JPH03287354A - フレキシブルマニファクチャリングシステムにおけるスタッカクレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物に所望の各種の加工を行うため、工
作物を設置したパレットをワイヤ放電加工機、細大放電
加工機、型彫放電加工機、レーザ加工機、ウォータジェ
ット加工機等の加工機群の所定の加工機に対して自動的
に搬出穴して工作物を加工する加工機群におけるフレキ
シブルマニファクチャリングシステムのおけるスタンカ
クレーンに関する。

〔従来の技術〕

一般に、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電極の垂
直方向に走行する部分を使用し、工作物とワイヤ電極と
の間で放電を発生させて放電エネルギーによって工作物
を加工するものである。ワイヤ電極は自動ワイヤ供給装
置におけるテンシランローラ、ブレーキローラ等の各種
ローラに案内され且つ適宜のテンシランを加えられてワ
イヤガイドを有するワイヤヘッドに供給されている。該
ワイヤ放電加工機では、工作物を取付けたＸ−Ｙテーブ
ルは、ＮＣ装置からの指令で工作物の加工状況に従って
Ｘ方向及びＹ方向に移動し、両者の移動が台底されて、
電極との間で加工が進行し、加工中は電極及びＸ−Ｙテ
ーブルはサーボ移動を繰り返し、両者の相対的運動によ
って工作物は所定の加工形状に放電加工されている。

また、細大放電加工機については、工作物の所定の位置
に対して細孔或いは細大を放電加工をするか、或いは、
工作物をワイヤ放電加工機で放電加工するためワイヤ電
極を貫通させるスタートホールを工作物の所定の位置に
放電加工するものであり、工作物とパイプ電極との間で
放電を発生させて放電エネルギーによって工作物に細大
を加工するものである。

また、型彫放電加工機については、工作物と棒状等の各
種形状の電極との間で放電を発生させて放電エネルギー
によって工作物を加工するものである。

最近、放電加工機について、大物工作物の加工、順送り
型の加工、自動化による無人加工等の加工を達成するた
めの各種の装置が開示している。このような放電加工を
自動的に行う場合に、放電加工を行っている走行中のワ
イヤ電極の切断或いは無くなった状態、パイプ電極或い
は棒状電極の消耗状態が発生すれば、ワイヤ電極、パイ
プ電極或いは型彫用Ｎ８ｉを自動的に交換する電極交換
装置が提供されている０例えば、特開昭６３−１３９６
１６号公報には、ワイヤ電極交換装置が開示されている
。また、ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ電極供給方法は
、例えば、本出願人に係わる出願である特願昭６３−１
３９６１６号に開示されている。更に、工作物から中子
即ち加工片を自動的に取り出すワイヤ放電加工機は、例
えば、本出願人に係わる出願である特願平１−９８８７
８号に開示されている。

また、細大放電加工機については、例えば、特開平１−
２４６０２１号公報、実開平１ｒ１４３３２１号公報、
実開平１−１４３３２１号公報等に開示されたものがあ
る。特開平１−２４６０２１号公報には、パイプ電極交
換装置が開示されている。

更に、ワイヤ放電加工機のエフエムニスとしては、特開
昭６２−１２０９６０号公報に開示されたものがある。

該エフエムニスは、中央部に円形ワーク移動ステーショ
ンを設け、その周囲にワイヤカット放電加工ステージョ
ン、型彫放電加工ステージョン、レーザ加工ステーシラ
ン、放電被覆加工ステージョン及びウォータジェット加
エステージョンの各種を設ける。エフエムニスで加工を
行う際、最初に最適な加工ステージョンを選択し、一連
の作業をエフエムニス全体を一括して制御する制御装置
のコンピュータに入力したプログラムで行うものである
。

また、特開平１−１９３１２５号公報には、アンローデ
ィング装置を備えた加工機が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来の上記各放電加工機では、工作物を
放電加工機におけるＸ−Ｙテーブルに自動的に設定して
取付けるものはなく、放電加工機を完全自動化するにつ
いては障害となっている。

そこで、ワイヤ放電加工機、細大放電加工機、型彫放電
加工機等の各種の加工機群を配置し、工作物を収容する
ラック等のストック場所から工作物を加工機群のいずれ
かの加工機へ自動的に搬入して設定し、該工作物を加工
し、更に該加工機から工作物を搬出する各工程を、完全
自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人化で各種
の加工を連続して行うことが望まれている。

また、前掲特開昭６２−１２０９６０号公報に開示した
エフエムニスは、円形ステーションに搭載できる工作物
の数量には限度があり、多数の工作物を用意するには、
円形ステーションの径が大きくなり、エフエムニスのた
めの装置自体の専有床面積のロスがあり、また各種加工
機による加工時間が異なるため、行程待ち時間が発生し
、また、加工時間に余裕のある加工機が存在する時には
、加工機への工作物の搭載に時間的なロスが発生し、サ
イクル効率が低下するという問題を有している。

特に、加工機に対して工作物を自動的に且つ正確に位置
決めするという技術的思想を全く有していないものであ
る。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
工作物を予め設定したパレットをワイヤ放電加工機、細
大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種の加工機（
以下、ＥＤＭという）を多数設置した加工機群とラック
等のストック場所との間でパレット走行系に沿って往復
移動する走行台車を設け、該走行台車に設けた巻上装置
によってフォーク装置を昇降可能に構成し、該フォーク
装置を基端フォークと該基端フォークに対して横方向に
伸縮可能な伸縮フォークから構成し、特に伸縮フォーク
にパレットに設けた係止手段に係合する係止手段を設け
て、バレントを位置決めした状態を維持して確実に且つ
スムースに受は渡しできるように構成したスタッカクレ
ーンを提供することであり、具体的には、パレット走行
系途中に前記パレットを位置決め状態に搬出入するため
の段取り割出し装置、工作物に防錆処理を施すための防
錆処理装置及び前記工作物の表面に付着した加工液、異
物、塵等の付着物を排除するための流体吹付は装置、前
記スタッカクレーンと前記加工機群との間で往復移動し
て前記パレットを位置決め状態を維持して受は渡しする
ための中間受は渡し装置に対して自動的に、確実に且つ
無人で受は渡しの搬出入作業を行うことを可能にし、工
作物に対する各種の加工を完全自動化し、昼夜を問わず
に工作物に対して無人化で各種の加工を連続して行うこ
とを可能にするフレキシブルマニフプクチャリングシス
テムにおけるスタッカクレーンを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を遠戚するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、バレ７）の出入のた
めの開口部を有する複数の棚を備えたラックと各種の加
工機を多数設置した加工機群とを連絡する走行通路に沿
って往復移動する走行台車、該走行台車に設けた巻上装
置、該巻上装置によって昇降可能なフォーク装置、該フ
ォーク装置を構成する基端フォークと該基端フォークに
対して横方向に伸縮可能な伸縮フォーク、及び工作物を
所定の位置に設定可能なパレットに設けた係止手段に係
合する前記伸縮フォークに設けた係止手段、を有するフ
レキシブルマニファクチ中リングシステムにおけるスタ
ッカクレーンに関する。

また、このスタッカクレーンにおいて、前記走行台車が
往復移動するための前記走行通路に敷設したレール、前
記ラックから伸長したフレームに固定した上部レール及
び該上部レールにガイドされ且つ前記走行台車に固定し
た支柱に設けたローラを有するものである。

更に、このスタッカクレーンにおいて、前記フォーク装
置を載置する前記巻上装置によって昇降可能なフォーク
支持台、該フォーク支持台に設けたガイドローラ、及び
前記フォーク支持台の昇降運動時に前記ガイドローラを
ガイドする前記走行台車の支柱に設けたものである。

〔作用〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムにおけるスタッカクレーンは、上記のように構成さ
れているので、次のように作用する。即ち、このスタッ
カクレーンは、パレットの出入のための開口部を有する
複数の棚を備えたラックと各種の加工機を多数設置した
加工機群とを連絡する走行通路に沿って往復移動する走
行台車を設け、該走行台車に設けた巻上装置によってフ
ォーク装置を昇降させると共に、フォーク装置を構成す
る基端フォークと該基端フォークに対して横方向即ち水
平方向に伸縮可能な伸縮フォークを設け、該伸縮フォー
クの作動でパレットを搬出穴することを可能にし、特に
、該伸縮フォークに工作物を所定の位置に設定可能なバ
レントに設けた係止手段に係合する係止手段を設けたの
で、パレットを位置決めした状態で搬出穴することを可
能にし、しかもパレットをスタッカクレーンによる走行
通路のバレント搬送時に、位置決め状態を維持して移動
させることができる。

また、パレットを各加工機が備えた中間受は渡し装置へ
前記スタッカクレーンで確実に且つ無人で搬出穴するこ
とができ、また、工作物に対する加工後に自動的に且つ
無人で前記加工機から前記中間受は渡し装置、次いで前
記スタッカクレーンによって加工機群から適宜の場所へ
搬出することができる。

また、このスタッカクレーンを使用すれば、パレットの
移動については常に位置決めされた状態を維持でき、ス
タッカクレーン、加工機群等に対して前記パレットを位
置決め状態を維持して移動、搬出穴、収納、管理等を容
易に行うことができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるスタッカクレー
ンを利用する加工機群におけるフレキシブルマニファク
チャリングシステム（以下、ＦＭＳという〉の実施例を
説明する。このＦＭＳの実施例では、加工機群はワイヤ
放電加工機、細大放電加工機、型彫放電加工機等の放電
加工機群に適用したものであるが、加工機は、これらの
加工機に限らず、工作物を加工するレーザ加工機、ウォ
ータジェット加工機等の加工機に適用できるものである
。また、加工槽装置は、加工液を収容する加工槽、加工
液、加工屑等の飛散防止する加工槽カバー装置、安全の
ためのガード等を含むものである。また、ここでいう工
作物は、被加工物のみならず、加工が終了した加工物を
指すものであり、加工機自体は、加工のみならず組み立
て、最終仕上げ加工等を行うことができるものである。

まず、第１図及び第２図を参照して、このＦＭＳの一実
施例の概略を説明する。このＦＭＳは、図に示すように
、ワイヤ放電加工機１、細大放電加工機２及び型彫放電
加工機３を各々設置した加工機群、工作物Ｗを所定の位
置に設定したパレットＰを収容する複数の棚１９を備え
たラック４、走行通路５に沿って往復移動するスタッカ
クレーン６、及び該スタッカクレーン６と前記加工機群
との間で往復移動する中間受は渡し装置７を有するもの
である。更に、このＦＭＳは、パレットＰを搭載して位
置決めするパレット搭載台１１を備えた段取り割出し装
置９、工作物Ｗに防錆処理を施す防錆処理装置１０、及
び工作物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着
物を排除する流体吹付は装置１２を有している。

このＦＭＳにおいて、多種の加工機を多数設置した加工
機（ＥＤＭ）として、第１図では、ワイヤ放電加工機ｌ
、細大放電加工機２及び型彫放電加工機３が１台ずつ示
されている。なお、各加工機には、加工機に使用する加
工液を濾過して清浄するため、それぞれ各加工機で機能
が異なる濾過装置２１を有している。

また、このＦＭＳにおいて、該システムをコントローラ
（図示せず）で制御するため、段取り、割出し、防錆処
理のための制御盤１３、在庫管理機１４、中継盤１５、
スイッチボックス１６、加工機１，２．３にそれぞれ設
けた制御装置２２等を備えている。制御装置２２は、上
記コントローラに検出情報を入出力して上記コントロー
ラによって制御されるものである。スタッカクレーン６
の走行通路５には、スタッカクレーン６が往復移動する
ためのモルレール１８、及び安全確保のための防護棚１
７が設けられている。

更に、コントローラ（図示せず）には、段取り割出し装
置９を通して搬出穴されたバレントＰに如何なる工作物
Ｗが予め設定されているかの情報、段取り割出し装置９
を通じて搬出穴されたパレットＰの搬出入順序の情報、
各欄１９に収容したバレン）Ｐの情報、加工機への搬出
穴、加工中の工作＠５ｗの情報等が記憶されている。コ
ントローラは、上記各情報をもとに、工作物Ｗに対して
如何なる加工機を用いて工作物Ｗに如何なる加工を行う
かの情報が予め入力されている。

このＦＭＳの作動において、例えば、計画スケジュール
から段取りスケジュールが作成されるまでの工程として
は、第５３図に示すように構成されている。まず、上位
コンピュータにおいて計画スケジュールを作成すると共
に、更に、次の計画スケジュールを作成する。上位コン
ピュータで作成された計画スケジュールは、上位コンピ
ュータからＦＭＳにおける制御コンピュータへ送信され
る。制御コンピュータに受信された計画スケジュールは
、デイスプレィ等に表示されるが、核計画スケジュール
に対して計画の変更或いは追加設定が行われる０次いで
、例えば、計画スケジュールから一日単位のスケジュー
ルを作成する。ここで、シごニレ−ジョンとして、−日
単位のスケジュールのシミュレーションを行い、各加工
ｉｌｌ、　　２゜３、の負荷率、加工機別スケジュール
、段取りスケジュールを作成し、作業指示書を作成する
。上記の各処理を行った後、段取り割出し装置９におい
て段取り割出し作業を開始する。

次に、第３図を参照して、この発明によるスタッカクレ
ーンを利用したＦＭＳの別の例の概略を説明する。この
ＦＭＳの実施例では、上記ＦＭＳの実施例と比較して、
加工機群におけるワイヤ放電加工機１、細大放電加工機
２及び型彫放電加工機３の設置数及びそれらの加工機の
レイアウト、並びに各装置のレイアウトが相違する以外
は、同様の機能を果たすシステムである。この実施例で
は、パイプ電極ＰＥで工作物Ｗに所定のスタートホール
を加工する細大放電加工機２は、段取り割出し装置９に
対向した位置に１台が設置されている。これに対して、
工作物Ｗに形成したスタートホールにワイヤ電極ＷＥを
貫通させて工作物Ｗを所定の加工形状に加工するワイヤ
放電加工機１は、図では５台が設置されている。また、
棒状等の各種形状の型彫電極ＲＥで工作物Ｗを加工する
型彫放電加工機３は、図では４台が設置されている。

