JPH03255310A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JPH03255310A JPH03255310A JP5283090A JP5283090A JPH03255310A JP H03255310 A JPH03255310 A JP H03255310A JP 5283090 A JP5283090 A JP 5283090A JP 5283090 A JP5283090 A JP 5283090A JP H03255310 A JPH03255310 A JP H03255310A
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- positioning system
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 101100302210 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) RNR1 gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、測位結果に基づく情報を表示部に表示する
車両用ナビゲーション装置に関するものである。
車両用ナビゲーション装置に関するものである。
従来、この種の車両用ナビゲーション装置においては、
ジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェネレータなど
に基づく自立測位系と、ｃｐｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機に基づく
２次元測位系もしくは３次元測位系を適宜に切り換えて
測位を行ない、その測位結果に基づく現在位置や走行軌
跡などの情報を、表示部の表示画面上に表示した地図上
に丸印や矢印などの図形を用いて表示したり、点線や実
線を用いて表示する表示形態で表示している。
ジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェネレータなど
に基づく自立測位系と、ｃｐｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐ
ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機に基づく
２次元測位系もしくは３次元測位系を適宜に切り換えて
測位を行ない、その測位結果に基づく現在位置や走行軌
跡などの情報を、表示部の表示画面上に表示した地図上
に丸印や矢印などの図形を用いて表示したり、点線や実
線を用いて表示する表示形態で表示している。
ところで、自立測位系による測位結果と、（１，ＰＳ受
信機に基づく２次元測位系もしくは３次元測位系による
測位結果では測位精度が異なることが一般的に知られて
おり、特に、自立測位系による測位結果と３次元測位系
による測位結果には大きな開きがある。
信機に基づく２次元測位系もしくは３次元測位系による
測位結果では測位精度が異なることが一般的に知られて
おり、特に、自立測位系による測位結果と３次元測位系
による測位結果には大きな開きがある。
〔発明が解決しようとする課Ｂ］
従来の車両用ナビゲーション装置においては、現在の測
位状態が自立測位系による自立測位状態、ＧＰＳ受信機
に基づく２次元測位系による２次元測位状態もしくは３
次元測位系による３次元測位状態であるとにかかわらず
、同じ表示形態で現在位置や走行軌跡などの測位結果に
基づく情報の表示を行なっているので、例えば同一の矢
印であっても、その矢印がどの測位状態によるものであ
るかが利用者（運転者）には分からない。
位状態が自立測位系による自立測位状態、ＧＰＳ受信機
に基づく２次元測位系による２次元測位状態もしくは３
次元測位系による３次元測位状態であるとにかかわらず
、同じ表示形態で現在位置や走行軌跡などの測位結果に
基づく情報の表示を行なっているので、例えば同一の矢
印であっても、その矢印がどの測位状態によるものであ
るかが利用者（運転者）には分からない。
したがって、前述したように、測位状態によって現在位
置や走行軌跡などの測位結果に基づく情報には大きな開
きがあるので、利用者が表示部の情報（表示）を鵜呑み
に信すると、利用者が現在位置を見誤ったり、実際の走
行地点と表示部の走行地点の誤差によって車両用ナビゲ
