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JPH03270941A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

Info

Publication number
JPH03270941A
JPH03270941A JP7031990A JP7031990A JPH03270941A JP H03270941 A JPH03270941 A JP H03270941A JP 7031990 A JP7031990 A JP 7031990A JP 7031990 A JP7031990 A JP 7031990A JP H03270941 A JPH03270941 A JP H03270941A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
electrode
set value
recovery operation
resistance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7031990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2841661B2 (en
Inventor
Seiji Mochizuki
聖二 望月
Takahiro Naka
隆廣 中
Yukihiro Hanaoka
幸弘 花岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable an end of ink to be detected accurately during an ordinary printing or a recovery operation by a method wherein the ink jet recorder outputs by detecting variation in resistance exceeding a set value between an electrode coming in contact with a porous material and an electrode in an ink chamber and besides a set value in recovery operation of a printing head is made less than a set value in ordinary printing. CONSTITUTION:An electrode S1 is provided to an inner wall surface of an ink tank 8, and an electrode S2 is provided in an interconnecting hole 13 at a lower part of the ink tank 8. Reference voltage Vcc is applied to either electrode, for instance, to the electrode S1, and the other electrode S2 is earthed. Resistance between both electrodes S1, S2 is small and stable under a condition wherein ink is enough stored in a foam 7 in the ink tank 8. When the ink in the foam 7 decreases and an area of a connection part of ink between both electrodes starts decreasing, the resistance steeply increases. It is detected with a differentiating circuit 16, and is compared with a set value with a comparator 17. When it exceeds the set value, at alarm lamp or the like are lighted, and running out of ink is displayed. Further, a set value changing means 20 is established. In recovery operation of a printing head 3, said means receives a recovery operation signal from a panel, and changes automatically the set value to a lower value than that in printing.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

〔産業上の利用分野] 本発明はノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に文字
等の記録を行うインクジェット記録装置に係り、特には
装置内に設けたインクタンク内のインクのエンド検出装
置に関する。 [従来の技術1 ノズルからインク滴を吐出させて記録媒体上に記録情報
に応じた文字等の記録書込みを行うインクジェット記録
装置では、インクタンク内のインクが消費され尽くして
供給が断たれると、記録書き込みが不能になるばかりで
なく、保存されるべきデータが失なわれたり、ノズルに
至る管路内に空気が入り込んでインクを新たに補給して
も記録書き込みが可能になるまでに多大のインク消費と
時間がかかってしまうといった問題が生じる。
[Industrial Application Field] The present invention relates to an inkjet recording device that records characters, etc. on a recording medium by ejecting ink droplets from a nozzle, and particularly relates to an ink end detection device in an ink tank provided in the device. . [Prior art 1] In an inkjet recording device that ejects ink droplets from a nozzle to write characters or the like on a recording medium according to recording information, when the ink in the ink tank is exhausted and the supply is cut off, Not only will it become impossible to record and write, but the data that should be saved may be lost, or air may get into the pipe leading to the nozzle, making it very difficult to record and write even if you replenish the ink. Problems arise in that ink is consumed and it takes time.

【発明が解決しようとする課題] このような問題に対処するにはタンク内にレベル検出器
を配設すればよいのであるが、特に印字ヘッドとと6に
インクタンクをキャリッジ上に搭載するようにしたイン
クジェット記録装置においては、キャリッジのリターン
時等の振動によってインクタンク内のインク内に発生し