即ち、細大放電加工８１２で工作物Ｗにスタートホール
を加工する所要時間は短時間で行われるのに対して、ワ
イヤ放電加工機１で工作物Ｗのスタートホールにワイヤ
電極ＷＥを貫通させて所定の加工形状を加工する所要時
間は長時間かかる。また、型彫放電加工１１３での加工
に要する時間は、ワイヤ放電加工機ｌはどではないが、
ある程度時間がかかる。そこで、各種の加工機による工
作物Ｗに対する加工に要する所要時間に合わせて台数を
設置することによって、加工機への工作物Ｗの搬入取付
は時から工作物Ｗの取外し搬出時までのサイクル時間を
短縮し、加工機の工程待ち時間を短縮することができ、
サイクル効率を向上できる。

次に、この発明によるＦＭＳにおけるスタッカクレーン
について、第４図〜第１３図を参照して説明する。第４
図はこの発明によるスタッカクレーンを全体的に示す概
略正面図、第５図は第４図の側面図、第６図はスタッカ
クレーンの概略を示す斜視図、第７図はスタッカクレー
ンに搭載されるフォークベースの概略を示す斜視図、第
８図はスタッカクレーンの下部を示す正面図、第９図は
スタッカクレーンの上部を示す正面図、第１０図はスタ
ッカクレーンのフォーク装置の伝達機構を示す断面図、
第１１図はフォーク装置の正面図、第１２図はフォーク
装置が伸長した状態を示す説明図及び第１３図はフォー
ク装置が収縮した状態を示す説明図である。

上記各実施例のＦＭＳにおいて、スタッカクレーン６は
、走行通路５のモルレール１８上を往復移動する。この
スタッカクレーン６は、従来使用されているものと比較
してフォークの構造以外にツイテハはぼ同一の構造を有
しているので、走行台車、該走行台車の駆動装置、巻上
装置等の従来と同一の点についての説明は省略する。第
４図及び第５図に示すように、スタッカクレーン６は、
走行袋２５７の駆動によって走行通路５０両端にストッ
パ６Ｓを設けたモルレール１８上を往復移動する走行台
車４４、該走行台車４４の前後方向に立設した支柱即ち
マスト４５、マスト４５の雨上端部に掛は渡した上部サ
ドル４６及びマスト４５に取付けた巻上装置４７を有し
ている。ラック４に設けた上部レール４８には、スタッ
カクレーン６の上部サドル４６の振れを防止するため、
上部サドル４６の前後左右に設けたローラ即ちガイトロ
ーラ４９がガイドされる（第６図）。

更に、第７図及び第９図に示すように、スタッカクレー
ン６の走行台車４４上には、走行ｉｌ路５の左右側に伸
縮可能に作動し且つバレ７）Ｐを載置するフォーク装置
５０が設けられている。フォーク装置５０はフォーク支
持台を構成するフォークベース５１上に配置され、フォ
ークベース５１にはキャリッジ５２が前後方向に立設さ
れている。

これらのキャリッジ５２の上部にはガイドローラ５５が
回転自在に取付けられ、該ガイドローラ５５にチェーン
５４がそれぞれ掛けられている。また、第６図及び第７
図に示すように、キャリッジ５２の上部にはガイドロー
ラ５Ｇが回転自在に取付けられ、該ガイドローラ５６は
支柱即ちマスト４・５上でガイドされ、キャリッジ５２
の上下運動でキャリッジ５２が振れるのを防止する。チ
ェーン５４は、巻上装置４７で巻上げ巻戻しが行われ、
上部サドル４６に一端を取付けると共に上部サドル４６
に取付けたガイドローラ５３でガイドされる。従って、
巻上装置４７の作動でチェーン５４が巻上げ或いは巻戻
されると、キャリッジ５２が上下移動し、フォークベー
ス５１上のフォーク装置５０が上下方向に移動すること
になる。

次に、フォーク装置５０を特に第１０図〜第１３図を参
照して説明する。フォーク装置５０は、バレットＰを載
置して搬出穴するため伸縮自在の構造に構成されている
。即ち、フォーク装置５０は、フォークベース５１に固
定された基端フォーク５日、該基端フォーク５８上で摺
動可能な伸縮フォークとなる中間フォーク５９、該中間
フォーク上で摺動可能な伸縮フォークとなる先端フォー
ク６０及び中間フォーク５９と先端フォーク６０とを伸
縮自在に摺動させる駆動装置６３を有している。このフ
ォーク装置５０は、特に、先端フォーク６０の両端部位
に係止手段となる係止ピン６７Ａ及び支持ピン６７Ｂを
設けたことである。係止ピン６７ＡはバレットＰに形成
した凹部３１に係合すると共に、支持ピン６７Ｂはパレ
７）下面を支持してバレン）Ｐの水平状態を維持するも
のである。先端フォーク６０の係止ピン６７Ａがバレッ
トＰの凹部３１に係合することによって、バレットＰを
スタッカクレーン６の先端フォーク６０に正確に且つ確
実に位置決めすることができる。

従って、スタッカクレーン６におけるフォーク装置５０
の上下運動及び伸縮運動の際に、バレットＰは先端フォ
ーク６０上で移動することな（正確に且つ確実に位置決
めされた状態を維持して、先端フォーク６０と共に所定
の位置へ移動することができる。

また、基端フォーク５Ｂには、前進側チェーン受は部材
６２Ｆ及び後退側チェーン受は部材６２Ｒがそれぞれ固
定されている。前進側チェーン受は部材６２Ｆに前進側
チェーン６４Ｆの一端を且つ後退側チェーン受は部材６
２Ｒに後退側チェーン６４Ｒの一端をそれぞれ固定する
。前進側チェーン６４Ｆは中間フォーク５９の先端に設
けた前Ｘ！！側スプロケント６５Ｆに掛けられ、前進側
チェーン６４Ｆの他端は先端フォーク６０の基端側端部
６６Ｆに固定されている。また、後退側チェーン６４Ｒ
は中間フォーク５９の先端に設けた後退側スプロケット
６５Ｒに掛けられ、後退側チェーン６４Ｒの他端は先端
フォーク６０の先端側端部６６Ｒに固定されている。ま
た、駆動装置６３は、伝動装置ｆ７１を通してフォーク
ベース５１に回転可能に取付けたピニオン７０を回転駆
動する。また、中間フォーク５９の下面には、ラック６
１が長手方向に伸長する状態で固定されている。このラ
ック６１には、フォークベース５１に取付けたビニオン
７０が噛み合っている。また、中間フォーク５９の両側
面には、ガイド溝７２．７３が形成されている。先端フ
ォーク６０にはガイドローラ６８が回転自在に取付けら
れ、基端フォーク５８にはガイドローラ６９が回転自在
に取付けられている。ガイドローラ６８はガイド溝７２
に遊嵌してガイドローラ６８をガイド溝７２でガイドす
るので、先端フォーク６０は中間フォーク５９に対して
スムースに伸縮運動する。また、ガイドローラ６９はガ
イド溝７３に遊嵌してガイドローラ６９をガイド溝７３
でガイドするので、中間フォーク５９は基端フォーク５
８に対してスムースに伸縮運動する。

以上のように、フォーク装置５０は槽底されており、次
のように作動する。まず、第１２図に示すように、フォ
ーク装置５０の先端フォーク６゜を伸長させる場合には
、駆動装置６３を一方の方向に回転駆動させ、伝動袋２
７１を通じてピニオン７０を前進側方向に回転運動させ
る。ピニオン７０の回転運動はラック６１を長手方向の
前進側へ移動させることになる。ラック６１が長手方向
の前進側へ移動すれば、中間フォーク５９は前進側即ち
基端フォーク５８に対して伸び出す側へ移動する。中間
フォーク５９の伸び出しは中間フォーク５９に取付けた
スプロケット６５Ｆをチェーン６４Ｆによって回転させ
、それによって前進側チェーン受は部材６２Ｆとスプロ
ケット６５Ｆとの距離が長くなり、スプロケット６５Ｆ
と基端側端部６６Ｆとの距離が短くなる。従って、先端
フォーク６０が中間フォーク５９に対して前進側即ち伸
び出す側へ移動する。それ故、フォーク装置５０は先端
フォーク６０を伸長させることになる。

また、第１３図に示すように、フォーク装置５０の先端
フォーク６０を収縮させる場合には、駆動装置６３を上
記とは逆方向に回転駆動させ、伝動装置７１を通じてピ
ニオン７０を後退側方向に回転運動させる。ピニオン７
０の回転運動はラック６１を長手方向の後退側へ移動さ
せることになる。ラフクロ１が長手方向の後退側へ移動
すれば、中間フォーク５９は後退側即ち基端フォーク５
８に対して引き込む側へ移動する。中間フォーク５９の
引き込みは中間フォーク５９に取付けたスプロケット６
５Ｒをチェーン６４Ｈによって回転させ、それによって
後退側チェーン受は部材６２Ｒとスプロケット６５Ｒと
の距離が長くなり、スプロケッ）６５Ｒと基端側端部６
６Ｒとの距離が短くなる。従って、先端フォーク６０が
中間フォーク５９に対して後退側即ち引き込み側へ移動
する。

それ故、フォーク装置５０は先端フォーク６０を収縮さ
せることになる。

それ故に、スタッカクレーン６において、走行通路５の
一側面に対して伸縮運動するフォーク装置５０と他側面
に対して伸縮運動するフォーク装置５０とを設けておけ
ば、スタッカクレーン６は走行通路５の両側方に対して
伸縮運動できるフォーク装置５０を備えることになる。

或いは、スタッカクレーン６について、上記２つの伸縮
運動するフォーク装置５０を設ける代わりに、図示して
いないが、フォークベース５１上で回転するフォーク装
置を設けることによって１つのフォーク装置５０で両方
向だけでなく、所望の方向にフォーク装置を方向付ける
こともできる。

従って、スタッカクレーン６は、巻上装置４７によって
フォーク装置５ｏを上下移動させると共に、走行通路５
の左右方向に伸縮運動するフォーク装置５０を有するこ
とによって、フォーク装置５０の先端フォーク６０を所
定の場所に存在するパレットＰの下方まで伸び出させ、
次いで先端フォーク６０を僅かに上昇させれば、バレン
）Ｐの凹部３１に先端フォーク６ｏの係止ピン６７Ａが
係合すると共に、パレットＰ下面が支持ピン６７Ｂ上に
載置状態になる。その状態で先端フォーク６０を収縮さ
せれば、パレットＰをフォークベース５１上に位置させ
ることができる０次いで、スタッカクレーン６の走行台
車４４を走行装置５７を駆動し、コントローラの指令で
所定の位置、例えば、段取り割出し装置９、各種加工Ｉ
ｌｌ、　　２゜３の各中間受は渡し装置７、防錆処理装
置１ｏ、流体吹付は装置１２或いはラック４の棚１９へ
と移動させる。再び、フォーク装２５０を作動して先端
フォーク６０を伸長させ、バレン）Ｐを載置する部位へ
と移動させる。先端フォーク６ｏがバレン）Ｐの載置部
位まで伸長した時、先端フォーク６０を僅かに下方へ移
動させると、パレットＰの凹部３１に係合していた先端
フォーク６ｏの係止ピン６７Ａが離脱する。その状態で
、先端フォーク６０を引き込み、フォーク装置５ｏを第
１９図に示す状態に収縮させて、次の目的の場所へとス
タッカクレーン６を移動させる。

従って、このスタッカクレーン６は、段取り割出し装置
９で受は取ったパレットＰを防錆処理装置１０．流体吹
付は装ｆｆ１２、ラック４或いは各種加工機１，２．３
の中間受は渡し装置７へと搬入する機能を果たすことが
できる。或いは、スタッカクレーン６は、各種加工機１
，２．３から搬出されたパレットＰを受は取った中間受
は渡し装置７からのバレントＰを受は取り、別の加工機
の中間受は渡し装置７へ搬入したり、或いはラック４又
は段取り割出し装置９へ搬出する機能を果たすことがで
きる。

次に、このＦＭＳの上記各側において利用できる各装置
、即ち、パレットＰ、ラック４、段取り割出し装置９、
防錆処理装置１０、流体吹付は装置１２、中間受は渡し
装置７、ワイヤ放電加工機１及び細大放電加工機２の加
工台装置、ワイヤ放電加工機１の加工片取除き装置１３
０及び加工槽装置２７９、細大放電加工機２のパイプ電
極交換装置２Ｃ１並びに型彫放電加工機３の加工台装置
及び加工槽装置７９に等についての各側を説明する。

まず、このスタッカクレーン６を用いるＦＭＳに使用し
て好ましいパレットＰについての一例を第１４図〜第１
６図を参照して説明する。第１４図はこのＦＭＳに共通
して使用できるパレットの一例を示す平面図、第１５図
は第１４図の線Ｖ−■における断面図及び第１６図は第
１４図の線■−Ｖｌにおける断面図である。

このバレン）Ｐは、種々の工作物Ｗを所定の位置に予め
設定しておくものであり、機械的剛性、導電性及び耐錆
性に冨んだステンレススチール等の材料で製作されてお
り、各種の加工機ｌ、２゜３に対して共通の基準面を有
する基準金具等の取付基準手段及び凹部等の係止手段を
備えている。

バレントＰは、ワイヤ電極ＷＥを走行させるためパレッ
ト本体８にワイヤ放電加工機１の加工領域よりも広い切
抜き孔２４を中央部に有している。

このパレット本体８の切抜き孔２４には、工作物Ｗを所
定の位置に設定できる固定手段である工作物ホルダ２５
が嵌合している。該工作物ホルダ２５は、多数準備され
ており、それらの工作物ホルダ２５には中央に工作物Ｗ
の形状に整合する種々の切抜き孔３４が形成されている
。工作物ホルダ２５の切抜き孔３４には、工作物セット
治具２６を取替え可能に取付けることができる。従って
、工作物ホルダ２５の切抜き孔３４に工作物Ｗを嵌合し
た後に、工作物セット治具２６に設けたクランプ２７で
締付けることで、工作物ＷをパレットＰに固定すること
ができる。工作物セット治具２６は、工作物Ｗの形状に
整合する種々の形状のものが準備されている。

バレン）Ｐの取付基準手段は、各加工機１．２３のＸ−
Ｙテーブル上の加工台に設けた基準面に対して高さ方向
即ちＺ方向及び水平方向即ちＸ方向とＹ方向にパレット
Ｐを所定の位置に設定するために機能するものであり、
例えば、高さ方向としてパレット本体８の下面両側に形
成した２箇所の仕上面２８、また、水平方向としてパレ
７）本体８の前端面２９Ｆに設けた基準金具２９と一側
面３０３に設けた基準金具３０から構成できる。