ーション装置が故障していると誤認することがあり、利
用者に対して必ずしも適切な（充分な）走行ガイドを与
えることができないという不都合があった。
置や走行軌跡などの測位結果に基づく情報には大きな開
きがあるので、利用者が表示部の情報（表示）を鵜呑み
に信すると、利用者が現在位置を見誤ったり、実際の走
行地点と表示部の走行地点の誤差によって車両用ナビゲ
ーション装置が故障していると誤認することがあり、利
用者に対して必ずしも適切な（充分な）走行ガイドを与
えることができないという不都合があった。
この発明は、上記したような不都合を解消するためにな
されたもので、測位結果に基づく情報に関する表示の信
転性を利用者に対して的確に報知することのできる車両
用ナビゲーション装置を提供するものである。
されたもので、測位結果に基づく情報に関する表示の信
転性を利用者に対して的確に報知することのできる車両
用ナビゲーション装置を提供するものである。
この発明にかかる車両用ナビゲーション装置は、各走行
地点におけるジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェ
ネレータなどに基づく自立測位系による自立測位状態、
Ｇ、ＰＳ受信機に基づく２次元測位系による２次元測位
状態もしくは３次元測位系による３次元測位状態かに応
じて表示形態を異ならせて測位結果に基づく情報を表示
部に表示するものである。
地点におけるジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェ
ネレータなどに基づく自立測位系による自立測位状態、
Ｇ、ＰＳ受信機に基づく２次元測位系による２次元測位
状態もしくは３次元測位系による３次元測位状態かに応
じて表示形態を異ならせて測位結果に基づく情報を表示
部に表示するものである。
この発明における車両用ナビゲーション装置は、測位状
態に応じて表示形態を異ならせて測位結果に基づく情報
、例えば現在位置や走行軌跡などを表示部に表示するの
で、現在位置や走行軌跡などの測位結果に基づく情報に
関する表示の信顧性を利用者に対して的確に報知するこ
とができる。
態に応じて表示形態を異ならせて測位結果に基づく情報
、例えば現在位置や走行軌跡などを表示部に表示するの
で、現在位置や走行軌跡などの測位結果に基づく情報に
関する表示の信顧性を利用者に対して的確に報知するこ
とができる。
以下、この発明の実施例を図に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図であり、１はＭＰＵを示
し、ＲＯＭ２に格納されているシステムプログラムを実
行することにより、ＲＡＭ３をワークエリアなどとして
必要な各種の機能を実現するものである。
ン装置の構成を示すブロック図であり、１はＭＰＵを示
し、ＲＯＭ２に格納されているシステムプログラムを実
行することにより、ＲＡＭ３をワークエリアなどとして
必要な各種の機能を実現するものである。
そして、ＭＰＵＩ〜ＲＡＭ３で構成されるマイクロコン
ピュータにより、車両用ナビゲーション装置は制御され
る。
ピュータにより、車両用ナビゲーション装置は制御され
る。
４は必要な入力を与えるためのテンキー、ファンクショ
ンキー、タッチパネルなどを備えた操作部、５はＣＲＴ
７の表示画面上に表示する１画面分の画像データを記憶
するビデオＲＡＭを示し、このビデオＲＡＭ５が記憶し
た画面データは、ＭＰＵＩの作用によってＣＲＴコント
ローラ６に送出され、ＣＲＴコントローラ６に接続され
たＣＲＴ７の表示画面上に地図が表示される。
ンキー、タッチパネルなどを備えた操作部、５はＣＲＴ
７の表示画面上に表示する１画面分の画像データを記憶
するビデオＲＡＭを示し、このビデオＲＡＭ５が記憶し
た画面データは、ＭＰＵＩの作用によってＣＲＴコント
ローラ６に送出され、ＣＲＴコントローラ６に接続され
たＣＲＴ７の表示画面上に地図が表示される。
８はＧＰＳ受信機を示し、周知のように、複数の人工衛
星からの電波を受信して２次元測位系もしくは３次元測
位系により、現在位置を求めるものであり、求めた現在
位置データに基づいてＣＲＴ７の表示画面上の地図上に
、例えば矢印などによって現在位置が表示されるととも
に、現在位置データを時系列的に記憶保持したデータに
基づいてＣＲＴ７の表示画面上の地図上に走行軌跡が表
示される。
星からの電波を受信して２次元測位系もしくは３次元測