た気泡がノズルに通じる管部内に入り込むのを防ぐ必要
がある。このため、インクタンク内にウレタンフオーム
等の多孔質のフオームを収容してこのフオームにインク
を含浸させるといった手段が講じられており、インクの
エンドを直接検出することができないといった問題を有
していた。 また、この種のインクジェット記録装置においては、印
字ヘッドにゴミづまり等が生じて印字不良を起こした際
、ノズルからのポンプ吸引等による回復動作がなされる
。そして、この回復動作時には通常印字時に比べて多量
のインクが消費されるので、インクエンドの検出が一層
困難になるという問題があった。 本発明の目的はこのようなインクタンク内の多孔質材に
インクを含浸させるようにしたインクジェット記録装置
においても、通常印字時と回復動作時に応じてそのイン
クのエンドをきわめて正確に検出することにある。 【課題を解決するための手段J 上記目的を達成するために本発明は、ノズルよりインク
滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録
装置において、下端に設けたインク室を介して印字ヘッ
ドと連通ずるインクタンクに水溶性インクを含浸させる
多孔質材を収容して、該多孔質材に接触する電極と、前
記インク室内に位置する電極とを配設するとともに、設
定値を超える前記両電極間の抵抗変化を検出して出力す
るインクのエンド検出回路を設け、かつ前記設定値を印
字ヘッドの回復動作時の設定の方を通常印字時の設定値
よりも小さくしたことを特徴とする。 〔作 用1 このように構成したことにより、印字ヘッドの回復動作
時と通常印字時に応じて、多孔質材中のインクの枯渇直
前に生じる多孔質材中のインクとインク室内のインクと
の間の連通面積の減少現象をインクエンドを意味する電
気抵抗の変化として検出することができる。したがって
、印字ヘッドへのインクの供給不能状態を回復動作時と
通常印字時に応じて事前に察知することができる。 【実 施 例] 以下に図示した実施例について説明するが、それに先立
って第3図および第4図により多孔質材に含浸されたイ
ンクの枯渇前後の状態と電気抵抗の変化について説明す
る。 上端をインクの取出し口となしたインク室Aの上部に、
ポリウレタンフォームのような多孔質材Bを圧縮させて
おく、すると、この多孔質材B中に含浸した水溶性イン
クiは消費された量に相当する分順次毛細管作用により
インク室A内に供給されて室内を満たす(第3図(a)
)、この状態のもとでは、多孔質材B中とインク室Aの
それぞれに配設した2つの電極S−,S、の間の抵抗は
小さくほぼ一定に維持されている(第4図の領域a)、
一方、多孔質材B中のインクが徐々に枯渇し、これに伴
ってインクiと置き換わって多孔質材B中に侵入してき
た気体gの一部が、大きな抵抗を受けつつ多孔質材Bの
底部に達してインク取出し口の一部に顔を出すようにな
ると、この部分で連通していた多孔質材B中のインクi
とインク室A中のインクlとの間に部分的な途切れが生
じ(第3図(b))、インクの連通面積の減少に相当す
る分画量tis、、s、間の抵抗が大きくなる(第4図
の領域b)、さらに、多孔質材B中のインクlの枯渇が
進もと、インクの連通面積はさらに減少し最後に多孔質
材B中のインクiとインク室A中のインクiは分断され
、これに伴って画電極S、、S、間の抵抗は最大になる
(第4図の領tic)、したがって画電極S、、S、間
の抵抗を検出することにより、インクエンドを検出する
ことが可能である。 第1.2図は上述したインクのエンド検出原理に基づい
て具体的に構成した本発明の一実施例を示したちのであ
って、第1図はインクジェット記録装置の要部を示す断
面図、第2図はインクエンド検出回路を示すブロック図
である。プラテンlに沿って往復動するキャリッジ2に
はプラテン1に近接して印字ヘッド3が一体的に設けら
れている。またヘッド3の後方には、内部にボリウレタ
ンフオーム等の多孔質材よりなるフオーム7を充填した
インクタンク8が設けられている。このインクタンク8
には、その蓋9に大気の取入れを可能にするための通気
孔10が設けられている。またその底面にはフオーム7
との密着を図る台状の突部11が形成されていて、この
中心部から下方に向けて、フオーム7内の水溶性インク
7を収容し保持するインク室12が形成されている。さ
らにこのインク室12は、その下端からヘッド3の方向
に延びる連通孔13を有している。この連通孔13の端
部はゴム栓14により封止されていて、このゴム栓14
に、フィルタ室4を介して印字ヘッド3と連通する中空
針5を挿通することによりインクタンク8内に収容した
水溶性インクを印字へラド3に供給するように構成され
ている。 図中符合S、、S、は前述したインクのエンド検出用の
電極である。一方の電極s1は、フオーム7と接触する
ようにインクタンク8の内壁面に設けられ、他方の電極
S8は水溶性インクと接触するようにゴム栓14を貫通
して連通孔13内に延びている。そして、これらの電極
S、、S、のりもいずれか一方の電極、例えば電極S、
には第2図に示すように基準電圧V ccが印加され、
他方の電極Stは接地されている。基準電圧Vccが印
加されている側の電極Slには、微分回路16と比較回
路17とからなる抵抗変化量検出回路が接続されている
。そして、抵抗変化量があらかじめ設定された一部レベ
ル(すなわち設定値)を超えたときの出力信号によって
インクエンド検出が行われるように構成されている。さ
らに前記設定値は、設定値変更手段20によって変更さ
れるようになっており、通常印字時よりも、回復動作時
の方が小さく設定されるようになっている。 つぎに上述した装置によるインクのエンド検出動作につ
いて説明する。インクタンク8内のフオーム7にインク
が十分蓄えられていて1画電極S、、S、が水溶性イン
クを介して接続された状態にあるときは、画電極S、、
S、間の抵抗は小さくかつ安定している。この状態はイ
ンクが減少して電極S1が直接インクと接触しなくなっ
てもフオーム7が湿潤している間は継続する。 インクジェット記録装置の引続く記録書き込み動作によ
りフオーム7内のインクがさらに減少し、フオーム7に
侵入した気体がインク室12の上部開口端に達してフオ
ーム7とインク室12とを結ぶインクの連絡部の面積が
減少し始めると。 これに伴って第4図の領域すに示すように抵抗は急激に
増加する。この抵抗変化は直ちに微分回路16により変
化量として検出される。そして、この変化量が比較回路
】7に入力されている設定値を超えるようになると、比
較回路17がらの出力信号は警告ランプ等を点灯しパネ
ル面上等にエンド状態であることを表示する。また、キ
ャリッジ2がホームポジションに戻った時点で印字動作
を直ちに停止させるようなシーケンスが記録装置に組ま
れている。 なお上述した検出回路は周知の回路を用いてアナログ的
にもデジタル的にも構成することができる。さらに、イ
ンク室12側の電極s3は中空針5と兼ねさせることも
できる。 フオーム7を収容したインクタンク8よりインクを消費
する場合、単位時間当たりのインク消費量によって第4
図に示した特性が若かん変化し単位時間当たりのインク
消費量が多いほど第4図中のaの領域が狭くなることが
実験により判明した。通常印字時においては前述の変化
量はわずかであって実用上問題とはならないレベルであ
る。 しかし、印字ヘッド3がゴミ、ホコリ等によって印字不
良を生じた際等に行われるノズルからのポンプ吸引等に
よる回復動作時においては、通常印字時に比較して単位
時間当たりのインク消費量が極めて多量となる。このた
めに、フオーム7内の空気の動きが激しくなり第3図中
の(b)の状態がはやより第4図中のaの領域が狭くな
るだけでなく、領域すの領域Cに近いあたりよりフオー
ム7からインク室12への空気の侵入が始まることも判
明した。インクジェット記録装置の構成において前述の
印字ヘッド3の回復動作時に合わせて第4図に示す設定
値を決めてやれば良いのであるが、そうすると1通常印
字を行なう場合にはインクタンク8内のインクエンド検
出時のインク残量が多くなってしまい極めてインクの消
