける糸長がすべて同じに なることにある。The advantage of using such thread cutting means is that the thread length in the following processes is all the same. It is about becoming.

本発明のドフィング装置に関連する糸探小器は糸口が存在しかつそれを把持しな ければならない他の装置においても使用可能であることは、当業者にとっては自 明のことである。The thread detector related to the doffing device of the present invention has a clue that exists and must be grasped. It will be obvious to those skilled in the art that it can also be used in other devices where It is about Ming.

糸探小器が機能するためには移動しなくてはならない、この移動は空圧シリンダ 又はピストンユニット等によって行うことができる。糸探小器はビストンストロ ークの方向に運動する。糸探小器はグリップアームと共に移動させることも可能 であり、グリップアームは典型的な自動ハンドリングデバイスのように多数の軸 を中心に運動する。In order for the thread probe to function, it must move, and this movement is performed by a pneumatic cylinder. Alternatively, it can be performed using a piston unit or the like. The thread probe is Bistonstro. move in the direction of the arc. The thread probe can also be moved together with the grip arm. and the grip arm has multiple axes like a typical automated handling device. Exercise mainly.

通常、糸口と糸尻はボビン上になくてはならないので、2個の糸探小器が本発明 のドフィング装置に使用される。糸端は通常コアに付着しているから、一方の糸 探小器はコア用に使用されて糸尻を検出し、その間、他方の糸探小器は糸ボビン の表面に沿って移動して糸口を探す。Normally, the thread head and thread end must be on the bobbin, so two thread detectors are used in the present invention. used in doffing equipment. The thread ends are usually attached to the core, so one thread One thread probe is used for the core to detect the thread tail, while the other thread probe is used for the thread bobbin. Look for clues by moving along the surface.

上記糸探小器については、糸かす力吠入されて孔102に入りついで管125に 入り込むおそれがある。この場合、糸探小器の中断を防止するため、糸探小器は 光信号による一定時間ごとのチェックがなされるときにのみ糸把持動作をするよ うに制御することが望ましい、一定の時間間隔としては例えば約0.3秒が有効 であることが確かめられている。Regarding the above-mentioned thread detector, the thread is forcefully inserted into the hole 102 and then into the tube 125. There is a risk of it getting inside. In this case, to prevent the thread probe from being interrupted, the thread probe should be The thread gripping operation is performed only when the optical signal is checked at regular intervals. For example, approximately 0.3 seconds is an effective fixed time interval. It has been confirmed that.

第1ボビンの糸尻と第2ボビンの糸口を継ぐために空圧式スプライシング手段が 設けられる。この糸継手段はハンドリング手段に取付けてもよい。A pneumatic splicing means is used to join the thread end of the first bobbin and the thread end of the second bobbin. provided. This splicing means may be attached to the handling means.

支持フレーム内の各先出マンドレルの上に1個の糸把持手段が設けられ、その糸 把持手段の構造と作用を第14図ないし第17図によって説明する。One thread gripping means is provided on each leading mandrel in the support frame to hold the thread. The structure and operation of the gripping means will be explained with reference to FIGS. 14 to 17.

第14図は糸把持手段150の儂面図であり、その上部部材151は糸尻を保持 する役目を持ち、その下部部材152は新ポビンが装着されたときに糸を保持し 、特に糸口と糸尻が適正に相互に継がれてたかどうか、又、前ボビンが空になっ たかどうかを決定するために使用される。FIG. 14 is a front view of the thread gripping means 150, in which the upper member 151 holds the thread tail. The lower member 152 holds the thread when a new pobbin is installed. In particular, check whether the thread head and thread tail are properly connected to each other, and whether the front bobbin is empty. used to determine whether the

上部部材151の作用は第15図に明示される。この上部部材はシートメタルプ レート153からなり、ノーズ154を備える。リーフスプリング155がこの メタルプレート153を押圧する。メタルプレート153に孔156があけられ 、その孔をリーフスプリングが閉じる。糸端は糸探小器とその糸保持手段によっ てこの孔に挿入され、その挿入によってリーフスプリング155は押戻される。The operation of upper member 151 is clearly illustrated in FIG. This upper part is a sheet metal plate. It consists of a plate 153 and a nose 154. Leaf spring 155 is this Press the metal plate 153. A hole 156 is drilled in the metal plate 153. , a leaf spring closes the hole. The thread end is detected by a thread detector and its thread holding means. The leaf spring 155 is inserted into the lever hole, and the leaf spring 155 is pushed back by the insertion.

孔156は糸がゆるく案内されるように形成される。これはこの手段の作用り必 要なことである。The hole 156 is formed in such a way that the thread is loosely guided. This is necessary for this method to work. This is important.

第16図及び第17図に示すように、下部部材はシートメタルプレート160か らなり、そのシートメタルプレートは先端に入口161を有する。2木のロッド 162.163がメタルプレート160上に設けられ、それらのロッドは圧縮ス プリング164(明瞭化のため一方のみを図わを介してキャリジ165を第16 図に示す位置へ押圧する。ホルダ突起166はキャリジ165上に設けられる。As shown in FIGS. 16 and 17, the lower member is a sheet metal plate 160. The sheet metal plate has an inlet 161 at its tip. 2 wooden rods 162 and 163 are provided on the metal plate 160, and their rods are compressed The carriage 165 is connected to the 16th Press it to the position shown. A holder projection 166 is provided on the carriage 165.