各仕上面２８は、互いに平行であり且つ同一高さに形成
されている。更に、基準金具２９．３０は、セラミック
ス、超硬材等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に冨む材料
で製作することが好ましく、バレント本体８に対して取
り替え可能に取付けられている。前端面２９Ｆに設けた
基準金具２９の基準面２９にと一側面３０Ｓに設けた基
準金具３０の基準面３０にとは互いに直交し、且つ該各
基準面２９に、３０にと各仕上面２８とは互いに直交し
ている。また、貫通孔２４の回転中心軸は、各仕上面２
８と互いに直交している。例えば、ワイヤ放電加工機ｌ
に対向する側のバレン）Ｐの前端面２９Ｆには、加工台
上の水平方向の所定の位置に設定するため、ワイヤ放電
加工機１に設けた加工基準位置決め手段として基準面を
有する位置決めストッパに合致する基準手段としての基
準面２９Ｋが形成されている。なお、加工機群１．２３
に設けた各位置決めストッパは、セラミックス、超硬材
等の耐防錆性材料で且つ耐摩耗性に富む材料で製作する
ことが好ましく、加工台に対して取り替え可能に取付け
られている。

パレットＰの係止手段は、パレット本体８の裏面に形成
された複数の凹部である。即ち、複数（図では、２個）
の凹部３１は、スタソカクレーン６のフォークに設けた
共通の係止ピンが係合するものである。複数（図では、
２個）の凹部３３はピン穴であり、中間受は渡し装ｆ７
のりフタに設けた共通の作動ピンが係合するものであり
、該ｆｆ［ヒンがピン穴に係合することによって、バレ
ン）Ｐを各加工機１．２．３に押し込んだり或いは引き
出したりすることができる。また、複数（図では、２個
）の凹部３２は、段取り割出し装置９、防錆処理袋２１
０及び中間受は渡し装置７に設けた共通の係止ピンが係
合するものである。

次に、このＦＭＳには、ラック４が設けられている。ラ
ック４は、スタッカクレーン６の走行通路５の長手方向
に沿ってパレットＰの出入のための多数の開口部２０を
有しており、該開口部２０内にはパレットＰ或いは工作
物Ｗを予め設定したパレットＰを格納しておく多数の棚
１９が上下方向に配置されている。従って、バレントＰ
はスタッカクレーン６の作動によって棚工９に格納され
、或いはｍ１９からスタッカクレーン６へ取り出される
。ラック４の適宜の開口部２０には、防錆処理装置ＩＯ
及び流体吹付は装２１２が配置されている。ラック４の
上部から走行通路５側へ突き出してフレームには、スタ
ッカクレーン６の上部をガイドするため上部レール４８
が取付けられている。

更に、このＦＭＳには、第１７図、第１８図及び第１９
図に示すように、段取り割出し装置９が段取りステーシ
ョンのベース３６上に設けられている。第１７図はこの
ＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一例を示す平面
図、第１８図は第１７図の正面図及び第１９図は第１７
図の前端側面図である。

この段取りステーションでは、第５５図に示すように、
段取り割出し作業として、段取りスケジュールを作威し
、パレットＰにワーク即ち工作物Ｗを取付ける段取りを
開始する。まず、スタッカクレーン６を作動してラック
４の棚１９から空のパレットＰを段取リステーンヨンへ
出庫し、該バレントＰに工作物Ｗを取付ける。パレット
Ｐに工作物Ｗを所定の位置に設定する取付は作業が終了
すると、再びスタッカクレーン６を作動して工作物Ｗを
設定したバレン）Ｐを所定のラック４の棚１９へ入庫す
る。次いで、工作物Ｗを取付けたバレントＰは、スタッ
カクレーン６の作動で所定の加工機１，２．３に搬入さ
れて放電加工が施される。放電加工の終了した工作物Ｗ
を取付けたパレットＰは、スタッカクレーン６の作動で
再び所定のラック４の棚１９へ入庫されるか、或いは段
取りステーションへ搬出される。段取りステーションで
は、所定の棚１９に収容されている放電加工の終了した
工作物Ｗを取付けたパレットＰに対しては出庫の指令を
出し、スタッカクレーン６を作動して該パレットＰを段
取りステーションへ搬出する。パレットＰから工作物Ｗ
を取り外す作業が行われ、取り外した工作物Ｗ即ち製品
は所定の場所へ運びだされるが、工作物Ｗを取り外した
パレットＰは、再びスタッカクレーン６を作動してラッ
ク４の棚１９へ収納される６段取りステーションでは、
上記作業が繰り返されるものである。

上記各作業を達成するため、この段取り割出し装置９は
、工作物ＷをパレットＰに搭載して位置決めし、スタッ
カクレーン６に対してパレットＰを所定の位置決め状態
で搬出入可能にしたものである。段取り割出し装Ｗ９は
、図では２台設けられており、例えば、一方の段取り割
出し装Ｗ９をパレットＰの搬入専用に構成し、また、他
方の段取り割出し装置９をバレントＰの搬出専用番こ構
成することができる。段取り割出し装置９の走行台車３
７は、スタッカクレーン６が走行する走行通路５のモル
レール１８に対して直角方向に配置されたレール３５上
を移動装置４１によって往復移動するものである。移動
装Ｗ４１は、図では、モータ、減速機、ベース３６に固
定されたスプロケット４１Ｓ、該スプロケット４１５に
掛かるチェーン４１Ｃ等から構成されているが、これに
限らず油圧シリンダ等で構成することもできる。走行台
車３７上には、周囲部に配置された回転自在なローラ４
０上を介してパレット搭載台１１が回転軸４３を中心に
回転可能に配置されている。パレット搭載台１１は、ロ
ーラ４０上を旋回する円形の軌道部材と該軌道部材上の
支柱部材から威り、ローラ４０上を３６０６にわたって
旋回することができる。更に、パレット搭載台１１の回
転運動は、手動割出し或いは自動割出しにより４等分に
回転できるように構成し、該回転運動の原点をリミット
スインチ等により確認するように構成する。

また、走行台車３７上にはストッパビン３９が設けられ
、該ストッパビン３９はパレット搭載台１１に設けた係
止部材４２に係止可能に構成されている。従って、スト
ッパビン３９が係止部材４２に係止すれば、走行台車３
７上でのパレ７）搭載台１１の回転運動を停止させるこ
とができる。パレット搭載台１１には係止ビンが設けら
れており、該係止ビンはパレットＰに形成した凹部３２
と係合し、従って、パレット搭載台１１とパレットＰと
の位置関係が所定の位置に位置決めされる。パレット搭
載台１１上には受台３８を介してパレットＰが搭載され
る。パレットＰには、予め決められた位置に所定の工作
物Ｗが設定されている。

段取り割出し装Ｎ９は、上記のように構成されているの
で、パレット搭載台１１上にパレットＰをフォークリフ
ト等で搭載し、人手或いは適宜の回転ｇＷでパレット搭
載台１１を走行台車３７上で回転させれば、該パレット
搭載台１１を走行台車３７に対して所定の位置まで回転
させ、パレット搭載台１１の係止部材４２が走行台車３
７のストッパビン３９に係止し、パレット搭載台１１ば
走行台車３７の所定の位置に停止することになる。

次いで、移動装２４１を駆動して走行台車３７を走行通
路５側へ移動させる。そこで、走行台車３７は待機し、
スタッカクレーン６が走行通路５を移動して段取りステ
ージタンに来れば、パレット搭載台１１上のパレットＰ
はスタッカクレーン６のフォークによって搬入される。

（以下、この頁余白） また、このＦＭＳにおいて、防錆処理装置１０は、工作
物Ｗに防錆処理を施すためパレット走行系中に設けた防
錆ステーションに設置したものである。防錆ステージタ
ンは、パレット走行系のいずれの場所に設置してもよい
が、図では、ラック４の２つの開口部２０に２台設けら
れている。この防錆処理装置１０について、特に、第２
図、第２０図及び第２１図を参照して説明する。第２０
図はこのＦＭＳに利用できる防錆処理装置の正面図、及
び第２１図は第２０図の側面図である。

この防錆処理装置１０は、ラック４内に設置された支柱
４Ｐにガイドされて上下動するパレット支持部材２３を
有し、該パレット支持部材２３はスタッカクレーン６か
らのパレットＰが所定の位置決め状態を維持できるよう
にパレットＰに設けた係止手段と係合する係止手段を備
えている。支柱４Ｐの上部にはフレーム４Ｆが固定され
、該フレーム４Ｆ上にパレット支持部材２３を上下動さ
せる駆動装置ｌＯＤが設定されている。また、ラック４
の下部には、上方を開口したタンクＩＯＴが配置され、
該タンクＩＯＴ内には防錆処理を行うための溶液が入っ
ている。例えば、一方のタンクＬＯＴには工作物Ｗに発
生している錆を落とす錆落とし溶液を入れ、また、他方
のタンクＩＯＴには工作物Ｗに錆が発生するのを防止す
る防錆溶液が入っている。また、錆落とし溶液を入れた
タンクＩＯＴ内には、錆落とし効果を促進するため、例
えば、溶液に超音波振動を与える手段を設けることが好
ましい。バレｙ）支持部材２３のガイドローラ２３Ｇは
、防錆ステーションの支柱４Ｐに設けたガイド手段にガ
イドされて上下移動される。

また、このＦＭＳにおいて、流体吹付は装置１２が工作
物Ｗの表面に付着した加工液、異物、塵等の付着物を、
高圧エア或いは高温の水等の流体を吹き付けて排除する
ためパレット走行系中に設けられている。該流体吹付は
装置１２は、いずれの場所に設けられてもよいが、図で
は、防錆処理装置１０の隣のラック４の開口部２０に設
けられている。この流体吹付は装置１２は、ＦＭＳに搬
入された工作物Ｗに防錆処理或いは放電加工を行うのに
十分に清掃した状態にするものであり、高圧エア或いは
高温の水等の流体を吹き出す手段が設けられているから
、該流体が飛散するのを防止するため、開口部２０を閉
鎖するシャッター手段を設けることが好ましい、該シャ
ッター手段は、コントローラの指令で作動するように制
御されている。スタッカクレーン６からパレットＰが流
体吹付は装置１２に搬入される時、シャッター手段が作
動してシャッターが開放し、パレットＰが流体吹付は装
置１２内に設けたパレット支持部材２５Ｐに載置される
。このパレット支持部材２５Ｐには、パレットＰが所定
の位置決め状態を維持できるようにパレットＰに設けた
係止手段と係合する係止手段を備えている。パレット支
持部材２５ＰにパレットＰが載置されると、シャッター
が閉鎖し、次いで、流体吹付は装置１２の流体吹出しノ
ズル１２Ｎから流体が吹き出され、工作物Ｗに対して清
掃処理が行われる。工作物Ｗに対する清掃処理が終了す
ると、再びシャッターが開放し、スタッカクレーン６に
よってパレット支持部材２５ＰからパレットＰが搬出さ
れる。

上記のように、防錆処理装置１０及び流体吹付は装置１
２は一例として構成されているが、該装置１０．１２の
作用は、例えば、スタッカクレーン６から防錆処理装置
１０のパレット支持部材２３に搬入されたパレ７）Ｐを
駆動装置１０Ｄを作動して錆落とし溶液を入れたタンク
ＩＯＴに投入し、工作物Ｗに発生した錆を落とす。次い
で、ノくレフトＰをスタッカクレーン６によって該防錆
処理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、流体
吹付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹
き付けて該表面に付着したｔｉ１落とし溶液を吹き飛ば
す。再び、パレットＰをスタッカクレーン６によって流
体吹付は装Ｗ１２から防錆処理装置１０へ移動させ、防
錆処理装置１０の防錆溶液を入れたタンクＬＯＴに投入
し、工作物Ｗに対して防錆処理を行う。この場合に、工
作物Ｗに対する防錆処理後、直ちに放電加工を行う時に
は、パレットＰをスタッカクレーン６によって該防錆処
理装置１０から流体吹付は装置１２へ移動させ、該流体
吹付は装置１２によって工作物Ｗの表面に高圧エアを吹
き付けて該表面に付着した防錆溶液を吹き飛ばし、スタ
ッカクレーン６によって加工機群の中間受は渡し装置７
へ搬送する。或いは、防錆処理後に、防錆処理を行った
工作物Ｗを設置したパレットＰをスタッカクレーン６に
よってタンク４の棚１９に収容するか、或いは加工機１
゜２．３に搬入する。

次に、このＦＭＳにおける加工機群のうちワイヤ放電加
工機１について、第２２図〜第３１図を参照して説明す
る。第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面
図、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイヤ放
電加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４図の
一部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台部位
の他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図、第
２８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第２８
図の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図、及
び第３１図は第３０の側面図である。

このＦＭＳにおいて、ワイヤ放電加工機１は、従来のも
のと同様に、自動ワイヤ電極供給装置、ワイヤ電極交換
装置、工作物から中子即ち加工片を自動的に取り出す加
工片取除き装置（第４４図及び第４５図）等を設けるこ
とができるものである。このＦＭＳにおけるワイヤ放電
加工機１は、従来のものと比較して、加工台７５上にパ
レットＰを搬出穴する機構、加工台７５へのパレットＰ
の固定機構及び加工槽７６について相違する以外はほぼ
同一の構成であるので、特に、上記相違するものについ
て説明する。

このワイヤ放電加工機１の加工作業は、例えば、第５６
図に示すように行うことができる。ワイヤ放電加工機１
の加工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラム
へ信号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し
、スタッカクレーン６によってワイヤ放電加工機ｌヘラ
ツク４の棚１９に収容されているスタートホールの加工
が終了した工作物Ｗを設定したバレン）Ｐ、或いは細穴
放電加工機２でスタートホールの加工が終了した工作物
Ｗを設定したパレットＰを搬入する作業を行う。ワイヤ
放電加工機１にパレットＰが設定されると、ワイヤ放電
加工機１が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に
放電加工する。工作物Ｗに対してワイヤ放電加工が終了
すると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカ
クレーン６によってラック４の所定の棚１９に収容され
るか、或いはベース即ち段取りステーション３６へ搬出
される。

