JPH0333088U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0333088U JPH0333088U JP9181389U JP9181389U JPH0333088U JP H0333088 U JPH0333088 U JP H0333088U JP 9181389 U JP9181389 U JP 9181389U JP 9181389 U JP9181389 U JP 9181389U JP H0333088 U JPH0333088 U JP H0333088U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engagement arm
- hand section
- hook
- workpiece
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
図面は本考案の一実施例に係るロボツトのハン
ド部を示すもので、第１図および第２図は縦断面
図、第３図は第１図−線矢視断面図、第４図
は第２図−線断面図である。 １……ハンド部本体、３……エアシリンダ、７
……係合アーム、７ａ……鉤形部、９……当接用
プレート、ｘ……クランクケース（ワーク）。
ド部を示すもので、第１図および第２図は縦断面
図、第３図は第１図−線矢視断面図、第４図
は第２図−線断面図である。 １……ハンド部本体、３……エアシリンダ、７
……係合アーム、７ａ……鉤形部、９……当接用
プレート、ｘ……クランクケース（ワーク）。
Claims (1)
- ワークを持ち上げて移動させるロボツトのハン
ド部において、ハンド部本体より一定方向に出退
自在に設けられて先端に鉤形部を有する係合アー
ムと、ハンド部本体に設けられて上記係合アーム
の鉤形部との間でワークを挟持する当接部とを備
えたロボツトのハンド部構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9181389U JPH0333088U (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9181389U JPH0333088U (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0333088U true JPH0333088U (ja) | 1991-04-02 |
Family
ID=31641277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9181389U Pending JPH0333088U (ja) | 1989-08-03 | 1989-08-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0333088U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243045A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管路閉塞用流体膨張シール構造 |
-
1989
- 1989-08-03 JP JP9181389U patent/JPH0333088U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243045A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-28 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 管路閉塞用流体膨張シール構造 |
| JP4590752B2 (ja) * | 2001-02-20 | 2010-12-01 | 株式会社Ｉｈｉ | 管路閉塞用流体膨張シール構造 |