これらの手段の作用を第18図及び第19図によって説明する0図は新ポビンの 装着時に糸継ぎ手段と糸把持手段がどのように作動するかを示す、第18図に示 すように、操作マンドレル70を持つポビン交換手段4において、ポビン3bは 操作マンドレル上に位置する。さらに、第1及び第2糸探出器170.172及 び空圧式糸継手段173もボビン交換手段に設けられる。糸継手段はサクション ホース174を持つ、空コアllaと待機ボビン3aは一方のマンドレル40C 上にある。他のポビン3C13dは先出マンドレル40d上にある。The effects of these means are explained using Figs. 18 and 19. Fig. 0 shows the new pobin. Fig. 18 shows how the thread splicing means and thread gripping means operate during installation. In the pobbin exchange means 4 having the operating mandrel 70, the pobbin 3b is Located on the operating mandrel. Furthermore, the first and second thread finders 170, 172 and A pneumatic thread splicing means 173 is also provided in the bobbin changing means. Thread joining means is suction Empty core lla and standby bobbin 3a with hose 174 are on one mandrel 40C It is above. Another pobbin 3C13d is on the preceding mandrel 40d.

第18図はポビン3bの糸尻がどのように糸把持手段150の上部及び下部部材 151,152を通って供給されるかを示す、糸継ぎは操作マンドレルが先出マ ンドレルに連結する前又は連結後にすることができる。糸継ぎはスプライサ17 3が糸口181と糸尻180を相互に連結することによりなされる。糸尻180 はそのものではないが上部及び下部部材451.152の間の領域に吸引される 。スプライサは糸端を同じ長さに切断し、ついで−緒に継ぐ、糸端はノーズによ って真空吸引されるから、ドフィング装置の作用が、残り糸で妨害されることは ない。FIG. 18 shows how the thread end of the pobbin 3b is connected to the upper and lower members of the thread gripping means 150. 151, 152, the yarn splicing shows whether the operating mandrel is This can be done before or after coupling to the chain. Splicer 17 is used to join threads. 3 is made by interconnecting the thread opening 181 and thread tail 180. Itojiri 180 is not itself, but is attracted to the area between the upper and lower members 451.152 . The splicer cuts the yarn ends to the same length and then splices them together.The yarn ends are attached to the nose. Since the doffing device is vacuum-suctioned, the action of the doffing device will not be interfered with by the remaining yarn. do not have.

層系ポビン3bが先出マンドレル40cに移行すると、継がれた糸はプレート1 60の開口161に案内されてホルダ突起166によって保持される。この状態 は第19図に示されるが、ポビン3aの糸尻180はポビン3bの糸口181に 継がれ、糸把持手段150の突起165の周囲に位置する。同時にポビン3bの 糸尻187は前進中に第2糸探出器172によって糸把持手段へ渡される。糸探 小器172はついで糸端187を解放するから、その糸端は糸継手段へ引かれて 次のポビン交換に備える。糸180,181を重ねると突起166が開口から遠 ざかる方向にずれ、スプリング164が糸にかかる張力によって共に押圧される 。キャリジ165のこの運動はメカニカルセンサ、第14図ないし第17図には 示していないいわゆるマイクロスイッチによって検知され、これはデータプロセ シングユニットに記録される。このユニットは糸継が完了しポビンが装着された という信号を受ける。もし糸が適正に継がれないときは、突起166はテンショ ン負荷を受けないから、マイクロスイッチは作動せず、アラームが鳴る。When the layered pobbin 3b is transferred to the preceding mandrel 40c, the spliced yarn is transferred to the plate 1. 60 and held by a holder protrusion 166. this state is shown in FIG. 19, the thread end 180 of the pobbin 3a is connected to the thread end 181 of the pobbin 3b. and is located around the protrusion 165 of the thread gripping means 150. At the same time Pobin 3b The thread tail 187 is passed to the thread gripping means by the second thread finder 172 during advancement. thread search The small vessel 172 then releases the yarn end 187 so that the yarn end is pulled to the splicing means. Prepare for the next pobbin replacement. When the threads 180 and 181 are overlapped, the protrusion 166 is moved away from the opening. The springs 164 are pressed together by the tension on the threads. . This movement of the carriage 165 is detected by a mechanical sensor, as shown in FIGS. 14-17. It is detected by a so-called microswitch (not shown), which is recorded in the sing unit. This unit has been spliced and the pobbin has been installed. receive a signal. If the thread is not spliced properly, the protrusion 166 will Since the microswitch does not receive any load, the microswitch does not operate and the alarm sounds.

糸把持手段は別の機能、すなわちポビンが空になる時期を検知する。この検知は 糸が前方ポビンから後方ポビンへ飛んだときになされる。前方ボビンが空になる と直にドフィングの全張力がポビン3aの糸尻180に作用する。キャリジ16 5はスプリング164に抗して戻る。キャリジとストップオフプレート167が 、第17図に示すように相互に重なると直に糸はホルダ突起166から外れる。The thread gripping means performs another function, namely detecting when the pobbin is empty. This detection This is done when the thread jumps from the front pobbin to the back pobbin. Front bobbin is empty Immediately, the full tension of the doffing acts on the thread end 180 of the pobbin 3a. Carriage 16 5 returns against the spring 164. The carriage and stop-off plate 167 As soon as the threads overlap each other, as shown in FIG. 17, they are removed from the holder protrusion 166.