ワイヤ放電加工機１において、工作物Ｗは各パレットＰ
に予め設定され、該パレットＰはＸ−Ｙテーブル上に電
気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４に固定した加
工台７５上に中間受は渡し装置７によって自動的に搬出
入されるものである。

このワイヤ放電加工機１には、放電加工中に使用する加
工液を濾過するための濾過装置２１、バレン）Ｐを中間
受は渡し装置７から加工台７５に搬入して押込んで設定
するためのバレント押圧装置７７、バレン）Ｐを加工台
７５上に固定するため加工台７５に設けたクランプ装置
７８、及び治具ベース７４に取付けた加工槽７６に設け
た加工液の飛散防止のための開閉可能な開閉扉であるス
ライドカバー８０付き加工槽カバー装置７９が設けられ
ている。ワイヤ放電加工機１におけるＸ−Ｙテーブル上
には治具ベース７４が電気的に遮断状態で固定され、該
治具ベース７４に加工槽７６が取付けられ、該加工槽７
６内には加工槽カバー装置７９が設けられている。また
、治具ベース７４の上面には、位置基準手段となる一対
の加工台７５が固定されている。これらの加工台７５に
は、治具ベース７４の両側に位置し、クランプ装置７８
及びパレット押圧装置７７が取付けられている。

このワイヤ放電加工機１における加工台７５を、第２２
図〜第２７図を参照して説明する。加工台７５は、パレ
ットＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端
部に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定され
ている。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につ
いては、特に限定されるものではない。加工台７５は、
ＮＣ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の
移動と共に移動するように構成され、しかもワイヤ電極
ＷＥが走行する走行路に対して位置関係が予め決定され
ているものである。加工台７５の出入口部位にはガイド
ローラ８３Ａが設けられている。

加工台７５に対して上下移動可能に加工台７５に取付け
た両側の連結バー８２には、パレットＰの押圧時にパレ
ットＰをガイドするため、パレットＰの両側面に対向し
た多数のガイドローラ８３が回転自在にそれぞれ固定さ
れている。これらのガイドローラ８３は、加工台７５に
対してパレットＰをスムースに移動させる機能を果たす
。即ち、連結バー８２は、両端部に設けられたガイド８
６Ａに支持されてシリンダ７８Ｃの作動で上下方向に移
動することができる。また、加工台７５の上端部には、
位置決め部材である基準金具８１が設定されている。基
準金具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。パ
レットＰの搬出入時には、シリンダ７８Ｃの作動によっ
て連結バー８２は上方に移動すると共に、ガイドローラ
８３の上面が基準金具８１の基準面８１３より上方に突
き出し、バレン）Ｐの搬出入時のガイドを行う。

更に、パレットＰに取付けた基準金具２９．３０の各基
準面２９に、３０には、パレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。このワイヤ放電加工機１において
、パレットＰを加工台７５の前進方向の所定に位置に押
し付けるパレット押圧装置７７は、バレン）Ｐの基準面
２９Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８４に押
し付けるため、加工台７５の両側に加工台７５に設けた
シリンダ８６を有する。また、パレットＰを加工台７５
の側面方向の所定の位置に押し付はルハレント押圧装置
７７Ａは、バレン）　Ｐの側面の基準面３０Ｋを加工台
７５に設けた位置決めストッパ８７に押し付けるため、
加工台７５の前後方向に加工台７５に設けたシリンダ８
８を有している。これらのシリンダ８６．８８は、複動
シリンダであり、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６．
８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの前端部を加工台７５の位置決めストッパ８
４に押圧するパレット押圧装置７７において、シリンダ
８６の一端を加工台７５に枢支点８６Ｐで回動可能に取
付け、該シリンダ８６内のピストンに固定したピストン
ロッド９０の端部には、押圧アーム９１が回転軸６５を
中心に回転自在に取付けられている。また、押圧アーム
９１は、加工台７５に取付けた回転軸６６に回転自在に
取付けられている。従って、ピストンロフト９０がシリ
ンダ８６から伸び出せば、第２６図に実線で示すように
、押圧アーム９１の端部９４は回転軸６６を中心に上方
へ旋回し、バレントＰの端部を押圧することになる。こ
れに対して、ピストンロッド９０がシリンダ８６に引っ
込めば、第２６図に鎖線で示すように、押圧アーム９１
の端部９４は回転軸６６を中心に下方へ旋回し、バレン
）Ｐの搬出穴が可能な状態になる。

また、パレットＰの側端部を加工台７５の位置決めスト
ッパ８７に押圧するパレット押圧装置７７Ａにおいて、
シリンダ８８内のピストンに固定したピストンロッド８
９の端部は、パレットＰの一側面の当接可能に槽底され
ている。従って、シリンダ８８が作動してピストンロッ
ド８９が伸び出せば、ピストンロッド８９の先端面はパ
レットＰの側面に当接し、パレットＰを側面方向に押圧
し、バレントＰの側面に設けた基準金具３０の基準面３
０Ｋを加工台７５に設けた位置決めストッパ８７に当接
させ、パレットＰを側方の所定の位置に位置設定できる
。

また、バレン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８を、加
工台７５の基準金具８１の基準面８１３に当接させて、
バレン）Ｐを加工台７５上に位置設定する時には、シリ
ンダ７８Ｃを上記とは逆方向に作動させて連結バー８２
を下方に移動させ、ガイドローラ８３の上面が基準金具
８１の基準面８１Ｓより下方に下げ、ガイドローラ８３
が位置決めの障害にならないようにする。従って、バレ
ン）Ｐの下面の仕上面即ち基準面２８は、基準金具８１
の基準面８１Ｓに当接して、パレットＰは加工台７５に
対して所定の高さ方向に正確に且つ確実に位置設定され
ることになる。

また、このワイヤ放電加工機１において、パレットＰは
、ワイヤ放電加工機１の加工台７５にクランプ装置７８
の複数個のクランプ８５によって固定されるが、該クラ
ンプ８５によって押圧される両側部の縁部を有している
。このクランプ装置７８については、特に、第２３図、
第２４図、第２６図及び第２７図に示されている。この
クランプ装置７８は、各加工台７５の側方にブラケット
７８Ｂを介してそれぞれ取付けられ、バレン）Ｐの両側
面にそれぞれ対向位置してバレン）Ｐを加工台７５上に
固定する機能を有している。クランプ装置７８は、連結
バー８２の中央部側方に配置され且つブラケット７８Ｂ
で加工台７５に固定されたシリンダ７８Ｃ，Ｉシリンダ
７８Ｃの作動で上下運動するピストン７８Ｐに固定した
ピストンロフト７８Ｒ１及び該ピストンロンドア８Ｒの
上端部に取付は且つ連結バー８２の上方に位置するクラ
ンプ８５を有している。

更に、クランプ装置７８には、シリンダ７８Ｃが作動し
てバレン）Ｐを加工台７５上に固定又は解放したことを
検出するため、図示してないが、パレット固定センサー
及びパレット解放センサーが設けられている。ピストン
ロンドア８Ｈの上端部はクランプ８５に設けた貫通孔８
５Ｈを貫通し、ピストンロンドア８Ｈの上端部に形成し
たねし部にナンド８５Ｎを螺入することによって、クラ
ンプ８５をピストンロンドア８Ｒに固定している。

従って、シリンダ７８Ｃに流体通路を通して流体を導入
すれば、ピストン７８Ｐは下方に移動してピストンロン
ドア８Ｒは下方に移動する。それ故、ピストンロンドア
８Ｒに固定したクランプ８５は下方に移動する。クラン
プ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上に
押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。また
、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させて
、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、シ
リンダ７８Ｃを逆方向に作動させることによって達成で
きる。

このワイヤ放電加工機ｌにおいて、加工槽カバ−装２７
９については、特に、第２８図、第２９図、第３０図及
び第３１図に示されている。

この加工槽カバー装置７９ば、ワイヤ放電加工機１のＸ
−Ｙテーブル上の治具ベース７４に取付けた加工槽７６
内に配置され、工作物Ｗをワイヤ放電加工する際に加工
液、加工屑等の飛散を防止、或いは安全性のためのガー
ドとして機能するものである。加工槽カバー装置７９は
、エアシリンダ９２、加工槽７６に取付けたカバー９３
、該カバー９３の側面に配置し且つカバー９３に枢着し
た手動開閉カバー９４０．及びカバー９３に対して摺動
可能に且つバレン）Ｐの搬出入口を構成するスライドカ
バー８０から構成されている。加工槽カバー装置ｔ７９
は、工作物Ｗを設定したパレットＰの出入口を開閉する
ためのスライドカバー８０を摺動させるアクチュエータ
であるエアシリンダ９２を備えている。エアシリンダ９
２は、複動シリンダであり、該シリンダは非磁性材料で
構成されている。エアシリンダ９２のシリンダ内には磁
性材料から成るピストン９５が配置され、該ピストン９
５はエアシリンダ９２内のピストン９５の何れかの側に
エアが供給されることによってエアシリンダ９２内を往
復移動するものである。加工槽カバー装置７９のスライ
ドカバー８０は、中間受は渡し装置７のパレット搬出入
側に対向した面に位置している。スライドカバー８０の
往復移動の機構については、加工槽カバー装置７９の下
方にエアシリンダ９２、該エアシリンダ９２内を往復移
動するピストン９５が配置され、ピストン９５の往復移
動は、エアシリンダ９２の両端部に設けられたエア通路
９７の何れか一方にエアが供給されることによって達成
される。カバー９３には、カバーガイド９６が固定され
、カバーガイド９６にはガイドローラ９８が取付けられ
ている。また、スライドカバー８０にはガイドレール９
９が固定されており、該ガイドレール９９にガイドロー
ラ９８が嵌合する。更に、スライドカバー８０の下端部
にはブラケ７）８０Ｂが固定されており、該ブラケソ）
８０Ｂの端部には磁石から成るブラケット８０Ｍが固定
されている。このブラケット８ＯＢは、エアシリンダ９
２内を往復移動する磁性材料から成るピストン９５を吸
着し且つエアシリンダ９２の外面に沿って往復移動する
。従って、ピストン９５がシリンダ内を往復移動すると
、該ピストン９５を吸着しているブラケット８０Ｍはピ
ストン９５の移動に従って移動する。ブラケット８０Ｍ
が往復移動すれば、プラケッ）８０Ｂが往復移動する。

ブラケット８０Ｂの往復移動は、スライドカバー８０が
カバーガイド９６に設けたガイドローラ９８に案内され
て往復移動する。

この加工槽カバー装置７９において、スライドカバー８
０の開閉状態を検出するため、スライドカバー８０の開
放状態を検出する開端センサー８０Ｆ及びスライドカバ
ー８０の閉鎖状態を検出する閉端センサー８０Ｂを備え
ている。開端センサー８０Ｆ及び閉端センサー８０Ｅは
、カバー９３、スライドカバー８０、或いは図示のよう
に、エアシリンダ９２に対して設けることができる。そ
こで、開端センサー８０Ｆによってスライドカバー８０
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受は渡し装置７に位置するバ
レン）Ｐをワイヤ放電加工１１１の加工台７５上に移動
させるように制御し、或いは、加工台７５上のパレット
Ｐを加工台７５から中間受は渡し装Ｗ７に移動させる制
御を行う。また、スライドカバー８０の閉鎖状態を閉端
センサー８０Ｅで検出し、コントローラは該検出信号を
受けてワイヤ放電加工機１の稼働を行うように制御する
。

更に、この発明によるＦＭＳにおけるワイヤ放電加工機
】については、特に、加工台７５上に配置した位置決め
部材である基準金具８１の上面である基準面８１Ｓ、パ
レットＰの裏面に形成された仕上面である基準面２８、
バレンｌ−Ｐの前端面に配置した基準金具２９の基準面
２９Ｆ、パレットＰの側端面に配置した基準金具３０の
基準面３０Ｋ、及び加工台７５に設けた位置決めストッ
パ即ち基準金具８４．８７に形成した基準面８４３８７
３を清掃するため、基準面清掃装置が設けられている。

この基準面清掃装置は、清掃面に対して水を吹きつける
水噴射ノズル及びエアを吹きつけるエア吹付はノズルか
ら構成でき、ワイヤ放電加工機１によるワイヤ放電加工
時に発生した微細な加工屑を排除する。従って、各基準
面はパレットＰの設定毎に或いは所定期間毎に常に清掃
できるので、バレントＰの加工台７５に対する設定は常
に信頼性に富み、加工精度に悪影響を及ぼすことがない
。

上記のように、このワイヤ放電加工機」における加工台
７５へのパレットＰの位置決め装置は槽底されているの
で、次のように作動できる。即ち、ワイヤ放電加工１１
１に設けた加工槽カバー装置７９のスライドカバー８０
を開放し、クランプ装置７Ｂのシリンダ７８Ｃを作動し
てクランプ８５を上昇させると共に、シリンダ８６Ａを
作動して連結バー８２を上昇させる。連結バー８２の上
昇はガイドローラ８３を上昇させる。この状態で、中間
受は渡し装置７のリフター１００によって加工台７５上
ヘパレフ）Ｐを送り込む。この時、ガイドローラ８３の
上面レベルは、後述の中間受は渡し装置７のリフター１
００に設けた各ローラの上面レベルと同一レベルになる
ことが好ましい、その後、リフター１００の押込引出ア
ームト０１が作動して前進し、バレン）Ｐを加工台７５
上に押し込む０次いで、中間受は渡し装置７のリフター
１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備えた
作動ピン１７０がパレットＰに形成した凹部３３から離
脱し、次いで、押込引出アーム１０１を引っ込める。こ
の時、コントローラの指令でシリンダ８６Ａのソレノイ
ドバルブが中立位置になり、バレントＰの自重で降下す
ると共に、連結バー８２及びガイドローラ８３がパレッ
トＰの荷重で降下する。それによって、パレットＰの下
面は加工台７５０基準金具８１の基準面８１３に当接状
態に載置した状態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動して押圧アー
ム９１を回転軸６６を中心に回転させ、第２２図の実線
で示すように、押圧アーム９１でパレットＰの後端部を
押圧して加工台７４の位置決めストッパー８４の基準面
８４３に押し付ける。

