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JPH03249414A - Hydraulic pilot valve - Google Patents

Hydraulic pilot valve

Info

Publication number
JPH03249414A
JPH03249414A JP4453090A JP4453090A JPH03249414A JP H03249414 A JPH03249414 A JP H03249414A JP 4453090 A JP4453090 A JP 4453090A JP 4453090 A JP4453090 A JP 4453090A JP H03249414 A JPH03249414 A JP H03249414A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
port
gap
pressure oil
tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4453090A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideji Hori
秀司 堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP4453090A priority Critical patent/JPH03249414A/en
Publication of JPH03249414A publication Critical patent/JPH03249414A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce a shock at the time of starting a device by providing a middle diameter part either on the side of a tank port or of an entrance port of a small diameter part that communicates and cuts off the entrance port and a tank port on a spool, and by reducing the gap between the middle diameter part and a spool inserting hole. CONSTITUTION:A middle diameter part 20 is formed on the side of a tank port 9 in a small diameter port 4a of a spool 4, in an integrated manner, and a gap S1 for regulating return flow is formed between a spool inserting hole 21 of a valve 1 and the middle diameter part 20. When the spool 4 is in a neutral position, an entrance port 2 and an oil route 8 are cut off with each other, and pressure oil flows out of the gap S1 to the tank port 9. When the spool 4 is pushed down, until it is in a pressure oil supply position, the pressure oil of the entrance port 2 flows out of a gap S2 to the oil route 8, and runs from the oil route 8 to an exit port 3. Since the pressure oil which is narrowed when it flows in the gap S1 runs slowly, a shock can be reduced thereby.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、建設機械や産業機械などに使用される油圧パ
イロット弁に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic pilot valve used in construction machinery, industrial machinery, and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第5図に示すように、弁本体1に入口ポート2と出口ポ
ート3を連通・遮断するスプール4を設け、このスプー
ル4をバネ5で遮断位置に保持すると共に、レバー6の
揺動によりピストン7を押し下げてスプール4を連通方
向に摺動して入口ポート2の圧油を出口ポート3に出力
する減圧弁方式の油圧パイロット弁が知られている。
As shown in FIG. 5, the valve body 1 is provided with a spool 4 that communicates and blocks the inlet port 2 and the outlet port 3, and the spool 4 is held in the blocking position by a spring 5, and the piston is moved by the swinging of the lever 6. A hydraulic pilot valve of a pressure reducing valve type is known in which pressure oil in an inlet port 2 is outputted to an outlet port 3 by pushing down the spool 4 and sliding the spool 4 in the communication direction.

かかる油圧パイロット弁はアクチュエータに圧油を供給
するパイロット作動式の操作弁の受圧部に油圧を供給し
て操作弁を切換え、アクチュエータを作動させるように
利用され、油圧パイロット弁を操作してから時間遅れな
くアクチュエータが作動するように油圧パイロット弁の
作動に対する操作弁の応答性を良くする必要がある。
Such a hydraulic pilot valve is used to supply hydraulic pressure to a pressure receiving part of a pilot-operated operating valve that supplies pressure oil to an actuator to switch the operating valve and operate the actuator. It is necessary to improve the response of the operating valve to the operation of the hydraulic pilot valve so that the actuator operates without delay.

このために、第6図(a)、(b)に示すようにスプー
ル4の小径部4aと出力ポート3を連通ずる油通路8を
形成し、レバー6を操作しない時にはスプール4を第6
図(a)に示す中立位置として油通路8で出口ポート3
をタンクポート9に連通し、レバー6を操作した時には
スプール4を第6図(b)に示すように下方に移動して
油通路8を入口ポート2に連通ずるように構成すると共
に、スプール4のストロークに対する入口ポート2と油
通路8(出口ポート3)の開口面積及びタンクポート9
と油通路8(出口ポート3)の開口面積を第7図のよう
に大きくして操作弁の応答性を良くしてアクチュエータ
起動時の応答性とアクチュエータ停止時の応答性を向上
している。
For this purpose, as shown in FIGS. 6(a) and 6(b), an oil passage 8 is formed that communicates the small diameter portion 4a of the spool 4 with the output port 3, and when the lever 6 is not operated, the spool 4 is moved to the sixth position.
Outlet port 3 with oil passage 8 as the neutral position shown in Figure (a).
is connected to the tank port 9, and when the lever 6 is operated, the spool 4 is moved downward as shown in FIG. 6(b) to communicate the oil passage 8 with the inlet port 2. Opening area of inlet port 2 and oil passage 8 (outlet port 3) and tank port 9 for the stroke of
The opening area of the oil passage 8 (outlet port 3) is increased as shown in FIG. 7 to improve the responsiveness of the operating valve, thereby improving the responsiveness when starting the actuator and when stopping the actuator.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