糸が糸把持手段から解放され、ドフィングはポビン3bでなされる。キャリジ1 65の急速な元位置への戻り又は後退停止を別のマイクロスイッチが検知し、直 にコンピュータに糸出しが前方ボビンから後方ボビンに移行したことを通知する 。そこで、コンピュータは移行した装出マンドレルを記憶し、他のより早いヌル メツセージが処理された後にこの糸出マンドレルにおけるボビン交換を始動する 。The thread is released from the thread gripping means and doffing is done on the pobbin 3b. Carriage 1 Another microswitch detects the rapid return of the 65 to the original position or stops moving backwards, and immediately Notifies the computer that the thread output has shifted from the front bobbin to the rear bobbin. . The computer then remembers the transitioned loading mandrel and uses other faster nulls. Initiate bobbin change on this thread exit mandrel after the message has been processed .

糸ボビンの空を検知するために他のセンサを使用することも可能である0例えば 、ボビンの糸尻181が一定の位置にあるかどうかを知るために光センサを使用 することができる。しかし、実施例のものは構造が簡単であり、テストによって 信頼性の高いことがわかった。It is also possible to use other sensors to detect the empty thread bobbin, e.g. , an optical sensor is used to know whether the bobbin thread tail 181 is in a certain position. can do. However, the structure of the example is simple, and the test shows that It was found to be highly reliable.

ボビンをボビン供給マガジンからハンドリング手段へ運搬する手段を第4図、第 20図ないし第22図によって説明する。第4図は通常のボビン運搬車を示す、 各ボビン3は数個の傾斜面200上に置かれる0回動型ストッパ201はボビン が1個づつボビン運搬車から位置決め手段に移動することを保証する0位置決め 手段210は?木のローラ211.212を備え、その2本のローラは層系ポビ ンを取出す、その2本のローラ211,212は同時に糸口と糸尻を探すために ボビンを回転させる。ローラ211.212の下に回転板213が設けられ、位 置決め手段を90度だけ回転させ、その上のボビンの軸を装出マンドレルの軸に 品行にさせる。The means for transporting the bobbin from the bobbin supply magazine to the handling means are shown in FIG. This will be explained with reference to FIGS. 20 to 22. Figure 4 shows a normal bobbin carrier. Each bobbin 3 is placed on several inclined surfaces 200. The 0-turn type stopper 201 is attached to the bobbin Zero positioning to ensure that the bobbin is transferred one by one from the bobbin carrier to the positioning means. What about means 210? Equipped with wooden rollers 211 and 212, the two rollers are layered povi. The two rollers 211 and 212 are used to simultaneously search for the thread start and thread tail. Rotate the bobbin. A rotary plate 213 is provided below the rollers 211 and 212, and the position Rotate the positioning means by 90 degrees and align the shaft of the bobbin thereon with the shaft of the loading mandrel. Make them behave.

位置決め手段はフレーム215に関して横方向に移動可能であり、ガイドロット 216.127を持つスピンドルを介して高さも調整可能である。フレーム21 5に沿って位置決め手段を正確に案内するためにクランクギヤ220が設けられ る。クランクギヤは、例えばインボリュートギヤでもランタンギヤでもよい。The positioning means is laterally movable with respect to the frame 215 and is The height is also adjustable via the spindle with 216.127. frame 21 A crank gear 220 is provided to accurately guide the positioning means along 5. Ru. The crank gear may be an involute gear or a lantern gear, for example.

ギヤの形式によって歯型ラック又はそれに応じた部材221が設けられてギヤ2 20とかみ合う0位置め手段の機能は次のとおりである。Depending on the type of gear, a toothed rack or a corresponding member 221 is provided to connect the gear 2. The function of the 0 positioning means which engages with 20 is as follows.

位置決め手段は始めに第1ボビン運搬車又は異なる型のボビンが装着されるとき は該当する型のボビンを積んだ運搬車へ移動する。ストッパ201は低位置へ解 放される。ついで、位置決め手段は第22図に示す左側の位置に戻される。第2 2図に示すように、ボビンは90度だけ回されて持上げられる。光センサが設け られ、その発射光路はボビンコアの軸に平行する。ボビンが所定の高さに達する と直に発射光はコア1−の糸によって反射される。これはデータプロセシングユ ニットに記憶される。糸ボビンはさらにセンサの光がポビンコアの開口を通りも はや反射しなくなるまで持上げられる。この位置において位置決め手段の上昇運 動は停止する。このとき、コアの開口は所定の高さにあることが保証される。ハ ンドリング手段が位置決め手段のこの位置に移動し、操作マンドレルによってボ ビンを持上げることができる。The positioning means is initially installed in the first bobbin carrier or when a different type of bobbin is installed. is moved to a transport vehicle loaded with bobbins of the appropriate type. Stopper 201 is released to the lower position. released. The positioning means is then returned to the left position shown in FIG. Second As shown in Figure 2, the bobbin is turned 90 degrees and lifted. A light sensor is installed and its emission optical path is parallel to the axis of the bobbin core. The bobbin reaches a predetermined height The emitted light is immediately reflected by the thread of the core 1-. This is a data processing unit. Memorized by knit. The thread bobbin also allows the sensor light to pass through the opening of the bobbin core. It is lifted until it is no longer reflective. At this position, the positioning means moves upward. The movement stops. It is then ensured that the opening of the core is at a predetermined height. C The handling means is moved to this position of the positioning means and the bottle is moved by the operating mandrel. Can lift bottles.

」1記の実施例において、第1及び第2糸探出器と共に糸継ぎ手段も移動可能な ハンドリング手段に設けられる。In the embodiment described in item 1, the yarn splicing means is also movable together with the first and second yarn finders. provided in the handling means.