パレットＰの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定し、次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリンダ
８８を作動してピストンロッド８９でパレットＰの側端
面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面を加工台７５
に設けた基準金具３０の基準面３０Ｋに押し付け、バレ
ン）Ｐの側端面を加工台７５上で位置設定する。このよ
うにパレットＰを加工台７５上に位置設定した後、クラ
ンプ装２７８を作動してバレントＰを押し付け、バレン
トＰの下面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の
基準面８１３に押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工
台７５上に固定すれば、パレットＰを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに人力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように槽底されている。次に、加工台７５へのパ
レットＰの位置設定が完了すると、加工槽カバー装置７
９のスライドカバー８０が摺動してパレットＰの搬出入
口を閉鎖する。

この状態で、ワイヤ放電加工機ｌが作動してパレットＰ
に予め設定した工作物Ｗに対して、ワイヤ自動供給装置
がワイヤを挿通した後、ワイヤ放電加工が開始される。

工作物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の
加工形状が加工され、放電加工が終了すると、ワイヤ自
動供給装置がワイヤを切断した後、加工槽カバー装置７
９が作動してスライドカバー８０が摺動し、パレットＰ
の搬出入口を開放する０次いで、パレット押圧装置７７
を逆方向に作動して押圧アーム９１を第２６図のｕｉ線
で示すように後退させると共に、パレ・ノド押圧装置７
７Ａを非作動状態にしてピストンロッド８９の押圧力を
無くする。更に、クランプ装置７８を作動してクランプ
８５を上昇させ、ガイドローラ８３を上昇させてパレッ
トＰをガイドローラ８３に搭載した状態にする。次いで
、中間受は渡し装置７が作動してバレン）Ｐを加工台７
５から中間受は渡し装置７へ移動させる。

また、ワイヤ放電加工機１については、工作物Ｗに対し
てワイヤ放電加工を行った場合に、工作物Ｗから切り離
される加工屑或いは加工形状に加工された製品が発生す
る。これらの加工片は、ワイヤ放電加工機１での放電加
工では自動的に取り除く処理を行わなければ、引き続く
放電加工を行うことができなくなる。ここでは、加工片
取除き装置の一例を、第４４図及び第４５図を参照して
説明する。第４４図はワイヤ放電加工機に取付けた加工
片取除き装置の一例を示す概略正面図、及び第４５図は
第４４図の側面図である。

この加工片取除き装置１３０は、ワイヤ放電加工Ｉｌｌ
のヘンドＩＨに上部取付部材１３１と下部取付部材１３
２によって固定されている。上部取付部材１３１には、
上下移動するボールねしロフト１３５を貫通させてガイ
ドするドグ１３３が取付けられている。このボールねし
ロッド１３５には、ボールスプライン溝１４１及びねじ
１４２が形成されている。下部取付部材１３２には、ボ
ールスプライン溝１４１と噛み合って回転方向に固定さ
れ且つ上下方向に摺動する摺動部材６２が設けられてい
る。この摺動部材６２にはギヤ１４５が固定されている
。このギヤ１４５には、該ギヤ１４５に噛み合ってギヤ
１４５の外周を２７０度にわたって旋回するギヤ１４６
が噛み合っている。

このギヤ１４６は、下部取付部材１３２に取付けた支持
部材１４７に回転可能に支持した回転軸１４８に固定さ
れている０回転軸１４８の回転は、第２サーボモータで
あるサーボモータ１３７の作動によって行われる。従っ
て、サーボモータ１３７によって回転軸１４８が回転す
ると、ギヤ１４６がギヤ１４５に噛み合ってギヤ１４５
の周囲を回転運動するか、又はギヤ１４６の回転によっ
てギヤ１４５を回転させてボールねじロッド１３５を回
転させる。

また、下部取付部材１３２には、ねし１４２と噛み合う
ボールねじ１４３が取付けられている。

下部取付部材１３２に取付は且つ摺動部材６２に固定し
たナツト回転支持ホルダ５３にはナツト１４９が固定さ
れ、該す・ノド１４９に番まウオームホイール１４４が
ねじ１４１に噛み合って固定されている。ウオームホイ
ール１４４は、下部取付部材１３２に取付けた第１サー
ボモータであるサーボモータ１３６の作動によって回転
運動する。従って、サーボモータ１３６の作動でウオー
ムホイール１４４が回転すると、摺動部材６２がボール
ねしロッド１３５を上下動させることになる。更に、サ
ーボモータ１３７及びサーボモータ１３６が作動し、ギ
ヤ１４５とウオームホイール１４４とが同期して回転す
ると、両者の回転移動は打ち消し合って停止状態になり
、ボールねしロッド１３５のみが回転運動するようにな
る。

更に、ボールねじ口７ド１３５の下端部には、＠磁ホル
ダケース１３８が取付けられている。この電磁ホルダケ
ース１３８には、ボールねし１５０が取付けられ、該ボ
ールねし１５０と噛み合うねし１５１を備えた第２ボー
ルねしロッドであるボールねしロッド１３９が貫通して
いる。このボールねしロッド１３９にはボールスプライ
ン１５２が形成されている。更に、電磁ホルダケース１
３日には、ボールねし１５０に取付けたウオームホイー
ルを回転させるため、第３サーボモータであるサーボモ
ータ１５３が設けられている。従って、サーボモータ１
５３が作動してボールねし１５９のウオームホイールが
回転すると、１ｉ磁ホルダケース１３Ｂに対してボール
ねじロッド１３９が水平方向に往復移動する。ボールね
しロフト１３９の先端にはｉｉｔ磁ホ爪ホルダ１４０付
けられ、ｉｔ磁ホルダ１４０には電磁石等の磁石が取付
けられている。

この加工片取除き装置１３０は、上記のように構成され
ているので、上下移動と回転運動を行うボールねじロッ
ド１３５の下端部に取付けたボールねしロフト１３９は
ボールねしロッド１３５と一体的に上下移動と回転運動
を行うことができると共に、ボールねしロッド１３９自
体はボールねしロフト１３５に対して水平方向に移動で
きるので、ボールねしロッド１３９の先端に取付けた電
磁ホルダ１４０は三次元の空間を移動できるようになる
。

従って、この加工片取除き装置１３０の電磁ホルダ１４
０に取付けた電磁石は、この加工片取除き装置１３０か
ら突出状態になるように構成しておけば、ワイヤ放電加
工機１のバレン）Ｐに位置設定された工作物Ｗの上面に
対して当接することができるようになる。それ故に、コ
ントローラの指令によって工作物Ｗから加工片が切り離
される直前に、加工片取除き装置１３０を作動して電磁
石を加工片に当接させて該加工片を吸着させれば、加工
片は落下することなく、次いで、電磁石１４０に吸着し
た加工片を上方へ移動させて所定の加工片収容場所へ収
容することができ、工作物Ｗから切り離される加工片が
加工面を傷付けることもなく、該加工片を排除できる。

次に、加工機群における細大放電加工機２について、第
３２図〜第３６図を参照して説明する。

第３２図は細大放電加工機の平面図、第３３図はバイブ
電極交換装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ−
ｍｘにおける断面図、第３５図はインデックステーブル
の平面図及び第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断
面図である。

この細大放電加工機２は、前記のワイヤ放電加工Ｉｌｌ
と比較してパイプ電極ＰＥを使用してパレットＰに予め
設定した工作物Ｗに細大、細孔、ワイヤ放電加工のため
ワイヤ電極ＷＥを貫通させるためのスタートホールを加
工するものであり、加工台へのパレットＰの位置設定の
ための装置及び加工槽カバー装置については、前記のワ
イヤ放電加工機１と同様の装置を利用できるものである
。

従って、ここでは重複する上記装置の構成及び作用につ
いての説明を省略し、パイプ電極ＰＥの交換装置及びパ
イプ電極ＰＲの設定装置についてのみ説明することとす
る。また、このＦＭＳには、バイブ電極交換装置は前掲
特開平１−２４６０２１号公報に開示したものを利用す
ることが可能であるが、以下で説明するバイブ電極交換
装置が好ましいものである。

この細大放電加工機２の加工作業は、例えば、第５５図
に示すように行うことができる。細大放電加工機２の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって細大放電加工機２ヘラツク４
の棚１９に収容されているワイヤ放電加工で所定の加工
形状を行う工作物Ｗを搭載したパレットＰをスタートホ
ールの加工のために、細大放電加工機２に搬入する作業
を行う。細大放電加工機２にパレ７）Ｐが設定されると
、細大放電加工機２が作動して工作物Ｗに対して所定の
箇所に細孔の放電加工をする。

工作物Ｗに対してスタートホールの放電加工の終了する
と、該工作物Ｗを搭載したパレ７）Ｐは、スタッカクレ
ーン６によってラック４の所定の棚１９に収容されるか
、或いはワイヤ放電加工機ｌへ搬入される。

この細大放電加工機２は、バイブ電極交換装置２Ｃを備
えたものである。このバイブ電極交換装置２Ｃは、従来
使用されているパイプ電極ＰＥを用いることができ、多
数のパイプ電極ＰＥを割り出すため、１個の割出確認切
欠き１０２Ｃを形成したインデックステーブル１０２及
びパイプ電極ＰＥを支持するチャック用パレット１０５
を有している。このチャック用パレット１０５は、イン
デックステーブル１０２に対して取り替え可能に構成さ
れている。チャック用パレット１０５には、パイプ電極
ＰＥのチャンク部ＰＥＣを支持する支持孔１０３が回転
中心点から同心円周上に周方向等距離に形成されている
。支持孔１０３には、パイプ電極ＰＥを出入させるため
切欠き溝１０４を半径方向外向きに開口している。支持
孔１０３の切欠き溝１０４は、チャック用パレット１０
５の中心点と支持孔１０３の中心点を結ぶ線から振り分
は状態に形成されている。支持孔１０３の直径は、パイ
プ電極ＰＥＯ袋ナソ）ＰＥＮの外径よりも大きく形成さ
れている。チャック用パレット１０５には、該中心部に
該チャック用パレット１０５をインデックステーブル１
０２に取付ける取付基準孔１０８、該取付基準孔１０８
の外周にチャック用パレット１０５をインデックステー
ブル１０２に締め付ける等分割された締付孔１０６　（
図では４個）、及びパイプ電極ＰＥの割り出し原点を確
認するための割出原点確認孔１０７が形成されている、
また、チャック用パレット１０５の中心点と支持孔１０
３の中心点を結ぶ線上に、１個の締付孔１０６と割出原
点確認孔１０７が位置している。この割出原点確認孔１
０７は、インデンクステーブル１０２の割出確認切欠き
１０２Ｃと符合することで、割出原点がｉｔ！されるよ
うに槽底されている。

このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャック用パレット１
０５を割り出す割出機構を有している。

該割出機構は、ステッピングモータ１０９及び該ステッ
ピングモータ１０９とチャック用パレット１０５との間
に組み込んだ減速伝動袋ＷｌｌＯから槽底されている。

更に、細大放電加工機２は、その主軸１１１にチャック
用パレット１０５の支持孔１０３に支持されるパイプ電
極ＰＥの電極ホルダを挿入する機構、及び支持孔１０３
の待機位置から細大放電加工機２の主軸１１１の中心位
置まで移動する機構を有している。この主軸１１１の中
心はパイプ電極ＰＥの中心であり且つ加工時の中心とな
る点である。上記挿入機構は、パイプ電極交換装置２Ｃ
に設けたチャック用パレット１０５を上下移動させる上
下動シリンダ１１２から威る。また、チャック用パレッ
トｌＯ５を主軸１１１の中心位置へ移動させる移動機構
は、前後移動シリンダ１１３から成る。この前後移動シ
リンダ１１３は、割り出したパイプ電極ＰＥを前進端で
主軸１１１の中心位置に移動させ、また、後退端で待機
位置までチャンク用パレット１０５を後退させる機能を
有する。更に、このパイプ電極交換装置２Ｃは、チャッ
ク用バレン）１０５０割出原点確認手段及び支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが存在するか否かの確認を行う有無
確認手段を有している０割出原点確認手段は、ステッピ
ングモータ１０９を支持するフレーム１１６に取付けた
光電スイッチ１１４で槽底されている。また、有無確認
手段は、ステッピングモータ１０９を支持するフレーム
１１６に取付は且つ主軸１１１の中心に対向した支持孔
１０３にパイプ電極ＰＲが支持されているか否かを検出
する光電スイッチ１１５で槽底されている。

上記のように、このパイプ電極交換装置２Ｃは槽底され
ているので、次のように作動できる。細大放電加工機２
の主軸中心１１１にパイプ電極ＰＥを取付ける場合には
、ステッピングモータ１０９を作動してチャック用パレ
ット１０５を回転させ、割出原点確認手段である充電ス
イッチ１１４でパイプ電極ＰＥを支持する支持孔１０３
を割り出す０次いで、有無ｆ１認手段である光電スイッ
チ１１５によって主軸中心１１１に対向した支持孔１０
３にパイプ電極ＰＥが支持されていることを確認し、支
持孔１０３にパイプ電極ＰＥが存在すれば、前後移動シ
リンダ１１３の作動でパイプ電極ＰＥを主軸中心１１１
の位置に移動させる。ｍ大放電加工機２の主軸にはパイ
プ電極ホルダが設けられているので、上下動シリンダ１
１２を作動してチャック用パレット１０５の割り出され
たパイプ１ｉ８ｉＰＥを上昇させ、主軸１１１のパイプ
電極ホルダ２Ｈに挿入する。パイプ電極ホルダ２Ｈにパ
イプ電極ＰＥを挿入すれば、パイプ電極ＰＥはパイプ電
極ホルダ２Ｈに自動的に保持される。

パイプ電極ＰＥをパイプ電極ホルダ２Ｈに挿入固定した
後、上下動シリンダ１１２を作動してチャック用パレッ
ト１０５を下降させ、次いでチャック用バレー／　）　
１０５を前後移動シリンダ１１３を作動してパイプ電極
交換袋２２ｃの待機位置へと後退させる。