位系により、現在位置を求めるものであり、求めた現在
位置データに基づいてＣＲＴ７の表示画面上の地図上に
、例えば矢印などによって現在位置が表示されるととも
に、現在位置データを時系列的に記憶保持したデータに
基づいてＣＲＴ７の表示画面上の地図上に走行軌跡が表
示される。
９はＣＲＴ７の表示画面に表示する地図データを記憶し
ているＣＤ−ＲＯＭを示し、Ｍ Ｐ Ｕ １の作用によ
って適宜に編集した地図データをビデオＲＡＭ５に送出
する。
ているＣＤ−ＲＯＭを示し、Ｍ Ｐ Ｕ １の作用によ
って適宜に編集した地図データをビデオＲＡＭ５に送出
する。
１０はジャイロ、１１は地磁気センサ、１２は車速パル
スジェネレータを示し、ジャイロ１０〜車速パルスジエ
ネレータ１２は、いわゆる積分処理によって現在位置を
求める自立測位系を構成するものであり、−船釣には、
ＧＰＳ受信機８が３個以上の人工衛星を捕らえることが
できない場合のバックアップとして機能し、その性質上
、基準位置からの距離が遠くなるほど測位精度が低下す
る。
スジェネレータを示し、ジャイロ１０〜車速パルスジエ
ネレータ１２は、いわゆる積分処理によって現在位置を
求める自立測位系を構成するものであり、−船釣には、
ＧＰＳ受信機８が３個以上の人工衛星を捕らえることが
できない場合のバックアップとして機能し、その性質上
、基準位置からの距離が遠くなるほど測位精度が低下す
る。
１３はシステムバスを示し、ＭＰ０１〜ＣＲＴコントロ
ーラ６、ＧＰＳ受信機８〜車速パルスジェネレータ１２
が接続されている。
ーラ６、ＧＰＳ受信機８〜車速パルスジェネレータ１２
が接続されている。
第２図は動作を説明するためのフローチャートであり、
ＳＴＩ〜ＳＴ５は各ステップを示す。
ＳＴＩ〜ＳＴ５は各ステップを示す。
次に、動作について説明する。
まず、ＣＲＴ７の表示画面上に地図を表示した状態で、
この地図上に現在位置および走行軌跡を表示する処理を
開始すると、電波を受信できる人工衛星が４つ以上であ
るかを判定しくステップ５Ｔ１）、人工衛星が３つ以下
であれば、電波を受信できる人工衛星が３つであるかを
判定する（ステップ５Ｔ２）。
この地図上に現在位置および走行軌跡を表示する処理を
開始すると、電波を受信できる人工衛星が４つ以上であ
るかを判定しくステップ５Ｔ１）、人工衛星が３つ以下
であれば、電波を受信できる人工衛星が３つであるかを
判定する（ステップ５Ｔ２）。
そして、ステップＳＴ２の判定で人工衛星が３つ未満で
あれば、現在の測位状態（測位モード）は自立測位系で
あるので、自立測位状態に対応する表示形態Ａで現在位
置や走行軌跡を表示する（ステップ５Ｔ３）。
あれば、現在の測位状態（測位モード）は自立測位系で
あるので、自立測位状態に対応する表示形態Ａで現在位
置や走行軌跡を表示する（ステップ５Ｔ３）。
また、ステップＳＴ２の判定で人工衛星が３つであれば
、現在の測位状態は２次元測位系であるので、２次元測
位状態に対応する表示形態Ｂで現在位置や走行軌跡を表
示する（ステップ５Ｔ４）。
、現在の測位状態は２次元測位系であるので、２次元測
位状態に対応する表示形態Ｂで現在位置や走行軌跡を表
示する（ステップ５Ｔ４）。
さらに、ステップＳＴＩの判定で人工衛星が４つ以上で
あれば、現在の測位状態は３次元測位系であるので、３
次元測位状態に対応する表示形態Ｃで現在位置や走行軌
跡を表示する（ステップ５Ｔ５）。
あれば、現在の測位状態は３次元測位系であるので、３
次元測位状態に対応する表示形態Ｃで現在位置や走行軌
跡を表示する（ステップ５Ｔ５）。
なお、ステップＳＴ３〜ＳＴ５の後はステップＳＴＩに
進む。
進む。
次に、上述した表示形態Ａ−Ｃの一例について説明する
。
。
第３図は現在位置の一表示例を示す説明図であり、２Ｌ
Ａは表示形態Ａに対応する一点鎖線の矢印、２１Ｂは表
示形態已に対応する点線の矢印、２ＩＣは表示形ＭＣに
対応する実線の矢印を示し、各矢印２１Ａ〜２ＩＣの線
または大きさは測位精度に対応させである。
Ａは表示形態Ａに対応する一点鎖線の矢印、２１Ｂは表
示形態已に対応する点線の矢印、２ＩＣは表示形ＭＣに
対応する実線の矢印を示し、各矢印２１Ａ〜２ＩＣの線
または大きさは測位精度に対応させである。
第４図は走行軌跡の一表示例を示す説明図であり、２２
Ａは表示形態Ａに対応する走行区間を示す赤色部分、２
１Ｂは表示形態Ｂに対応する走行区間を示す黄色部分、
２１Ｃは表示形態Ｃに対応する走行区間を示す青色部分
を示し、各部分２２Ａ〜２２Ｃの色は測位精度に対応さ