操作マンドレル以外の糸探小器と糸継ぎ手段は空圧シリンダによって横方向移動 自在にかつ回動可能に設置され、それらの機能を果すために運動することができ る。したがって、ボビンが位置決め手段ヒにあり、運搬され、ローラ211゜2 12によって回されている時も糸探出を行うことが可能である。糸が2(11の 糸探小器によって取出されると、直に操作マン白/ルど糸把持手段に把持された 糸を持ったハンドリング手段は装出マンドレルの該当位置に移動することができ る。The thread detector and thread splicing means other than the operating mandrel are moved laterally by a pneumatic cylinder. They are installed freely and rotatably and can be moved to perform their functions. Ru. Therefore, the bobbin is in the positioning means H and is being conveyed and the roller 211°2 12, it is also possible to perform thread detection. There are 2 threads (11) When the thread is taken out by the thread probe, it is immediately grasped by the operator's hand/rudo thread gripping means. The handling means holding the thread can be moved to the corresponding position on the loading mandrel. Ru.

第1図ないし第2図に基づいて説明したドフィング装置は全動作が自動化可能で あるという顕著な利点を有する。これは従来研能であった。さらに、本発明のド フィング装置は従来のものに比べると、所要スペースが相当減少するという特性 を持つ。これは本発明のドフィング装置において2本の糸ボビンが1本の装出マ ンドレルによって支持されることによって可能になった。その結果、装出マンド レルの本数とドフィング装置が必要とするスペースを半減することが可能である 。All operations of the doffing device explained based on Figures 1 and 2 can be automated. It has the distinct advantage of being This was traditionally Kennou. Furthermore, the driver of the present invention The fining device has the characteristic that it requires considerably less space than conventional ones. have. This means that in the doffing device of the present invention, two thread bobbins are connected to one loading master. Made possible by support from N'Drel. As a result, the loading mand It is possible to halve the number of relays and the space required by the doffing device. .

Foci 72a Q〕 n)     () \j 国際調査報告 国際燻査報告Foci 72a Q] n) () \j international search report international smoke report