また、パイプ電極ＰＥが工作物Ｗに対してスタートホー
ルを加工してパイプ電極ＰＥが消耗した時、消耗したパ
イプ電極ＰＥを細穴放電加工６１２の主軸１１１から取
り外す場合には、チャック用パレット１０５の支持孔１
０３にパイプ電極ＰＥが存在しないことを有無確認手段
である光電スイッチ１１５で確認し、その支持孔１０３
を主軸１１１の中心へと移動させて支持孔１０３の中心
と主軸１１１の中心とを一致させ、該支持孔１０３に消
耗したパイプ電極ＰＥを受は取る。この時、電極ホルダ
ＰＥＨに残っているパイプ電極ＰＥを支持孔１０３の切
欠き溝１０４を通し、支持孔１０３をパイプ電極ＰＥの
下方に位置させる０次いで、主軸１１１の電極ホルダＰ
ＥＨの保持状態を解放し、電極ホルダＰＥＨを支持孔１
０３へと落下させる０次いで、パイプ電極交換装置２Ｃ
のチャンク用パレット１０５を待機位置へ後退させる。

この細大放電加工機２では、上記のパイプ電極交換作動
を自動的に繰り返し行ってチャック用パレット１０５に
装填された多数のパイプ電極ＰＥを消耗パイプ電極ＰＥ
と交換して順次に使用し、細穴放電加工１ｉ２における
パイプ電極ＰＥを常に新しいものと交換し、工作物Ｗに
対して細大放電加工を自動的に且つ連続して行うことが
できる。

なお、細大放電加工機２におけるパイプ電極ホルダとパ
イプ電極ＰＥとの自動取付は取外し機構は、従来のパイ
プ電極交換機構を利用できるものであるが、例えば、実
開平１−１４３３２１号公報に開示されたパイプ電極保
持装置を利用すると、好ましいものである。該パイプ電
極保持装置は実開平１−１４３３２１号公報に詳述され
ているので、ここではその説明を省略する。

（以下、この頁余白） 次に、このＦＭＳにおける加工機群のうち型彫放電加工
１１３について、第３７図〜第４３図を参照して説明す
る。第３７図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、
第３８図は第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工
機の加工台部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面
図、第４１図は第４０図の正面図、第４２図は第４０図
の加工槽の壁体の一部を示す断面図及び第４３図は第４
０の加工槽の開閉扉の機構の一部を示す説明図である。

このＦＭＳにおいて、型彫放電加工機３は、従来のもの
と同様に、自動電極交換装置等を設けることができるも
のである。このＦＭＳにおける型彫放電加工８１３は、
従来のものと比較して、加工台上にパレットＰを搬出穴
する機構、加工台へのバレン）Ｐの固定機構及び加工槽
について相違する以外はほぼ同一の構成であるので、特
に、上記相違する装置について説明する。また、図面に
おいて、型彫放電加工機３に付した符号は、ワイヤ放電
加工機１と比較して同一の機能を有する部品には同一の
符号を付している。

この型彫放電加工機３の加工作業は、例えば、第５７図
に示すように行うことができる。型彫放電加工機３の加
工準備が整うと、コントローラは、ＮＣプログラムへ信
号を発すると共にスタッカクレーン６に指令を発し、ス
タッカクレーン６によって型彫放電加工機３ヘラフク４
の棚１９に収容されている工作物Ｗを設定したパレット
Ｐ、或いは、ワイヤ放電加工機ｌで加工が終了した工作
物Ｗを設定したパレットＰを搬入する作業を行う。型彫
放電加工１１３にパレットＰが設定されると、型彫放電
加工機３が作動して工作物Ｗに対して所定の加工形状に
放電加工する。工作物Ｗに対して型彫放電加工の終了す
ると、該工作物Ｗを搭載したパレットＰは、スタッカク
レーン６によってラック４の所定の棚１９に収容される
か、或いは段取りステーション３６へ搬出される。

この型彫放電加工機３において、工作物Ｗは各パレット
Ｐに予め設定されているが、該バレントＰは、Ｘ−Ｙテ
ーブル上に電気的に絶縁状態に取付けた治具ベース７４
に固定した加工台７５に対して中間受は渡し装置７及び
昇降装置１２２によって自動的に搬出穴されるものであ
る。この型彫放電加工機３には、放電加工中に使用する
加工液を濾過するための加工液を循環させて濾過する濾
過装置２１、中間受は渡し装置７からのパレットＰを支
持するバレ７）支持部材１２０、該パレット支持部材１
２０を加工槽７６に内で昇降させてパレットＰを上下移
動させる昇降装置１２２、バレントＰをパレット支持部
材１２０上に固定するため昇降装置１２２に設けたクラ
ンプ装置７８、昇降袋Ｗ１２２で下降したバレン）Ｐを
加工台７５に載置して該バレン）Ｐの端部を押圧して位
置設定するパレット押圧装置７７．７７Ａ、及び治具ベ
ース７４に取付けた加工槽７６Ｋに設けた加工液を収容
するための開閉可能な開閉扉８０Ｄを有する加工槽装置
７９Ｋが設けられている。型彫放電加工機３におけるＸ
−Ｙテーブル上には治具ムース７４が電気的に遮断状態
で固定され、咳治具ベース７４に加工槽７６Ｋが取付け
られている。

また、治具ベース７４或いは底面壁６７の上面には、位
置基準手段となる一対の加工台７５が固定されている。

治具ベース７４には、加工台７５の両側に位置するクラ
ンプ装置７８が設けられている。加工台７５には、搬入
されたバレン）Ｐを所定の位置に固定するためパレット
押圧装置７７゜７７Ａが取付けられている。パレット支
持部材１２０は、シリンダ１２１内を上下移動するピス
トンロンド８２Ｐに固定された連結バー８２に取付けた
支持ローラ（図では両側にそれぞれ３個を示す）である
、該多連結バー８２には、パレットＰをパレ７）押圧袋
２７７．７７Ａで位置決めする際にバレン）Ｐの側面及
び上面をガイドするため、ガイドローラ１２６が設けら
れている。

この型彫放電加工１１３における加工台７５は、パレッ
トＰの両端部を支持できるように、パレットＰの両端部
に対応してそれぞれ伸びて治具ベース７４に固定されて
いる。加工台７５と治具ベース７４との取付構造につい
ては、特に限定されるものではない。加工台７５は、Ｎ
Ｃ装置によってサーボ移動するテーブルの水平方向の移
動と共に水平方向に移動するように構成され、しかも型
彫電極ＲＥが上下に移動する走行路に対して位置関係が
予め決定されているものである。加工台７５に対して上
下移動可能に昇降装置１２２に取付けた両側の連結バー
８２には、パレットＰの押圧時にパレットＰを加工台７
５上に固定するため、パレット１０の両側面に対向した
クランプ８５が上下動可能にそれぞれ固定されている。

この昇降装置１２２は、前後方向に２個及び左右方向に
２個それぞれ設けたシリンダ１２１を有している０両側
の各シリンダ１２１には、両側部に配置された各連結バ
ー８２がブラケット８２Ｂを介して取付けられている。

各連結バー８２は、両端部に設けられたシリンダ１２１
の作動によって上下方向に移動することができる。連結
バー８２の上下方向のストロークは、大きく構成され、
中間受は渡し装置７に対するパレットＰの搬出穴高さか
ら加工台７５上に設定される型彫加工の高さまでである
。連結バー８２の後部には、シャフト８２Ｓがブラケソ
）８２Ｃを介して連結バー８２に回転自在に取付けられ
ている。シャフト８２Ｓの両端にはビニオン１２４が取
付けられている。

他方、両側に上方に伸長する加工台７５の両ベースには
、ラック８２Ｒが設けられている。各ラック８２Ｒには
、上下動するビニオン１２４が噛み合っている。従って
、４個のシリンダ１２１の作動による連結バー８２の上
下運動は、ビニオン１２４がラック８２Ｒ上を噛み合っ
て上下移動するので、４個のシリンダ１２１の作動で上
下動するブラケット８２Ｂは同期して作動し、連結バー
８２が水平状態で上下動できるようになる。

この型彫放電加工機３において、パレットＰの搬出入時
には、シリンダ１２１の作動によって連結バー８２は上
方に僅かに移動してクランプ８５のパレットＰの固定状
態を解放して中間受は渡し装置７で搬出できる状態にな
ったり、中間受は渡し装置７からのパレットＰが搬入で
きる状態にする。更に、加工台７５の上端部即ちベース
上には、位置決めストッパである上下方向位置設定用の
基準金具８１が取付けられている（第３８図〉。基準金
具８１の上面は、基準面８１Ｓとして機能する。バレン
）Ｐを昇降袋Ｗ１２２で加工台７５上に下降させてバレ
ン）Ｐの下面の基準面２８を、加工台７５の基準金具８
１の基準面８１Ｓに当接させて、パレットＰを加工台７
５上に位置設定する時には、シリンダ１２１を作動して
クランプ装置７８を作動してクランプ８５でパレットＰ
を下方へ押圧する。従って、バレン）Ｐの下面の仕上面
即ち基準面２８は、基準金具８１の基準面８１Ｓに当接
して、バレン）Ｐは加工台７５に対して所定の高さ方向
に正確に且つ確実に位置設定されることになる。また、
基準面２８の近くの連結バ一部分には、スプリングのば
ね力でパレットＰ側へ加圧され、前進方向押圧時にばね
力に抗して沈み込むことができるマグネット１２５が取
付けられている。該マグネット１２５はシリンダ１２１
を作動してクランプ装置７８が作動する時、バレン）Ｐ
の位置が移動するのを防止する機能を有する。

更に、この型彫放電加工機３において、バレフトＰの基
準面２９に、３０には、バレット押圧装置７７．７７Ａ
によって加工台７５に設けた位置決めストッパ８４．８
７に押し付けられる。パレットＰを加工台７５の前進方
向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７は、
パレットＰの基準面２９を加工台７５に設けた位置決め
ス）７パ即ち基準金具８４の基準面８４３に押し付ける
ため、加工台７５の両側に加工台７５に設けたシリンダ
８６Ｃを有する。また、パレットＰを加工台７５の側面
方向の所定の位置に押し付けるパレット押圧装置７７Ａ
は、バレントＰの側面の基準面３０Ｋを加工台７５に設
けた位置決めストッパ即ち基準金具８７の基準面８７Ｓ
に押し付けるため、加工台７５の前後方向に加工台７５
に設けたシリンダ８８を有している。これらのシリンダ
８６Ｃ，８８は、シリンダ内で往復運動するピストンの
両側には流体室が形成され、何れかの側の流体室に流体
が導入されることによって、ピストンがシリンダ８６Ｃ
，８８内を往復移動する。

バレン）Ｐの側端部を加工台７５の基準金具８４に押圧
するパレット押圧装置７７において、シリンダ８６Ｃ内
のピストンに固定したピストンロッド９０の端部は、バ
レン）Ｐの一側面に当接可能に槽底されている。従って
、シリンダ８６Ｃが作動してピストンロッド９０が伸び
出せば、ピストンロッド９０の先端面はパレットＰの後
端面に当接し、バレントＰを前面方向に押圧し、パレッ
トＰの前面に設けた基準金具２９の基準面２９Ｋを加工
台７５に設けた基準金具８４の基準面８４Ｓに当接させ
、バレン）Ｐを前方の所定の位置に位置設定できる。

また、バレン）Ｐの側端部の基準面３０Ｋを加工台７５
の位置決めストッパ即ち基準金具８７に押圧させるパレ
ット押圧装置７７Ａにおいて、シリンダ８８内のピスト
ンに固定したピストンロッド８９の端部は、バレー／　
）Ｐの一側面の当接可能に槽底されている。従って、シ
リンダ８８が作動してピストンロッド８９が伸び出せば
、ピストンロッド８９の先端面はパレットＰの側面に当
接し、バレン）Ｐを側面方向に押圧し、バレ７）Ｐの側
面に設けた基準金具３ｏの基準面３０Ｋを加工台７５に
設けた位置決めストッパ８７に当接させ、パレットＰを
側方の所定の位置に位置設定できる。

また、この型彫放電加工機３において、パレットＰは、
型彫放電加工機３の加工台７５にクランプ装Ｗ１Ｂの複
数個のクランプ８５によって固定されるが、該クランプ
８５によって押圧される両側部の縁部を有している。ク
ランプ装置７８は、４個のシリンダ１２１、該シリンダ
１２１の作動で上下動するピストンロッド８２Ｐ、ｉピ
ストンワンド８２Ｐに取付けたブラケット８２Ｂを介し
て固定した両側の連結バー８２及び該連結バー８２の中
央部に取付けたクランプ８５から槽底されている。また
、連結バー８２の上下動をスムースに行うため、ガイド
支柱８２Ｇが加工台７５に固定されている。クランプ装
置７８には、シリンダ１２１が作動してパレットＰを加
工台７５上に固定又は解放したことを検出するため、図
示してないが、バレット固定センサー及びバレット解放
センサーが設けられている。

パレットＰをクランプ８５によって加工台７５の基準金
具８１上に固定するには、シリンダ１２１に流体通路を
通して流体を導入してピストンを下方に移動させれば、
ピストンロッド８２Ｐは下方に移動する。それ故、プラ
ヶソ）８２Ｂ及び連結バー８２を介してピストンロッド
８２Ｐに取付けたクランプ８５は下方に移動する。クラ
ンプ８５の下方への移動は、バレン）Ｐを加工台７５上
に押し付けて、パレットＰを加工台７５に固定する。ま
た、クランプ装置７８のクランプ８５を上方に移動させ
て、パレットＰの加工台７５への固定を解除するには、
シリンダ１２１を逆方向に作動させることによって達成
できる。