かかる油圧パイロット弁であるとスプール4を圧油方向
に移動する時の開口面積変化とスプール4を中立位置に
向けて移動する時の開口面積変化とが同一となるから、
アクユエータ起動時とアクチュエータ停止時の応答性を
向上できるが、アクチュエータによっては起動時又は停
止時にのみ応答性を良くすれば良いことがあり、その場
合には停止時又は起動時にショックが大きくなりかえっ
て操作性を悪くする場合がある。
With such a hydraulic pilot valve, the change in the opening area when the spool 4 is moved in the direction of the pressure oil is the same as the change in the opening area when the spool 4 is moved toward the neutral position.
It is possible to improve the responsiveness when starting and stopping the actuator, but depending on the actuator, it may be necessary to improve the responsiveness only when starting or stopping. It may make your sex worse.

このことを解消するには第8図のように、油圧パイロッ
ト弁Aの出口ポート3,3と操作弁Bの受圧部C1Cと
の接続回路10にスローリターン弁11を設けて、受圧
部Cには圧油かスムーズに流れるが、受圧部Cから出口
ポート3には圧油が絞られてゆっくりと流れるようにし
て起動時の応答性を向上できると共に、停止時のショッ
クを低減するようにすれば良いが、この場合には油圧パ
イロット弁Aの外にスローリターン弁Bが必要となるか
ら、コストが高くなるばかりか、配管作業が必要であり
、油もれ等に関し信頼性が低下する。
To solve this problem, as shown in FIG. The pressure oil flows smoothly from the pressure receiving part C to the outlet port 3, but the pressure oil is throttled and flows slowly to improve the response at startup and reduce the shock at stop. However, in this case, a slow return valve B is required in addition to the hydraulic pilot valve A, which not only increases cost but also requires piping work and reduces reliability with respect to oil leakage.

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧パイロット弁を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic pilot valve that can solve the above-mentioned problems.

〔課題を解決するための手段及び作用〕スプールにおけ
る入口ポートとタンクポートを連通・遮断する小径部の
タンクポート側又は入口ポート側に中間径部を設け、そ
の中間径部とスプール挿入孔との隙間を小さくして、出
口ポートの圧油がタンクポートに流れる際に絞ったり、
入口ポートの圧油が出口ポートに流れる際に絞ったりで
きるようにしたものである。
[Means and effects for solving the problem] An intermediate diameter part is provided on the tank port side or the inlet port side of the small diameter part of the spool that communicates and blocks the inlet port and the tank port, and the intermediate diameter part and the spool insertion hole are connected. Reduce the gap and throttle the pressure oil at the outlet port when it flows to the tank port,
This allows the pressure oil in the inlet port to be throttled when flowing to the outlet port.

〔実 施 例〕〔Example〕

第1図(a)、(b)に示すように、スプール4の小径
部4aにおけるタンクポート9側にスプール4より若干
小径で小径部4aより大径の中間径部20を一体的に形
成し、弁本体1のスプール挿入孔21と中間径部20と
の間に戻り流量規制用の隙間S1を形成し、この隙間S
1をスプール挿入孔21と小径部4aとの間に形成され
た供給流量規制用の隙間S2よりも小さくする。
As shown in FIGS. 1(a) and (b), an intermediate diameter portion 20 having a slightly smaller diameter than the spool 4 and a larger diameter than the small diameter portion 4a is integrally formed on the tank port 9 side of the small diameter portion 4a of the spool 4. , a gap S1 for regulating the return flow rate is formed between the spool insertion hole 21 of the valve body 1 and the intermediate diameter portion 20, and this gap S
1 is made smaller than the supply flow rate regulating gap S2 formed between the spool insertion hole 21 and the small diameter portion 4a.