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.コア(11)とその上に巻かれた糸(10)とからなる糸ボビン(3)が糸 出マンドレル(40)に保持され、前記糸出マンドレル(40)は一方の側にお いてマンドレル保持手段(41)によってドフィング側とほ反対の部分が支持さ れてなる糸ボビン用ドフィング装置の運転方法であって、滿糸ボビン(3b)の 前記糸出マンドレル(40)への装着は滿糸ボピソ(3b)を取出すハンドリン グ手段によってなされ、前記マンドレル保持手段に続く前記糸出マンドレル(4 0)端部は前記ハンドリング手段に接続され、ついで前記糸出マンドレル(40 )の前記マンドレル保持手段(41)は前記糸出マンドレル(40)から外され 、次に滿糸ボビンが前記糸出マンドレル(40)にすべり装着され、前記糸出マ ンドレル(40)上にあった空のコア(11)は前記糸田マンドレル(40)の 自由端から放出されることを特徴としてなる糸ボビンドフィング方法。 2.滿糸ボビン(3)の取出しけ操作マンドレル(70)によってなされ、前記 操作マンドレルは糸ボビン(3)のコア(11)の開口に挿入され、前記マンド レル(40)と前記操作マンドレル(70)の間の連結ほ摩擦嵌合又は形状嵌合 であることを特徴としてなる請求項1に記載の糸ボビンドフィング方法。 3.操作マンドレル(70)は複数の糸出マンドレルに係合し、前記ハンドリン グ手段と共に移動可能であることを特徴としてなる請求項2に記載の糸ボビンド フイング方法。 4.空のコア(11)は放出されたときに先ず水平位置に保持され、ついでその 位置から落下させられることを特徴としてなる請求項1ないし3のいずれか1つ に記載の糸ボビンドフィソグ方法。 5.少なくとも第1及び第2糸ボビン(3a、3b)は第1ボビン(3a)から 始めに糸出しがなされてその糸がなくなると第2ボビン(3b)に移り、ついで .逆になるように相互に連係し、引出される第1糸ボビン(3a)の糸尻(18 0)は連係して次に糸出しがなされる第2糸ボビン(3b)の糸口に継がれるこ とを特徴としてなる請求項1ないし4のいずれか1つに記載の糸ボビンドフィン グ方法。 6.連係する糸ボビン(3a、3b)は同一糸出マンドレル(40)に前後に装 着されることを特徴としてなる請求項5に記載の糸ボビンドフィング方法。 7.連係する糸ボビン(3a、3b)の糸口(181)と糸尻(180)は糸継 手段(173)によって装着時に自動的に継がれることを特徴としてなる請求項 5又は6に記載の糸ボビンドフィング方法。 8.糸継ぎはスプライシングであることを特徴としてなる請求項7に記載の糸ボ ビンドフイング方法。 9.装着されるボビン(3)の糸口(181)及び、又は糸尻(180)は光学 的又は機械的糸検出手段によって検知され、その検知された糸口(181)又は 糸尻(180)は糸保持手段に保持されることを特徴としてなる請求項1ないし 8のいずれか1つに記載の糸ボビンドフィング方法。 10. a)滿糸ボビン(3)の糸口(181)を検知する工程と、b)滿糸ボビン(3 )の糸尻(180)を検知する工程と、c)第1糸保持手段に糸口(181)を 保持する工程と、d)第2糸保持手段に糸尻(180)を保持する工程と、e) 滿糸ボビン(3)の糸口(181)を同一又は別の糸出マンドレル(40)に装 着された先のボビン(3)の糸尻(180)に継ぐ工程と、f)滿糸ボビン(3 )の糸尻(180)を糸出マンドレル(40)の1つに対応する糸把持手段(1 50)に把持する工程とからなることを特徴としてなる請求項5ないし9のいず れか1つに記載の糸ボビンドフィング方法。 11. (a)ハンドリング手段をボビン供給マガジンへ移動させる工程と、(b)少な くとも1個の満糸ボビンを操作マンドレル(70)によって取上げる工程と、 (c)操作マンドレル(70)上に始めからあるボビン(3)を糸出マンドレル (40)に移行する工程と、 (d)操作マンドレル(70)と糸出マンドレル(40)を連結する工程と、( e)糸出マンドレル(40)からマンドレル保持手段を外す工程と、上記工程の 途中又はその後においてなされる(f)滿糸ボビン(3b)の糸口(181)を 検知する工程と、(g)滿糸ボビン(3b)の糸尻(180)を検知する工程と 、(h)糸口(181)を第1糸保持手段(170、111)に保持する工程と 、 (i)糸尻(180)を第2糸保持手段(172、111)に保持する工程と、 その後においてなされる (k)滿糸ボビン(3b)の糸口(181)を先に装着したボビン(3a)の糸 尻(180)に継ぐ工程と、 (1)糸出マンドレル(40)に対応する把持手段(150)に滿糸ボビン(3 b)の糸尻(180)を把持する工程と、ボビン装着後になされる (m)マンドレル保持手段(41)を糸出マンドレル(40)へ戻す工程と、( n)糸出マンドレル(40)から操作マンドレル(70)を分離する工程と、 (o)操作マンドレル(70)をボビンマンジンへ移動させるか、又はボビン( 3)が操作マンドレルに残っているときは次の糸出マンドレル(40)へ移動さ せる工程と、 からなることを特徴とする請求項1ないし10のいずれか1つに記載の糸ボビン ドフイング方法。 12.支持フレーム(2)と、1本以上の隣合って又は上下に並ぶ糸田マンドレ ル(40)とからなり、前記糸出マンドレル(2)に設けられたマンドレル保持 手段(41)に支持されてその上に巻かれたコア(11)と糸(10)とからな る糸ボビン(3)を装着し、前記糸ボビンから糸を引出す糸ボピンドフィング装 置であって、各糸出マンドレル(40)の糸保持手段(41)はそのマンドレル から離脱可能であり、1個以上の滿糸ボビンを扱うことができる1個以上のハン ドリング手段が設けられ、糸出マンドレルとハンドリング手段を連結する1個以 上のカップリソゲ手段が設けられ、前記カップリング手段と前記ハンドリング手 段はは糸出マンドレル(40)のマンドレル保持手段に続く端部がマンドレル保 持手段から分離後糸出マンドレルをハンドリング手段によって保持するように形 成されたことを特徴としてなる糸ボビンドフィング装置。 13.各ハンドリング手段は1本以上の糸ボビン(3)を取上げることがでさる 操作マンドレル(70)を備えることを特徴としてなる請求項12に記載の糸ボ ビンドフイング装置。 14.糸ボビン(3)を操作マンドレル(70)から糸出マンドレル(40)へ すべらせる移行手段が設けられたことを特徴としてなる請求項13に記載の糸ボ ビンドフイング装置。 15.糸出マンドレル(40)はその上に残された先の糸ボビン(3)の空コア (11)を滿糸ボビンのすべり装着中ドフィソグ方向にそのマンドレルから放出 するように設けられたことを特徴としてなる請求項12ないし14のいずれか1 つに記載の糸ボビンドフイング装置。 16.空コア(11)が糸出マンドレル(40)からすべり放出されるとき、始 めその空コアを実質的に水平位置に保持するコア保持手段(51)が設けられた ことを特徴としてなる請求項15に記載の糸ボビンドフィング装置。 17.放出されたコア(11)を受ける手段が設けられ、その手段は好ましくは 糸出マンドレル(40)ごとに設けられてコアをコア収集手段に供給するスライ ダに連結されることを特徴としてなる請求項15または16に記載の糸ボビンド フインゲ装置。 18.コア保持手段は長手の本体(51)を有し、前記本体は糸出マンドレル( 40)内にそれから糸出し方向に突出可能に設けられ、前記本体は第1スプリン グ(53)に連結され、前記第1スプリングは前記本体が糸出マンドレルから突 出すると伸張し、前記本体に回動可能なキャッチ手段が設けられ、前記本体はコ ア(11)を押出すときに突出するように設けられ、前記本体が糸出マンドレル (40)から所定距離だけ突出すると直に前記キャッチ手段を回して戻すように キャッチ手段と係合するロック手段(57、58、59、60)が設けられ、前 記本体は前記第1スプリングに貯えられたエネルギーによって糸出マンドレル( 40)へ加速的に戻されることを特徴としてなる請求項12ないし17のいずれ か1つに記載の糸ボビンドフィング装置。 19.糸出マンドレル(40)は少なくとも2本の糸ボビン(3)が前後に並び 、マンドレル保持手段に近い後方糸ボビンは前方糸ボビンに対して予備となるよ うに相互に連係することを特徴としてなる請求項12ないし18のいずれか1つ に記載の糸ボビンドフイング装置。 20.各ハンドリングユニットは2個の糸探出器(170、172)を備え、第 1糸探出器(170)は糸口(181)を探すために設けられ、第2糸探出器( 172)は糸尻(180)を探すために設けられたことを特徴としてなる請求項 12ないし19のいずれか1つに記載の糸ボビンドフィング装置。 21.ボビン(3)を回転させる手段(211、212)と、糸検知後、糸尻( 180)が垂直方向の最高位置に置かれるように糸ボビンの回転を制御する手段 が設けられたことを特徴としてなる請求項12ないし20のいずれか1つに記載 の糸ボビンドフイング装置。 22.各糸出マンドレル(40)はそれぞれの糸把持手段(150)を備え、そ の糸把持手段に糸出マンドレル上の最後方位畳にある糸ボビン(3)の糸尻(1 80)が把持されることを特徴としてなる請求項12ないし21のいずれか1つ に記載の糸ボビンドフイング装置。 23.糸把持手段(150)は第1及び第2ボビン(3)の連結糸を把持する手 段(166)を有することを特徴としてなる請求項19又は22に記載の糸ボピ ンドフイソグ装置。 24.ハンドリング手段、糸継手段及び又は2個の糸探出器は糸ボビン交換手段 (4)の中に包含され、前記糸ボビン交換手段は好ましくは移動可能であること を特徴としてなる請求項12ないし23のいずれか1つに記載の糸ボビンドフィ ング装置。 25.数本の糸出マンドレル(40)は支持フレーム(2)の横方向又は垂直方 向に相互に平行に設けられ、糸ボビン交換手段(4)は前記横方向に前記支持フ レーム(2)に沿って移動可能であることを特徴としてなる請求項24に記載の 糸ボビンドフイング装置。 26.糸ボビン交換手段(4)は支持フレーム(2)に沿って横方向に移動可能 なマスト(12)に載置され、前記マストに沿って垂直方向に移動可能であるこ とを特徴としてなる請求項24又は25に記載の糸ボビンドフィング装置。 27.ガイドロッド(25)とガイド型材(27)が支持フレーム(2)に設け られ、前記支持フレームにマンドレル保持手段(41)がすべり装着され、前記 マンドレル保持手段は前記ガイドロンドに沿って水平方向に摺動可能なキャリジ (43)を備え、前記キャリジに直立支持ロッドが設けられ、前記支持ロッドは 水平な前記ガイド型材に係合することを特徴としてなる請求項12ないし26の いずれか1つに記載の糸ボビンドフィソグ装置。 28.上部及び下部保持部材(44、45)が前記支持ロッドに固定されて糸出 マンドレル(40)の円柱部分を受けることを特徴としてなる請求項27に記載 の糸ボビンドフイング装置。 29.下部保持部材(45)に軸(47)が設けられ、その軸にレバー(46) が取付けられ、スプリング(48)がこのレバーに係合し、前記スプリングは前 記レバーに対して一定の角度をなし、それによってマンドレル保持手段(41) が糸出マンドレル(40)を支持するときに前記レバーは閉じた位置になり、前 記マンドレル保持手段は糸田マンドレル(40)から分離したときに前記レバー が前記スプリングによって開く位置になることを特徴としてなる請求項28に記 載の糸ボビンドフイング装置。 