JPH0342333A - 電動車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ダイレクトドライブホイールを駆動輪とす
る電動車輛、特に電動四輪車に関する。

従来の技術 従来、 車輪の軸部とディスク部との間に走行動力源であるｉ！
動機の固定子と回転子を組み込んだダイレクトドライブ
ホイールは１例えば実開昭６２−１３９８１４号公報に
記載されて公知に属する。そして、こうしたダイレクト
ドライブホイールを駆動輪として採用した二輪、三輪、
四輪の電動車輛の研究開発が進められ、一部では実施化
が成功している。

前記実開昭６２−１３９８１４号公報に記載されたダイ
レクトドライブホイールは、第２図に例示したように、
ダイレクトドライブモータａのステータｂが、アップラ
イトＣと一体に形成されたスピンドル軸ｄの外周に直接
組立てられ固定されている。ステータｂは、数本のポル
）ｅによりスピンドル軸ｄへ締付は固定されている。

本発明が解決しようとする課題 第２図に示した従来例のように、スピンドル軸ｄの外周
へ直接ステータｂを組立てた構造の場合は、部品点数を
少なくできる点で合理的ではある。しかし、スピンドル
軸ｄの外径が直接ステー夕構成材の寸法に影響を及ぼし
、例えば小形の車輛に比較的大形のダイレクトドライブ
モータを採用する場合には、スピンドル軸ｄの外径に関
する最適設計、経済設計だけでなく、ステータ構成材と
の関係にも配慮する必要があり、よって設計上の妥当性
が問題となる０例えば、スピンドル軸ｄの肉厚は、車体
強度上の要求から直径を勘案して決定されますが、直径
が極端に大きい場合でも常識的に必要な肉厚（主に加工
上の問題による）以下にすることはできない、ダイレク
トドライブモータａが大型化するとステータｂの内径が
大きくなり、これを直接スピンドル軸ｄに固定する構造
にすると、スピンドル軸ｄが重くなる。また、必要以上
に大きな直径のスピンドル軸ｄを採用すると、ベアリン
グの固定方法も問題となる。

また、第１図の構造のようにスピンドル軸ｄの中空部内
に軸受を設置する必要がある場合には、例えばステータ
コイルへ通電を行なう電気配線を通すスペースの確保が
困難になるという問題がある。

その他、ステータｂを形成する鉄心は多数の薄鋼板のｉ
ａ屑構造であるが、該積層鉄心の内径はスピンドル軸ｄ
の外周にしまりばめの状態で固定するのが一般的であり
、整４１０作業などのためステータｂを引抜く際には、
ステータｄの鋼板のめくれと同時に相手方の外周にも多
数の傷を生じさせることがあり、これらが解決するべき
課題となっている。

課題を解決するための手段 上記従来技術の課題を解決するための手段として、この
発明に係る′准動車輛は、図面の第１図に実施例を示し
ているとおり、 ダイレクトドライブホイールを駆動輪とする電動車輛に
おいて、 ダイレクトドライブモータｌのステータ２は、スピンド
ル軸３の外径ｄｏよりも十分に大きい内径ｄ１のスリー
ブ４の外周に組立て、前記スリーブ４にスピンドル軸３
を同心配置にはめてボルト止め等の手段で一体的に結合
したことを特徴とする。

作　　　　　用 ダイレクトドライブモータｌの出力、外径寸法は、スピ
ンドル軸３の外径寸法ｄｏに直接関係せず、スリーブ４
の直径の選択によってのみ対応できる。

ステータ２は、スピンドル軸３に対してはスリーブ４の
脱着で組立て、分解の作業ができ、いちいち積層鉄心ま
で分解する必要はない。

ダイレクトドライブモータｌの回転側部分の軸受５がス
ピンドル軸３の中空部内に設置された第１図の構造にお
いても、ステータコイル６に通電するための電気配線７
は、スピンドル軸３の外径面とスリーブ４の内径面との
間の隙間２５へ軸方向に通して配線することができる。

実　　施　　例 次に、図示した本発明の実施例を説ＩＮ１する。

第１図で明らかなとおり、ホイール８はタイヤ１０を取
付けたリム１１とホイールディスク１２とで構成されて
いる。ホイールディスク１２の内側に、ダイレクトドラ
イブモータｌの回転側部分であるローターブラケット９
が、数本のポルト１３、袋ナツト１４で取付は固定され
ている。ダイレクトドライブモータｌの固定側部分であ
るステーター２はスピンドル軸３の外周にスリーブ４を
介して設置され、該ステータ２の外周に永久磁石による
ローター（界磁）１５が配置されている。ローター１５
は一側を前記ローターブラケット９によって支持され、
反対側をカバーブラヶッ）１６によって保護されている
。