しかして、スプール4を第1図(a)のように中立位置
とした時には人口ポート2と油通路8が遮断して油通路
8は前記隙間S、からタンクポート9に流出する。
When the spool 4 is placed in the neutral position as shown in FIG. 1(a), the artificial port 2 and the oil passage 8 are blocked, and the oil passage 8 flows from the gap S to the tank port 9.

スプール4を押し下げて第1図(b)のように圧油供給
位置とすれば入口ポート2の圧油が前記隙間S2より油
通路8に流入し、油通路8から出口ポート3に流れると
共に、前記隙間S2は大きいから入口ポート2と油通路
の開口面積とスプールストロークの関係は第2図(X)
のように従来と同一となるからアクチュエータの起動待
応答性を向上できる。
When the spool 4 is pushed down to the pressure oil supply position as shown in FIG. Since the gap S2 is large, the relationship between the opening area of the inlet port 2 and the oil passage and the spool stroke is shown in Figure 2 (X).
Since it is the same as the conventional one, the activation response of the actuator can be improved.

また、スプール4を第1図(b)から第1図(a)に示
す中立位置に移動すると入口ポート2が油通路8と遮断
し、その後に油通路8が前記隙間S1でタンクポート9
に開口して出口ポート3からタンクポート9に圧油が流
れるか、前記隙間S1は小さく、油通路8(出口ポート
3)とタンクポート9の開口面積とスプールストローク
の関係は第2図(Y)のようになり、出口ポート3の圧
油は前記スプール挿入孔21と中間径部20との隙間S
、を流通する際に絞られてゆっくりと流れるので、操作
弁の応答性が低下してアクチュエータ停止時のショック
を低減できる。
Furthermore, when the spool 4 is moved from the neutral position shown in FIG. 1(b) to the neutral position shown in FIG.
2 (Y ), and the pressure oil in the outlet port 3 flows through the gap S between the spool insertion hole 21 and the intermediate diameter portion 20.
, because it is throttled and flows slowly when flowing through, the responsiveness of the operating valve is reduced and the shock when the actuator stops can be reduced.

以上の実施例ではスプール4の小径部4aにおけるタン
クポート9側に中間径部21を設けたが、第3図(a)
、(b)に示すようにその中間径部21を人口ポート2
側に設ければ、開口面積とスプールストロークの関係が
第4図(X)、(Y)のようになって入口ポート2の圧
油がゆっくりと出口ポート3に流れてアクチュエータ起
動時の応答性を低下し、出口ポート3の圧油がスムーズ
にタンクポート9に流れてアクチュエータ停止時の応答
性を向上できる。
In the above embodiment, the intermediate diameter part 21 was provided on the tank port 9 side of the small diameter part 4a of the spool 4, but as shown in FIG.
, as shown in (b), the intermediate diameter portion 21 is connected to the artificial port 2.
If it is installed on the side, the relationship between the opening area and the spool stroke will be as shown in Figure 4 (X) and (Y), and the pressure oil in the inlet port 2 will slowly flow to the outlet port 3, improving responsiveness when starting the actuator. As a result, the pressure oil in the outlet port 3 smoothly flows to the tank port 9, improving responsiveness when the actuator is stopped.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

中間径部20をタンクポート側に設ければその中間径部
20とスプール挿入孔21との隙間S1を小さくして出
口ポート3の圧油がタンクポート9に流れる際に隙間S
、で絞ってゆっくりと流れるから、アクチュエータの起
動待応答性を向上しつつアクチュエータの停止時のショ
ックを低減できる。
If the intermediate diameter portion 20 is provided on the tank port side, the gap S1 between the intermediate diameter portion 20 and the spool insertion hole 21 will be reduced, and the gap S will be reduced when pressure oil from the outlet port 3 flows to the tank port 9.
, the flow is slow, so the shock when the actuator stops can be reduced while improving the startup response of the actuator.