費効率が悪くなってしまう、そこで本実施例においては
設定値変更手段20により1通常印字時の設定値を第け
て、前述の設定値を領域す内の前半にあるように設定す
るようにした。
[Problems to be Solved by the Invention] In order to deal with such problems, it is sufficient to install a level detector in the tank, but in particular, it is possible to mount the ink tank on the print head and 6 on the carriage. In such an inkjet recording apparatus, it is necessary to prevent air bubbles generated in the ink in the ink tank from entering the pipe portion leading to the nozzle due to vibrations such as when the carriage returns. For this reason, measures have been taken to house a porous foam such as urethane foam in the ink tank and impregnate the ink, but this method has the problem of not being able to directly detect the end of the ink. Ta. Furthermore, in this type of inkjet recording apparatus, when a print head is clogged with dust or the like and a printing defect occurs, a recovery operation is performed by pump suction from a nozzle or the like. Since a larger amount of ink is consumed during this recovery operation than during normal printing, there is a problem in that it becomes even more difficult to detect when the ink runs out. An object of the present invention is to detect the end of ink very accurately during normal printing and during recovery operation even in such an inkjet recording device in which the porous material in the ink tank is impregnated with ink. be. [Means for Solving the Problems J] In order to achieve the above object, the present invention provides an inkjet recording device that records on a recording medium by ejecting ink droplets from a nozzle. A porous material impregnated with a water-soluble ink is housed in an ink tank communicating with the ink tank, and an electrode that contacts the porous material and an electrode located within the ink chamber are disposed, and when the temperature exceeds a set value, An ink end detection circuit that detects and outputs a resistance change between electrodes is provided, and the set value during a recovery operation of the print head is set smaller than the set value during normal printing. . [Function 1] With this configuration, the gap between the ink in the porous material and the ink in the ink chamber, which occurs immediately before the ink in the porous material is depleted, occurs depending on the recovery operation of the print head and during normal printing. A decrease in the communication area of the ink can be detected as a change in electrical resistance, which indicates the ink end. Therefore, the state in which ink cannot be supplied to the print head can be detected in advance during the recovery operation and during normal printing. [Example] The illustrated example will be described below, but prior to that, the state before and after depletion of the ink impregnated into the porous material and the change in electrical resistance will be described with reference to FIGS. 3 and 4. At the top of the ink chamber A, whose top end serves as the ink outlet,
When a porous material B such as polyurethane foam is compressed, the water-soluble ink i impregnated into the porous material B is sequentially supplied into the ink chamber A by capillary action in the amount corresponding to the consumed amount. (Fig. 3(a))
), under this condition, the resistance between the two electrodes S-, S, arranged in the porous material B and ink chamber A, is kept small and almost constant (as shown in Fig. 4). Area a),