30.ドフィンゲ装置は機械的、光学的、電気的のいずれかであるa)糸出マン ドレル(40)上の糸ボビン(3)が空になったことを検知するセンサ、 b)マガジン手段内に糸ボビン(3)が存在することを検知するセンサ、c)位 置決め手段に糸ボビン(3)が存在するかどうかを検知するセンサ、d)操作マ ンドレル上に糸ボビ(3)があるかどうかを検知するセンサ、e)対応する糸出 マンドレル(40)の位置がハンドリング手段によって正しく移動したことを検 知するセンサ、 f)糸継ぎが正しくなされたことを検知するセンサ、9)糸ボビン(3)の糸口 (181)が第1糸探出器によって発見されたことを検知するセンサ、 h)糸ボビン(3)の糸尻(180)が第2糸探出器によって正しく捕捉された ことを検知するセンサ、 i)糸ボビン(3)がそのコア(11)の頂上に糸尻(180)がくる位置にあ ることを検知するセンサ、 k)糸継ぎが正しくなされたことを検知するセンサ、1)マンドレル保持手段が 糸出マンドレル(40)から離脱したことを検知するセンサ、 m)装着される糸ボビン(3)の糸尻(180)が正しく糸把持手段に挿入され たことを検知するセンサ、 n)先の糸ボビン(3)の糸尻(180)が糸把持手段に正しく把持されたこと を検知するセンサ、 o)糸口(181)及び又は糸尻(180)が上記のように発見されないときに 、糸ボビン(3)を区分けするストアが滿杯であることを検知するセンサ、を備 えたことを特徴としてなる請求項12ないし19のいずれか1つに記載の糸ボビ ンドフイング装置。 31.センサから信号を受けてドフィング装置全体を制御する中央、プログラム 制御データプロセシングユニットを備えたことを特徴としてなる請求項12ない し30に記載の糸ボビンドフィング装置。 [Claims] 1. A thread bobbin (3) consisting of a core (11) and a thread (10) wound thereon is held by a thread exit mandrel (40), and the thread exit mandrel (40) is The part almost opposite to the doffing side is supported by the mandrel holding means (41). A method of operating a doffing device for a yarn bobbin made of The end of the thread exit mandrel (40) following the mandrel holding means is connected to the handling means, and then the mandrel holding means (41) of the thread exit mandrel (40) is connected to the thread exit mandrel (40). (40), and then the thread bobbin is slid onto the thread exit mandrel (40), The yarn bobbin doffing method is characterized in that the empty core (11) on the yarn mandrel (40) is discharged from the free end of the yarn mandrel (40). 2. The removal of the thread bobbin (3) is performed by an operating mandrel (70), said operating mandrel is inserted into the opening of the core (11) of the thread bobbin (3), and said mandrel is Yarn bobbin doffing method according to claim 1, characterized in that the connection between the barrel (40) and the operating mandrel (70) is a friction fit or a positive fit. 3. The operating mandrel (70) engages with a plurality of thread exit mandrels, and The thread bobbin according to claim 2, characterized in that it is movable together with the thread bobbing means. Fing method. 4. 4. A method according to claim 1, characterized in that the empty core (11) is first held in a horizontal position when released and then allowed to fall from that position. 5. At least the first and second thread bobbins (3a, 3b) are threaded first from the first bobbin (3a), and when the thread runs out, the thread is moved to the second bobbin (3b), and then the thread is drawn out from the first bobbin (3a). The yarn ends (180) of the first thread bobbin (3a) that are connected to each other so as to be reversed and are pulled out are connected to the yarn end of the second thread bobbin (3b) that is then pulled out. child The thread bobbin fin according to any one of claims 1 to 4, characterized by: method. 6. The linked thread bobbins (3a, 3b) are loaded back and forth on the same thread output mandrel (40). 6. The yarn bobbin doffing method according to claim 5, wherein 7. The thread bobbin according to claim 5 or 6, characterized in that the thread end (181) and thread tail (180) of the linked thread bobbins (3a, 3b) are automatically joined by a thread joining means (173) when installed. Doffing method. 8. The yarn bobbin according to claim 7, characterized in that the yarn joining is splicing. Bindfing method. 9. The thread head (181) and/or thread tail (180) of the bobbin (3) to be installed is detected by an optical or mechanical thread detection means, and the detected thread head (181) or thread tail (180) is used as a thread holding device. The yarn bobbin doffing method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the yarn bobbin doffing method is held by a means. 10. a) detecting the yarn end (181) of the yarn bobbin (3); b) detecting the yarn end (180) of the yarn bobbin (3); and c) detecting the yarn end (181) of the yarn bobbin (3). ); d) holding the thread end (180) on the second thread holding means; and e) attaching the thread end (181) of the thread bobbin (3) to the same or different thread exit mandrel (40). dressed in f) a step of connecting the thread end (180) of the thread bobbin (3) to one of the thread exit mandrels (40); (150) The gripping step is as follows. The thread bobbin doffing method described in any one of the above. 