この型彫放電加工機３において、加工槽装置７９Ｋにつ
いては、特に、第４０図、第４１図、第４２図及び第４
３図に示されている。

この加工槽装置７９には、型彫放電加工機３のＸ−Ｙテ
ーブル上の治具ムース７４に取付けた加工槽７６Ｋを有
し、工作物Ｗを型彫放電加工する際に加工液を満たして
おくものである。加工槽７６には、加工液を充填してお
くため密閉構造に形成され、上部は開口した状態であり
、上部に工作物Ｗを設定したパレットＰの搬出穴のため
切欠き開口部８０Ａを有する前面壁７６Ｆ、後面壁７６
Ｒ１両側面壁７６Ｓ及び治具ベース７４に取付けたサブ
ベースである底面壁６７から構成されている。前面壁７
６Ｆの切欠き部８０Ａは、開閉可能な開閉扉８０Ｄによ
って閉鎖されるように構成されている。加工槽装置７９
には、加工槽７６Ｋを形成する上記各壁体、前面壁７６
Ｆにバレン）Ｐの搬出穴のため形成した開口部８０Ａ、
該開口部８０Ａを密閉又は開放するため前面壁７６Ｆに
対して開放時に下方へ移動可能な開閉扉８０Ｄ、ｉ開閉
扉８０Ｄを上下動させるためのシリンダ９２Ａ、及びシ
リンダ９２Ａの作動で開閉ＩＢ８０Ｄを上下動させる上
下動機構を有している。加工槽袋Ｍ１９Ｋにおいて、開
閉扉８０Ｄの上下動機構は、開口部８０Ａを開閉するた
めの開閉扉８０Ｄ、開閉ｍ８０Ｄの両側に設は且つ前面
壁７６Ｆに固定したガイド支柱１２７、ガイド支柱１２
７の上端部に取付けたシリンダ９２Ａ、該シリンダ９２
Ａ内を上下方向に往復運動するピストンに固定したピス
トンロッド９５Ｐ１及び該ピストンロッド９５Ｐの下端
部に取付は且つ開閉１Ｒ８０Ｄの下部に固定したブラケ
ット９２Ｂから構成されている。

即ち、シリンダ９２Ａ及びピストンロッド９５Ｐは、開
閉扉８０Ｄを上下動させるアクチュエータとして機能す
る。

更に、開閉扉８０Ｄの上下動機構において、ガイド支柱
１２７は開閉扉８０Ｄのガイドの機能を果たし、ガイド
支柱１２７に形成したガイド溝１１８には、開閉扉８０
Ｄの両側面の上下部に設けたガイドローラ１１７が係合
している（第４３図〉。また、ガイド支柱１２７にはブ
ラケット７６Ｂが固定され、該ブラケット７６Ｂにはピ
ストンロフト８０Ｐを作動するシリンダ８０Ｃが固定さ
れている（第４２図）。シリンダ８０Ｃの作動でピスト
ンロッド８０Ｐが突き出る時には、ピストンロッド８０
Ｐの先端は開閉扉８０Ｄを前面壁７６Ｆに押し付ける機
能を果たす。即ち、シリンダ９２Ａの作動で開閉１ｊｔ
８０Ｄを上昇させ、前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを開閉
１ｉｉ８０Ｄで閉鎖した時には、シリンダ８０Ｃを作動
してピストンロフト８０Ｐで開閉１ｉ８０Ｄを前面壁７
６Ｆの正面に押し付ける。また、開閉１Ｒ８０Ｄと前面
壁７６Ｆとの間にはシール材８０３が配置され、開閉扉
８０Ｄと前面壁７６Ｆとは密閉状態で当接するので、加
工槽７６に内の加工液の飛散、或いは加工液の漏洩を防
止することができる。

この加工槽装置７９Ｋにおいて、開閉＃８０Ｄの開閉状
態を検出するため、開閉扉８０Ｄの開放状態を検出する
開端センサー及び開閉Ｊｉｔ８０Ｄの閉鎖状態を検出す
る閉端センサーを備えている。

開端センサー及び閉端センサーは、前面壁７６Ｆ１開閉
扉８０Ｄ、或いはシリンダ９２Ａ等に対して設けること
ができる。そこで、開端センサーによって開閉扉８０Ｄ
が開放状態になっていることを検出し、コントローラは
該検出信号を受けて、中間受は渡し装置７に位置するパ
レットＰを型彫放電加工機３のパレット支持部材１２０
上に移動させるように制御し、或いは、加工台７５上の
バレン）Ｐをパレット支持部材１２０から中間受は渡し
装置７に移動させる制御を行う。また、開閉扉８０Ｄの
閉鎖状態を閉端センサーで検出し、コントローラは該検
出信号を受けて加工槽７６Ｋに加工液を注入し、型彫放
電加工機３の稼働を行うように制御する。

上記のように、この型彫放電加工機３における加工台７
５へのパレットＰの位置決め装置は構成されているので
、次のように作動できる。まず、型彫放電加工機３に設
けた加工槽装置７９にの開閉ｍ８０Ｄを開放するため、
シリンダ９２Ａを作動しピストンロッド９５Ｐを下方へ
伸長させ、開閉扉８０Ｄを下降させて開口部８０Ａを開
放する。

他方、昇降袋Ｗ１２２を作動してパレット支持部材１２
０を上昇させるため、クランプ装置７８のシリンダ１２
１を作動してピストンロッド８２Ｐを伸長させ、連結バ
ー８２を上昇させる。連結バー８２の上昇は、パレット
Ｐを加工台７５の上方に位置するパレット支持部材１２
０に搬入可能な状態にする。中間受は渡し装置７のリフ
ター１００によってパレット支持部材１２０上へパレッ
トＰを送り込む、リフター１００の押込引出アーム１０
１が作動して前進し、バレントＰをパレット支持部材１
２０上に押し込む０次いで、中間受は渡し装置７のリフ
ター１００が僅かに下降し、押込引出アーム１０１が備
えた係止ピン７ＰがパレットＰに形成した凹部３３から
離脱し、次いで、リフター１００の押込引出アーム１０
１を中間受は渡し装置！７側へ引っ込める。その後、昇
降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレットＰを
搭載したパレット支持部材１２０を加工台７５上へ下降
させる。パレット支持部材１２０の上下動の際には、連
結バー８２に取付けたマグネット１２５がスプリングの
ばね力でパレットＰ側へ飛び出し、パレットＰのパレッ
ト支持部材１２０上での移動を阻止する。それによって
、バレントＰの下面に形成した基準面２８は加工台７５
の基準金具８１の基準面８１Ｓに当接状態に載置した状
態になる。

この状態で、パレット押圧装置７７を作動してピストン
ロッド９０を伸長させ、パレットＰの後端部を押圧して
加工台７５の位置決めストッパー即ち基準金具８４の基
準面８４３に押し付ける。

バレン）Ｐの前端面をパレット押圧装置７７の作用で位
置設定する。次いで、パレット押圧装置７７Ａのシリン
ダ８８を作動してピストンロッド８９でバレントＰの側
端面を側方へ押し込み、パレットＰの側端面の基準金具
３０の基準面３０Ｓを、加工台７５に設けた基準金具８
７の基準面８７Ｓに押し付け、パレットＰの側端面を加
工台７５上で位置設定する。このようにパレットＰを加
工台７５上に位置設定した後、クランプ装置Ｆ７８を作
動してクランプ８５を僅かに下降させ、該クランプ８５
でパレットＰを加工台７５に押し付け、パレットＰの下
面の基準面２８を加工台７５の基準金具８１の基準面８
１Ｓに押圧状態に当接させ、バレン）Ｐを加工台７５上
に固定する。従って、バレンｌ−Ｐを加工台７５の予め
決められた所定の加工位置に設定することができる。勿
論、これらの作動工程は、全て各センサーの各検出信号
をコントローラに入力し、該入力信号に基づいてコント
ローラは次の工程の作動信号を発し、所定の装置を作動
させるように構成されている。次に、加工台７５へのパ
レットＰの位置設定が完了すると、加工槽装置７９Ａの
シリンダ９２Ａが作動して開閉扉８０Ｄが上昇し、該開
閉扉８０Ｄで前面壁７６Ｆの開口部８０Ａを閉鎖し、パ
レットＰの搬出入口を閉鎖する。

この状態で、加工槽７６に内に加工液が満たされると共
に、型彫放電加工機３が作動してパレットＰに予め設定
した工作物Ｗに対して型彫放電加工が開始される。工作
物Ｗに対して放電加工が行われ、工作物Ｗに所定の加工
形状が加工され、放電加工が終了すると、加工槽７６に
内の加工液を排出した後、加工槽装置７９Ａのシリンダ
９２Ａが作動して開閉１ｉｔ８０Ｄを下降し、開口部８
０Ａを開放してバレン）Ｐの搬出入口を開放する。次い
で、パレット押圧装置７７．７７Ａのピストンロッド９
０．８９を非作動状態にして後退させる。

更に、昇降装置１２２のシリンダ１２１を作動してパレ
ット支持部材１２０を上昇させ、バレントＰを上昇させ
る。次いで、中間受は渡し装置７のリフター１００が作
動してパレットＰをパレット支持部材１２０から中間受
は渡し装置７側へ移動させる。

次に、この加工機群におけるＦＭＳにおいて、各加工機
１．２．３とスタッカクレーン６との間でパレットＰの
受は渡し作動を行うために、各加工機１．２．３にそれ
ぞれ設けた中間受は渡し装置７について、第４６図〜第
５２図を参照して説明する。第４６図は中間受は渡し装
置を全体的に示す正面図、第４７図は第４６図の側面図
、第４８図は中間受は渡し装置の上部の正面図、第４９
図は第４８図の平面図、第５０図は第４８図の側面図、
第５１図は中間受は渡し装置の下部の正面図及び第５２
図は第５１図の平面図である。

この中間受は渡し装置７は、主として、ムース１６０上
に敷設したスライドレール１６１を往復移動できるロー
ラ１６２付きの台車１６３、台車１６３のフレーム１６
４に設けられたりフタ−１００及びリフター１００に設
けられた押込引出アーム１０１を有する。台車１６３の
フレーム１６４の上端部には、前端側にパレットＰに形
成した凹部３２に係合する係止ピン１６８且つ後端側に
バレン）Ｐの下面が着座するパレット等座部１６８Ｓが
設けられている。

ベース１６０には、ベース１６０に固定された台車１６
３の駆動装置となるシリンダ１５９、該シリンダ１５９
内を往復移動するピストンロッド１７２、該ピストンロ
フト１７２に固定したローラ付き台車１６３及び該台車
１６３がシリンダ１５９の作動で走行するためベース１
６０上に敷設したスライドレール１６１が設けられてい
る。このスライドレール１６１は、スタッカクレーン６
の走行通路５即ち走行方向に対して直角水平方向に伸長
している。

台車１６３には、ベース１６０上を往復移動する台車フ
レーム１６４、該台車フレーム１６４の上面に形成した
バレン）Ｐの受は部材１７３、該受は部材１７３の上面
に突出した係止ビン１６８及び該フレーム上に搭載され
た上下動できるリフター１００を有している。受は部材
１７３は、スライドレール１６１に対して上方に平行に
２本配置されている。番受は部材１７３の上面は、仕上
げ加工が施され、番受は部材１７３で形成する面は同一
レベルになるように構成され、スライドレール１６１が
形成する移動面に対しても平行になるように構成されて
いる。

リフター１００には、受は部材１７３の間に配置され、
フレーム１６４に固定されたシリンダ１６６、該シリン
ダ１６６内を往復移動するピストンロッド１６９、ピス
トンロッド１６９に固定されたりフタ−フレーム１６５
及び該リフターフレーム１６５に搭載された押込引出ア
ーム１０１を有している。従って、押込引出アーム１０
１は、シリンダ１６６の作動によってリフターｌＯＯの
ベース即ちリフターフレーム１６５に対してスライドレ
ール１８０によってフォーク状アーム１７１が前後往復
移動可能に構成されたスライド機構を提供する。

リフター１００における押込引出アーム１０１は、リフ
ターフレーム１６５に固定されたシリンダ１６７、該シ
リンダ１６７内を往復移動するピストンロッド１７２及
び該ピストンロッド１７２に固定したフォーク状アーム
１７１を有している。

この押込引出アーム１０１のフォーク状アーム１７１の
先端即ち加工機１，２．３側の先端部には、パレットＰ
の凹部３３に係合する作動ピン１７０が両側に形成され
ている。

この中間受は渡し装置７は、上記のように構成され、次
のように作動する。中間受は渡し装置７において、台車
１６３のスライドレール１６１上の往復移動の作動はシ
リンダ１５９、リフター１００の上下動の作動はシリン
ダ１６６及び押込引出アーム１０１の前後方向の作動は
シリンダ１６７の各駆動装置で行われるが、それぞれの
駆動に対してはインクロックが施されているものである
。

まず、シリンダ１５９が作動して台車１６３をスタッカ
クレーン６側即ち走行通路５側へ移動させる。所定のパ
レットＰを搭載したスタッカクレーン６が中間受は渡し
装置！７に対向する側に停止する。スタッカクレーン６
のフォーク装２５０の作動で、フォーク装置５０の先端
フォーク６０が中間受は渡し装置７上へ伸長し、該先端
フォーク６０に載置したパレ７）Ｐを中間受は渡し装置
７における台車１６３のフレーム１６４の上端部に設け
た係止ビン１６８にパレットＰの凹部３２が係合するよ
うに載置する。

次いで、中間受は渡し装置７のリフター１００のシリン
ダ１６６が作動し、リフターフレーム１６５が上昇し、
リフター１００に設けた押込引出アーム１０１に形成し
た作動ピン１７０がパレットＰに設けた凹部３３に係合
する。更に、リフター１００が上昇することによって、
フレーム１６４の上端部に設けた係止ビン１６８がパレ
、７１−Ｐの凹部３２から離脱する。従って、パレット
Ｐは押込引出アーム１０１上に作動ピン１７０と凹部３
３とが係合して載置された状態になり、この状態でシリ
ンダ１６７が作動し、押込引出アーム１０１が加工１１
１．２．３側へと前進する。押込引出アーム１０１の前
進によって、パレットＰが加工ｍ１．２．３の加工台７
５上のパレット支持部材へと搬入される。シリンダ１６
６の作動でリフター１００を僅かに下降させ、押込引出
アーム１０１に設けた作動ピン１７０がパレットＰの凹
部３３から離脱する。ここで、シリンダ１６７を作動し
て押込引出アーム１０１を中間受は渡し装置７側へ引っ
込めて後退させる。中間受は渡し装置７における台車１
６３は、加工機１，２．３で工作物Ｗに対する放電加工
が終了するまで加工機１゜２．３側で待機する。

次いで、加工機１，２．３での工作物Ｗに対する放電加
工が終了すると、コントローラからの該加工終了の信号
を受けて、ＥＤＭの開閉扉であるスライドカバー８０及
び開閉扉８０Ｄが完全に開放した後、押込引出アーム１
０１のシリンダ１６７が作動し、押込引出アーム１０１
が加工機１゜２．３側へ前進する。押込引出アーム１０
１がパレットＰの下方に挿入されると、リフター１００
のシリンダ１６６が作動してリフター１００に搭載した
押込引出アーム１０１を上昇させる。パレットＰの凹部
３３に押込引出アーム１０１の作動ビン１７０が係合し
、パレットＰは押込引出アーム１０１上の搭載された状
態になる。ここで、シリンダ１６７が作動して押込引出
アーム１０１が中間受は渡し装置７側へ引っ込んで後退
する。押込引出アーム１０１が中間受は渡し装置７の台
車フレーム１６４の所定の位置に到達すると、シリンダ
１６６が作動してリフター１００が下降する。