せである。
Ａは表示形態Ａに対応する走行区間を示す赤色部分、２
１Ｂは表示形態Ｂに対応する走行区間を示す黄色部分、
２１Ｃは表示形態Ｃに対応する走行区間を示す青色部分
を示し、各部分２２Ａ〜２２Ｃの色は測位精度に対応さ
せである。
上述した第３図および第４図に示す表示形態Ａ〜Ｃに対
応する各矢印２１Ａ〜２１Ｃおよび各部分２２Ａ〜２２
Ｃで現在位置や走行軌跡を表示すると、表示された矢印
２１Ａ〜２ＩＣの線および大きさ、部分２２Ａ〜２２Ｃ
の色によって利用者に測位精度と走行軌跡を的確に知ら
せることができる。
応する各矢印２１Ａ〜２１Ｃおよび各部分２２Ａ〜２２
Ｃで現在位置や走行軌跡を表示すると、表示された矢印
２１Ａ〜２ＩＣの線および大きさ、部分２２Ａ〜２２Ｃ
の色によって利用者に測位精度と走行軌跡を的確に知ら
せることができる。
したがって、この実施例によれば、各走行地点における
測位状態が自立測位状態、２次元測位状態もしくは３次
元測位状態のいずれであるかを、その表示形態Ａ−Ｃの
変化によって的確に把握することができる。
測位状態が自立測位状態、２次元測位状態もしくは３次
元測位状態のいずれであるかを、その表示形態Ａ−Ｃの
変化によって的確に把握することができる。
そして、実際の地図上の道路から大きく外れていると、
その原因がルート選択の誤りか、測位精度の誤差による
ものかを的確に判断することができる。
その原因がルート選択の誤りか、測位精度の誤差による
ものかを的確に判断することができる。
なお、上記した実施例では、測位結果に基づく情報の表
示形態を異ならせる例として現在位置を線および大きさ
を異ならせた矢印としたり、走行軌跡の区間の色を異な
らせる例で説明したが、現在位置を示す矢印などの大き
さは同一表示として色を異ならせたり、表示画面の背景
の色を異ならせたり、表示図形の形状を異ならせてもよ
いことは言うまでもない。
示形態を異ならせる例として現在位置を線および大きさ
を異ならせた矢印としたり、走行軌跡の区間の色を異な
らせる例で説明したが、現在位置を示す矢印などの大き
さは同一表示として色を異ならせたり、表示画面の背景
の色を異ならせたり、表示図形の形状を異ならせてもよ
いことは言うまでもない。
また、測位結果に基づく情報として現在位置、走行軌跡
の例で説明したが、現在位置のみの場合、走行方位を示
す場合の進路表示などにも適用できることは言うまでも
ない。
の例で説明したが、現在位置のみの場合、走行方位を示
す場合の進路表示などにも適用できることは言うまでも
ない。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、各走行地点における
測位状態を、ジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェ
ネレータなどに基づく自立測位系による自立測位状態、
ＧＰＳ受信機に基づく２次元測位系による２次元測位状
態もしくは３次元測位系による３次元測位状態かに応じ
て表示形態を異ならせて測定結果に基づく情報を表示部
に表示する構成としたので、測定結果に基づく情報の表
示の信頬性を利用者に対して的確に報知することができ
るという効果がある。
測位状態を、ジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェ
ネレータなどに基づく自立測位系による自立測位状態、
ＧＰＳ受信機に基づく２次元測位系による２次元測位状
態もしくは３次元測位系による３次元測位状態かに応じ
て表示形態を異ならせて測定結果に基づく情報を表示部
に表示する構成としたので、測定結果に基づく情報の表
示の信頬性を利用者に対して的確に報知することができ
るという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による車両用ナビゲーショ
ン装置の構成を示すブロック図、第２図は動作を説明す
るためのフローチャート、第３図および第４図は表示形
態の例を示す説明図である。 １・・・ＭＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４
・・・操作部、５・・・ビデオＲＡＭ、６・・・ＣＲＴ
コントローラ、７・・・ＣＲＴ、８・・・ＧＰＳ受信機
、９・・・ＣＤ−ＲＯＭ、１０・・・ジャイロ、１１・
・・地磁気センサ、１２・・・車速パルスジェネレータ
。 第 ３ 図 ２Ｂ 第４ 図