11. (a) moving the handling means to the bobbin supply magazine; and (b) moving the handling means to the bobbin supply magazine; (c) a step of transferring the bobbin (3) originally on the operating mandrel (70) to the thread exit mandrel (40); d) the step of connecting the operating mandrel (70) and the yarn output mandrel (40); (e) the step of removing the mandrel holding means from the yarn output mandrel (40); and (f) carried out during or after the above steps. (g) detecting the thread end (180) of the thread bobbin (3b); and (h) holding the thread end (181) as the first thread. (i) Holding the thread end (180) in the second thread holding means (172, 111); (k) After that, (k) the thread bobbin (3b); (1) Connecting the thread end (181) to the thread end (180) of the previously attached bobbin (3a); (m) Returning the mandrel holding means (41) to the thread output mandrel (40) after the bobbin is installed; (n) Transferring the thread output mandrel (40) to the operating mandrel (70); and (o) moving the operating mandrel (70) to the bobbin mandrel or, if the bobbin (3) remains on the operating mandrel, moving it to the next thread exit mandrel (40). The yarn bobbin doffing method according to any one of claims 1 to 10, comprising the steps of: 12. Support frame (2) and one or more adjacent or one above the other Itota mandrels A core (11) and a thread (10) supported by and wound on a mandrel holding means (41) provided on the thread exit mandrel (2). A thread bobbin doffing device that attaches a thread bobbin (3) and draws thread from the thread bobbin. The thread retaining means (41) of each thread output mandrel (40) is removable from the mandrel and has one or more handles capable of handling one or more thread bobbins. A handling means is provided, one or more connecting the thread exit mandrel and the handling means. An upper coupling means is provided, and the coupling means and the handling hand are connected to each other. In the step, the end of the yarn output mandrel (40) following the mandrel holding means is connected to the mandrel holding means. The yarn output mandrel is shaped so as to be held by the handling means after being separated from the holding means. A thread bobbin doffing device characterized by: 13. Thread bobbin according to claim 12, characterized in that each handling means comprises an operating mandrel (70) capable of picking up one or more thread bobbins (3). Bindfing device. 14. The thread bobbin according to claim 13, characterized in that transition means are provided for sliding the thread bobbin (3) from the operating mandrel (70) to the thread output mandrel (40). Bindfing device. 15. The yarn output mandrel (40) is provided so that the empty core (11) of the previous yarn bobbin (3) left on it is discharged from the mandrel in the dophysog direction while the yarn bobbin is being slid onto the yarn bobbin. The yarn bobbin doffing device according to any one of claims 12 to 14, comprising: 16. When the empty core (11) is slid and released from the thread exit mandrel (40), the initial Yarn bobbin doffing device according to claim 15, characterized in that core holding means (51) are provided for holding the empty core in a substantially horizontal position. 17. Means are provided for receiving the ejected cores (11), which means are preferably provided for each threading mandrel (40) and for feeding the cores into the core collecting means. The yarn bobbin according to claim 15 or 16, characterized in that the yarn bobbin is connected to the yarn bobbin. Huinge device. 18. The core holding means has an elongated body (51), said body being provided in the yarn exit mandrel (40) so as to be able to project therefrom in the yarn exit direction, said body being connected to the first spring. (53), and the first spring causes the main body to protrude from the thread exit mandrel. When extended, the body is provided with a pivotable catch means, and the body is extended when the body is pulled out. A locking means that is provided so as to protrude when pushing out the yarn exit mandrel (11), and that engages with the catch means so as to turn the catch means back as soon as the main body protrudes a predetermined distance from the thread exit mandrel (40). (57, 58, 59, 60) are provided, and Yarn bobbin doffing device according to any one of claims 12 to 17, characterized in that the main body is acceleratedly returned to the yarn exit mandrel (40) by energy stored in the first spring. 19. The thread output mandrel (40) has at least two thread bobbins (3) lined up in front and back, and the rear thread bobbin near the mandrel holding means serves as a reserve for the front thread bobbin. The yarn bobbin doffing device according to any one of claims 12 to 18, characterized in that the yarn bobbin doffing device is characterized in that the yarn bobbin doffing device is interconnected with each other in a manner that 20. Each handling unit is equipped with two thread finders (170, 172), the first thread finder (170) is provided for searching for thread openings (181), and the second thread finder (172) is provided for searching for thread openings (181). Yarn bobbin doffing device according to any one of claims 12 to 19, characterized in that it is provided for searching for yarn tails (180). 21. It is characterized by being provided with means (211, 212) for rotating the bobbin (3), and means for controlling the rotation of the thread bobbin so that the thread tail (180) is placed at the highest vertical position after thread detection. The yarn bobbin doffing device according to any one of claims 12 to 20. 