On the other hand, as the ink in the porous material B gradually depletes, a part of the gas g that has entered the porous material B to replace the ink i flows through the porous material B while experiencing great resistance. When it reaches the bottom and a part of the ink outlet appears, the ink i in the porous material B that was in communication with this part
A partial break occurs between the ink l in the ink chamber A and the ink l in the ink chamber A (Fig. 3(b)), and the resistance between the fractional amounts tis, s, which corresponds to a decrease in the communication area of the ink, increases. (Region b in Figure 4) Furthermore, as the ink l in the porous material B becomes depleted, the ink communication area further decreases, and finally the ink i in the porous material B and the ink chamber A The ink i is divided, and the resistance between the picture electrodes S, , S, becomes maximum (region tic in Fig. 4). Therefore, by detecting the resistance between the picture electrodes S, , S, It is possible to detect ink end. 1.2 shows an embodiment of the present invention specifically constructed based on the above-mentioned ink end detection principle, and FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an ink end detection circuit. A print head 3 is integrally provided in the vicinity of the platen 1 on a carriage 2 that reciprocates along the platen 1. Further, an ink tank 8 is provided behind the head 3 and is filled with a foam 7 made of a porous material such as polyurethane foam. This ink tank 8
A vent hole 10 is provided in the lid 9 to allow atmospheric air to be taken in. Also on the bottom is Form 7.
A table-shaped protrusion 11 is formed to ensure close contact with the foam 7, and an ink chamber 12 for accommodating and holding the water-soluble ink 7 in the foam 7 is formed downward from the center of the protrusion 11. Further, this ink chamber 12 has a communication hole 13 extending from its lower end in the direction of the head 3. The end of this communication hole 13 is sealed with a rubber plug 14.
The water-soluble ink contained in the ink tank 8 is supplied to the print head 3 by inserting a hollow needle 5 communicating with the print head 3 through the filter chamber 4. The symbols S, , S in the figure are the electrodes for detecting the end of the ink described above. One electrode s1 is provided on the inner wall surface of the ink tank 8 so as to contact the form 7, and the other electrode S8 extends into the communication hole 13 through the rubber stopper 14 so as to come into contact with the water-soluble ink. There is. Then, these electrodes S, , S, and the glue also have one of the electrodes, for example, the electrode S,
A reference voltage Vcc is applied to as shown in FIG.
The other electrode St is grounded. A resistance change detection circuit including a differentiation circuit 16 and a comparison circuit 17 is connected to the electrode Sl on the side to which the reference voltage Vcc is applied. The ink end detection is performed based on an output signal when the amount of resistance change exceeds a preset partial level (ie, a set value). Furthermore, the set value is changed by the set value changing means 20, and is set smaller during the recovery operation than during normal printing. Next, the ink end detection operation performed by the above-described apparatus will be explained. When enough ink is stored in the form 7 in the ink tank 8 and the one picture electrodes S, , S, are connected via water-soluble ink, the picture electrodes S, , S, are connected via water-soluble ink.