中間径部20を入口ポート2側に設ければ前述と同様に
入口ポート2の圧油が油通路8に流れる際に絞ってゆっ
くりと流れるから、アクチュエータの停止時の応答性を
向上しつつアクチュエータの起動時のショックを低減で
きる。
If the intermediate diameter portion 20 is provided on the inlet port 2 side, the pressure oil in the inlet port 2 will be throttled and flow slowly when it flows into the oil passage 8, as described above, and this will improve the responsiveness when the actuator is stopped, while also improving the actuator's performance. The shock at startup can be reduced.

また、スプール4における小径部4aに中間径部20を
設けただけであるから、コストが高くなったり、配管が
面倒となることがない。
Further, since the intermediate diameter portion 20 is only provided in the small diameter portion 4a of the spool 4, the cost does not increase and the piping does not become complicated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(a)、(b)は本発明の実施例を示すスプール
部分の断面図、第2図はその開口面積とスプールストロ
ークの関係を示す図表、第3図(a)、(b)は第2実
施例を示すスプール部分の断面図、第4図はその開口面
積とスプールストロークの関係を示す図表、第5図は油
圧パイロット弁の縦断面図、第6図(a)、(b)は従
来のスプール部分の断面図、第7図はその開口面積とス
プールストロークの関係を示す表口、第8図はスローリ
ターン弁を設けた油圧回路図である。 1は弁本体、2は入口ポート、3は出口ポート、4はス
プール、4aは小径部、8は油通路、9はタンクポート
、20は中間径部、21はスプール挿入孔。
Figures 1 (a) and (b) are cross-sectional views of the spool portion showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a chart showing the relationship between the opening area and the spool stroke, and Figures 3 (a) and (b). 4 is a diagram showing the relationship between the opening area and the spool stroke, FIG. 5 is a vertical sectional view of the hydraulic pilot valve, and FIGS. ) is a sectional view of a conventional spool part, FIG. 7 is a front view showing the relationship between the opening area and the spool stroke, and FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram with a slow return valve. 1 is a valve body, 2 is an inlet port, 3 is an outlet port, 4 is a spool, 4a is a small diameter portion, 8 is an oil passage, 9 is a tank port, 20 is an intermediate diameter portion, and 21 is a spool insertion hole.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 入口ポート2と出口ポート3とタンクポート9を備えた
弁本体1のスプール挿入孔21に、前記入口ポート2と
出口ポート3及び出口ポート3とタンクポート9を連通
・遮断するスプール4を嵌挿し、このスプール4をレバ
ー6の揺動によって移動して入口ポート2の圧油を出口
ポート3に供給したり、出口ポート3の圧油をタンクポ
ート9に流すようにした油圧パイロット弁において、 前記スプール4に、入口ポート2とタンク9を連通・遮
断する小径部4a及びその小径部4aと出口ポート3を
連通する油通路8を設けると共に、スプール4の小径部
4aにおけるタンクポート9側又は入口ポート2側に小
径部4aより大径の中間径部20を設けたことを特徴と
する油圧パイロット弁。
[Claims] The spool insertion hole 21 of the valve body 1 is provided with an inlet port 2, an outlet port 3, and a tank port 9. A spool 4 is fitted and inserted, and this spool 4 is moved by swinging a lever 6 to supply pressure oil from the inlet port 2 to the outlet port 3 or to flow the pressure oil from the outlet port 3 to the tank port 9. In the hydraulic pilot valve, the spool 4 is provided with a small diameter portion 4a that communicates with and blocks off the inlet port 2 and the tank 9, and an oil passage 8 that communicates the small diameter portion 4a with the outlet port 3. A hydraulic pilot valve characterized in that an intermediate diameter portion 20 having a larger diameter than a small diameter portion 4a is provided on the tank port 9 side or the inlet port 2 side.
JP4453090A 1990-02-27 1990-02-27 Hydraulic pilot valve Pending JPH03249414A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009306A1 (en) * 1993-09-28 1995-04-06 Komatsu Ltd. Damper for a hydraulic pilot valve

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995009306A1 (en) * 1993-09-28 1995-04-06 Komatsu Ltd. Damper for a hydraulic pilot valve
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