22. Each yarn output mandrel (40) is provided with a respective yarn gripping means (150), and The yarn according to any one of claims 12 to 21, characterized in that the yarn gripping means grips the yarn end (180) of the yarn bobbin (3) located at the rearmost tatami on the yarn output mandrel. Bobbin doffing device. 23. The thread gripping means (150) is a hand that grips the connecting threads of the first and second bobbins (3). The thread bobbin according to claim 19 or 22, characterized in that it has a step (166). Inventory isog equipment. 24. 12 or 12, characterized in that the handling means, the yarn splicing means and/or the two yarn finders are included in a yarn bobbin changing means (4), said yarn bobbin changing means being preferably movable. The thread bobbin filament according to any one of 23 equipment. 25. Several thread exit mandrels (40) are arranged horizontally or vertically on the support frame (2). The thread bobbin changing means (4) are provided parallel to each other in the lateral direction, and the thread bobbin changing means (4) Yarn bobbin doffing device according to claim 24, characterized in that it is movable along the frame (2). 26. The thread bobbin changing means (4) are mounted on a mast (12) which is movable laterally along the support frame (2) and are movable vertically along said mast. The yarn bobbin doffing device according to claim 24 or 25, characterized in that: 27. A guide rod (25) and a guide profile (27) are provided on a support frame (2), and a mandrel holding means (41) is slidably mounted on the support frame, and the mandrel holding means is horizontally mounted along the guide rod. 27. According to any one of claims 12 to 26, comprising a slidable carriage (43), characterized in that said carriage is provided with an upright support rod, said support rod engaging said horizontal guide profile. The described thread bobbin dophysog device. 28. Yarn bobbin filling device according to claim 27, characterized in that upper and lower holding members (44, 45) are fixed to the support rod and receive a cylindrical part of the yarn exit mandrel (40). 29. The lower holding member (45) is provided with a shaft (47), a lever (46) is attached to the shaft, a spring (48) is engaged with this lever, and said spring is the said lever is in a closed position when the mandrel holding means (41) supports the thread take-out mandrel (40); 29. The mandrel holding means according to claim 28, wherein when the mandrel holding means is separated from the Itota mandrel (40), the lever is brought into an open position by the spring. Yarn bobbin doffing device. 30. Dofinge devices can be mechanical, optical, or electrical. b) a sensor for detecting the presence of a thread bobbin (3) in the magazine means; c) a sensor for detecting that the thread bobbin (3) on the drell (40) is empty; a sensor that detects whether or not the thread bobbin (3) is present in the positioning means; d) an operation manual; e) a sensor that detects whether or not there is a thread bobbin (3) on the mandrel; f) A sensor that detects that the thread splicing has been performed correctly; 9) A sensor that detects that the thread opening (181) of the thread bobbin (3) has been discovered by the first thread detector; h) A sensor that detects that the thread is found by the first thread detector; a sensor that detects that the thread tail (180) of the bobbin (3) is correctly captured by the second thread detector; in the position where k) A sensor that detects that the thread splicing has been performed correctly; 1) A sensor that detects that the mandrel holding means has been detached from the thread output mandrel (40); m) A sensor that detects that the thread bobbin is attached ( 3) a sensor that detects that the thread tail (180) is correctly inserted into the thread gripping means, and n) a sensor that detects that the thread tail (180) of the previous thread bobbin (3) is correctly gripped by the thread gripping means. o) a sensor that detects that the store for sorting the thread bobbin (3) is full when the thread head (181) and/or thread tail (180) is not found as described above; The thread bobbin according to any one of claims 12 to 19, characterized in that: ndfing device. 31. Claim 12 characterized in that it comprises a central, programmable control data processing unit for receiving signals from the sensors and controlling the entire doffing device. The thread bobbin doffing device according to item 30.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2017512730A (en) * 2014-03-17 2017-05-25 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー Apparatus and method for manufacturing absorbent articles
WO2018074323A1 (en) * 2016-10-20 2018-04-26 Tmtマシナリー株式会社 Coupling device and spinning pulling device

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