リフター１００の下降によって押込引出アーム１０１が
下降し、押込引出アーム１０１に搭載したバレントＰが
下降してパレットＰの凹部３２に台車フレーム１６４に
設けた係止ビン１６８が係合し、パレットＰは台車フレ
ーム１６４上に載置された状態になると共に、押込引出
アーム１０１の作動ピン１７０がパレットＰの凹部３３
から離脱する。押込引出アーム１０１が更に下降して押
込引出アーム１０１は台車フレーム１６４の所定の下部
位置に停止する。

更に、シリンダ１５９が作動して台車１６３はレール１
６１上をスタッカクレーン６側へ移動する。スタッカク
レーン６のフォーク装置５０が作動して先端フォーク６
０が伸び出し、該先端フォーク６０がパレットＰの下方
に位置する。先端フォーク６０が僅かに上昇することで
、先端フォーク６０はパレットＰを持ち上げ、先端フォ
ーク６０に設けた係止ビン６７Ａがバレン）Ｐの凹部３
１に係合すると共に、バレントＰの下面が支持ビン６７
Ｂに載置され、バレン）Ｐの凹部３２から台車フレーム
１６４の係止ど７１６Ｂが離脱する。

フォーク装置５０が作動して先端フォーク６０が引っ込
みスタッカクレーン６上にパレットＰを移動させる。

更に、この加工機群におけるＦＭＳは、上記のように構
成されているが、このＦＭＳにおける各シリンダを作動
する流体回路は、例えば、次のように構成されている。

ワイヤ放電加工機１と中間受は渡し装置７との各シリン
ダの一例について説明すると、ワイヤ放電加工機ｌ側に
関しては、ポンプ等の流体圧供給源からの流体は、流体
圧調節装置、流体切換バルブ等を通して各シリンダ７８
Ｃ，８６，８８，９２（なお、スライドカバー８０のシ
リンダ９２はエアシリンダでも良い）に流体圧が供給さ
れる。また、中間受は渡し装置７側に関しては、ポンプ
等の流体圧供給源からの流体は、流体圧調節装置、流体
切換パルプ等を通して各シリンダ１５９，１６６．１６
７に流体圧が供給される。上記各シリンダに流体が供給
され、各シリンダ内のピストンが往復移動することによ
って各シリンダの作動状態が各センサーで検出される。

各センサーで検出された検出信号はコントローラに人力
され、該コントローラは各検出信号に応答してンーケン
スとして予め入力されている作動工程に応して指令を発
し、ワイヤ放電加工機ｌ及び中間受は渡し装置７を作動
し、パレット１０をワイヤ放電加工機１に搬出穴し、ま
た、中間受は渡し装置７に搬出穴するものである。

上記はワイヤ放電加工ＩＩＩ及び中間受は渡し装置７に
ついての流体回路の一例について説明したが、スタッカ
クレーン６、細大放電加工機２、型彫放電加工機３、防
錆処理装置１０及び流体吹付は装置１２においても同様
な流体回路を適用できるものである。

なお、この加工機群におけるフレキシブルマニファクチ
ャリングシステムにおいて、前記各加工台の基準部材の
基準面とバレン）Ｐの基準面とを清掃するための基準面
清掃装置を設けることもできることは勿論である。該基
準面清掃装置を設けると、バレン）Ｐを設定する前記各
加工台の基準面、パレットＰの基準面をパレット設定毎
に或いは所定期間毎に清掃でき、バレントＰを常に正確
に且つ確実に前記各加工台にセフ）でき、工作物に対す
る加工の精度を向上できる。

〔発明の効果〕

この発明によるフレキシブルマニファクチャリングシス
テムにおけるスタッカクレーンは、上記のように構成さ
れているので、次のような効果を有する。即ち、このス
タッカクレーンは、パレットの出入のための開口部を有
する複数の棚を備えたラックと各種の加工機を多数設置
した加工機群とを連絡する走行通路に沿って往復移動す
る走行台車、該走行台車に設けた巻上装置、該巻上装置
によって昇降可能なフォーク装置、該フォーク装置を構
成する基端フォークと該基端フォークに対して横方向に
伸縮可能な伸縮フォーク、及び工作物を所定の位置に設
定可能なパレットに設けた係止手段に係合する前記伸縮
フォークに設けた係止手段を有するので、走行台車に設
けた巻上装置によってフォーク装置を昇降させると共に
、フォーク装置を構成する基端フォークに対して横方向
即ち水平方向に伸縮フォークを伸縮作動でき、該伸縮フ
ォークによってパレットを搬出穴できる。特に、該伸縮
フォークに工作物を所定の位置に設定可能なパレットに
設けた係止手段に係合する係止手段を設けたので、バレ
７）を位置決めした状態で搬出穴することを可能にし、
しかもパレットをスタッカクレーンによる走行通路のパ
レット搬送時に、位置決め状態を維持して移動させるこ
とができる。

それ故に、工作物を予め設定したバレントをワイヤ放電
加工機、細大放電加工機、型彫細穴放電加工機等の各種
の加工機を多数設置した加工機群とラック等のストック
場所との間でパレット走行系に沿って往復移動させて搬
送、搬出穴を行うことができ、特に、バレントを位置決
めした状態を維持して確実に且つスムースに受は渡しで
きる。

例えば、パレット走行系途中に前記バレ７）を位置決め
状態に搬出穴するための段取り割出し装置、工作物に防
錆処理を施すための防錆処理装置及び前記工作物の表面
に付着した加工液、異物、塵等の付着物を排除するため
の流体吹付は装置、前記スタッカクレーンと前記加工機
群との間で往復移動して前記パレットを位置決め状態を
維持して受は渡しするための中間受は渡し装置に対して
自動的に、確実に且つ無人で受は渡しの搬出入作業を行
うことを可能にし、また、工作物に対する加工後に自動
的に且つ無人で前記加工機から前記中間受は渡し装置、
次いで前記スタッカクレーンによって加工機群から適宜
の場所へ搬出することができ、工作物に対する各種の加
工を完全自動化し、昼夜を問わずに工作物に対して無人
化で各種の加工を連続して行うことを可能にするフレキ
シブルマニファクチ中リングシステムを提供することで
ある。

また、このスタッカクレーンを使用すれば、バレントの
移動については常に位置決めされた状態を維持でき、ス
タッカクレーン、加工機群等に対して前記パレットを位
置決め状態を維持して移動、搬出穴、収納、管理等を容
易に行うことができる。

また、このスタッカクレーンは、前記走行台車が往復移
動するための前記走行通路に敷設したレール、前記ラッ
クから伸長したフレームに固定した上部レール及び該上
部レールにガイドされ且つ前記走行台車に固定した支柱
に設けたローラを有するので、スタッカクレーン自体が
パレットの搬送時或いは搬出入時に揺れ等を発生するこ
とがないので、パレットの搬出穴を確実に且つ正確に所
定に位置に前記伸縮フォークを伸長させて、前記パレッ
トを確実に搬出穴することができる。

更に、このスタッカクレーンは、前記フォーク装置を載
置する前記巻上装置によって昇降可能なフォーク支持台
、該フォーク支持台に設けたガイドローラ、及び前記フ
ォーク支持台の昇降運動時に前記ガイドローラをガイド
する前記走行台車の支柱に設けたガイド面を有するので
、前記フォーク装置に昇降作動をスムースに行い、パレ
ットに対する位置ずれ等を発生することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるスタッカクレーンを利用できる
ＦＭＳの一実施例を示す概略平面図、第２図は第１図の
概略正面図、第３図はこの発明によるスタッカクレーン
を利用できるＦＭＳＯ別の実施例を示す概略平面図、第
４図はこの発明によるスタッカクレーンを全体的に示す
概略正面図、第５図は第４図の側面図、第６図はスタッ
カクレーンの概略を示す斜視図、第７図はスタッカクレ
ンに搭載されるフォークベースの概略を示す斜視図、第
８図はスタッカクレーンの下部を示す正面図、第９図は
スタッカクレーンの上部を示す正面図、第１０図はスタ
ッカクレーンのフォーク装置の伝達機構を示す断面図、
第１１図はフォーク装置の正面図、第１２図はフォーク
装置が伸長した状態を示す説明図、第１３図はフォーク
装置が収縮した状態を示す説明図、第１４図はこのＦＭ
Ｓに共通して使用できるパレットの一例を示す平面図、
第１５図は第１４図の１ｖ−ｖにおける断面図、第１６
図は第１４図の線Ｖｌ−Ｖｌにおける断面図、第１７図
はこのＦＭＳに利用できる段取り割出し装置の一例を示
す平面図、第１８図は第１７図の正面図、第１９図は第
１７図の前端側面図、第２０図はこのＦＭＳに利用でき
る防錆処理装置の正面図、第２１図は第２０図の側面図
、第２２図はワイヤ放電加工機の加工台部位の一側面図
、第２３図は第２２図の正面図、第２４図はワイヤ放電
加工機の加工台部位の平面図、第２５図は第２４図の一
部平面図、第２６図はワイヤ放電加工機の加工台部位の
他側面図、第２７図はクランプ装置の一部断面図、第２
８図は加工槽カバー装置の斜視図、第２９図は第２８図
の断面図、第３０図は加工槽カバー装置の平面図、第３
１図は第３０の側面図、第３２図は細大放電加工機とパ
イプ電極交換装置の平面図、第３３図はバイブ電極交換
装置の側面図、第３４図は第３２図の線ｍｘ■Ｘにおけ
る断面図、第３５図はインデックステーブルの平面図、
第３６図は第３５図の線Ｂ−Ｂにおける断面図、第３７
図は型彫放電加工機の加工台部位の平面図、第３８図は
第３７図の正面図、第３９図は型彫放電加工機の加工台
部位の側面図、第４０図は加工槽装置の平面図、第４１
図は第４０図の平面図、第４２図は第４０図の加工槽の
壁体の一部を示す断面図、第４３図は第４０図の加工槽
の開閉扉の機構の一部を示す説明図、第４４図はワイヤ
放電加工機に取付けた加工片取除き装置の一例を示す概
略正面図、第４５図は第４４図の側面図、第４６図は中
間受は渡し装置を全体的に示す正面図、第４７図は第４
６図の側面図、第４８図は中間受は渡し装置の上部の正
面図、第４９図は第４８図の平面図、第５０図は第４８
図の側面図、第５１図は中間受は渡し装置の下部の正面
図、第５２図は第５１図の平面図、第５３図はこのＦＭ
Ｓにおいて計画スケジュールから段取りスケジュールの
作成までの一例を示すブロック図、第５４図はこのＦＭ
Ｓにおいて段取り作業の一例を示すブロック図、第５５
図はこのＦＭＳにおいて細大放電加工機の加工の一例を
示すブロック図、第５６図はこのＦＭＳにおいてワイヤ
放電加工機の加工の一例を示すプロ、り図、及び第５７
図はこのＦＭＳにおいて型彫放電加工機の加工の一例を
示すブロック図である。 １−−−−−ワイヤ放電加工機、２−−−−−量線穴放
電加工機、３−−−−一型彫放電加工機、４−−一ラツ
ク、５走行通路、６−−−−−スタツカクレーン、７−
・−中間受は渡し装置、９−一一−−段取り割出し装置
、１０防錆処理装置、１２−−−−−一流体吹付は装置
、１９−−−一部、２０−−開口部、２４−−−切抜き
孔、２９　、３０−−一基準金具、２８．２９に、３０
Ｋ。 ８１　Ｓ、　　８４　Ｓ、　　８７５−−−−−一基準
面、３１．３２゜３３−−−−凹部（係止手段）　、３
５−−−−−−レール、３７−・−走行台車、４５−−
−−−−マスト（支柱）、４７・−・−巻上装置、４８
−・−上部レール、４９−・−・ガイドローラ（ローラ
〉、５０・−一一−−−フォーク装置、５工・・・−フ
ォークベース（フォーク支持台）、５２−・−キャリフ
ジ（フォーク支持台）、５５．５６−−−−−・−ガイ
ドローラ、５８−−−−−−一基端フオーク、５９・−
・−中間フォーク（伸縮フォーク）、６０・・−・・先
端フォーク（伸縮フォーク）、６７Ａ−・−・−係止ピ
ン（係止手段）、７４−・−・−・治具ベース（テーブ
ル）、７５・・−・・加工台、Ｐ−・−パレット、Ｗ・
−・−工作物、ＷＥ−・−・−ワイヤ電極、ＰＥ−・−
・パイプ電極、ＲＥ・−・−・−型彫電極。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットの出入のための開口部を有する複数の棚
   を備えたラックと各種の加工機を多数設置した加工機群
   とを連絡する走行通路に沿って往復移動する走行台車、
   該走行台車に設けた巻上装置、該巻上装置によって昇降
   可能なフォーク装置、該フォーク装置を構成する基端フ
   ォークと該基端フォークに対して横方向に伸縮可能な伸
   縮フォーク、及び工作物を所定の位置に設定可能なパレ
   ットに設けた係止手段に係合する前記伸縮フォークに設
   けた係止手段、を有するフレキシブルマニファクチャリ
   ングシステムにおけるスタッカクレーン。
2. （２）前記走行台車が往復移動するための前記走行通路
   に敷設したレール、前記ラックから伸長したフレームに
   固定した上部レール及び該上部レールにガイドされ且つ
   前記走行台車に固定した支柱に設けたローラを有する請
   求項１に記載のフレキシブルマニファクチャリングシス
   テムにおけるスタッカクレーン。
3. （３）前記フォーク装置を載置する前記巻上装置によっ
   て昇降可能なフォーク支持台、該フォーク支持台に設け
   たガイドローラ、及び前記フォーク支持台の昇降運動時
   に前記ガイドローラをガイドする前記走行台車の支柱に
   設けたガイド面を有する請求項１に記載のフレキシブル
   マニファクチャリングシステムにおけるスタッカクレー
   ン。