The resistance between S and S is small and stable. This state continues as long as the foam 7 is wet even if the ink decreases and the electrode S1 is no longer in direct contact with the ink. Due to the subsequent recording/writing operation of the inkjet recording device, the ink in the form 7 further decreases, and the gas that has entered the form 7 reaches the upper open end of the ink chamber 12, forming an ink communication section connecting the form 7 and the ink chamber 12. When the area of starts decreasing. Along with this, the resistance increases rapidly as shown in the area shown in FIG. This resistance change is immediately detected as a change amount by the differentiating circuit 16. When this amount of change exceeds the set value input to the comparison circuit 7, the output signal from the comparison circuit 17 lights up a warning lamp, etc., and displays the end state on the panel surface, etc. . Further, a sequence is set in the recording apparatus to immediately stop the printing operation when the carriage 2 returns to the home position. Note that the above-mentioned detection circuit can be constructed in an analog or digital manner using well-known circuits. Furthermore, the electrode s3 on the side of the ink chamber 12 can also serve as the hollow needle 5. When ink is consumed from the ink tank 8 containing the form 7, the fourth
It has been found through experiments that the characteristics shown in the figure change slightly, and the region a in FIG. 4 becomes narrower as the amount of ink consumed per unit time increases. During normal printing, the amount of change described above is so small that it does not pose a practical problem. However, during recovery operations such as pump suction from the nozzles, which is performed when the print head 3 has a printing defect due to dirt, dust, etc., the amount of ink consumed per unit time is extremely large compared to normal printing. becomes. For this reason, the movement of air within the form 7 becomes intense, and the state of (b) in Fig. 3 not only becomes narrower in the area a in Fig. 4, but also becomes closer to area C in the form 7. It was also found that air started to enter the ink chamber 12 from the form 7. In the configuration of the inkjet recording device, the setting values shown in FIG. 4 can be determined in conjunction with the above-mentioned recovery operation of the print head 3. The remaining amount of ink at the time of detection increases, resulting in extremely poor ink consumption efficiency.Therefore, in this embodiment, the setting value changing means 20 changes the setting value for normal printing by 1 to change the setting value to the above-mentioned setting value. is now set to be in the first half of the area.

【発明の効果】【Effect of the invention】

以上述べたように本発明によれば、インクタンク内の多
孔質材に接触する電極と、インクタンク下部に設けたイ
ンク室内に位置する電極とを配設するとともに、これら
の電極間に生じる抵抗変化が設定値を超えたことを検出
して出力するインクのエンド検出回路を設けたので、イ
ンクタンク内にあるインクのエンド状態を察知すること
が可能となった。さらに印字ヘッドの回復動作時のイン
クエンド検出の設定値を通常印字時より小さくしたので
、全ての使用状態においてちノズルに至る管銘内に空気
が入る前に確実にインクのエンド検出を行うことができ
る。
As described above, according to the present invention, an electrode that contacts the porous material inside the ink tank and an electrode located inside the ink chamber provided at the bottom of the ink tank are provided, and the resistance generated between these electrodes is reduced. Since an ink end detection circuit is provided that detects and outputs when the change exceeds a set value, it is now possible to detect the end state of the ink in the ink tank. Furthermore, the setting value for ink end detection during print head recovery operation has been made smaller than during normal printing, making it possible to reliably detect ink end before air enters the tube leading to the nozzle in all usage conditions. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例をなすインクジェット記録装
置の要部を示す断面図、第2図はインクのエンド検出回
路の構成図、第3図(a)。 (b)、(c)はインク切れ前後の状態を示した説明図
、第4図はインク消費量と電気抵抗との関係を示した図
。 ・プラテン ・印字ヘッド ・中空針 ・フオーム ・インクタンク ・インク室 ・電極 以上 第1図 第3図 jli4図
FIG. 1 is a sectional view showing the main parts of an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of an ink end detection circuit, and FIG. 3(a). (b) and (c) are explanatory diagrams showing states before and after running out of ink, and FIG. 4 is a diagram showing the relationship between ink consumption and electrical resistance.・Platen・Print head・Hollow needle・Form・Ink tank・Ink chamber・Electrode Figure 1 Figure 3 jli 4 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ノズルよりインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うイ
ンクジェット記録装置において、下端に設けたインク室
を介して印字ヘッドと連通するインクタンクに水溶性イ
ンクを含浸させる多孔質材を収容して、該多孔質材に接
触する電極と、前記インク室内に位置する電極とを配設
するとともに、設定値を超える前記両電極間の抵抗変化
を検出して出力するインクのエンド検出回路を設け、か
つ前記設定値を、印字ヘッドの回復動作時の設定値の方
を通常印字時の設定値よりも小さくしたことを特徴とす
るインクジェット記録装置。
In an inkjet recording device that records on a recording medium by ejecting ink droplets from a nozzle, an ink tank communicating with a print head via an ink chamber provided at a lower end houses a porous material impregnated with water-soluble ink, An electrode in contact with the porous material and an electrode located in the ink chamber are provided, and an ink end detection circuit is provided to detect and output a resistance change between the two electrodes exceeding a set value, and An inkjet recording apparatus characterized in that the setting value during a recovery operation of the print head is smaller than the setting value during normal printing.
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