ン装置の構成を示すブロック図、第２図は動作を説明す
るためのフローチャート、第３図および第４図は表示形
態の例を示す説明図である。 １・・・ＭＰＵ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ、４
・・・操作部、５・・・ビデオＲＡＭ、６・・・ＣＲＴ
コントローラ、７・・・ＣＲＴ、８・・・ＧＰＳ受信機
、９・・・ＣＤ−ＲＯＭ、１０・・・ジャイロ、１１・
・・地磁気センサ、１２・・・車速パルスジェネレータ
。 第 ３ 図 ２Ｂ 第４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ジャイロ、地磁気センサ、車速パルスジェネレータなど
に基づく自立測位系と、ＧＰＳ受信機に基づく２次元測
位系もしくは３次元測位系を適宜に切り換えて測位を行
ない、その測位結果に基づく現在位置や走行軌跡などの
情報を所定の表示形態で表示部に表示する車両用ナビゲ
ーション装置において、 各走行地点における測位状態が前記自立測位系に基づく
自立測位状態、前記２次元測位系に基づく２次元測位状
態もしくは前記３次元測位系に基づく３次元測位状態か
に応じて前記表示形態を異ならせることを特徴とする車
両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283090A JPH03255310A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
| EP19910103292 EP0445719A3 (en) | 1990-03-06 | 1991-03-05 | Navigation apparatus for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5283090A JPH03255310A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03255310A true JPH03255310A (ja) | 1991-11-14 |
Family
ID=12925763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5283090A Pending JPH03255310A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03255310A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637998U (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | アルパイン株式会社 | 車載ナビゲータ |
| JP2011169808A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
| JP2011203053A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
| JP2011243084A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
-
1990
- 1990-03-06 JP JP5283090A patent/JPH03255310A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637998U (ja) * | 1992-10-26 | 1994-05-20 | アルパイン株式会社 | 車載ナビゲータ |
| JP2011169808A (ja) * | 2010-02-19 | 2011-09-01 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
| JP2011203053A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Equos Research Co Ltd | 運転アシストシステム |
| JP2011243084A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | 運転支援装置及び運転支援方法 |
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