良磁性の薄鉄板を積層して形成されたステータ（鉄心）
２及びステータコイル６は、スピンドル軸３の外径ｄｏ
に対して適度な大きさの内径ｄをもつスリーブ４の外周
に直接一体的に組立てられている。このステータ２のス
リーブ４内へスピンドル軸３が同心配置にはめ込まれ、
その−側（図中右側）はスピンドル軸３に起立された鍔
状の位置決めディスク１７へ当接して支持されている。

また、ステータ２及びスリーブ４の反対側には、中心の
環状部１８ａをスピンドル軸３の中空部内の左端へきっ
ちりはめ込まれた当て板１８が当接され支持されている
。当て板１８と前記位置決めディスク１７との間には、
ステータ２を軸方向に貫通して配置された数本の通しポ
ルト１９が配置され、これらの通しポル）１９によりス
テータ２はスピンドル軸３へ強固に締結され一体的構造
とされている。

したがって、前記通しポルト１９をゆるめて外し、さら
に当て板１８を外すことにより、ステータ２はスピンド
ル軸３から簡単に外すことができ、整４１０作業には至
便である。

また、ステータコイル６へ通電するための電気配線７は
、第１図に例示したように、スピンドル軸３の外径面と
スリーブ４の内径面との間の間隙２５を通じて軸方向に
配設し、さらに適当な位置からはスピンドル軸３に設け
た通孔２０に通してスピンドル軸３の中空部内に引き出
し、車体側の電源及び制御回路へと導かれている。

本実施例のダイレクトドライブホイールは、上述したダ
イレクトドライブモータ１の回転側部分であるロータブ
ラケット９の中心部の内側に、内向き（図中右向き）に
短い回転軸２１をもつ回転板２２が数本のポルト２３で
一体的に結合され。

この回転板２２がポルト１３でホイールディスク１２と
結合されている。そして、スピンドル軸３の中空部内に
設置した軸受５により、前記回転軸２１が回転自在に支
持されている。

スピンドル軸３の図中右端部には１図示することは省略
したが、例えば独立懸架のサスペンションアームの連結
点となるアップライト（ナックルジヨイント）を取付け
、もってこのダイレクトドライブホイールが車体に支持
されるのである。

本発明が奏する効果 以上に実施例と併せて詳述したとおりであって、この発
明に係る電動車輛の駆動輪たるダイレクトドライブホイ
ールは、スピンドル軸３からは独立した部品であるスリ
ーブ４の外周にステータ２を組立てた構成なので、例え
ば小型の車輛に比較的大型のダイレクトドライブモータ
１を採用しｆＪｊＡ合でも、スピンドル軸３の外径ｄｏ
は単に車体構造上の強度設計の思悲でのみ妥当な寸法に
決定することが可能であり、最適設計、経済設計が可能
である。

また、整備作業時にステータ２を脱着する必要が生じた
場合でも、通しポルト１９をゆるめて外すことによりス
ピンドル軸３とステータ２とは簡単に解体することでき
、特別な熟練を必要としないので、作業が容易であり、
作業時間も短縮される。

さらに、第１図のようにスピンドル軸３の中空部内に回
転軸２１の軸受５が設置されていても、ステータコイル
６へ通電する電気配線７はスリーブ４の内径面とスピン
ドル軸３の外径面との間の隙間２５を通じて必要十分に
簡単に配線作業ができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るダイレクトドライブホイールの断
面図、第２図は従来のダイレクトドラ イブホイールの断面図である。 ｌ・・・ダイレクトドライブモータ ２・・・ステータ　　　　　　　３・・・スピンドル軸
ｄＯ・・・スピンドル軸外径　　ｄ、・・・スリーブ内
径４・・・スリーブ　　　　　　　　１９・・・通しボ
ルト第 １ 図 第 図 ｒ−）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【１】ダイレクトドライブホィールを駆動輪とする電動
   車輛において、 ダイレクトドライブモータのステータは、スピンドル軸
   の外径よりも十分に大きい内径のスリーブの外周に組立
   てられており、前記スリーブにスピンドル軸を同心配置
   にはめてボルト止め等の手段で両者が一体的に結合され
   ていることを特徴とする電動車輛。